KR102559674B1 - 수출 수입 물류를 위한 창고 입출고, 컨테이너 운송 및 주문 처리 자동화 방법, 장치 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일실시예는 항만, 물류센터, 소터, 창고 등 소정의 물류 운송 출발지로부터 도착지까지 소정의 물품을 운송하되, 컨테이너 차량 및 일반 카고 차량 모두에 대해 배차가 가능하며, 이미 물품이 배차된 일반 카고 차량에 대해 다른 물품과 그 다른 물품의 출발지인 경유지를 추가할 수 있는, 수출 수입 물류를 위한 창고 입출고, 컨테이너 운송 및 주문 처리 자동화 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.

Description

수출 수입 물류를 위한 창고 입출고, 컨테이너 운송 및 주문 처리 자동화 방법, 장치 및 시스템{METHODS, DEVICES AND SYSTEMS FOR WAREHOUSING AND WAREHOUSING, CONTAINER TRANSPORTATION AND ORDER PROCESSING AUTOMATION FOR EXPORT AND IMPORT LOGISTICS}

아래 실시예들은 항만, 물류센터, 소터, 창고 등 소정의 물류 운송 출발지로부터 도착지까지 소정의 물품을 운송하되, 컨테이너 차량 및 일반 카고 차량 모두에 대해 배차가 가능하며, 이미 물품이 배차된 일반 카고 차량에 대해 다른 물품과 그 다른 물품의 출발지인 경유지를 추가할 수 있는, 수출 수입 물류를 위한 창고 입출고, 컨테이너 운송 및 주문 처리 자동화 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.

물류 운송량의 급증으로 인해, 다양한 물품들을 다양한 화물차량에 배정하여 이를 운송하도록 하는 배차 시스템이 개발되고 있다.

한편, 물류 운송에는 컨테이너를 운송하는 컨테이너 차량과 일반적인 물품/박스/팔렛트 등을 적재하여 운송하는 카고 차량이 활용되고 있다.

컨테이너 운송은 컨테이너를 화물차에 적재한 뒤 별도의 경유지(추가적인 물품 적재/이재) 없이 도착지까지 이동하는 경로를 따라 수행되며, 카고 운송은 다양한 물품을 화물차에 적재한 뒤, 화물차에 여유 공간 및 여유 적재 중량이 있는 경우에는 이동 경로에 인접한 물류센터 등을 경유하여 다른 물품을 추가로 적재/이재하는 형태로 수행되고 있다.

이러한 시스템적인 차이에 따라, 종래 일반적인 배차 시스템 등에서는 컨테이너 차량과 카고 차량이 분리되어 운영되고 있다.

서로 다른 시스템에 의해 운영되는 배차 시스템으로 인해, 정산 및 배차 관리가 서로 통합되지 못하고 개별적으로 수행되고 있으며, 이에 따라 물류 효율 및 생산성의 저하가 발생하고 있다.

KR 10-2327188 B KR 10-2142221 B

본 발명의 일실시예가 해결하고자 하는 과제는, 전술한 바와 같은 종래 화물차 배차 시스템의 한계점을 극복하기 위하여, 컨테이너 차량과 카고 차량 모두를 하나의 단일한 시스템으로 배차 및 정산할 수 있도록 관리하며, 카고 차량에 대해서는 경유지를 추가하여 배차할 수 있는, 수출 수입 물류를 위한 창고 입출고, 컨테이너 운송 및 주문 처리 자동화 방법, 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.

일실시예에 따르면, 메인서버가, 운송요청자 단말기로부터 제1 운송 대상 물품 정보를 수신받는 단계; 상기 메인서버가, 소정의 차량마다 지정된 제1 화물차 단말기로부터 차량 정보를 수신받는 단계; 상기 메인서버가, 상기 제1 운송 대상 물품 정보를 기반으로, [상기 제1 화물차 단말기 중 상기 제1 운송 대상 물품을 운송할 제2 화물차 단말기]를 배정하는 단계; 상기 메인서버가, 상기 제2 화물차 단말기에 배정된 상기 제1 운송 대상 물품 정보를 송신하는 단계; 상기 메인서버가, 상기 제2 화물차 단말기에 구비된 GPS를 기반으로, 상기 제2 화물차 단말기의 제1 이동 경로를 트래킹하는 단계; 상기 메인서버가, 상기 제2 화물차 단말기로부터 상기 제1 운송 대상 물품의 적재 사진, 이재 사진 및 하역 사진을 수신하는 단계; 및 상기 메인서버가, 상기 제2 화물차 단말기에 대한 운임 정산을 수행하는 단계;를 포함하고, 상기 제2 화물차 단말기를 배정하는 단계는: 상기 메인서버가, 상기 제1 운송 대상 물품 정보 및 차량 정보를 기반으로, 상기 제1 운송 대상 물품의 컨테이너 운송 여부에 따라 [컨테이너 차량 또는 카고 차량에 해당하는 제1 화물차 단말기]를 상기 제2 화물차 단말기로 지정하는 단계; 상기 제2 화물차 단말기가 컨테이너 차량으로 등록된 경우: 상기 메인서버가, 상기 제2 화물차 단말기에 대한 경유지 추가를 불허하는 단계; 상기 제2 화물차 단말기가 카고 차량으로 등록된 경우: 상기 메인서버가, 상기 제2 화물차 단말기에 대한 경유지 추가를 허용하는 단계; 및 상기 제2 화물차 단말기가 카고 차량으로 등록되었으며, 제2 화물차 단말기에 배정된 경유지가 5개 이상인 경우: 상기 메인서버가, 상기 제2 화물차 단말기에 대한 경유지 추가를 불허하는 단계;를 포함하는, 수출 수입 물류를 위한 창고 입출고, 컨테이너 운송 및 주문 처리 자동화 방법을 제공한다.

