KR102534723B1 - Pcb용 터미널 캐리어 자동 배출장치 및 그 자동 배출방법 - Google Patents

Pcb용 터미널 캐리어 자동 배출장치 및 그 자동 배출방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 PCB용 터미널 캐리어 자동 배출장치 및 그 자동 배출방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 터미널이 일렬로 연결된 캐리어를 다방향에서 연속 투입하되, 터미널 부착공정 시 캐리어가 동시에 커팅되면서 하향 낙하배출되도록 하여 캐리어 후처리공정을 없앰으로써 작업효율을 증대시키도록 하는 PCB용 터미널 캐리어 자동 배출장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제1캐리어(11)를 수평 이동시키는 수평레일(10); 상기 수평레일(10)의 상부측에 구비되어 다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제2캐리어(21)를 하향 경사지게 이동시키는 경사레일(20); 상기 수평레일(10)의 배출단부측(10a)과 경사레일(20)의 배출단부측(20a)이 근접 위치되어 수평레일(10) 상에서 이동되는 제1캐리어(11)의 배출이 완료되면 경사레일(20) 상에서 이동되는 제2캐리어(21)가 연결 배출되도록 하며, 상기 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 통해 이동되는 제1캐리어(11) 또는 제2캐리어(21)를 공급받아 터미널(2)을 커팅하면서 기판(5) 상에 터미널(2)을 부착 가공하는 부착가공부(50); 상기 부착가공부(50)는 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)가 안착되는 수평작업대(97)와, 상기 수평작업대(97)의 상부측에 이격 구비되어 양측 수직레일(92)을 따라 승하강되는 가공체(51)와, 상기 가공체(51)의 하단부에 구비되어 하강되면서 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)에 연결된 터미널(2)을 커팅과 동시에 클램핑 하여 기판(5) 상에 부착시키는 제1커팅기(52)와, 상기 가공체(51) 상의 제1커팅기(52)의 상부측에 이격 구비되어 제1커팅기(52)와 동시에 하강되면서 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)를 커팅하여 하향 낙하배출시키는 제2커팅기(54)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 PCB용 터미널 캐리어 자동 배출장치를 제공한다.

Description

PCB용 터미널 캐리어 자동 배출장치 및 그 자동 배출방법{Terminal carrier automatic ejection device for PCB and automatic ejection method thereof}
본 발명은 PCB용 터미널 캐리어 자동 배출장치 및 그 자동 배출방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 터미널이 일렬로 연결된 캐리어를 다방향에서 연속 투입하되, 터미널 부착공정 시 캐리어가 동시에 커팅되면서 하향 낙하배출되도록 하여 캐리어 후처리공정을 없앰으로써 작업효율을 증대시키도록 하는 PCB용 터미널 캐리어 자동 배출장치 및 그 자동 배출방법에 관한 것이다.
일반적으로 회로 기판에는 퓨즈, 릴레이 등의 각종 전기 터미널들이 장착되며, 이러한 전기 터미널을 회로 기판에 장착하기 위해서는 회로기판에 터미널을 구비하여야 한다.
그리고 상기와 같은 터미널을 기판에 삽입하기 위한 터미널 삽입장치가 개발되었는 바, 이는 터미널을 잡았다가 놓게 되는 클램프가 액추에이터 또는 캠구동방식으로 가이드레일을 따라 상하로 왕복하는 구조를 구비하고 있다.
그래서 상기 클램프의 선단부에 잡힌 터미널이 클램프와 함께 연동하여 기판에 삽입된 뒤, 클램프가 터미널을 놓으면서 기판에 터미널이 삽입 설치되는 것이다. 그리고 상기 터미널 삽입기에 터미널을 공급하는데 있어 다수의 터미널은 캐리어 상에 일렬로 연결된다.
이러한 구조에서 도 1을 참고하여 보면 터미널(112)이 탈착된 후 캐리어(110)는 일직선상으로 계속 배출 이동된 후 전방측 실린더에서 칩 형태로 커팅되어 보관되고, 그 후 별도처리를 해야하는 문제점이 있었다.
등록특허 제10-1862559호
이에 본 발명은 상기한 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 다수의 터미널이 일렬로 연결된 캐리어를 다방향에서 연속 투입하되, 터미널 부착공정 시 캐리어가 동시에 커팅되면서 하향 낙하배출되도록 하여 캐리어 후처리공정을 없앰으로써 작업효율을 증대시키도록 하는 PCB용 터미널 캐리어 자동 배출장치 및 그 자동 배출방법에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.
