JP2819246B2 - 自動搬送霊廟礼拝装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動搬送霊廟礼拝装置
に係り、特に多数の納骨箱を立体的に収納する収納棚と
平行に複数の礼拝室を配置すると共に、該収納棚と礼拝
室との間に自動搬送装置を配設し、該自動搬送装置のみ
によって直接納骨箱を収納棚から各礼拝室の小窓前方に
搬送できるようにして納骨箱の搬送に要するスペースを
最小とし、収納する納骨箱の数に対して多数の礼拝室を
配設してお盆等のように多数の遺族が同時に墓参すると
きでも、待ち時間を少なくしてゆったりと墓参すること
ができる自動搬送霊廟礼拝装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、墓地のほとんどは、住居近くのお
寺の敷地内に区画分けされて平面的に配置されていた。
しかし土地価格の高騰などから住居近くに墓地を確保す
ることが困難となり、次第に遠方に墓地を所有せざるを
得なかったり、それでも墓地が高額なために購入するこ
とができないといった傾向が強まっている。

【０００３】このような状況下においては、たとえ墓地
が入手できたとしても、気の向いたとき気軽に先祖の墓
に墓参することは難しく、彼岸等の折りに墓参する程度
になってしまい、先祖とのつながりも次第に薄くなりつ
つあるのが現状である。

【０００４】このような問題を解決する一案として、納
骨箱を集合させて狭いスペースに立体的に効率よく収納
する、いわゆる団地タイプの墓所が提案されている。

【０００５】この団地タイプの墓所は、納骨箱を立体的
に配設された収納場所に収納し、墓参時には該収納場所
から納骨箱を自動搬送装置によって礼拝室に搬送し、遺
族は納骨箱を見ながら墓参するようになっているが、自
動搬送装置は立体的に収納された収納場所から納骨箱を
取り出し、所定の場所まで搬送するリフタと、該所定の
場所から遺族の待つ各礼拝室の載置台上に搬送して載置
する位置決め装置とから構成されたものがほとんどであ
り、納骨箱の搬送のためのスペースに多くのスペースを
要するものであった。

【０００６】もともと、墓所そのものの全体スペースは
限定されているので、収納されている納骨箱の数に比較
して十分に多くの礼拝室を設けることができず、通常１
つの礼拝室に対して１００程度の納骨箱が対応して収納
されており、盆や彼岸等の多数の遺族が墓参する時期に
は、大変混雑してこれを待ってからでないと墓参できな
いという欠点が生じていた。

【０００７】また単に機能面だけを重視した構成のもの
がほとんどであり、先祖の霊とのふれあいを求める墓地
としての雰囲気に欠けるきらいがあり、墓参者に冷たい
印象を与え、精神的な満足感を与えることが難しいとい
う欠点があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、霊廟に配設された収納棚に納骨箱
を立体的に収納することにより、狭いスペースに極めて
効率よく多くの納骨箱を収納できるようにすることであ
り、またこれによって墓地の価格を低下させて容易に墓
地を入手できるようにすることである。

【０００９】また他の目的は、霊廟を礼拝室から隔壁で
分離して配置し、墓参者の関係者の納骨箱のみを自動搬
送装置で礼拝室に搬送することにより、墓参者は多数の
納骨箱が収納された霊廟を見ることがなく、また他人の
墓に墓参するような形となることもなく、自分だけの墓
所として礼拝室を利用できるようにすることであり、ま
たこれによって本来のゆったりとした墓参の雰囲気を確
保できるようにすることである。

【００１０】更に他の目的は、上記構成により、住居近
くに墓所を容易に確保できるようにすることであり、ま
たこれによって気が向いたときに気軽に墓参して先祖と
のつながりを強めることができるようにすることであ
る。

【００１１】また他の目的は、霊廟と礼拝室とを分離す
る隔壁に透明板がはめ込まれた小窓を配設し、該小窓の
前方の載置台上に収納棚から取り出し搬送した納骨箱を
載置し、墓参者は小窓を通して納骨箱を礼拝できるよう
にすることによって、自動搬送装置により効率よく納骨
箱を搬送できるようにすることであり、またこれによっ
て墓参者が待つことなく墓参できるようにすることであ
る。

