KR102549462B1 - 회전구간 진입 차량 반응형 가변정보표지판 - Google Patents

Abstract

본 발명은 진출입을 위한 회전구간이나 커브구간과 같이 확보할 수 있는 시야와 시정거리가 짧은 구간에서 선행차량의 감지결과를 출력하며 정체나 역주행 차량 유무를 쉽게 인지할 수 있도록 하며 진입차량의 속도에 반응한 동작을 통해 효과적으로 추돌사고를 예방할 수 있는 회전구간 진입 차량 반응형 가변정보표지판에 관한 것이다.

Description

회전구간 진입 차량 반응형 가변정보표지판 {Variable message signs that responds to vehicles entering a rotating section}

본 발명은 가변정보표지판에 관한 것으로, 자세하게는 진출입을 위한 회전구간이나 커브구간과 같이 확보할 수 있는 시야와 시정거리가 짧은 구간에서 선행차량의 감지결과를 출력하며 정체나 역주행 차량 유무를 쉽게 인지할 수 있도록 하며 진입차량의 속도에 반응한 동작을 통해 효과적으로 추돌사고를 예방할 수 있는 회전구간 진입 차량 반응형 가변정보표지판에 관한 것이다.

차량이 통행하는 도로는 직선구간뿐 아니라 다양한 지형의 영향이나 고속도로나 국도의 진출입, 도로의 분기 등으로 많은 회전구간이 존재하고 있으며, 이러한 구간에서는 직선구간대비 시야 및 시정거리가 제한되어 과속, 차선이탈, 안전거리 미확보에 따른 차량이나 시설물과의 추돌사고뿐 아니라 역주행차량으로 인한 사고도 빈번하게 발생하고 있다.

이를 위해 곡선이나 회전구간에는 갈매기 형태(〈 )의 표식이 형성된 일명 갈매기 표지판으로 불리는 안전 표지판이 설치되어 운전자가 회전구간을 쉽게 인지하여 주의하도록 하고 있으나, '〈 '자 표식만이 일정간격으로 배치되는 단순한 형태로 커브길의 곡률이나 어느 정도의 속도로 주행하는 것이 안전한지 감을 잡을 수 없는 한계가 있으며, 특히 회전구간에 정체가 발생한 경우에는 과속상태에서 급격한 감속과 시정거리의 단축으로 선행차량과의 짧은 거리에 따른 위험이 크고 간혹 착오로 인한 진입이나 렉카 등의 무리한 역주행 발생시 대형사고가 발생할 위험성이 있었다.

현재 일부 도로에는 과속방지를 위해 해당 구간의 제한속도를 표시하거나 주행하는 차량의 속도를 감지하여 운전자에게 제공하는 표지판도 사용되고 있으나, 이러한 표지판은 단순한 숫자표시나 속도 검출기만으로 구성된 단순한 구조로서, 앞서 언급한 회전구간에서의 현실적인 문제점을 해결하기 위하여 보다 능동적인 경고 기능을 구현하는 표지판이 요구되고 있다.

대한민국 공개특허 제10-2012-0031656호(2012.04.04)