위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제1캐리어(11)를 수평 이동시키는 수평레일(10); 상기 수평레일(10)의 상부측에 구비되어 다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제2캐리어(21)를 하향 경사지게 이동시키는 경사레일(20); 상기 수평레일(10)의 배출단부측(10a)과 경사레일(20)의 배출단부측(20a)이 근접 위치되어 수평레일(10) 상에서 이동되는 제1캐리어(11)의 배출이 완료되면 경사레일(20) 상에서 이동되는 제2캐리어(21)가 연결 배출되도록 하며, 상기 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 통해 이동되는 제1캐리어(11) 또는 제2캐리어(21)를 공급받아 터미널(2)을 커팅하면서 기판(5) 상에 터미널(2)을 부착 가공하는 부착가공부(50); 상기 부착가공부(50)는 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)가 안착되는 수평작업대(97)와, 상기 수평작업대(97)의 상부측에 이격 구비되어 양측 수직레일(92)을 따라 승하강되는 가공체(51)와, 상기 가공체(51)의 하단부에 구비되어 하강되면서 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)에 연결된 터미널(2)을 커팅과 동시에 클램핑 하여 기판(5) 상에 부착시키는 제1커팅기(52)와, 상기 가공체(51) 상의 제1커팅기(52)의 상부측에 이격 구비되어 제1커팅기(52)와 동시에 하강되면서 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)를 커팅하여 하향 낙하배출시키는 제2커팅기(54)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 PCB용 터미널 캐리어 자동 배출장치를 제공한다.
또한, 상기 수평작업대(97) 상에 안착된 터미널(2)과 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 경계부에 하향단턱홈부(96)가 형성되어 상기 하향단턱홈부(96) 상에 터미널(2)이 위치되게 하여, 상기 터미널(2) 커팅 시 제1커팅기(52)가 하향단턱홈부(96) 내로 수직삽입되어 관통되도록 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수평레일(10) 및 경사레일(20) 상에서 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)를 정지시켜 공급준비케 하는 준비센서(31); 상기 준비센서(31)에 의해 정지된 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 상부에 맞물림 상태로 위치되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)를 전후진 이동시키는 이동기어롤러(40); 상기 준비센서(31)의 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동방향 전방측에 이격 구비되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동중임을 인지하는 이동인지센서(33); 상기 준비센서(31)의 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동방향 후방측에 구비되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 후방끝단부 위치를 인지하는 후방인지센서(35)를 더 포함하되, 상기 준비센서(31), 이동인지센서(33) 및 후방인지센서(35)는 각각 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 통해 이동되는 제1캐리어(11) 또는 제2캐리어(21)의 상부측에 이격 고정된 설치대(81) 상에 수직 구비되어, 상기 준비센서(31), 이동인지센서(33) 및 후방인지센서(35)의 하부측에 이동하는 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 감지도록 하되, 상기 준비센서(31), 이동인지센서(33) 및 후방인지센서(35)는 설치대(81) 상에서 길이방향을 따라 이동가능하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수평레일(10)의 배출단부측(10a) 전방부에는 제1캐리어(11)를 수평 전달받는 수평받침대(71)가 수평 구비되고, 상기 경사레일(20)의 배출단부측(20a) 전방부에는 제2캐리어(21)가 상기 수평받침대(71) 상에 안착정렬되도록 제2캐리어(21)의 단부를 하향가압 이동시키는 하향가압대(75)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또 다른 본 발명은, 다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제1캐리어(11)를 수평 이동시키는 수평레일(10)을 준비하고, 상기 수평레일(10)의 상부측에 구비되어 다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제2캐리어(21)를 하향 경사지게 이동시키는 경사레일(20)을 준비하여 상기 수평레일(10)의 배출단부측(10a)과 경사레일(20)의 배출단부측(20a)이 근접 위치되어 수평레일(10) 상에서 이동되는 제1캐리어(11)의 배출이 완료되면 경사레일(20) 상에서 이동되는 제2캐리어(21)가 연결 배출되도록 하며, 상기 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 통해 이동되는 제1캐리어(11) 또는 제2캐리어(21)를 공급받아 터미널(2)을 커팅하면서 기판(5) 상에 터미널(2)을 부착 가공하는 부착가공부(50)를 준비하고, 상기 부착가공부(50)는 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)가 안착되는 수평작업대(97)와, 상기 수평작업대(97)의 상부측에 이격 구비되어 양측 수직레일(92)을 따라 승하강되는 가공체(51)와, 상기 가공체(51)의 하단부에 구비되어 하강되면서 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)에 연결된 터미널(2)을 커팅과 동시에 클램핑 하여 기판(5) 상에 부착시키는 제1커팅기(52)와, 상기 가공체(51) 상의 제1커팅기(52)의 상부측에 이격 구비되어 제1커팅기(52)와 동시에 하강되면서 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)를 커팅하여 하향 낙하배출시키는 제2커팅기(54)를 준비한 상태에서, 상기 수평작업대(97) 상에 안착된 터미널(2)과 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 경계부에 하향단턱홈부(96)가 형성되어 상기 하향단턱홈부(96) 상에 터미널(2)이 위치되게 하여, 상기 터미널(2) 커팅 시 제1커팅기(52)가 하향단턱홈부(96) 내로 수직삽입되어 관통되도록 하고, 상기 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)가 하향 낙하배출되도록 함을 특징으로 하는 PCB용 터미널 캐리어 자동 배출방법을 제공한다.