【００１２】更に他の目的は、両面から納骨箱を収納取
出し自在に配設した収納棚と平行に複数の礼拝室を配置
することにより、多数の礼拝室を配置できるようにする
と共に、収納棚と礼拝室との間の納骨箱の搬送をリフタ
のみで搬送できるようにすることにより、従来必要であ
った礼拝室への納骨箱の位置決め装置を不要化し、搬送
スペースを大幅に減少させ、従来と同じスペース内によ
り多くの収納棚と礼拝室とを配設できるようにすること
であり、またこれによって１つの礼拝室に対して従来の
約１／３である３０程度の納骨箱を対応させるようにし
て盆や彼岸等の多数の遺族が墓参する時期にも待つこと
なく、また長時間かけてゆったりとした気分で墓参でき
るようにし、精神的満足感を墓参者に与えることができ
るようにすることである。

【００１３】また他の目的は、多数の納骨箱を立体的に
収納する収納棚と該収納棚と平行に配置された複数の礼
拝室との間にリフタを配設し、かつ該リフタに第１腕、
ベルトコンベア及び第２腕とから構成された移送装置を
配設することにより、収納棚から取り出した納骨箱をリ
フタの反対側に水平に移送して小窓の前方に配設された
載置台上に位置決め装置を介することなく直接載置でき
るようにすることであり、またこれによって納骨箱の搬
送に要するスペースを極めて少なくできるようにするこ
とである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

【００１５】要するに本発明（請求項１）は、両面から
収納取出し自在に多数の納骨箱を立体的に収納する収納
棚と、該収納棚が配設された霊廟とを分離する隔壁に沿
って配置され夫々透明板がはめ込まれた小窓が前記隔壁
に設けられ前記収納棚の前記両面前方に該収納棚と平行
に配設された複数の礼拝室と、前記小窓の前方かつ前記
霊廟側に夫々配設され前記礼拝室から目視できるように
前記納骨箱を載置する載置台と、前記収納棚と前記載置
台との間で前記納骨箱を搬送する自動搬送装置とを備え
たことを特徴とするものである。

【００１６】また本発明（請求項２）は、両面から収納
取出し自在に多数の納骨箱を立体的に収納する収納棚
と、該収納棚が配設された霊廟とを分離する隔壁に沿っ
て配置され夫々透明板がはめ込まれた小窓が前記隔壁に
設けられ前記収納棚の前記両面前方に該収納棚と平行に
配設された複数の礼拝室と、前記小窓の前方かつ前記霊
廟側に夫々配設され前記礼拝室から目視できるように前
記納骨箱を載置する載置台と、前記収納棚と前記載置台
との間に配設され前記収納棚に沿って上下左右に往復動
自在に構成されたリフタ及び該リフタに配設され前記収
納棚に接近又は離脱して収納された前記納骨箱を前記収
納棚から取り出す第１腕と取り出された該納骨箱を積載
して前記リフタの反対側へ水平に移送するベルトコンベ
アと該ベルトコンベアにより移送されて受け渡された前
記納骨箱を前記載置台に載置する第２腕とで構成された
移送装置とからなる自動搬送装置とを備えたことを特徴
とするものである。

【００１７】

【作用】本発明の自動搬送霊廟礼拝装置は、霊廟、管理
事務所及び礼拝室等すべてを制御装置（コンピュータ）
で制御するように構成したので、墓参者は管理事務所に
おいて氏名等を入力するだけで祖先の納骨箱が自動的に
所定の礼拝室に搬送され墓参することができる。

【００１８】また多数の納骨箱を収納棚の両面から立体
的に収納できるようにすると共に該収納棚と平行に複数
の礼拝室を配設したので、収納棚から礼拝室への納骨箱
の搬送がリフタだけで行うことができ、礼拝室に納骨箱
の位置決め装置を配設する必要がなく、納骨箱の数に比
較して従来の３倍程度の多数の礼拝室を設けることがで
き、従って彼岸等の混雑時にも待つことなくゆったりと
墓参することができる。

【００１９】

【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。図１から図３において、本発明に係る自動搬送霊
廟礼拝装置１は、隔壁２と、礼拝室３と、収納棚４と、
載置台５と、自動搬送装置６とを備えている。

【００２０】隔壁２は、霊廟８と礼拝室３とを隔離する
ためのものであって、霊廟８内に配設された収納棚４の
両面と平行に設けられた二重の壁２ａ，２ｂから構成さ
れ、該二重の壁２ａ，２ｂは、格子が設けられた仕切り
壁２ｃによって適宜の大きさに区画分けされ、壁２ａ，
２ｂ及び仕切り壁２ｃによって祭壇９が構成されてい
る。

