KR102558458B1

KR102558458B1 - 참배 대상물의 보관 설비

Info

Publication number: KR102558458B1
Application number: KR1020180031983A
Authority: KR
Inventors: 히데노부 신나카; 하루히토 후루야; 와타루 기요카와; 히데키 사토; 유키노리 가메다; 가즈야 아리마
Original assignee: 가부시키가이샤 다이후쿠
Priority date: 2017-03-22
Filing date: 2018-03-20
Publication date: 2023-07-20
Also published as: SG10201802267YA; TW201840932A; TWI751308B; JP6720905B2; CN108625659A; US20180274260A1; KR20180107739A; US10294690B2; JP2018159185A

Abstract

복수의 보관부는, 지지 위치와 제1 방향의 점유 영역이 중복되는 단수 또는 복수의 대상 보관부를 포함한다. 반송 장치는, 참배 대상물을 유지하는 유지 부재를 제1 방향을 따라 출퇴 이동시키는 출퇴 기구를 구비하고, 대상 보관부 또는 지지 위치에 참배 대상물을 이동시키는 경우에, 출퇴 기구에 의해 유지 부재를 제1 방향에서의 칸막이벽 측을 향해 이동시키도록 구성된다. 지지 위치에 참배 대상물을 이동시키는 경우의 유지 부재의 칸막이벽 측으로의 돌출량이, 대상 보관부에 참배 대상물을 이동시키는 경우의 유지 부재의 칸막이벽 측으로의 돌출량보다 크게 설정된다.

Description

참배 대상물의 보관 설비{STORAGE FACILITY FOR OBJECT OF PAYING OF RESPECTS}

본 발명은, 참배(參排; paying) 대상물(對象物)을 보관하는 복수의 보관부와, 참배자에 의한 참배가 행해지는 참배부와, 보관부와 참배부에 설치된 지지 위치와의 사이에서 참배 대상물을 반송(搬送; transport)하는 반송 장치를 구비한 참배 대상물의 보관 설비에 관한 것이다.

참배 대상물의 보관 설비의 일례가, 일본 공개특허 제2002―235459호 공보(특허문헌 1)에 기재되어 있다. 특허문헌 1에 기재된 참배 대상물의 보관 설비는, 골호(骨壺)(1)가 수납된 수납 용기(2)가 참배 대상물로 되는 납골 시스템이며, 수납 용기(2)를 복수 보관하는 수납 장치(A)와, 참배자에 의한 참배가 행해지는 참배부(B)와, 수납 장치(A)와 참배부(B)와의 사이에서 수납 용기(2)를 반송하는 반송 장치(C)를 구비하고 있다. 그리고, 참배자가 참배를 위해 방문했을 때는, 반송 장치(C)에 의해 원하는 수납 용기(2)가 수납 장치(A)로부터 인출되어 참배자가 기다리는 참배부(B)로 반송된다. 그리고, 반송 장치(C)는, 수납 장치(A)로부터 인출한 수납 용기(2)를 참배부(B)와 같은 높이의 위치(E)까지 반송하는 스태커 크레인(stacker crane)(11)에 더하여, 상기 위치(E)로부터 참배자 측으로 수납 용기(2)를 수평 이동시키는 컨베이어 장치(12)를 구비하고 있고, 이 컨베이어 장치(12)를 구비함으로써, 참배부(B)에서의 수납 용기(2)의 지지 위치(D)를, 참배자에 근접하는 것이 가능하게 되어 있다.

일본 공개특허 제2002―235459호 공보

그러나, 특허문헌 1에 기재된 참배 대상물의 보관 설비에서는, 참배 대상물을 참배자의 측으로 수평 이동시키기 위한 전용(專用)의 컨베이어 장치를, 보관부로부터 참배 대상물을 인출하는 스태커 크레인과는 별개로 설치할 필요가 있으므로, 보관부와 지지 위치와의 사이에서 참배 대상물을 반송하는 반송 장치가 이와 같은 컨베이어 장치를 구비하지 않는 경우와 비교하여, 반송 장치의 구성이 복합해지기 쉽고, 또한 반송 장치를 구성하는 부품수도 많아지게 되기 쉽다. 그리고, 반송 장치의 구성의 복잡화나 반송 장치를 구성하는 부품수의 증대는, 설비의 제조 비용의 증가의 요인이나, 설비의 운전 시에서의 고장 등의 트러블의 발생율의 증대의 요인으로 될 수 있다.

그래서, 지지 위치와 참배자와의 거리의 단축을 도모하면서, 보관부와 지지 위치와의 사이에서 참배 대상물을 반송하는 반송 장치의 간소화가 가능한 참배 대상물의 보관 설비의 실현이 요구된다.

본 개시에 관한 참배 대상물의 보관 설비는, 참배 대상물을 보관하는 복수의 보관부와, 참배자에 의한 참배가 행해지는 참배부와, 상기 보관부와 상기 참배부에 설치된 지지 위치와의 사이에서 상기 참배 대상물을 반송하는 반송 장치를 구비하고, 상기 참배부에, 상하 방향으로 연장되는 칸막이벽이 설치되어, 상기 칸막이벽은, 상기 참배자와 상기 지지 위치를, 수평면을 따르는 제1 방향에서의 칸막이 위치에서 칸막이하도록 배치되고, 상기 칸막이벽에서의 상기 지지 위치에 지지된 상기 참배 대상물이 상기 제1 방향에 대향하는 부분에, 상기 참배자가 상기 참배 대상물을 관찰하기 위한 창이 형성되고, 상기 복수의 보관부는, 상기 지지 위치와 상기 제1 방향의 점유 영역이 중복되는 단수 또는 복수의 대상 보관부를 포함하고, 상기 반송 장치는, 상기 참배 대상물을 유지하는 유지 부재를 상기 제1 방향을 따라 출퇴(出退) 이동시키는 출퇴 기구(機構)를 구비하고, 상기 대상 보관부 또는 상기 지지 위치로 상기 참배 대상물을 이동시키는 경우에, 상기 출퇴 기구에 의해 상기 유지 부재를 상기 제1 방향에서의 상기 칸막이벽 측을 향해 이동시키도록 구성되고, 상기 지지 위치로 상기 참배 대상물을 이동시키는 경우의 상기 유지 부재의 상기 칸막이벽 측으로의 돌출량이, 상기 대상 보관부에 상기 참배 대상물을 이동시키는 경우의 상기 유지 부재의 상기 칸막이벽 측으로의 돌출량보다 크게 설정되어 있다.

상기한 구성에 의하면, 반송 장치와 보관부와의 사이에서 참배 대상물을 이송탑재하기 위해 반송 장치에 설치되는 출퇴 기구를 사용하여, 참배 대상물을 지지 위치로 이동시킬 수 있으므로, 참배 대상물을 지지 위치로 이동시키기 위한 기구가 출퇴 기구와는 별개로 반송 장치에 설치되는 경우와 비교하여, 반송 장치의 구성을 간단한 것으로 할 수 있다.

그에 더하여, 상기한 구성에 의하면, 반송 장치에 설치되어 참배 대상물을 유지하는 유지 부재의 출퇴 기구에 의한 출퇴 이동량에 대하여, 지지 위치에 참배 대상물을 이동시키는 경우의 유지 부재의 칸막이벽 측으로의 돌출량이, 대상 보관부에 참배 대상물을 이동시키는 경우의 유지 부재의 칸막이벽 측으로의 돌출량보다 크게 설정되므로, 이들 돌출량이 서로 동일한 값으로 설정되는 경우와 비교하여, 지지 위치를 창에 근접하는 것(즉, 창을 통해 참배 대상물을 관찰하는 참배자에 근접하는 것)이 가능해진다.

또한, 상기한 구성에 의하면, 지지 위치가, 단수 또는 복수의 대상 보관부와 제1 방향의 점유 영역이 중복되는 위치로 설정되므로, 설비 전체의 제1 방향에서의 소형화를 도모할 수 있는 장점도 있다.

이상과 같이, 상기한 구성에 의하면, 지지 위치와 참배자와의 거리의 단축을 도모하면서, 보관부와 지지 위치와의 사이에서 참배 대상물을 반송하는 반송 장치의 간소화가 가능한 참배 대상물의 보관 설비를 실현할 수 있다.

도 1은 참배 대상물의 보관 설비의 평면도
도 2는 참배 대상물의 보관 설비의 측면도
도 3은 참배 대상물의 대상 보관부 및 지지 위치로의 반송을 나타내는 설명도
도 4는 참배 대상물의 지지 위치로의 반송을 나타내는 설명도
도 5는 반송 장치의 일부의 사시도
도 6은 제어 블록도
도 7은 그 외의 실시형태에 관한 보관부의 사시도

참배 대상물의 보관 설비의 실시형태에 대하여, 도면을 참조하여 설명한다. 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 참배 대상물의 보관 설비[이하, 단지 보관 설비(1)라고 함]는, 참배 대상물(10)을 보관하는 복수의 보관부(65)와, 참배자(P)에 의한 참배가 행해지는 참배부(6)와, 보관부(65)와 참배부(6)에 설치된 지지 위치(30)와의 사이에서 참배 대상물(10)을 반송하는 반송 장치(20)를 구비한 설비이다. 즉, 보관 설비(1)는, 참배 설비이다. 보관 설비(1)는, 반송 장치(20)의 작동을 제어하는 제어 장치(5)(도 6 참조)를 구비하고 있고, 반송 장치(20)는, 제어 장치(5)에 의한 제어를 받아, 참배자(P)가 참배하려고 하는 참배 대상물(10)을 보관부(65)로부터 지지 위치(30)로 반송하고, 또한 참배가 종료된 참배 대상물(10)을 지지 위치(30)로부터 보관부(65)로 반송한다.