상기한 본 발명에 의하면 다수의 터미널이 일렬로 연결된 캐리어를 다방향에서 연속 투입하되, 터미널 부착공정 시 캐리어가 동시에 커팅되면서 하향 낙하배출되도록 하여 캐리어 후처리공정을 없앰으로써 작업효율을 증대시키도록 하는 등의 효과가 있다.
도 1은 종래기술 예시도
도 2는 본 발명에 의한 PCB용 터미널 캐리어 자동 배출장치의 실시 예시도
도 4 내지 도 9는 본 발명에 의한 PCB용 터미널 캐리어 자동 배출장치에서 터미널의 커팅부착 및 캐리어의 커팅배출 과정을 나타낸 동작 실시 예시도
이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
본 발명은 다수의 터미널이 일렬로 연결된 캐리어를 다방향에서 연속 투입하되, 터미널 부착공정 시 캐리어가 동시에 커팅되면서 하향 낙하배출되도록 하여 캐리어 후처리공정을 없앰으로써 작업효율을 증대시키도록 하는 PCB용 터미널 캐리어 자동 배출장치 및 그 자동 배출방법에 관한 것으로서 도 2 내지 도 9를 참고하여 보면 수평레일(10), 경사레일(20), 부착가공부(50)를 포함하여 이루어진다.
본 발명에서 우선 도 2 및 도 3에서처럼 다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제1캐리어(11)를 수평 이동시키는 수평레일(10)이 구비된다.
통상의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제1캐리어(11)는 수평레일(10)에서만 일렬로 공급되기 때문에 제1캐리어(11)가 소진되면 장비를 정지시킨 후 다시 제1캐리어(11)를 투입하여야만 했다.
하지만 본 발명에서는 상기 수평레일(10)의 상부측에 구비되어 다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제2캐리어(21)를 하향 경사지게 이동시키는 경사레일(20)을 더 구비함으로써 연속적인 터미널 부착공정이 수행가능하도록 구현하였다.
본 발명에서 사용되는 터미널(2)은 PCB(printed circuit board)용으로 설명하였으나, FPCB(flexible printed circuit board)용으로도 사용 가능하다.
이를 보다 상세하게 설명하면, 상기 수평레일(10)의 배출단부측(10a)과 경사레일(20)의 배출단부측(20a)이 근접 위치되어 수평레일(10) 상에서 이동되는 제1캐리어(11)의 배출이 완료되면 경사레일(20) 상에서 이동되는 제2캐리어(21)가 연결 배출되도록 구성한다.
한편, 도 3에서처럼 상기 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 통해 이동되는 제1캐리어(11) 또는 제2캐리어(21)를 공급받아 터미널(2)을 커팅하면서 기판(5) 상에 터미널(2)을 부착 가공하는 부착가공부(50)를 구비한다.
