KR102538471B1 - 엣지 벤딩장치 - Google Patents

엣지 벤딩장치 Download PDF

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KR102538471B1
KR102538471B1 KR1020230003888A KR20230003888A KR102538471B1 KR 102538471 B1 KR102538471 B1 KR 102538471B1 KR 1020230003888 A KR1020230003888 A KR 1020230003888A KR 20230003888 A KR20230003888 A KR 20230003888A KR 102538471 B1 KR102538471 B1 KR 102538471B1
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Abstract

본 발명은 엣지 벤딩장치에 관한 것으로, 그 목적은 하부금형의 높이를 원격제어에 의해 조절하여 제품의 품질이 일정하게 유지될 수 있는 엣지 벤딩장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 고정프레임; 고정프레임의 상측에 설치되고 승하강 실린더에 의해 고정프레임의 가이드 포스트를 따라 승하강되는 이동프레임; 소정높이를 구비하도록 고정프레임에 연결설치되는 하부금형; 하부금형에 스크류잭이 연결설치되고, 원격제어되는 서보모터에 의해 스크류잭이 회전되며 상하이동되어 하부금형을 상승시키는 하단 가압이송부; 이동프레임에 승하강되도록 연결설치되는 상부금형; 상부금형에 연결되도록 이동프레임에 고정설치되어 상부금형을 하부금형 방향으로 가압이동시키는 상단 가압이송부;를 포함하여, 하단 가압이송부의 원격제어에 의해 하부금형의 위치가 조절되도록 구성되어 있다.

Description

엣지 벤딩장치{Appartus for edge bending}
본 발명은 엣지 벤딩장치에 관한 것으로, 도장된 강판(PRE COATED METAL)을 냉장고용 캐비넷(CABINET)으로 밴딩성형하는 엣지 벤딩장치에서 하부금형의 높이가 원격으로 제어될 수 있는 엣지 벤딩장치에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기, 냉장고 등의 제품 외부에는 박판 구조의 케이스가 마감 처리되며, 이러한 박판구조의 플레이트(소재)는 제품에 대응하는 형상을 가지도록 벤딩장치에 의해 일정한 형상으로 절곡된다.
상기 벤딩장치는 판형 강판 소재를 소망하는 형상의 완성 제품을 형성하기 위하여 사용하고 있으며, 통상적으로 프레스장치에 적용된다. 이러한 벤딩장치(1)는 도 7 에 도시된 바와 같이, 완제품의 외향과 상응하는 프로파일을 갖는 하부금형(2) 상에 소재(도시없음)를 위치시키고, 그 상부에서 소정의 상부금형(3)에 의해 일정 압력으로 가압함과 동시에, 하부금형(2)을 유압실린더(4)에 의해 상부금형(3) 방향으로 가압이송시켜, 상부금형(3)와 하부금형(2)의 가압성형에 의해 소재를 원하는 각도 및 형상으로 절곡시키게 된다.
그러나, 이와 같은 벤딩장치(1)는, 소재에 대한 벤딩성형 시, 하부금형(2)이 유압실린더(4)에 의해 상부금형(3) 방향으로 가압이송되도록 되어 있어, 소재의 벤딩장치가 장기간에 사용될 경우, 상부금형(3)에 의해 하부금형(2)에 전해지는 반복적인 압력에 의해, 하부금형(2)의 높이에 변화 즉, 하부금형(2)이 정위치(셋팅위치)에서 하강되어 위치하는 현상이 발생되고 있으며, 이로 인해 정확한 위치에서 소재에 대한 가압성형이 이루어지지 못하게 되어, 제품이 품질이 저하되는 현상이 발생되고 있다.
종래에는 상기와 같은 하부금형의 하강에 따른 제품 품질저하를 방지하기 위하여, 하부금형 하측으로 작업자가 투입되어, 수작업에 의해 유압실린더를 조절함으로써, 하부금형을 정위치로 셋팅하는 보정작업이 이루어지고 있으나, 유압실린더가 설치된 하부금형의 하측공간은 매우 협소한 공간으로 이루어져 있어, 작업자의 투입이 어려울뿐 아니라, 협소공간내에서의 재셋팅 작업이 어렵고 번거로우며, 이로 인해, 하부금형의 정확한 셋팅작업이 이루어지지 못하는 등 여러가지 문제점이 있었다.
