KR102528600B1 - 공중부양 하수관 세척장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하수관 세척장치에 관한 것으로, 구체적으로 하수관 내부를 관통하여 지나면서 하수관 내벽에 뭍은 오염물질들을 세척하는 세척장치에 관한 것이다. 본 발명의 세척장치는 후방으로 분사되는 세척수에 의해서 하수관 내부에서 공중부양할 뿐만 아니라 전진 비행하게 되므로 장애물에 의해서 장애를 받지 아니하고 하수관의 세척을 할 수 있으며, 더 나아가 세척과정에서 카메라(600)를 통해서 관찰하면서 작업할 수 있는 것이다.
본 발명은 하수관 내부를 세척하기 위한 하수관 세척장치에 있어서,
후단부로부터 공급되는 세척수를 적어도 후방과 하방으로 분사하기 위하여 내부에 유로를 구비하는 프레임바디(100); 상기 프레임바디(100)의 후단에 구비되되 호스를 통해서 외부의 세척수가 유입되는 후방유입구(110); 상기 후방유입구(110)로부터 상기 바디프레임의 하단으로 유로가 연장되어 상기 후방유입구(110)를 통해서 유입된 세척수를 상기 프레임바디(100)의 하면으로 배출하도록 구비된 하방배출구(130); 상기 후방유입구(110)로부터 상기 바디프레임의 후방으로 유로가 연장되어 상기 후방유입구(110)를 통해서 유입된 세척수를 상기 프레임바디(100)의 후방으로 배출하도록 구비된 후방배출구(120);를 포함한다.

Description

공중부양 하수관 세척장치{A FLYING APPARATUS FOR CLEANING SEWER}

본 발명은 하수관 세척장치에 관한 것으로, 구체적으로 하수관 내부를 관통하여 지나면서 하수관 내벽에 뭍은 오염물질들을 세척하는 세척장치에 관한 것이다.

본 발명의 세척장치는 후방으로 분사되는 세척수에 의해서 하수관 내부에서 공중부양할 뿐만 아니라 전진 비행하게 되므로 장애물에 의해서 장애를 받지 아니하고 하수관의 세척을 할 수 있으며, 더 나아가 세척과정에서 카메라를 통해서 관찰하면서 작업할 수 있는 것이다.

하수관에는 오랜시간을 경과하면서 각종 오염물질들이 누적된다. 모래 또는 유기폐기물이 축적되어 슬러지를 형성하면서 하수관 배관 내부에 붙어 쉽게 분리되지 않는다. 하수관의 하면 뿐만 아니라 상면과 측면도 슬러지가 축적된다.

이로 인해서 과거에는 하수관을 인부가 직접 진입하여 세척하기도 하였으나, 최근에는 자동화된 설비를 이용하여서 하수관을 세척하였다. 이러한 예로서 선행문헌과 같은 종래기술의 하수관 세척장치는 전방을 향하여 카메라가 구비되며, 후방에서 전방으로 관통하도록 유로가 형성되어 있어서 세척수가 후방 대각선 방향으로 분사되도록 하고, 또한 세척장치가 하수관 내부에서 용이하게 전진할 수 있도록 이동수단으로서 제1지지축과 제2지지축이 X 자형으로 구비되고 제2지지축의 단부에 바퀴가 구비되도록 한 것이다.

이러한 기술적 구성을 구비한 종래의 하수관 세척장치는 바퀴에 의해서 지지되어서 이동하기 때문에 장애물에 걸려 전진을 못하게 되는 경우가 발생하고 또는 맨홀 부근에서 아래서 빠지게 되므로, 맨홀을 통화하지 못하게 되는 문제가 있었다.

본 발명의 발명자는 이러한 문제점을 해결할 수 있는 공중부양 하수관 세척장치를 착안하게 되었다.

