KR102534304B1 - 정밀 구동제어가 가능한 부품 실장기용 헤드 - Google Patents

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이장노
조태연
나윤성
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주식회사 코엠에스
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 정밀 구동제어가 가능한 부품 실장기용 헤드는, 메인프레임의 상부에 배치된 연결실린더 구동부와, 연결실린더 구동부 하부에 배치되어 연결실린더 구동부의 구동시 회전하는 연결실린더와, 연결실린더의 하부에 배치되는 로터 하우징과, 로터 하우징 내부에 회전가능하게 관통배치되고, 하부에 부품을 흡착하는 흡착노즐이 배치된 스핀들과, 메인프레임의 측면에 배치되어 스핀들을 회전시키는 스핀들 구동부와 메인프레임의 상부 일측에 배치되어 스핀들을 상하 방향으로 이동시키는 스핀들 승하강부를 포함한다.

Description

정밀 구동제어가 가능한 부품 실장기용 헤드{ACCURATELY CONTROLLING HEAD FOR MOUNTING DEVICE}
본 발명은 부품 실장기용 로터리 헤드에 관한 것으로, 구체적으로는 기판에 부품을 실장하는 실장기의 로터리 헤드에 있어, 흡착노즐이 배치된 로터리 헤드를 보다 정밀하게 회전시킬 수 있는 정밀 구동제어가 가능한 부품 실장기용 헤드에 관한 것이다.
기판 상에 부품을 실장시키는 실장기는 부품을 공급하는 공급부 상방으로 흡착노즐을 이동시켜 부품을 픽업하고, 기판의 상부로 이동하여 기판 상의 소정의 위치로 부품을 실장하도록 구성되어 있다.
이러한 실장기는 일반적으로 부품의 실장 효율을 높이기 위해 여러 개의 흡착노즐로 구성된 헤드가 X축 및 Y축으로 이동하며, 개별 흡착노즐이 헤드 상에서 Z축으로 이동하는 피아노 타입의 실장기와, 헤드는 회전을 하고, 헤드 상에서 흡착노즐이 자전을 하는 로터리 타입 실장기가 있다.
이중 피아노 타입 실장기는 부품을 정화한 각도로 픽업을 하지 못하는 경우 부품을 회전시켜 실장을 하는 것이 어려우므로 최근에는 로터리 타입의 실장기가 개발되어 사용되고 있다.
다만 현재 사용되는 로터리 타입의 실장기는 모터의 구동력을 기어를 통해 전달하여 헤드를 회전시킬 수 있도록 구성되므로, 기어의 치의 개수 등 기어의 구조에 의해 헤드의 회전각도가 제한된다. 따라서 부품의 점점 더 작아지는 방향으로 기술개발이 되는 추세에서 보다 정밀하게 헤드를 회전시킬 수 있는 기술의 개발이 필요하다.
일본 공개특허 2004-186384 (2004. 07. 02 공개)
본 발명에 따른 정밀 구동제어가 가능한 부품 실장기용 헤드는 로터리 헤드의 회전시 보다 정밀하게 구동제어가 가능할 수 있도록 하고자 한다.