도 2에 1개의 참배 대상물(10)의 측벽부를 절결(切缺)하여 그 내부를 나타낸 바와 같이, 참배 대상물(10)은, 유골이 저장된 골호를 수납물(2)로 하는 수납 용기(container for religious purposes)이며, 수납물(2)의 수용 공간을 형성하는 상자형(본 예에서는 직육면체형)으로 형성되어 있다. 수납물(2)로서의 골호에는, 고인 또는 애완 동물의 유골(이하, 단지 「유골」이라고 함)이 수납된다. 수납물(2)은, 골대 등의 골호 이외의 용기로 할 수도 있다. 또한, 수납물(2)[또는 수납물(2)에 수납되는 것]은, 고인 또는 애완 동물의 유회(이하, 단지 「유회(ashes)」라고 함), 유골 및 유회 중 적어도 한쪽을 함유하는 제조물(예를 들면, 위패나 불상 등), 유골도 유회도 포함하지 않는 제조물(예를 들면, 위패나 불상 등), 고인이나 애완 동물의 유품 등의, 유골 이외의 것이라도 된다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 참배 대상물(10)은, 수납물(2)에 관계가 있는 정보가 기록된 판형체(3)를 가지고 있다. 그리고, 도 4 이외의 도면에서는, 판형체(3)를 생략하여 참배 대상물(10)을 간략화하여 나타내고 있다. 판형체(3)는, 참배 대상물(10)에서의 수납물(2)의 수용 공간을 형성하는 본체부(상자형 부)의 측면(측벽부의 외면)에 장착되어 있다. 참배 대상물(10)의 본체부는, 예를 들면, 금속 재료(스테인레스 등)에 의해 형성되고, 판형체(3)는, 예를 들면, 석재에 의해 형성된다. 수납물(2)에 관계가 있는 정보는, 문자, 도형, 기호, 또는 이들의 조합 등에 의해 표현되고, 판형체(3)의 표면[참배 대상물(10)의 본체부에 장착된 상태에서 외측을 향하는 면]에 조각이나 인쇄 등에 의해 기록된다. 수납물(2)에 관계가 있는 정보로서, 고인의 가명(성씨), 고인의 가문, 고인이 좋아하는 말을 예시할 수 있다.

도 2 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 참배부(6)에는, 상하 방향 Z로 연장되는 칸막이벽(50)이 설치되어 있다. 칸막이벽(50)은, 참배자(P)와 지지 위치(30)를, 수평면을 따르는 제1 방향 X에서의 칸막이 위치(51)(도 2, 도 3 참조)에서 칸막이하도록 배치되어 있다. 그리고, 칸막이벽(50)에서의 지지 위치(30)에 지지된 참배 대상물(10)이 제1 방향 X에 대향하는 부분에, 참배자(P)가 상기 참배 대상물(10)을 관찰하기 위한 창(52)(참배용의 개구부)이 형성되어 있다. 따라서, 참배자(P)는, 참배를 행할 때, 창(52)을 통해 지지 위치(30)에 지지된 참배 대상물(10)을 육안으로 할 수 있다. 창(52)은, 판형체(3)의 형상 및 치수에 맞추어 형성되고, 여기서는 직사각형으로 형성되어 있다. 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 창(52)은 창판(窓板; windowpane)(8)(판형 부재)으로 막혀 있다. 창판(8)으로서, 투명 유리판이나, 통전 상태의 전환에 의해 투명 상태와 불투명 상태로 전환 가능한 조광(調光) 유리를 사용할 수 있다.

제1 방향 X에서의 지지 위치(30)에 대하여 창(52)이 위치하는 측[바꾸어 말하면, 제1 방향 X에서의 후술하는 지지부(31)에 대하여 창(52)이 위치하는 측]을 제1 측 X1으로 하고, 제1 측 X1과는 반대측을 제2 측 X2로 하면, 도 4에 나타낸 바와 같이, 참배 대상물(10)은, 판형체(3)가 제1 측 X1으로 되는 방향으로 지지 위치(30)에 지지된다. 따라서, 참배자(P)는, 창(52)을 통해, 지지 위치(30)에 지지된 참배 대상물(10)의 판형체(3)를 육안으로 관찰할 수 있다.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 제1 방향 X의 같은 위치에 배치된 복수의 보관부(65)에 의해 보관 선반(storage rack)(60)이 형성되어 있다. 1개의 보관 선반(60)을 형성하는 복수의 보관부(65)는, 상하 방향 Z로 복수 단(plurality step) 또한 제2 방향 Y(수평면에 있어서 제1 방향 X와 직교하는 방향)로 복수 열 배치되어 있다. 즉, 보관 선반(60)은, 선반 안길이 방향이 제1 방향 X로 되고, 또한 선반 가로 폭 방향이 제2 방향 Y로 되는 방향으로 설치되어 있다. 보관 선반(60)은, 상하 방향 Z로 연장되는 복수의 지주(支柱; column)(64)와, 제1 방향 X로 연장되는 복수의 지지암(support arm)(63)(판형 부재)을 구비하고 있다. 지지암(63) 각각은, 제1 방향 X로 배열되는 한 쌍의 지주(64)의 각각에 고정되어 있다. 보관부(65)는, 지주(64)에 의해 제2 방향 Y로 구획되고, 또한 지지암(63)에 의해 상하 방향 Z로 구획되어 있다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 참배 대상물(10)은, 제2 방향 Y로 이격되어 배치된 한 쌍의 지지암(63)에 의해 하방으로부터 지지된 상태에서, 보관부(65)에 보관된다. 1개의 보관부(65)에는 1개의 참배 대상물(10)이 보관된다. 보관 선반(60)은, 제1 방향 X으로 서로 대향하도록 한 쌍 설치되어 있다. 이하에서는, 한 쌍의 보관 선반(60) 중, 제1 측 X1에 배치되는 보관 선반(60)을 제1 보관 선반(61)으로 하고, 제2 측 X2에 배치되는 보관 선반(60)을 제2 보관 선반(62)으로 한다.

보관 설비(1)는, 한 쌍의 보관 선반(60)의 측 주위(상하 방향에서 볼 때의 주위)를 에워싸는 벽체(7)를 구비하고 있고, 반송 장치(20)는, 벽체(7)에 의해 에워싸인 영역의 내부에 있어서 참배 대상물(10)을 반송한다. 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 벽체(7)에서의 참배부(6)에 배치되는 벽부[참배자(P)와 지지 위치(30)를 구획하는 부분]는, 칸막이벽(50)에 대하여 제1 측 X1에 배치되어 있고, 상기 벽부에서의 창(52)이 제1 방향 X로 대향하는 부분에 개구부(7a)가 형성되어 있다. 개구부(7a)는, 제1 방향 X에서 볼 때 창(52)의 전체를 포함하도록 형성되어 있고, 참배자(P)는, 개구부(7a) 및 창(52)을 통해, 지지 위치(30)에 지지된 참배 대상물(10)을 육안으로 한다. 벽체(7)에서의 개구부(7a)의 하측을 구획하는 부분에는, 향이나 공물 등이 놓여지는 제단(9)이 형성되어 있다. 또한, 개구부(7a)의 주위의 벽체(7)의 표면(제1 측 X1을 향하는 면)에는, 묘지의 장식(裝飾)(예를 들면, 묘석을 모방한 화강암의 모양 등)이 행해져 있다.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 지지 위치(30)는, 제1 보관 선반(61)에 있어서 일부의 보관부(65) 대신에 설치되어 있다. 구체적으로는, 제1 보관 선반(61)에는, 보관부(65)를 형성하기 위한 단위 공간[지지암(63) 및 지주(64)에 의해 구획되는 공간]이 상하 방향 Z로 복수 단 또한 제2 방향 Y로 복수 열 배치되어 있고, 그 중 일부의 단위 공간이 지지 위치(30)를 형성하기 위한 공간으로서 사용되고 있다. 그리고, 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 참배 대상물(10)은, 지지 위치(30)에 있어서, 제2 방향 Y로 이격되어 배치된 한 쌍의 지지암(63)에 의해 하방으로부터 지지된다. 즉, 지지 위치(30)에 설치된 한 쌍의 지지암(63)에 의해, 지지 위치(30)에 있어서 참배 대상물(10)을 지지하는 지지부(31)가 구성되어 있다. 이와 같이, 지지 위치(30)에는, 반송 장치(20)에 의해 반송된 참배 대상물(10)이 탑재되는 지지부(31)가 설치되어 있다.

