KR102548746B1 - 회전익기-전환가능 모터카 - Google Patents

회전익기-전환가능 모터카 Download PDF

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이탈디자인-기우기아로 에스.피.에이.
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Abstract

본 발명은 회전익기-전환가능 모터카(10)에 관한 것으로, 이러한 모터카(10)는 적어도 하나의 시트(26)를 갖는 탑승자용 객실(12), 한 쌍의 전방 휠들(14a, 14b), 중앙 후방 휠(16); 탑승자용 객실(12)의 중앙 길이방향 평면(P)에 대해 탑승자용 객실(12)의 대향하는 측들에 위치하는 두쌍의 좌측 및 우측 지지 암들(18, 20)을 포함하고, 각각의 지지 암들(18, 20)은 로터 허브(32)를 갖는 적어도 하나의 로터(22a, 22b, 24a, 24b)와 로터 허브(32)에 연결된 복수의 전개 가능한 로터 블레이드들(34)을 가지는 각각의 로터 조립체들(22, 24)를 운반한다. 지지 암들(18, 20)은 회전익기-전환가능 모터카(10)가 상기 로터 조립체들(22, 24)을 갖는 상기 지지 암들(18, 20)이 상기 탑승자용 객실(12)의 횡방향 전체 크기 내측에 배열되는 온-로드 구성과, 로터 조립체들(22, 24)을 갖는 지지 암들(18, 20)이 탑승자용 객실(12)의 전체 횡방향 크기 외측에 적어도 부분적으로 배열되는 비행 구성 사이에서 전환가능하도록 탑승자용 객실(12)에 피벗식으로 연결된다. 본 발명에 따르면 지지 암들(18, 20)과 로터 조립체들(22, 24)은 온-로드 구성에서 중앙 후방 휠(16)의 대향하는 측들에서 로터 조립체들(22, 24)이 탑승자용 객실(12) 아래에서 수용되도록 구성된다.

Description

회전익기-전환가능 모터카
본 발명은 탑승자가 동일한 차량을 사용하여 지상 및 공중에서 이동하는 것을 허용하는 회전익기-전환가능 모터카(rotorcraft-convertible motorcar), 즉 모터카에서 회전익기로 변환되고 또한 그 반대로 변환될 수 있는 모터카에 관한 것이다.
독립 청구항 제 1 항의 서문에 따른 회전익기 전환가능 모터카는, 예를 들어 US 2016/0114887A1로부터 알려진다. 이러한 공지된 회전익기-전환가능 모터카는 탑승자용 객실을 둘러싸는 몸체, 한 쌍의 전방 휠(front wheel)을 가진 전방 휠 조립체, 한 쌍의 후방 휠을 가진 후방 휠 조립체, 및 몸체의 대향하는 측(side)에 위치하고 전개 가능한(deployable) 로터 조립체들을 운반하는 두쌍의 접을 수 있는(retractable) 지지 암(supporting arm)들을 포함하고, 그러한 지지 암들과 로터 조립체들은 휠들의 외측에 횡방향으로 놓인 모터카 몸체의 각각의 시트(seat)들에서 닫힌 위치(즉, 모터카가 도로 상에서 이동하기 위해 구성될 때)에서 수용된다. 그러한 알려진 회전익기-전환가능 모터카는 상당히 부피가 큰데, 이는 그것이 모터카의 온-로드(on-road) 구성에서 지지 암들과 로터 조립체들을 수용하기 위해서는 휠들의 외측에 횡방향으로 추가 공간을 필요로 하기 때문이다.
본 발명의 목적은 종래 기술보다 더 소형인 회전익기-전환가능 모터카를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 온-로드 구성과 비행 구성 사이에서 쉽게 전환될 수 있는 회전익기-전환가능 모터카를 제공하는 것이다.
이들 및 다른 목적들은 동봉된 독립 청구항 제 1 항에서 규정된 바와 같은 회전익기-전환가능 모터카에 의해 본 발명에 따라 완전히 달성된다.
본 발명의 유리한 실시예들은 종속 청구항들의 주제를 형성하며, 그 내용은 후속하는 설명의 필수적인 부분을 구성하는 것으로 의도된다.