공개특허공보 공개번호 10-2013-0017070(2013.02.19) 등록특허공보 등록번호 10-1350322(2014.01.06) 등록특허공보 등록번호 10-1471371(2014.12.04) 공개실용신안공보 공개번호 20-1987-0004970(1987.04.21)
본 발명의 목적은 하부금형의 높이를 원격제어에 의해 조절하여 제품의 품질이 일정하게 유지될 수 있는 엣지 벤딩장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 강판을 냉장고용 캐비넷(CABINET)으로 밴딩성형하는 엣지 벤딩장치에서, 하단 가압이송부에 의해 하부금형의 높이가 원격으로 조절되도록 하여, 하부금형의 셋팅이 정확하고 용이하게 이루어질 수 있는 엣지 벤딩장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 고정프레임; 고정프레임의 상측에 설치되고 승하강 실린더에 의해 고정프레임의 가이드 포스트를 따라 승하강되는 이동프레임; 소정높이를 구비하도록 고정프레임에 연결설치되는 하부금형; 하부금형에 스크류잭이 연결설치되고, 원격제어되는 서보모터에 의해 스크류잭이 회전되며 상하이동되어 하부금형을 상승시키는 하단 가압이송부; 이동프레임에 승하강되도록 연결설치되는 상부금형; 상부금형에 연결되도록 이동프레임에 고정설치되어 상부금형을 하부금형 방향으로 가압이동시키는 상단 가압이송부;를 포함하여, 하단 가압이송부의 원격제어에 의해 하부금형의 위치가 조절되도록 구성되어 있다.
본 발명은 서보모터에 의한 스크류잭의 승하강에 의해 하부금형의 높이가 조절되므로, 벤딩작업에 따른 하부금형의 이동 및, 하부금형의 높이보정을 원격으로 진행할 수 있는 효과가 있다.
즉, 본 발명은 작업자의 현장투입없이 원격제어에 의해 하부금형을 이동시킬 수 있어, 하부금형의 협소공간내로 작업자가 투입되어 수작업에 의해 하부금형의 위치를 재셋팅하는 종래와 대비할 경우, 작업자의 안전을 용이하게 확보할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 스크류잭 방식에 의해 하부금형이 상부금형 방향으로 가압이동 및 지지되므로, 벤딩성형의 위치에 대한 정밀도가 향상되어 제품의 품질이 일정하게 유지되는 등 많은 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도
도 2 는 본 발명에 따른 구성을 보인 일측면 예시도
도 3 은 본 발명에 따른 하단 가압이송부의 구성을 보인 예시도
도 4 는 본 발명에 따른 직선운동 변환부의 구성을 보인 예시도
도 5 는 본 발명에 따른 직선운동 변환부의 구성을 보인 또다른 예시도
도 6 은 본 발명에 따른 2차 벤딩성형된 소재의 구성을 보인 예시도
도 7 은 종래의 엣지 벤딩장치의 구성을 보인 예시도
도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도를, 도 2 는 본 발명에 따른 구성을 보인 일측면 예시도를, 도 3 은 본 발명에 따른 하단 가압이송부의 구성을 보인 예시도를, 도 4 는 본 발명에 따른 직선운동 변환부의 구성을 보인 예시도를, 도 5 는 본 발명에 따른 직선운동 변환부의 구성을 보인 또다른 예시도를, 도 6 은 본 발명에 따른 2차 벤딩성형된 소재의 구성을 보인 예시도를 도시한 것으로,
본 발명은 고정프레임(50); 고정프레임(50)의 상측에 설치되고 승하강 실린더(61)에 의해 고정프레임의 가이드 포스트(51)를 따라 승하강되는 이동프레임(60); 소정높이를 구비하도록 고정프레임(70)에 연결설치되는 하부금형(10); 하부금형(10)에 스크류잭(21)이 연결설치되고, 서보모터(22)에 의해 스크류잭(21)이 회전되며 상하이동되어 하부금형(10)을 상승시키는 하단 가압이송부(20); 이동프레임(60)에 승하강되도록 연결설치되는 상부금형(30); 상부금형(30)에 연결되도록 이동프레임에 고정설치되어 상부금형(30)을 하부금형 방향으로 가압이동시키는 상단 가압이송부(40);를 포함하여, 하단 가압이송부의 원격제어에 의해 하부금형의 위치가 조절되도록 구성되어 있다.