또한, [상기 제1 운송 대상 물품의 출고지마다 구비되는 제1 서브서버]들이, 소정의 시간마다 자신의 위치와 상기 제2 화물차 단말기의 현재 위치 사이의 제1 거리를 측정하는 단계; 상기 제1 서브서버가, 상기 제1 거리를 상기 제2 화물차 단말기에 송신하는 단계; 상기 제2 화물차 단말기가, 상기 제1 거리를 기반으로, 최단거리에 위치한 제1 서브서버를 자신에게 지정된 제2 서브서버로 갱신하는 단계; 상기 제2 화물차 단말기가, 상기 제2 서브서버에 자신의 단말정보를 송신하는 단계; 상기 제2 서브서버가, 수신된 상기 제2 화물차 단말기의 단말정보를 기반으로 상기 제2 화물차 단말기를 제3 화물차 단말기로 지정하는 단계; 상기 제2 서브서버가, 상기 제1 운송 대상 물품 정보 중 자신에게 배정된 제2 운송 대상 물품 정보를 기반으로, [상기 제3 화물차 단말기 중 경유지 추가가 허용된 제4 화물차 단말기]에 경유지 추가 요청을 송신하는 단계; 상기 제2 서브서버가, 상기 제4 화물차 단말기로부터 경유지 추가 요청에 대한 수락 여부를 수신하는 단계; 상기 제2 서브서버가, [상기 제4 화물차 단말기 중 상기 경유지 추가 요청을 수락한 제5 화물차 단말기]에 대해 경유지를 추가하는 단계; 상기 제2 서브서버가, 상기 제2 운송 대상 물품 정보 및 상기 제5 화물차 단말기의 단말정보를 상기 메인서버에 송신하는 단계; 및 상기 메인서버가, 상기 제5 화물차 단말기에 제2 운송 대상 물품을 배정하는 단계;를 포함하고, 상기 제1 거리를 측정하는 단계는: 상기 제1 서브서버가, 상기 제2 화물차 단말기의 현재 위치로부터 제1 서브서버의 위치까지의 제2 이동 경로를 생성하는 단계; 및 상기 제1 서브서버가, 상기 제2 이동 경로를 기반으로 상기 제1 거리를 산출하는 단계;를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 제2 서브서버가, 상기 제2 화물차 단말기로부터 제1 도로 정보를 수신받는 단계; 상기 제2 서브서버가, 상기 제2 화물차 단말기로부터 수신된 상기 제1 도로 정보를 기반으로 제2 도로 정보를 갱신하는 단계; 상기 제2 서브서버가, 상기 제2 화물차 단말기에 상기 제2 도로 정보를 송신하는 단계; 상기 제2 서브서버가, 서로 다른 제2 화물차 단말기들로부터 수신된 서로 다른 제1 도로 정보들을 비교하여, 소정의 제1 기간동안 소정의 제1 기준 횟수 이상 수신된 제1 도로 정보를 상기 메인서버로 송신하는 단계; 상기 메인서버가, 상기 제2 서브서버로부터 수신된 제1 도로 정보를 기반으로 제3 도로 정보를 갱신하는 단계; 상기 메인서버가, 상기 제1 화물차 단말기에 상기 제3 도로 정보를 송신하는 단계; 상기 제2 화물차 단말기가, 상기 제2 도로 정보 및 제3 도로 정보를 기반으로 제3 이동 경로를 생성하는 단계; 상기 제2 화물차 단말기가, 자신에게 지정된 상기 제2 서브서버가 변경되었을 때, 상기 제3 이동 경로를 갱신하는 단계; 및 상기 제2 화물차 단말기가, 상기 제3 이동 경로를 기반으로 경로 안내를 수행하는 단계;를 포함하되, 상기 제3 이동 경로를 생성하는 단계는: 상기 제2 화물차 단말기가, 상기 제2 도로 정보 및 제3 도로 정보간 차이점이 존재하는 경우, 자신에게 지정된 제2 서브서버의 상기 제2 도로 정보를 적용하여 상기 제3 이동 경로를 생성하도록 구성될 수 있다.

아울러, 상기 제5 화물차 단말기가, [상기 제5 화물차 단말기에 배정된 제1 운송 대상 물품 정보 및 제2 운송 대상 물품 정보와, 상기 제5 화물차 단말기의 차량 정보]를 기반으로, 상기 제5 화물차 단말기에 추가 배정 가능한 중량 및 부피를 산출하는 단계; 상기 제5 화물차 단말기가, 상기 추가 배정 가능한 중량 및 부피를 상기 제2 서브서버로 송신하는 단계; 상기 제2 서브서버가, 상기 제5 화물차 단말기의 제3 이동 경로에 수직하게 양 방향으로 소정의 길이만큼 신장된 다수개의 제1 선분을 지도상에 생성하는 단계; 상기 제2 서브서버가, 상기 제1 선분들의 양단들을 연속적으로 이어 연결한 제1 영역을 지도상에 생성하는 단계; 상기 제2 서브서버가, 상기 제1 영역 내에 포함되는 다른 제1 서브서버들을 제3 서브서버로 지정하는 단계; 상기 제3 서브서버가, 상기 제1 운송 대상 물품 정보 중 자신에게 배정된 제3 운송 대상 물품 정보 중, [상기 제5 화물차 단말기의 도착지 또는 제5 화물차 단말기의 경유지가 상기 제3 운송 대상 물품의 도착지와 동일한 제4 운송 대상 물품 정보]를, 상기 제2 서브서버로 전송하는 단계; 상기 제2 서브서버가, 상기 제4 운송 대상 물품 정보를 기반으로, 상기 제5 화물차 단말기에 경유지 추가 요청을 송신하는 단계; 상기 제2 서브서버가, 상기 제5 화물차 단말기로부터 경유지 추가 요청에 대한 수락 여부를 수신하는 단계; 상기 제2 서브서버가, 상기 제5 화물차 단말기 중 상기 경유지 추가 요청을 수락한 제6 화물차 단말기에 대해 경유지를 추가하는 단계; 상기 제2 서브서버가, 상기 제4 운송 대상 물품 정보 및 상기 제6 화물차 단말기의 단말정보를 상기 메인서버에 송신하는 단계; 및 상기 메인서버가, 상기 제6 화물차 단말기에 제4 운송 대상 물품을 배정하는 단계;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제4 화물차 단말기에 경유지 추가 요청을 송신하는 단계 또는 상기 제5 화물차 단말기에 경유지 추가 요청을 송신하는 단계는: 상기 제2 서브서버가, 상기 제4 화물차 단말기 또는 제5 화물차 단말기의 제3 이동 경로를 기반으로, 제1 예상 연료 소모량 및 제1 예상 소요 시간을 산출하는 단계; 상기 제2 서브서버가, 상기 제4 화물차 단말기 또는 제5 화물차 단말기에 상기 경유지를 추가했을 때의 제4 이동 경로를 생성하는 단계; 상기 제2 서브서버가, 상기 제4 화물차 단말기 또는 제5 화물차 단말기의 제4 이동 경로를 기반으로, 제2 예상 연료 소모량 및 제2 예상 소요 시간을 산출하는 단계; 및 상기 제2 서브서버가, 상기 제1 예상 연료 소모량, 제1 예상 소요 시간, 제2 예상 연료 소모량 및 제2 예상 소요 시간 및 경유지 운임을 상기 제4 화물차 단말기 또는 제5 화물차 단말기에 송신하는 단계;를 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 방법, 장치 및 시스템은 하드웨어와 결합되어 상술한 방법들 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 의해 제어될 수 있다.

일실시예에 따르면, 컨테이너 차량 및 카고 차량을 단일한 시스템 내에서 관리함으로써, 배차 관리 및 정산을 일원화에 따라 물류 효율 및 생산성을 개선할 수 있다.

또한, 카고 차량에 대해 기존 운송 경로의 사이에 존재하는 경유지를 추가함으로써, 카고 차량 운전자가 운송 경로의 큰 변화 없이도 경유지에 관한 운임을 추가로 정산받을 수 있도록 배차 및 정산할 수 있다.

그리고, 항만, 물류센터, 소터, 창고 등 소정의 물류 운송 출발지 및 도착지마다 구비된 서브서버를 기반으로, 화물차가 주행하는 경로의 주변에서 수집된 도로 정보를 갱신할 수 있으며, 갱신된 도로 정보를 기반으로 운송 경로를 갱신함으로써 경로 안내의 정확성을 개선할 수 있다.

아울러, 카고 차량 운전자가 경유지 추가 시의 변동사항을 확인할 수 있도록 정보를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수출 수입 물류를 위한 창고 입출고, 컨테이너 운송 및 주문 처리 자동화 방법의 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수출 수입 물류를 위한 창고 입출고, 컨테이너 운송 및 주문 처리 자동화 방법에서 화물차 단말기들의 집합관계를 나타낸 벤다이어그램이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수출 수입 물류를 위한 창고 입출고, 컨테이너 운송 및 주문 처리 자동화 방법에서 서브서버들의 집합관계를 나타낸 벤다이어그램이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수출 수입 물류를 위한 창고 입출고, 컨테이너 운송 및 주문 처리 자동화 방법의 각 단계별로 서브서버 및 화물차 단말기들이 지정되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수출 수입 물류를 위한 창고 입출고, 컨테이너 운송 및 주문 처리 자동화 방법에서 제1 영역을 생성하고, 제3 서브기기를 지정하는 과정을 나타낸 지도이다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

실시예들은 메인서버, 다수의 서브서버, 다수의 운송요청자 단말기 및 다수의 화물차 단말기를 포함하는 시스템으로 구현될 수 있다.

