KR102524350B1 - 검사시스템 - Google Patents

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KR102524350B1
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박권규
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주식회사 진우테크
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
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    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2205/00—Details of machines or methods for cleaning by the use of gas or air flow

Abstract

본 발명은 검사가 끝난 제품을 네트워크를 이용하여 해당 적재선반에 적재하기 위한 재고관리시스템과, 제품 안착면에 형성되는 타공을 통해 분사되는 공기에 의해 제품표면에 묻은 먼지 등의 이물질을 제거해주도록 하는 검사시스템에 대한 것이다.

Description

검사시스템{inspection system}
본 발명은검사시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제품 안착면에 형성되는 타공을 통해 분사되는 공기에 의해 제품표면에 묻은 먼지 등의 이물질을 제거해주도록 하는 검사시스템에 대한 것이다.
일반적으로 작업대는 사용자가 작업물을 가공하거나, 검사하기 위해 마련되는 것으로, 테이블 형상으로 이루어져 있으며 사용자는 작업물을 테이블에 안착시킨 상태에서 요구되는 작업을 수행할 수 있다.
특히, 작업물이 자동차 부품인 경우, 제조, 조립, 포장, 검사 등의 정밀 검사를 필요로 하기 때문에 작업대의 상부에는 조명 장치가 구비되어 있다.
하지만, 종래의 작업대는 조명 장치가 항상 고정된 위치에 배치되어 있어 조명 장치의 조사 각도에 따라 작업물은 광원이 조사되지 않은 면이 발생될 수 있으며, 이러한 경우 정밀 검사가 어렵다는 문제점이 있다.
종래기술에 따른 작업대는 이러한 음영 구역을 제거하기 위해 작업자가 조명 장치의 위치 또는 작업물의 위치를 일일이 수동으로 변경해야되는 불편함이 있으며, 이에 따라 작업 시간이 증가하고, 작업효율성이 감소된다는 문제점이 있다.
대한민국등록특허 제10-0586724호 대한민국등록특허 제10-2324862호
본 발명은 분사되는 공기에 의해 제품표면에 묻은 먼지 등의 이물질을 제거하여 제품의 불량을 줄여주도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 제품 검사시 타공패널을 통해 분사되는 공기에 의해 제품표면에 묻은 이물질을 제거해주도록 하는 검사시스템을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 검사시스템은, 지면에 안착되도록 사각의 틀로 형성되는 검사프레임과, 검사프레임 상면에 안착 형성되는 프레임패널과, 제품을 고정시켜 메뉴얼에 따라 작업자가 제품을 검수하기 위해 프레임패널 상면으로 형성되는 검수패널과, 램프거치패널을 검수패널 상에서 일정 간격을 유지시키기 위해 프레임패널 상측으로 형성되는 조명프레임과, 검수조명램프를 조명프레임 상에 고정시키기 위해 조명프레임 상부 중앙으로 형성되는 램프거치패널과, 검수패널 측으로 조명을 조사하기 위해 램프거치패널 하면으로 형성되는 검수조명램프와, 공기분사노즐에서 분사되는 공기가 타공을 관통하여 제품 측으로 분사되도록 검수패널 중앙 상면으로 형성되는 타공패널과, 공기분사노즐 측으로 제공받은 공기를 전달하기 위해 검수패널 내부로 형성되는 공기주입관과, 공기주입관으로부터 제공받은 공기를 타공패널 측으로 분사하기 위해 공기주입관 일측으로 복수개 형성되는 공기분사노즐으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또다른 일 실시예에서, 상기 검사시스템은, 