KR102535003B1 - 차량 수송을 안내하는 트랙 용 스위치. - Google Patents

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마리진 제스퍼 괴즈
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하르트 아이피 비.브이.
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Abstract

자기적으로 매달린 또는 적어도 안내된 차량을 위한 스위치가 제공된다. 스위치는 제1 트랙 세그먼트로부터 제2 및 제3 트랙 세그먼트로의 포크를 포함한다. 긴 전도성 모듈, 예를 들어 전도성 와이어는 적어도 제1 트랙 세그먼트를 따라 그리고 선택적으로 제2 및 제3 트랙 세그먼트를 따라 제공된다. 전도성 모듈은 트랙의 제1 표면에서 트랙의 길이와 실질적으로 평행한 방향 성분을 갖는 전류를 안내하는 도체 세그먼트를 포함한다. 트랙의 제1 표면으로 향하는 극을 갖는 캐리지 상에 전자석이 제공되는 경우, 로렌츠 힘이 제공되어 트랙의 길이에 수직인 방향으로 캐리지를 가압할 수 있다. 이는 제1 트랙 세그먼트를 따라 이동하는 캐리지가 포크의 다른 측면에서 제2 또는 제3 트랙 세그먼트를 향해 가압되도록 한다.

Description

차량 수송을 안내하는 트랙 용 스위치.
다양한 양태는 자기적으로 매달린 및/또는 자기적으로 안내되는 차량을 안내하기 위한 트랙 용 스위치에 관한 것이다.
예를 들어 상하이 푸동 공항과 상하이의 푸동 교외 사이에서 자기 적으로 매달린 차량을 더 오래 사용할 수 있다. 캐리지는 자력에 의해 트랙에 매달려 있다. 캐리지는 단일 레일에 의해 안내되며, 캐리지 바닥에 제공된 자석과 상호 작용하는 양쪽에 선형 모터가 제공된다. 트랙 전환을 위해, 차량의 궤적을 정의하기 위해 두 트랙 세그먼트 사이에서 기계적인 이동을 하는 기계식 스위치가 제공된다.
본문 내에 포함되어 있음.
제1 트랙 세그먼트에서 2 개 이상의 트랙 세그먼트 중 하나로의 스위칭 기능을 수행하기 위해 트랙에서 스위치의 이동 부분을 필요로 하지 않는 자기적으로 매달린 차량을 위한 스위치를 제공하는 것이 바람직하다.
제1 양태는 트랙을 따라 차량의 운송을 안내하기 위한 트랙 용 스위치를 제공한다. 스위치는 제1 긴 트랙 세그먼트, 제2 긴 트랙 세그먼트 및 제3 긴 트랙 세그먼트를 포함한다. 스위치는 차량이 제1 트랙 세그먼트로부터 제2 트랙 세그먼트로 안내되는 제1 안내 모드와 차량이 제1 트랙 세그먼트로부터 제3 트랙 세그먼트로 안내되는 제2 안내 모드 중에서 선택하기 위한 트랙 선택 모듈을 더 포함한다. 스위치에서, 트랙 세그먼트는 강자성 재료를 포함하고; 트랙 선택 모듈은 제1 도체 세그먼트가 트랙 세그먼트의 길이에 평행한 방향성 성분을 갖는 트랙의 차량 측의 제1 표면에 위치된 제1 도체 세그먼트를 갖는 제1 긴 전기 도체를 포함한다.
종래의 자기 부상 트레인에서, 강자성 레일에 제공된 와인딩은 로렌츠 힘에 의해 캐리지를 추진하기 위한 의도된 이동 방향에 실질적으로 직각이며, 도체를 통한 전류에 직각이고 자기장에 직각이다. 트랙의 길이에 평행한 도체를 제공함으로써, 측면 이동이 이루어질 수 있으며, 이에 의해 스위칭 기능이 제공될 수 있다.
일 실시예에서, 제1 도체는 제1 표면으로부터 떨어져 위치된 제2 도체 세그먼트를 포함하고, 제1 도체의 제1 도체 세그먼트 및 제2 도체 세그먼트는 교번된다.
이 실시예는 이 양태를 구현하기 위해 연속 도체가 사용될 수 있게 하고; 도체가 표면에서 구불 구불하게 되어, 트랙에 의해 안내된 캐리지의 자석과 상호 작용하여 표면으로부터 멀어지도록 배치되며, 캐리지의 자석과 상호 작용하지 않거나 훨씬 적게 상호 작용하지 않으면, 실제적인 구현이 제공될 수 있다.
다른 실시예에서, 제1 도체의 제2 도체 세그먼트는 제1 트랙 세그먼트의 제1 측면에서 제1 트랙 세그먼트로부터 거리를 두고, 제1 표면과 실질적으로 동일한 평면에 위치된다.
이 실시예는 도체를 제1 표면으로부터 멀어지도록 트랙 세그먼트를 천공할 필요성을 완화시킨다. 그리고 제2 도체 세그먼트가 트랙 세그먼트로부터 떨어져 제공되는 경우, 강한 자기장을 제공하기 위해 강자성 재료가 제2 도체 세그먼트의 바로 근처에 존재하지 않는다.
스위치의 추가 실시예는 제1 도체 세그먼트와 제2 도체 세그먼트를 교대로 포함하는 제2 긴 도체를 포함한다. 이 실시예에서, 제2 도체의 제1 도체 세그먼트는 제1 표면에 제공되며, 트랙 세그먼트의 길이에 평행한 방향 성분을 갖는 제1 도체 세그먼트 및 제2 도체의 제2 도체 세그먼트는 제1 도체의 제1 표면 및 제2 도체 세그먼트로부터 떨어져 위치된다. 이 실시예는 중복성을 제공한다.
또 다른 실시예에서, 제1 도체는 제1 트랙 세그먼트에서 제2 트랙 세그먼트로 계속되고, 제2 도체는 제1 트랙 세그먼트에서 제3 트랙 세그먼트로 계속된다.
이것은 지속적인 안내 및 제어를 가능하게하고, 선택적으로 스위칭 동작을 제공하는 것을 포함하여 트랙 및 스위치를 따라 캐리지의 추진을 가능하게 한다. 제1 도체 및 제2 도체는 반드시 하나의 물리적 도체로 간주될 필요는 없지만, 공동으로 또는 별도로 제어될 수 있는 다수의 물리적 도체 모듈을 포함할 수 있는 기능적 도체로 간주되어야 한다. 그러나, 도체 모듈은 캐리지의 안내에 대한 제어를 제공하고 캐리지의 궤도를 제2 트랙 세그먼트 또는 제3 트랙 세그먼트로 또는 제3 또는 제2 트랙 세그먼트에서 제1 트랙 세그먼트로 스위칭하기 위한 제어를 제공하는 하나의 기능적 도체로서 함께 제어된다. 또한, 제1 도체 세그먼트에서는 이용 가능하지 않고 제3 트랙 세그먼트에서만 이용 가능한 제2 도체가 예상될 수 있다.