또한, 로터리 헤드로 공급되는 공압을 보다 단순하게 구성할 수 있도록 하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 정밀 구동제어가 가능한 부품 실장기용 헤드는, 메인프레임의 상부에 배치된 연결실린더 구동부와, 연결실린더 구동부 하부에 배치되어 연결실린더 구동부의 구동시 회전하는 연결실린더와, 연결실린더의 하부에 배치되는 로터 하우징과, 로터 하우징 내부에 회전가능하게 관통배치되고, 하부에 부품을 흡착하는 흡착노즐이 배치된 스핀들과, 메인프레임의 측면에 배치되어 스핀들을 회전시키는 스핀들 구동부와 메인프레임의 상부 일측에 배치되어 스핀들을 상하 방향으로 이동시키는 스핀들 승하강부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 정밀 구동제어가 가능한 부품 실장기용 헤드의 연결실린더 구동부는 메인프레임에 결합되는 아우터 하우징과, 아우터 하우징의 하부에 회전가능하게 배치되는 이너 하우징으로 구성되며, 아우터 하우징과 이너 하우징 사이에는 로터, 모터 코어 및 모터 코어에 권취된 스테이터 코일이 배치된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 정밀 구동제어가 가능한 부품 실장기용 헤드의 메인프레임의 상부에는 일측 방향으로 연결실린더 지지 프레임이 배치되고, 아우터 하우징은 원통형상으로 형성되어 연결실린더 지지 프레임의 하부에 고정되며, 이너 하우징은 중앙에 원통형상의 지지부와,지지부 하단에 원판 형태의 하부 베이스로 구성되며, 로터는 지지부의 외측면에 배치되고, 모터 코어는 아우터 하우징 내면에 배치되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 정밀 구동제어가 가능한 부품 실장기용 헤드의 연결실린더 지지 프레임과, 하부 베이스에는 지지부의 내측면에 대응하여 관통공이 형성되고, 관통공에는 공압을 공급하는 공압공급관이 배치되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 정밀 구동제어가 가능한 부품 실장기용 헤드의 연결실린더는 상단이 관통공에 연통되고, 내측에 공압공급관이 연장배치되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 정밀 구동제어가 가능한 부품 실장기용 헤드의 공압공급관은 가요성 공압호스인 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다중방향으로 구동가능한 스핀들 지지구조를 갖는 부품 실장기용 로터리 헤드는 메인프레임의 상부에 배치된 연결실린더 구동부와, 연결실린더 구동부 하부에 배치되어 연결실린더 구동부의 구동시 회전하는 연결실린더와, 연결실린더의 하부에 배치되는 로터 하우징과, 로터 하우징 내부에 회전가능하게 관통배치되고, 하부에 부품을 흡착하는 흡착노즐이 배치된 스핀들과 메인프레임의 측면에 배치되어 스핀들을 회전시키는 스핀들 구동부와 메인프레임의 상부 일측에 배치되어 스핀들을 상하 방향으로 이동시키는 스핀들 승하강부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다중방향으로 구동가능한 스핀들 지지구조를 갖는 부품 실장기용 로터리 헤드의 연결실린더에는 스핀들 구동부의 구동시 연결실린더을 중심으로 회전하는 스핀들 구동기어가 배치되며, 스핀들에는 스핀들 구동기어와 치합하는 샤프트 회전기어가 배치되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다중방향으로 구동가능한 스핀들 지지구조를 갖는 부품 실장기용 로터리 헤드의 스핀들은 원통형 형상의 샤프트와, 샤프트가 관통배치되는 샤프트 하우징과 샤프트가 관통배치되고, 샤프트 하우징의 상부에 배치되는 상부 부쉬와 샤프트 하우징의 하부에 배치된 하부 부쉬를 포함하고, 샤프트 회전기어는 샤프트의 상부에 배치되며, 샤프트 회전기어와 상부 부쉬 사이에는 스핀들 승하강부가 스핀들을 하부로 이동시키는 경우 복원력을 발생시키는 코일스프링가 배치되고, 상부 부쉬, 샤프트 하우징 및 하부 부쉬는 로터 하우징 내에 배치되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다중방향으로 구동가능한 스핀들 지지구조를 갖는 부품 실장기용 로터리 헤드의 로터 하우징에는 스핀들이 삽입되는 스핀들 삽입공이 복수 개 형성되고, 상부 부쉬와 하부 부쉬는 스핀들 삽입공의 내면과 밀착되며, 샤프트 하우징은 스핀들 삽입공의 내면으로부터 이격하여 배치되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다중방향으로 구동가능한 스핀들 지지구조를 갖는 