KR102274695B1 - 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판 및 그 제어방법 - Google Patents

정보 전달 기능이 구비된 교통표지판 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판 및 그 제어방법에 관한 것으로, 교통표지판에 적어도 하나 이상의 색상을 표시하는 표시수단을 구비하고, 특정 도로구간에 대한 기상이나 도로의 상황변화가 감지되면 상기 표시수단의 색상이나 점멸주기를 다양하게 조절하여 출력함으로써, 주변을 운행하는 차량의 운전자들에게 교통표지판의 시인성을 높이고, 상기 교통표지판에 표시된 상황변화에 대한 정보를 확인한 운전자들이 현재의 기상이나 도로의 상황변화를 용이하게 유추하여 안전운행을 수행할 수 있도록 하는 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판 및 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

정보 전달 기능이 구비된 교통표지판 및 그 제어방법{TRAFFIC SIGN WITH INFORMATION TRANSMISSION FUNCTION AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교통표지판에 적어도 하나 이상의 색상을 표시하는 표시수단을 구비하고, 특정 도로구간에 대한 기상이나 도로의 상황변화가 감지되면 상기 표시수단의 색상이나 점멸주기를 다양하게 조절하여 출력함으로써, 주변을 운행하는 차량의 운전자들에게 교통표지판의 시인성을 높이고, 상기 교통표지판에 표시된 상황변화에 대한 정보를 확인한 운전자들이 현재의 기상이나 도로의 상황변화를 용이하게 유추하여 안전운행을 수행할 수 있도록 하는 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 운전자는 도로에 구비되어 있는 그래픽(그림이나 숫자 등)으로 된 각종 교통표지판을 통해 위험하거나 문제가 있는 도로에 대한 통행 제한이나 금지안내, 도로의 지시내용 등을 확인한다.
상기 교통표지판은 십자형 교차로, T자형 교차로, 좌합류도로, 이중굽은도로, 미끄러운도로, 노면고르지못함 등의 위험하거나 문제가 있는 것을 알리는 표지판인 주의표지, 통행금지, 진입금지, 직진금지, 유턴금지, 일시정지 등의 통행을 금지하거나 제한하는 것을 알리는 표지판인 규제표지, 자동차전용도로, 일방통행, 어린이보호, 버스전용차로 등을 알리는 표지판인 지시표지와 같이 그 종류가 매우 다양하다.
이처럼 운전자들은 도로 상부나 도로변에 설치된 교통표지판의 그래픽 정보를 육안으로 확인하거나 이미지로 인식하여 전방의 도로상황을 확인하고, 확인한 도로교통표지 정보를 활용하여 목적지까지 차량을 운행한다.
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 교통표지판은 차량 운전들이 교통표지판에 표시된 그래픽 정보의 인식을 토대로 도로상황을 확인하도록 하는 것이기 때문에 교통표지판의 정보를 확인하지 못하여 안전운행에 도움이 되지 못하는 경우가 발생될 수 있다.
예를 들어, 운전자들은 일반적 기상상황에서는 교통표지판의 정보 인식에 별다른 어려움이 없으나, 안개, 비, 눈 등의 악천후로 인해 시계가 좋지 않으면 교통표지판의 정보를 정확하게 인식하기 어려웠고, 결빙이나 교통사고 등으로 인한 위험정보를 운전자에게 전달하지 못하였으며, 그래픽 정보 이외에 운전자들이 교통표지판을 인식하는데 도움이 되는 시설물이 장착되어 있지 않기 때문에 교통표지판의 시인성이 저하되는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명에서는 비나 눈이 오는 기상상태의 변화, 결빙과 같은 도로상황의 변화 등을 확인하고, 상기 상황변화에 따른 정상상황이나 위험상황에서 교통표지판에 구비된 표시수단의 색상이나 점멸주기를 다양하게 조절하여 출력함으로써, 주변을 운행하는 차량의 운전자들에게 교통표지판의 시인성을 높이고, 상기 교통표지판에 표시된 상황변화에 대한 정보를 확인한 운전자들이 특정 도로구간의 기상이나 도로의 상황변화를 용이하게 유추하여 안전운행을 수행할 수 있는 방안을 제시하고자 한다.
다음으로 본 발명의 기술분야에 존재하는 선행기술에 대하여 간단하게 설명하고, 이어서 본 발명이 상기 선행기술에 비해서 차별적으로 이루고자 하는 기술적 사항에 대해서 기술하고자 한다.
먼저 한국등록특허 제1883769호(2018.07.25.)는 인공지능 엘이디 정보표지 시스템에 관한 것으로, 도로상에 설치되어 교통정보센터에서 전송되는 정보를 표시하는 전광판을 갖는 가변정보표지판(VMS: Variable Message Sign board)이 구비되고, 상기 전광판의 상단 양측에 눈비 감지센서와 안개밀도 감지센서를 일체형으로 설치하여 전광판의 주변 기상 환경을 정확하게 감지하여 악천후로 판단되면 전광판에는 교통정보센터에서 전송되는 정보를 소등함과 동시에 전광판이 설치된 주변의 기상 환경에 따른 안내정보가 자동으로 표시되도록 제어할 수 있는 인공지능 엘이디 정보표지 시스템에 관한 것이다.
즉, 상기 선행기술은 기상 상황이 정상적인 환경에서는 전광판에 교통정보센터에서 전송되는 정보를 표시하고, 악천후로 판단되면 전광판에는 교통정보센터에서 전송되는 정보를 소등함과 동시에 전광판이 설치된 주변의 기상 환경에 따른 안내정보가 자동으로 표시되도록 제어하는 인공지능 엘이디 정보표지 시스템에 대해 기재하고 있다.
반면에 본 발명은, 상기 선행기술처럼 악천후시 전광판을 이용하여 문자 등의 안내정보를 표시하는 것이 아니고, 정상상황이나 위험상황에서 교통표지판에 구비된 표시수단의 색상이나 점멸주기를 다양하게 조절하여 출력함으로써, 운전자들에게 교통표지판의 시인성을 높이고, 상기 교통표지판에 표시된 상황변화에 대한 정보를 확인한 운전자들이 현재의 기상이나 도로의 상황변화를 용이하게 유추할 수 있도록 하는 것이므로, 상기 선행기술과 본 발명은 현저한 구성상 차이점이 있다.
또한 한국등록특허 제0694825호(2007.03.14.)는 독립형 도로정보 제공장치에 관한 것으로, 도로의 노면 가장자리에 철구조물인 지지수단에 차량의 운전자가 볼 수 있도록 하는 표시부재를 설치하고, 상기 표시부재에 인접하여서 지지수단이 설치된 도로의 온도, 습도, 노면, 강우, 풍속, 안개 등의 기상상태를 감지하는 감지기를 설치하여서 중앙시스템과 연계가 중단된 경우, 표지판 제어부에서 감지기에 의해 감지된 각종의 기후 조건을 운전자에게 독립적으로 실시간 정보를 제공하므로 운전자의 안전운전 및 원활한 교통흐름을 유도하도록 하는 매우 유용하고 효과적인 발명에 관한 것이다.
즉, 상기 선행기술은 각종 기후 조건을 전광판을 통해 문자로 표시하여 운전자가 실시간 정보를 확인할 수 있는 장치에 대해 기재하고 있다.