선행문헌 : 한국특허공보 10-2188129(2020. 12. 01. 등록)

본 발명은 하수관 내부를 용이하게 관찰하면서 간단한 구성만으로도 용이하게 하수배관 내부의 오염물질들을 세척하는 것이 가능한 공중부양 및 전방추진이 가능한 하수관 세척장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 공중부양 하수관 세척장치는,

후단부로부터 공급되는 세척수를 적어도 후방과 하방으로 분사하기 위하여 내부에 유로를 구비하되 높이보다 폭이 더 커서 수평방향으로 넓은 형태를 갖는 프레임바디(100);

상기 프레임바디(100) 후단의 중앙부에 구비되되 호스를 통해서 외부의 세척수가 유입되는 후방유입구(110);

상기 후방유입구(110)로부터 상기 바디프레임의 하단으로 유로가 연장되어 상기 후방유입구(110)를 통해서 유입된 세척수를 상기 프레임바디(100)의 하면으로 배출하도록 구비된 하방배출구(130);

상기 후방유입구(110)로부터 상기 바디프레임의 후방으로 유로가 연장되어 상기 후방유입구(110)를 통해서 유입된 세척수를 상기 프레임바디(100)의 후방으로 배출하도록 구비되되 상기 후방유입구(110)에 대해서 소정 각도 경사져서 후방 대각선 방향으로 분사되도록 형성된 한 쌍의 후방배출구(120);를 포함하되, 상기 프레임바디(100)의 상면에는 상방분출공이 구비되지 아니한 것이다.

본 발명은 프레임바디(100)의 후방유입구(110)로 유입된 세척수가 상기 프레임바디(100)의 내부에 구비된 유로를 따라서 프레임바디(100)의 후방배출구(120)에 구비된 후방노즐(300)을 통하여 분사 배출되도록 하고, 프레임바디(100)의 하방배출구(130)에 구비된 하방노즐(400)을 통하여 분사 배출되도록 함으로써, 그러한 분사추진력으로 프레임바디(100)가 상방을 향하여 공중 부양하게 된다. 이에 의해서 본 발명의 세척장치는 비행하면서 하수관을 세척하게 되므로, 하수관의 장애물이나, 맨홀(30)의 유무에 무관하게 전진할 수 있다.

본 발명은 프레임바디(100)의 후방유입구(110)로 유입된 세척수가 상기 프레임바디(100)의 내부에 구비된 유로를 따라서 프레임바디(100)의 전방배출구(140)에 구비된 전방노즐(500)을 통하여 분사 배출되도록 함을써, 하수구 전방에 위치하는 오염물질을 세척하도록 하고, 상기 전방노즐(500)과 함께 나란히 배치되는 카메라(600)에 의해서 전방의 하수관 상황을 실시간으로 관찰하는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명에 따른 세척장치의 개념도
도 2는 본 발명에 따른 프레임바디의 유로 구조를 도시한 도면
도 3은 본 발명에 따른 프레임바디에 분사노즐이 체결된 상태를 도시한 도면
도 4는 본 발명에 따른 세척장치의 세척수 분사상태를 도시한 도면
도 5는 본 발명에 따른 세척장치의 작동 예시도
도 6은 본 발명에 따른 세척장치의 하수관 새척 예시도
도 7은 맨홀을 통과하여 세척하는 본 발명의 세척장치 작동 예시도

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고, 상세한 설명을 통해 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조 부호를 유사한 구성 요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1, 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은의 공중부양 하수관 세척장치는 하수관 내부를 비행하면서 관로 내부에 부착된 오염물질들을 세척하면서 전진하도록 하기 위해서 아래와 같은 구성이 구비된다.

본 발명의 공중부양 하수관 세척장치는,

후단부로부터 공급되는 세척수를 적어도 후방과 하방으로 분사하기 위하여 내부에 유로를 구비하는 프레임바디(100);

상기 프레임바디(100)의 후단에 구비되되 호스를 통해서 외부의 세척수가 유입되는 후방유입구(110);

상기 후방유입구(110)로부터 상기 바디프레임의 하단으로 유로가 연장되어 상기 후방유입구(110)를 통해서 유입된 세척수를 상기 프레임바디(100)의 하면으로 배출하도록 구비된 하방배출구(130);

상기 후방유입구(110)로부터 상기 바디프레임의 후방으로 유로가 연장되어 상기 후방유입구(110)를 통해서 유입된 세척수를 상기 프레임바디(100)의 후방으로 배출하도록 구비된 후방배출구(120);를 포함한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 세척장치의 프레임바디(100)는 내부에 유로가 형성되고 외부로는 후방에 후방유입구(110), 후방배출구(120), 하방배출구(130)를 구비한다. 한편 전방배출구(140)는 선택적으로 구비할 수 있다. 전방노즐(500)은 후방배출구(120)로 분사되는 세척수의 분사량과 상기 전방노즐(500)에 따른 추진력 반작용을 고려하여 선택적으로 구비하거나 구비하지 않도록 할 수 있다. 또는 전방노즐(500)로부터 분사되는 분사량은 후방노즐(300)로부터 분사되는 분사량에 비하여 상대적으로 적게 하여 전방으로 추진되어 전진하도록 하는데 영향이 없도록 한다.