요컨대, 본 발명은 후방 휠 조립체가 단일 휠 또는 트윈 휠로서 구성된 중앙 후방 휠을 가지며, 지지 암들 및 로터 조립체들은 온-로드 구성에서 로터 조립체가 중앙 후방 휠의 대향하는 측들 상에서 탑승자용 객실 아래에 수용되도록 구성되는 회전익기-전환가능 모터카를 제공하는 아이디어에 기초한다.
그러므로 본 발명에 따른 회전익기-전환가능 모터카는 온-로드 구성에서 로터 조립체들을 수용하기 위해 전방 휠들의 외측에 횡방향으로 추가적인 공간이 필요하지 않은 구조를 가진다.
또한, 본 발명에 따른 회전익기-전환가능 모터카는 온-로드 구성에서 비행 구성으로 또는 그 반대로 쉽게 전환할 수 있게 한다. 비행 구성에서 온-로드 구성으로의 전환은 각 회전축을 중심으로 회전하여 탑승자용 객실 아래에서 로터 조립체가 있는 지지 암을 후퇴시키고 로터 조립체의 로터 블레이드를 닫힌 위치에서 접음으로써 이루어진다. 한편, 온-로드 구성에서 비행 구성으로의 전환은 탑승자용 객실의 외측에 횡방향으로 돌출하도록 지지 암을 추출하고 로터 블레이드를 전개함으로써 이루어진다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 모터카는 두쌍의 좌우 지지 암들, 즉 비행 구성에서 탑승자용 객실의 전방 측에 배치되는 제1 쌍의 좌우 지지 암들 및 비행 구성에서 탑승자용 객실의 후방 측에 배치되는 제2 쌍의 좌우 지지 암들을 가진다.
바람직하게, 제1 쌍 및 제2 쌍의 지지 암들의 좌측 지지 암들은 동일한 좌측 회전축에 대해 탑승자용 객실에 힌지 연결되는 반면, 제1 쌍 및 제2 쌍의 지지 암들의 우측 지지 암들은 동일한 우측 회전축에 대해 탑승자용 객실에 힌지 연결된다.
지지 암들 및 로터 조립체들은 온-로드 구성에서 로터 조립체들의 지지 암들과 블레이드들이 탑승자용 객실의 중앙 길이방향(longitudinal) 평면에 실질적으로 평행하게 연장되도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 각 로터 조립체는 그것에 연결된 각각의 로터 블레이드들을 가지는 한 쌍의 동축 로터 허브들을 가진다. 이는 추가 지지 암들 없이도 각 로터 조립체와 따라서 회전익기-전환가능 모터카의 리프팅 능력을 향상시킬 뿐만 아니라 단일 암 내에서 회전익기의 불균형 힘들과 토크들의 균형을 잡는 데 도움이 된다.
본 발명의 추가 특징들 및 장점들은 첨부된 도면들을 참조하여 비제한적인 예에 의해 순수하게 주어진, 이어지는 상세한 설명으로부터 더 명백해질 것이다.
도 1, 도 2 및 도 3은 각각 온-로드 구성에서의, 본 발명에 따른 회전익기-전환가능 모터카의 횡방향 도면, 후방 사시도, 및 평면도.
도 4, 도 5 및 도 6은 각각 비행 구성에서의, 도 1 내지 도 3의 회전익기-전환가능 모터카의 횡방향 도면, 전방 사시도, 및 평면도.
도면들을 참조하면, 본 발명에 따른 회전익기-전환가능 모터카는 일반적으로 (10)으로 표시된다.
모터카(10)는 지면 상에서 이동하기 위한 온-로드 구성과 공중에서 이동하기 위한 비행 구성 사이에서 양자 택일로 전환할 수 있다.
모터카(10)는 자율 차량(autonomous vehicle) 또는 비-자율(non-autonomous) 차량 또는 반-자율(semi-autonomous) 차량으로서 구성될 수 있다.
모터카(10)는 기본적으로 탑승자용 객실(12), 좌측 전방 휠(14a) 및 우측 전방 휠(14b)을 갖는 전방 휠 조립체, 중앙 후방 휠(16)을 갖는 후방 휠 조립체, 및 각각의 로터 조립체(22, 24)를 운반하는 적어도 한 쌍의 좌측 및 우측 지지 암들(20)을 포함한다.
탑승자용 객실(12)은 적어도 하나의 좌석(26)이 모터카의 보드 상에 적어도 하나의 탑승자를 수용하기 위해 배치되는 탑승자용 객실을 둘러싼다.