본 발명은 상기와 같은 필요에 의해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 진출입을 위한 회전구간이나 커브구간과 같이 확보할 수 있는 시야와 시정거리가 짧은 구간에서의 과속상황 및 정체상황을 쉽게 인지할 수 있도록 하며 진입차량간 추돌뿐 아니라 역주행 사고를 효과적으로 예방할 수 있는 회전구간 진입 차량 반응형 가변정보표지판을 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 위해 본 발명은 가변정보표지판에 있어서, 진입 위치에 설치되어 접근하는 차량의 속도를 감지하는 속도감지부와, 상기 속도감지부를 통해 감지된 속도를 설정값과 비교하여 판단신호를 생성하는 판단부와, 상기 판단신호를 송출하는 제1통신부를 구비하는 메인모듈; 개별 위치코드가 부여되어 진행 구간을 따라 설정된 간격을 두고 설치되되, 복수의 색상으로 점등되며 방향을 나타내는 표식을 표출하는 복수의 점등판과, 상기 판단신호의 수신 및 인접한 패널모듈과 상호 통신이 이루어지는 제2통신부와, 상기 판단신호에 따라 설정된 색상으로 상기 점등판을 구동시키되 부여된 위치코드 및 인접한 패널모듈과의 연계 동작을 수행하는 제어부를 구비하는 패널모듈; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이때 상기 메인모듈은, 구간제한속도를 표시하는 제1표시부와, 구간 진입방향을 표시하는 제2표시부와, 상기 속도감지부를 통해 측정된 속도를 출력하되 상기 구간제한속도 이하 및 초과에 따라 색상을 달리하여 출력하는 속도출력부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 패널모듈은, 세로방향으로 형성된 회동축을 중심으로 한 쌍의 점등판이 각도조절 가능하도록 연결되고 한쪽과 다른쪽 끝 상하측으로 롤러가 구성되되, 상기 롤러가 슬라이드 이동 가능하도록 지지하는 지지체와, 한 쌍의 점등판 사이의 각도를 조절하는 구동부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 패널모듈과 함께 설치되어 구간내 차량을 감지하는 차량감지부와, 상기 차량 감지결과를 송출하는 제3통신부를 구비하는 보조모듈; 을 더 포함하고, 상기 패널모듈은, 역주행 차량의 판단에 따라 한 쌍의 점등판 사이가 설정된 각도를 이루도록 상기 구동부를 제어하고 설정된 색상 및 표식으로 상기 점등판을 구동시키되 부여된 위치코드 및 인접한 패널모듈과의 연계 동작을 수행하는 역주행대응부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 메인모듈 및 패널모듈은, 태양광을 통해 발전이 이루어지는 태양광패널과, 충전 가능한 배터리로 이루어져 전원을 공급하는 전원부와, 상기 태양광패널의 발전전원을 변환하여 상기 전원부의 충전을 수행하는 전력충전부를 더 포함할 수 있다.

본 발명을 통해 도로의 커브 및 회전 구간 진입시 주행차량의 속도와 제한속도를 표시하며 과속에 의한 사고를 예방할 수 있으며 진입한 이후 갈매기 표시의 색상 및 숫자를 통해 정체상태를 단계별로 제공하여 시야 확보 거리의 미확보시에도 능동적으로 차량 추돌 사고를 방지할 수 있다.

또한, 회전구간에 역주행 차량 발생시 이를 신속하여 인지하여 진입차량에 경보할 수 있으며 표지판의 각도변경을 통해 정방향뿐 아니라 역방향 진입차량으로도 역주행 발생상황을 효과적으로 전달할 수 있다.

도 1은 본 발명의 개념도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 메인모듈의 외형을 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 패널모듈의 외형을 나타낸 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 패널모듈의 외형을 나타낸 평면도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 패널모듈의 제1예시도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 패널모듈의 제2예시도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 패널모듈의 제3예시도,
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 패널모듈의 출력화면 예시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참고하면 본 발명 회전구간 진입 차량 반응형 가변정보표지판의 구조 및 기능을 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 개념도로서, 본 발명은 가변정보표지판을 기반으로 진출입을 위한 회전구간이나 커브구간과 같이 확보할 수 있는 시야와 시정거리가 짧은 구간에서의 사고를 예방하는 기술로, 특히 진행방향에서 갑자기 우회 도로로 진입을 시도하는 경우에 과속으로 인한 선행차량이나 시설물과의 충돌이나 회전시 쏠림으로 인한 전복사고를 효과적으로 방지할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도로서, 본 발명은 앞서 언급한 기능을 위한 주요구성으로 메인모듈(1)과, 패널모듈(2)과, 보조모듈(3)을 구비한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 메인모듈의 외형을 나타낸 사시도로서, 상기 메인모듈(1)은 회전구간의 진입 위치에 설치되는 표지판에 해당하는 구조체로 세부구성으로 속도감지부(11)와, 판단부(12)와, 제1통신부(13)와, 제1표시부(14) 및 제2표시부(15)를 비롯하여 속도출력부(16)를 구비한다.

상기 속도감지부(11)는 진입 위치에서 회전구간 진입을 위해 접근하는 차량의 속도를 감지하는 수단이다. 대표적으로 레이더 센서를 적용하여 도플러 현상을 통해 차량의 속도의 검출이 이루어질 수 있으며, 이외 초단파 방식, 적외선 방식, 레이저 방식 등 다양한 상용의 차량속도측정 수단을 적용하여 구성할 수 있다.