또한, 본 발명은 도 2 에 도시된 바와 같이, 상부금형(30)의 일측에 연결설치되어, 상부금형(30)과 하부금형(10)에 의해 절곡성형된 성형품을 한번 더 가압성형(절곡벤딩)하는 2차벤딩 성형부(80);를 더 포함할 수 있다.
상기 고정프레임(50)은, 벤딩 대상물인 소재(플레이트)를 포함한 엣지 벤딩장치(100)의 구성요소가 설치되는 것으로, 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(70) 상에 고정설치되어 있으며, 상측에 이동프레임(50)을 안내하는 가이드 포스트(51)가 구비되어 있다.
상기 이동프레임(60)은 승하강 실린더(61)에 의해 고정프레임(50)의 가이드 포스트(51)를 따라 승하강되어, 상부금형(30)을 하부금형(10) 방향으로 이동시키는 것으로, 도 1 에 도시된 바와 같이, 고정프레임(50)의 가이드 포스트(51)를 따라 승하강되도록 설치되는 상부지지대(62)와, 상부지지대(62)에 설치되어 상부금형(30)이 승하강되도록 연결설치되는 홀더(63)를 포함한다.
상기 하부금형(10)는, 벤딩 대상물인 소재가 올려지는 것으로, 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 소정높이를 구비하도록 고정프레임(50)에 연결설치되어 있다.
또한, 상기 하부금형(10)에는 도시되어 있지는 않으나, 소재의 종류 및 벤딩위치에 따라 소재의 위치를 적절히 조절하여 고정하기 위한 전후이송유닛, 좌우 이송유닛, 수직 이송유닛 및 클램프 유닛 등이 기본적으로 구비될 수 있으며, 이러한 구성은 공지의 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기 하단 가압이송부(20)는, 하부금형(10)에 연결되도록 설치되어, 소재에 대한 벤딩성형 시, 하부금형(10)을 상부금형(30) 방향으로 가압이송시키는 기능 및, 하부금형(10)의 위치를 보정하는 기능을 구비한다.
상기 하단 가압이송부(20)는, 서보모터(22)의 회전력을 스크류잭(22)의 직선운동으로 변환시켜 하부금형이 상승이동 및 하부금형의 높이가 조절될 수 있도록 구성되어 있다.
즉, 상기 하단 가압이송부(20)는, 도 3 내지 도 5 에 되시된 바와 같이, 하부금형(10)에 고정설치되는 받침구(23)와, 받침구(23)에 회전가능하도록 상단측이 연결설치되고 하단측이 하우징(24)을 수직 관통하여 축케이스(25)내로 삽입설치되는 스크류잭(21)과, 스크류잭(21)에 연결되도록 하우징(24)내에 설치되는 직선운동 변환부(26)와, 직선운동 변환부(26)에 축연결되는 서보모터(22)를 포함하도록 구성되어 있다.
상기 받침구(23)는, 하단 중앙에 스크류잭의 상단캡(21a)이 회전가능하도록 삽입되어 지지되는 하단홈(23a)이 형성되어 있으며, 상기 하단홈(23a)은 스크류잭의 상단캡(21a)이 하측방향으로 이탈이 방지되도록 이단홈구조로 형성되어 있다.
상기 스크류잭(21)은 상단에 상단캡(21a)이 회전가능하게 설치되고, 하단이 하우징(24)을 관통하여, 하우징(24)에 연결설치된 축케이스(25)내로 삽입되도록 설치되어 있다.
상기 직선운동 변환부(26)는, 서보모터(22)의 회전구동력에 의해 스크류잭(21)이 상하방향으로 수직직선 이동되도록 변환하는 것으로, 도 4 및 도 5 에 도시된 바와 같이, 스크류잭(21)에 나사결합되고 하우징(24)내에 회전가능하게 설치되는 종동기어부(27)와, 종동기어부(27)에 일측이 치합되도록 하우징(24)내에 설치되고 서보모터(21)에 축결합되어 회전구동되는 구동기어부(28)를 포함하되, 상기 종동기어부(27)와 구동기어부(28)는 두 축이 직교하도록 구성되어 있다.