탑승자용 객실(12)은 전방 휠(14a, 14b)을 운반하는 전방 부분(12a) 및 후방 휠(16)을 운반하는 후방 부분(12b)을 포함한다.
바람직하게는, 탑승자용 객실(12)의 후방 부분(12b)의 바닥(floor)은 도 1에 도시된 바와 같이 전방 부분(12a)의 바닥에 대해 올려져 있는데, 즉 후방 부분(12b)의 바닥은 전방 부분(12a)의 바닥보다 지면까지의 높이가 더 크게 놓인다. 또한, 탑승자용 객실(12)의 후방 부분(12b)은 도 3에 명확하게 도시된 바와 같이 전방 부분(12a) 보다 작은 횡방향 크기(lateral size)를 갖는 것이 바람직하다.
좌측 및 우측 전방 휠(14a, 14b)은 탑승자용 객실(12)의 중앙 길이방향 평면(도 3 및 도 6에 P로 표시됨)에 대하여 탑승자용 객실(12)의 각각의 측들에 배치된다. 중앙 후방 휠(16)은 도시된 실시예에서 트윈 휠이지만, 단일 휠일 수도 있다.
예시된 실시예에서, 모터카(10)는 두쌍의 좌측 및 우측 지지 암들(18, 20), 즉 비행 구성에서 탑승자용 객실(12)의 전방 측에 배치되는 제1 쌍의 좌측 및 우측 지지 암들(18, 20)과 비행 구성에서 탑승자용 객실(12)의 후방 측에 배치되는 제2 쌍의 좌측 및 우측 지지 암들(18, 20)(도 6 참조)을 포함한다.
각각의 지지 암들(18, 20)은 탑승자용 객실(12)에 대해 각각의 회전축(바람직하게는 실질적으로 수직으로 배향됨)을 중심으로 회전하기 위해 그 근위 단부(18a, 20a)에서 탑승자용 객실(12)에 피벗식으로(pivotally) 연결된다. 바람직하게, 예시된 실시예에서처럼, 제1 쌍 및 제2 쌍의 지지 암들 중 좌측 지지 암들(18)은 이하 좌측 회전축이라고 지칭되는 동일한 회전축(zL)에 대해 탑승자용 객실(12)에 힌지 연결되며, 제1 쌍 및 제2 쌍의 지지 암들 중 우측 지지 암들(20)은 이하 우측 회전축이라고 지칭되는 동일한 회전축(zR)에 대해 탑승자용 객실(12)에 힌지 연결된다.
지지 암들(18, 20)은 각각의 연결 힌지들(28, 30)를 통해 탑승자용 객실(12)에 피벗식으로 연결되며, 이러한 연결 힌지들(28, 30)은 바람직하게는 탑승자용 객실의 전방 부분(12a)과 후방 부분(12b) 사이의 위치에서 탑승자용 객실(12)의 바닥 아래에 위치된다.
예시된 실시예에서, 좌측 지지 암들(18)은 동일한 연결 힌지(28)를 통해 탑승자용 객실(12)에 피벗식으로 연결된다. 마찬가지로, 우측 지지 암들(20)은 동일한 연결 힌지(30)를 통해 탑승자용 객실(12)에 피벗식으로 연결된다.
각각의 지지 암들(18, 20)은 그것의 원위 단부에서 각각 좌측 지지 암들(18) 및 우측 지지 암들(20)에 대해 (18b) 및 (20b)로 표시되어 있는 각각의 로터 조립체(22, 24)를 운반한다,
바람직하게, 예시된 실시예에서처럼, 지지 암들(18, 20)의 원위 단부들(18b 및 20b)은 근위 단부들(18a, 20a)에 대해 올려져 있어, 로터 조립체들(22, 24)은 각각 전방 휠들(14a, 14b) 및 후방 휠(16)의 회전축들(xF, xR)을 통과하는 평면 위에 배치된다.
지지 암들(18, 20)은 연장된 위치(모터카의 비행 구성에 해당)와 수축된 위치(모터카의 온-로드 구성에 해당) 사이에서 각각의 회전축들(zL, zR)을 중심으로 회전 가능하다.