하지만, 본 발명은 상기 선행기술에서와 같이 단순히 각종 기후 조건에 대한 정보를 문자로 전광판을 통해 표시하는 방식이 아닌, 기상이나 도로의 상황변화에 따른 정상상황이나 위험상황에서 표시수단의 색상이나 점멸주기를 다르게 조절하여 출력하고, 이를 확인한 운전자들이 특정 도로구간에서의 기상이나 도로의 상황변화를 유추하여 안전운행을 도모할 수 있도록 하는 기술적 특징을 제시하는 것이므로, 상기 선행기술과 본 발명은 기술적 차이점이 분명하다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 각종 센서를 통해 비나 눈이 오는 기상상태의 변화, 결빙과 같은 도로상황의 변화 등을 확인하고, 교통표지판에 구비된 표시수단(예: LED)의 색상이나 점멸주기를 다양하게 조절하여 출력할 수 있도록 하는 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 운전자가 교통표지판에 구비된 표시수단의 색상이나 점멸주기의 변화를 토대로 특정 도로구간에서의 기상이나 도로의 상황변화를 손쉽게 유추하여, 위험상황에 대비하면서 안전운행을 수행할 수 있도록 하는 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판 및 그 제어방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한 본 발명은 기상상태나 도로상황의 변화에 따른 위험상황이 아닌 일반적인 상황에서도 교통표지판에 구비된 표시수단의 색상이나 점멸주기를 조절하여 출력함으로써, 운전자들의 교통표지판에 대한 시인성을 높여 안전운행을 수행할 수 있도록 하는 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판 및 그 제어방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한 본 발명은 상황변화가 발생한 특정 도로구간에 위치한 운전자나 주변인이 교통표지판에 구비된 비상 스위치를 직접 조작하면, 교통표지판에서 표시수단의 색상이나 점멸주기를 조절하여 출력할 수 있도록 하는 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판 및 그 제어방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한 본 발명은 교통표지판에서 비상 스위치의 조작에 따라 표시수단의 색상이나 점멸주기를 조절하여 출력할 때, 사전에 설정되어 있는 시간동안 구동되도록 함으로써, 위험상황이 해제된 것을 미처 확인하지 못하여 잘못된 정보를 계속 전달하는 것을 방지할 수 있도록 하는 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판 및 그 제어방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한 본 발명은 태양광을 이용하여 교통표지판에 구비된 각종 센서와 표시수단의 구동을 수행할 수 있도록 하는 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판 및 그 제어방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한 본 발명은 일반 사용자들의 신고, 현장의 공사 등의 상황을 접수한 관제서버에서 해당 지역의 일정 범위내에 위치한 각 교통표지판에 상황변화 발생정보를 제공하고, 상기 상황변화 발생정보를 수신한 교통표지판에서 표시수단의 색상이나 점멸주기를 조절하여 출력할 수 있도록 하는 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판 및 그 제어방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판은, 특정 도로구간에 대한 정보를 표시하는 표지판; 상기 특정 도로구간에 대한 상황변화를 확인하는 상황변화 확인부; 및 상기 상황변화를 확인한 결과에 따라 상기 표지판을 제어하는 표지판 제어부;를 포함하며, 상기 특정 도로구간에서의 상기 상황변화에 대한 정보를 상기 표지판에 실시간으로 반영하여 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 표지판은, LED, LCD, 전구 또는 이들의 조합한 표시수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 상황변화에 대한 정보는, 정상상황 및 위험상황으로 나누어지며, 상기 표지판은, 적어도 하나 이상의 채널을 형성하여 상기 상황변화에 대한 정보를 실시간으로 표시하며, 상기 표지판 제어부는, 상기 상황변화에 대한 정보를 상기 적어도 하나 이상의 채널을 통해서 사전에 설정된 모드에 따라 색상 및 점멸주기를 다르게 표시하는 것을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 교통표지판은, 눈, 비, 온도 및 습도를 측정하는 적어도 하나 이상의 센서; 상기 교통표지판의 외측에 구비되어, 운전자나 주변인의 직접 조작을 통해 상황변화가 발생하였음을 알리는 비상 스위치; 및 원격의 관제서버로부터 특정 도로구간의 기상이나 도로의 대한 상황변화 발생정보를 수신하는 통신부;를 더 포함하며, 상기 상황변화 확인부는, 상기 센서에서 측정한 측정값과 미리 설정된 기준치를 비교하여 상황변화를 확인하거나, 또는 상기 비상 스위치의 작동여부에 따라 상황변화를 확인하거나, 또는 상기 관제서버로부터 기상이나 도로의 상황변화 발생정보의 수신여부에 따라 상황변화를 확인하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 표지판 제어부는, 상기 상황변화를 확인한 결과 위험상황이면, 한 개의 채널로 구동되는 경우, 상기 표지판에 구비된 표시수단이 동일한 시간간격으로 점멸되도록 제어하며, 두 개의 채널로 구동되는 경우, 상기 표시수단이 각 채널별로 동일한 시간간격으로 점멸되도록 제어하되, 상기 각 채널별 점멸패턴이 서로 반대가 되도록 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 표지판 제어부는, 상기 상황변화를 확인한 결과 정상상황이면, 사전에 설정한 모드에 따라 상기 표지판에 구비된 표시수단이 각 모드별로 설정된 특정 패턴에 따라 구동되도록 제어하며, 한 개의 채널로 구동되는 경우, 상기 표시수단이 지속적으로 구동되도록 제어하거나, 지속적으로 구동되도록 제어하면서 소정 시간간격에 따라 밝기가 조절되도록 제어하거나, 정해진 주기에 따라 점멸패턴 및 밝기가 조절되도록 제어하며, 두 개의 채널로 구동되는 경우, 상기 표시수단이 각 채널별로 지속적으로 구동되도록 제어하거나, 상기 각 채널별로 정해진 주기에 따라 점멸패턴 및 밝기가 조절되도록 제어하되 상기 각 채널별 점멸패턴 및 밝기가 서로 반대가 되도록 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 표지판 제어부는, 상기 상황변화를 확인한 결과 위험상황이면, 상기 위험상황을 복수의 단계로 세분화하며, 상기 표지판에 구비된 표시수단이 상기 세분화한 각 단계별로 설정된 특정 패턴에 따라 구동되도록 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판 제어방법은, 특정 도로구간에 대한 정보를 표시하는 교통표지판의 제어방법으로서, 상기 교통표지판에서, 상기 특정 도로구간에 대한 상황변화를 확인하는 상황변화 확인 단계; 및 상기 교통표지판에서, 상기 상황변화를 확인한 결과에 따라 표지판을 제어하는 표지판 제어 단계;를 포함하며, 상기 특정 도로구간에서의 상기 상황변화에 대한 정보를 상기 표지판에 실시간으로 반영하여 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 상황변화에 대한 정보는, 정상상황 및 위험상황으로 나누어지며, 상기 표지판은, LED, LCD, 전구 또는 이들의 조합한 표시수단을 포함하여 구성되며, 적어도 하나 이상의 채널을 형성하여 상기 상황변화에 대한 정보를 실시간으로 표시하며, 상기 표지판 제어 단계는, 상기 상황변화에 대한 정보를 상기 적어도 하나 이상의 채널을 통해서 사전에 설정된 모드에 따라 색상 및 점멸주기를 다르게 표시하는 것을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 교통표지판 제어방법은, 상기 교통표지판에 구비된 적어도 하나 이상의 센서를 통해 눈, 비, 온도 및 습도를 측정하는 센서 측정 단계; 운전자나 주변인에 의한 상기 교통표지판에 구비된 비상 스위치의 조작을 확인하여 특정 도로구간에 상황변화가 발생하였음을 확인하는 비상 스위치 작동여부 확인 단계; 및 통신부를 통해 원격의 관제서버로부터 상기 특정 도로구간의 기상이나 도로의 상황변화 발생정보를 수신하는 상황변화 발생정보 수신 단계;를 더 포함하며, 상기 상황변화 확인 단계는, 상기 센서에서 측정한 측정값과 미리 설정된 기준치를 비교하여 상황변화를 확인하거나, 또는 상기 비상 스위치의 작동여부에 따라 상황변화를 확인하거나, 또는 상기 관제서버로부터 기상이나 도로의 상황변화 발생정보의 수신여부에 따라 상황변화를 확인하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 표지판 제어 단계는, 상기 상황변화를 확인한 결과 위험상황이면, 한 개의 채널로 구동되는 경우, 상기 표지판에 구비된 표시수단이 동일한 시간간격으로 점멸되도록 제어하며, 두 개의 채널로 구동되는 경우, 상기 표시수단이 각 채널별로 동일한 시간간격으로 점멸되도록 제어하되, 상기 각 채널별 점멸패턴이 서로 반대가 되도록 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 표지판 제어 단계는, 상기 상황변화를 확인한 결과 정상상황이면, 사전에 설정한 모드에 따라 상기 표지판에 구비된 표시수단이 각 모드별로 설정된 특정 패턴에 따라 구동되도록 제어하며, 한 개의 채널로 구동되는 경우, 상기 표시수단이 지속적으로 구동되도록 제어하거나, 지속적으로 구동되도록 제어하면서 소정 시간간격에 따라 밝기가 조절되도록 제어하거나, 정해진 주기에 따라 점멸패턴 및 밝기가 조절되도록 제어하며, 두 개의 채널로 구동되는 경우, 상기 표시수단이 각 채널별로 지속적으로 구동되도록 제어하거나, 상기 각 채널별로 정해진 주기에 따라 점멸패턴 및 밝기가 조절되도록 제어하되 상기 각 채널별 점멸패턴 및 밝기가 서로 반대가 되도록 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 표지판 제어 단계는, 상기 상황변화를 확인한 결과 위험상황이면, 상기 위험상황을 복수의 단계로 세분화하며, 상기 표지판에 구비된 표시수단이 상기 세분화한 각 단계별로 설정된 특정 패턴에 따라 구동되도록 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서와 같이 본 발명의 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판 및 그 제어방법에 따르면, 교통표지판에 우적센서, 온도센서, 결로센서 등의 각종 센서, 태양광 모듈, 적어도 하나 이상의 색상을 표시하는 표시수단을 구비하고, 각종 센서를 통해 비나 눈이 오는 기상상태의 변화, 결빙과 같은 도로상황의 변화 등을 검출하여, 상황변화에 따른 정상상황이나 위험상황에서 상기 표시수단의 색상이나 점멸주기를 다양하게 조절하여 출력함으로써, 주변을 운행하는 차량의 운전자들에게 교통표지판의 시인성을 높일 수 있으며, 상기 교통표지판에 표시된 상황변화에 대한 정보를 확인한 운전자들이 특정 도로구간에서의 기상이나 도로의 상황변화를 용이하게 유추하여 안전운행을 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판의 동작 상태를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 적용된 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판의 LED 색상 및 점멸주기의 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판 제어방법의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 발명에 적용된 교통표지판의 상황변화에 대한 정보를 토대로 한 색상 및 점멸주기의 제어과정을 보다 상세하게 나타낸 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판 및 그 제어방법에 대한 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. 또한 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는 것이 바람직하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통표지판(100)은 단순히 특정 도로구간에 대한 정보(예를 들어, 교차로, 굽은도로, 유턴금지, 일방통행, 어린이보호, 버스전용차로 등)를 표시하는 기존의 교통표지판과 달리, 운전자들에게 시인성을 높이고, 빗길, 결빙 등의 위험을 표시수단(예: LED)의 색상과 점멸주기 변화를 통해 운전자에게 전달하기 위한 기능을 수행한다.