상기 종동기어부(27)는, 하우징(24)내에 회전가능하도록 베어링 지지되고, 스크류잭(21)이 관통되도록 나사결합되며, 일측에 구동기어부(28)에 치합되는 나사산이 형성되어 있다.
즉, 상기 종동기어부(27)는, 나사산이 형성된 중앙홀(27a)이 구비되고, 상기 중앙홀(27a)에 스크류잭(21)이 관통되도록 결합되며, 구동기어부(28)에 치합되는 나사산(27b)이 외측에 구비되도록 구성되어 있다.
또한, 상기 종동기어부(27)는 상/하측에 종동기어부(27)를 상하/좌우방향으로 탄성적으로 가압지지하여 종동기어부(27)의 상/하/좌/우방향 유동을 방지하는 가압구(29)가 더 설치될 수 있다. 즉, 상기 가압구(29)는 종동기어부(27)를 상/하방향으로 탄성가압 및 지지하여, 조립공차의 유격에 의해 하우징(24)내에서의 종동기어부(27)에 대한 유동을 방지하는 기능을 구비한다.
상기 가압구(29)는, 소정의 탄성력을 구비하고, 일측단이 종동기어부(27)에 접촉지지되며, 타측단이 하우징(24)내 일측에 접촉지지되도록 구성된다. 이때, 상기 가압구(29)는 판스프링 또는, 다수의 절개홈이 구비되어 소정의 탄성력을 구비하는 원뿔대통 형상의 탄성체(사출성형물) 또는, 원통형상의 부시가 사용되어질 수 있다.
상기 구동기어부(28)는, 서보모터(22)와 축결합되고, 외면 둘레를 따라 종동기어부(27)의 나사산(27b)에 일측이 치합되는 나사산(28b)이 소정길이를 구비하도록 형성되고, 하우징(24)내에 회전가능하도록 양단이 베어링 지지되어 있다.
또한, 상기 직선운동 변환부(26)는, 종동기어부(27)와 구동기어부(28)의 구성이 특정되는 것은 아니다.
일 예로, 상기 직선운동 변환부(26)는, 도 4 에 도시된 바와 같이, 종동기어부(27)는 종동베벨기어로 구성되고, 구동기어부(28)는 구동베벨기어 샤프트로 구성되어, 하우징(24)내에 회전가능하게 설치된 종동베벨기어에 스크류잭(21)이 나사결합되며 관통설치되고, 서보모터(22)에 구동베벨기어 샤프트가 축결합되어, 서보모터(22)의 회전구동력이 구동베벨기어 샤프트와 종동베벨기어를 통해 스크류잭(21)에 전달됨으로써, 스크류잭(21)이 수직으로 상하 직선이동되도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 종동기어부(27)가 종동베벨기어로 구성되고, 구동기어부(28)가 구동베벨기어 샤프트로 구성될 경우, 상기 종동 베벨기어와 마주하도록 또한, 구동기어부(28)에 치합되도록 아이들 베벨기어(27`)가 하우징내에 회전가능하게 배치되고, 스크류잭(21)이 종동베벨기어와, 아이들 베벨기어(27`)를 관통하도록 설치될 수 있다. 이때, 상기 아이들 베벨기어(27`)는 스크류잭(21)이 치합되지 않고 관통되도록 형성되는 것이 바람직하다.
이와 같이, 종동베벨기어와 아이들 베벨기어에 구동기어부(28)가 동시 치합되어 동력이 전달될 경우, 동력전달에 따른 충격이 상쇄될 뿐 아니라, 스크류잭(21)의 승하강 이동이 비틀림 현상없이 이루어지게 된다.
또한, 상기 직선운동 변환부(26)는, 도 5 에 도시된 바와 같이, 상기 종동기어부(27)는 웜휠너트로 구성되고, 구동기어부(28)는 웜 샤프트로 구성되어, 하우징(24)내에 회전가능하게 설치된 웜휠너트에 스크류잭(21)이 나사결합되며 관통설치되고, 서보모터(22)에 웜 샤프트가 축결합되어, 서보모터(22)의 회전구동력이 웜 샤프트와 웜휠너트를 통해 스크류잭(21)에 전달됨으로써, 스크류잭(21)이 수직으로 상하 직선이동되도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 직선운동 변환부(26)는, 종동기어부(27)와 구동기어부(28)가 헬리컬기어, 하이포이드 기어 등등 두 축이 직교되어 동력전달이 이루어지는 다양한 기어 구조로 구성될 수 있다.