또 다른 실시예에서, 제1 도체 및 제2 도체는 제1 도체 세그먼트를 제2 도체 세그먼트에 연결하기 위한 제3 도체 세그먼트를 포함하고, 제1 도체 세그먼트는 트랙 세그먼트의 길이와 실질적으로 평행하고; 제3 도체 세그먼트는 트랙 세그먼트의 길이에 실질적으로 수직이다. 제3 트랙 세그먼트는 트랙을 따라 캐리지를 추진하도록 제어될 수 있다.
또 다른 실시예에서, 제1 도체는 제1 표면에 제공된 제2 도체 세그먼트를 더 포함하고, 제2 도체 세그먼트는 제1 도체 세그먼트와 실질적으로 평행한 방향 성분을 가지며, 제1 도체 세그먼트를 통한 전류의 방향과 실질적으로 반대 방향으로 도체를 통해 전류를 지향 시키도록 배열된다.
이 실시예는 제1 극은 제1 도체 세그먼트와 상호 작용하도록 배열되고, 제2 극은 제1 극과 반대의 극성으로 제2 도체 세그먼트와 상호 작용하도록 배열하도록, 바람직하게는 2 개 또는 3 개의 극 공간을 갖는 자석을 갖는 캐리지와 함께 작동한다.
또 다른 실시예에서, 제1 도체는 다수의 루프를 포함하고, 제1 도체 세그먼트는 루프 사이에 제공되고; 제2 도체 세그먼트는 루프의 일부로서 제공된다.
이 실시예는 이 실시예의 실제 구현의 예를 제공한다.
다른 실시예에서, 제2 트랙 세그먼트 및 제3 트랙 세그먼트는 제1 트랙 세그먼트의 연장에서 제1 트랙 세그먼트에 연결되고, 제2 트랙 세그먼트 및 제3 트랙 세그먼트가 갈라지고 제1 도체 세그먼트 및 제2 도체 세그먼트는 제1 트랙 세그먼트 상에 제공된다. 이러한 스위치는 빠른 스위칭 동작을 제공할 수 있으며 캐리지는 속도가 빠르다.
제2 양태는 0.9 bar 미만, 바람직하게는 0.1 bar 미만의 압력이 되도록 배치된 실질적으로 폐쇄된 도관; 도관에 제공된 트랙으로서, 제1 양태에 따른 스위치를 포함하는 트랙을 포함하는 차량 안내를 위한 운송 시스템을 제공한다.
제3 양태는 제1 양태에 따른 스위치를 포함하는 트랙을 따라 운송하도록 배치된 캐리지를 제공하고, 캐리지는 서로 떨어진 N극과 S극을 갖는 제1 자석을 포함하고, N극 및 S극에서의 자기장 라인은 실질적으로 서로 평행하고 차량의 의도된 운송 방향에 실질적으로 수직이다.
본문 내에 포함되어 있음.
다양한 양태 및 실시예가 이제 도면과 관련하여 더 상세히 논의될 것이다. 도면에서,
도 1: 트랙 세그먼트로부터 자기적으로 매달린 캐리지를 도시한다;
도 2a: 루프로 제공된 도체를 갖는 트랙 세그먼트의 측면도를 도시한다;
도 2b: 루프로 제공된 도체를 갖는 트랙 세그먼트의 등각도를 도시한다;
도 3: 도체에 제공된 전류 신호의 개략적인 측면도를 도시한다;
도 4: 자기적으로 매달린 캐리지의 궤도를 스위칭하기 위한 제1 스위치를 도시한다;
도 5: 자기적으로 매달린 캐리지의 궤도를 스위칭하기 위한 제2 스위치를 도시한다;
도 6: 3 상 제어를 위해 루프로 제공된 도체를 갖는 트랙 세그먼트의 등각도를 도시한다;
도 7a: 구불구불한 도체를 갖는 트랙 세그먼트의 제1 평면도를 도시한다;
도 7b: 구불구불한 도체를 갖는 트랙 세그먼트의 제2 평면도를 도시한다;
도 8: 자기적으로 매달린 캐리지의 궤도를 스위칭하기 위한 제3 스위치를 도시한다;
도 9: 인터페이스 표면에 연속적으로 제공되는 도체를 포함하는 트랙 용 스위칭 모듈을 도시한다;
도 10: 도 9에 도시된 스위칭 모듈로 작동하기 위한 캐리지의 평면도를 도시한다;
도 11: 트랙 상에 캐리지를 운반하기 위한 바퀴를 포함하는 다른 캐리지를 도시한다.
도 1은 물품, 사람 또는 이들의 조합을 운반하기 위한 페이로드 모듈(202)을 포함하는 캐리지(200)를 도시한다. 캐리지(200)는 제1 레일(102) 및 제2 레일(102')을 포함하는 제1 트랙 세그먼트(100)에 매달려 있다. 제1 레일(102) 및 제2 레일(102')은 강자성 재료를 포함하고 바람직하게는 주로 철을 주성분으로 하는 강철 형태의 철을 포함한다. 이 실시예에서, 제1 트랙 세그먼트(100)는 2 개의 레일을 포함하지만, 하나 이상의 레일을 포함하는 실시예도 예상될 수있다.
대부분의 설명에 도시된 실시예에서, 트랙 또는 트랙 세그먼트는 전자기력을 자극시키기 위해 각각 하나 이상의 와인딩 또는 도체를 갖는 2 개의 평행 레일을 포함한다. 다른 실시예에서, 트랙 또는 트랙 세그먼트는 단지 차량 또는 캐리지가 안내되는 하나의 레일을 포함할 수 있다. 대안적으로, 트랙은 둘 이상의 레일을 포함할 수 있다. 이들 3 개 이상의 레일 중 하나 이상은 바람직하게는 대칭 방식으로 와인딩없이 제공될 수 있다. 다른 일 실시예에서, 하나의 메인 레일에는 트랙을 제공할 수 있고, 차량을 안내하기 위해 메인 레일 상에 서브 레일로서 제공된 2 개의 평행 도체가 제공될 수 있다. 도 1에 도시된 실시예를 참조하면, 이것은 제1 레일(102) 및 제2 레일(102')이 하나의 더 큰 레일, 예를 들어 중앙 레일의 일부로서 제공되는 것을 메인할 수 있다.
