CN104495251A - 定点升降式推拉机构 - Google Patents

Abstract

本发明的定点升降式推拉机构，包括立柱、气缸和电机，立柱固定于底座上，气缸的输出端上固定有推拉杆；特征在于：电机固定于立柱的顶端，电机的输出轴上固定有主动链轮，立柱的下部设置有链轮轴，链轮轴上固定有从动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条传动连接；链条上固定有可随其转动而上下运动的气缸支座，气缸水平固定于气缸支座上；立柱上沿其高度方向均匀设置有多个用于感应气缸位置的感应开关，气缸支座上设置有与感应开关相配合的感应板。本发明的定点升降式推拉机构，结构紧凑、节省空间、可变性强、价格低廉、节约成本；使用方便、自动化程度高、且适用于自动时序节拍控制的全自动化生产线加工中。

Description

定点升降式推拉机构

技术领域

本发明涉及一种定点升降式推拉机构，更具体的说，尤其涉及一种可依次对多层抽屉式托盘进行推拉的定点升降式推拉机构。

背景技术

在工件的自动化机械加工过程中，采用抽屉式料仓储料的自动化生产线是一种常见的形式，目前所使用的抽屉式料仓多为每层抽屉配备一个气缸来完成抽屉的推拉动作，气缸数目多，结构复杂，占用空间大、气动控制点繁琐、气管分布密集、布局不易控制、成本较高，在生产日趋低能耗、低成本的需求下，现有的抽屉式推拉机构已不再满足要求。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种定点升降式推拉机构。

本发明的定点升降式推拉机构，包括立柱、执行推拉动作的气缸以及驱使气缸升降的电机，所述立柱固定于底座上，气缸的输出端上固定有推拉杆；其特别之处在于：所述电机固定于立柱的顶端，电机的输出轴上固定有主动链轮，立柱的下部设置有可进行自由转动的链轮轴，链轮轴上固定有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过链条传动连接；链条上固定有可随其转动而上下运动的气缸支座，气缸水平固定于气缸支座上；立柱上沿其高度方向均匀设置有多个用于感应气缸位置的感应开关，气缸支座上设置有与感应开关相配合的感应板。

本发明的定点升降式推拉机构，所述链轮轴的两端设置有轴承，轴承通过轴承安装板固定于立柱上。

本发明的定点升降式推拉机构，所述立柱上设置有两条相互平行的对气缸支座导向的导轨，气缸支座通过导向块安装于导轨上。

本发明的定点升降式推拉机构，所述底座的下面设置有地脚板，底座与地脚板通过连接螺栓相紧固连接。

本发明的有益效果是：本发明的定点升降式推拉机构，通过在立柱的顶端设置电机，在立柱的下端设置通过链轮和链条与电机的输出相连接的链轮轴，气缸支座与链条相固定，通过电机的转动，可有效地驱使气缸在立柱的高度方向上运动。通过沿立柱的高度方向设置多个感应开关，并在气缸支座上固定与感应开关相配合的感应板，可有效地感应出气缸的运行高度，使气缸末端的推拉杆与每层上的抽屉式托盘处于同一高度，以便对抽屉式托盘进行推拉操作。

本发明的定点升降式推拉机构，结构紧凑、节省空间、可变性强、价格低廉、节约成本；使用方便、自动化程度高、且适用于自动时序节拍控制的全自动化生产线加工中。

附图说明

图1为本发明的定点升降式推拉机构的主视图；

图2为本发明的定点升降式推拉机构的左视图；

图3为本发明的定点升降式推拉机构的后视图；

图4为本发明的定点升降式推拉机构的俯视图。

图中：1立柱，2气缸，3电机，4链轮轴，5从动链轮，6链条，7气缸支座，8感应开关，9感应板，10推拉杆，11主动链轮，12轴承安装板，13底座，14地脚板，15连接螺栓，16轴承，17导轨，18滑块。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3和图4所示，分别给出了本发明的主视图、左视图、后视图和俯视图的结构示意图，其包括底座13、立柱1、气缸2、电机3、链轮轴4、从动链轮5、链条6、气缸支座7、感应开关8、感应板9、推拉杆10、主动链轮11；所示的立柱1固定于底座13上，底座13实现对立柱的固定和支撑作用，立柱1实现对其它部分的固定和支撑作用。电机3固定于立柱1的顶端，主动链轮5固定于电机3的输出轴上。链轮轴4设置于立柱1的下部，并可进行自由转动；链轮轴4上固定有从动链轮5，主动链轮11与从动链轮5通过链条6传动连接。