상기 판단부(12)는 상기 속도감지부(11)를 통해 감지된 속도를 설정값과 비교하여 판단신호를 생성하는 구성으로, 이를 위해 기본적으로 해당 회전구간에서 안전을 위해 설정된 제한 속도를 기준값으로 세팅하게 된다. 이러한 제한속도는 고속도로, 국도, 지방도 등 도로의 특성 및 제한속도를 비롯하여 구간의 곡률에 따라 달라질 수 있으며 통상 시속 30 ~ 60㎞ 수준에서 설정이 이루어진다. 상기 판단부(12)는 이러한 제한속도를 기준으로 상기 속도감지부(11)를 통해 감지된 차량의 속도가 제한속도를 초과하였는지를 비롯하여 제한속도 초과시 어느 정도 수준의 초과가 이루어졌는지를 분석한 판단신호를 생성하게 된다.

상기 제1통신부(13)는 상기 판단부에서 생성된 판단신호를 송출하는 구성으로, 기본적으로 후술되는 패널모듈(2) 측에서 송신할 수 있도록 판단신호를 송출한다. 패널모듈(2)과의 거리와 설치 및 통신환경에 따라 유선 또는 무선방식으로 판단신호의 송출이 이루어질 수 있으며, 다양한 상용의 근거리 무선통신수단을 적용함으로 시공을 간소화할 수 있다.

이때 상기 메인모듈(1)은 접근하는 차량의 속도감지뿐 아니라 표지판의 역할을 통해 운전자에게 정보를 전달할 수 있으며, 구체적으로 제1표시부(14)를 통해 해당 구간의 제한속도를 표시하고, 제2표시부(15)를 통해 구간 진입방향을 표시하게 된다.

첨부된 도 3에서는 이러한 제1표시부(14) 및 제2표시부(15)의 바람직한 실시예를 도시하고 있으며 제1표시부(14)는 종래의 제한속도표지판과 같은 역할을 하고, 제2표시부(15)는 진출입로의 표시를 비롯하여 진입방향 등을 표시할 수 있다.

상기 속도출력부(16)는 상기 속도감지부(11)를 통해 측정된 속도를 출력하는 전광판으로서 상기 구간제한속도 이하 및 초과에 따라 색상을 달리하여 출력하며, 기본적으로 차량의 속도가 구간제한속도 이하인 경우 청색으로, 구간제한속도를 초과한 경우 적색으로 속도를 출력하여 운전자가 과속 여부를 직관적으로 표출할 수 있도록 구성할 수 있다.

상기 패널모듈(2)은 종래의 갈매기표지판에 대응하며 가변형표지판을 기반으로 하는 구성으로, 개별 위치코드가 부여되어 진행 구간을 따라 설정된 간격을 두고 설치되며, 세부구성으로 점등판(21)과, 제2통신부(22)와, 제어부(23) 및 역주행대응부(24)를 구비한다.

상기 점등판(21)은 복수의 색상, 즉 최소 2가지 이상의 색상의 LED를 구비하며 이의 점등제어를 통해 방향을 나타내는 표식을 표출하며 종래 가변형표지판(VMS)과 같은 동작을 구현할 수 있도록 구성된다. 기본적으로 갈매기 표지판과 같이 진행방향에 대응하여 '〈 '자 표식이 점등되도록 구성하며, 설정된 색상을 통해 단순 곡선구간에 따른 진행방향의 표시뿐 아니라 정체상황의 단계적인 표시나 역주행 발생시 양방향에 대한 동시 경고와 같은 다양한 정보의 출력이 가능하다.

즉 해당 구간으로 진입을 하는 차량의 속도를 표시하는 속도출력부(16)를 통해 1차로 감속을 유도한 후, 후술되는 보조모듈(3)을 통해 진입 後 차량 감지를 통한 갈매기 표시의 색상변화(검은색에서 빨간색으로 점등색 변화)를 통하여 2차로 감속을 유도할 수 있으며 '〈 ' 하나의 표시부 두 개 '〈〈 ' 의 표시로 표출하는 등의 갈매기표시 표출 숫자를 변경하며 정체발생 및 정체정도를 표시할 수 있다.

상기 제2통신부(22)는 상기 제1통신부(13)를 통해 송출된 판단신호의 수신을 비롯하여 인접한 패널모듈과 상호 통신이 이루어지도록 구성된다. 앞서 제1통신부(13)의 설명에서와같이 유선 또는 무선방식이 적용될 수 있으며, 각 패널모듈(2)에 부여된 개별 위치코드를 기반으로 인접한 패널모듈과 상호 통신을 통해 순차적인 신호의 전달이 이루어질 수 있다.