즉 기존의 교통표지판은 안내 기능에 그치고 있기 때문에, 운전자에게 인식되는 경향이 적고, 비나 눈이 오거나, 도로면이 결빙되었거나, 교통사고 등의 위급 상황에 대해서 별도로 정보를 전달하지 못하였던 것이다.
물론, 교통표지판에 전광판이 구비되어 있는 경우에는 기상상태나 도로상황의 변화에 대한 정보를 전광판에 텍스트로 표시하여 운전자들에게 정보를 제공할 수 있다. 하지만, 전광판이 구비된 교통표지판은 고속도로, 자동차전용도로 등의 극히 일부의 도로에만 설치되어 있으며, 대부분의 교통표지판에는 전광판이 구비되어 있지 않기 때문에, 기상상태나 도로상황의 변화에 대한 정보를 전달하는데 한계가 있었다.
본 발명에 적용된 상기 교통표지판(100)은 이러한 종래의 교통표지판의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 상기 교통표지판(100)에 구비된 우적센서(125a), 결로 및 온도센서(125b) 등의 각종 센서를 통해 비나 눈이 오는 기상상태의 변화, 결빙과 같은 도로상황의 변화 등을 확인한다. 예를 들어, 각종 센서로 측정한 측정값을 토대로 기상의 변화를 확인하거나, 각종 센서로 측정한 온도나 습도 정보를 통해 도로의 결빙여부를 예측하거나, 카메라로 촬영한 영상을 토대로 사고 여부를 확인하는 것이다. 그리고 상기 교통표지판(100)은 상기 확인한 결과 기상이나 도로의 상황변화가 감지되면, 상기 상황변화에 따른 정상상황이나 위험상황에서 표지판(115) 상에 구비된 LED(120)의 색상 및 점멸주기를 다양하게 조절하여 출력한다.
이때 상기 교통표지판(100)은 비상모드, 일반모드 등의 사전에 설정된 모드에 따라 기상이나 도로의 상황변화를 토대로 상기 LED(120)의 색상 및 점멸주기를 다양하게 조절하여 출력할 수 있다. 상기 LED(120)의 비상모드나 일반모드별 색상표시 및 점멸은 하기 도 4에서 보다 상세하게 설명하기로 한다.
이에 따라 운전자들은 상기 표지판(115) 상에 구비된 상기 LED(120)의 색상 및 점멸주기의 변화를 토대로 주변의 기상이나 도로의 상황변화가 발생하였음을 용이하게 유추하여 위험상황에 대비하면서 안전운행을 수행할 수 있게 된다. 즉 상기 LED(120)의 색상 및 점멸표시를 통해 주변을 운행하는 운전자들이 기상이나 도로의 상황이 변화되었음을 인지하여 위험에 대비하거나, 상기 교통표지판(100)의 내용을 보다 주의깊게 확인할 수 있도록 하는 것이다.
또한 상기 교통표지판(100)은 자체적으로 구비한 센서의 측정값을 통해 기상이나 도로의 상황변화를 확인하여 사전에 설정된 모드에 따라 상기 LED(120)의 색상 및 점멸주기를 조절하여 출력하는 방식 이외에, 기상이나 도로의 상황변화가 발생한 특정 도로구간에 위치한 운전자나 주변인이 상기 교통표지판(100)에 구비된 비상 스위치(130)를 직접 조작하는 것을 통해 상기 LED(120)의 색상 및 점멸주기를 조절하여 출력할 수 있다.
이처럼 상기 비상 스위치(130)의 조작에 따라 상기 LED(120)의 색상 및 점멸주기를 조절하여 출력할 때, 상기 교통표지판(100)은 사전에 설정되어 있는 시간동안 구동되도록 함으로써, 위험상황이 종료된 것을 미처 확인하지 못하여 잘못된 정보를 계속 전달하는 것을 방지해야 한다.
또한 상기 교통표지판(100)은 일반 사용자들의 신고, 현장의 공사 등의 상황을 접수한 관제서버(200)로부터 상황변화 발생정보가 수신되면, 사전에 설정된 모드에 따라 상기 LED(120)의 색상 및 점멸주기를 조절하여 출력할 수 있다. 이때 상기 관제서버(200)는 기상이나 도로의 상황변화에 대한 정보를 특정 교통표지판에 개별적으로 전송하거나, 또는 일정 범위내에 위치한 각 교통표지판에 일괄적으로 전송할 수 있다.
또한 상기 교통표지판(100)은 태양광 모듈(150)을 통해 충전한 배터리 전원으로 각종 센서, 상기 LED(120) 등을 포함한 각 구성부분에 동작전원을 공급한다. 이때 상기 교통표지판(100)은 배터리가 방전되는 것을 대비하여, 외부로부터 상용전원을 공급받아 사용할 수 있다.
또한 상기 교통표지판(100)은 기상이나 도로의 상황변화에 따른 위험상황이 아닌 일반적인 상황에서도 상기 LED(120)의 색상 및 점멸주기를 조절하여 출력할 수 있다. 이 경우 운전자들에게 상기 교통표지판(100)에 대한 시인성을 높일 수 있다. 또한 일반적인 상황에서 수행되는 상기 LED(120)의 구동은 위험상황에서 구동되는 것과 다르게 설정하는 것이 바람직하다.
이러한 본 발명에 적용된 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판의 동작 상태를 도 2를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판의 동작 상태를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 교통표지판(100)에 구비된 우적센서(125a), 결로 및 온도센서(125b)를 포함한 각종 센서에서 눈이나 비가 오는 상황, 온도, 습도 등의 기상상태 변화를 측정하고, 상기 센서의 측정값과 사전에 설정된 기준치를 비교하여 특정 도로구간에 대한 상황변화를 확인한다(①).
즉 현재 내리고 있는 눈이나 비가 기준치보다 많이 와서 안전운행에 지장을 줄 수 있는 위험상황이 되거나, 또는 현재 기온이나 습도가 기준치보다 낮아 결빙 등의 우려가 있는 위험상황인지를 확인하는 것이다.
이때 상기 교통표지판(100)에서 수행하는 위험상황의 확인은 위험의 정도에 따라 레벨을 복수의 단계로 구분할 수 있다.
또한 상기 교통표지판(100)에서 수행하는 위험상황의 확인은 센서 측정값 이외에, 상기 교통표지판(100)에 구비된 비상 스위치(130)의 작동 여부, 또는 네트워크를 통해 원격의 관제서버(200)로부터 상황변화 발생정보의 수신 여부를 통해서 기상이나 도로의 상황변화를 확인할 수 있다.