검사되는 제품에 묻은 이물질을 공기를 이용하여 제거하기 위한 거치세척수단을 더 포함하며, 상기 거치세척수단은, 제품을 거치하기 위해 사각의 함체로 형성되며, 복수의 타공이 형성되는 거치망과, 거치망 상면에 형성되는 슬라이드홈에서 슬라이드 개폐되도록 형성되며, 복수의 타공이 형성되는 슬라이드망과, 슬라이드망이 삽입되어 슬라이드 될 수 있도록 거치망 상면에 형성되는 슬라이드홈과, 슬라이드망이 슬라이드홈에 삽입되어 슬라이드시 슬라이드망 양측 하부를 지지해주도록 슬라이드홈 하측으로 돌출 형성되는 슬라이드가이드와, 거치망의 양측이 고정 회전될 수 있도록 망지지대 상부 일측으로 형성되는 망회전축과, 거치망의 회전을 지지하도록 프레임패널 상면 일측과 타측으로 형성되는 망지지대와, 거치망을 회전시키기 위해 망지지대 상부 일측으로 형성되어, 망회전축과 모터축이 연결되도록 형성되는 망회전모터와, 상부노즐관을 지지하도록 프레임패널 상부로 형성되는 상부노즐지지대와, 공기압축기로부터 연결관을 통해 제공받는 공기를 상부분사노즐 측으로 제공하기 위해 상부노즐지지대 상측으로 형성되는 상부노즐관과, 상부노즐관 측으로 제공된 공기를 거치망 측으로 분사하기 위해 상부노즐관 하측으로 복수개 형성되는 상부분사노즐과, 하부노즐관을 지지하도록 검수패널 상부로 형성되는 하부노즐지지대와, 공기압축기로부터 연결관을 통해 제공받는 공기를 하부분사노즐 측으로 제공하기 위해 하부노즐지지대 상측으로 형성되는 하부노즐관과, 하부노즐관 측으로 제공된 공기를 거치망 측으로 분사하기 위해 하부노즐관 상측으로 복수개 형성되는 하부분사노즐과, 상부분사노즐과 하부분사노즐을 통해 분사되는 공기를 생성하기 위해 검사프레임 일측으로 형성되는 공기압축기와, 공기압축기로부터 연결관 측으로 공급하는 공기의 압력을 조절하기 위해 공기압축기 상부로 형성되는 압력조절기와, 압력조절기로 조절된 공기를 상부노즐관과 하부노즐관 측으로 제공하기 위해 일측이 압력조절기에 연결되고, 타측이 상부노즐관과 하부노즐관 측으로 각각 형성되는 연결관으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
분사되는 공기에 의해 제품표면에 묻은 먼지 등의 이물질을 제거하여 제품의 불량률을 낮춰주는 효과를 제공한다.
도 10은 본 발명 검사시스템에 대한 도면이다.
도 11은 도 11에 대한 상세도이다.
도 12는 검사시스템에 대한 또다른 실시예인 거치세척수단에 대한 도면이다.
도 13은 도 12에 대한 상세도이다.
도 14는 검사시스템에 대한 또다른 실시예인 조명조사수단에 대한 도면이다.
도 15는 도 14에 대한 상세도이다.
도 16은 검사시스템에 대한 또다른 실시예인 검사제품배출수단에 대한 도면이다.
도 17은 도 16에 대한 상세도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
도 10은 본 발명 검사시스템(500)에 대한 도면이며, 도 11은 도 11에 대한 상세도이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 검사시스템(500)은 제품 검사시 타공패널(516)을 통해 분사되는 공기에 의해 제품표면에 묻은 이물질을 제거해주도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 검사시스템(500)은 검사프레임(510), 프레임패널(511), 검수패널(512), 조명프레임(513), 램프거치패널(514), 검수조명램프(515), 타공패널(516), 공기주입관(517), 공기분사노즐(518)로 이루어진다.
상기 검사프레임(510)은 지면에 안착되도록 사각의 틀로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 프레임패널(511)은 검사프레임(510) 상면에 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 검수패널(512)은 제품을 고정시켜 메뉴얼에 따라 작업자가 제품을 검수하기 위해 형성되는 것으로, 상기 검수패널(512)은 프레임패널(511) 상면으로 형성되는 것ㅇ르 특징으로 한다.