캐리지(200)의 상부에서, 자기 서스펜션 모듈(220)은 프레임을 통해 페이로드 모듈(202)에 연결된다. 이 실시예에서, 자기 서스펜션 모듈(220)은 캐리지(200)의 각 코너에 제공된다. 각각의 자기 서스펜션 모듈(220)은 하나 이상의 전자석(230)을 포함한다. 전자석(230)은 제1 코일(234) 및 제2 코일(236)이 제공되는 코어(232)를 포함한다. 코일은 전류에 의해 전력이 공급되도록 배열된다. 하나 또는 두 코일을 통해 흐르는 전류로, 전자석(230)은 자력에 의해 제1 트랙 세그먼트로부터 캐리지(200)를 현수시키기 위한 현가력을 제공하기 위해 전력이 공급된다.
전자석(230)의 코어(232)는 양쪽 극이 실질적으로 동일한 평면에 있도록 180°의 각도로 만곡된다. 제1 코일(234) 및 제2 코일(236)에 전류가 제공되는 방법에 따라, 제1 코일(234)이 제공되는 코어(232)의 단부는 N극 또는 S극일 수 있다. 제2 코일(236)이 제공되는 코어(232)의 단부는 제1 단부와 반대 극성을 가질 것이다.
전자석(230)이 양 다리에 감겨진 코일을 갖는 U 자 형상을 갖는 것으로 도시되어 있지만, 다른 유형 및 형상의 자석이 또한 여기에 논의된 실시예에 도시된 임의의 옵션과 함께 사용될 수 있다.
전자석에 추가로 또는 대안적으로, 영구 자석이 또한 사용될 수 있다. 전자석과 관련하여, 다른 형상이 사용될 수 있다. 그러한 실시예는 자기장의 스트레이 측면에서 바람직하지 않지만, 실질적으로 직선인 단일 레그를 갖는 단일 코어가 사용될 수 있다.
다른 실시예에서, 전자석은 다리를 트랙쪽으로 향하게 하는 e 형 코어를 갖는 전자석이 제공된다. 다리 중 하나, 둘 또는 셋에는 전자기장을 제공하기 위한 와인딩이 제공될 수 있다. 이러한 실시예에서, 외부 레그에서 합산된 자기장이 중간 레그에서 자기장의 크기를 갖도록 와인딩이 제공되고 전력이 공급되도록 주의를 기울여야 한다. 바람직하게는, 외부 다리의 자기장은 각 다리에 대해 동일하다.
도 2a는 제1 레일(102)을 더 상세히 도시한다. 제1 레일은 제1 레일(102)을 따라 실질적으로 평행하게 연장되고 제1 레일의 몸체(104)에 제공되는 제1 도체(110)를 포함한다. 제1 도체는 제1 도체 세그먼트(112) 및 제2 도체 세그먼트(114)를 포함한다. 제1 도체 세그먼트(112) 및 제2 도체 세그먼트(114)는 실질적으로 동일한 길이를 갖는다. 또한, 특히 도시된 일 실시예 및 실시예에서, 제1 도체 세그먼트(112) 및 제2 도체 세그먼트(114)는 도 2a에 도시된 바와 같이 코어(232)의 길이와 실질적으로 동일한 길이를 갖는다.
제1 도체 세그먼트(112) 및 제2 도체 세그먼트(114)는 몸체(104)의 일측 및 동일한 측에 제공된다. 이 실시예에서, 캐리지(200)는 캐리지 상에 제공된 전자석(230)에 의해 가해지는 전자기력에 의해 트랙 아래에 매달린다. 제1 도체 세그먼트(112) 및 제2 도체 세그먼트(114)는 트랙의 평면에서 트랙의 방향에 수직인 방향으로 트랙에 대한 전자석(230)의 위치 및 캐리지(200)의 위치를 조정하기 위해 제공된다. 이를 위해, 제1 도체 세그먼트(112) 및 제2 도체 세그먼트(114)는 전자석(230)과 대면하는 표면에서 레일 몸체(104)의 하부면에 제공된다. 표면에는 제1 도체 세그먼트(112) 및 제2 도체 세그먼트(114)가 표면의 상부에 있거나 표면에 완전히 또는 부분적으로 매립되어 있음을 나타낼 수 있다.
제1 도체 세그먼트(112) 및 제2 도체 세그먼트(114)는 전류가 제1 도체(110)를 통해 제공될 때, 제1 도체 세그먼트(112)를 통한 전류는 공간 관점에서 제2 도체 세그먼트(114)를 통한 전류와 반대가 되도록 배열된다. 이를 달성하기 위해, 제1 도체(110)는 루프로 몸체(104)에 제공된다. 제2 도체 세그먼트(114)는 루프 내에 제공되고 제1 도체 세그먼트(112)는 루프 사이에 제공된다.
제1 도체 세그먼트(112)와 제2 도체 세그먼트(114)는 코어(232)의 단부와 특히 그 중심 사이의 거리가 제1 도체 세그먼트(112)와 제2 도체 세그먼트(114) 사이의 거리, 특히 그 중심과 실질적으로 동일하도록 이격되어 있다. 이러한 방식으로, 제1 코일(234)을 갖는 극이 제1 도체 세그먼트(112)에 위치되면, 제2 코일(236)을 갖는 극은 제2 도체 세그먼트(114)에 위치된다. 그리고 제1 코일(234)을 갖는 극이 제2 도체 세그먼트(114)에 위치되면, 제2 코일(236)을 갖는 극이 제1 도체 세그먼트(112)에 위치된다. 다르게 말하면, 제1 도체(110)의 공간 주기성은 전자석의 극 사이의 거리에 대응한다. 극들 사이의 거리는주기를 정의하지 않는다 : 실제주기 L은 더 길며 하나의 제1 도체 세그먼트(112)의 시작에서 바로 인접한 제1 도체 세그먼트(112)의 시작까지 이어진다.
도 3은 다수의 도체(110)를 병렬로 도시한, 제1 레일(102)의 등각도를 도시한다. 이 특정 실시예에서, 도체(110)의 다양한 라인 세그먼트가 정렬된다. 도 3은 또한 원위 부분이 제2 세그먼트(114)의 원위 부분에 연결되고 근위 부분이 제1 도체 세그먼트(112)의 원위 부분에 연결된 제3 도체 세그먼트(116)를 도시한다. 또한, 도 3은 원위 부분이 제1 세그먼트(112)의 근위 부분에 연결되고 근위 부분이 제2 도체 세그먼트(114)의 근위 부분에 연결된 제 4 도체 세그먼트(118)를 도시한다. 이러한 방식으로, 도체(110)에 루프가 구성된다.
제3 도체 세그먼트들(116) 및 제 4 도체 세그먼트들(118)은 제1 도체 세그먼트(112) 및 제2 도체 세그먼트(114)가 제공되는 측면과 반대되는 레일 몸체(104)의 표면에 제공된다.