도 1, 3은 본 발명에 따른 세척장치의 일실시예를 도시한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 프레임바디(100)는 고압의 수압을 견딜 수 있는 강성이 있는 재질로 만들어지되, 프레임바디(100)의 후단에 구비된 후방유입구(100)를 통해서 호스가 체결된다. 호스가 체결되기 위해서는 호스커플링(200)을 사이에 둘 수 있으며 또는 직접 호스를 체결하여 사용할 수 있다. 상기 후방유입구(110)는 상기 프레임바디(100) 후단부의 중앙부에 구비되며, 또한 상기 후방유입구(110)의 양쪽에는 대각선 방향으로 후방배출구(120)가 형성되되 상기 후방유입구를 통해서 유입된 세척수가 상기 후방배출구를 통해서 배출되도록 유로가 연장 형성되고, 또한 상기 프레임바디(100)의 하면 방향으로 하방배출구(130)가 형성되도록 유로가 연장 형성된다. 후방배출구(120)는 이와 같이 후방유입구(110)에 대해서 나란하게 배치될 수 있으며, 또는 상기 후방유입구에 대해서 대각선 방향으로 후방으로 형성될 수 있다.

후단부의 상기 후방유입구(110)를 상기 후방배출구(120)는 상기 후방유입구(110)에 대해서 소정 각도 경사지도록 형성될 수 있다. 다만, 이와 같은 프레임바디(100)의 형상은 일 실시예에 불과하고, 다양한 형태로 형성될 수 있다.

도 2 내지 4에 도시된 바와 같이, 상기 후방유입구(110)는 세척수를 공급하는 호스가 연결되도록 나사산이 형성되고, 프레임바디(100)의 하방배출구(130)에는 나사산이 형성되어 하방노즐(400)이 체결된다. 상기 하방노즐(400)을 통하여 세척수가 분사 배출되도록 함으로써, 분사배출되는 세척수로 인한 분사추진력으로 프레임바디(100)가 상방을 향하여 공중 부양하게 된다. 하방노즐(400)은 하방으로 세척수를 분사해서 하면의 오염물질을 세척하는 역할도 한다. 상기 하방배출구(130)와 하방노즐(400)은 프레임바디(100)의 하방을 향하도록 하면에 위치하면서 또한 후방으로 경사지도록 구비됨으로써 공중부양과 전방추진력을 동시에 얻을 수 있다.

또한 상기 후방배출구(120)에도 나사산이 형성되어 후방노즐(300)이 체결된다. 상기 후방노즐(300)을 통하여 세척수가 분사되어 프레임바디(100)가 전방을 향하여 전진하도록 추진력을 제공한다. 즉, 상기 프레임바디(100)의 후방유입구(110)로 유입된 세척수가 상기 프레임바디(100)의 내부에 구비된 유로를 따라서 프레임바디(100)의 후방배출구(120)에 구비된 후방노즐(300)을 통하여 분사 배출되도록 함으로써, 그러한 분사추진력으로 프레임바디(100)가 전방을 향하여 자동으로 전진하게 된다.

본 발명의 프레임바디(100)에 구비된 후방유입구(110), 하방배출구(130), 후방배출구(120), 전방배출구(140)에 체결되는 각각의 노즐, 즉 후방노즐(300), 하방노즐(400), 전방노즐(500)들을 체결한 상태를 도시한 것이다. 후방노즐(300)은 후방유입구(110)에 세척수를 공급하도록 체결되는 호스와 같이 후방으로 배치되되, 소정의 각도를 형성하도록 좌측으로 경사를 둘 수 있다. 이러한 경사 배치를 통해서 광폭으로 분사되는 세척수에 의해서 좌우측에 대해서 오염물질들을 더욱 효과적으로 세척할 수 있게 된다.

또한 상기 후방유입구(110)로부터 유입된 세척수를 상기 프레임바디(100)의 전방으로 배출하도록 하는 전방배출구(140)를 더 구비하고, 상기 전방배출구(140)에는 나사산이 구비되어 전방노즐(500)이 체결된다.