상기 조명프레임(513)은 램프거치패널(514)을 검수패널(512) 상에서 일정 간격을 유지시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 조명프레임(513)은 프레임패널(511) 상측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 램프거치패널(514)은 검수조명램프(515)를 조명프레임(513) 상에 고정시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 램프거치패널(514)은 조명프레임(513) 상부 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 검수조명램프(515)는 검수패널(512) 측으로 조명을 조사하기 위해 형성되는 것으로, 상기 검수조명램프(515)는 램프거치패널(514) 하면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 타공패널(516)은 공기분사노즐(518)에서 분사되는 공기가 타공을 관통하여 제품 측으로 분사되도록 형성되는 것으로, 상기 타공패널(516)은 검수패널(512) 중앙 상면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 공기주입관(517)은 공기분사노즐(518) 측으로 제공받은 공기를 전달하기 위해 형성되는 것으로, 상기 공기주입관(517)은 검수패널(512) 내부로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 공기분사노즐(518)은 공기주입관(517)으로부터 제공받은 공기를 타공패널(516) 측으로 분사하기 위해 형성되는 것으로, 상기 공기분사노즐(518)은 공기주입관(517) 일측으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 12는 검사시스템(500)에 대한 또다른 실시예인 거치세척수단(600)에 대한 도면이며, 도 13은 도 12에 대한 상세도이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 거치세척수단(600)은 검사시스템(500)에 더 포함하여 설치되는 것으로, 상기 거치세척수단(600)은 검사되는 제품에 묻은 이물질을 공기를 이용하여 제거하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 거치세척수단(600)은 거치망(610), 슬라이드망(611), 슬라이드홈(612), 슬라이드가이드(613), 망회전축(614), 망지지대(615), 망회전모터(616), 상부노즐지지대(617), 상부노즐관(618), 상부분사노즐(619), 하부노즐지지대(620), 하부노즐관(621), 하부분사노즐(622), 공기압축기(623), 압력조절기(624), 연결관(625)으로 이루어진다.
상기 거치망(610)은 제품을 거치하기 위해 형성되는 것으로, 상기 거치망(610)은 사각의 함체로 형성되며, 복수의 타공이 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 슬라이드망(611)은 거치망(610) 상면에 형성되는 슬라이드홈(612)에서 슬라이드 개폐되도록 형성되며, 복수의 타공이 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 슬라이드홈(612)은 슬라이드망(611)이 삽입되어 슬라이드 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 슬라이드홈(612)은 거치망(610) 상면에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 슬라이드가이드(613)는 슬라이드망(611)이 슬라이드홈(612)에 삽입되어 슬라이드시 슬라이드망(611) 양측 하부를 지지해주도록 형성되는 것으로, 상기 슬라이드가이드(613)는 슬라이드홈(612) 하측으로 돌출 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 망회전축(614)은 거치망(610)의 양측이 고정 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 망회전축(614)은 망지지대(615) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 망지지대(615)는 거치망(610)의 회전을 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 망지지대(615)는 프레임패널(511) 상면 일측과 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 망회전모터(616)는 거치망(610)을 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 망회전모터(616)는 망지지대(615) 상부 일측으로 형성되어, 망회전축(614)과 모터축이 연결되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 상부노즐지지대(617)는 상부노즐관(618)을 지지하도록 형성되는 것으로, 상부노즐지지대(617)는 프레임패널(511) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 상부노즐관(618)은 공기압축기(623)로부터 연결관(625)을 통해 제공받는 공기를 상부분사노즐(619) 측으로 제공하기 위해 형성되는 것으로, 상기 상부노즐관(618)은 상부노즐지지대(617) 상측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 상부분사노즐(619)은 상부노즐관(618) 측으로 제공된 공기를 거치망(610) 측으로 분사하기 위해 