부품 실장기용 로터리 헤드의 샤프트 하우징의 외면 상부 및 하부에는 실링안착홈이 형성되고, 샤프트 하우징과 상부 부쉬 사이와, 샤프트 하우징과 하부 부쉬 사이에는 스핀들 삽입공의 내면에 밀착되는 제1 실링과 제2 실링이 배치되고, 실링안착홈에는 스핀들 삽입공의 내면에 밀착되는 제3 실링이 배치되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 로터리 헤드 공압공급 구조는 메인프레임에 회전가능하게 배치된 연결실린더와, 메인프레임의 상부에 배치되어 연결실린더을 회전시키는 연결실린더 구동부와, 연결실린더의 외면 하부에 회전가능하게 배치되는 복수 개의 스핀들과, 메인프레임의 측면 일측에 배치되어 복수 개의 스핀들을 회전시키는 스핀들 구동부와, 메인프레임의 측면 타측에 배치되어 복수 개의 스핀들 중 적어도 하나를 상하로 이동시키는 스핀들 승하강부로 구성되며, 스핀들의 하단에는 공압을 이용하여 부품을 흡착하는 흡착노즐이 배치되며, 스핀들에 공급되는 공압은 연결실린더의 내면을 통해 공급된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 로터리 헤드 공압공급 구조의 연결실린더의 내면에는 공압공급호스가 배치되며, 공압공급호스의 단부에는 연결실린더의 내면 방향으로 관통공이 형성된 분배소켓이 결합되며, 연결실린더의 하부 외면에는 분배소켓과 대응되는 위치에 연결실린더의 내면과 연통되는 공압연결공이 형성되고, 연결실린더 구동부에 의해 연결실린더가 회전하는 경우, 연결실린더는 분배소켓을 중심으로 회전하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 로터리 헤드 공압공급 구조의 공압공급호스는 가요성 재질로 형성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 로터리 헤드 공압공급 구조의 분배소켓의 외면과 연결실린더의 내면에는 베어링가 배치되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 정밀 구동제어가 가능한 부품 실장기용 헤드는 로터리 헤드의 회전시 보다 정밀하게 구동제어가 가능한 효과를 기대할 수 있다.
또한, 로터리 헤드로 공급되는 공압을 보다 단순하게 구성할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀 구동제어가 가능한 부품 실장기용 헤드의 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시한 정밀 구동제어가 가능한 부품 실장기용 헤드의 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 연결실린더 구동부의 요부 단면도이다
도 4는 도 3에 도시된 연결실린더 구동부에 연결된 연결실린더의 요부 단면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 스핀들의 정면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 로터리 헤드에 스핀들이 결합된 상태의 요부 단면도이다.
도 7은 도 6에 도시된 샤프트 하우징에 배치된 스핀들의 요부 확대 단면도이다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀 구동제어가 가능한 부품 실장기용 헤드(이하 '실장기용 헤드'라 함)에 대하여 설명하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 정밀 구동제어가 가능한 부품 실장기용 헤드의 정면도인 도 1, 도 1에 도시한 정밀 구동제어가 가능한 부품 실장기용 헤드의 측면도인 도 2 및 도 1에 도시된 연결실린더 구동부의 요부 단면도인 도 3을 참조하면 실장기용 헤드는 메인프레임(100)을 중심으로 연결실린더 구동부(200), 연결실린더(280), 로터 하우징(620), 스핀들(610), 스핀들 구동부(400), 스핀들 승하강부(300)로 구성된다.
연결실린더 구동부(200)는 연결실린더(280)와 연결되는 연결플랜지(222)를 회전시켜, 연결실린더(280)을 회전시키는 것으로, 연결실린더(280)에는 로터 하우징(620)이 배치되어, 연결실린더(280)의 회전시 로터 하우징(620)이 연결실린더(280)의 회전 중심을 기준으로 회전하게 된다.
연결실린더(280)의 회전시 회전하는 로터 하우징(620)에는 도 1에 도시된 바와 같이 하부에 부품공급부(도면 미도시)로부터 부품(도면 미도시)을 흡착하여 기판공급부(도면 미도시)로부터 공급된 기판(도면 미도시)의 정해진 위치에 부품을 실장할 수 있는 흡착노즐(630)이 하단에 배치된 스핀들(610)이 회전가능하게 관통배치된다.