상기 부착가공부(50)는 도 4에서처럼 이동 후 정지상태인 터미널(2)이 일렬로 연결된 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)가 안착되는 수평작업대(97)와, 상기 수평작업대(97)의 상부측에 이격 구비되어 양측 수직레일(92)을 따라 승하강되는 가공체(51)와, 상기 가공체(51)의 하단부에 구비되어 하강되면서 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)에 연결된 터미널(2)을 커팅 후 기판(5) 상에 부착시키는 제1커팅기(52)와, 상기 가공체(51) 상의 제1커팅기(52)의 상부측에 이격 구비되어 제1커팅기(52)와 동시에 하강되면서 터미널(2)의 커팅 후 수평작업대(97) 상에 남은 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)를 커팅하여 하향 낙하배출시키는 제2커팅기(54)로 구성된다.
상기 부착가공대(50)의 작업공정을 상세히 살펴보면, 도 4에서처럼 수평작업대(97) 상에 터미널(2)이 일렬로 연결된 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)가 안착되고, 그 상부에 가공체(51)가 이격 구비된 상태에서, 도 5에서처럼 가공체(51)가 수직 하강된다. 이때, 상기 수평작업대(97) 상에 안착된 터미널(2)과 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 경계부에 하향단턱홈부(96)가 형성되어 상기 하향단턱홈부(96) 상에 터미널(2)이 위치되게 한다.
그 상태에서 도 6에서처럼 상기 가공체(51)가 수직 하강되면서 제1커팅기(52)가 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)에 연결된 터미널(2)을 클램핑 한 상태로 커팅하게 된다. 이때, 상기 터미널(2) 커팅 시 제1커팅기(52)가 하향단턱홈부(96) 내로 수직삽입되어 관통된다.
그런 다음, 도 7에서처럼 가공체(51)가 더 수직 하강되면서 제2커팅기(54)가 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21) 상에 근접하게 되고, 도 8에서처럼 제2커팅기(54)에 의해 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)가 낙하배출됨과 동시에 제1커팅기(52)에 의해 클램핑 한 터미널(2)을 기판(5) 상에 부착가공하게 된다.
한편, 본 발명의 도 3에서처럼 상기 수평레일(10) 및 경사레일(20) 상에서 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)를 정지시켜 공급준비케 하는 준비센서(31)를 구비하고, 상기 준비센서(31)의 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동방향 전방측에 이격 구비되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동중임을 인지하는 이동인지센서(33)를 구비하며, 상기 준비센서(31)의 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동방향 후방측에 구비되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 후방끝단부 위치를 인지하는 후방인지센서(35)를 구비한다.
이때, 상기 준비센서(31), 이동인지센서(33) 및 후방인지센서(35)는 각각 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 통해 이동되는 제1캐리어(11) 또는 제2캐리어(21)의 상부측에 이격 고정된 설치대(81) 상에 수직 구비되어, 상기 준비센서(31), 이동인지센서(33) 및 후방인지센서(35)의 하부측에 이동하는 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 감지도록 하되, 상기 준비센서(31), 이동인지센서(33) 및 후방인지센서(35)는 설치대(81) 상에서 길이방향을 따라 이동가능하도록 함이 바람직하다.
보다 상세하게는 도 9에서처럼 상기 수평레일(10)의 상부측에 고정 설치되는 설치대(81) 상에 준비센서(31)가 수직 설치되어진다. 이때, 상기 설치대(81) 상에 캐리어(11)의 이동방향을 따라 장공 형태의 이동공(82)이 형성되고, 상기 이동공(82) 상에 준비센서(31)를 이동시켜가며 선택적으로 수직 고정하기 위해 준비센서(31)에 관통되어 설치대(81)의 상부면에 밀착되는 수평유지링(85)을 준비센서(31)의 외주연에 고정 구비한다. 그리고, 이동공(82) 상에 위치된 준비센서(31)의 확고한 고정을 위해 수평레일(10)의 측부에서 볼트(86)를 체결하여 준비센서(31)와 결합되면서 고정되도록 한다.
또한, 상기 준비센서(31)에 의해 정지된 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 상부에 맞물림 상태로 위치되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)를 전후진 이동시키는 이동기어롤러(40)를 구비한다. 이때, 상기 수평레일(10)의 배출단부측(10a) 전방부에는 제1캐리어(11)를 수평 전달받는 수평받침대(71)가 수평 구비되고, 상기 경사레일(20)의 배출단부측(20a) 전방부에는 제2캐리어(21)가 상기 수평받침대(71) 상에 안착정렬되도록 제2캐리어(21)의 단부를 하향가압 이동시키는 하향가압대(75)가 구비되게 한다.