【００２１】各祭壇９の壁２ａには、夫々透明板１０が
はめ込まれた小窓１１が設けられ、該小窓１１の霊廟８
側には載置台５上に載置された納骨箱１２を照明するス
ポットライト１３が配設されおり、該スポットライト１
３によって照明された納骨箱１２を礼拝室３から小窓１
１を通して目視できるように構成されている。

【００２２】壁２ｂには、裏面に格子が設けられた観音
開きの扉１４が各祭壇９に対応して設けられており、墓
参者１５が扉１４を開くことにより隣りの墓参者１５と
の間を該扉１４によって隔離するように構成され、また
各祭壇９には照明灯（図示せず）が配設され扉１４を開
いたとき点灯して祭壇９を霊廟８内よりも明るく照明し
て霊廟８内が見えないように構成されている。

【００２３】礼拝室３は、墓参者１５が墓参するための
部屋であって、祭壇９よりも床１６が一段低く設定さ
れ、墓参者１５は通常の墓参時には礼拝室３までしか立
ち入ることはなく、祭壇９へは納骨或いは祭壇９内の飾
り付け時等の特別の時以外は立ち入ることはないように
なっている。

【００２４】また図示の実施例においては、礼拝室３は
夫々個別の部屋としては構成されておらず、連続した大
きな部屋となっているが、墓参時に墓参者１５が扉１４
を開くことにより該扉１４によって隣りの墓参者１５と
の間が隔離されて夫々の礼拝室３が構成されるようにな
っている。

【００２５】霊廟８は、多数の納骨箱１２を効率よく収
納するためのものであって、図の実施例においては収納
棚４、載置台５及び自動搬送装置６が整然と配置されて
構成されている。

【００２６】収納棚４は、納骨箱１２を収納するための
ものであって、仕切り板４ａによって多くの収納庫４ｂ
に区分けされ、両面に形成された各収納庫４ｂに夫々納
骨箱１２を１つずつ整理して立体的に収納できるように
なっており、例えば１つの収納棚４は片面２０列７段か
ら構成されており、両面で合計２８０の収納庫４ｂが設
けられ、２８０の納骨箱１２を収納できるようになって
いる。

【００２７】これに対応する礼拝室３は、片面４室、両
面で８室の礼拝室３が配設され、１つの礼拝室３が受け
持つべき納骨箱１２の数は、３５個であり従来の受け持
つべき納骨箱１２の数１００個に比較して約１／３とな
っている。

【００２８】載置台５は、墓参時に墓参者１５の関係者
の納骨箱１２を載置するための台であって、小窓１１の
霊廟８側に夫々配設され、該載置台５上に載置された納
骨箱１２が礼拝室３から小窓１１を通して目視できるよ
うになっている。

【００２９】自動搬送装置６は、納骨箱１２を収納棚４
と載置台５との間で搬送するためのものであって、リフ
タ１８及び移送装置２２とから構成されている。

【００３０】リフタ１８は、移送装置２２を収納棚４に
沿って上下左右に往復動させるためのものであって、収
納棚４の両面に夫々１台ずつ配設されており、床２３に
配設されたレール２４及び上方に配設されたレール２５
により案内されて本体２６が左右方向に往復動自在に構
成され、該本体２６には移送装置２２が固定された昇降
台２８が上下動自在に配設されている。

【００３１】移送装置２２は、図４及び図６において、
第１腕１９、ベルトコンベア２０及び第２腕２１とから
構成され、第１腕１９及び第２腕２１は互いに反対方向
を向いて配設されている以外は全く同一機構となってお
り、昇降台２８に雄ねじ２９，３０が回動自在に配設さ
れ、該雄ねじ２９，３０の一端には駆動モータ３１，３
２の回転軸３３，３４が固定され、駆動モータ３１，３
２を回転させて雄ねじ２９，３０を回転させるようにな
っている。

【００３２】雄ねじ２９，３０には、夫々第１腕１９及
び第２腕２１に設けられた雌ねじ１９ａ．２０ａが螺合
し、雄ねじ２９，３０を回転させることによって出没す
るように構成されている。

【００３３】第１腕１９及び第２腕２１の先端には、納
骨箱１２の底面１２ａに形成されている係合穴１２ｂに
嵌合して位置決めする突起部１９ｂ，２１ｂが形成され
ている。