상기한 바와 같이 지지 위치(30)가 제1 보관 선반(61)에 있어서 일부의 보관부(65) 대신에 설치되므로, 지지 위치(30)는, 제1 보관 선반(61)의 보관부(65)와 제1 방향 X의 점유 영역(배치 영역)이 중복되도록 설치된다. 구체적으로는, 지지 위치(30)에 지지된 상태의 참배 대상물(10)에서의 제1 측 X1의 단부(端部)를 제외 부분과, 제1 보관 선반(61)의 보관부(65)에 보관된 상태의 참배 대상물(10)에서의 제2 측 X2의 단부를 제외한 부분이, 제1 방향 X의 같은 영역에 배치된다. 여기서, 지지 위치(30)와 제1 방향 X의 점유 영역이 중복되는 보관부(65)를 대상 보관부(65a)로 하면, 제1 보관 선반(61)의 복수의 보관부(65)의 각각이 대상 보관부(65a)로 되고, 제2 보관 선반(62)의 복수의 보관부(65)의 각각이 비대상 보관부[대상 보관부(65a)가 아닌 보관부(65)]로 된다. 이와 같이, 보관 설비(1)가 구비하는 복수의 보관부(65)에는, 복수의 대상 보관부(65a)와, 복수의 비대상 보관부가 포함된다.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 반송 장치(20)는 스태커 크레인이다. 구체적으로는, 반송 장치(20)는, 바닥면부에 설치된 레일(49)로 안내되어 주행하는 주행체(41)와, 주행체(41)에 세워 설치된 마스트(mast)(42)와, 마스트(42)에 안내되어 승강(상하 방향 Z를 따라 이동)하는 승강체(43)와, 승강체(43)에 지지된 이송탑재 장치(transfer device)(45)를 구비하고 있다. 또한, 도 6에 나타낸 바와 같이, 반송 장치(20)는, 제어 장치(5)에 의해 제어되는 모터로서, 주행용 모터(90), 승강용 모터(91), 출퇴용(出退用) 모터(92), 및 위치결정용 모터(93)를 구비하고 있다. 제어 장치(5)는, 각종 센서(예를 들면, 로터리 인코더 등)의 검출 정보에 기초하여 이들 모터의 구동을 제어함으로써, 반송 장치(20)의 작동을 제어한다. 구체적으로는, 제어 장치(5)는, 주행용 모터(90)의 구동을 제어함으로써 주행체(41)를 주행시키고, 승강용 모터(91)의 구동을 제어함으로써 승강체(43)를 승강시키고, 출퇴용 모터(92)의 구동을 제어함으로써 후술하는 유지 부재(21)를 제1 방향 X를 따라 출퇴 이동시키고, 위치결정용 모터(93)의 구동을 제어함으로써 후술하는 제1 위치 결정부(70)의 맞닿음부(contact portion)(74)를 승강시킨다(도 5 참조).

제어 장치(5)는, 마이크로 컴퓨터 등의 프로세서를 구비하고, 또한 메모리 등의 주변 회로를 구비하고, 이들 하드웨어와, 프로세서 등의 하드웨어 상에서 실행되는 프로그램과의 협동에 의해, 제어 장치(5)의 각 기능이 실현된다. 제어 장치(5)는, 반송 장치(20)에 설치되어도, 반송 장치(20)는 독립적으로 설치되어도 된다. 또한, 제어 장치(5)가 서로 통신 가능하게 분리된 복수의 하드웨어를 구비하는 경우, 일부의 하드웨어가 반송 장치(20)에 설치되고, 나머지의 하드웨어가 반송 장치(20)는 독립적으로 설치되어도 된다.

이송탑재 장치(45)는, 반송 장치(20)에서의 참배 대상물(10)의 지지부[후술하는 제1 지지부(44a)]와, 이송탑재(移載; transfer) 대상 개소(箇所)[보관부(65 또는 지지 위치(30)]에서의 참배 대상물(10)의 지지부[본 예에서는 한 쌍의 지지암(63)]와의 사이에서, 참배 대상물(10)을 이송탑재(transfer)하는 장치이다. 이송탑재 장치(45)는, 참배 대상물(10)을 유지하는 유지 부재(21)를 제1 방향 X를 따라 출퇴 이동시키는 출퇴 기구(44)를 구비하고 있다. 본 실시형태에서는, 유지 부재(21)는, 참배 대상물(10)의 바닥부(11)를 하방으로부터 지지하는 하방 지지부로서의 제1 지지부(44a)이며, 출퇴 기구(44)는, 승강체(43) 측으로 퇴피시킨 퇴피 위치[도 1, 도 2, 및 도 5에 나타낸 제1 지지부(44a)의 위치]와, 이 퇴피 위치로부터 이송탑재 대상 개소 측으로 돌출된 돌출 위치[도 3 및 도 4에 나타낸 제1 지지부(44a)의 위치]와의 사이에서, 제1 지지부(44a)를 제1 방향 X를 따라 출퇴 이동시킨다. 제1 지지부(44a)의 제2 방향 Y의 폭은, 한 쌍의 지지암(63)의 제2 방향 Y의 간격보다 좁게 형성되어 있다. 출퇴 기구(44)는, 퇴피 위치에 대하여 제1 방향 X의 양측의 돌출 위치에, 제1 지지부(44a)를 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다.

도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 출퇴 기구(44)는, 3단식의 슬라이딩 기구이며, 제1 지지부(44a)에 더하여, 제1 지지부(44a)를 제1 방향 X로 슬라이딩 자유롭게 지지하는 제2 지지부(44b)와, 제2 지지부(44b)를 제1 방향 X로 슬라이딩 자유롭게 지지하고, 또한 승강체(43)에 고정된 제3 지지부(44c)를 구비하고 있다. 그리고, 출퇴 기구(44)는, 제3 지지부(44c)에 대한 제2 지지부(44b)의 이동과, 제2 지지부(44b)에 대한 제1 지지부(44a)의 이동을 연동(連動)시키는 연동 기구를 구비하고 있고, 제2 지지부(44b)의 제3 지지부(44c)에 대한 제1 측 X1으로의 이동에 연동하여 제1 지지부(44a)가 제2 지지부(44b)에 대하여 제1 측 X1으로 이동하고, 제2 지지부(44b)의 제3 지지부(44c)에 대한 제2 측 X2로의 이동에 연동하여 제1 지지부(44a)가 제2 지지부(44b)에 대하여 제2 측 X2로 이동하도록 구성되어 있다. 그리고, 출퇴 기구(44)를 구성하는 슬라이딩 기구의 단수(段數)는 적절히 변경할 수 있다.

이송탑재 장치(45)에 의한 제1 지지부(44a)로부터 보관부(65)에 대한 참배 대상물(10)의 이송탑재 동작에 대하여 설명하면, 반송 장치(20)는, 먼저, 주행체(41)의 주행 작동 및 승강체(43)의 승강 작동에 의해, 참배 대상물(10)을 지지한 상태로 퇴피 위치에 위치하는 제1 지지부(44a)를, 이송탑재 대상의 보관부(65)에 대하여 설정된 상측 목표 위치로 이동시킨다. 다음에, 반송 장치(20)는, 출퇴 기구(44)에 의해 제1 지지부(44a)를 퇴피 위치로부터 돌출 위치로 이동시킨다. 이 때, 이송탑재 대상의 보관부(65)가 제1 보관 선반(61)의 보관부(65)[즉, 대상 보관부(65a)]인 경우에는, 제1 지지부(44a)는 퇴피 위치에 대하여 제1 측 X1의 돌출 위치까지 제1 측 X1을 향해 이동하고, 이송탑재 대상의 보관부(65)가 제2 보관 선반(62)의 보관부(65)인 경우에는, 제1 지지부(44a)는 퇴피 위치에 대하여 제2 측 X2의 돌출 위치까지 제2 측 X2를 향해 이동된다. 그 후, 반송 장치(20)는, 승강체(43)의 승강 작동에 의해 제1 지지부(44a)를 하강시켜 참배 대상물(10)을 보관부(65)에 내린 후, 출퇴 기구(44)에 의해 제1 지지부(44a)를 돌출 위치로부터 퇴피 위치로 이동시킨다.