본 발명의 설명에서, 수식하는 어구 및 단어간의 수식관계를 명확히 표현하기 위하여 소정의 대괄호('[' 및 ']')를 활용하였다.

일실시예에 따르면, 메인서버가, 운송요청자 단말기로부터 제1 운송 대상 물품 정보를 수신받는 단계(S100);를 수행한다.

메인서버란, 일실시예에 따른 배차 관리 및 정산 시스템의 주가되는 단계들을 수행하는 컴퓨터를 의미한다.

상기 운송요청자 단말기는, 항만, 물류센터, 소터, 창고 등 소정의 물류 운송 출발지에 구비된 단말기이거나, 일실시예에 따른 수출 수입 물류를 위한 창고 입출고, 컨테이너 운송 및 주문 처리 자동화 방법, 장치 및 시스템에 3PL(Third Party Logistics) 또는 풀필먼트(Fulfillment)를 의뢰한 고객사에 구비된 단말기일 수 있다.

예를 들어, 풀필먼트를 의뢰한 고객사에서 서울의 A 창고로부터 부산의 B 물류센터로의 제1 운송 대상 물품 운송을 요청받을 수 있다.

이 때, 상기 제1 운송 대상 물품은 컨테이너이거나, 기타 일반적인 물품/박스/팔렛트 중 어느 하나일 수 있다.

본 발명의 설명에서, '제n 운송 대상 물품 정보'는 '제n 운송 대상 물품'의 정보를 의미한다. 또한, 제n 운송 대상 물품 정보는, 제n 운송 대상 물품과 관련된 정보인 제n 운송 대상 물품의 [출발지, 배송지, 중량, 부피, 사진, 운송 납기일 등]이 포함된 정보일 수 있다.

예를 들어, 제3 운송 대상 물품 정보는, 제3 운송 대상 물품과 관련된 정보인 제3 운송 대상 물품의 출발지, 배송지, 중량, 부피, 사진, 운송 납기일 등이 포함된 정보일 수 있다.

상기 메인서버가, 소정의 차량마다 지정된 제1 화물차 단말기(C1)로부터 차량 정보를 수신받는 단계(S200);에서는, 본 발명의 일실시예에 참여하는 화물차 운전자들이 자신의 차량 정보(차량 제원, 운전자 경력 등)를 자신이 보유한 단말장치를 통해 입력하도록 소정의 앱 또는 인터페이스를 제공하고, 이를 기반으로 메인서버의 데이터베이스에 차량 정보를 갱신/등록할 수 있다. 이 과정은, 각 제1 화물차 단말기(C1)별로 적어도 1회 수행될 수 있으며, 변동되는 차량 정보가 없다면 반복해서 수행될 필요는 없다.

본 발명의 설명에서 '제n 화물차 단말기'란, 어떠한 차량(화물차; 컨테이너 차량 또는 카고 차량)의 운전자가 구비한 단말장치를 의미한다.

상기 메인서버가, 상기 제1 운송 대상 물품 정보를 기반으로, [상기 제1 화물차 단말기(C1) 중 상기 제1 운송 대상 물품을 운송할 제2 화물차 단말기(C2)]를 배정하는 단계(S300);에서는, 일반적인 화물 배차 시스템을 기반으로 제1 운송 대상 물품들을 화물차들에 배정/분배하는 과정이 수행될 수 있다.

여기서 '제2 화물차 단말기(C2)'란, 제1 화물차 단말기(C1)들 중 상기 제1 운송 대상 물품을 운송하도록 배차된 어느 한 단말장치를 의미할 수 있다.

예를 들어, 상기 메인서버가, 제1 운송 대상 물품 정보를 상기 제1 화물차 단말기(C1)들에 송신하는 단계; 상기 제1 화물차 단말기(C1)로부터, 상기 제1 운송 대상 물품에 대한 운송 수락 여부를 수신하는 단계; 상기 제1 운송 대상 물품에 대해 운송을 수락한 제1 화물차 단말기(C1)를, 제2 화물차 단말기(C2)로 지정하여 배차하는 단계;를 포함하는 과정에 따라 배차가 수행될 수 있다.

상기 메인서버가, 상기 제2 화물차 단말기(C2)에 배정된 상기 제1 운송 대상 물품 정보를 송신하는 단계(S400);에서는, 상기 제2 화물차 단말기(C2)를 소유한 운전자가 운송 업무를 수행할 수 있도록, 배정된 상기 제1 운송 대상 물품 정보를 송신한다.

상기 메인서버가, 상기 제2 화물차 단말기(C2)에 구비된 GPS를 기반으로, 상기 제2 화물차 단말기(C2)의 제1 이동 경로를 트래킹하는 단계(S500);에서는, 메인서버가 제1 운송 대상 물품들을 배정받은 다수의 제2 화물차 단말기(C2)들의 현재 위치를 파악함으로써 운송 업무의 진척 상황을 확인할 수 있도록, 메인서버와 제2 화물차 단말기(C2)들이 서로 통신하며 제2 화물차 단말기(C2)의 현재 위치/현재까지 이동한 경로를 소정의 시간 간격으로 수신한다.

상기 메인서버가, 상기 제2 화물차 단말기(C2)로부터 상기 제1 운송 대상 물품의 적재 사진, 이재 사진 및 하역 사진을 수신하는 단계(S600);에서는, 메인서버가 제1 운송 대상 물품들을 배정받은 다수의 제2 화물차 단말기(C2)들의 운송 업무 진척 상황을 확인할 수 있도록 소정의 사진을 전송받을 수 있다.

상기 메인서버가, 상기 제2 화물차 단말기(C2)에 대한 운임 정산을 수행하는 단계(S700);에서는, 운송 업무를 처리 완료한 운전자들(제2 화물차 단말기(C2)들)에 대해 운임을 정산하여 입금할 수 있다.

상기 제2 화물차 단말기(C2)를 배정하는 단계(S300)는: 상기 메인서버가, 상기 제1 운송 대상 물품 정보 및 차량 정보를 기반으로, 상기 제1 운송 대상 물품의 컨테이너 운송 여부에 따라 [컨테이너 차량 또는 카고 차량에 해당하는 제1 화물차 단말기(C1)]를 상기 제2 화물차 단말기(C2)로 지정하는 단계; 상기 제2 화물차 단말기(C2)가 컨테이너 차량으로 등록된 경우: 상기 메인서버가, 상기 제2 화물차 단말기(C2)에 대한 경유지 추가를 불허하는 단계; 상기 제2 화물차 단말기(C2)가 카고 차량으로 등록된 경우: 상기 메인서버가, 상기 제2 화물차 단말기(C2)에 대한 경유지 추가를 허용하는 단계; 및 상기 제2 화물차 단말기(C2)가 카고 차량으로 등록되었으며, 제2 화물차 단말기(C2)에 배정된 경유지가 5개 이상인 경우: 상기 메인서버가, 상기 제2 화물차 단말기(C2)에 대한 경유지 추가를 불허하는 단계;를 포함할 수 있다.