논의된 바와 같이, 이와 같이 제공된 제1 트랙 세그먼트(110)의 레일(102)은 전자석(230)에 힘을 제공하도록 배열되며, 따라서 트랙의 평면에서 트랙의 방향에 수직인 방향으로 트랙에 대한 캐리지(200)의 이동을 초래한다. 이 로렌츠 힘은 전류 벡터의 외부 곱과 자기장에 비례한다. 한편으로 레일 몸체(104)와 제1 도체 세그먼트의 계면에서의 자기장이, 다른 한편으로는 전자석(230)의 극이 서로 실질적으로 직각인 경우, 로렌츠 힘은 이미지의 평면에 수직인 방향으로 도 2a를 기준으로 한다.
도 4는 제1 도체(110)에 대한 전자석(230)상의 기준점의 위치의 함수로서 제1 도체(110)를 통한 전류를 나타내는 제1 그래프(300)를 도시한다. 이 실시예에서, 캐리지(200)는 제1 레일(102)에 평행하고 공간 주기성(L)을 갖는 제1 도체(110)에 평행한 성분 v par를 갖는 속도 v로 제1 트랙 세그먼트(100)를 따라 이동한다. 제1 트랙 세그먼트에 대한 캐리지(200)의 원활한 이동을 보장하기 위해, 제1 도체(100)의 전류는 교류 전류이어야 한다. 이는 각각의 도체 세그먼트가 먼저 제1 극성을 갖는 전자석(230)의 제1 극을 통과한 후, 제2 반대 극성을 갖는 전자석(230)의 제2 극을 통과하기 때문에 중요하다. 제1 도체를 통과하는 전류가 교번하지 않으면, 교번하는(전자 기계식) 로렌츠 힘이 승객에게 불편한 승차감과 함께 운송에 적용된다.
원활한 움직임을 보장하기 위해, 제1 도체(110)를 통한 교류 전류(I)의 주파수는 제1 레일(102)에 대한 캐리지의 속도에 의존한다. 바람직하게는, 전류는 다음과 같이 제공된다 :
a I = sin(2π(t/T) - c)
여기서, T = L/v par
a 는 최대 전류를 정의하는 상수이고, t 는 시간이고, T 는 신호의 주기 및 전자석(230)이 제1 도체(110)의 주기를 이동하는 주기이고, v 는 캐리지의 속도이고 c 는 전자석(230)의 제1 극 또는 제2 극이 제1 도체 세그먼트(112)를 통과할 때 최대 전류가 제공되도록 하는 상수이다.
도 4는 제1 트랙 세그먼트(410)에서 제2 트랙 세그먼트(420) 또는 제3 트랙 세그먼트(430)로 캐리지(200)의 이동 방향을 스위칭하기 위한 스위치(400)를 도시한다. 캐리지(200)는 제1 트랙 세그먼트(140), 제2 트랙 세그먼트(420) 및 제3 트랙 세그먼트(430)를 포함하는 트랙을 따라 추진된다. 이것은 트랙의 레일을 따라 제공된 추가의 도체 와인딩에 의해 수행 될 수 있다. 한편으로는 제1 트랙 세그먼트(410)와 다른 한편으로는 제2 트랙 세그먼트(420)와 제3 트랙 세그먼트(430) 사이의 접합부에서, 트랙에 제1 스위칭 레일(120)과 제2 스위칭 레일(120')이 서로 평행하게 제공된다. 트랙이 하나의 레일만으로 구성되면 하나의 스위칭 레일만 제공된다.
제1 스위칭 레일(120) 및 제2 스위칭 레일(120')은 도 2b에 도시된 바와 같이 다수의 도체를 포함한다. 제1 스위칭 레일(120) 및 제2 스위칭 레일(120')의 도체는도 3과 관련하여 전술한 바와 같이 전력이 공급된다. 제1 스위칭 레일(120) 및 제2 스위칭 레일(120')에서 도체(110)에 전력을 공급함으로써, 캐리지(200)는특정 극이 캐리지(200)의 전자석(230)을 향하는 스위칭 레일(120)의 표면 및 제2 스위칭 레일(120')의 표면에 제공된 도체(110)의 특정 세그먼트를 통과하는 순간 전류가 흐르는 방향에 따라 제1 트랙 세그먼트(410)의 좌측으로 또는 제1 트랙 세그먼트(410)의 우측으로 이동한다.
스위치(400)에 의해, 제2 트랙 세그먼트(420)는 제3 트랙 세그먼트(430)와 오버랩된다. 보다 구체적으로, 제2 트랙 세그먼트(420)의 좌측 레일은 제3 트랙 세그먼트(430)의 우측 레일과 오버랩된다. 스위치는 캐리지(200)의 에지가 제1 스위칭 레일(120) 및 제2 스위칭 레일(120')의 좌측 또는 우측으로 이동하도록 작동된다. 일단 의도된 측면에서, 캐리지(200)는 제1 트랙 세그먼트(410)로부터 제2 트랙 세그먼트(420) 또는 제3 트랙 세그먼트(430) 로의 코스를 따르도록 제1 스위칭 레일(120) 및 제2 스위칭 레일(120')의 의도된 측면에서 캐리지(200)를 깊게하도록 제어된다.
도 5는 제1 트랙 세그먼트(510)에서 제2 트랙 세그먼트(520) 또는 제2 트랙 세그먼트(520)가 제3 트랙 세그먼트와 겹치지 않는 제3 트랙 세그먼트(530)로 스위칭 기능을 제공하는 다른 스위치(500)를 도시한다. 스위치(500)에서, 도 2b에 도시된 바와 같이 도체(110)가 배열된 스위칭 블록(540)이 제공된다. 스위칭 블록(540)을 따라 캐리지(200)의 주행 동안, 캐리지(200)가 제3 트랙 세그먼트(530)를 통해 트랙을 따라 계속 이동하는 경우, 도체(110)는 스위칭 블록(540)에 대한 캐리지의 측면 이동을 가능하게 하기 위해 전술한 바와 같은 전류에 의해 전력을 공급 받는다. 다른 한편으로, 캐리지(200)가 제2 트랙 세그먼트(520)를 통해 트랙을 따라 계속되는 경우, 도체(110)는 캐리지(200)가 실질적으로 직선으로 계속되도록 힘을 공급하지 않는 것이 바람직하다.
