KR102542306B1 - 매체 이송을 위한 샤프트 구조 - Google Patents

매체 이송을 위한 샤프트 구조 Download PDF

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Abstract

본 발명은 금융자동화기기의 카세트 내부에서 지폐를 출금시 이송로울러와 윙의 위치를 제어함으로써 회전 샤프트에 결합된 이송 로울러와 윙이 지폐의 주행면의 후면 위치에 정확하게 위치시킬 수 있으며, 러버 핀치와 박판 스프링을 이용하여 회전샤프트를 가압하여 정지 정밀도를 향상시킬 수 있고, 가압력을 조절할 수 있는 금융자동화기기의 지폐 이송용 샤프트 구조에 관한 것이다.

Description

매체 이송을 위한 샤프트 구조 {STRUCTURE OF SHAFT FOR MEDIUM TRANSFERRING}
본 발명은 매체 이송을 위한 샤프트 구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 금융자동화기기의 카세트 내부에서 매체를 입출금시 이송로울러와 윙의 위치를 제어함으로써 회전 샤프트에 결합된 이송 로울러와 윙이 매체의 주행면 후면 위치에 정확하게 위치시킬 수 있으며, 러버 핀치와 박판 스프링을 이용하여 회전샤프트를 가압하여 정지 정밀도를 향상시킬 수 있고, 가압력을 조절할 수 있는 매체 이송을 위한 샤프트 구조에 관한 것이다.
일반적으로 금융자동화기기(ATM: Automatic Teller Machine)는 금융 서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애받지 않고 은행 직원 없이도 카드나 통장을 이용하여 현금 및 수표의 입출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공하는 자동화 기기이다.
최근에는 은행 등 금융기관뿐만 아니라 편의점, 백화점, 공공장소 등 현금 및 수표의 입금 및 출금이 필요한 장소에 설치되어 있으며, 이러한 장소는 확대되고 있는 추세에 있다.
이러한 금융 자동화기기에서 출금할 때 사용되는 금융 자동화기기의 개략적인 구성에 대해 설명하면 금융 자동화기기는, 현금과 같은 종이매체가 저장되는 매체 저장부와, 매체 저장부로부터 공급되는 종이매체를 이송시키는 매체 이송부와, 매체 이송부로부터 전달받은 종이매체를 출금부로 운반하는 매체 운반부와, 매체 운반부를 출금부 등으로 위치 조정하는 운반부 위치 조정부를 포함한다. 여기서 운반부 위치 조정부는, 매체 운반부와 함께 회전하는 로터와, 로터를 회전 구동시키는 구동 모터를 구비할 수 있다.
그리고 상기와 같은 매체 운반부에는 도 1에 도시된 바와 같이 회전 샤프트(10)와 상기 회전 샤프트(10)에 매체의 이송을 위해 설치되는 이송 로울러(20)가 구비되며, 매체에 강성을 부여하기 위해 윙(30)이 설치된다.
그러나 상기와 같은 종래의 매체 운반부는 매체가 출금되면 회전 샤프트(10)가 정지하게 되는데 회전 샤프트(10)가 정지해도 관성에 의해 이송 로울러(20)와 윙(30)이 일정 각도 회전하게 된다. 상기와 같이 이송 로울러(20)와 윙(30)이 일정 각도 회전하게 되면 출금되지 않아야 하는 매체가 중간에 끼는 문제가 발생한다.
근래에는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 회전 샤프트(10)에 D컷 홈(40)을 형성하고, 고정프레임에 고정된 금속판(50)을 상기 D컷홈(40)에 가압하여 회전 샤프트(10)를 정지시키는 방법이 사용되고 있다.
그러나 회전 샤프트(10)의 D컷 홈(40)에 고정 프레임에 고정된 금속판(50)을 이용하여 가압하는 방법은 회전 샤프트(10)가 정확한 위치에 정지하지 못하고, 윙(30)의 위치가 원하는 지점을 벗어나 출금시 장애가 발생되는 문제점이 있었다.
그리고 상기와 같이 금속판(50)을 사용하는 경우 금속판(50)으로 인해 고정프레임에 장시간 진동과 충격이 누적되어 파손되는 현상이 발생되는 문제점이 있었다.
또한 회전 샤프트(10)의 D컷 홈(40)과 금속판(50), 고정프레임의 부품간 조립 편차가 발생되어 이송로울러(20) 및 윙(30)의 회전력 및 가압력을 일정 범위 내에 유지시키기 어려운 문제점이 있었다.