형성되는 것으로, 상기 상부분사노즐(619)은 상부노즐관(618) 하측으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 하부노즐지지대(620)는 하부노즐관(621)을 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 하부노즐지지대(620)는 검수패널(512) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 하부노즐관(621)은 공기압축기(623)로부터 연결관(625)을 통해 제공받는 공기를 하부분사노즐(622) 측으로 제공하기 위해 형성되는 것으로, 상기 하부노즐관(621)은 하부노즐지지대(620) 상측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 하부분사노즐(622)은 하부노즐관(621) 측으로 제공된 공기를 거치망(610) 측으로 분사하기 위해 형성되는 것으로, 상기 하부분사노즐(622)은 하부노즐관(621) 상측으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 공기압축기(623)는 상부분사노즐(619)과 하부분사노즐(622)을 통해 분사되는 공기를 생성하기 위해 형성되는 것으로, 상기 공기압축기(623)는 검사프레임(510) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 압력조절기(624)는 공기압축기(623)로부터 연결관(625) 측으로 공급하는 공기의 압력을 조절하기 위해 형성되는 것으로, 상기 압력조절기(624)는 공기압축기(623) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 연결관(625)은 압력조절기(624)로 조절된 공기를 상부노즐관(618)과 하부노즐관(621) 측으로 제공하기 위해 형성되는 것으로, 상기 연결관(625)은 일측이 압력조절기(624)에 연결되고, 타측이 상부노즐관(618)과 하부노즐관(621) 측으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 14는 검사시스템(500)에 대한 또다른 실시예인 조면주사수단(700)에 대한 도면이며, 도 15는 도 14에 대한 상세도이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 조면주사수단(700)은 검사시스템(500)에 더 포함하여 설치되는 것으로, 상기 조면주사수단(700)은 제품 검사가 이루어지는 방향 측으로 조명이 자동 조사될 수 있도록 하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 조면주사수단(700)은 조명지지대(710), 케이스회전축(711), 조명회전모터(712), 회전베어링(713), 조명케이스(714), 메인반사판(715), 조명램프(716), 제1개폐패널(717), 제1힌지(718), 제1힌지기어(719), 제1개폐모터(720), 제1개폐기어(721), 제1개폐체인(722), 제1반사판(723), 제2개폐패널(724), 제2힌지(725), 제2힌지기어(726), 제2개폐모터(727), 제2개폐기어(728), 제2개폐체인(729), 제2반사판(730)으로 이루어진다.
상기 조명지지대(710)는 조명케이스(714)를 지지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 조명지지대(710)는 프레임패널(511) 상부 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 케이스회전축(711)은 조명케이스(714)가 회전 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 케이스회전축(711)은 조명지지대(710) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 조명회전모터(712)는 일측의 조명지지대(710) 상부로 형성되는 케이스회전축(711)을 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 조명회전모터(712)는 일측의 조명지지대(710) 상부 타측면에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전베어링(713)은 타측의 조명지지대(710) 상부로 형성되는 케이스회전축(711)이 조명회전모터(712)의 구동시 공회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 회전베어링(713)은 타측의 조명지지대(710) 상부 타측면에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 조명케이스(714)는 양측으로 형성되는 조명지지대(710)에 형성된 케이스회전축(711)에 결합되어 회전되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 메인반사판(715)은 조명램프(716)의 점등시 검수패널(512) 측으로 빛이 조사되도록 형성되는 것으로, 상기 메인반사판(715)은 조명케이스(714) 내면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 조명램프(716)는 빛을 조사하기 위해 형성되는 것으로, 상기 조명램프(716)는 조명케이스(714) 내면 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1개폐패널(717)은 일측방향으로 개폐되도록 형성되는 것으로, 상기 제1개폐패널(717)은 조명케이스(714) 하부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1힌지(718)는 제1개폐패널(717)이 