지금까지, 캐리지(200)가 트랙 세그먼트를 전환할 수 있게 하는 힘을 제공하기 위한 1 상 시스템이 논의되었다. 도 6은 3 상 전류에 의해 전력이 공급되도록 배열된 추가 스위칭 세그먼트(120)를 도시한다. 스위칭 세그먼트(120)는 3 개의 도체, 제1 위상 도체(110), 제2 위상 도체(110') 및 제3 위상 도체(110'')의 그룹을 포함한다. 이 실시예에서, 3 개의 위상 도체는 와인딩의 공간주기의 6 분의 1만큼 서로에 대해 시프트된다. 다른 실시예에서, 3 개의 위상 도체는 와인딩의 공간주기의 3 분의 1만큼 서로에 대해 시프트된다. 후자의 실시예에서, 도체를 통한 스위칭 전류의 위상은 주기의 1/3만큼 왜곡된다. 제1 실시예에서, 도체를 통한 스위칭 전류의 위상은 제 6주기만큼 왜곡된다.
도 7a는 캐리지(130)가 하나의 트랙 세그먼트에서 다른 트랙 세그먼트로 스위칭할 수 있도록 배열된 레일 세그먼트(102)의 다른 실시예를 도시한다. 레일 세그먼트(102)는 레일 몸체(104)를 포함한다. 표면 또는 표면 상에 완전히 또는 부분적으로 매립된 레일 몸체(104)의 한 표면에는, 제1 도체(130) 및 제2 도체(130')가 제공된다. 제1 도체(130) 및 제2 도체(130')는 바람직하게는 도체가 제공되는 표면과 실질적으로 일치하는 하나의 평면에 제공된다. 캐리지(130) 상에 제공된 전자석과 관련하여, 이는 캐리지를 향하는 레일 몸체(104)의 표면이다.
제1 도체(130) 및 제2 도체(130')는 구불구불한 형상을 가지며, 레일 몸체(104)의 표면에 제공된 제1 도체(130)의 제1 세그먼트(132) 및 제2 도체(130')의 제1 세그먼트(132')는 제1 도체(130)의 제2 세그먼트(134) 및 제2 도체(130')의 제2 세그먼트(134')가 레일 몸체(104)로부터 떨어져 제공된다. 전술한 바와 같이 철과 같은 강자성 금속을 주로 포함하는 레일 몸체(104)를 사용하면, 제1 도체 세그먼트에 의해 생성된 필드만이 레일 몸체(104)의 강자성 특성으로부터 이익을 얻는다.
도 7a는 또한 전자석(230)을 도시한다. 도 7a에 도시된 전자석(230)의 위치에서, 제2 코일(236)에 의해 둘러싸인 극은 제1 도체(130)의 제1 도체 세그먼트(132) 및 제2 도체(130')의 제1 도체 세그먼트(132')의 영향을 받는다. 제1 도체(130)의 제2 세그먼트(134) 및 제2 도체(130')의 제2 세그먼트(134')가 강자성 레일 몸체(104)로부터 떨어져 위치함에 따라, 제1 코일(234)을 갖는 극에 대한 이들 제2 도체 세그먼트(134)에 의해 생성된 자기장의 영향은 제1 도체 세그먼트(132)에 의해 생성된 자기장의 영향에 비해 무시할 수 있다.
제1 코일(234) 및 제2 코일(236)에 직류가 제공되면, 제1 도체(130) 및 제2 도체(130')에는 교류가 제공되는 것이 바람직하다. 교류 주파수는 위에서 설명한 것과 같은 방식으로 계산된다:
a I = sin(2π(t/T) - c)
여기서 T = L/v
a 는 최대 전류를 정의하는 상수이고, t 는 시간이고, T 는 신호의 주기 및 전자석(230)이 도체(220)의 주기를 이동하는 주기이고, v 는 캐리지의 속도이고 c 는 전자석(230)의 제1 극 또는 제2 극이 제1 도체 세그먼트(132)를 통과할 때 최대 전류가 제공되도록 하는 상수이다.
도체를 통한 전류의 방향에 따라(왼쪽에서 오른쪽으로 또는 반대 방향으로), 도면에서 왼쪽 또는 오른쪽으로의 힘이 위 또는 아래로-전자석(230) 및 이에 따라 캐리지(130)에 가해진다. 즉, 코어(232)의 중심이 제1 도체 세그먼트의 중심과 일치하는 경우이다.
도 7b는 전자석(230)의 위치가 도체 세그먼트에 대해 약간 시프트된 것을 도시한다. 도 7b에 도시된 구성에서, 전자석의 극은 제1 도체(130)의 제3 도체 세그먼트(136) 및 제2 도체(130')의 제3 도체 세그먼트(136')에 위치된다. 이 위치에서, 도체의 전류는 트랙 세그먼트의 길이 및 캐리지(200)의 진행 방향에 수직으로 흐른다. 그리고 트랙을 따라 동일한 방향으로 제1 도체(130) 및 제2 도체(130')에 전류가 흐르면, 제1 도체(130) 및 제2 도체(130')의 전류는 이제 반대 방향으로 흐르는 극의 위치에 있게 된다. 이로 인해 원치 않는 전자 기계적 효과가 발생할 수 있다. 이 효과를 해결하기 위해 두 가지 옵션을 사용할 수 있다.
먼저, 전류 신호는 상기 제공된 공식에 따라 제공된다. 이것은 극의 중심이 세 번째 트랙 세그먼트와 일치하면 도체를 통과하는 전류는 0이다. 둘째, 기둥 중심의 위치가 제3 도체 세그먼트와 일치하면, 제1 도체(130)의 제3 도체 세그먼트(136) 및 제2 도체(130')의 제3 도체 세그먼트(136')에서의 전류는 이들이 동일한 방향으로 제공되도록 제공된다. 결과적으로, 이들은 전자석(230)에, 그리고 캐리지(200)의 진행 방향과 실질적으로 평행한 방향 및/또는 트랙의 길이-이동 방향 또는 반대 방향으로 캐리지(200)에 힘을 가한다.
이러한 효과로 인해, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같은 레일 세그먼트의 실시예는 추진 기능뿐만 아니라 기능 전환에도 사용될 수 있다. 이는 결국 트랙을 따라 캐리지(200)를 추진하기 위해 레일에 더 이상의 와인딩이 필요하지 않음을 의미한다. 이 실시예는 상기 제공된 식에 의해 제공된 바와 같이 제어와 다른 전류의 제어를 필요로 한다.
도 8은 캐리지(200)를위한 트랙에 제공된 스위치(800)를 도시한다. 스위치(800)는 캐리지(200)의 방향을 제1 트랙 세그먼트(810)에서 제2 트랙 세그먼트(820) 및 제3 트랙 세그먼트(830) 중 하나로 전환하기 위해 제공된다. 제1 트랙 세그먼트(810)는 제1 레일(812) 및 제2 레일(812')을 포함하고, 제2 트랙 세그먼트(820)는 제1 레일(822) 및 제2 레일(822')을 포함하고, 제3 트랙 세그먼트(830)는 제1 레일(832) 및 제2 레일(832')을 포함한다.