이때 메인프레임(100)의 측면에는 로터 하우징(620) 상에서 스핀들(610)을 회전시키는 스핀들 구동부(400)가 배치되고, 메인프레임(100)의 상부 일측에는 스핀들(610)을 상하 방향으로 이동시키는 스핀들 승하강부(300)가 배치된다.
스핀들 구동부(400)는 스핀들(610)을 회전시키기 위한 것으로, 로터 하우징(620) 상에서 도 1에 도시된 바와 같이 스핀들 구동기어(410)를 회전시키고, 후술할 스핀들(610)의 샤프트 회전기어(640a)를 스핀들 구동기어(410)와 치합시켜 스핀들(610)을 회전시킨다.
스핀들 구동부(400)는 스핀들(610)의 회전에 필수적 구성이나 본 발명에 있어 주요 특징은 아니므로 이하에서는 스핀들 구동부(400)와 관련하여 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
아울러 스핀들 승하강부(300)는 도 5 및 도 6에 도시된 가압노브(641)을 가압하여 스핀들(610)을 상하로 이동시키는 것으로 스핀들 구동부(400)와 같이 본 발명에 있어 주요 특징은 아니므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
연결실린더(280)를 회전시키는 연결실린더 구동부(200)를 도 3을 참조하여 보다 구체적으로 살펴보면 연결실린더 구동부(200)는 메인프레임(100)에 결합되는 아우터 하우징(230), 아우터 하우징(230)의 하부에 회전가능하게 배치되는 이너 하우징(220),아우터 하우징(230)과 이너 하우징(220) 사이에 배치된 로터(240), 모터 코어(250) 및 모터 코어에(250)에 권취된 스테이터 코일(250)로 구성되어 스테이터 코일(250)에 전원이 인가되면 모터 코어(250)가 결합된 하우징이 회전하게 된다.
아우터 하우징(230)은 연결실린더 구동부(200)의 측면 및 상면을 구성하는 하우징으로 메인프레임(100)에 결합된 연결실린더 지지 프레임(210)의 저면에서 도 3에 도시된 바와 같이 하부 방향으로 연장된 실린더 형태로 형성되며, 아우터 하우징(230)의 하부에는 이너 하우징(220)이 회전가능하게 배치된다.
이너 하우징(220)은 원판 형태의 하부 베이스(220b)와, 하부 베이스(220b)의 상면 중심으로부터 일정 간격으로 이격하여 상부 방향으로 연장된 실린더 형태의 지지부(220a)로 구성된다.
영구 자석으로 구성된 로터(240)는 지지부(220a)의 외측면에 배치되고, 모터 코어(250)는 아우터 하우징(230) 내면에 배치된다. 따라서 전원이 스테이터 코일(250)에 인가되면 로터(240)가 배치된 이너 하우징(220)은 하부 베이스(220b)의 중심을 중심으로 회전하게 된다.
이러한 구성을 갖는 연결실린더 구동부(200)는 일반적인 구동부와 달리 별도의 기어를 사용하지 않고 직접 연결실린더(280)을 회전시킬 수 있도록 구성되므로, 기어의 치형, 잇수 등 기어의 형상에 따라 구현이 어려운 정밀한 회전을 공급되는 전력의 제어를 통해 구현할 수 있다. 따라서 실장하고자 하는 부품이 점차 작아지는 최근의 산업계의 니즈에 부합하는 실장기를 제공할 수 있다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이 연결실린더 지지 프레임(210)에는 상하로 관통된 관통공(212)이 지지부(220a)의 내측면에 대응하여 형성되며, 하부 베이스(220b)에는 지지부(220a)의 내측면에 대응하여 관통공이 형성되며, 이러한 관통공(212)에는 공압을 공급하는 공압공급관이 배치된다.