상기 제어부(23)는 상기 제2통신부(22)를 통해 수신된 판단신호에 따라 설정된 색상으로 상기 점등판(21)을 구동시키되 부여된 위치코드 및 인접한 패널모듈과의 연계 동작을 수행하여 진행방향에 맞춰 설치된 복수의 패널모듈이 순차적으로 동작할 수 있도록 한다.

이처럼 패널모듈(2) 상호간 통신할 수 있도록 제2통신부(22)를 구성하여 회전구간의 전후방의 상황을 표현할 수 있으며 회전 구간에서 전방(출구 측)에 차량 정체가 있을 경우에 전방 정체구간의 패널모듈에서 차량 감지신호를 후방(입구 측) 패널모듈에 전달하여 정체를 표시할 수 있다. 이 경우 상기 점등판은 “..”에서 '〈〈 ' 로 2개의 갈매기 표시를 표출할 수 있으며, 구간내 차량이 존재하지 않은 상태에서는 점등판이 작동하지 않도록 하여 불필요한 전력낭비를 방지하는 등의 조치가 이루어질 수 있다.

상기 보조모듈(3)은 구간의 입구 측에서 차량을 감지하는 메인모듈(1)과는 별개로 구간내 차량을 감지하기 위한 구성으로 별도로 설치되거나 선택된 패널모듈과 함께 설치될 수 있으며, 세부구성으로 챠량감지부(31)와, 제3통신부(32)를 구비한다.

상기 챠량감지부(31)는 구간내의 선택된 위치에서 차량을 감지하기 위한 구성으로 상용의 다양한 감지센서를 통해 구간내 차량을 감지하며, 복수의 위치에 보조모듈을 설치하여 감지결과를 수집함에 따라 구간내 정체의 발생을 비롯하여 역주행 발생상황도 인지할 수 있다.

상기 제3통신부(32)는 상기 차량감지부의 차량 감지결과를 송출하는 구성으로, 기본적으로 제2통신부(22)와 연계하여 인접한 패널모듈로 차량 감지결과를 전달할 수 있도록 한다.

이러한 보조모듈(3)은 기본적으로 복수로 구비되되, 앞서 언급한 바와 같이 별도의 위치에 독립적으로 설치 가능하나 선택된 패널모듈과 일체형으로 구성할 수 있으며 이와 같이 보조모듈을 패널모듈에 일체형으로 구성시 상기 제3통신부도 해당 패널모듈에 구비된 제2통신모듈과 일체로 동일한 통신부로 구성할 수 있다.

상기 역주행대응부(24)는 복수의 보조모듈(3)로부터의 차량감지결과를 통해 역주행 차량을 판단하며, 역주행의 판단에 따라 대응하여 사고를 방지하도록 한다. 기본적으로 상기 점등판(21)을 통해 역주행 발생상황을 인지할 수 있도록 설정된 색상 및 표식으로 상기 점등판을 구동시키게 되며, 패널모듈에 부여된 위치코드 및 인접한 패널모듈과의 연계 동작을 수행하며 구간 진입으로부터 전체 구간에 걸쳐 역주행 경고 표시가 출력되도록 한다. 다양한 방식의 표출이 가능하며 상기 점등판을 통해 '역주행 발생'이라는 글자나 역주행 방향에 따른 화살표 및 X 표시를 조합한 표식을 적색으로 표출되도록 할 수 있다.

이러한 역주행 상황이 일반적인 상황은 아니므로 기본적으로 상기 메인모듈(1) 및 패널모듈(2)은 정방향으로 진입한 차량에서 용이하게 볼 수 있는 방향으로 구성됨에 따라 현재 역주행 차량 측에서 역주행 상황을 확인할 수 있는 표지판은 실질적으로 없는 상황이다.

본 발명에서는 이러한 상황에 대응하여 상기 패널모듈(2)의 표출각도를 변경하여 역방향으로 진행 중인 차량에서도 쉽게 정보의 확인이 가능하도록 구성할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 패널모듈의 외형을 나타낸 사시도, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 패널모듈의 외형을 나타낸 평면도이다.

본 발명의 실시예에서 상기 패널모듈(2)은 세로방향으로 형성된 회동축(211)을 중심으로 한 쌍의 점등판이 각도조절 가능하도록 연결되고 한쪽과 다른쪽의 점등판 끝 상하측으로 롤러(212)가 구성되되, 상기 롤러(212)가 슬라이드 이동 가능하도록 지지하며 이탈을 방지하는 지지체(25)가 마련된다.