제1 트랙 세그먼트(810)의 제1 레일(812)에는 제1 도체(130) 및 제2 도체(130')가 제공된다. 동등한 방식으로, 제1 트랙 세그먼트(810)의 제2 레일(812')에는 제3 도체(130'') 및 제 4 도체(130''')가 제공된다. 제1 도체(130)는 제1 트랙 세그먼트(810)의 제1 레일(812)로부터 제2 트랙 세그먼트의 제1 레일(822)까지 계속된다. 제2 도체(130')는 제1 트랙 세그먼트(810)의 제1 레일(812)로부터 제3 트랙 세그먼트(830)의 제1 레일(832)까지 계속된다. 제3 도체(130'')는 제1 트랙 세그먼트(810)의 제2 레일(812')에서 제2 트랙 세그먼트(820)의 제2 레일(822')까지 계속된다. 그리고 제 4 도체(130''')는 제1 트랙 세그먼트(810)의 제2 레일(812')에서 제3 트랙 세그먼트(830)의 제2 레일(832')까지 계속된다.
이것에서뿐만 아니라 다른 실시예에서, 도체는 반드시 하나의 물리적 도체일 필요는 없다. 추가적으로 또는 대안적으로, 도체는 예를 들어 옴 접촉에 의해 연결되거나 전기적으로 절연된 다수의 모듈에 의해 제공될 수 있다. 그러나, 도체 모듈은 전술한 바와 같이 스위칭 기능을 제공하도록 배열된 하나의 기능성 도체를 형성하는 것이 바람직하다.
도 9는 스위치에 포함될 수있는 스위칭 모듈(900)의 또 다른 실시예를 도시한다. 도체(930)가 전자석(230)과의 인터페이스에서 모듈 몸체(900)의 인터페이스 표면에 간헐적으로 제공되는 대신에, 도체(930)는 트랙의 길이 및 캐리지(200)의 의도된 방향에 실질적으로 평행한 연속 방식으로 표면에 제공된다. 이것은 도 1에 도시된 것과 다른 트랙에 대한 전자석(230)의 배향을 요구한다. 이것은 도 9 및 도 10에 도시되어 있다.
트랙 길이 및 의도된 이동 방향에 실질적으로 평행한 선으로 극이 제공되는 대신에, 극은 트랙 길이 및 의도된 이동 방향에 실질적으로 수직인 라인 상에 제공된다. 도 10은 캐리지(200) 및 제1 트랙 세그먼트(100)로부터의 평면도로 이것을 더 상세하게 도시한다. 트랙에 대한 캐리지(200)의 위치 제어를 위해, 자기 서스펜션 모듈(220)은 프레임(204)에 의해 페이로드 모듈의 각 코너에 제공된다. 각각의 자기 서스펜션 모듈(220)은 하나 이상의 전자석(230)을 포함한다. 자기 서스펜션 모듈(220)이 2 개의 전자석(230)을 포함하는 경우, 이들은 2 개의 극을 통한 라인을 통해 서로에 대해 약간 비대칭된다. 전자석(230)은 제1 코일(234) 및 제2 코일(236)이 제공되는 코어(232)를 포함한다. 코일은 전류에 의해 전력이 공급되도록 배열된다. 하나 또는 두 코일을 통해 흐르는 전류로 전자석(230)에 전력이 공급된다.
또한 제어 관점에서, 도 9에 도시된 실시예는 도체에 다른 방식으로 전력을 공급할 것을 요구한다. 도 2a 및 도 2b에 의해 도시된 실시예에서, 캐리지가 연속 전진 속도로 이동한다면 실질적으로 일정한 사인 형태 전류 신호가 제공되어야 한다. 옆으로 이동하는 양의 경우 전류의 강도만 제어된다. 한편, 도 9에 도시된 구성은 도 9에 도시된 바와 같이 스위칭 모듈(900)에 대한 캐리지(200)의 횡단 이동 속도에 따른 주파수에서 도체 당 전류의 스위칭을 요구한다.
논의된 바와 같이, 위에서 논의된 실시예는 캐리지(200)의 추진을 위해 제공되는 추가 와인딩과 결합될 수 있다. 이러한 와인딩은 트랙의 길이에 실질적으로 수직인 트랙의 레일 또는 레일의 캐리지 인터페이스 표면에 제공된 제1 세그먼트를 포함한다. 이들 제1 와인딩은 레일의 길이에 평행하게 제공될 수 있고 제2 세그먼트에 의해 유도된 자기장이 제1 세그먼트에 의해 유도된 자기보다 상당히 작도록 레일로부터 떨어져 제공되는 제2 세그먼트에 의해 연결된다. 이러한 와인딩은 단일 모드로, 위에서 논의된 바와 같이 3 상 모드로 또는 다른 구성으로 제공될 수 있다.
지금까지, 트랙에 매달린 캐리지가 있는 실시예들이 개시되었다. 캐리지가 트랙 위에 제공되는 다른 실시예에서, 다양한 양태 및 이의 추가 특성이 사용될 수도 있다. 그러한 실시예에서, 도 11에 도시된 바와 같이, 캐리지는 휠(292)에 의해 트랙(100) 위로 롤링된다. 휠(292)은 스위치의 전자기 기능을 제어함으로써 스위치에서 다른 트랙 세그먼트로 스위칭할 수 있도록 휠(292)의 주 직경을 넘어 도달하는 실질적인 연장부를 갖지 않는다.
다른 실시예에서, 캐리지(200)는 트랙(100) 위에 제공되고 자기 서스펜션 모듈(220)은 트랙(100) 아래에 제공된다. 이러한 실시예에서, 스위치의 중첩 레일은 생략된다. 이는 캐리지(200) 상에 4 개의 자기 서스펜션 모듈(220)이 제공되면, 캐리지(200)는 단지 3 개의 자기 서스펜션 모듈(220)에 의해 매달린 스위치 내에 있다는 것을 의미한다.
요약하면, 스위치에 관한 다양한 양태는 자기적으로 매달린 또는 적어도 안내된 차량을 위해 제시된 스위치에 관한 것이다. 스위치는 제1 트랙 세그먼트로부터 제2 및 제3 트랙 세그먼트로의 포크를 포함한다. 긴 전도성 모듈, 예를 들어 전도성 와이어는 적어도 제1 트랙 세그먼트를 따라 그리고 선택적으로 제2 및 제3 트랙 세그먼트를 따라 제공된다. 전도성 모듈은 트랙의 제1 표면에서 트랙의 길이와 실질적으로 평행한 방향 성분을 갖는 전류를 안내하는 도체 세그먼트를 포함한다. 트랙의 제1 표면으로 향하는 극을 갖는 캐리지 상에 전자석이 제공되는 경우, 로렌츠 힘이 제공되어 트랙의 길이에 수직인 방향으로 캐리지를 가압할 수 있다. 이는 제1 트랙 세그먼트를 따라 이동하는 캐리지가 포크의 다른 측면에서 제2 또는 제3 트랙 세그먼트를 향해 가압되도록 한다.