이송탑재 장치(45)에 의한 제1 지지부(44a)로부터 지지부(31)에 대한 참배 대상물(10)의 이송탑재 동작에 대해서는, 상측 목표 위치가 지지부(31)에 대하여 설정된 상측 목표 위치로 치환되는 점을 제외하고, 전술한 제1 지지부(44a)로부터 대상 보관부(65a)에 대한 참배 대상물(10)의 이송탑재 동작과 마찬가지이므로, 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 지지부(31)에 대하여 설정되는 상측 목표 위치는, 후술하는 안내부(33)(도 4 참조)보다 높은 위치로 설정된다. 또한, 후술하는 바와 같이, 지지부(31)에 참배 대상물(10)을 이송탑재하는 경우의 돌출 위치(제1 돌출 위치 L1)은, 대상 보관부(65a)에 참배 대상물(10)을 이송탑재하는 경우의 돌출 위치(제2 돌출 위치 L2)보다 제1 측 X1으로 설정된다(도 3 참조). 이송탑재 장치(45)에 의한 대상 보관부(65a)에 대한 참배 대상물(10)의 이송탑재 동작에 의해 참배 대상물(10)은 대상 보관부(65a)에 이동되고, 이송탑재 장치(45)에 의한 지지부(31)에 대한 참배 대상물(10)의 이송탑재 동작에 의해 참배 대상물(10)은 지지 위치(30)로 이동되지만, 이들 중 어느 이동 시에도, 제1 지지부(44a)[유지 부재(21)]가 퇴피 위치로부터 돌출 위치까지 제1 측 X1으로 이동된다. 이와 같이, 반송 장치(20)는 출퇴 기구(44)를 구비하고, 대상 보관부(65a) 또는 지지 위치(30)에 참배 대상물(10)을 이동시키는 경우에, 출퇴 기구(44)에 의해 유지 부재(21)를 제1 측 X1[제1 방향 X에서의 칸막이벽(50) 측]을 향해 이동시키도록 구성되어 있다.

이송탑재 장치(45)에 의한 보관부(65)로부터 제1 지지부(44a)에 대한 참배 대상물(10)의 이송탑재 동작에 대하여 설명하면, 반송 장치(20)는, 먼저, 주행체(41)의 주행 작동 및 승강체(43)의 승강 작동에 의해, 퇴피 위치의 제1 지지부(44a)를, 이송탑재 대상의 보관부(65)에 대하여 설정된 하측 목표 위치로 이동시킨다. 다음에, 반송 장치(20)는, 출퇴 기구(44)에 의해 제1 지지부(44a)를 퇴피 위치로부터 돌출 위치로 이동시킨 후, 승강체(43)의 승강 작동에 의해 제1 지지부(44a)를 상승시켜 참배 대상물(10)을 제1 지지부(44a)에 의해 보관부(65)로부터 들어올리고, 그 후, 출퇴 기구(44)에 의해 제1 지지부(44a)를 돌출 위치로부터 퇴피 위치로 이동시킨다. 여기서의 돌출 위치는, 이송탑재 장치(45)에 의한 제1 지지부(44a)로부터 보관부(65)에 대한 참배 대상물(10)의 이송탑재 동작과 마찬가지로, 이송탑재 대상의 보관부(65)가 대상 보관부(65a)인지의 여부에 따라 퇴피 위치에 대하여 제1 측 X1 또는 제2 측 X2의 돌출 위치로 된다. 그리고, 동일한 보관부(65)에 대하여 설정되는 상측 목표 위치 및 하측 목표 위치에 대하여, 하측 목표 위치는, 제2 방향 Y에 대해서는 상측 목표 위치와 같은 위치로 설정되고, 상하 방향 Z에 대해서는 상측 목표 위치보다 설정 거리만큼 아래쪽으로 설정된다.

이송탑재 장치(45)에 의한 지지부(31)로부터 제1 지지부(44a)에 대한 참배 대상물(10)의 이송탑재 동작에 대해서는, 하측 목표 위치가 지지부(31)에 대하여 설정된 하측 목표 위치로 치환되는 점을 제외하고, 전술한 대상 보관부(65a)로부터 제1 지지부(44a)에 대한 참배 대상물(10)의 이송탑재 동작과 마찬가지이므로, 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 동일한 지지부(31)에 대하여 설정되는 상측 목표 위치 및 하측 목표 위치에 대하여, 하측 목표 위치는, 제2 방향 Y에 대해서는 상측 목표 위치와 같은 위치로 설정되고, 상하 방향 Z에 대해서는 상측 목표 위치보다 설정 거리만큼 아래쪽으로 설정된다.

그런데, 참배부(6)에서의 참배 대상물(10) 또는 판형체(3)의 육안관찰성의 향상이나, 참배부(6)에서의 연출 효과 (장엄함이나 고급감 등)의 향상의 관점에서, 참배부(6)에서의 참배 대상물(10)과 참배자(P)와의 거리는, 가능한 한 짧게 억제되는 것이 바람직하다. 이하, 본 실시형태에 관한 보관 설비(1)에서의 상기 거리를 짧게 억제하기 위한 특징적 구성에 대하여 설명한다.

전술한 바와 같이, 반송 장치(20)는, 대상 보관부(65a) 또는 지지 위치(30)에 참배 대상물(10)을 이동시키는 경우에, 출퇴 기구(44)에 의해 제1 지지부(44a)[유지 부재(21)]를 제1 측 X1을 향해 이동시키도록 구성되어 있다. 그리고, 도 3에 나타낸 바와 같이, 지지 위치(30)로 참배 대상물(10)을 이동시키는 경우의 제1 지지부(44a)의 제1 측 X1으로의 돌출량(퇴피 위치로부터의 돌출량, 이하 마찬가지임)이, 대상 보관부(65a)에 참배 대상물(10)을 이동시키는 경우의 제1 지지부(44a)의 제1 측으로 X1의 돌출량보다 크게 설정되어 있다. 그리고, 도 3에서는, 이와 같이, 돌출량을 상이하게 하고 있는 것의 이해를 용이하게 하기 위해, 지지 위치(30)에 참배 대상물(10)을 이동시키기 위해 돌출 위치(이하, 「제1 돌출 위치(L1)」라고 함)까지 돌출되어 있는 상태의 제1 지지부(44a)에 배열하여, 대상 보관부(65a)에 참배 대상물(10)을 이동시키기 위해 돌출 위치(이하, 「제2 돌출 위치(L2)」라고 함)까지 돌출되어 있는 상태의 제1 지지부(44a)를 나타내고 있다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 제1 돌출 위치 L1은, 제2 돌출 위치 L2보다 돌출량의 차이 D만큼 제1 측 X1으로 설정되고, 대상 보관부(65a)에 참배 대상물(10)을 이동시키는 경우에는 제1 지지부(44a)가 제2 돌출 위치 L2에 위치하도록 제1 지지부(44a)의 돌출량이 제어 장치(5)에 의해 제어되고, 지지 위치(30)에 참배 대상물(10)을 이동시키는 경우에는 제1 지지부(44a)가 제1 돌출 위치 L1에 위치하도록 제1 지지부(44a)의 돌출량이 제어 장치(5)에 의해 제어된다. 그리고, 대상 보관부(65a)가 아닌 보관부(65)에 참배 대상물(10)을 이동시키는 경우의 제1 지지부(44a)의 제2 측 X2로의 돌출량은, 대상 보관부(65a)에 참배 대상물(10)을 이동시키는 경우의 제1 지지부(44a)의 제1 측 X1으로의 돌출량과 같은 크기로 설정되어 있다.

이와 같이, 지지 위치(30)로 참배 대상물(10)을 이동시키는 경우의 제1 지지부(44a)의 제1 측 X1으로의 돌출량을, 대상 보관부(65a)에 참배 대상물(10)을 이동시키는 경우의 제1 지지부(44a)의 제1 측 X1으로의 돌출량보다 크게 설정함으로써, 이들 돌출량이 서로 동일한 값으로 설정되는 경우와 비교하여, 지지 위치(30)로 이동되는 참배 대상물(10)을, 칸막이벽(50)에 형성되는 창(52)에 근접하는 것[즉, 창(52)을 통해 참배 대상물(10)을 관찰하는 참배자(P)에 근접하는 것]이 가능하게 되어 있다.

반송 장치(20)에 의해 지지 위치(30)로 이동된 참배 대상물(10)을 다시 제1 측 X1으로 이동시켜 창(52)에 근접하기 위해, 지지부(31)에는 안내부(33)가 설치되어 있다. 구체적으로는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 지지부(31)에는, 참배 대상물(10)에 대하여 제1 측 X1으로부터 맞닿아 상기 참배 대상물(10)의 제1 측 X1으로의 이동을 규제하는 규제체(32)와, 참배 대상물(10)이 규제체(32)와 맞닿는 위치 또는 그보다 제2 측 X2의 위치[바람직하게는, 참배 대상물(10)이 규제체(32)와 맞닿는 위치]까지 참배 대상물(10)을 제1 측 X1으로 이동시키는 안내부(33)가 설치되어 있다. 그리고, 참배 대상물(10)의 바닥부(11)에서의 제2 측 X2의 단부를 대상 단부(11a)로 하여, 안내부(33)는, 반송 장치(20)로부터 지지부(31)에 탑재되는 참배 대상물(10)의 대상 단부(11a)와 맞닿는 위치에, 제1 측 X1을 향함에 따라 아래쪽을 향하는 경사 안내면(34)을 구비하고 있다. 또한, 규제체(32)는, 제2 측 X2를 향하는 연직면(鉛直面)을, 참배 대상물(10)의 제1 측 X1의 측면의 하부와 맞닿는 위치에 구비하고 있다. 규제체(32)나 안내부(33)는, 예를 들면, 지지암(63)을 구성하는 판형 부재를 절곡하여 형성할 수 있다.