이와 같이 서술된 본 발명의 PCB용 터미널 캐리어 자동 배출장치에 의한 자동 배출방법은, 다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제1캐리어(11)를 수평 이동시키는 수평레일(10)을 준비하고, 상기 수평레일(10)의 상부측에 구비되어 다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제2캐리어(21)를 하향 경사지게 이동시키는 경사레일(20)을 준비하여 상기 수평레일(10)의 배출단부측(10a)과 경사레일(20)의 배출단부측(20a)이 근접 위치되어 수평레일(10) 상에서 이동되는 제1캐리어(11)의 배출이 완료되면 경사레일(20) 상에서 이동되는 제2캐리어(21)가 연결 배출되도록 하며, 상기 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 통해 이동되는 제1캐리어(11) 또는 제2캐리어(21)를 공급받아 터미널(2)을 커팅하면서 기판(5) 상에 터미널(2)을 부착 가공하는 부착가공부(50)를 준비하고, 상기 부착가공부(50)는 이동 후 정지상태인 터미널(2)이 일렬로 연결된 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)가 안착되는 수평작업대(97)와, 상기 수평작업대(97)의 상부측에 이격 구비되어 양측 수직레일(92)을 따라 승하강되는 가공체(51)와, 상기 가공체(51)의 하단부에 구비되어 하강되면서 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)에 연결된 터미널(2)을 커팅과 동시에 클램핑 하여 기판(5) 상에 부착시키는 제1커팅기(52)와, 상기 가공체(51) 상의 제1커팅기(52)의 상부측에 이격 구비되어 제1커팅기(52)와 동시에 하강되면서 터미널(2)의 커팅 후 수평작업대(97) 상에 남은 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)를 커팅하여 하향 낙하배출시키는 제2커팅기(54)를 준비한 상태에서, 상기 수평작업대(97) 상에 안착된 터미널(2)과 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 경계부에 하향단턱홈부(96)가 형성되어 상기 하향단턱홈부(96) 상에 터미널(2)이 위치되게 하여, 상기 터미널(2) 커팅 시 제1커팅기(52)가 하향단턱홈부(96) 내로 수직삽입되어 관통되도록 하고, 상기 제2커팅기(54)에 수직하강에 의해 수평작업대(97) 상에 남은 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)가 하향 낙하배출되도록 한다.
상술된 바와 같은 본 발명의 PCB용 터미널 캐리어 자동 배출장치 및 그 자동 배출방법에 의하면, 다수의 터미널이 일렬로 연결된 캐리어를 다방향에서 연속 투입하되, 터미널 부착공정 시 캐리어가 동시에 커팅되면서 하향 낙하배출되도록 하여 캐리어 후처리공정을 없앰으로써 작업효율을 증대시킬 수 있게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
2: 터미널 5: 기판
10: 수평레일 11: 제1캐리어
20: 경사레일 21: 제2캐리어
50 : 부착가공부 51 : 가공체
52 : 제1커팅기 54 : 제2커팅기
92 : 수직레일

Claims (5)

  1. 다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제1캐리어(11)를 수평 이동시키는 수평레일(10);
    상기 수평레일(10)의 상부측에 구비되어 다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제2캐리어(21)를 하향 경사지게 이동시키는 경사레일(20);
    상기 수평레일(10)의 배출단부측(10a)과 경사레일(20)의 배출단부측(20a)이 근접 위치되어 수평레일(10) 상에서 이동되는 제1캐리어(11)의 배출이 완료되면 경사레일(20) 상에서 이동되는 제2캐리어(21)가 연결 배출되도록 하며,
    상기 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 통해 이동되는 제1캐리어(11) 또는 제2캐리어(21)를 공급받아 터미널(2)을 커팅하면서 기판(5) 상에 터미널(2)을 부착 가공하는 부착가공부(50);
    상기 부착가공부(50)는 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)가 안착되는 수평작업대(97)와, 상기 수평작업대(97)의 상부측에 이격 구비되어 양측 수직레일(92)을 따라 승하강되는 가공체(51)와, 상기 가공체(51)의 하단부에 구비되어 하강되면서 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)에 연결된 터미널(2)을 커팅과 동시에 클램핑 하여 기판(5) 상에 부착시키는 제1커팅기(52)와, 상기 가공체(51) 상의 제1커팅기(52)의 상부측에 이격 구비되어 제1커팅기(52)와 동시에 하강되면서 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)를 커팅하여 하향 낙하배출시키는 제2커팅기(54)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 PCB용 터미널 캐리어 자동 배출장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수평작업대(97) 상에 안착된 터미널(2)과 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 경계부에 하향단턱홈부(96)가 형성되어 상기 하향단턱홈부(96) 상에 터미널(2)이 위치되게 하여, 상기 터미널(2) 커팅 시 제1커팅기(52)가 하향단턱홈부(96) 내로 수직삽입되어 관통되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 PCB용 터미널 캐리어 자동 배출장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 수평레일(10) 및 경사레일(20) 상에서 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)를 정지시켜 공급준비케 하는 준비센서(31);