【００３４】昇降台２８に固定されたブッシュ３５に
は、可動台３６に固定された摺動軸３８が上下動自在に
嵌合し、更に昇降台２８にエアシリンダ２７が固定さ
れ、該エアシリンダ２７を作動させて可動台３６を上下
方向に往復動させるように構成されている。

【００３５】可動台３６には２本のベルト４０が平行に
巻き掛けられた４つのプーリ３９が回動自在に配設さ
れ、更にプーリ３９の１つには可動台３６に固定された
モータ４１との間にベルト４２が巻き掛けられており、
モータ４１の回転をベルト４２、プーリ３９を介して２
本のベルト４０に伝達し、該２本のベルト４０を同一速
度で同一方向に往復動させるように構成されている。

【００３６】そして制御装置４３からの指令により、リ
フタ１８を作動させて移送装置２２を所定の納骨箱１２
の前方に位置決めして停止させ、次いで駆動モータ３１
を始動させて雄ねじ２９を回転させ、第１腕１９を収納
棚４に収納された納骨箱１２の下方に進入させた後、リ
フタ１８を上方に移動させて納骨箱１２の係合穴１２ｂ
と突起部１９ａとを係合させて位置決めすると共に、収
納棚４に設けられた位置決めピン４ｃと納骨箱１２の係
合穴１２ｂとの係合を解除する。

【００３７】次いで駆動モータ３１を逆方向に回転させ
て納骨箱１２を積載した第１腕１９を引き込んで元の位
置に戻し、収納棚４からの納骨箱１２の取出し作業が終
わるようになっている。

【００３８】再びリフタ１８を作動させて移送装置２２
を所定の礼拝室３の小窓１１の前方に移送して停止させ
た後、ベルト４０が第１腕１９より上方位置となるまで
エアシリンダ２７を作動させて可動台３６を上昇させて
納骨箱１２を第１腕１９から２本のベルト４０上に移し
換え、更にモータ４１を回転させて２本のベルト４０を
同一速度で同一方向に走行させてベルト４０上の納骨箱
１２を第２腕２１の位置まで搬送する。

【００３９】エアシリンダ２７を作動させて可動台３６
を降下させることにより、納骨箱１２の係合穴１２ｂを
第２腕２１の突起部２１ａと係合させて位置決めしなが
ら納骨箱１２をベルト４０から第２腕２１に移し換えた
後、駆動モータ３２を回転させて第２腕２１を伸長させ
て納骨箱１２を載置台５の上方位置まで搬送した後、リ
フタ１８を降下させて納骨箱１２を載置台５上に載置す
るように構成されている。

【００４０】制御装置４３は、納骨箱１２の管理及び搬
送、自動搬送装置６の作動及び作動状態の監視を含む運
転管理を制御するためのものであって、図８において、
コンピュータ装置４４、管理制御装置４５との間で各種
の制御情報を通信する通信機器４６、自動搬送装置６を
Ｘ，Ｙ及びＺ方向に移動させるサーボモータ（図示せ
ず）を制御するサーボ制御機器４８、霊廟８に配設され
た監視カメラ４７を制御するカメラ制御機器４９、また
自動搬送装置６、監視カメラ４７、各種の機器をシーケ
ンス制御するシーケンサ５０及び上記各種の機器を手動
で操作する操作装置５１と電気的に接続されている。

【００４１】また制御装置４３は、自動搬送装置６、収
納棚４から自動搬送装置６によって取り出される納骨箱
１２の様子を監視する２台の監視カメラ４７及び載置台
５上に積載された納骨箱１２の様子を監視する監視カメ
ラ、載置台５及び礼拝室３に配設された操作盤（図示せ
ず）とも電気的に接続されており、これらのすべての装
置に制御信号を送出してシステム全体の動きを管理する
ように構成されている。

【００４２】制御装置４３の機能は、図９において、管
理制御装置４５との通信５２、各機器の運転管理５３、
シーケンス制御５４、サーボ制御５５、ティーチング５
６、カメラの制御５８、異常時の処理５９、バックアッ
プ６０、停電時の処理６１及び再起動処理６２等の各種
の制御機能を持っている。

【００４３】管理制御装置４５は、図１０において、多
数の制御装置４３を一括して管理するためのものであっ
て、コンピュータ６３、ＣＲＴ６４、キーボード装置６
５、フロッピーディスクドライブ６６、ハードディスク
ドライブ６８、システムディスク９１、モニタＩ／Ｆ装
置７０、バックアップ装置７１、通信Ｉ／Ｆ装置７２と
から構成されている。