상기 서보모터(22)는 정/역회전이 이루어지고, 원격으로 제어가 이루어지며, 하부금형(10) 하측에 위치하도록 고정프레임(60) 또는 베이스 프레임(70)에 고정설치된다.
상기 상부금형(30)은, 하부금형(10)과의 가압에 의해 벤딩 대상물인 소재(플레이트)에 대한 벤딩이 이루어지도록 하는 것으로, 이동프레임의 홀더(63)에 승하강이 이루어지도록 연결설치되어 있다.
상기 상단 가압이송부(40)는, 승하강 실린더(61)에 의해 이동프레임(60)이 하강된 후, 상부금형(30)을 하부금형(10) 방향으로 가압이송시키는 것으로, 상부금형(30)에 연결되도록 상부지지대(62)에 고정설치된다. 이때, 상기 상단 가압이송부(50)는 유압실린더로 구성될 수 있다.
즉, 상기 상부금형(30)은, 승하강실린더(61)에 의해 가이드 포스트(51)를 따라 이동되는 이동프레임(60)에 의해 1차 승하강이 이루어지고, 상단 가압이송부(40)에 의해 홀더(32)를 따라 2차 승하강이 이루어지게 되어, 정밀한 벤딩성형이 이루어지도록 되어 있다.
상기 2차벤딩 성형부(80)는, 상부금형(30)과 하부금형(10)에 의해 성형된 성형품을 다시 가압성형(절곡벤딩)하여 최종성형품을 성형하게 된다. 이와 같은 2차벤딩 성형부(80)는 그 구조가 한정되는 것은 아니며, 공개특허공보 공개번호 10-2013-0017070 호(엣지벤딩장치)에 사용되어지는 2차 성형부 등이 적용되어질 수 있다. 즉, 상기 2차벤딩 성형부(80)는 소재에 대한 두번의 벤딩에 의해 최종 성형품이 완성되는 엣지벤딩장치에 있엇, 상부금형(30)의 일측에 연결설치된다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 하부금형(10)에 연결되어 하나 이상의 하단 가압이송부(20)가 설치되어 있으며, 원격제어에 의한 서보모터(22)의 구동에 의해 스크류잭(21)이 수직으로 승하강되어, 하부금형(10)이 상부금형(30) 방향으로 상승이동되게 된다.
즉, 본 발명에 따른 엣지벤딩장치(100)는, 소재가 컨베이어(미도시)에 의해 이송되어 투입되면, 이동프레임과 상부금형이 승하강 실린더에 의해 하부금형 방향으로 이송되고, 상단 가압이송부에 의한 상부금형이 하부금형 방향으로 이송됨과 동시에, 하단 가압이송부에 의해 하부금형이 상부금형 방향으로 이송되어, 상부금형(30)와 하부금형(30)에 의해 소재가 소정의 형상으로 벤딩성형된다.
또한, 본 발명에 따른 엣지벤딩장치(100)는, 2차 벤딩성형부(80)가 더 구비될 경우, 상부금형(30)와 하부금형(30)에 의해 1차 벤딩성형된 소재에 2차벤딩 성형부(80)가 작동되어, 소재에 대한 2차 성형작업(벤딩)을 수행함으로써, 도 6 에 도시된 바와 같이, 2차벤딩이 이루어진 최종 성형품(P)이 완성된다.
또한, 본 발명에 따른 엣지벤딩장치(100)는, 장기간에 걸친 벤딩작업에 의해 하부금형의 높이위치가 셋팅위치에서 벗어날 경우, 컴퓨터 등의 제어부(도시없음)에 의해 서보모터를 구동하여, 하부금형이 정위치(셋팅위치)로 이동되도록 제어하게 된다. 이때, 하부금형의 정위치 이탈 및 정위치 도달 여부에 대한 감지는 고정프레임과 하부금형에 설치된 센서 등의 감지부(90)에 의해 이루어질 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
또한, 본 발명에 기재된 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하고 본 발명의 이해를 돕기 위한 것이므로, 본 발명의 구성요소들이 기재된 용어들에 의해 한정되는 것은 아니다.