상기 확인한 결과 기상이나 도로의 상황변화가 감지되면, 상기 교통표지판(100)은 변화된 상황에 따라 상기 표지판(115)에 구비된 상기 LED(120)의 구동을 제어함으로써, 특정 도로구간에 기상이나 도로의 상황변화가 있음을 주변을 운행하는 운전자들에게 알린다(②). 예를 들어 위험상황으로 확인되면, 사전에 설정된 모드(예: 비상모드)에 따라 정해진 색상 및 점멸주기를 토대로 상기 LED(120)의 구동을 제어하는 것이다.
이때 상기 교통표지판(100)은 위험상황이 아닌 일반적인 정상상황에서도 사전에 설정된 모드(예: 적어도 하나 이상의 일반모드)에 따라 상기 LED(120)의 색상이나 점멸주기를 조절하여 출력함으로써, 운전자들의 상기 교통표지판(100)에 대한 시인성을 높일 수 있다.
이에 따라 상기 교통표지판(100)이 설치된 특정 도로구간을 지나는 운전자는 상기 LED(120)의 색상 및 점멸주기의 변화를 토대로 현재 위치에서 기상이나 도로의 상황이 변화되어 위험이 있음을 용이하게 유추하여 위험상황에 대비하면서 안전운행을 수행하거나, 상기 교통표지판(100)의 내용을 보다 주의깊게 확인할 수 있다(③).
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통표지판(100)은 전원부(105), 모드 설정부(110), 표지판(115), LED(120), 센서(125), 비상 스위치(130), 통신부(135), 상황변화 확인부(140), 채널 구동부(145), 태양광 모듈(150), 메모리(155), 표지판 제어부(160) 등을 포함하여 구성된다.
이때 상기 표지판(115), LED(120), 센서(125), 비상 스위치(130) 및 태양광 모듈(150)은 교통표지판(100)의 외측에 설치되며, 전원부(105), 모드 설정부(110), 통신부(135), 상황변화 확인부(140), 채널 구동부(145), 메모리(155) 및 표지판 제어부(160)는 메인 제어박스 내에 구비된다.
또한 상기 교통표지판(100)은 도면에 도시하지는 않았지만, 주변 상황을 촬영하는 카메라, 상기 카메라 촬영영상을 참조하여 사고발생 여부를 확인하는 사고발생 확인부, LED 표시제어를 위한 모드 설정에 대한 데이터 입력을 수행하는 입력부, 각종 동작프로그램의 업데이트를 관리하는 업데이트 관리부 등을 추가로 포함할 수 있다.
상기 전원부(105)는 상기 태양광 모듈(150)을 통해 태양에너지를 전기에너지로 변환하여 배터리에 충전한 전원을 상기 교통표지판(100)의 각 구성부분에 공급한다.
또한 상기 전원부(105)는 상기 태양광 모듈(150)의 고장이나 일조량 부족으로 인해 배터리 충전전원이 부족한 경우를 대비하여, 외부로부터 상용전원을 공급받아 상기 교통표지판(100)의 각 구성부분에 전원을 공급할 수 있다.
상기 모드 설정부(110)는 관리자에 의한 모드 선택정보를 토대로 상기 LED(120)의 색상 및 점멸주기를 다양하게 조절하여 출력할 수 있는 복수의 모드 중 어느 하나의 모드를 설정한다.
이때 상기 모드는 정상상황, 위험상황 및 위험상황의 레벨에 따라 각각 별개로 설정하는 것이 가능하다. 또한 상기 모드는 감지한 주변상황에 따라 자동으로 설정되도록 하는 것이 가능하다. 상기 자동 설정은 미리 정의된 복수의 상황에 대한 모드에 따라 자동으로 설정되는 것을 말한다.
상기 표지판(115)은 교차로, 굽은도로, 일방통행, 제한속도 등의 특정 도로구간에 대한 정보를 표시한다.
또한 상기 표지판(115)은 LED, LCD, 전구 또는 이들의 조합을 포함한 표시수단을 포함하여 구성되며, 상기 표시수단을 통해 특정 도로구간에서의 기상이나 도로의 상황변화에 대한 정보를 실시간으로 반영하여 제공한다. 즉 기상이나 도로의 상황이 변화될 경우, 상기 표지판(115)에 구비된 상기 표시수단의 구동을 통해서, 특정 도로구간을 지나는 운전자가 현재 위치에 기상이나 도로의 상황변화가 발생하였음을 즉시 인지할 수 있도록 하는 것이다.
이때 상기 표지판(115)은 적어도 하나 이상의 채널을 형성하여, 상기 표지판 제어부(160)의 제어를 토대로 기상이나 도로의 상황변화에 대한 정보를 상기 표시수단을 통해서 표시할 수 있으며, 상기 적어도 하나 이상의 채널을 통해 사전에 설정된 모드에 따라 색상 및 점멸주기를 다르게 표시할 수 있다.
또한 상기 표지판(115)은 상기 표시수단을 통해 위험상황이 아닌 일반적인 정상상황에서도 상기 적어도 하나 이상의 채널을 통해 사전에 설정된 모드에 따라 색상 및 점멸주기를 다르게 표시할 수 있다.
상기 LED(120)는 상기 표지판(115)에 적어도 하나 이상 구비되어 적어도 하나 이상의 색상을 표시할 수 있으며, 상기 상황변화 확인부(140)를 통해 기상이나 도로의 상황변화가 확인되면, 상기 표지판 제어부(160)의 제어를 토대로 상기 모드 설정부(110)에서 설정된 특정 모드에 따라 정해진 색상 및 점멸주기로 구동한다. 이때 상기 LED(120)는 상기 표시판(115) 상에 설치할 때, 세모, 네모, 원 등의 다양한 형태로 설치할 수 있다.
이에 따라 특정 도로구간을 운행하는 운전자들이 상기 LED(120)의 색상표시나 점멸구동을 확인하여 기상이나 도로의 상황변화에 따른 위험을 유추하거나 상기 교통표지판(100)의 내용을 주의깊게 확인할 수 있으며, 결과적으로 안전운행을 수행하는데 도움이 된다.
여기서 본 발명에서는 상기 표지판(115)에 구비되는 표시수단으로 LED를 예로 하여 설명하지만, LCD, 전구 등과 같이 색상 및 점멸이 가능한 표시수단을 적용할 수 있다.
상기 센서(125)는 비가 내리는 것을 감지하는 우적센서(125a), 습도나 온도를 감지하는 결로 및 온도센서(125b) 등을 포함하여 구성되며, 상기 교통표지판(100)에 직접 구비되거나, 상기 교통표지판(100)의 인근에 구비될 수 있다.
또한 상기 센서(125)는 상기 표지판 제어부(160)의 요청에 따라 주기적으로 특정 도로구간의 눈, 비, 온도, 습도 등을 측정하고, 상기 측정한 측정값을 상기 상황변화 확인부(140)로 출력한다.
상기 비상 스위치(130)는 상기 교통표지판(100)의 외측에 구비되어 있으며, 특정 도로구간에 위치한 운전자나 주변인의 직접 조작을 통해 상기 상황변화 확인부(140)에서 기상이나 도로의 상황변화가 발생하였음을 확인하도록 하는 기능을 수행한다.
이때 상기 비상 스위치(130)는 적어도 하나 이상의 입력수단(예: 버튼)으로 구비함으로써, 운전자나 주변인이 기상 변화, 사고 발생, 결빙과 같은 도로상황 변화 등에 따라 서로 다른 입력수단을 조작하도록 구성할 수 있다.
상기 통신부(135)는 네트워크를 통해 원격의 관제서버(200)와 통신 접속하여, 상기 관제서버(200)로부터 특정 도로구간의 기상이나 도로의 대한 상황변화 발생정보를 수신하며, 상기 수신한 상황변화 발생정보를 상기 표지판 제어부(160)의 제어를 통해서 상기 상황변화 확인부(140)로 출력한다.
이때 상기 관제서버(200)는 상기 상황변화 발생정보 이외에, 상황변화에 대한 정보에 따라 상기 LED(120)의 색상 및 점멸주기를 달리하기 위한 모드 선택정보를 제공할 수 있다.
상기 상황변화 확인부(140)는 특정 도로구간에 대한 기상이나 도로의 상황변화를 확인하며, 상기 확인한 상황변화에 대한 정보를 상기 표지판 제어부(160)로 출력한다.
이때 상기 상황변화에 대한 정보는 정상상황, 위험상황 및 위험상황에 대한 레벨로 나누어질 수 있다.
또한 상기 상황변화 확인부(140)는 상기 센서(125)에서 측정한 측정값과 미리 설정된 기준치를 비교하여 상황변화를 확인하거나, 또는 상기 비상 스위치(130)의 작동여부에 따라 상황변화를 확인하거나, 또는 상기 관제서버(200)로부터 기상이나 도로의 상황변화 발생정보의 수신여부에 따라 상황변화를 확인한다.