본 발명의 설명에서 '경유지 추가'란, 어떠한 운송 대상 물품의 출발지를 이미 다른 운송 대상 물품이 배정된 카고 차량(화물차 단말기)에 추가로 배정함으로써 상기 카고 차량이 출발지-경유지-도착지(최초에 배정되었던 운송 대상 물품의 도착지)를 따라 이동하도록 배차 지정하는 것을 의미한다.

상기 메인서버가, 상기 제1 운송 대상 물품 정보 및 차량 정보를 기반으로, 상기 제1 운송 대상 물품의 컨테이너 운송 여부에 따라 [컨테이너 차량 또는 카고 차량에 해당하는 제1 화물차 단말기(C1)]를 상기 제2 화물차 단말기(C2)로 지정하는 단계;에서는, 컨테이너 차량에는 컨테이너인 제1 운송 대상 물품만을 배정하고, 카고 차량에는 컨테이너가 아닌 일반 제1 운송 대상 물품만을 배정한다.

상기 제2 화물차 단말기(C2)가 컨테이너 차량으로 등록된 경우: 상기 메인서버가, 상기 제2 화물차 단말기(C2)에 대한 경유지 추가를 불허하는 단계;에서는, 컨테이너 차량들에는 경유지가 추가되지 않도록 제한한다. 다시말해, 최초로 출발지와 도착지 및 제1 운송 대상 물품이 지정되면, 해당 운송이 완료될 때까지는 다른 물품이 추가로 지정되지 않는다.

상기 제2 화물차 단말기(C2)가 카고 차량으로 등록된 경우: 상기 메인서버가, 상기 제2 화물차 단말기(C2)에 대한 경유지 추가를 허용하는 단계;에서는, 카고 차량들에는 경유지가 추가될 수 있도록 허용한다. 다시말해, 최초로 출발지와 도착지 및 제1 운송 대상 물품이 지정되면, 해당 운송이 완료되기 전까지는 다른 물품 및 경유지가 추가로 지정될 수 있다.

상기 제2 화물차 단말기(C2)가 카고 차량으로 등록되었으며, 제2 화물차 단말기(C2)에 배정된 경유지가 5개 이상인 경우: 상기 메인서버가, 상기 제2 화물차 단말기(C2)에 대한 경유지 추가를 불허하는 단계;에서는, 카고 차량들이 과도한 경유지 추가로 인해 운송업무가 지연되는 것을 방지하기 위하여, 한 제2 화물차 단말기(C2)당 지정될 수 있는 경유지의 최대 개수를 제한한다.

또한, [상기 제1 운송 대상 물품의 출고지마다 구비되는 제1 서브서버(B1)]들이, 소정의 시간마다 자신의 위치와 상기 제2 화물차 단말기(C2)의 현재 위치 사이의 제1 거리를 측정하는 단계;에서는, 다수의 제1 서브서버(B1)와 어느 한 제2 화물차단말기간의 제1 거리를 측정한다. 이를 위해, 상기 제1 서브서버(B1)에는 GPS가 구비될 수 있다.

본 발명의 설명에서 사용되는 용어 '제n 서브서버(Sub-Server)'는, 상기 메인서버와는 별도로 각 물품의 출고지마다 설치되는 소정의 컴퓨터를 의미한다.

본 발명의 일실시예에서는, 상기 제n 서브서버와 메인서버가 소정의 처리(단계)들을 분산하여 수행함으로써, 메인서버 또는 단말기(제n 화물차 단말기 등)의 처리 부하를 절감하고, 각 제n 서브서버가 설치된 위치와 각 제n 서브서버가 위치한 출고지에 배정된 운송 대상 물품 등의 정보를 기반으로 소정의 단계들을 수행할 수 있다.

상기 제1 서브서버(B1)가, 상기 제1 거리를 상기 제2 화물차 단말기(C2)에 송신하는 단계;에서는, 제1 거리를 산출한 다수의 제1 서브서버(B1)들이, 산출된 제1 거리 데이터를 상기 제2 화물차 단말기(C2)에 송신한다.

상기 제2 화물차 단말기(C2)가, 상기 제1 거리를 기반으로, 최단거리에 위치한 제1 서브서버(B1)를 자신에게 지정된 제2 서브서버(B2)로 갱신하는 단계;에서는, 수신된 다수의 제1 거리 값들 중 최단거리에 해당하는 제1 서브서버(B1)를, 자신(제2 화물차 단말기(C2))과 연동/페어링된 제2 서브서버(B2)로 지정한다.

이후, 상기 제2 화물차 단말기(C2)(화물 차량)가 이동하여 상기 제1 거리가 변경됨으로써 최단거리에 해당하는 제1 서브서버(B1)가 변경된 경우에는 상기 제2 서브서버(B2)가 다른 제1 서브서버(B1)로 변경된다.

본 발명의 설명에서 사용되는 용어 '자신'이란, 그 단계를 수행하는 주체인 장치 자체(itself)를 의미한다.

상기 제2 화물차 단말기(C2)가, 상기 제2 서브서버(B2)에 자신의 단말정보를 송신하는 단계;에서는, 제2 화물차 단말기(C2)와 연동된 제1 서브서버(B1)인 제2 서브서버(B2)에, 제2 화물차 단말기(C2)의 단말정보를 송신함으로써 제2 서브서버(B2)는 자신(제2 서브서버(B2))과 연동된 제3 화물차 단말기(C3)들을 특정할 수 있다.

상기 제2 서브서버(B2)가, 수신된 상기 제2 화물차 단말기(C2)의 단말정보를 기반으로 상기 제2 화물차 단말기(C2)를 제3 화물차 단말기(C3)로 지정하는 단계;에서는, 제2 서브서버(B2)가 자신(제2 서브서버(B2))과 연동된 제3 화물차 단말기(C3)들을 갱신한다.

이 때, 어느 제2 서브서버(B2)에 제3 화물차 단말기(C3)가 지정되었을 때, 상기 제2 서브서버(B2)는 다른 제1 서브서버(B1)들에게 상기 제3 화물차 단말기(C3)의 단말정보를 송신하여, 다른 제1 서브서버(B1)들에서 제3 화물차 단말기(C3)를 지정 해제할 수 있다.

상기 제2 서브서버(B2)가, 상기 제1 운송 대상 물품 정보 중 자신에게 배정된 제2 운송 대상 물품 정보를 기반으로, [상기 제3 화물차 단말기(C3) 중 경유지 추가가 허용된 제4 화물차 단말기]에 경유지 추가 요청을 송신하는 단계;에서는, 각 제3 화물차 단말기(C3) 중 카고 차량이면서 경유지가 제한 수량을 추가하지 않은 제3 화물차들에 대해서, 경유지 추가(운송 대상 물품 추가) 요청 메세지를 송신한다.

상기 제2 서브서버(B2)가, 상기 제4 화물차 단말기로부터 경유지 추가 요청에 대한 수락 여부를 수신하는 단계;는, 경유지 추가 요청 메세지를 수신한 제4 화물차 단말기를 소유한 화물차 운전자가 해당 경유지 추가 요청이 합리적이라고 판단하여 이를 수락했을 때, 경유지 추가와 관련한 배차가 수행되도록 처리된다.

상기 제4 화물차 단말기를 소유한 화물차 운전자가 명시적으로 거절 버튼을 클릭/터치했거나, 소정의 시간 내에 수락 버튼을 클릭/터치하지 않은 경우에는 수락 거절인 것으로 판정될 수 있다.