대한민국 특허등록 제1691663호(2016. 12. 26.) 대한민국 특허등록 제0722876호(2007. 05. 22.)
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 금융자동화기기의 카세트 내부에서 매체를 입출금시 이송로울러와 윙의 위치를 제어함으로써 회전 샤프트에 결합된 이송 로울러와 윙이 매체의 주행면의 후면 위치에 정확하게 위치시킬 수 있는 매체 이송을 위한 샤프트 구조를 제공하는 데 그 목적이 있다.
그리고 본 발명은 회전 샤프트에 정지캡을 구비하여 정지캡 면에 러버 핀치가 정확하게 위치하여 윙의 정지 정밀도를 향상시킬 수 있는 매체 이송을 위한 샤프트 구조를 제공하는 데 목적이 있다.
또한 본 발명은 2중 박판 스프링을 이용하여 러버 핀치를 탄성지지하면서 러버 핀치를 회전 샤프트에 가압함으로써 박판 스프링이 설치된 고정프레임이 진동과 충격에 의해 파손되는 것을 방지하고 박판 스프링의 소성변형을 방지할 수 있는 매체 이송을 위한 샤프트 구조를 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적으로는 박판 스프링의 고정 프레임 사이 안착면에 플레이트를 설치하여 러버 핀치의 가압력을 조절하며, 이송 로울러와 윙의 회전력을 원하는 범위 내에서 유지시킬 수 있는 매체 이송을 위한 샤프트 구조를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 매체 이송을 위한 샤프트 구조에 있어서. 양측에 단면이 D형상의 D컷홈(110)이 형성된 회전 샤프트(100); 상기 회전 샤프트(100)에 고정결합되어 회전 샤프트(100)와 함께 회전하여 매체를 이송시키는 한쌍의 이송로울러(200); 상기 이송로울러(200)의 일측에 구비되는 한 쌍의 윙(300); 상기 이송로울러(200)와 윙(300)을 정확한 위치에서 정지시킬 수 있도록 회전 샤프트(100)의 D컷홈(110)에 압입되어 결합되는 정지캡(400); 핀치축(510)이 구비되며, 상기 핀치축에 결합되고, 상기 회전 샤프트(100)의 D컷홈(110)에 결합된 정지캡(400)의 외면에 밀착되어 회전샤프트(100)의 외면을 따라 회전되는 핀치 로울러(520)가 구비된 러버 핀치(500); 상기 러버 핀치(500)의 핀치 로울러(520)를 중심으로 핀치축(510) 양측에 선단부가 결합되어 핀치 로울러(520)를 회전 샤프트(1900) 방향으로 가압하는 복수개의 박판 스프링(600); 상기 박판 스프링(600)이 고정되는 고정 프레임(700)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 정지캡(400)은 하단면은 수평을 이루는 정지캡 몸체(410);
상기 정지캡 몸체(410)의 양측면은 회전샤프트(100)의 외주면과 동일한 직경으로 원호 형상으로 곡면을 이루는 측부(420); 상기 양 측부(420)의 사이 정지캡 몸체(410) 상부에는 러버 핀치(500)의 핀치 로울러(520)의 외경과 동일한 직경으로 원호 형상으로 오목하게 구비되는 정지면(430)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 상기 박판 스프링(600)은 평판형상의 제 1스프링 몸체(611)의 일측단 중앙에 러버 핀치(500)의 핀치 로울러(520) 일부분이 삽입되는 제 1로울러 삽입홈(612)이 구비되며, 상기 로울러 삽입홈(612)의 양측에 러버 핀치(500)의 핀치축(510)이 삽입되어 핀치축(510)을 지지하도록 원호형상으로 굴곡진 지지링(613)이 구비되고, 제 1스프링 몸체(611)에는 복수개의 제 1볼트 삽입공(614)이 구비되는 제 1박판 스프링(610); 평판형상의 제 2스프링 몸체(621)의 일측단 중앙에 러버 핀치(500)의 핀치 로울러(520) 일부분이 삽입되는 제 2로울러 삽입홈(622)이 구비되며, 제 2스프링 몸체(621)에는 복수개의 제 2볼트 삽입공(623)이 구비되어 상기 제 1박판 스프링(610)의 제 1스프링 몸체(611)에 밀착되도록 결합되는 제 2박판 스프링(620)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 이송로울러(200)와 윙(300)의 회전력이 일정하게 유지되도록 표면에 복수개의 제 3볼트 삽입공(810)이 구비되며, 박판 스프링(600)의 안착 방향에 밀착되어 고정프레임(700)에 고정되는 복수개의 플레이트(800)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 금융자동화기기의 카세트 내부에서 매체를 입출금시 이송로울러와 윙의 위치를 제어함으로써 회전 샤프트에 결합된 이송 로울러와 윙이 매체의 주행면의 후면 위치에 정확하게 위치시킬 수 있는 효과가 있다.