상기 채널 구동부(145)는 상기 표지판 제어부(160)의 제어를 토대로 상기 모드 설정부(110)를 통해 사전에 설정된 모드에 따라 상기 LED(120)를 특정 색상으로 점멸구동하도록 한다.
이때 상기 채널 구동부(145)는 상기 LED(120)의 색상 수에 비례하여 구성할 수 있다. 즉 상기 채널 구동부(145)는 적어도 하나 이상의 채널을 형성하여 상기 표지판 제어부(160)의 제어를 통해서 특정 도로구간에서의 기상이나 도로의 상황변화에 대한 정보를 위험상황이나 정상상황에 따라 표시할 수 있는 것이다. 예를 들어, 1채널 구동부와 2채널 구동부로 구성된 경우, 1채널 구동부는 전구색 LED의 구동을 수행하며, 2채널 구동부는 주광색 LED의 구동을 수행한다.
상기 태양광 모듈(150)은 태양에너지를 전기에너지로 변환하여 상기 교통표지판(100)에서 사용하는 전력을 생산하고, 상기 생산한 전력을 배터리에 저장하도록 한다.
상기 메모리(155)는 상기 교통표지판(100)의 구동에 필요한 각종 동작프로그램이 저장되어 있으며, 상기 LED(120)의 색상표시 및 점멸구동을 위한 각 모드별 정보를 저장하고 있다.
상기 표지판 제어부(160)는 상기 교통표지판(100)의 각 구성부분의 동작을 총괄적으로 제어하는 부분이다.
상기 표지판 제어부(160)는 상기 상황변화 확인부(140)에서 기상이나 도로의 상황변화가 확인되면, 상기 확인된 상황변화에 대한 정보에 따라 상기 표지판(115)에 구비된 상기 LED(120)의 구동을 제어한다.
이때 상기 표지판 제어부(160)는 기상이나 도로의 상황변화에 대한 정보를 적어도 하나 이상의 채널을 통해서 표시하는 것을 제어할 수 있다. 즉 상기 적어도 하나 이상의 채널을 통해 상기 채널 구동부(145)의 구동을 제어함으로써, 상기 LED(120)가 사전에 설정된 모드에 따라 정해진 색상 및 점멸주기로 구동되도록 하는 것이다.
또한 상기 표지판 제어부(160)는 상기 비상 스위치(130)가 조작되면, 사전에 설정된 시간동안 사전에 설정된 모드에 따라 상기 표지판(115)에 구비된 상기 LED(120)의 구동을 제어할 수 있다. 즉 상기 비상 스위치(130)의 조작에 따라 상기LED(120)의 색상이나 점멸주기를 조절하여 출력할 때, 사전에 설정되어 있는 시간동안 구동되도록 함으로써, 위험상황이 해제된 것을 미처 확인하지 못하여 잘못된 정보를 계속 전달하는 것을 방지하도록 하는 것이다.
또한 상기 표지판 제어부(160)는 상기 상황변화 확인부(140)에서 확인한 상황변화가 위험상황이면, 한 개의 채널로 구동되는 경우 상기 LED(120)가 동일한 시간간격으로 점멸되도록 제어하며, 두 개의 채널로 구동되는 경우 상기 LED(120)가 각 채널별로 동일한 시간간격으로 점멸되도록 제어하되, 상기 각 채널별 점멸패턴이 서로 반대가 되도록 제어할 수 있다.
또한 상기 표지판 제어부(160)는 상기 상황변화 확인부(140)에서 확인한 상황변화가 기상이나 도로의 상황변화가 위험상황이 아닌 일반적인 정상상황이면, 운전자에게 상기 표지판(115)에 표시한 교통정보의 시인성을 높일 수 있도록, 사전에 설정한 모드에 따라 상기 LED(120)가 각 모드별로 설정된 특정 패턴에 따라 구동되도록 제어할 수 있다.
이때 상기 LED(120)가 한 개의 채널로 구동되는 경우, 상기 표지판 제어부(160)는 상기 LED(120)가 지속적으로 구동되도록 제어하거나, 또는 지속적으로 구동되도록 제어하면서 소정 시간간격에 따라 밝기가 조절되도록 제어하거나, 또는 정해진 주기에 따라 점멸패턴 및 밝기가 조절되도록 제어할 수 있다. 또한 상기 LED(120)가 두 개의 채널로 구동되는 경우, 상기 표지판 제어부(160)는 상기 LED(120)가 각 채널별로 지속적으로 구동되도록 제어하거나, 또는 상기 각 채널별로 정해진 주기에 따라 점멸패턴 및 밝기가 조절되도록 제어하되, 상기 각 채널별 점멸패턴 및 밝기가 서로 반대가 되도록 제어할 수 있다.
또한 상기 표지판 제어부(160)는 상기 상황변화 확인부(140)에서 확인한 상황변화가 기상이나 도로의 상황변화가 위험상황이면, 상기 위험상황을 복수의 단계로 세분화할 수 있으며, 상기 LED(120)가 상기 세분화한 각 단계별로 설정된 특정 패턴에 따라 구동되도록 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명에 적용된 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판의 LED 색상 및 점멸주기의 예를 나타낸 도면이다.
본 발명에서는 특정 도로구간에서 기상이나 도로의 상황변화가 발생하면, 위험상황이나 정상상황에 따라 다양하게 LED의 구동을 제어할 수 있다. 상기 도 4의 예에서는 LED의 색상표시를 1개 또는 2개를 예로 하여 설명하지만, LED의 색상표시 수가 증가하면 그 수에 비례하여 채널도 증가한다.
2채널은 위상이 서로 반대가 되도록 동작하게 할 수 있으며, 2채널 이상에 대해서는 해당 채널의 개수만큼 위상을 나누어서 동작하도록 할 수 있다. 아울러 채널의 개수만큼 다양한 레벨을 가진 진폭 패턴으로 나누어서 동작하도록 할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 특정 도로구간에 대한 상황변화를 확인한 결과 위험상황(비상)으로 판단될 때, 상기 교통표지판(100)이 하나의 채널로 구동되는 경우(즉 LED가 3000K 또는 5700K의 색온도를 갖는 특정한 하나의 색상으로 표시되는 경우), 상기 교통표지판(100)은 위험상황이 종료될 때까지 0.5초 간격으로 온 및 오프를 반복하여 상기 LED를 구동할 수 있다.
또한 상기 교통표지판(100)이 2개의 채널로 구동되는 경우(즉 LED가 3000K와 5700K의 특정한 2개의 색상으로 표시되는 경우), 상기 교통표지판(100)은 0.5초 동안 어느 하나의 채널로 구동되는 LED가 온되면 다른 채널로 구동되는 LED는 오프되도록 하고, 다음 0.5초 동안 상기 어느 하나의 채널로 구동되는 LED가 오프되면 상기 다른 채널로 구동되는 LED는 온되도록 하며, 이를 위험상황이 종료될 때까지 서로 다른 채널로 구동되는 LED의 온 및 오프를 반복하여 구동할 수 있다.
또한 상기 교통표지판(100)은 특정 도로구간에 대한 상황변화를 확인한 결과 위험상황이 아닌 일반적인 정상상황으로 판단될 때, 도 4에 도시된 모드 1 내지 모드 6 중 어느 하나의 모드로 상기 LED를 구동하여 시인성을 높임으로써, 운전자가 교통표지판(100)의 내용을 손쉽게 인지할 수 있도록 할 수 있다.
예를 들어, 모드 1은 5700K 색온도의 하나의 채널로 구동되는 LED를 100프로 밝기로 동작하도록 설정한 경우이다. 상기 모드 1과 같이 설정된 경우, 상기 교통표지판(100)은 위험상황이 확인될 때까지 지속적으로 100프로의 밝기로 상기 LED를 온시킨다.
또한 모드 2는 5700K 색온도의 하나의 채널로 구동되는 LED를 처음 3초 동안에는 100프로의 밝기로 동작하고, 다음 1초 동안에는 20프로의 밝기로 동작하며, 이를 반복하여 설정한 경우이다. 상기 모드 2와 같이 설정된 경우, 상기 교통표지판(100)은 처음 3초 동안에는 100프로의 밝기로 LED를 온시키고, 다음 1초 동안에는 20프로의 밝기로 LED를 온시키며, 이를 위험상황이 확인될 때까지 반복하여 수행한다.