연장된 위치에서, 지지 암들(18, 20)은 적어도 부분적으로는 탑승자용 객실(12)의 전체 횡방향 크기의 외부에 있으며, 여기서 "전체 횡방향 크기"라는 용어는 중앙 길이방향 평면(P)에 대한 좌측 전방 휠(14a)의 가장 먼 지점으로부터의 중앙 길이방향 평면(P)에 대해 우측 전방 휠(14b)의 가장 먼 지점까지의 거리에 해당하는, 탑승자용 객실의 최대 폭을 나타내도록 의도된다.
집어 넣어진 위치에서, 지지 암들(18, 20)은 모두 후방을 향하고 탑승자용 객실(12)의 중앙 길이방향 평면(P)에 실질적으로 평행하게 배향되어 있어, 로터 조립체들(22, 24)은 후방 휠(16)의 대향하는 측들에서 탑승자용 객실(12) 아래에 수용된다.
바람직하게, 지지 암들(18, 20)은 집어 넣어진 위치에서 2개의 좌측 지지 암들(18)이 적어도 부분적으로 서로 중첩되고 이들 지지 암들에 의해 운반되는 로터 조립체들(22)이 후방 휠(16)의 좌측에 나란히 배열되고 우측 지지 암들(20)은 적어도 부분적으로 서로 중첩되며 이들 지지 암들에 의해 운반되는 로터 조립체들(24)은 후방 휠(16)의 우측에 나란히 배열되도록 형상화된다.
각각의 로터 조립체(22, 24)는 적어도 하나의 로터를 포함하는데 바람직하게는 도시된 실시예에서와 같이 2개의 로터들(22a, 24a 및 22b, 24b), 즉 좌측 지지 암들(18)에 의해 운반되는 각각의 로터 조립체들(22)에 대한 상부 로터(22a) 및 하부 로터(22b)와 우측 지지 암들(20)에 의해 운반되는 각각의 로터 조립체들(24)에 대한 상부 로터(24a) 및 하부 로터(24b)를 포함한다. 로터 조립체들(22)의 상부 로터(22a) 및 하부 로터(22b)는 좌측 지지 암들(18)의 원위 단부들(18b)의 대향하는 측들에서 서로에 대해 동축으로 배열되고 서로에 대해 반대 방향으로 회전하게 바람직하게 구동된다. 마찬가지로, 로터 조립체들(24)의 상부 로터(24a) 및 하부 로터(24b)는 우측 지지 암들(20)의 원위 단부들(20b)의 대향하는 측들에서 서로에 대해 동축으로 배열되고 또한 서로에 대해 반대 방향으로 회전하게 바람직하게 구동된다.
각각의 로터(22a, 24a, 22b, 24b)는 로터 허브(32) 및 로터 허브(32)까지의 그것들의 반경 방향 내측 단부들에서 부착된 한 세트의 로터 블레이드들(34)(바람직하게는 적어도 4개의 로터 블레이드들(34))을 포함한다. 로터 블레이드들(34)은 전개 가능한 블레이드들로서 구성되며, 따라서 작용 위치(working position)와 비-작용 위치(non-working position) 사이에서 로터 블레이드들(34)을 서로에 대해 이동시키기 위한 메커니즘들(도시되지는 않았지만 공지된 타입의 것)을 구비한다. 작용 위치에서, 로터 블레이드들(28)은 완전히 전개되고 서로 실질적으로 각도가 동일하게 이격된다. 비-작용 위치에서, 로터 블레이드들(34)은 서로 완전히 중첩되거나, 보다 일반적으로는 서로 적어도 부분적으로 중첩된다. 바람직하게는, 예시된 실시예에서와 같이, 모터카(10)의 비행 구성에서, 로터 블레이드들(34)은 지지 암들(18, 20)과 같이 탑승자용 객실(12)의 중앙 길이방향 평면(P)에 실질적으로 평행하게 연장된다.
로터 조립체들(22, 24)의 로터들(22a, 24a 및 22b, 24b)은 비행 구성에서 모터카(10)에 대한 일부 또는 모든 방향에서의 기동성을 보장하기 위해 틸팅 로터(tilting rotor)로서 구성될 수 있다. 또한, 로터 조립체들(22, 24)에는 종래의 제어(사이클릭 피치 제어, 컬렉티브 피치 제어 등)가 제공될 수 있다.