그리고 본 발명은 회전 샤프트에 정지캡을 구비하여 정지캡 면에 러버 핀치가 정확하게 위치하여 윙의 정지 정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 2중 박판 스프링을 이용하여 러버 핀치를 탄성지지하면서 러버 핀치를 회전 샤프트에 가압함으로써 박판 스프링이 설치된 고정프레임이 진동과 충격에 의해 파손되는 것을 방지하고 박판 스프링의 소성변형을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 다른 효과로는 박판 스프링의 고정 프레임 사이 안착면에 플레이트를 설치하여 러버 핀치의 가압력을 조절하며, 이송 로울러와 윙의 회전력을 원하는 범위 내에서 유지시킬 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 금융자동화기기의 매체 이송용 샤프트 구조를 나타낸 예시도
도 2는 본 발명에 따른 금융자동화기기의 구조를 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 매체 이송을 위한 샤프트 구조에서 정지캡이 결합되는 상태를 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 매체 이송을 위한 샤프트 구조에서 정지캡이 결합된 상태를 나타낸 예시도.
도 5는 도 4의 A-A'선 단면을 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 매체 이송을 위한 샤프트 구조에서 러버핀치 및 박판스프링을 나타낸 예시도
도 7은 본 발명에 따른 매체 이송을 위한 샤프트 구조에 러버펀지와 박판 스프링이 설치된 단면을 나타낸 예시도.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 금융자동화기기의 지폐 이송용 샤프트 구조는 도 1에 도시된 바와 같이 회전 샤프트(100)와 이송로울러(200), 윙(300)으로 구성된다.
그리고 상기 회전 샤프트(100)는 도 2와 도 6에 도시된 바와 같이 양측에 단면이 D형상의 D컷홈(110)이 형성되며, 한 쌍의 이송로울러(200)는 상기 회전 샤프트(100)에 고정결합되어 회전 샤프트(100)와 함께 회전하여 매체를 이송시키고, 상기 이송로울러(200)의 일측에 한 쌍의 윙(300)이 구비된다.
또한 도 2 내지 4에 도시된 바와 같이 상기 이송로울러(200)와 윙(300)을 정확한 위치에서 정지시킬 수 있도록 회전 샤프트(100)의 D컷홈(110)에 압입되어 결합되는 정지캡(400)이 구비된다.
그리고 도 6에 도시된 바와 같이 핀치축(510)이 구비되며, 상기 핀치축(510)에 결합되고, 상기 회전 샤프트(100)의 D컷홈(110)에 결합된 정지캡(400)의 외면에 밀착되어 회전샤프트(100)의 외면을 따라 회전되는 핀치 로울러(520)가 구비된 러버 핀치(500)가 구비된다.
그리고 상기 러버 핀치(500)의 핀치 로울러(520)를 중심으로 핀치축(510) 양측에 선단부가 결합되어 핀치 로울러(520)를 회전 샤프트(1900) 방향으로 가압하는 복수개의 박판 스프링(600)이 구비된다.
또한 상기 박판 스프링(600)은 도 7에 도시된 바와 같이 고정프레임에 고정된다.
한편 상기 정지캡(400)은 하단면은 수평을 이루는 정지캡 몸체(410)가 구비되며, 상기 정지캡 몸체(410)의 양측면은 회전샤프트(100)의 외주면과 동일한 직경으로 원호 형상으로 곡면을 이루는 측부(420)와 상기 양 측부(420)의 사이 정지캡 몸체(410) 상부에는 러버 핀치(500)의 러버 로울러(520)의 외경과 동일한 직경으로 원호 형상으로 오목하게 구비되는 정지면(430)으로 구성된다.
그리고 상기 러버 핀치(500)의 핀치 로울러(520)는 고정된 상태에서 회전 샤프트(100)가 회전시 도 5에 도시된 바와 같이 정지캡(400)의 정지면(430)과 회전 샤프트(100)의 외주면을 따라 회전된다.
한편 상기 박판 스프링(600)은 도 6에 도시된 바와 같이 평판형상의 제 1스프링 몸체(611)의 일측단 중앙에 러버 핀치(500)의 러버 로울러(520) 일부분이 삽입되도록 ⊂형상의 제 1로울러 삽입홈(612)이 구비되며, 상기 로울러 삽입홈(612)의 양측에 러버 핀치(500)의 핀치축(510)이 삽입되어 핀치축(510)을 지지하도록 원호형상으로 굴곡진 지지링(613)이 구비되고, 제 1스프링 몸체(611)에는 복수개의 제 1볼트 삽입공(614)이 구비되는 제 1박판 스프링(610)이 구비된다.