반송 장치(20)는, 지지부(31)에 참배 대상물(10)을 탑재하는 경우에, 출퇴 기구(44)에 의해 제1 지지부(44a)를 제1 측 X1을 향해 이동시키도록 구성되어 있고, 반송 장치(20)로부터 지지부(31)에 참배 대상물(10)을 탑재할 때의 제1 지지부(44a)의 제1 측 X1으로의 돌출량이, 참배 대상물(10)의 대상 단부(11a)가 경사 안내면(34)에 맞닿는 크기로 설정되어 있다. 즉, 도 3에 나타낸 바와 같이, 참배 대상물(10)을 지지한 상태의 제1 지지부(44a)가 지지부(31)의 위쪽의 제1 돌출 위치 L1에 위치하는 상태로, 참배 대상물(10)의 대상 단부(11a)가, 경사 안내면(34)보다 상측으로서 상하 방향 Z에서 볼 때 경사 안내면(34)과 중복되는 위치에 배치된다. 따라서, 이 상태로부터 제1 지지부(44a)를 하강시킴으로써, 대상 단부(11a)가 경사 안내면(34)에 맞닿도록 참배 대상물(10)을 반송 장치(20)로부터 지지부(31)에 탑재할 수 있다.

그리고, 경사 안내면(34)은 제1 측 X1을 향함에 따라 아래쪽을 향하도록 형성되므로, 도 4에 나타낸 바와 같이, 경사 안내면(34) 상의 대상 단부(11a)는, 중력의 작용을 받아, 경사 안내면(34)을 미끄러져 내리도록 제1 측 X1으로 이동한다. 따라서, 반송 장치(20)로부터 지지부(31)에 탑재된 참배 대상물(10)을, 규제체(32)와 맞닿는 제1 방향 X의 위치를 한도로 하여, 중력을 이용한 안내부(33)의 작용에 의해 지지부(31) 상에서 제1 측 X1으로 이동시킬 수 있고, 그 이동 거리만큼, 참배부(6)에서의 참배 대상물(10)의 위치를 더 제1 측 X1으로[즉, 창(52) 측으로] 기울게 하는 가능하게 되어 있다.

그런데, 창(52)의 가까이에 설정되는 지지 위치(30)로 반송 장치(20)에 의해 참배 대상물(10)을 적절히 이동시키기 위해서는, 참배 대상물(10)을 지지 위치(30)에 이동시킬 때, 제1 지지부(44a)가 참배 대상물(10)의 바닥부(11)에 대하여 제1 측 X1으로 돌출되지 않는 상태로 참배 대상물(10)이 제1 지지부(44a)에 유지되어 있는 것이 바람직하다. 이 점에 관하여, 본 실시형태에서는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 제1 지지부(44a)의 제1 방향 X의 길이를, 참배 대상물(10)의 바닥부(11)의 제1 방향 X의 길이보다 짧게 하고 있다. 그러므로, 제1 지지부(44a)의 제1 방향 X의 중앙부와 참배 대상물(10)의 바닥부(11)의 제1 방향 X의 중앙부가 매치하는 상태로, 제1 지지부(44a)는, 참배 대상물(10)의 바닥부(11)에 대하여 제1 방향 X 중 어느 쪽으로도 돌출되지 않는다. 따라서, 보관부(65)로부터 참배 대상물(10)을 인출할 때 제1 지지부(44a)의 제1 측 X1의 단부와 참배 대상물(10)의 바닥부(11)의 제1 측 X1의 단부를 매치하는 것과 같은 제어를 행하지 않고, 제1 지지부(44a)가 참배 대상물(10)의 바닥부(11)에 대하여 제1 측 X1으로 돌출되지 않는 상태로 참배 대상물(10)을 제1 지지부(44a)에 의해 유지할 수 있고, 이 결과, 보관부(65)로부터 참배 대상물(10)을 인출할 때의 제1 지지부(44a)의 돌출량의 제어 구성의 간소화를 도모하는 것이 가능하게 되어 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 참배 대상물(10)을 수평 방향으로 위치결정하는 제1 위치 결정부(70)를 반송 장치(20)에 설치함으로써, 창(52)의 가까이에 설정되는 지지 위치(30)에 참배 대상물(10)을 양호한 정밀도로 이동시키는 것을 가능하게 하고 있다. 제1 위치 결정부(70)는, 반송 장치(20)에서의 제1 설정 위치로부터 수평 방향으로 어긋나 있는 참배 대상물(10)에 대하여 접촉 작용하여, 상기 참배 대상물(10)을 제1 설정 위치로 교정하도록 구성된다. 이로써, 참배 대상물(10)의 제1 지지부(44a) 상의 위치를, 제1 설정 위치에 따른 적정 위치로 교정할 수 있다. 예를 들면, 참배 대상물(10)을 지지하고 있는 제1 지지부(44a)가 퇴피 위치에 위치하고, 또한 제1 방향 X 및 제2 방향 Y의 각각에 대하여 상기 참배 대상물(10)의 바닥부(11)의 중심과 제1 지지부(44a)의 중심이 일치하는 상태에서의 참배 대상물(10)의 위치를, 제1 설정 위치로 설정할 수 있다.

도 5에 나타낸 바와 같이, 제1 위치 결정부(70)는, 참배 대상물(10)의 제1 방향 X의 위치 어긋남을 교정하기 위한 제1 안내면(71)과, 참배 대상물(10)의 제2 방향 Y의 위치 어긋남을 교정하기 위한 제2 안내면(72)을 구비하고 있다. 제1 안내면(71)은, 제1 방향 X의 내측[퇴피 위치에 위치하는 제1 지지부(44a)의 제1 방향 X의 중심에 가까워지는 측]을 향함에 따라 아래쪽을 향하도록 형성되어 있고, 참배 대상물(10)의 제1 방향 X의 위치가 제1 설정 위치로부터 어긋나 있는 경우에 참배 대상물(10)의 바닥부(11)에서의 제1 방향 X의 단부와 맞닿는 위치에 설치되어 있다. 또한, 제2 안내면(72)은, 제2 방향 Y의 내측[퇴피 위치에 위치하는 제1 지지부(44a)의 제2 방향 Y의 중심에 가까워지는 측]을 향함에 따라 아래쪽을 향하도록 형성되어 있고, 참배 대상물(10)의 제2 방향 Y의 위치가 제1 설정 위치로부터 어긋나 있는 경우에 참배 대상물(10)의 바닥부(11)에서의 제2 방향 Y의 단부와 맞닿는 위치에 설치되어 있다.

상기한 바와 같이 제1 안내면(71) 및 제2 안내면(72)을 설치함으로써, 참배 대상물(10)이 제1 설정 위치로부터 제1 방향 X로 어긋나 있는 경우에는, 제1 안내면(71)에 의해 상기 참배 대상물(10)을 제1 방향 X를 따라 제1 설정 위치 측으로 이동시킬 수 있고, 참배 대상물(10)이 제1 설정 위치로부터 제2 방향 Y로 어긋나 있는 경우에는, 제2 안내면(72)에 의해 상기 참배 대상물(10)을 제2 방향 Y를 따라 제1 설정 위치 측으로 이동시키는 것이 가능하다. 그리고, 제1 안내면(71)은, 제1 방향 X의 양측의 각각에 형성되어 있고, 제2 안내면(72)은, 제2 방향 Y의 양측의 각각에 설치되어 있으므로, 참배 대상물(10)이 제1 설정 위치로부터 수평면에 있어서 어느 방향으로 어긋나 있는 경우라도, 제1 안내면(71) 및 제2 안내면(72) 중 적어도 한쪽에 의해 참배 대상물(10)을 제1 설정 위치 측으로 이동시켜, 참배 대상물(10)을 제1 설정 위치로 교정하는 것이 가능하게 되어 있다.

도 5에 나타낸 예에서는, 제1 위치 결정부(70)는, 제1 안내면(71) 및 제2 안내면(72)의 양쪽이 형성된 맞닿음부(74)를, 참배 대상물(10)의 바닥부(11)의 4코너에 대응하여 4개 구비하고 있다. 그리고, 이들 4개의 맞닿음부(74)를 지지하는 지지부(75)를 위치결정용 모터(93)(도 6 참조)의 구동에 의해 승강시킴으로써, 4개의 맞닿음부(74)가, 제1 지지부(44a)에 지지된 참배 대상물(10)의 바닥부(11)보다 안내면[제1 안내면(71) 및 제2 안내면(72)]이 아래쪽에 위치하는 하강 위치와, 제1 지지부(44a)에 지지된 참배 대상물(10)의 바닥부(11)보다 안내면[제1 안내면(71) 및 제2 안내면(72)]이 위쪽에 위치하는 상승 위치로, 일체로 승강하도록 구성되어 있다. 따라서, 예를 들면, 이송탑재 장치(45)에 의한 반송 장치(20)로부터 보관부(65) 또는 지지부(31)에 대한 참배 대상물(10)의 이송탑재 동작을 개시하는 직전 상태 등의, 참배 대상물(10)을 지지하는 제1 지지부(44a)가 퇴피 위치에 위치하는 상태로, 4개의 맞닿음부(74)를 하강 위치로부터 상승 위치로 상승시킴으로써, 제1 설정 위치로부터 수평 방향으로 어긋나 있는 참배 대상물(10)을 제1 설정 위치로 교정할 수 있다. 그리고, 이송탑재 장치(45)에 의한 반송 장치(20)로부터 보관부(65) 또는 지지부(31)에 대한 참배 대상물(10)의 이송탑재 동작은, 4개의 맞닿음부(74)가 하강 위치로 하강한 상태에서 행해진다.