앞에서 설명한 연결실린더(280)는 도 3에 도시된 바와 같이 내면이 관통공(212)에 연통되고, 내측에 하부로 공압공급관을 연장배치하여 공압을 연결실린더(280)의 하부에 배치된 스핀들(610)에 공급할 수 있도록 구성된다. 이때 공압공급관은 다양한 재질의 공급관이 사용될 수 있으나, 연결실린더(280)의 길이가 도 3에 도시된 연결실린더 구동부에 연결된 연결실린더의 요부 단면도인 도 4와 같이 길어지는 경우, 단단한 재질의 공급관을 사용하는 경우, 가공이 어려울 수 있으므로, 본 실시예와 같이 가요성 공압공급호스(270)를 사용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
도 1에 도시된 스핀들의 정면도인 도 4, 도 1에 도시된 로터리 헤드에 스핀들이 결합된 상태의 요부 단면도인 도 5 및 도 6에 도시된 샤프트 하우징에 배치된 스핀들의 요부 확대 단면인 도 7을 참조하여 로터리 헤드(600)의 로터 하우징(620)에 결합된 스핀들(610)의 지지구조에 관하여 설명하면 아래와 같다.
스핀들(610)은 도 5에 도시된 바와 같이 원통형 형상의 샤프트(640), 샤프트(640)가 관통배치되는 샤프트 하우징(642), 샤프트(640)가 관통배치되고, 샤프트 하우징(642)의 상부와 하부에 배치되는 상부 부쉬(644), 하부 부쉬(646)로 구성된다.
샤프트(640)의 상단에는 앞에서 설명한 스핀들 승하강부(300)가 가압하는 가압노브(641)이 결합되며, 가압노브(641)의 하부, 샤프트(640)의 상부 외면에는 스핀들 구동기어(410)와 치합되는 샤프트 회전기어(640a)가 배치된다.
이러한 샤프트 회전기어(640a)와 상부 부쉬(644) 사이에는 스핀들 승하강부(300)가 가압노브(641)을 가압하여 스핀들(610)을 하부로 이동시키는 경우 복원력을 발생시키는 코일스프링(640b)가 배치된다.
이때, 상부 부쉬(644), 샤프트 하우징(642) 및 하부 부쉬(646)는 도 6에 도시된 바와 같이 로터 하우징(620) 내에 배치되어 부쉬(644, 646) 및 샤프트 하우징(642)의 중심을 회전축으로 하여 회전 및 상하 이동가능하게 구성된다.
상부 부쉬(644), 샤프트 하우징(642) 및 하부 부쉬(646)는 로터 하우징(620)에 복수 개로 형성된 스핀들 삽입공(622)에 삽입된다. 이때, 상부 부쉬(644)와 하부 부쉬(646)는 도 7에 도시된 바와 같이 스핀들 삽입공(622)의 내면과 밀착되며, 샤프트 하우징(642)은 스핀들 삽입공(622)의 내면으로부터 이격하여 배치된다.
샤프트 하우징(642)에는 도 6에 도시된 바와 같이 연결실린더(280)를 통해 공압을 공급받을 수 있도록 연결실린더(280)에 형성된 공압연결공(282)와 연통되어 샤프트(640) 내부로 전달하는 공압유출입공(642a)이 형성되어 있으며, 이러한 공압유출입공(642a)의 개폐를 통해 흡착노즐(630)로 공압을 전달하므로, 도 7에 도시된 바와 같이 샤프트 하우징(642)의 외면과 스핀들 삽입공(622)의 내면은 일정 간격으로 이격되는 것이 바람직하며, 샤프트 하우징(642)의 상하부의 상부 부쉬(644)와 하부 부쉬(646)는 스핀들 삽입공(622)의 내면과 밀착되는 것이 바람직하다.
따라서 상하로 이동하는 스핀들(610)은 상부 부쉬(644)와 하부 부쉬(646)를 통해 로터 하우징(620) 내에서 견고하게 지지된다.