상기 제2 서브서버(B2)가, [상기 제4 화물차 단말기 중 상기 경유지 추가 요청을 수락한 제5 화물차 단말기(C5)]에 대해 경유지를 추가하는 단계;에서는, 제4 화물차 단말기와 최인접한 제1 서브서버(B1)인 제2 서브서버(B2)가 상기 제5 화물차 단말기(C5)에 경유지를 추가함으로써, 경유지를 추가받는 화물차 단말기가, 경유지로 운송될 물품을 적재하기 위해 과도한 거리를 이동하지 않도록 관리할 수 있다.

상기 제2 서브서버(B2)가, 상기 제2 운송 대상 물품 정보 및 상기 제5 화물차 단말기(C5)의 단말정보를 상기 메인서버에 송신하는 단계;에서는, 상기 제2 서브서버(B2)가 배차 관리를 처리하는 장치인 메인서버로 상기 경유지 추가와 관련한 정보를 송신한다.

상기 메인서버가, 상기 제5 화물차 단말기(C5)에 제2 운송 대상 물품을 배정하는 단계;에서는, 경유지 추가와 관련한 정보를 기반으로, 제5 화물차 단말기(C5)에 추가 물품을 배정한다.

상기 제1 거리를 측정하는 단계는: 상기 제1 서브서버(B1)가, 상기 제2 화물차 단말기(C2)의 현재 위치로부터 제1 서브서버(B1)의 위치까지의 제2 이동 경로를 생성하는 단계; 및 상기 제1 서브서버(B1)가, 상기 제2 이동 경로를 기반으로 상기 제1 거리를 산출하는 단계;를 포함할 수 있다.

다시말해, 상기 제1 거리란, 화물차와 서브서버간의 직선거리가 아니라, 실제로 화물차가 서브서버로 이동하기 위해 주행해야하는 예상 이동 거리를 기반으로 산출될 수 있다.

상기와 같이 이동 경로를 생성하는 과정은, 일반적인 내비게이션 기술을 기반으로 처리될 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.

이하, 도 4를 참조하여 전술한 단계들을 설명한다.

도 4 (a)에는, 아직 제1 운송 대상 물품을 배정받지 않은 제1 화물차 단말기(C1)(차량)와, 각 출고지마다 배치된 제1 서브기기들이 위치하고 있다.

도 4 (b)에는, 제1 운송 대상 물품을 배정받은 제2 화물차 단말기(C2)와, 상기 제2 화물차 단말기(C2)와 연동된 제2 서브기기가 도시되어 있다. 이 때, 상기 제2 화물차 단말기(C2)는, 상기 제2 서브기기와의 관계를 설명할 때에는 제3 화물차 단말기(C3)로 지칭될 수 있다.

도 4 (c)에는, 경유지를 추가받은 제5 화물차 단말기(C5)와, 상기 제5 화물차 단말기(C5)의 이동에 따라 제2 서브기기가 변경되고, 경유지를 거쳐가는 제3 이동 경로가 생성된 상태가 도시되어 있다.

그리고, 상기 제2 서브서버(B2)가, 상기 제2 화물차 단말기(C2)로부터 제1 도로 정보를 수신받는 단계;에서, 상기 제1 도로 정보란, 차량의 제원별로 진입/주행할 수 없는 도로인지 여부, 도로의 공사/변경 여부, 지름길 등의 정보를 포함한다.

상기 제2 서브서버(B2)가, 상기 제2 화물차 단말기(C2)로부터 수신된 상기 제1 도로 정보를 기반으로 제2 도로 정보를 갱신하는 단계;에서는, 수신한 제1 도로 정보를 기반으로 제2 서브서버(B2)의 도로 정보 데이터베이스를 업데이트한다.

예를 들어, 어느 지역에서 소정의 공사 진행으로 인해 A 도로가 폐쇄된 경우, 이러한 정보는 일반적인 내비게이션에서 확인되기 어려우나, 이미 해당 A 도로 주변을 지나가며 A 도로의 폐쇄 정보를 알고있는 어떤 화물차 운전자가 이를 제1 도로 정보로써 업로드하면, 해당 제1 도로 정보를 기반으로 업데이트된 제2 도로 정보 데이터베이스를 제2 서브서버(B2)가 자체적으로 관리하게 된다. 제2 도로 정보 데이터베이스는 메인서버의 제3 도로 정보 데이터베이스와는 개별적으로 운영/관리될 수 있다.

상기 제2 서브서버(B2)가, 상기 제2 화물차 단말기(C2)에 상기 제2 도로 정보를 송신하는 단계;는, 다른 화물차들로부터 수신된 정보들을 종합한 제2 서브서버(B2)가, 이를 제2 화물차 단말기(C2)에 송신하여 제2 서브서버(B2)와 연동된 모든 제2 화물차 단말기(C2)들이 제2 도로 정보를 확인할 수 있도록 수행된다.

상기 제2 서브서버(B2)가, 서로 다른 제2 화물차 단말기(C2)들로부터 수신된 서로 다른 제1 도로 정보들을 비교하여, 소정의 제1 기간동안 소정의 제1 기준 횟수 이상 수신된 제1 도로 정보를 상기 메인서버로 송신하는 단계;는, 소정의 제1 기간(예를 들어, 1주일)동안 소정의 제1 기준 횟수(예를 들어, 10회) 이상 수신된 제1 도로 정보를 주요한 변경사항인 것으로 판정하여, 이를 메인서버로 업데이트할 수 있다.

상기 메인서버가, 상기 제2 서브서버(B2)로부터 수신된 제1 도로 정보를 기반으로 제3 도로 정보를 갱신하는 단계;에서는, 상기 수신된 제1 도로 정보가 중요한 정보인 것으로 판단하여, 이를 자신(메인서버)의 제3 도로 정보 데이터베이스에 업디이트한다.

예를 들어, 1주일동안 3회만 수신된 제1 도로 정보는, 아주 짧은 기간동안만 발생한 변경사항어서 메인서버에서는 이러한 정보를 갱신할 필요가 없으므로 생략하고, 1주일동안 10회 이상 수신된 제1 도로 정보는, 지속적으로 발생하고있는 변경사항어서 메인서버에서의 갱신이 필요하므로, 이를 수신받아 제3 도로 정보 데이터베이스에 업데이트한다.

상기 메인서버가, 상기 제1 화물차 단말기(C1)에 상기 제3 도로 정보를 송신하는 단계;에서는, 주요한 도로 변경사항인 상기 제3 도로 정보를, 등록된 모든 제1 화물차 단말기(C1)에 송신하여 정보를 공유한다.

상기 제2 화물차 단말기(C2)가, 상기 제2 도로 정보 및 제3 도로 정보를 기반으로 제3 이동 경로를 생성하는 단계;에서는, 일반적인 내비게이션 기술을 기반으로 출발지-경유지-도착지를 잇는 이동 경로를 생성하되, 전술한 특징들인 제2 도로 정보 및 제3 도로 정보를 반영하여 제3 이동 경로를 생성한다.

예를 들어, 일반적인 최적 경로는 A 도로를 통과하도록 생성되지만, 제2 도로 정보 또는 제3 도로 정보 내에 A 도로의 폐쇄에 관한 정보가 포함된 경우, 이를 반영하여 A 도로를 우회하는 제3 이동 경로를 생성할 수 있다.