气缸支座7与链条6相固定，气缸2水平固定于气缸支座7上，电机3通过主动链轮11驱使链条6进行转动，链条6转动的过程中又会驱使气缸支座7上下运动，最终实现气缸2沿多层抽屉上下运动。气缸2的末端设置有与抽屉式托盘相配合的推拉杆10，气缸2通过推拉杆10对抽屉进行推拉操作。

所示的多个感应开关8沿立柱1的高度方向均匀设置，感应板9固定于气缸支座7上，通过感应板9与感应开关8的配合，可感应出气缸2的高度，以便气缸2运动至相应抽屉的高度位置。

如图3所示，所示链轮轴4的两端均设置有轴承16，轴承16通过轴承安装板12固定于立柱1上，以保证链轮轴4可进行自由转动。所示的底座13的下方设置有地脚板14，地脚板14与底座13通过连接螺栓15固定在一起，地脚板14用于对底座13进行固定和支撑。如图4所示，所示的立柱1上设置有两条互相平行的导轨17，气缸支座7通过滑块18固定于导轨17上，以实现气缸支座7沿立柱1高度方向运动。

本发明的定点升降式推拉机构工作时，如果气缸位于最低点，即感应板9与最下面的感应开关8相对应（处于同一高度），电机3旋转带动主动链轮11、链条6和从动链轮5转动，链条6带动气缸支座7垂直向上运动，同时气缸2及感应板9随气缸支座7向上运动，直到感应板9运动至最上端的感应开关位置时，系统接收信号，电机3停止旋转，同时气缸也停止于该位置，即推拉杆10正对于抽屉料仓，完成最上端抽屉即第一层抽屉的推拉动作；当第一层抽屉内的工件加工完成后，气缸推拉部分便向下运动至第二个感应开关处，亦推拉杆10正对于第二层抽屉处，完成第二层抽屉的推拉动作；依次往下重复上述动作直至完成第四层抽屉的推拉动作后，气缸继续向下运动至第五个感应开关位置（起始点）即最下端感应开关处停止运动，整个运动过程结束。等待信号进行下一轮循环动作。

本发明可根据抽屉式料仓的层数、层高来确定感应开关的个数、每两个感应开关之间的距离及立柱的总高度。可充分利用于全自动化生产加工中的抽屉式料仓及其他分层布局的推拉场合。

Claims (4)

1.一种定点升降式推拉机构，包括立柱（1）、执行推拉动作的气缸（2）以及驱使气缸升降的电机（3），所述立柱固定于底座（13）上，气缸的输出端上固定有推拉杆（10）；其特征在于：所述电机固定于立柱的顶端，电机的输出轴上固定有主动链轮（11），立柱的下部设置有可进行自由转动的链轮轴（4），链轮轴上固定有从动链轮（5），所述主动链轮与从动链轮通过链条（6）传动连接；链条上固定有可随其转动而上下运动的气缸支座（7），气缸水平固定于气缸支座上；立柱上沿其高度方向均匀设置有多个用于感应气缸位置的感应开关（8），气缸支座上设置有与感应开关相配合的感应板（9）。

2.根据权利要求1所述的定点升降式推拉机构，其特征在于：所述链轮轴（4）的两端设置有轴承（16），轴承通过轴承安装板（12）固定于立柱（1）上。

3.根据权利要求1或2所述的定点升降式推拉机构，其特征在于：所述立柱（1）上设置有两条相互平行的对气缸支座导向的导轨（17），气缸支座通过导向块（18）安装于导轨上。

4.根据权利要求1或2所述的定点升降式推拉机构，其特征在于：所述底座（13）的下面设置有地脚板（14），底座与地脚板通过连接螺栓（15）相紧固连接。