도 5에 나타낸 바와 같이, 맞닿음부(74) 각각은, 참배 대상물(10)의 바닥부(11)를 하방으로부터 지지하는 탑재면(73)을 안내면[제1 안내면(71) 및 제2 안내면(72)]보다 아래쪽에 구비하고 있다. 그러므로, 4개의 맞닿음부(74)를 하강 위치로부터 상승 위치로 상승시킴으로써, 제1 지지부(44a)에 탑재된 참배 대상물(10)은 상기 4개의 맞닿음부(74)에 의해 들어올려지고, 4개의 맞닿음부(74)를 상승 위치로부터 하강 위치로 하강시킴으로써, 제1 설정 위치로 교정된 상태의 참배 대상물(10)이 제1 지지부(44a)에 탑재된다. 또한, 안내면[제1 안내면(71) 및 제2 안내면(72)]에서의 하측 부분[탑재면(73)과의 경계 부분]은 참배 대상물(10)의 수평 방향의 이동을 규제하는 연직면으로 되어 있고, 상기 연직면에 의해 참배 대상물(10)을 제1 설정 위치에 유지하는 것이 가능하게 되어 있다. 그리고, 안내면[제1 안내면(71) 및 제2 안내면(72)]에 이와 같은 연직면이 형성되지 않은 구성이나, 맞닿음부(74)가 탑재면(73)을 구비하지 않는 구성으로 할 수도 있다.

[그 외의 실시형태]

다음에, 참배 대상물의 보관 설비의 그 외의 실시형태에 대하여 설명한다.

(1) 상기한 실시형태에서는, 보관부(65)가 참배 대상물(10)을 수평 방향으로 위치결정하는 위치 결정부를 구비하지 않는 구성을 예로 들어 설명하였다. 그러나, 그와 같은 구성에 한정되지 않고, 도 7에 나타낸 예와 같이, 복수의 보관부(65)의 각각이, 참배 대상물(10)을 수평 방향으로 위치결정하는 제2 위치 결정부(80)를 구비하는 구성으로 할 수도 있다. 제2 위치 결정부(80)는, 각각의 보관부(65)에서의 제2 설정 위치로부터 수평 방향으로 어긋나 있는 참배 대상물(10)에 대하여 접촉 작용하여, 상기 참배 대상물(10)을 제2 설정 위치로 교정하도록 구성된다. 이와 같은 제2 위치 결정부(80)를 보관부(65)에 설치함으로써, 보관부(65)로부터 인출된 참배 대상물(10)의 제1 지지부(44a) 상의 위치를, 제2 설정 위치에 따른 적정한 범위 내에 수용하는 것이 가능해지고, 이 결과, 창(52)의 가까이에 설정되는 지지 위치(30)에 참배 대상물(10)을 양호한 정밀도로 이동시킬 수 있다.

도 7에 나타낸 제2 위치 결정부(80)에 대하여 설명하면, 이 제2 위치 결정부(80)는, 참배 대상물(10)의 제1 방향 X의 위치 어긋남을 교정하기 위한 제1 안내면(81)과, 참배 대상물(10)의 제2 방향 Y의 위치 어긋남을 교정하기 위한 제2 안내면(82)을 구비하고 있다. 이들 제1 안내면(81) 및 제2 안내면(82)은, 참배 대상물(10)의 바닥부(11)를 하방으로부터 지지하는 탑재면(83)을 가지는 지지암(63)에 설치되어 있다. 제1 안내면(81)의 구성 및 기능은, 전술한 제1 위치 결정부(70)의 제1 안내면(71)과 마찬가지이고, 제2 안내면(82)의 구성 및 기능은, 전술한 제1 위치 결정부(70)의 제2 안내면(72)과 마찬가지이므로 상세한 설명은 생략하지만, 이들 제1 안내면(81) 및 제2 안내면(82)을 설치함으로써, 참배 대상물(10)을 하강시켜 한 쌍의 지지암(63)에 참배 대상물(10)을 탑재할 때, 제2 설정 위치로부터 수평 방향으로 어긋나 있는 참배 대상물(10)을 제1 안내면(81) 및 제2 안내면(82) 중 적어도 한쪽에 의해 제2 설정 위치 측으로 이동시켜, 참배 대상물(10)을 제2 설정 위치로 교정할 수 있다.

(2) 상기한 실시형태에서는, 제1 위치 결정부(70)가 제1 안내면(71) 및 제2 안내면(72)의 양쪽을 구비하는 구성을 예로 들어 설명하였다. 그러나, 그와 같은 구성에 한정되지 않고, 제1 위치 결정부(70)가 제1 안내면(71) 및 제2 안내면(72) 중 한쪽만을 구비하는 구성으로 할 수도 있다. 반송 장치(20)로부터 지지부(31)에 탑재되는 참배 대상물(10)의 제1 방향 X의 위치 어긋남은, 안내부(33)의 작용에 의해 흡수할 수 있으므로, 예를 들면, 제1 위치 결정부(70)가, 제2 방향 Y에서의 제1 설정 위치로부터의 위치 어긋남을 교정하는 제2 안내면(72)만을 구비하는 구성으로 할 수 있다. 마찬가지로, 상기 도 7의 예 등에 있어서, 제2 위치 결정부(80)가 제1 안내면(81) 및 제2 안내면(82) 중 한쪽만을 구비하는 구성으로 할 수도 있다.

(3) 상기한 실시형태에서는, 제1 위치 결정부(70)가 구비하는 맞닿음부(74)를 승강시킴으로써, 참배 대상물(10)을 제1 설정 위치로 교정하는 구성을 예로 들어 설명하였다. 그러나, 그와 같은 구성에 한정되지 않고, 제1 지지부(44a)(유지 부재(21)를 승강체(43)에 대하여 승강시킴으로써, 참배 대상물(10)을 제1 설정 위치로 교정하는 구성으로 할 수도 있다.

(4) 상기한 실시형태에서는, 반송 장치(20)가 제1 위치 결정부(70)를 구비하는 구성을 예로 들어 설명하였다. 그러나, 그와 같은 구성에 한정되지 않고, 반송 장치(20)가 제1 위치 결정부(70)를 구비하지 않는 구성으로 할 수도 있다. 예를 들면, 지지부(31)에, 도 7에 나타낸 제2 안내면(82)과 같은 참배 대상물(10)의 제2 방향 Y의 위치를 적정 위치로 교정하는 위치 결정부가 설치되는 경우에, 반송 장치(20)가 제1 위치 결정부(70)를 구비하지 않는 구성으로 할 수 있다.

(5) 상기한 실시형태에서는, 제1 지지부(44a)의 제1 방향 X의 길이가, 참배 대상물(10)의 바닥부(11)의 제1 방향 X의 길이보다 짧은 구성을 예로 들어 설명하였다. 그러나, 그와 같은 구성에 한정되지 않고, 제1 지지부(44a)의 제1 방향 X의 길이가, 참배 대상물(10)의 바닥부(11)의 제1 방향 X의 길이와 같거나 또는 그 이상의 길이인 구성으로 할 수도 있다.

(6) 상기한 실시형태에서는, 참배 대상물(10)을 유지하는 유지 부재(21)가, 참배 대상물(10)의 바닥부를 하방으로부터 지지하는 하방 지지부[제1 지지부(44a)]인 구성을 예로 들어 설명하였다. 그러나, 그와 같은 구성에 한정되지 않고, 예를 들면, 유지 부재(21)가 참배 대상물(10)을 제2 방향 Y의 양측으로부터 협지하는 한 쌍의 클램프부인 구성이나, 유지 부재(21)가 참배 대상물(10)의 상부에 형성된 돌기부(플랜지부 등)를 파지(把持)하는 파지부 구성으로 할 수 있다. 또한, 이와 같이, 유지 부재(21)가 하방 지지부가 아닐 경우에는, 보관부(65) 및 지지 위치(30)의 한쪽 또는 양쪽에서, 참배 대상물(10)의 바닥부(11)의 전체가 하방으로부터 지지되는 구성으로 할 수도 있다.

(7) 상기한 실시형태에서는, 보관 설비(1)가 구비하는 복수의 보관부(65)에 복수의 대상 보관부(65a)가 포함되는 구성을 예로 들어 설명하였다. 그러나, 그와 같은 구성에 한정되지 않고, 보관 설비(1)가 구비하는 복수의 보관부(65)에 단수의 대상 보관부(65a)만이 포함되는 구성으로 할 수도 있다. 또한, 상기한 실시형태에서는, 보관 설비(1)가 구비하는 복수의 보관부(65)가, 대상 보관부(65a)와 비대상 보관부[대상 보관부(65a)가 아닌 보관부(65)]와의 양쪽을 포함하는 구성을 예로 들어 설명하였다. 그러나, 그와 같은 구성에 한정되지 않고, 예를 들면, 보관 설비(1)가 제2 보관 선반(62)을 구비하지 않는 구성 등, 보관 설비(1)가 구비하는 복수의 보관부(65)의 모두가 대상 보관부(65a)로 되는 구성으로 할 수도 있다.