모터카의 전자 제어 유닛(도시되지 않음)은, 예를 들어 운전자에 의해 제공되는 제어 입력들에 기초하여, 작용 위치와 공간 절약 위치 사이의 로터 블레이드들(34)의 움직임뿐만 아니라 연장된 위치와 집어 넣어진 위치 사이의 지지 암들(18, 20)의 움직임을 제어한다.
따라서 이미 위에서 언급된 바와 같이, 모터카(10)는 지지 암들(18, 20)이 집어 넣어진 위치에 있고 로터 블레이드들(34)이 비작용 위치에 있는 온-로드 구성(도 1 내지 도 3)과 지지 암들(18, 20)은 연장된 위치에 있고 로터 블레이드들(34)이 작용 위치에 있는 비행 구성 사이에서 전환가능하다.
로터 조립체들(22, 24)의 배열로 인해, 중앙 후방 휠(16)의 대향하는 측들에서의 탑승자용 객실(12)의 후방 부분(12b) 아래의 모터카(10)의 온-로드 구성에서, 본 발명의 모터카는 종래 기술보다 더 컴팩트한 구조를 가진다. 더 구체적으로, 본 발명의 모터카는 온-로드 구성에서 각각의 로터 조립체들(22, 24)과 함께 지지 암들(18, 20)을 수용하기 위한 추가적인 횡방향 공간(lateral space)을 필요로 하지 않는다.
물론, 본 발명의 원리들이 변경되지 않은 채로, 실시예들 및 구성상 세부 사항은 첨부된 청구항들에서 규정된 바와 같은 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않으면서 비-제한적인 예에 의해 순수하게 설명되고 예시된 것과 크게 달라질 수 있다.

Claims (11)

  1. 회전익기-전환가능 모터카(rotorcraft-convertible motorcar)(10)에 있어서:
    - 적어도 하나의 시트(seat)(26)를 포함하는 탑승자용 객실(passenger cabin)(12),
    - 좌측 전방 휠(14a)과 우측 전방 휠(14b)을 갖는 전방 휠 조립체(14a, 14b)와 후방 휠 조립체(16), 및
    - 상기 탑승자용 객실(12)의 중앙 길이방향 평면(P)에 대해 상기 탑승자용 객실(12)의 대향하는 측들(opposed sides)에 위치하는 적어도 한 쌍의 좌측 및 우측 지지 암(left and right supprting arm)들(18, 20)로서, 각 지지 암(18, 20)은 적어도 하나의 로터(22a, 22b, 24a, 24b)를 가지는 각각의 로터 조립체(22, 24)를 운반하는, 상기 적어도 한 쌍의 좌측 및 우측 지지 암들(18, 20)을 포함하고,
    각 로터(22a, 22b, 24a, 24b)는 로터 허브(rotor hub)(32)와 상기 로터 허브(32)에 연결되는 복수의 전개 가능한 로터 블레이드(deployable rotor blade)들(34)을 포함하고,
    상기 지지 암들(18, 20)은 상기 회전익기-전환가능 모터카(10)가 상기 로터 조립체들(22, 24)을 갖는 상기 지지 암들(18, 20)이 상기 탑승자용 객실(12)의 횡방향 전체 크기(lateral overall size) 내측에 배치되는 온-로드 구성(on-road configuration)과 상기 로터 조립체들(22, 24)을 갖는 상기 지지 암들(18, 20)이 상기 탑승자용 객실(12)의 상기 횡방향 전체 크기 외측에 적어도 부분적으로 배치되는 비행 구성(flight configuration) 사이에서 전환가능하도록 상기 탑승자용 객실(12)에 피벗식으로 연결되고,
    상기 후방 휠 조립체는 중앙 후방 단일 또는 쌍 휠(single- or twin- wheel)(16)을 가지고, 상기 지지 암들(18, 20)과 상기 로터 조립체들(22, 24)은 상기 온-로드 구성에서 상기 로터 조립체들(22, 24)이 상기 탑승자용 객실(12) 아래에서 상기 중앙 후방 휠(16)의 대향하는 측들에서 수용되도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 회전익기-전환가능 모터카.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 지지 암들(18, 20)과 상기 로터 조립체들(22, 24)은 상기 온-로드 구성에서 상기 지지 암들(18, 20)과 상기 로터 조립체들(22, 24)의 상기 로터 블레이드들(34)이 상기 중앙 길이방향 평면(P)에 실질적으로 평행하게 연장하도록 구성되는, 회전익기-전환가능 모터카.