상기 제2 화물차 단말기(C2)가, 자신에게 지정된 상기 제2 서브서버(B2)가 변경되었을 때, 상기 제3 이동 경로를 갱신하는 단계;에서는, 제2 화물차 단말기(C2)(화물차)의 이동에 따라 제2 화물차 단말기(C2)가 현재 위치한 지역의 정보를 가장 정확하게 파악하고 있는 제2 서브서버(B2)가 변경되었을 때, 주변의 도로 정보를 가장 정확하게 파악하고 있는 제2 서브서버(B2)로부터 수신된 제2 도로 정보를 기반으로 상기 제3 이동 경로를 다시 생성하여 갱신한다.

이후 상기 제2 화물차 단말기(C2)가, 상기 제3 이동 경로를 기반으로 경로 안내를 수행하는 단계;를 수행한다.

상기와 같이 경로 안내를 수행하는 과정은, 일반적인 내비게이션 기술을 기반으로 처리될 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.

다만, 상기 제2 도로 정보 및 제3 도로 정보를 기반으로 우회되는 지점에 대해서는 별도의 안내 메세지를 발생시켜, 화물차 운전자가 경로 안내를 무시하고 본인에게 익숙한 경로로 이동하여 발생할 수 있는 문제를 방지할 수 있다.

상기 제3 이동 경로를 생성하는 단계는: 상기 제2 화물차 단말기(C2)가, 상기 제2 도로 정보 및 제3 도로 정보간 차이점이 존재하는 경우, 자신에게 지정된 제2 서브서버(B2)의 상기 제2 도로 정보를 적용하여 상기 제3 이동 경로를 생성하도록 구성될 수 있다.

다시말해, 제2 서브서버(B2)에서 인지하고 있는(제2 서브서버(B2)의 데이터베이스에 저장된) 정보와 메인서버에서 인지하고 있는(메인서버의 데이터베이스에 저장된) 정보간의 차이점이 있는 경우, 제2 서브서버(B2)의 정보를 우선순위로 두로 제3 이동 경로를 생성함으로써, 보다 최신의 정보를 기반으로 제3 이동 경로를 생성할 수 있다.

아울러, 상기 제5 화물차 단말기(C5)가, [상기 제5 화물차 단말기(C5)에 배정된 제1 운송 대상 물품 정보 및 제2 운송 대상 물품 정보와, 상기 제5 화물차 단말기(C5)의 차량 정보]를 기반으로, 상기 제5 화물차 단말기(C5)에 추가 배정 가능한 중량 및 부피를 산출하는 단계;에서는, 차량 정보(차량의 제원)을 기반으로 추가로 적재 가능한 화물의 중량과 부피를 산출하고, 이를 기반으로 상기 제5 화물차 단말기(C5)에 추가 배정 가능한 중량 및 부피를 산출한다.

여기서, 추가 배정 가능한 중량 및 부피의 산출은 일반적인 물류 관리 기술을 기반으로 수행될 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 일실시예에서는, 상기 제5 화물차 단말기(C5)에 대응하는 화물차 운전자가 자신의 차량을 기반으로 직접 판단하여 경유지/화물 추가 여부를 선택할 수 있으므로, 전술한 추가 배정 가능한 중량 및 부피가 정확하게 산출되지 않고 근사치이거나 소정의 오차가 있어도 된다.

상기 제5 화물차 단말기(C5)가, 상기 추가 배정 가능한 중량 및 부피를 상기 제2 서브서버(B2)로 송신하는 단계;에서는, 제2 서브서버(B2)가 어느 제5 화물차 단말기(C5)로 경유지 추가 요청 메세지를 송신할지 판단할 수 있도록, 산출된 상기 추가 배정 가능한 중량 및 부피를 제2 서브서버(B2)로 송신한다.

상기 제2 서브서버(B2)가, 상기 제5 화물차 단말기(C5)의 제3 이동 경로에 수직하게 양 방향으로 소정의 길이만큼 신장된 다수개의 제1 선분을 지도상에 생성하는 단계;에서는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제3 이동 경로를 중심으로 제3 이동 경로의 양 방향으로 수직하게 소정의 길이만큼 신장된 제1 선분을 제3 이동 경로를 따라 소정의 이동거리마다 생성한다.

상기 제2 서브서버(B2)가, 상기 제1 선분들의 양단들을 연속적으로 이어 연결한 제1 영역을 지도상에 생성하는 단계;에서는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1 선분들의 양단(생성되는 스플라인 곡선들이 서로 교차하지 않도록, 상기 제3 이동 경로를 기준으로 서로 같은 방향에 위치한 단부들끼리를 잇는다)을 서로 잇는 소정의 스플라인 곡선을 생성하고, 두 스플라인 곡선으로 둘러쌓인 영역인 제1 영역을 지도상에 생성한다.

상기 제2 서브서버(B2)가, 상기 제1 영역 내에 포함되는 다른 제1 서브서버(B1)들을 제3 서브서버로 지정하는 단계;에서는, 도 5에 도시된 바와 같이, 다수의 제1 서브서버(B1)들 중, 상기 지도상에서 상기 제1 영역 내에 포함되는 제1 서버들을 제3 서버들로 지정한다.

상기 제3 서브서버가, 상기 제1 운송 대상 물품 정보 중 자신에게 배정된 제3 운송 대상 물품 정보 중, [상기 제5 화물차 단말기(C5)의 도착지 또는 제5 화물차 단말기(C5)의 경유지가 상기 제3 운송 대상 물품의 도착지와 동일한 제4 운송 대상 물품 정보]를, 상기 제2 서브서버(B2)로 전송하는 단계;에서는, 제3 서브서버에 배정된 제1 운송 대상 물품인 제3 운송 대상 물품 중, 상기 제5 화물차 단말기(C5)가 기존에 배정받은 도착지 또는 경유지로 운송되어야할 제4 운송 대상 물품을 상기 제2 서브서버(B2)로 전송한다.

상기 제2 서브서버(B2)가, 상기 제4 운송 대상 물품 정보를 기반으로, 상기 제5 화물차 단말기(C5)에 경유지 추가 요청을 송신하는 단계; 상기 제2 서브서버(B2)가, 상기 제5 화물차 단말기(C5)로부터 경유지 추가 요청에 대한 수락 여부를 수신하는 단계; 상기 제2 서브서버(B2)가, 상기 제5 화물차 단말기(C5) 중 상기 경유지 추가 요청을 수락한 제6 화물차 단말기에 대해 경유지를 추가하는 단계; 상기 제2 서브서버(B2)가, 상기 제4 운송 대상 물품 정보 및 상기 제6 화물차 단말기의 단말정보를 상기 메인서버에 송신하는 단계; 및 상기 메인서버가, 상기 제6 화물차 단말기에 제4 운송 대상 물품을 배정하는 단계;에 따라, 상기 제3 운송 대상 물품을 제6 화물차 단말기에 배정한다.

이러한 과정을 통해, 경유지를 추가받는 제6 화물차 단말기에 경유지를 추가함에도 불구하고, 연장되는 이동 거리는 최소화되도록 관리할 수 있다.

여기서, 상기 제3 운송 대상 물품을 제6 화물차 단말기에 배정하는 일련의 과정들은, 이미 하나 이상의 경유지를 추가받은 제5 화물차 단말기(C5)에 두번째 이후의 경유지를 추가하는 과정에서 동작할 수 있다.

이하, 도 2를 참조하여, 제1 화물차 단말기(C1) 내지 제6 화물차 단말기의 집합관계를 설명한다.

본 발명의 일실시예에 따른 방법, 장치 및 시스템에 참여하는 모든 화물차 단말기들은 상기 제1 화물차 단말기(C1)로 지정된다.