도 5는 본 발명의 세척장치 중 전방카메라와 나란하게 카메라(600)가 부가되어 효과적으로 하수관 관로 내부를 관찰하면서 작업할 수 있도록 한 세척장치가 도시된 것이다. 즉, 본 발명은 상기 전방노즐(500)과 나란하게 전방을 향하도록 배치된 카메라(600)를 구비함으로써, 작업자가 전방 상황을 시각적으로 보여주는 카메라(600)를 구비하도록 한다. 본 발명은 프레임바디(100)의 후방유입구(110)로 유입된 세척수가 상기 프레임바디(100)의 내부에 구비된 유로를 따라서 프레임바디(100)의 전방배출구(140)에 구비된 전방노즐(500)을 통하여 분사 배출되도록 함으로써, 전방에 위치하는 하수구의 오염물질을 세척하도록 하고, 상기 전방노즐(500)과 함께 나란히 배치되는 카메라(600)에 의해서 전방 상황을 실시간으로 관찰하는 것이 가능하다.

상기 전방노즐(500)에서 분사되는 세척수가 후방노즐(300)을 통해서 배출되는 세척수의 양보다 많고 강력하도록 함으로써 본 발명의 세척장치가 전방으로 추진되도록 한다.

도 6은 본 발명의 세척장치를 이용하여 후방과 하방으로 세척수를 분사하면서 하수관 내부를 전방으로 이동하는 작업 예시를 도시한 것이다.

도 7은 본 발명의 세척장치가 세척수를 분사하면서 전방으로 이동하되, 하수관과 하수관 사이를 연결하는 맨홀영역에서 조차도 아무런 장애없이 통과하여 하수관을 세척하는 작업 예시를 도시한 것이다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

10 : 하수관, 20 : 호스, 30 : 맨홀
100 : 프레임바디
110 : 후방유입구, 120 : 후방배출구,
130 : 하방배출구, 140 : 전방배출구
200 : 호스커플링
300 : 후방노즐
400 : 하방노즐
500 : 전방노즐
600 : 카메라

Claims (4)

1. 하수관 내부를 세척하기 위한 하수관 세척장치에 있어서,
   후단부로부터 공급되는 세척수를 적어도 후방과 하방으로 분사하기 위하여 내부에 유로를 구비하되 높이보다 폭이 더 커서 수평방향으로 넓은 형태의 프레임바디(100);
   상기 프레임바디(100) 후단의 중앙부에 구비되되 호스를 통해서 외부의 세척수가 유입되는 후방유입구(110);
   상기 후방유입구(110)로부터 상기 프레임바디의 하단으로 유로가 연장되어 상기 후방유입구(110)를 통해서 유입된 세척수를 상기 프레임바디(100)의 하면으로 배출하도록 구비된 하방배출구(130);
   상기 후방유입구(110)로부터 상기 프레임바디의 후방으로 유로가 연장되어 상기 후방유입구(110)를 통해서 유입된 세척수를 상기 프레임바디(100)의 후방으로 배출하도록 구비되되 상기 후방유입구(110)에 대해서 소정 각도 경사져서 후방 대각선 방향으로 분사되도록 형성된 한 쌍의 후방배출구(120);를 포함하되,
   상기 프레임바디(100)의 상면에는 상방분출공이 구비되지 아니한 것을 특징으로 하는 공중부양 하수관 세척장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 후방유입구(110)는 세척수를 공급하는 호스가 연결되도록 나사산이 형성되고,
   상기 하방배출구(130)와 상기 후방배출구(120)에는 분사노즐이 결합되도록 나사산이 형성된 것을 특징으로 하는 공중부양 하수관 세척장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 프레임바디(100)는 후단부가 선단부보다 변의 길이가 긴 사다리꼴의 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 공중부양 하수관 세척장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 후방유입구(110)로부터 유입된 세척수를 상기 프레임바디(100)의 전방으로 배출하도록 하는 전방배출구(140)를 더 구비하고, 상기 전방배출구(140)에는 나사산이 구비되어 전방노즐(500)이 체결되며,
   상기 전방노즐(500)과 나란하게 전방의 상황을 시각적으로 보여주는 카메라(600)를 구비한 것을 특징으로 하는 공중부양 하수관 세척장치.
   

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