지금까지 논의된 실시예는 일반적으로 트랙의 길이 및 특히 레일에 평행한 지향성 구성 요소를 갖는 도체 세그먼트와 관련하여 논의된다. 이들 도체 세그먼트는 차량을 트랙 선택 모듈상의 특정 위치로, 스위치의 하나 이상의 트랙을 향해 안내하기 위해 논의된다. 이러한 도체 세그먼트가 트랙 길이에 수직으로 제공되면, 도체 세그먼트는 트랙의 길이에 수직인 방향으로 트랙상의 차량의 위치를 결정하기 위해 사용될 수 있고, 따라서 트랙을 따라 차량의 주요 이동 방향에 수직이다.
이러한 도체 세그먼트가 트랙 길이에 대해 대각선으로 제공되는 경우, 도체 세그먼트는 트랙에 평행한 방향뿐만 아니라 트랙에 수직인 방향으로 레일에 대한 차량의 변위를 확립하는데 사용될 수 있으며, 어떠한 경우에도 도체 세그먼트의 길이에 실질적으로 수직이다.
이 실시예는 재료 및 유리한 관점에서 유리할 수 있지만, 바람직한 실시예는 아니다. 바람직한 실시예에서, 트랙의 길이에 수직하고 트랙을 따라 트랙에 평행한 변위량 및 속도는 서로 독립적으로 제어될 수 있다. 따라서, 한편으로는 트랙 및 레일에 실질적으로 평행한 도체 세그먼트 및 다른 한편으로는 트랙 및 레일에 실질적으로 수직인 추가 도체 세그먼트를 포함하는 실시예가 특히 바람직하다. 도체 세그먼트 및 독립적인 도체 세그먼트가 독립적으로 전력을 공급받는 상태에서, 이 실시예는 독립적인 전방 및 측면 속도 및 변위 제어를 가능하게 한다.
상기 설명에서, 층, 영역 또는 기판과 같은 요소가 다른 요소의 "위" 또는 "위"로 언급될 때, 그 요소는 다른 요소 상에 직접 존재하거나 개재 요소가 존재할 수도 있음을 이해할 것이다. 또한, 상기 설명에서 주어진 값들은 예로서 주어지고 다른 값들이 가능하고 및/또는 노력될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
또한, 본 발명은 여기에 설명된 실시예에서 제공되는 것보다 적은 구성 요소로 구현될 수 있으며, 여기서 하나의 구성 요소는 다수의 기능을 수행한다. 본 발명은 도면에 도시된 것보다 많은 구성 요소를 사용하여 구현될 수 있으며, 제공된 실시예에서 하나의 구성 요소에 의해 수행되는 기능은 다수의 구성 요소에 분산된다.
도면은 비 제한적인 실시예에 의해 제공되는 본 발명의 실시예의 개략적인 표현일뿐임을 주목해야 한다. 명확성 및 간결한 설명을 위해, 특징들은 동일하거나 개별적인 실시예들의 일부로서 본 명세서에서 설명되지만, 본 발명의 범위는 설명된 특징들 전부 또는 일부의 조합을 갖는 실시예들을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. '포함하는'이라는 단어는 주장에 나열된 것 이외의 다른 기능이나 단계의 존재를 배제하지 않는다. 또한, 단어 "a" 및 "an"은 "하나만"으로 제한되는 것이 아니라, 적어도 하나를 의미하는 것으로 사용되며, 복수를 배제하지는 않는다.
당업자는 본 명세서에 개시된 다양한 파라미터 및 그 값이 수정될 수 있고 개시 및/또는 청구된 다양한 실시예가 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 조합될 수 있음을 쉽게 이해할 것이다.
청구항의 참조 부호는 청구항의 범위를 제한하지 않고 단지 청구항의 가독성을 향상시키기 위해 삽입되는 것으로 규정되어 있다.

Claims (23)

  1. 트랙을 따라 차량의 운송을 안내하기 위한 트랙 용 스위치로서,
    - 제1 긴 트랙 세그먼트;
    - 제2 긴 트랙 세그먼트;
    - 제3 긴 트랙 세그먼트;
    - 차량이 제1 트랙 세그먼트로부터 제2 트랙 세그먼트로 안내되는 제1 안내 모드와 차량이 제1 트랙 세그먼트로부터 제3 트랙 세그먼트로 안내되는 제2 안내 모드 중에서 선택하기 위한 트랙 선택 모듈;
    을 포함하고,
    - 트랙 세그먼트는 강자성 재료를 포함하고;
    - 트랙 선택 모듈은 제1 도체 세그먼트를 갖는 제1 긴 전기 도체를 포함하고, 제1 도체 세그먼트는 트랙의 길이에 평행한 방향성 성분으로 도체를 통해 전류를 안내하도록 배열되고, 제1 도체 세그먼트는 트랙의 차량 측에서 트랙의 제1 표면에 위치되고, 제1 도체 세그먼트는 트랙 세그먼트의 길이에 평행한 방향성 성분을 갖는,
    스위치.
  2. 제1항에 있어서,
    제1 긴 전기 도체는 제1 표면으로부터 떨어져 위치한 제2 도체 세그먼트를 포함하고, 제1 긴 전기 도체의 제1 도체 세그먼트 및 제2 도체 세그먼트는 교번되는,
    스위치.
  3. 제2항에 있어서,
    제1 긴 전기 도체의 제2 도체 세그먼트는 제1 트랙 세그먼트의 제1 측면에서 제1 트랙 세그먼트로부터의 거리에서 제1 표면과 동일한 평면에 위치되는,
    스위치.
  4. 제3항에 있어서,
    제1 도체 세그먼트와 제2 도체 세그먼트를 교대로 포함하는 제2 긴 전기 도체를 더 포함하고,
    - 제2 긴 전기 도체의 제1 도체 세그먼트는 제1 표면에 제공되고, 제1 도체 세그먼트는 트랙 세그먼트의 길이에 평행한 방향성 성분을 가지며;
    - 제2 긴 전기 도체의 제2 도체 세그먼트는 제1 긴 전기 도체의 제1 표면 및 제2 도체 세그먼트로부터 떨어져 위치되는,
    스위치.