또한 모드 3은 3000K 색온도의 채널로 구동되는 LED와 5700K 색온도의 채널로 구동되는 LED를 각각 100프로 밝기로 동작하도록 설정한 경우이다. 상기 모드 3과 같이 설정된 경우, 상기 교통표지판(100)은 각 채널별로 처음 0.5초 동안에는 100프로의 밝기로 LED를 온시키고, 다음 0.5초 동안에는 LED를 오프시키며, 이를 위험상황이 확인될 때까지 반복하여 수행한다.
또한 모드 4는 3000K 색온도의 채널로 구동되는 LED는 처음 3초 동안에는 100프로의 밝기로 동작하고, 다음 1초 동안에는 20프로의 밝기로 동작하고, 다음 4초 동안에는 오프로 동작하며, 이를 반복하여 설정함과 동시에, 5700K 색온도의 채널로 구동되는 LED는 처음 4초 동안에는 오프로 동작하고, 다음 3초 동안에는 100프로의 밝기로 동작하고, 다음 1초 동안에는 20프로의 밝기로 동작하며, 이를 반복하여 설정한 경우이다. 상기 모드 4와 같이 설정된 경우, 상기 교통표지판(100)은 3000K 색온도의 채널로 구동되는 LED를 처음 3초 동안에는 100프로의 밝기로 온시키고, 다음 1초 동안에는 20프로의 밝기로 온시키고, 다음 4초 동안에는 오프시키며, 이를 위험상황이 확인될 때까지 반복하여 수행한다. 이와 동시에 5700K 색온도의 채널로 구동되는 LED는 상기 3000K 색온도의 채널로 구동되는 LED의 점멸패턴 및 밝기가 서로 반대가 되도록 제어한다.
또한 모드 5는 5700K 색온도의 하나의 채널로 구동되는 LED를 처음 20초 동안에는 100프로의 밝기로 동작하고, 다음 5초 동안에는 1초 간격으로 오프 및 온을 반복하도록 동작하며, 이를 반복하여 설정한 경우이다. 상기 모드 5와 같이 설정된 경우, 상기 교통표지판(100)은 처음 20초 동안에는 100프로의 밝기로 온시키고, 다음 1초 동안에는 오프시키고, 다음 1초 동안에는 100프로의 밝기로 온시키고, 다음 1초 동안에는 오프시키고, 다음 1초 동안에는 100프로의 밝기로 온시키고, 다음 1초 동안에는 오프시키며, 이를 위험상황이 확인할 때까지 25초 주기로 반복하여 수행한다.
또한 모드 6은 5700K 색온도의 하나의 채널로 구동되는 LED를 처음 5초 동안에는 100프로의 밝기로 동작하고, 다음 10초 동안에는 100프로 밝기에서 20프로 밝기까지 줄이면서 동작하고, 다음 10초 동안에는 20프로 밝기에서 100프로 밝기까지 증가시키면서 동작하고, 다음 1초 동안에는 100프로 밝기로 동작하고, 다음 1초 동안에는 오프로 동작하고, 다음 2초 동안에는 100프로 밝기로 동작하고, 다음 1초 동안에는 오프로 동작하며, 이를 반복하여 설정한 경우이다. 상기 모드 6과 같이 설정된 경우, 상기 교통표지판(100)은 처음 5초 동안에는 100프로의 밝기로 온시키고, 다음 10초 동안에는 100프로 밝기에서 20프로 밝기까지 줄이면서 온시키고, 다음 10초 동안에는 20프로 밝기에서 100프로 밝기까지 증가시키면서 온시키고, 다음 1초 동안에는 100프로 밝기로 온시키고, 다음 1초 동안에는 오프시키고, 다음 2초 동안에는 100프로 밝기로 온시키고, 다음 1초 동안에는 오프시키며, 이를 위험상황이 확인할 때까지 30초 주기로 반복하여 수행한다.
한편, 상기 교통표지판(100)은 위험상황에서 상기 LED를 1채널과 2채널 중 어느 하나의 채널로 구동하도록 제어하거나, 또는 1채널과 2채널의 2개 채널로 구동하도록 제어할 때, 위험상황의 레벨에 따라 상기 모드 1 내지 6에서 설정한 패턴에 따라 위험상황의 각 레벨별 색상 및 점멸주기의 제어를 수행할 수 있다.
예를 들어, 상기 위험상황을 상기 모드 1과 결합하여 제어할 경우, 상기 교통표지판(100)은 처음 0.5초 동안에는 100프로의 밝기로 LED를 온시키고, 다음 0.5초 동안에는 LED를 오프시키며, 이를 위험상황이 종료될 때까지 온 및 오프를 반복하여 수행한다.
또한 상기 위험상황을 상기 모드 2와 결합하여 제어할 경우, 상기 교통표지판(100)은 처음 3초 동안에는 0.5초 간격으로 100프로의 밝기로 LED를 온 및 오프시키고, 다음 1초 동안에는 20프로의 밝기로 LED를 온 및 오프시키며, 이를 위험상황이 종료될 때까지 반복하여 수행한다.
또한 상기 위험상황을 상기 모드 3과 결합하여 제어할 경우, 상기 교통표지판(100)은 각 채널별로 처음 0.5초 동안에는 100프로의 밝기로 LED를 온시키고, 다음 0.5초 동안에는 LED를 오프시키며, 이를 위험상황이 종료될 때까지 온 및 오프를 반복하여 수행한다.
또한 상기 위험상황을 상기 모드 4와 결합하여 제어할 경우, 상기 교통표지판(100)은 3000K 색온도의 채널로 구동되는 LED를 처음 3초 동안에는 0.5초 간격으로 100프로의 밝기로 온 및 오프시키고, 다음 1초 동안에는 20프로의 밝기로 온 및 오프시키고, 다음 4초 동안에는 오프시키며, 이를 위험상황이 종료될 때까지 반복하여 수행한다. 이와 동시에 5700K 색온도의 채널로 구동되는 LED를 처음 4초 동안에는 오프시키고, 다음 3초 동안에는 0.5초 간격으로 100프로의 밝기로 온 및 오프시키고, 다음 1초 동안에는 20프로의 밝기로 온 및 오프시키며, 이를 위험상황이 종료될 때까지 반복하여 수행한다.
또한 상기 위험상황을 상기 모드 5와 결합하여 제어할 경우, 상기 교통표지판(100)은 처음 20초 동안에는 0.5초 간격으로 100프로의 밝기로 온 및 오프시키고, 다음 1초 동안에는 오프시키고, 다음 1초 동안에는 100프로의 밝기로 온 및 오프시키고, 다음 1초 동안에는 오프시키고, 다음 1초 동안에는 100프로의 밝기로 온 및 오프시키고, 다음 1초 동안에는 오프시키며, 이를 위험상황이 종료될 때까지 25초 주기로 반복하여 수행한다.
또한 상기 위험상황을 상기 모드 6과 결합하여 제어할 경우, 상기 교통표지판(100)은 처음 5초 동안에는 0.5초 간격으로 100프로의 밝기로 온 및 오프시키고, 다음 10초 동안에는 0.5초 간격으로 100프로 밝기에서 20프로 밝기까지 줄이면서 온 및 오프시키고, 다음 10초 동안에는 0.5초 간격으로 20프로 밝기에서 100프로 밝기까지 증가시키면서 온 및 오프시키고, 다음 1초 동안에는 100프로 밝기로 온 및 오프시키고, 다음 1초 동안에는 오프시키고, 다음 2초 동안에는 0.5초 간격으로 100프로 밝기로 온 및 오프시키고, 다음 1초 동안에는 오프시키며, 이를 위험상황이 종료될 때까지 30초 주기로 반복하여 수행한다.
다음에는, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판 제어방법의 일 실시예를 도 5와 도 6을 참조하여 상세하게 설명한다. 이때 본 발명의 방법에 따른 각 단계는 사용 환경이나 당업자에 의해 순서가 변경될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판 제어방법의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.
우선, 교통표지판(100)에서 각종 센서(125)로부터 입력되는 눈, 비, 습도, 온도 등의 측정값을 확인하거나, 비상 스위치(130)가 조작되는지를 확인하거나, 네트워크를 통해 원격의 관제서버(200)로부터 상황변화 발생정보가 수신되는지를 확인한다(S110).
또한 상기 교통표지판(100)은 특정 도로구간에 대한 상황변화를 확인하는 상황변화 확인 단계를 수행한다(S120).
이때 상기 S120 단계에서 수행하는 상기 상황변화의 확인은 여러 가지 방식을 사용할 수 있다.