이때, 샤프트 하우징(642)의 외면 상부 및 하부에는 실링안착홈(642b)이 형성되고, 샤프트 하우징(642)과 상부 부쉬(644) 사이와, 샤프트 하우징(642)과 하부 부쉬(646) 사이에는 스핀들 삽입공(622)의 내면에 밀착되는 제1 실링(651)과 제2 실링(653)이 배치되고, 실링안착홈(642b)에는 스핀들 삽입공(622)의 내면에 밀착되는 제3 실링(655)이 배치된다.
제1 실링(651)과 제2 실링(653)은 스핀들(610)이 상하로 이동하는 경우 상부 부쉬(644)와 하부 부쉬(646)가 로터 하우장(620)의 스핀들 삽입공(622) 상에서 상하로 밀리지 않도록 하며, 전달된 공압이 유출되지 않도록 한다. 또한, 실링안착홈(642b)에 안착된 제3 실링(655)은 공압의 유출을 방지함과 동시에 샤프트 하우징(642)이 스핀들 삽입공(622) 상에서 견고하게 지지될 수 있도록 한다.
각각의 실링(651, 653, 655)에 의하여 지지되는 각각의 부쉬(644, 646), 샤프트 하우징(642)은 보다 견고하게 스핀들 삽입공(622) 상에서 지지되므로, 각각의 부쉬(644, 646), 샤프트 하우징(642) 중앙에 삽입된 샤프트(640)는 흔들림 없이 상하로 이동 및 회전할 수 있으며, 특히 상하 이동시 별도의 부품과 간섭하지 않고 이동할 수 있다.
도 3에 도시된 연결실린더 구동부에 연결된 연결실린더의 요부 단면도인 도 4를 참조하여 스핀들(610)의 하단에는 공압을 이용하여 부품을 흡착하는 흡착노즐(630)로 공압이 공급되는 구조에 대하여 설명하면 아래와 같다.
앞에서 설명한 바와 같이 로터리 헤드(600)가 연결실린더(280)를 중심으로 회전하며, 로터리 헤드(600)의 로터 하우징(620) 상에서 회전 및 상하 이동하는 스핀들(610)은 연결 실린더(280)의 회전, 스핀들(610)의 회전 및 이동, 스핀들(610)로 공급된 공압의 제어를 위해 연결실린더 구동부(200), 스핀들 승하강부(300), 스핀들 구동부(400), 밸브 구동부(500)를 연결실린더(280) 주변에 설치하여야 하므로 연결실린더(280)의 길이는 길어지게 되며, 연결실린더(280)의 길이가 길어짐에 따라 공압을 공급하는 구조 또한 길어지게 된다.
따라서 본 발명은 도 4에 도시된 바와 같이 연결실린더(280)의 내면을 통해 스핀들(610)로 공압이 공급될 수 있도록 한다.
이러한 구성은 공압공급라인이 외부로 노출되는 것을 최소화하여 공압공급라인이 타 구성과 접촉하는 것을 방지할 수 있다.
이러한 연결실린더(280)의 내면에는 다양한 재질의 공압공급관이 배치될 수 있으나, 공압공급관이 금속과 같이 구부러지지 않는 재질로 구성되는 경우, 길어지는 연결실린더(280) 내부에 배치하기 위해 보다 정밀한 가공이 필요하게 된다. 따라서 본 실시예와 같이 공압공급호스(270)를 공압공급관으로 사용하는 것이 바람직하다. 이때 공압공급호스(270)의 단부에는 연결실린더(280)의 내면 방향으로 관통공이 형성된 분배소켓(290)이 결합되는 것이 바람직하다. 연결실린더(280)의 하부 외면에는 분배소켓(290)과 대응되는 위치에 연결실린더(280)의 내면과 연통되는 공압연결공(282)을 형성하는 것이 바람직하다.