【００４４】また管理制御装置４５は、多数の制御装置
４３の各々と電気的に接続されており、該制御装置４３
に指令信号を送出して各種の管理業務を集中して一括管
理するようになっている。

【００４５】そして管理制御装置４５の機能は、図９に
おいて、事務管理制御装置７３との通信７４、制御装置
４３との通信７５、システム管理７６、各搬送装置６の
運転７８、各搬送装置６との通信７９、モニタ管理８
０、モニタ制御８１、異常時の処理８２、バックアップ
８３、停電時の処理８４及び運転履歴の管理８５等の各
種の制御機能を持っている。

【００４６】事務管理制御装置７３は、図１０におい
て、寺のすべての事務管理業務を制御するためのもので
あって、管理制御装置４５と接続され、該管理制御装置
４５をオンライン制御して事務管理業務のすべてを統括
的に制御するようになっている。

【００４７】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図１、図３及び図８に
おいて、墓参するには先ず墓参者１５が管理事務所に行
き、氏名等の必要情報を操作装置５１から入力する。

【００４８】事務管理制御装置７３は、管理制御装置４
５に該情報を伝達して墓参すべき礼拝室３をＣＲＴ６４
に表示して墓参者１５に伝達すると共に、該墓参者１５
の関係者の納骨箱１２を所定の礼拝室３に搬送するよう
制御装置４３に指示する。

【００４９】墓参者１５は、指示された礼拝室３に行
き、観音開きの扉１４を開くと、該扉１４は隣りの墓参
者１５との間を隔離して独立した礼拝室３を構成して墓
参者１５だけの墓所としての雰囲気を作り出し、更に祭
壇９の照明灯（図示せず）が点灯して祭壇９を霊廟８内
よりも明るく照明する。

【００５０】このとき霊廟８内は、暗い状態となってい
るので、礼拝室３の小窓１１からは霊廟８内を見ること
はできない。

【００５１】図１において、リフタ１８は制御装置４３
からの指令により作動し、本体２６がレール２４及びレ
ール２５に案内されて左右方向に移動すると共に、昇降
台２８を上下に移動させて移送装置２２を所定の納骨箱
１２の前方に位置決めして停止する。

【００５２】図５において、駆動モータ３１を始動させ
て雄ねじ２９を回転させ、第１腕１９を矢印Ａ方向に伸
ばし、収納棚４に収納された納骨箱１２の下方に進入さ
せた後、リフタ１８をわずかに上方（矢印Ｂ方向）に移
動させて納骨箱１２の係合穴１２ｂと突起部１９ａとを
係合させて位置決めして納骨箱１２を第１腕１９上に載
せる。

【００５３】次いで図６において、駆動モータ３１を逆
方向に回転させて納骨箱１２を積載した第１腕１９を矢
印Ｃ方向に引き込み、元の位置に戻して収納棚４からの
納骨箱１２の取出し作業が終わる。

【００５４】再びリフタ１８を作動させて移送装置２２
を制御装置４３から指令された所定の礼拝室３の小窓１
１の前方まで移送して停止させた後、図７において、ベ
ルト４０の位置が第１腕１９より上方位置となるまでエ
アシリンダ２７を作動させて可動台３６を矢印Ｄ方向に
上昇させて納骨箱１２を第１腕１９から２本のベルト４
０上に移し換える。

【００５５】そしてモータ４１を回転させて２本のベル
ト４０を同一速度で同一方向（矢印Ｅ方向）に走行さ
せ、ベルト４０上の納骨箱１２を図７の実線で示す位置
から破線で示す位置まで移送し、エアシリンダ２７を作
動させて可動台３６を降下させて納骨箱１２の係合穴１
２ｂを第２腕２１の突起部２１ａと係合させて位置決め
し、納骨箱１２をベルト４０から第２腕２１に移し換え
る。

【００５６】次いで、駆動モータ３２を回転させて第２
腕２１を伸長させて納骨箱１２を載置台５の上方位置ま
で搬送した後、リフタ１８を降下させて納骨箱１２を載
置台５上の所定の位置に載置して納骨箱１２の搬送が終
了する。

【００５７】納骨箱１２が載置台５上に載置されると、
小窓１１の上下に配設されたスポットライト１３が点灯
して納骨箱１２を照明するので、墓参者１５は礼拝室３
から小窓１１を通して納骨箱１２を目視できるようにな
り、参拝する。