상기 제1 화물차 단말기(C1) 중, 하나의 물품을 운송하도록 제1 운송 대상 물품을 배정받은 제1 화물차 단말기(C1)가 제2 화물차 단말기(C2)로 지정/지칭된다.

상기 제2 화물차 단말기(C2) 중, 어느 제2 서브서버(B2)와 연동된 상태의 제2 화물차 단말기(C2)가, 상기 제2 서브서버(B2)와의 관계에서 제3 화물차 단말기(C3)로 지정/지칭된다.

상기 제3 화물차 단말기(C3) 중, 경유지 추가가 불허된 제3 화물차 단말기(C3)를 제외하고, 경유지 추가가 허용된 제3 화물차 단말기(C3)들이 제4 화물차 단말기로 지정/지징된다.

상기 제4 화물차 단말기 중, 첫 경유지를 추가받은 제4 화물차 단말기가 제5 화물차 단말기(C5)로 지정/지칭된다.

상기 제5 화물차 단말기(C5) 중, 두번째 이후의 경유지를 추가받는 제5 화물차 단말기(C5)가 제6 화물차 단말기로 지정/지칭된다.

이하, 도 3을 참조하여, 제1 서브서버(B1) 내지 제3 서브서버의 집합관계를 설명한다.

본 발명의 일실시예에 따라 상기 메인서버와 별도로 각 물품의 출고지마다 설치된 소정의 컴퓨터가 상기 제1 서브서버(B1)로 지정/지칭된다.

상기 제1 서브서버(B1) 중, 어느 제2 화물차 단말기(C2)와 연동된 제1 서브서버(B1)가 제2 서브서버(B2)로 지정/지칭된다.

상기 제2 서브서버(B2) 중, 상기 제1 영역에 포함되는 제2 서브서버(B2)가 제3 서브서버로 지정/지칭된다.

또한, 상기 제4 화물차 단말기에 경유지 추가 요청을 송신하는 단계 또는 상기 제5 화물차 단말기(C5)에 경유지 추가 요청을 송신하는 단계는: 상기 제2 서브서버(B2)가, 상기 제4 화물차 단말기 또는 제5 화물차 단말기(C5)의 제3 이동 경로를 기반으로, 제1 예상 연료 소모량 및 제1 예상 소요 시간을 산출하는 단계; 상기 제2 서브서버(B2)가, 상기 제4 화물차 단말기 또는 제5 화물차 단말기(C5)에 상기 경유지를 추가했을 때의 제4 이동 경로를 생성하는 단계; 상기 제2 서브서버(B2)가, 상기 제4 화물차 단말기 또는 제5 화물차 단말기(C5)의 제4 이동 경로를 기반으로, 제2 예상 연료 소모량 및 제2 예상 소요 시간을 산출하는 단계; 및 상기 제2 서브서버(B2)가, 상기 제1 예상 연료 소모량, 제1 예상 소요 시간, 제2 예상 연료 소모량 및 제2 예상 소요 시간 및 경유지 운임을 상기 제4 화물차 단말기 또는 제5 화물차 단말기(C5)에 송신하는 단계;를 포함할 수 있다.

다시말해, 상기 제4 화물차 단말기에 경유지 추가 요청을 송신하는 단계는: 상기 제2 서브서버(B2)가, 상기 제4 화물차 단말기의 제3 이동 경로를 기반으로, 제1 예상 연료 소모량 및 제1 예상 소요 시간을 산출하는 단계; 상기 제2 서브서버(B2)가, 상기 제4 화물차 단말기에 상기 경유지를 추가했을 때의 제4 이동 경로를 생성하는 단계; 상기 제2 서브서버(B2)가, 상기 제4 화물차 단말기의 제4 이동 경로를 기반으로, 제2 예상 연료 소모량 및 제2 예상 소요 시간을 산출하는 단계; 및 상기 제2 서브서버(B2)가, 상기 제1 예상 연료 소모량, 제1 예상 소요 시간, 제2 예상 연료 소모량 및 제2 예상 소요 시간 및 경유지 운임을 상기 제4 화물차 단말기에 송신하는 단계;를 포함할 수 있고,

상기 제5 화물차 단말기(C5)에 경유지 추가 요청을 송신하는 단계는: 상기 제2 서브서버(B2)가, 상기 제5 화물차 단말기(C5)의 제3 이동 경로를 기반으로, 제1 예상 연료 소모량 및 제1 예상 소요 시간을 산출하는 단계; 상기 제2 서브서버(B2)가, 상기 제5 화물차 단말기(C5)에 상기 경유지를 추가했을 때의 제4 이동 경로를 생성하는 단계; 상기 제2 서브서버(B2)가, 상기 제5 화물차 단말기(C5)의 제4 이동 경로를 기반으로, 제2 예상 연료 소모량 및 제2 예상 소요 시간을 산출하는 단계; 및 상기 제2 서브서버(B2)가, 상기 제1 예상 연료 소모량, 제1 예상 소요 시간, 제2 예상 연료 소모량 및 제2 예상 소요 시간 및 경유지 운임을 상기 제5 화물차 단말기(C5)에 송신하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기와 같은 경유지 산출 과정에 따르면, 화물차 운전자는 경유지가 추가되었을 때의 시간적 및 금전적 손익을 비교한 뒤, 자신에게 적절한 경유지만을 선택적으로 수락할 수 있다.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

S100 : 제1 운송 대상 물품 정보를 수신받는 단계
S200 : 제1 화물차 단말기로부터 차량 정보를 수신받는 단계
S300 : 제2 화물차 단말기를 배정하는 단계
S400 : 제1 운송 대상 물품 정보를 송신하는 단계
S500 : 제2 화물차 단말기의 제1 이동 경로를 트래킹하는 단계
S600 : 제1 운송 대상 물품의 적재 사진, 이재 사진 및 하역 사진을 수신하는 단계
S700 : 제2 화물차 단말기에 대한 운임 정산을 수행하는 단계
B1 : 제1 서브서버
B2 : 제2 서브서버
B3 : 제3 서브서버
C1 : 제1 화물차 단말기(차량)
C2 : 제2 화물차 단말기(차량)
C3 : 제3 화물차 단말기(차량)
C5 : 제5 화물차 단말기(차량)
L : 제1 선분
S : 스플라인
A : 제1 영역

Claims (3)