따라서 연결실린더 구동부(200)에 의해 연결실린더(280)가 회전하는 경우, 연결실린더(280)는 분배소켓(290)에 결합된 공압공급호스(270)가 꼬이지 않도록 분배소켓(290)을 중심으로 회전할 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 분배소켓(290)의 외면과 연결실린더(280)의 내면 사이에는 연결실린더(280)가 보다 효과적으로 회전할 수 있도록 베어링(292)이 설치되는 것이 보다 바람직하다.
연결실린더(280) 내부에 배치되는 공압공급호스(270)는 다양한 재질로 형성될 수 있으나, 가공을 보다 용이하게 할 수 있도록 가요성 재질로 형성되는 것이 바람직하다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
100 : 메인프레임
200 : 연결실린더 구동부 210 : 연결실린더 지지 프레임
212 : 관통공 220 : 이너 하우징
222 : 연결플랜지 230 : 아우터 하우징
240 : 로터 250 : 모터 코어
260 : 스테이터 코일 270 : 공압공급호스
280 : 연결실린더 282 : 공압연결공
290 : 분배소켓 292 : 베어링
300 : 스핀들 승하강부
400 : 스핀들 구동부
500 : 밸브 구동부 510 : 밸브 구동 모터
600 : 로터리 헤드 610 : 스핀들
620 : 로터 하우징 630 : 흡착노즐
640 : 샤프트 640a : 샤프트 회전기어
641 : 가압노브 642 : 샤프트 하우징
642a : 공압유출입공 644 : 상부 부쉬
646 : 하부 부쉬 651 : 제1 실링
653 : 제2 실링 655 : 제3 실링

Claims (5)

  1. 메인프레임의 상부에 배치된 연결실린더 구동부;
    상기 연결실린더 구동부 하부에 배치되어 상기 연결실린더 구동부의 구동시 회전하는 연결실린더:
    상기 연결실린더의 하부에 배치되는 로터 하우징;
    상기 로터 하우징 내부에 회전가능하게 관통배치되고, 하부에 부품을 흡착하는 흡착노즐이 배치된 스핀들;
    상기 메인프레임의 측면에 배치되어 상기 스핀들을 회전시키는 스핀들 구동부;
    상기 메인프레임의 상부 일측에 배치되어 상기 스핀들을 상하 방향으로 이동시키는 스핀들 승하강부를 포함하고,
    상기 연결실린더 구동부는 상기 메인프레임에 결합되는 아우터 하우징과, 상기 아우터 하우징의 하부에 회전가능하게 배치되는 이너 하우징으로 구성되며, 상기 아우터 하우징과 이너 하우징 사이에는 로터, 모터 코어 및 상기 모터 코어에 권취된 스테이터 코일이 배치되고,
    상기 이너 하우징의 하부에는 상기 연결실린더가 결합되는 것을 특징으로 하는 정밀 구동제어가 가능한 부품 실장기용 헤드.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메인프레임의 상부에는 일측 방향으로 연결실린더 지지 프레임이 배치되고,
    상기 아우터 하우징은 원통형상으로 형성되어 상기 연결실린더 지지 프레임의 하부에 고정되며,
    상기 이너 하우징은 중앙에 원통형상의 지지부와,상기 지지부 하단에 원판 형태의 하부 베이스로 구성되며,
    상기 로터는 상기 지지부의 외측면에 배치되고, 상기 모터 코어는 상기 아우터 하우징 내면에 배치되는 것을 특징으로 하는 정밀 구동제어가 가능한 부품 실장기용 헤드.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 연결실린더 지지 프레임과, 상기 하부 베이스에는 상기 지지부의 내측면에 대응하여 관통공이 형성되고, 상기 관통공에는 공압을 공급하는 공압공급관이 배치되는 것을 특징으로 하는 정밀 구동제어가 가능한 부품 실장기용 헤드.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 연결실린더는 상단이 상기 관통공에 연통되고, 내측에 상기 공압공급관이 연장배치되는 것을 특징으로 하는 정밀 구동제어가 가능한 부품 실장기용 헤드.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 공압공급관은 가요성 공압호스인 것을 특징으로 하는 정밀 구동제어가 가능한 부품 실장기용 헤드.
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