예를 들어, 상기 교통표지판(100)은 상기 S110 단계를 통해 확인한 상기 센서(125)에서 측정한 측정값과 미리 설정된 기준치를 비교하여 상황변화를 확인하는 방식을 사용할 수 있다. 즉 현재 내리고 있는 눈이나 비가 기준치보다 많이 와서 위험상황으로 볼 수 있는지, 현재 기온이나 습도가 기준치보다 낮아 결빙 등의 우려가 있는지를 확인함으로써, 기온이나 도로의 상황변화를 확인하는 것이다.
또한 상기 교통표지판(100)은 상기 S110 단계를 통해 확인한 상기 비상 스위치(130)의 작동여부에 따라 상황변화를 확인하는 방식을 사용하거나, 또는 상기 관제서버(200)로부터 기상이나 도로의 상황변화 발생정보의 수신여부에 따라 상황변화를 확인하는 방식을 사용할 수 있다.
이어서, 상기 교통표지판(100)은 상기 S120 단계에서 상기 상황변화를 확인한 결과 기상이나 도로의 상황변화가 발생하였는지를 판단한다(S130).
상기 S130 단계의 판단결과 상황변화가 발생하면, 상기 교통표지판(100)은 변화된 상황에 따라 정상상황, 위험상황 및 위험상황에 대한 레벨로 나누어지는 상황변화에 대한 정보를 확인한다(S140).
또한 상기 교통표지판(100)은 상기 상황변화에 대한 정보를 토대로 표지판(115)에 구비된 LED(120)의 구동을 제어하는 표시판 제어 단계를 수행한다(S150). 즉 상기 LED(120)를 통해 특정 도로구간에서의 기상이나 도로의 상황변화에 대한 정보를 실시간으로 반영하여 제공하는 것이다. 이때 상기 교통표지판(100)은 상기 상황변화에 대한 정보를 상기 적어도 하나 이상의 채널을 통해 사전에 설정된 모드에 따라 색상 및 점멸주기를 다르게 표시할 수 있다. 상기 LED(120)의 색상표시 및 점멸주기 변화는 상기 도 4에서 설명한 바와 같다.
그러면, 상기 교통표지판(100)이 설치된 특정 도로구간을 지나는 운전자는 상기 LED(120)의 색상 및 점멸주기의 변화를 토대로 기상이나 도로의 상황변화를 유추하여 위험상황에 대비하면서 안전운행을 수행하거나, 상기 교통표지판(100)의 내용을 주의깊게 확인할 수 있다(S160).
한편, 상기 교통표지판(100)은 상기 비상 스위치(130)의 조작을 통해 상황변화에 대한 정보를 상기 LED(120)를 통해 표시할 때, 사전에 설정된 시간동안 상기 LED(120)의 구동을 제어할 수 있다. 이를 통해 위험상황이 해제된 것을 미처 확인하지 못하여 잘못된 정보를 계속 전달하는 것을 방지할 수 있게 된다.
도 6은 본 발명에 적용된 교통표지판의 상황변화에 대한 정보를 토대로 한 색상 및 점멸주기의 제어과정을 보다 상세하게 나타낸 순서도이다.
여기서, 도 6에 나타낸 비상모드, 및 모드 1 내지 모드 6은 도 4에 나타낸 점멸주기에 대한 패턴과 동일하게 동작한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 교통표지판(100)은 1채널로 구동하는 것인지를 판단한다(S201). 즉 상황변화에 대한 정보를 LED(120)를 통해 표시할 때, 1채널로 구동(어느 하나의 특정 색상으로 표시)하는지 또는 2채널로 구동(2개의 색상으로 표시)하는지를 판단하는 것이다.
상기 S201 단계의 판단결과 1채널 구동이면, 상기 교통표지판(100)은 비상모드로 설정되어 있는지를 판단한다(S202). 예를 들어, 상기 교통표지판(100)의 외측에 구비된 상기 비상 스위치(130)가 동작하거나, 상기 관제서버(200)로부터 상황변화 발생정보가 수신되어 비상모드로 설정되었는지를 확인하는 것이다.
상기 S201 단계의 판단결과 비상모드로 설정되어 있으면, 상기 교통표지판(100)은 1채널 비상모드에 따라 상기 LED(120)의 구동을 제어한다(S203). 즉 도 4에 나타낸 비상의 패턴과 같이 위험상황이 종료될 때까지 0.5초 간격으로 온 및 오프를 반복하여 상기 LED(120)를 구동하는 것이다.
상기 S201 단계의 판단결과 비상모드로 설정되어 있지 않으면, 상기 교통표지판(100)은 각종 센서(125)에서 측정한 측정값과 사전에 설정된 기준치를 비교하여, 기상의 변화가 위험상황인지를 판단한다(S204). 즉 특정 도로구간에 내리고 있는 눈이나 비가 기준치보다 많이 와서 안전운행에 지장을 줄 수 있는 위험상황이 되거나, 또는 현재 기온이나 습도가 기준치보다 낮아 결빙 등의 우려가 있는 위험상황인지를 확인하는 것이다.
상기 S204 단계의 판단결과 특정 도로구간의 기상변화가 위험상황이면, 상기 교통표지판(100)은 상기 S203 단계에서와 같이 1채널 비상모드에 따라 상기 LED(120)의 구동을 제어한다.
상기 S204 단계의 판단결과 특정 도로구간의 기상변화가 위험상황이 아니면, 상기 교통표지판(100)은 일반적인 정상상황으로 확인하고, 현재 설정되어 있는 모드가 어느 모드인지를 판단하고(S205), 상기 판단한 모드에 따라 상기 도 4에 나타낸 모드 1, 2, 5, 6 중 어느 하나의 모드에 따라 상기 LED(120)의 구동을 제어한다(S206).
상기 S205 단계의 판단결과 현재 설정되어 있는 모드가 어느 모드인지 확인이 되지 않으면, 상기 교통표지판(100)은 1채널 에러 처리를 수행하고(S207), 상기 S201 단계 이후를 반복하여 수행한다.
한편, 상기 S201 단계의 판단결과, 1채널 구동이 아니면, 상기 교통표지판(100)은 2채널로 구동하는 것인지를 판단한다(S208). 즉 상황변화에 대한 정보를 LED(120)를 통해 표시할 때, 2개의 색상으로 표시하는 2채널로 구동하는지를 판단하는 것이다.
상기 S208 단계의 판단결과 2채널 구동이면, 상기 교통표지판(100)은 비상모드로 설정되어 있는지를 판단한다(S209).
상기 S209 단계의 판단결과 비상모드로 설정되어 있으면, 상기 교통표지판(100)은 2채널 비상모드에 따라 상기 LED(120)의 구동을 제어한다(S210). 즉 도 4에 나타낸 비상의 패턴과 같이 0.5초 동안 어느 하나의 채널로 구동되는 LED가 온되면 다른 채널로 구동되는 LED는 오프되도록 하고, 다음 0.5초 동안 상기 어느 하나의 채널로 구동되는 LED가 오프되면 상기 다른 채널로 구동되는 LED는 온되도록 하며, 이를 위험상황이 종료될 때까지 서로 다른 채널로 구동되는 LED의 온 및 오프를 반복하여 구동하는 것이다.
상기 S209 단계의 판단결과 비상모드로 설정되어 있지 않으면, 상기 교통표지판(100)은 각종 센서(125)에서 측정한 측정값과 사전에 설정된 기준치를 비교하여, 기상의 변화가 위험상황인지를 판단한다(S211).
상기 S211 단계의 판단결과 특정 도로구간의 기상변화가 위험상황이면, 상기 교통표지판(100)은 상기 S210 단계에서와 같이 1채널 비상모드에 따라 상기 LED(120)의 구동을 제어한다.
상기 S211 단계의 판단결과 특정 도로구간의 기상변화가 위험상황이 아니면, 상기 교통표지판(100)은 일반적인 정상상황으로 확인하고, 현재 설정되어 있는 모드가 어느 모드인지를 판단하고(S212), 상기 판단한 모드에 따라 상기 도 4에 나타낸 모드 3, 4 중 어느 하나의 모드에 따라 상기 LED(120)의 구동을 제어한다(S213).
상기 S212 단계의 판단결과 현재 설정되어 있는 모드가 어느 모드인지 확인이 되지 않으면, 상기 교통표지판(100)은 2채널 에러 처리를 수행하고(S214), 상기 S201 단계 이후를 반복하여 수행한다.