이때 상기 지지체(25)의 좌우 길이는 한 쌍의 전광판이 180도를 이루며 펼쳐진 상태에서 전체 길이보다 긴 길이로 구성되며, 상기 지지체(25)의 중앙측에서 상기 회동축(211)을 중심으로 한 쌍의 점등판이 접히며 후면이 서로 닿는 형태로 겹쳐질 수 있도록 구성된다.

이때 한 쌍의 점등판 사이의 각도 조절이 전동방식으로 이루어질 수 있도록 구동부(26)가 구성된다. 다양한 방식으로 구현이 가능하며 본 발명의 실시예에서는 첨부된 도면과 같이 상기 구동부(26)를 지지체(25)를 좌우로 가로지르는 스터드볼트(261)와 상기 스터드볼트(261)를 회전시키는 모터(262)로 구성하고, 점등판의 롤러(212) 근처에 상기 스터드볼트(261)에 맞물려 스터드볼트(261)의 회전에 따라 좌우 이동되는 암나사부(213)를 설치하는 방식을 도시하고 있다.

즉 상기 모터(262)를 통해 스터드볼트(261)가 회전시 한 쌍의 점등판(21)의 롤러 측에 각각 형성된 암나사부(213)가 이동하며 회동축(211)을 중심으로 한 쌍의 점등판(21) 사이 각도 조절이 이루어지며, 이때 스터드볼트(261)의 한 방향 또는 역방향 회전에 따라 한 쌍의 점등판의 에 각각 형성된 암나사부(213)가 서로 반대 방향으로 움직일 수 있도록 상기 스터드볼트(261)는 중앙을 기준으로 양 단으로 서로 다른 방향으로 수나사부가 형성될 필요가 있다.

이에 대응하여 상기 역주행대응부(24)는 한 쌍의 점등판 사이가 설정된 각도를 이루도록 상기 구동부(26)를 제어하도록 구성되며, 기본적으로 한 쌍의 점등판이 180도를 이루며 펼쳐지면 정방향 차량의 확인이 가능한 갈매기 표지판과 같은 역할을 하고, 한 쌍의 점등판이 접혀 겹쳐지면 정방향 및 역방향 차량이 모두 확인 가능한 역주행 방지용 표지판으로 사용될 수 있도록 제어하게 된다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 패널모듈의 제1예시도, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 패널모듈의 제2예시도, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 패널모듈의 제3예시도이다.

도 6(a)에서는 (b) 교통상황을 반영하여 서로 다른 색상의 표식을 출력한 모습을 나타내고 있으며 도 6(c)에서는 커브구간의 곡률 등에 대응하여 갈매기 표식의 숫자를 달리하며 감속경고문구를 출력한 모습을 예시하고 있다. 이러한 패널모듈은 도 7과 같이 운전자의 눈높이에 대응하여 바닥면에 지지대를 통해 설치될 수 있다.

도 8에서는 한 쌍의 점등판 사이가 설정된 각도를 이루며 정방향 및 역방향 차량이 모두 확인 가능한 역주행 방지용 표지판으로 사용될 수 있는 모습을 예시한다. 즉 정방향 및 역방향에 대응하여 안전 메시지가 한쪽으로만 전달되도록 하는 것으로 8(a)에서는 좌측에서 우측으로 진행하는 방향에 적용된 모습을, 8(b)는 우측에서 좌측으로 진행하는 방향에 적용된 모습을 각각 나타내고 있으며, 정방향으로 진행하는 차량은 청색 화살표를, 역주행하는 차량은 적색의 역주행발생 표식을 각각 확인할 수 있도록 한다.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 패널모듈의 출력화면 예시도로서, 본 발명은 앞서 예시한 갈매기 표지판 등 문구와 디자인에 제약 받지 않고 다양한 형태로 정체 유도를 알림하고,　감속 유도를 이끌어 낼 수 있다.

또한, 본 발명은 고속도로나 국도 등의 다소 외진 구역에도 적용될 수 있음에 따라 상기 메인모듈(1) 및 패널모듈(2)과 보조모듈(3)에 구비되는 LED PANEL이나 센서는 태양광 발전 패널과 충전용 배터리 전원을 사용하여 자가 발전시스템으로 운용될 수 있다.