(10) : 하부금형 (20) : 하단 가압이송부
(21) : 스크류잭 (21a) : 상단캡
(22) : 서보모터 (23) : 받침구
(24) : 하우징 (25) : 축케이스
(26) : 직선운동 변환부 (27) : 종동기어부
(27a) : 중앙홀 (27b) : 나사산
(28) : 구동기어부 (29) : 가압구
(30) : 상부금형 (40) : 상단 가압이송부
(50) : 고정프레임 (51) : 가이드 포스트
(60) : 이동프레임 (61) : 승하강 실린더
(62) : 상부지지대 (63) : 홀더
(70) : 베이스 프레임 (80) : 2차벤딩 성형부
(90) : 감지부 (100) : 엣지 벤딩장치

Claims (6)

  1. 고정프레임;
    고정프레임의 상측에 설치되고 승하강 실린더에 의해 고정프레임의 가이드 포스트를 따라 승하강되는 이동프레임;
    소정높이를 구비하도록 고정프레임에 연결설치되는 하부금형;
    하부금형에 스크류잭이 연결설치되고, 원격제어되는 서보모터에 의해 스크류잭이 회전되며 상하이동되어 하부금형을 상승시키는 하단 가압이송부;
    이동프레임에 승하강되도록 연결설치되는 상부금형;
    상부금형에 연결되도록 이동프레임에 고정설치되어 상부금형을 하부금형 방향으로 가압이동시키는 상단 가압이송부;를 포함하되,
    상기 하단 가압이송부는, 하부금형에 고정설치되는 받침구와, 받침구에 회전가능하도록 상단측이 연결설치되고 하단측이 하우징을 수직 관통하여 축케이스내로 삽입설치되는 스크류잭과, 스크류잭에 연결되도록 하우징내에 설치되는 직선운동 변환부와, 직선운동 변환부에 축연결되는 서보모터를 포함하고,
    상기 직선운동 변환부는, 스크류잭에 나사결합되고 하우징내에 회전가능하게 설치되는 종동기어부와, 종동기어부에 일측이 치합되도록 하우징내에 설치되고 서보모터에 축결합되어 회전구동되는 구동기어부를 포함하되, 상기 종동기어부와 구동기어부는 두 축이 직교하도록 구성된 것을 특징으로 하는 엣지 벤딩장치.
  2. 청구항 1 에 있어서;
    이동프레임은, 고정프레임(50)의 가이드 포스트를 따라 승하강되도록 설치되는 상부지지대와, 상부지지대에 설치되어 상부금형이 승하강되도록 연결설치되는 홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 엣지 벤딩장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1 에 있어서;
    종동기어부는 웜휠너트로 구성되고, 구동기어부는 웜 샤프트로 구성되어, 하우징내에 회전가능하게 설치된 웜휠너트에 스크류잭이 나사결합되며 관통설치되고, 서보모터에 웜 샤프트가 축결합되어, 서보모터의 회전구동력에 의해 스크류잭이 수직으로 상하 직선이동되도록 구성된 것을 특징으로 하는 엣지 벤딩장치.
  6. 청구항 1 에 있어서;
    종동기어부는 종동베벨기어로 구성되고, 구동기어부는 구동베벨기어 샤프트로 구성되어, 하우징내에 회전가능하게 설치된 종동베벨기어에 스크류잭이 나사결합되며 관통설치되고, 서보모터에 구동베벨기어 샤프트가 축결합되어, 서보모터의 회전구동력에 의해 스크류잭이 수직으로 상하 직선이동되도록 구성된 것을 특징으로 하는 엣지 벤딩장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR870000010A (ko) * 1985-06-21 1987-02-16 송재순 분무기등에 있어서 약제를 초미립자상태로 미분쇄시키기 위한 분무디스크
KR200388286Y1 (ko) * 2005-04-12 2005-06-29 김홍식 뉴터럴 벤딩장치
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KR101350322B1 (ko) 2012-03-19 2014-01-13 주식회사 플랜텍 금속패널의 벤딩장치
KR101471371B1 (ko) 2013-03-13 2014-12-10 주식회사 플랜텍 플레이트 벤딩 장치

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