  5. 제4항에 있어서,
    제1 긴 전기 도체의 제1 도체 세그먼트는 제2 긴 전기 도체의 제1 도체 세그먼트와 평행하고 제1 긴 전기 도체의 제2 도체 세그먼트는 제2 긴 전기 도체의 제2 도체 세그먼트와 평행한,
    스위치.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    제1 긴 전기 도체는 제1 트랙 세그먼트에서 제2 트랙 세그먼트로 계속되고, 제2 긴 전기 도체는 제1 트랙 세그먼트에서 제3 트랙 세그먼트로 계속되는,
    스위치.
  7. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    - 제1 긴 전기 도체 및 제2 긴 전기 도체는 제1 도체 세그먼트를 제2 도체 세그먼트에 연결하기 위한 제3 도체 세그먼트를 포함하고;
    - 제1 도체 세그먼트는 트랙 세그먼트의 길이와 평행하고;
    - 제3 도체 세그먼트는 트랙 세그먼트의 길이에 수직인,
    스위치.
  8. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    제2 도체 세그먼트는 트랙 세그먼트와 평행하고 제1 및 제2 도체 세그먼트는 동일한 길이를 갖는,
    스위치.
  9. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    - 제2 트랙 세그먼트 및 제3 트랙 세그먼트는 제1 트랙 세그먼트의 연장에서 제1 트랙 세그먼트에 연결되고;
    - 제2 트랙 세그먼트 및 제3 트랙 세그먼트가 갈라지고;
    - 제1 긴 전기 도체는 제1 트랙 세그먼트 및 제2 트랙 세그먼트 상에 제공되고 제2 긴 전기 도체는 제1 트랙 세그먼트 및 제3 트랙 세그먼트 상에 제공되는,
    스위치.
  10. 제1항에 있어서,
    제1 긴 전기 도체는 제1 표면 상에 제공된 제2 도체 세그먼트를 더 포함하고, 제2 도체 세그먼트는 상기 제2 도체 세그먼트는 상기 제1 도체 세그먼트와 평행한 방향 성분을 갖고 제1 도체 세그먼트를 통한 전류의 방향과 반대 방향으로 제1 긴 전기 도체를 통한 전류를 지향시키도록 배열되는,
    스위치.
  11. 제10항에 있어서,
    - 제1 긴 전기 도체는 다수의 루프를 포함하고;
    - 제1 도체 세그먼트는 루프 사이에 제공되고;
    - 제2 도체 세그먼트는 루프의 일부로서 제공되는,
    스위치.
  12. 제11항에 있어서,
    제1 표면으로부터 멀리 위치한 제3 도체 세그먼트 및 제4 도체 세그먼트를 더 포함하고,
    - 제3 도체 세그먼트의 원위 부분은 제2 도체 세그먼트의 원위 부분에 연결되고 제3 도체 세그먼트의 근위 부분은 제1 도체 세그먼트의 원위 부분에 연결되고;
    - 제4 도체 세그먼트의 원위 부분은 제1 도체 세그먼트의 근위 부분에 연결되고 제4 도체 세그먼트의 근위 부분은 제2 도체 세그먼트의 근위 부분에 연결되는,
    스위치.
  13. 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 도체 세그먼트 및 제2 도체 세그먼트는 반복적 길이 L을 갖는 공간적으로 반복되는 패턴으로 서로 연장되어 제공되는,
    스위치.
  14. 제13항에 있어서,
    - 제1 도체 세그먼트 및 제2 도체 세그먼트를 포함하는 제2 긴 전기 도체; 및
    - 제1 도체 세그먼트 및 제2 도체 세그먼트를 포함하는 제3 긴 전기 도체;
    를 더 포함하고,
    - 제1 긴 전기 도체, 제2 긴 전기 도체 및 제3 긴 전기 도체의 제1 도체 세그먼트 및 제2 도체 세그먼트는 동일한 길이를 가지며;
    - 제1 긴 전기 도체의 제1 도체 세그먼트 및 제2 도체 세그먼트는 반복적 길이 L의 1/3에 의해 제2 긴 전기 도체의 제1 도체 세그먼트 및 제2 도체 세그먼트에 대해 비뚤어지고;
    - 제2 긴 전기 도체의 제1 도체 세그먼트 및 제2 도체 세그먼트는 반복적 길이 l의 1/3에 의해 제3 긴 전기 도체의 제1 도체 세그먼트 및 제2 도체 세그먼트에 대해 비뚤어지는,
    스위치.
  15. 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 제2 트랙 세그먼트 및 제3 트랙 세그먼트는 제1 트랙 세그먼트의 연장에서 제1 트랙 세그먼트에 연결되고;
    - 제2 트랙 세그먼트 및 제3 트랙 세그먼트가 갈라지고;
    - 제1 도체 세그먼트 및 제2 도체 세그먼트는 제1 트랙 세그먼트 상에 제공되는,
    스위치.
  16. 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    제2 트랙 세그먼트는 제3 트랙 세그먼트와 겹치지 않고 트랙 선택 모듈은 스위치의 제1 측면상의 제1 트랙 세그먼트와 제1 측면에 반대쪽에 제2 측면 및 스위치의 제2 측면상의 제3 트랙 세그먼트 사이에 제공되는,
    스위치.
  17. 제1항에 있어서,
    서로 평행하게 제공되는 다수의 추가 도체 세그먼트들을 더 포함하고, 추가 도체 세그먼트는 트랙 세그먼트의 길이에 평행한 방향성 성분을 갖는,
    스위치.
  18. 제17항에 있어서,
    추가 도체 세그먼트는 연속 도체를 제공하기 위해 연결되는,
    스위치.
  19. - 0.9 bar 미만의 압력이 되도록 배치된 폐쇄된 도관;
    - 도관에 제공된 트랙으로서, 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 스위치를 포함하는 트랙
    을 포함하는,
    차량 안내를 위한 운송 시스템.
  20. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 스위치를 포함하는 트랙을 따라 운송할 수 있는 캐리지에 있어서,
    캐리지는 서로 떨어진 N극과 S극을 갖는 제1 자석을 포함하고, N극 및 S극에서의 자기장 라인은 서로 평행하고 차량의 의도된 운송 방향에 수직이고,
    N극 및 S극은 의도된 운송 방향과 평행한 라인으로 제공되는,
    캐리지.
  21. 제20항에 있어서,
    제2 자석을 더 포함하고, 제2 자석의 극은 제1 자석의 극에 대해 N극과 S극 사이의 선에 대해 수직인 N극과 S극 사이의 거리보다 더 작게 비뚤어지는,
    캐리지.
  22. 제20항에 있어서,
    서로 평행하게 제공되는 다수의 추가 도체 세그먼트들을 더 포함하고, 추가 도체 세그먼트는 트랙 세그먼트의 길이에 평행한 방향성 성분을 갖고,
    N극 및 S극은 의도된 운송 방향에 수직인 라인으로 제공되는,
    캐리지.
  23. 삭제
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