이처럼, 본 발명은 교통표지판에서 각종 센서를 통해 비나 눈이 오는 기상상태의 변화, 결빙과 같은 도로상황의 변화 등을 검출하여, 상황변화에 따른 정상상황이나 위험상황에서 상기 표시수단의 색상이나 점멸주기를 다양하게 조절하여 출력하기 때문에, 주변을 운행하는 차량의 운전자들에게 교통표지판의 시인성을 높일 수 있으며, 상기 교통표지판에 표시된 상황변화에 대한 정보를 확인한 운전자들이 특정 도로구간에서의 기상이나 도로의 상황변화를 용이하게 유추하여 안전운행을 수행할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 판단되어야 할 것이다.
100 : 교통표지판 105 : 전원부
110 : 모드 설정부 115 : 표지판
120 : LED 125 : 센서
125a : 우적센서 125b : 결로 및 온도센서
130 : 비상 스위치 135 : 통신부
140 : 상황변화 확인부 145 : 채널 구동부
150 : 태양광 모듈 155 : 메모리
160 : 표지판 제어부 200 : 관제서버

Claims (13)

  1. 특정 도로구간에 대한 정보를 표시하는 표지판;
    상기 특정 도로구간에 대한 상황변화를 확인하는 상황변화 확인부; 및
    상기 상황변화를 확인한 결과에 따라 상기 표지판을 제어하는 표지판 제어부;를 포함하며,
    상기 특정 도로구간에서의 상기 상황변화에 대한 정보를 상기 표지판에 실시간으로 반영하여 제공하며,
    상기 표지판 제어부는,
    상기 특정 도로구간의 상황이 위험상황이면,
    두 개의 채널이 구비된 상태에서 한 개의 채널로 구동되는 경우, 상기 표지판에 구비된 표시수단이 동일한 시간간격으로 점멸되도록 제어하며,
    두 개의 채널이 구비된 상태에서 두 개의 채널로 구동되는 경우, 상기 표시수단이 각 채널별로 동일한 시간간격으로 점멸되도록 제어하면서, 상기 각 채널별 점멸패턴이 서로 반대가 되도록 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 표시수단은,
    LED, LCD, 전구 또는 이들의 조합 중 하나인 것을 특징으로 하는 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 상황변화에 대한 정보는,
    정상상황 또는 위험상황으로 나누어지며,
    상기 표지판은,
    상기 상황변화에 대한 정보를 실시간으로 표시하며,
    상기 표지판 제어부는,
    상기 상황변화에 대한 정보를 상기 표시수단을 통해서 사전에 설정된 모드에 따라 색상 및 점멸주기를 다르게 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 교통표지판은,
    눈, 비, 온도 및 습도를 측정하는 적어도 하나 이상의 센서;
    상기 교통표지판의 외측에 구비되어, 운전자나 주변인의 직접 조작을 통해 상황변화가 발생하였음을 알리는 비상 스위치; 및
    원격의 관제서버로부터 특정 도로구간의 기상이나 도로의 대한 상황변화 발생정보를 수신하는 통신부;를 더 포함하며,
    상기 상황변화 확인부는,
    상기 적어도 하나 이상의 센서에서 측정한 측정값과 미리 설정된 기준치를 비교하여 상황변화를 확인하거나, 상기 비상 스위치의 작동여부에 따라 상황변화를 확인하거나, 또는 상기 관제서버로부터 기상이나 도로의 상황변화 발생정보의 수신여부에 따라 상황변화를 확인하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판.
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 표지판 제어부는,
    상기 특정 도로구간의 상황이 정상상황이면,
    사전에 설정한 모드에 따라 상기 표지판에 구비된 표시수단이 각 모드별로 설정된 특정 패턴에 따라 구동되도록 제어하며,
    두 개의 채널이 구비된 상태에서 한 개의 채널로 구동되는 경우, 상기 표시수단이 지속적으로 구동되도록 제어하거나, 지속적으로 구동되도록 제어하면서 소정 시간간격에 따라 밝기가 조절되도록 제어하거나, 또는 정해진 주기에 따라 점멸패턴 및 밝기가 조절되도록 제어하며,
    두 개의 채널이 구비된 상태에서 두 개의 채널로 구동되는 경우, 상기 표시수단이 각 채널별로 지속적으로 구동되도록 제어하거나, 또는 상기 각 채널별로 정해진 주기에 따라 점멸패턴 및 밝기가 조절되도록 제어하면서 상기 각 채널별 점멸패턴 및 밝기가 서로 반대가 되도록 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 표지판 제어부는,
    상기 위험상황을 복수의 단계로 세분화하며,
    상기 표지판에 구비된 표시수단이 상기 세분화한 각 단계별로 설정된 특정 패턴에 따라 구동되도록 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판.
  8. 특정 도로구간에 대한 정보를 표시하는 교통표지판의 제어방법으로서,
    상기 교통표지판에서, 상기 특정 도로구간에 대한 상황변화를 확인하는 상황변화 확인 단계; 및
    상기 교통표지판에서, 상기 상황변화를 확인한 결과에 따라 표지판을 제어하는 표지판 제어 단계;를 포함하며,
    상기 특정 도로구간에서의 상기 상황변화에 대한 정보를 상기 표지판에 실시간으로 반영하여 제공하며,
    상기 표지판 제어 단계는,
    상기 특정 도로구간의 상황이 위험상황이면,
    두 개의 채널이 구비된 상태에서 한 개의 채널로 구동되는 경우, 상기 표지판에 구비된 표시수단이 동일한 시간간격으로 점멸되도록 제어하며,
    두 개의 채널이 구비된 상태에서 두 개의 채널로 구동되는 경우, 상기 표시수단이 각 채널별로 동일한 시간간격으로 점멸되도록 제어하면서, 상기 각 채널별 점멸패턴이 서로 반대가 되도록 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판 제어방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 상황변화에 대한 정보는,
    정상상황 또는 위험상황으로 나누어지며,
    상기 표시수단은,
    LED, LCD, 전구 또는 이들의 조합 중 하나이며, 상기 상황변화에 대한 정보를 실시간으로 표시하며,
    상기 표지판 제어 단계는,
    상기 상황변화에 대한 정보를 상기 표시수단을 통해서 사전에 설정된 모드에 따라 색상 및 점멸주기를 다르게 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판 제어방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 교통표지판 제어방법은,
    상기 교통표지판에 구비된 적어도 하나 이상의 센서를 통해 눈, 비, 온도 및 습도를 측정하는 센서 측정 단계;
    운전자나 주변인에 의한 상기 교통표지판에 구비된 비상 스위치의 조작을 확인하여 특정 도로구간에 상황변화가 발생하였음을 확인하는 비상 스위치 작동여부 확인 단계; 및
    통신부를 통해 원격의 관제서버로부터 상기 특정 도로구간의 기상이나 도로의 상황변화 발생정보를 수신하는 상황변화 발생정보 수신 단계;를 더 포함하며,
    상기 상황변화 확인 단계는,
    상기 적어도 하나 이상의 센서에서 측정한 측정값과 미리 설정된 기준치를 비교하여 상황변화를 확인하거나, 상기 비상 스위치의 작동여부에 따라 상황변화를 확인하거나, 또는 상기 관제서버로부터 기상이나 도로의 상황변화 발생정보의 수신여부에 따라 상황변화를 확인하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판 제어방법.
  11. 삭제
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 표지판 제어 단계는,
    상기 특정 도로구간의 상황이 정상상황이면,
    사전에 설정한 모드에 따라 상기 표지판에 구비된 표시수단이 각 모드별로 설정된 특정 패턴에 따라 구동되도록 제어하며,
    두 개의 채널이 구비된 상태에서 한 개의 채널로 구동되는 경우, 상기 표시수단이 지속적으로 구동되도록 제어하거나, 지속적으로 구동되도록 제어하면서 소정 시간간격에 따라 밝기가 조절되도록 제어하거나, 또는 정해진 주기에 따라 점멸패턴 및 밝기가 조절되도록 제어하며,
    두 개의 채널이 구비된 상태에서 두 개의 채널로 구동되는 경우, 상기 표시수단이 각 채널별로 지속적으로 구동되도록 제어하거나, 또는 상기 각 채널별로 정해진 주기에 따라 점멸패턴 및 밝기가 조절되도록 제어하면서 상기 각 채널별 점멸패턴 및 밝기가 서로 반대가 되도록 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판 제어방법.
  13. 청구항 8에 있어서,
    상기 표지판 제어 단계는,
    상기 위험상황을 복수의 단계로 세분화하며,
    상기 표지판에 구비된 표시수단이 상기 세분화한 각 단계별로 설정된 특정 패턴에 따라 구동되도록 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 전달 기능이 구비된 교통표지판 제어방법.
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