즉 상기 메인모듈(1) 및 패널모듈(2)은, 태양광을 통해 발전이 이루어지는 태양광패널(41)과, 충전 가능한 배터리로 이루어져 전원을 공급하는 전원부(42)와, 상기 태양광패널(41)의 발전전원을 변환하여 상기 전원부의 충전을 수행하는 전력충전부(42)를 더 포함할 수 있다.

즉 일광이 양호한 상태에서 상기 태양광패널(41)을 통해 생산된 전력을 상기 전력충전부(42)를 통해 변환하여 상기 전원부(42)를 충전하면서 구비되는 LED PANEL이나 센서의 동작을 위해 사용하며, 야간이나 일광이 불량하여 상기 태양광패널(41)을 통해 전력생산이 불가한 상황에서는 상기 전원부를 통해 구비되는 LED PANEL이나 센서에 전원을 공급한다. 이때 앞서 언급한 바와 같이 속도감지부(11) 및 챠량감지부(31)를 통해 감지되는 차량이 없을 경우에는 슬립모드를 유지하며 전원을 효율적으로 관리할 수 있다.

발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

1: 메인모듈 11: 속도감지부 12: 판단부
13: 제1통신부 14: 제1표시부
15: 제2표시부 16: 속도출력부
2: 패널모듈 21: 점등판 211: 회동축
212: 롤러 213: 암나사부
22: 제2통신부 23: 제어부
24: 역주행대응부 25: 지지체
26: 구동부 261: 스터드볼트
262: 모터
3: 보조모듈 31: 차량감지부 32: 제3통신부
41: 태양광패널 42: 전원부
42: 전력충전부

Claims (5)

1. 가변정보표지판에 있어서,
   진입 위치에 설치되어 접근하는 차량의 속도를 감지하는 속도감지부(11)와, 상기 속도감지부(11)를 통해 감지된 속도를 설정값과 비교하여 판단신호를 생성하는 판단부(12)와, 상기 판단신호를 송출하는 제1통신부(13)를 구비하는 메인모듈(1);
   개별 위치코드가 부여되어 진행 구간을 따라 설정된 간격을 두고 설치되되, 복수의 색상으로 점등되며 방향을 나타내는 표식을 표출하는 복수의 점등판(21)과, 상기 판단신호의 수신 및 인접한 패널모듈과 상호 통신이 이루어지는 제2통신부(22)와, 상기 판단신호에 따라 설정된 색상으로 상기 점등판(21)을 구동시키되 부여된 위치코드 및 인접한 패널모듈과의 연계 동작을 수행하는 제어부(23)와, 세로방향으로 형성된 회동축(211)을 중심으로 한쪽과 다른쪽의 점등판(21)이 각도조절 가능하도록 연결되되 한쪽과 다른쪽의 점등판 상하측을 슬라이드 이동 가능하도록 지지하며 이탈을 방지하는 지지체(25)와, 한쪽과 다른쪽의 점등판(21) 사이의 각도를 조절하는 구동부(26)를 구비하는 패널모듈(2); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 반응형 가변정보표지판.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 메인모듈(1)은,
   구간제한속도를 표시하는 제1표시부(14)와, 구간 진입방향을 표시하는 제2표시부(15)와, 상기 속도감지부(11)를 통해 측정된 속도를 출력하되 상기 구간제한속도 이하 및 초과에 따라 색상을 달리하여 출력하는 속도출력부(16)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 반응형 가변정보표지판.
   
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 패널모듈(2)과 함께 설치되어 구간내 차량을 감지하는 챠량감지부(31)와, 상기 차량 감지결과를 송출하는 제3통신부(32)를 구비하는 보조모듈(3); 을 더 포함하고,
   상기 패널모듈(2)은,
   역주행 차량의 판단에 따라 한 쌍의 점등판(21) 사이가 설정된 각도를 이루도록 상기 구동부(26)를 제어하고 설정된 색상 및 표식으로 상기 점등판(21)을 구동시키되 부여된 위치코드 및 인접한 패널모듈과의 연계 동작을 수행하는 역주행대응부(24)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 반응형 가변정보표지판.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 메인모듈(1) 및 패널모듈(2)은,
   태양광을 통해 발전이 이루어지는 태양광패널(41)과, 충전 가능한 배터리로 이루어져 전원을 공급하는 전원부(42)와, 상기 태양광패널(41)의 발전전원을 변환하여 상기 전원부(42)의 충전을 수행하는 전력충전부(42)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 반응형 가변정보표지판.

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