그리고 평판형상의 제 2스프링 몸체(621)의 일측단 중앙에 러버 핀치(500)의 핀치 로울러(520) 일부분이 삽입되는 제 2로울러 삽입홈(622)이 구비되며, 제 2스프링 몸체(621)에는 복수개의 제 2볼트 삽입공(623)이 구비되어 상기 제 1박판 스프링(610)의 제 1스프링 몸체(611)에 밀착되도록 결합되는 제 2박판 스프링(620)이 구비된다.
또한 상기 이송로울러(200)와 윙(300)의 회전력이 일정하게 유지되도록 표면에 복수개의 제 3볼트 삽입공(810)이 구비되며, 박판 스프링(600)의 안착 방향에 밀착되어 고정프레임(700)에 고정되는 복수개의 플레이트(800)가 구비된다.
즉 박판 스프링(600)의 제 1, 2박판 스프링(610, 620) 제 1, 2볼트 삽입공(614, 623)과 플레이트(800)의 제 3볼트 삽입공(810)에 고정볼트(도면에 부호 미도시)를 삽입하여 고정프레임(700)에 고정한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.
먼저 본 발명의 회전 샤프트(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 금융자동화기기의 카세트(도면에 부호 미도시) 내부에 구비되어 정·역회전 모터(도면에 미도시)에 의해 정·역회전된다.
그리고 상기와 같이 회전 샤프트(100)가 회전되면 회전 샤프트(100)에 설치된 이송로울러(200)와 윙(300)이 함께 회전하며 매체를 집적시키게 된다.
즉 본 발명은 매체를 집적시킬 때는 윙(300)이 회전 사프트(100)와 함께 회전되고, 매체를 분리시킬 때는 윙(300)이 매체의 이송경로를 침범하지 않는 위치에서 정지하게 된다.
상기와 같이 매체가 집적 또는 분리가 완료되면 모터의 전원이 차단되어 회전 샤프트(100)는 정지하게 되는데 회전 샤프트(100)가 정지해도 관성에 의해 이송 로울러(200)와 윙(300)이 회전하려는 회전력이 작용된다.
이때 고정프레임(700)에 고정된 박판 스프링(600)의 제 1 박판 스프링(610)에 지지되 회전 샤프트(100) 방향으로 가압되는 러버 핀치(500) 핀치 로울러(520)가 회전 샤프트(100)의 D컷 홈(110)에 결합된 정지캡(400)의 정지면(430)에 삽입되도록 밀착되면서 관성에 의해 이송 로울러(200)와 윙(300)이 회전되는 것을 방지되어 이송 로울러(200)와 윙(300)이 일정 각도 회전하게 되면서 매체가 중간에 끼는 문제를 사전에 방지할 수 있다.
상기와 같이 본 발명은 금융자동화기기의 카세트 내부에서 매체를 분리시 러버핀치(500)와 박판 스프링(600), 정지캡(400)을 이용하여 이송로울러(200)와 윙(300)의 위치를 제어함으로써 회전 샤프트(100)에 결합된 윙(300)이 매체의 주행면 후면 위치에 정확하게 위치시킬 수 있다.
그리고 상기와 같이 회전 샤프트(100)에 결합된 정지캡(400)의 원호형상으로 오목하게 형성된 정지면(430)에 러버 핀치(500)의 핀치 로울러(520)가 삽입되도록 밀착되면서 회전 샤프트(100)의 회전을 정확한 위치에서 정지시킴으로써 윙(300)의 정지 정밀도를 향상시킬 수 있다.
또한 도 6과 도 7에 도시된 바와 같이 제 1박판 스프링(610)의 일측에 제 2박판 스프링(620)을 구비함으로써 2중 박판 스프링(600)을 이용하여 윙(300)의 위치를 정밀하게 정지시킬 수 있으며, 2중 박판 스프링(600)을 이용하여 러버 핀치(500)를 탄성지지하면서 러버 핀치(500)의 핀치 로울러(520)로 회전 샤프트(100)를 가압함으로써 박판 스프링(600)이 설치된 고정프레임(700)이 진동과 충격에 의해 파손되는 것을 방지하고 박판 스프링(600)의 소성변형을 방지할 수 있다.