【００５８】墓参者１５の参拝が終わり、該墓参者が扉
１４を閉じると、これを検出装置（図示せず）が検出し
て制御装置４３に扉１４が閉じられたことが伝達される
ので、祭壇９の照明灯（図示せず）及びスポットライト
１３を消灯すると共にリフタ１８及び移送装置２２を先
の順序とは逆に作動させて納骨箱１２を載置台５から収
納棚４に搬送して収納する。

【００５９】上記した如く、墓参者１５は管理事務所に
おいて必要事項を入力するだけの簡単な操作で墓参する
ことができる。

【００６０】墓参の基本的な作動は、上記した如く行わ
れるが、図９において、管理制御装置４５は、他の多く
の機能を有しており、即ち通信（１）７４で事務管理制
御装置７３に事務管理に必要な情報を伝達し、通信
（２）７５で制御装置４３に必要な情報を伝達し、更に
通信（３）７９により自動搬送装置６との間で必要情報
をやり取りして管理する。

【００６１】また、システム管理７６でシステム全体を
一元的に効率よく管理して、通信（３）７９で自動搬送
装置６に必要な情報を伝達しながら自動搬送装置運転７
８により自動搬送装置６の運転全般を管理する。

【００６２】これと同時に、異常時に備えてモニタ管理
８０及びモニタ制御８１によって自動搬送霊廟礼拝装置
１を常時監視して何らかの異常が生じた場合には、異常
時の処理８２により適切な処理を行う。

【００６３】また管理制御装置４５自体の異常又はメン
テナンスのために、バックアップ８３により随時データ
類をバックアップすると共に、万一停電した場合には、
停電時の処理８４によって適切な処理を行って自動搬送
霊廟礼拝装置１が異常動作をすることがないように配慮
されている。

【００６４】更に運転履歴の管理８５によって自動搬送
霊廟礼拝装置１の運転履歴を記憶しており、メンテナン
ス時に運転履歴を知ることによって容易、かつ確実に適
切なメンテナンスを行うことができる。

【００６５】管理制御装置４５によって全体的な制御が
管理される制御装置４３は、管理制御装置４５より細か
い制御を行うものであって、通信５２によって管理制御
装置４５と必要情報をやり取りしながら運転管理５３で
各機器の管理を行う。

【００６６】そしてシーケンス制御５４、サーボ制御５
５により自動搬送装置６、移送装置２２等を制御し、ま
たティーチング５６によって自動搬送装置６の作動をテ
ィーチングさせて、例えば自動搬送装置６の停止位置を
収納棚４及び載置台５の位置に合わせて微調節すること
ができる。

【００６７】カメラ制御５８により監視カメラ４７を制
御して、異常時には異常時処理５９により状況に応じて
適切な処理を行い、またバックアップ６０により随時デ
ータ類をバックアップすると共に、万一停電した場合に
は、停電時の処理６１によって適切な処理を行い、再起
動処理６２によって正常に再起動させる。

【００６８】

【発明の効果】本発明は、上記のように霊廟に配設され
た収納棚に納骨箱を立体的に収納するようにしたので、
狭いスペースに極めて効率よく多くの納骨箱を収納で
き、またこの結果墓地の価格を低下させて容易に墓地を
入手できるという効果がある。

【００６９】また霊廟を礼拝室から隔壁で分離して配置
し、墓参者の関係者の納骨箱のみを自動搬送装置で礼拝
室に搬送するようにしたので、墓参者は多数の納骨箱が
収納された霊廟を見ることがなく、また他人の墓に墓参
するような形となることもなく、自分だけの墓所として
礼拝室を利用できる効果があり、またこの結果本来のゆ
ったりとした墓参の雰囲気を確保できる効果がある。

【００７０】更には、上記構成により、住居近くに墓所
を容易に確保でき、またこの結果気が向いたときに気軽
に墓参して先祖とのつながりを強めることができるとい
う効果がある。

【００７１】また霊廟と礼拝室とを分離する隔壁に透明
板がはめ込まれた小窓を配設し、該小窓の前方の載置台
上に収納棚から取り出し搬送した納骨箱を載置し、墓参
者は小窓を通して納骨箱を礼拝できるようにしたので、
自動搬送装置により効率よく納骨箱を搬送でき、またこ
の結果墓参者が待つことなく墓参できるという効果があ
る。