(8) 상기한 실시형태에서는, 칸막이벽(50)이 벽체(7)는 별개의 부재인 구성을 예로 들어 설명하였다. 그러나, 그와 같은 구성에 한정되지 않고, 칸막이벽(50)이 벽체(7)와 일체로 형성되는 구성으로 해도 된다. 즉, 벽체(7)에서의 참배부(6)에 배치되는 부분이 칸막이벽(50)을 구성해도 된다.

(9) 상기한 실시형태에서는, 반송 장치(20)가 스태커 크레인인 구성을 예로 들어 설명하였다. 그러나, 그와 같은 구성에 한정되지 않고, 반송 장치(20)가, 천정측에 형성된 주행 레일[주행 경로(travelling path)]를 따라 주행하여 물품을 반송하는 천정 반송차(overhead transport vehicle)나, 자신의 현재 위치를 인식하면서 바닥면부를 자율 주행하는 물품 반송차(article transport vehicle) 등의, 스태커 크레인 이외의 반송 장치라도 된다.

(10) 상기한 실시형태에서는, 참배 대상물(10)이, 외형이 직육면체형의 수납 용기인 구성을 예로 들어 설명하였다. 그러나, 그와 같은 구성에 한정되지 않고, 참배 대상물(10)이, 유골이나 골호 등의 수납물(2)을 수납하는 용기로서, 외형이 직육면체형이 아닌 수납 용기라도 된다. 예를 들면, 불당 등의 건축물의 외형을 가지는 수납 용기나, 불상이나 보살(지장 보살 등) 등의 신앙 대상물의 외형을 가지는 수납 용기를, 참배 대상물(10)로 할 수 있다. 그리고, 수납 용기에는, 수납물(2)에 대하여 상측으로부터 씌울 수 있는 형태의 것[수납물(2)을 상방 및 측방으로부터 덮는 형태의 것]도 포함된다. 또한, 참배 대상물(10)이 수납 용기가 아닌 구성으로 할 수도 있다. 예를 들면, 참배 대상물(10)을, 전술한 위패나 불상 등으로 할 수 있다. 이와 같이, 참배 대상물(10)은, 경의가 표해지는 대상(고인 등)의 대신으로 되는 물체(유골 등), 또는 그와 같은 물체를 수납하기 위한 용기로 할 수 있다.

(11) 상기한 실시형태에서는, 지지부(31)에 안내부(33)가 설치되는 구성을 예로 들어 설명하였다. 그러나, 그와 같은 구성에 한정되지 않고, 지지부(31)에 안내부(33)가 설치되지 않는 구성으로 할 수도 있다.

(12) 상기한 실시형태에서는, 지지 위치(30)에 지지부(31)가 설치되는 구성을 예로 들어 설명하였다. 그러나, 그와 같은 구성에 한정되지 않고, 지지 위치(30)에 지지부(31)가 설치되지 않고, 참배 대상물(10)이 유지 부재(21)에 의해 지지 위치(30)로 이동된 후, 참배자(P)에 의한 참배가 종료될 때까지, 참배 대상물(10)이 지지 위치(30)에 있어서 유지 부재(21)에 의해 유지된 상태[제1 지지부(44a)에 의해 하방으로부터 지지된 상태]가 유지되는 구성으로 할 수도 있다.

(13) 그리고, 전술한 각각의 실시형태에서 개시된 구성은, 모순이 생기지 않는 한, 다른 실시형태에서 개시된 구성과 조합시켜 적용하는 것(그 외의 실시형태로서 설명한 실시형태끼리의 조합을 포함함)도 가능하다. 그 외의 구성에 관해서도, 본 명세서에 있어서 개시된 실시형태는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않는다. 따라서, 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위 내에서, 적절히, 각종 개변(改變; modification)을 행할 수 있다.

[상기 실시형태의 개요]

이하, 상기에 있어서 설명한 참배 대상물의 보관 설비의 개요에 대하여 설명한다.

참배 대상물의 보관 설비는, 참배 대상물을 보관하는 복수의 보관부와, 참배자에 의한 참배가 행해지는 참배부와, 상기 보관부와 상기 참배부에 설치된 지지 위치와의 사이에서 상기 참배 대상물을 반송하는 반송 장치를 구비하고, 상기 참배부에, 상하 방향으로 연장되는 칸막이벽이 설치되고, 상기 칸막이벽은, 상기 참배자와 상기 지지 위치를, 수평면을 따르는 제1 방향에서의 칸막이 위치에서 칸막이하도록 배치되고, 상기 칸막이벽에서의 상기 지지 위치에 지지된 상기 참배 대상물이 상기 제1 방향에 대향하는 부분에, 상기 참배자가 상기 참배 대상물을 관찰하기 위한 창이 형성되고, 상기 복수의 보관부는, 상기 지지 위치와 상기 제1 방향의 점유 영역이 중복되는 단수 또는 복수의 대상 보관부를 포함하고, 상기 반송 장치는, 상기 참배 대상물을 유지하는 유지 부재를 상기 제1 방향을 따라 출퇴 이동시키는 출퇴 기구를 구비하고, 상기 대상 보관부 또는 상기 지지 위치로 상기 참배 대상물을 이동시키는 경우에, 상기 출퇴 기구에 의해 상기 유지 부재를 상기 제1 방향에서의 상기 칸막이벽 측을 향해 이동시키도록 구성되고, 상기 지지 위치로 상기 참배 대상물을 이동시키는 경우의 상기 유지 부재의 상기 칸막이벽 측으로의 돌출량이, 상기 대상 보관부에 상기 참배 대상물을 이동시키는 경우의 상기 유지 부재의 상기 칸막이벽 측으로의 돌출량보다 크게 설정되어 있다.

그에 더하여, 상기한 구성에 의하면, 반송 장치에 설치되어 참배 대상물을 유지하는 유지 부재의 출퇴 기구에 의한 출퇴 이동량에 대하여, 지지 위치에 참배 대상물을 이동시키는 경우의 유지 부재의 칸막이벽 측으로의 돌출량이, 대상 보관부에 참배 대상물을 이동시키는 경우의 유지 부재의 칸막이벽 측으로의 돌출량보다 크게 설정되므로, 이들 돌출량이 서로 동일한 값으로 설정되는 경우와 비교하여, 지지 위치를 창에 근접시키는 것(즉, 창을 통해 참배 대상물을 관찰하는 참배자에 근접시키는 것)이 가능해진다.

여기서, 상기 유지 부재는, 상기 참배 대상물의 바닥부를 하방으로부터 지지하는 하방 지지부이며, 상기 하방 지지부의 상기 제1 방향의 길이가, 상기 참배 대상물의 상기 바닥부의 상기 제1 방향의 길이보다 짧은 것이 바람직하다.

제1 방향에서의 지지 위치에 대하여 창이 위치하는 측을 제1 측으로 하여, 창의 가까이에 설정되는 지지 위치에 참배 대상물을 적절히 이동시키기 위해서는, 참배 대상물을 지지 위치로 이동시킬 때, 하방 지지부가 참배 대상물의 바닥부에 대하여 제1 측으로 돌출되지 않는 상태로 참배 대상물이 하방 지지부에 유지되어 있는 것이 바람직하다. 이 점에 관한 것으로서, 상기한 구성에 의하면, 하방 지지부의 제1 방향의 길이가 참배 대상물의 바닥부의 제1 방향의 길이보다 짧으므로, 보관부로부터 참배 대상물을 인출할 때의 하방 지지부의 상기 보관부 측으로의 돌출량(이하, 이 단락에 있어서 단지 「돌출량」이라고 함)을, 하방 지지부의 제1 방향의 중앙부와 참배 대상물의 바닥부의 제1 방향의 중앙부가 매치되는 크기로 설정함으로써, 하방 지지부가 참배 대상물의 바닥부에 대하여 제1 측으로 돌출되지 않는 상태로 참배 대상물을 하방 지지부에 의해 유지할 수 있다. 즉, 하방 지지부의 제1 방향의 길이가 참배 대상물의 바닥부의 제1 방향의 길이보다 긴 경우와는 달리, 하방 지지부의 제1 측의 단부와 참배 대상물의 바닥부의 제1 측의 단부를 맞추기 위한 돌출량의 조정을 행하지 않고, 하방 지지부가 참배 대상물의 바닥부에 대하여 제1 측으로 돌출되지 않는 상태로 참배 대상물을 하방 지지부에 의해 유지할 수 있다. 따라서, 하방 지지부가 참배 대상물의 바닥부에 대하여 제1 측으로 돌출되지 않도록 참배 대상물을 하방 지지부에 의해 유지하기 위한 돌출량의 제어 구성의 간소화를 도모할 수 있다.

또한, 상기 반송 장치는, 상기 참배 대상물을 수평 방향으로 위치결정하는 제1 위치 결정부를 구비하고, 상기 제1 위치 결정부는, 상기 반송 장치에 있어서의 제1 설정 위치로부터 수평 방향으로 어긋나 있는 상기 참배 대상물에 대하여 접촉 작용하여, 상기 참배 대상물을 상기 제1 설정 위치로 교정하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.