  3. 제1 항에 있어서,
    두쌍의 좌측 및 우측 지지 암들(18, 20), 즉 상기 비행 구성에서 상기 탑승자용 객실(12)의 앞측에 배치되는 제1 쌍의 좌측 및 우측 지지 암들(18, 20)과 상기 비행 구성에서 상기 탑승자용 객실(12)의 뒤측에 배치되는 제2 쌍의 좌측 및 우측 지지 암들(18, 20)을 포함하는, 회전익기-전환가능 모터카.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제1 쌍의 지지 암들 및 상기 제2 쌍의 지지 암들(18, 20)의 상기 좌측 지지 암들(18, 20)은 동일한 좌측 회전축(zL)에 대해 상기 탑승자용 객실(12)에 힌지(hinge)되고, 상기 제1 쌍의 지지 암들 및 상기 제2 쌍의 지지 암들(18, 20)의 상기 우측 지지 암들(18, 20)은 동일한 우측 회전축(zR)에 대해 상기 탑승자용 객실(12)에 힌지되는, 회전익기-전환가능 모터카.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 지지 암들(18, 20)은 상기 온-로드 구성에서 상기 좌측 지지 암들(18, 20)이 서로 적어도 부분적으로 중첩되고 상기 좌측 지지 암들(18, 20)에 의해 운반되는 상기 로터 조립체들(22, 24)은 나란히 배치되도록 모양이 형성되고 상기 우측 지지 암들(18, 20)은 서로 적어도 부분적으로 중첩되고 상기 우측 지지 암들(18, 20)에 의해 운반되는 상기 로터 조립체들(22, 24)은 나란히 배치되는, 회전익기-전환가능 모터카.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 지지 암들(18, 20)은 상기 온-로드 구성에서 상기 좌측 지지 암들(18, 20)이 서로 적어도 부분적으로 중첩되고 상기 좌측 지지 암들(18, 20)에 의해 운반되는 상기 로터 조립체들(22, 24)은 나란히 배치되도록 모양이 형성되고 상기 우측 지지 암들(18, 20)은 서로 적어도 부분적으로 중첩되고 상기 우측 지지 암들(18, 20)에 의해 운반되는 상기 로터 조립체들(22, 24)은 나란히 배치되는, 회전익기-전환가능 모터카.
  7. 제1 항에 있어서,
    각각의 로터 조립체(22, 24)는 제1 및 제2 로터들(22a, 22b, 24a, 24b)을 포함하고, 상기 제1 로터(22a, 24a)의 상기 로터 허브(32)는 상기 제2 로터(22b, 24b)의 상기 로터 허브(32)와 동축을 갖는, 회전익기-전환가능 모터카.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 후방 휠 조립체(16)를 운반하는 상기 탑승자용 객실(12)의 후방 부분(12b)은 상기 전방 휠 조립체(14a, 14b)를 운반하는 상기 탑승자용 객실(12)의 전방 부분(12a)에 대해 올려지고, 상기 로터 조립체들(22, 24)은 상기 모터카(10)가 상기 온-로드 구성에 있을 때 상기 탑승자용 객실(12)의 상기 후방 부분(12b) 아래에 배치되어 있는, 회전익기-전환가능 모터카.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 탑승자용 객실(12)의 상기 후방 부분(12b)은 상기 탑승자용 객실(12)의 상기 전방 부분(12a)보다 작은 횡방향 크기(lateral size)를 가지는, 회전익기-전환가능 모터카.
  10. 제1 항에 있어서,
    각 지지 암(18, 20)은 상기 탑승자용 객실(12)에 피벗식으로 연결되는 근위 단부(proximal end)(18a, 20a)와 상기 로터 조립체(22, 24)를 운반하는 원위 단부(distal end)(18b, 20b)를 가지고, 상기 원위 단부(18b, 20b)는 상기 근위 단부(18a, 20a)에 대해 올려져 있는, 회전익기-전환가능 모터카.
  11. 제4 항에 있어서,
    상기 로터 조립체들(22, 24)은 상기 전방 및 후방 휠들(14a, 14b, 16)의 상기 회전축들(xF, xR)을 통과하는 평면보다 상부에 배치되는, 회전익기-전환가능 모터카.
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