그리고 박판 스프링(600)의 제 1박판 스프링(610) 제 1스프링 몸체(611)와 고정 프레임(700) 사이에 복수개의 플레이트(800)를 설치하여 러버 핀치(500)의 가압력을 조절하며, 이송 로울러(200)와 윙(300)의 회전력(토크, torque)을 원하는 범위 내에서 유지시킬 수 있다.
100 : 회전 샤프트 110 : D컷홈
200 : 이송로울러
300 : 윙
400 : 정지캡
410 : 정지캡 몸체 420 : 측부
430 : 정지면
500 : 러버 핀치
510 : 핀치축 520 : 핀치 로울러
600 : 박판 스프링
610 : 제 1박판 스프링 611 : 제 1스프링 몸체
612 : 제 1로울러 삽입홈 613 : 지지링
614 : 제 1볼트 삽입공
620 : 제 2박판 스프링 621 : 제 2스프링 몸체
622 : 제 2로울러 삽입홈 623 : 제 2볼트 삽입공
700 : 고정프레임
800 : 플레이트 810 : 제 1볼트 삽입공

Claims (4)

  1. 매체 이송을 위한 샤프트 구조에 있어서.
    양측에 단면이 D형상의 D컷홈(110)이 형성된 회전 샤프트(100);
    상기 회전 샤프트(100)에 고정결합되어 회전 샤프트(100)와 함께 회전하여 매체를 이송시키는 한쌍의 이송로울러(200);
    상기 이송로울러(200)의 일측에 구비되는 한 쌍의 윙(300);
    상기 이송로울러(200)와 윙(300)을 정확한 위치에서 정지시킬 수 있도록 회전 샤프트(100)의 D컷홈(110)에 압입되어 결합되는 정지캡(400);
    핀치축(510)이 구비되며, 상기 핀치축(510)에 결합되고, 상기 회전 샤프트(100)의 D컷홈(110)에 결합된 정지캡(400)의 외면에 밀착되어 회전샤프트(100)의 외면을 따라 회전되는 핀치 로울러(520)가 구비된 러버 핀치(500);
    상기 러버 핀치(500)의 핀치 로울러(520)를 중심으로 핀치축(510) 양측에 선단부가 결합되어 핀치 로울러(520)를 회전 샤프트(1900) 방향으로 가압하는 복수개의 박판 스프링(600);
    상기 박판 스프링(600)이 고정되는 고정 프레임(700)을 포함하는 것을 특징으로 하는 매체 이송을 위한 샤프트 구조.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 정지캡(400)은
    하단면은 수평을 이루는 정지캡 몸체(410);
    상기 정지캡 몸체(410)의 양측면은 회전샤프트(100)의 외주면과 동일한 직경으로 원호 형상으로 곡면을 이루는 측부(420);
    상기 양 측부(420)의 사이 정지캡 몸체(410) 상부에는 러버 핀치(500)의 핀치 로울러(520)의 외경과 동일한 직경으로 원호 형상으로 오목하게 구비되는 정지면(430)을 포함하는 것을 특징으로 하는 매체 이송을 위한 샤프트 구조.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 박판 스프링(600)은
    평판형상의 제 1스프링 몸체(611)의 일측단 중앙에 러버 핀치(500)의 핀치 로울러(520) 일부분이 삽입되는 제 1로울러 삽입홈(612)이 구비되며, 상기 제 1로울러 삽입홈(612)의 양측에 러버 핀치(500)의 핀치축(510)이 삽입되어 핀치축(510)을 지지하도록 원호형상으로 굴곡진 지지링(613)이 구비되고, 제 1스프링 몸체(611)에는 복수개의 제 1볼트 삽입공(614)이 구비되는 제 1박판 스프링(610);
    평판형상의 제 2스프링 몸체(621)의 일측단 중앙에 러버 핀치(500)의 핀치 로울러(520) 일부분이 삽입되는 제 2로울러 삽입홈(622)이 구비되며, 제 2스프링 몸체(621)에는 복수개의 제 2볼트 삽입공(623)이 구비되어 상기 제 1박판 스프링(610)의 제 1스프링 몸체(611)에 밀착되도록 결합되는 제 2박판 스프링(620)을 포함하는 것을 특징으로 하는 매체 이송을 위한 샤프트 구조.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 이송로울러(200)와 윙(300)의 회전력이 일정하게 유지되도록 표면에 복수개의 제 3볼트 삽입공(810)이 구비되며, 박판 스프링(600)의 안착 방향에 밀착되어 고정프레임(700)에 고정되는 복수개의 플레이트(800)를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체 이송을 위한 샤프트 구조.
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