    상기 준비센서(31)에 의해 정지된 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 상부에 맞물림 상태로 위치되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)를 전후진 이동시키는 이동기어롤러(40);
    상기 준비센서(31)의 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동방향 전방측에 이격 구비되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동중임을 인지하는 이동인지센서(33);
    상기 준비센서(31)의 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 이동방향 후방측에 구비되어 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 후방끝단부 위치를 인지하는 후방인지센서(35)를 더 포함하되,
    상기 준비센서(31), 이동인지센서(33) 및 후방인지센서(35)는 각각 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 통해 이동되는 제1캐리어(11) 또는 제2캐리어(21)의 상부측에 이격 고정된 설치대(81) 상에 수직 구비되어, 상기 준비센서(31), 이동인지센서(33) 및 후방인지센서(35)의 하부측에 이동하는 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 감지도록 하되, 상기 준비센서(31), 이동인지센서(33) 및 후방인지센서(35)는 설치대(81) 상에서 길이방향을 따라 이동가능하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 PCB용 터미널 캐리어 자동 배출장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 수평레일(10)의 배출단부측(10a) 전방부에는 제1캐리어(11)를 수평 전달받는 수평받침대(71)가 수평 구비되고, 상기 경사레일(20)의 배출단부측(20a) 전방부에는 제2캐리어(21)가 상기 수평받침대(71) 상에 안착정렬되도록 제2캐리어(21)의 단부를 하향가압 이동시키는 하향가압대(75)가 구비되는 것을 특징으로 하는 PCB용 터미널 캐리어 자동 배출장치.
  5. 다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제1캐리어(11)를 수평 이동시키는 수평레일(10)을 준비하고, 상기 수평레일(10)의 상부측에 구비되어 다수의 터미널(2)이 일렬로 연결된 제2캐리어(21)를 하향 경사지게 이동시키는 경사레일(20)을 준비하여 상기 수평레일(10)의 배출단부측(10a)과 경사레일(20)의 배출단부측(20a)이 근접 위치되어 수평레일(10) 상에서 이동되는 제1캐리어(11)의 배출이 완료되면 경사레일(20) 상에서 이동되는 제2캐리어(21)가 연결 배출되도록 하며, 상기 수평레일(10) 또는 경사레일(20)을 통해 이동되는 제1캐리어(11) 또는 제2캐리어(21)를 공급받아 터미널(2)을 커팅하면서 기판(5) 상에 터미널(2)을 부착 가공하는 부착가공부(50)를 준비하고, 상기 부착가공부(50)는 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)가 안착되는 수평작업대(97)와, 상기 수평작업대(97)의 상부측에 이격 구비되어 양측 수직레일(92)을 따라 승하강되는 가공체(51)와, 상기 가공체(51)의 하단부에 구비되어 하강되면서 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)에 연결된 터미널(2)을 커팅과 동시에 클램핑 하여 기판(5) 상에 부착시키는 제1커팅기(52)와, 상기 가공체(51) 상의 제1커팅기(52)의 상부측에 이격 구비되어 제1커팅기(52)와 동시에 하강되면서 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)를 커팅하여 하향 낙하배출시키는 제2커팅기(54)를 준비한 상태에서,
    상기 수평작업대(97) 상에 안착된 터미널(2)과 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)의 경계부에 하향단턱홈부(96)가 형성되어 상기 하향단턱홈부(96) 상에 터미널(2)이 위치되게 하여, 상기 터미널(2) 커팅 시 제1커팅기(52)가 하향단턱홈부(96) 내로 수직삽입되어 관통되도록 하고, 상기 제1캐리어(11) 및 제2캐리어(21)가 하향 낙하배출되도록 함을 특징으로 하는 PCB용 터미널 캐리어 자동 배출방법.
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