이 구성에 의하면, 반송 장치에 있어서의 참배 대상물의 위치가 제1 설정 위치로부터 수평 방향으로 어긋나 있는 경우라도, 참배 대상물을 지지 위치로 이동시키기 전에 제1 위치 결정부에 의해 상기 참배 대상물을 제1 설정 위치로 교정할 수 있다. 따라서, 창의 가까이에 설정되는 지지 위치에 참배 대상물을 양호한 정밀도로 이동시킬 수 있다.

또한, 상기 복수의 보관부 각각은, 상기 참배 대상물을 수평 방향으로 위치결정하는 제2 위치 결정부를 구비하고, 상기 제2 위치 결정부는, 각각의 보관부에서의 제2 설정 위치로부터 수평 방향으로 어긋나 있는 상기 참배 대상물에 대하여 접촉 작용하여, 상기 참배 대상물을 상기 제2 설정 위치로 교정하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.

이 구성에 의하면, 각각의 보관부에 있어서 참배 대상물이 제2 설정 위치에 위치결정된 상태로 보관되므로, 보관부로부터 인출된 참배 대상물의 반송 장치 위의 위치를, 제2 설정 위치에 따른 반송 장치 위의 영역 내에 수용하는 것이 가능해지고, 이 결과, 창의 가까이에 설정되는 지지 위치에 참배 대상물을 양호한 정밀도로 이동시킬 수 있다.

본 개시에 관한 참배 대상물의 보관 설비는, 전술한 각 효과 중, 하나 이상이 얻어질 수 있으면 된다.

1: 참배 대상물의 보관 설비
6: 참배부
10: 참배 대상물
11: 바닥부
20: 반송 장치
21: 유지 부재
30: 지지 위치
44: 출퇴 기구
44a: 제1 지지부(하방 지지부)
50: 칸막이벽
51: 칸막이 위치
52: 창
65: 보관부
65a: 대상 보관부
70: 제1 위치 결정부
80: 제2 위치 결정부
P: 참배자
X: 제1 방향
Z: 상하 방향

Claims

참배(paying) 대상물을 보관하는 복수의 보관부;
참배자에 의한 참배가 행해지는 참배부; 및
상기 보관부와 상기 참배부에 설치된 지지 위치 사이에서 상기 참배 대상물을 반송(transport)하는 반송 장치;
를 포함하고,
상기 참배 대상물은, 수납물의 수용 공간을 형성하는 본체부와, 상기 본체부를 구성하는 측벽부의 외면(外面)에 장착되어 있고 또한 상기 수납물에 관계가 있는 정보가 기재된 판형체를 구비하고,
상기 참배부에, 상하 방향으로 연장되는 칸막이벽이 설치되고,
상기 칸막이벽은, 상기 참배자와 상기 지지 위치를, 수평면을 따르는 제1 방향에서의 칸막이 위치에서 칸막이하도록 배치되고,
상기 칸막이벽에서의 상기 지지 위치에 지지된 상기 참배 대상물이 상기 제1 방향에 대향하는 부분에, 상기 참배자가 상기 참배 대상물을 관찰하기 위한 창이 형성되고,
상기 제1 방향에서의 상기 지지 위치에 대하여 상기 창이 위치하는 측을 제1 측으로 하고, 상기 제1 측과는 반대측을 제2 측으로 하여, 상기 참배 대상물은, 상기 판형체가 상기 제1 측이 되는 방향에서 상기 지지 위치에 지지되고,
상기 지지 위치에, 상기 반송 장치에 의해 반송된 상기 참배 대상물이 탑재되는 지지부가 설치되고,
상기 지지부에, 상기 창의 상기 제2 측의 개구부와 상기 판형체와의 사이에 상기 제1 방향의 간극이 형성되도록, 상기 참배 대상물에 대하여 상기 제1 측으로부터 맞닿아 상기 참배 대상물의 상기 제1 측으로의 이동을 규제하는 규제체가 설치되고,
상기 규제체의 상기 제1 측의 단부는, 상기 지지부에 탑재된 상태의 상기 참배 대상물이 구비하는 상기 판형체의 상기 제1 측의 단부보다도, 상기 제2 측에 배치 되고,
상기 복수의 보관부는, 상기 지지 위치와 상기 제1 방향의 점유 영역이 중복되는 단수 또는 복수의 대상 보관부를 구비하고,
상기 반송 장치는, 상기 참배 대상물을 유지하는 유지 부재를 상기 제1 방향을 따라 출퇴(出退) 이동시키는 출퇴 기구(機構)를 구비하고, 상기 대상 보관부 또는 상기 지지 위치로 상기 참배 대상물을 이동시키는 경우에, 상기 출퇴 기구에 의해 상기 유지 부재를 상기 제1 방향에서의 상기 칸막이벽 측을 향해 이동시키도록 구성되고,
상기 지지 위치로 상기 참배 대상물을 이동시키는 경우의 상기 유지 부재의 상기 칸막이벽 측으로의 돌출량이, 상기 대상 보관부에 상기 참배 대상물을 이동시키는 경우의 상기 유지 부재의 상기 칸막이벽 측으로의 돌출량보다 크게 설정되어 있는,
참배 대상물의 보관 설비.
제1항에 있어서,
상기 창은, 상기 판형체보다도 상기 상하 방향의 치수가 작게 형성되어 있는, 참배 대상물의 보관 설비.
참배(paying) 대상물을 보관하는 복수의 보관부;
참배자에 의한 참배가 행해지는 참배부; 및
상기 보관부와 상기 참배부에 설치된 지지 위치와의 사이에서 상기 참배 대상물을 반송하는 반송 장치;
를 포함하고,
상기 참배부에, 상하 방향으로 연장되는 칸막이벽이 설치되고,
상기 칸막이벽은, 상기 참배자와 상기 지지 위치를, 수평면을 따르는 제1 방향에서의 칸막이 위치에서 칸막이하도록 배치되고,
상기 칸막이벽에서의 상기 지지 위치에 지지된 상기 참배 대상물이 상기 제1 방향에 대향하는 부분에, 상기 참배자가 상기 참배 대상물을 관찰하기 위한 창이 형성되고,
상기 복수의 보관부는, 상기 지지 위치와 상기 제1 방향의 점유 영역이 중복되는 단수 또는 복수의 대상 보관부를 구비하고,
상기 반송 장치는, 상기 참배 대상물을 유지하는 유지 부재를 상기 제1 방향을 따라 출퇴(出退) 이동시키는 출퇴 기구(機構)를 구비하고, 상기 대상 보관부 또는 상기 지지 위치로 상기 참배 대상물을 이동시키는 경우에, 상기 출퇴 기구에 의해 상기 유지 부재를 상기 제1 방향에서의 상기 칸막이벽 측을 향해 이동시키도록 구성되고,
상기 지지 위치로 상기 참배 대상물을 이동시키는 경우의 상기 유지 부재의 상기 칸막이벽 측으로의 돌출량이, 상기 대상 보관부에 상기 참배 대상물을 이동시키는 경우의 상기 유지 부재의 상기 칸막이벽 측으로의 돌출량보다 크게 설정되고,
상기 유지 부재는, 상기 참배 대상물의 바닥부를 하방으로부터 지지하는 하방 지지부이며,
상기 출퇴 기구는, 상기 반송 장치 측에 고정된 고정 부재를 구비하고,
상기 고정 부재는, 상기 하방 지지부를 상기 제1 방향으로 슬라이딩 이동 가?榻?하게 지지하고,
상기 하방 지지부의 상기 제1 방향의 길이가, 상기 참배 대상물의 상기 바닥부의 상기 제1 방향의 길이보다 짧고, 또한 상기 고정 부재의 상기 제1 방향의 길이가, 상기 하방 지지부의 상기 제1 방향의 길이보다도 긴,
참배 대상물의 보관 설비.
제3항에 있어서,
상기 고정 부재의 상기 제1 방향의 길이가, 상기 참배 대상물의 상기 바닥부의 상기 제1 방향의 길이보다도 긴, 참배 대상물의 보관 설비.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 반송 장치는, 상기 참배 대상물을 수평 방향으로 위치결정하는 제1 위치 결정부를 구비하고,
상기 제1 위치 결정부는, 상기 반송 장치에 있어서의 제1 설정 위치로부터 수평 방향으로 어긋나 있는 상기 참배 대상물에 대하여 접촉 작용하여, 상기 참배 대상물을 상기 제1 설정 위치로 교정하도록 구성되어 있는, 참배 대상물의 보관 설비.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 보관부 각각은, 상기 참배 대상물을 수평 방향으로 위치결정하는 제2 위치 결정부를 구비하고,
상기 제2 위치 결정부는, 각각의 보관부에서의 제2 설정 위치로부터 수평 방향으로 어긋나 있는 상기 참배 대상물에 대하여 접촉 작용하여, 상기 참배 대상물을 상기 제2 설정 위치로 교정하도록 구성되어 있는, 참배 대상물의 보관 설비.