【００７２】更には、両面から納骨箱を収納取出し自在
に配設した収納棚と平行に複数の礼拝室を配置したの
で、多数の礼拝室を配置できると共に、収納棚と礼拝室
との間の納骨箱の搬送をリフタのみで搬送できるため、
従来必要であった礼拝室への納骨箱の位置決め装置を不
要化し得、搬送スペースを大幅に減少させ、従来と同じ
スペース内により多くの収納棚と礼拝室とを配設できる
という効果があり、またこの結果１つの礼拝室に対して
従来の約１／３である３０程度の納骨箱を対応させるよ
うにして盆や彼岸等の多数の遺族が墓参する時期にも待
つことなく、また長時間かけてゆったりとした気分で墓
参できる効果があり、精神的満足感を墓参者に与えるこ
とができるという効果がある。

【００７３】また多数の納骨箱を立体的に収納する収納
棚と該収納棚と平行に配置された複数の礼拝室との間に
リフタを配設し、かつ該リフタに第１腕、ベルトコンベ
ア及び第２腕とから構成された移送装置を配設したの
で、収納棚から取り出した納骨箱をリフタの反対側に水
平に移送して小窓の前方に配設された載置台上に位置決
め装置を介することなく直接載置できるという効果があ
り、またこの結果納骨箱の搬送に要するスペースを極め
て少なくできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動搬送霊廟礼拝装置の斜視図である。

【図２】自動搬送霊廟礼拝装置の縦断面図である。

【図３】自動搬送霊廟礼拝装置の使用状態を示す要部拡
大縦断面図である。

【図４】移送装置の平面図である。

【図５】移送装置により収納棚から納骨箱を取り出す状
態を示す縦断面図である。

【図６】移送装置の第１腕が納骨箱を取り出した状態を
示す縦断面図である。

【図７】納骨箱が第１腕からベルトコンベア上に受け渡
された状態を示す縦断面図である。

【図８】自動搬送霊廟礼拝装置の構成を示すブロック図
である。

【図９】自動搬送霊廟礼拝装置の制御機能説明図であ
る。

【図１０】自動搬送霊廟礼拝装置の制御構成図である。

【符号の説明】

１ 自動搬送霊廟礼拝装置 ２ 隔壁 ３ 礼拝室 ４ 収納棚 ５ 載置台 ６ 自動搬送装置 ８ 霊廟 １０ 透明板 １１ 小窓 １２ 納骨箱 １８ リフタ １９ 第１腕 ２０ ベルトコンベア ２１ 第２腕 ２２ 移送装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両面から収納取出し自在に多数の納骨箱
   を立体的に収納する収納棚と、該収納棚が配設された霊
   廟とを分離する隔壁に沿って配置され夫々透明板がはめ
   込まれた小窓が前記隔壁に設けられ前記収納棚の前記両
   面前方に該収納棚と平行に配設された複数の礼拝室と、
   前記小窓の前方かつ前記霊廟側に夫々配設され前記礼拝
   室から目視できるように前記納骨箱を載置する載置台
   と、前記収納棚と前記載置台との間で前記納骨箱を搬送
   する自動搬送装置とを備えたことを特徴とする自動搬送
   霊廟礼拝装置
2. 【請求項２】 両面から収納取出し自在に多数の納骨箱
   を立体的に収納する収納棚と、該収納棚が配設された霊
   廟とを分離する隔壁に沿って配置され夫々透明板がはめ
   込まれた小窓が前記隔壁に設けられ前記収納棚の前記両
   面前方に該収納棚と平行に配設された複数の礼拝室と、
   前記小窓の前方かつ前記霊廟側に夫々配設され前記礼拝
   室から目視できるように前記納骨箱を載置する載置台
   と、前記収納棚と前記載置台との間に配設され前記収納
   棚に沿って上下左右に往復動自在に構成されたリフタ及
   び該リフタに配設され前記収納棚に接近又は離脱して収
   納された前記納骨箱を前記収納棚から取り出す第１腕と
   取り出された該納骨箱を積載して前記リフタの反対側へ
   水平に移送するベルトコンベアと該ベルトコンベアによ
   り移送されて受け渡された前記納骨箱を前記載置台に載
   置する第２腕とで構成された移送装置とからなる自動搬
   送装置とを備えたことを特徴とする自動搬送霊廟礼拝装
   置