1. 메인서버가, 운송요청자 단말기로부터 제1 운송 대상 물품 정보를 수신받는 단계;
   상기 메인서버가, 소정의 차량마다 지정된 제1 화물차 단말기로부터 차량 정보를 수신받는 단계;
   상기 메인서버가, 상기 제1 운송 대상 물품 정보를 기반으로, [상기 제1 화물차 단말기 중 상기 제1 운송 대상 물품을 운송할 제2 화물차 단말기]를 배정하는 단계;
   상기 메인서버가, 상기 제2 화물차 단말기에 배정된 상기 제1 운송 대상 물품 정보를 송신하는 단계;
   상기 메인서버가, 상기 제2 화물차 단말기에 구비된 GPS를 기반으로, 상기 제2 화물차 단말기의 제1 이동 경로를 트래킹하는 단계;
   상기 메인서버가, 상기 제2 화물차 단말기로부터 상기 제1 운송 대상 물품의 적재 사진, 이재 사진 및 하역 사진을 수신하는 단계; 및
   상기 메인서버가, 상기 제2 화물차 단말기에 대한 운임 정산을 수행하는 단계;를 포함하고,
   상기 제2 화물차 단말기를 배정하는 단계는:
   상기 메인서버가, 상기 제1 운송 대상 물품 정보 및 차량 정보를 기반으로, 상기 제1 운송 대상 물품의 컨테이너 운송 여부에 따라 [컨테이너 차량 또는 카고 차량에 해당하는 제1 화물차 단말기]를 상기 제2 화물차 단말기로 지정하는 단계;
   상기 제2 화물차 단말기가 컨테이너 차량으로 등록된 경우: 상기 메인서버가, 상기 제2 화물차 단말기에 대한 경유지 추가를 불허하는 단계;
   상기 제2 화물차 단말기가 카고 차량으로 등록된 경우: 상기 메인서버가, 상기 제2 화물차 단말기에 대한 경유지 추가를 허용하는 단계; 및
   상기 제2 화물차 단말기가 카고 차량으로 등록되었으며, 제2 화물차 단말기에 배정된 경유지가 5개 이상인 경우: 상기 메인서버가, 상기 제2 화물차 단말기에 대한 경유지 추가를 불허하는 단계;를 포함하고,
   [상기 제1 운송 대상 물품의 출고지마다 구비되는 제1 서브서버]들이, 소정의 시간마다 자신의 위치와 상기 제2 화물차 단말기의 현재 위치 사이의 제1 거리를 측정하는 단계;
   상기 제1 서브서버가, 상기 제1 거리를 상기 제2 화물차 단말기에 송신하는 단계;
   상기 제2 화물차 단말기가, 상기 제1 거리를 기반으로, 최단거리에 위치한 제1 서브서버를 자신에게 지정된 제2 서브서버로 갱신하는 단계;
   상기 제2 화물차 단말기가, 상기 제2 서브서버에 자신의 단말정보를 송신하는 단계;
   상기 제2 서브서버가, 수신된 상기 제2 화물차 단말기의 단말정보를 기반으로 상기 제2 화물차 단말기를 제3 화물차 단말기로 지정하는 단계;
   상기 제2 서브서버가, 상기 제1 운송 대상 물품 정보 중 자신에게 배정된 제2 운송 대상 물품 정보를 기반으로, [상기 제3 화물차 단말기 중 경유지 추가가 허용된 제4 화물차 단말기]에 경유지 추가 요청을 송신하는 단계;
   상기 제2 서브서버가, 상기 제4 화물차 단말기로부터 경유지 추가 요청에 대한 수락 여부를 수신하는 단계;
   상기 제2 서브서버가, [상기 제4 화물차 단말기 중 상기 경유지 추가 요청을 수락한 제5 화물차 단말기]에 대해 경유지를 추가하는 단계;
   상기 제2 서브서버가, 상기 제2 운송 대상 물품 정보 및 상기 제5 화물차 단말기의 단말정보를 상기 메인서버에 송신하는 단계; 및
   상기 메인서버가, 상기 제5 화물차 단말기에 제2 운송 대상 물품을 배정하는 단계;를 포함하고,
   상기 제1 거리를 측정하는 단계는:
   상기 제1 서브서버가, 상기 제2 화물차 단말기의 현재 위치로부터 제1 서브서버의 위치까지의 제2 이동 경로를 생성하는 단계; 및
   상기 제1 서브서버가, 상기 제2 이동 경로를 기반으로 상기 제1 거리를 산출하는 단계;를 포함하고,
   상기 제2 서브서버가, 상기 제2 화물차 단말기로부터 제1 도로 정보를 수신받는 단계;
   상기 제2 서브서버가, 상기 제2 화물차 단말기로부터 수신된 상기 제1 도로 정보를 기반으로 제2 도로 정보를 갱신하는 단계;
   상기 제2 서브서버가, 상기 제2 화물차 단말기에 상기 제2 도로 정보를 송신하는 단계;
   상기 제2 서브서버가, 서로 다른 제2 화물차 단말기들로부터 수신된 서로 다른 제1 도로 정보들을 비교하여, 소정의 제1 기간동안 소정의 제1 기준 횟수 이상 수신된 제1 도로 정보를 상기 메인서버로 송신하는 단계;
   상기 메인서버가, 상기 제2 서브서버로부터 수신된 제1 도로 정보를 기반으로 제3 도로 정보를 갱신하는 단계;
   상기 메인서버가, 상기 제1 화물차 단말기에 상기 제3 도로 정보를 송신하는 단계;
   상기 제2 화물차 단말기가, 상기 제2 도로 정보 및 제3 도로 정보를 기반으로 제3 이동 경로를 생성하는 단계;
   상기 제2 화물차 단말기가, 자신에게 지정된 상기 제2 서브서버가 변경되었을 때, 상기 제3 이동 경로를 갱신하는 단계; 및
   상기 제2 화물차 단말기가, 상기 제3 이동 경로를 기반으로 경로 안내를 수행하는 단계;를 포함하되,
   상기 제3 이동 경로를 생성하는 단계는:
   상기 제2 화물차 단말기가, 상기 제2 도로 정보 및 제3 도로 정보간 차이점이 존재하는 경우, 자신에게 지정된 제2 서브서버의 상기 제2 도로 정보를 적용하여 상기 제3 이동 경로를 생성하고,
   상기 제5 화물차 단말기가, [상기 제5 화물차 단말기에 배정된 제1 운송 대상 물품 정보 및 제2 운송 대상 물품 정보와, 상기 제5 화물차 단말기의 차량 정보]를 기반으로, 상기 제5 화물차 단말기에 추가 배정 가능한 중량 및 부피를 산출하는 단계;
   상기 제5 화물차 단말기가, 상기 추가 배정 가능한 중량 및 부피를 상기 제2 서브서버로 송신하는 단계;
   상기 제2 서브서버가, 상기 제5 화물차 단말기의 제3 이동 경로에 수직하게 양 방향으로 소정의 길이만큼 신장된 다수개의 제1 선분을 지도상에 생성하는 단계;
   상기 제2 서브서버가, 상기 제1 선분들의 양단들을 연속적으로 이어 연결한 제1 영역을 지도상에 생성하는 단계;
   상기 제2 서브서버가, 상기 제1 영역 내에 포함되는 다른 제1 서브서버들을 제3 서브서버로 지정하는 단계;
   상기 제3 서브서버가, 상기 제1 운송 대상 물품 정보 중 자신에게 배정된 제3 운송 대상 물품 정보 중, [상기 제5 화물차 단말기의 도착지 또는 제5 화물차 단말기의 경유지가 상기 제3 운송 대상 물품의 도착지와 동일한 제4 운송 대상 물품 정보]를, 상기 제2 서브서버로 전송하는 단계;
   상기 제2 서브서버가, 상기 제4 운송 대상 물품 정보를 기반으로, 상기 제5 화물차 단말기에 경유지 추가 요청을 송신하는 단계;
   상기 제2 서브서버가, 상기 제5 화물차 단말기로부터 경유지 추가 요청에 대한 수락 여부를 수신하는 단계;
   상기 제2 서브서버가, 상기 제5 화물차 단말기 중 상기 경유지 추가 요청을 수락한 제6 화물차 단말기에 대해 경유지를 추가하는 단계;
   상기 제2 서브서버가, 상기 제4 운송 대상 물품 정보 및 상기 제6 화물차 단말기의 단말정보를 상기 메인서버에 송신하는 단계; 및
   상기 메인서버가, 상기 제6 화물차 단말기에 제4 운송 대상 물품을 배정하는 단계;를 포함하는,
   수출 수입 물류를 위한 창고 입출고, 컨테이너 운송 및 주문 처리 자동화 방법
   
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