조명케이스(714)를 기준으로 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 제1힌지(718)는 조명케이스(714) 하부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1힌지기어(719)는 제1개폐기어(721)로부터 회전동력을 제공받아 제1개폐패널(717)이 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 제1힌지기어(719)는 제1힌지(718) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1개폐모터(720)는 제1개폐기어(721) 측으로 제공할 회전동력을 생성하기 위해 형성되는 것으로, 상기 제1개폐모터(720)는 조명케이스(714) 외부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1개폐기어(721)는 제1개폐모터(720)로부터 생성된 회전동력을 제공받아 제1힌지기어(719)측으로 제공하기 위해 형성되는 것으로, 상기 제1개폐기어(721)는 제1개폐모터(720)의 모터축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1개폐체인(722)은 제1개폐기어(721)의 회전동력을 제1힌지기어(719) 측으로 제공하기 위해 형성되는 것으로, 상기 제1개폐체인(722)은 제1개폐기어(721)와 제1힌지기어(719) 간의 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1반사판(723)은 조명램프(716)로부터 조사되는 빛을 일측방향으로 반사시켜주기 위해 형성되는 것으로, 상기 제1반사판(723)은 제1개폐패널(717) 일측면에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2개폐패널(724)은 타측방향으로 개폐되도록 형성되는 것으로, 상기 제2개폐패널(724)은 조명케이스(714) 하부 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2힌지(725)는 제2개폐패널(724)이 조명케이스(714)를 기준으로 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 제2힌지(725)는 조명케이스(714) 하부 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2힌지기어(726)는 제2개폐기어(728)로부터 회전동력을 제공받아 제2개폐패널(724)이 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 제2힌지기어(726)는 제2힌지(725) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2개폐모터(727)는 제2개폐기어(728) 측으로 제공할 회전동력을 생성하기 위해 형성되는 것으로, 상기 제2개폐모터(727)는 조명케이스(714) 회부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2개폐기어(728)는 제2개폐모터(727)로부터 생성된 회전동력을 제공받아 제2힌지기어(726)측으로 제공하기 위해 형성되는 것으로, 상기 제2개폐기어(728)는 제2개폐모터(727)의 모터축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2개폐체인(729)은 제2개폐기어(728)의 회전동력을 제2힌지기어(726) 측으로 제공하기 위해 형성되는 것으로, 상기 제2개폐체인(729)은 제2개폐기어(728)와 제2힌지기어(726) 간의 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2반사판(730)은 조명램프(716)로부터 조사되는 빛을 일측방향으로 반사시켜주기 위해 형성되는 것으로, 상기 제2반사판(730)은 제2개폐패널(724) 일측면에 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 16은 검사시스템(500)에 대한 또다른 실시예인 검사제품배출수단(800)에 대한 도면이며, 도 17은 도 16에 대한 상세도이다.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 검사제품배출수단(800)은 검사시스템(500)에 더 포함하여 설치되는 것으로, 상기 검사제품배출수단(800)은 검사가 완료된 제품의 무게를 감지하여 기설정된 무게 충족시 제품이 이동되도록 하여 배출하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 검사제품배출수단(800)은 제품안착부재(810), 부재회전힌지(811), 제품무게센서(812), 부재스토퍼(813), 핀홈(814), 배출컨베어(815), 배출실린더(816), 실린더지지대(817), 배출바(818), 제품정지대(819), 제품감지센서(820), 슬라이드배출판(821), 배출롤러(822), 배출제품함(823)으로 이루어진다.
상기 제품안착부재(810)는 검수패널(512)에서 검사가 완료된 제품을 무게검사를 위해 형성되는 것으로, 상기 제품안착부재(810)는 제품이 안착되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 부재회전힌지(811)는 제품안착부재(810)를 지지하며, 제품안착부재(810)가 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 부재회전힌지(811)는 제품안착부재(810) 하부로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제품무게센서(812)는 제품안착부재(810)에 안착되는 제품의 무게를 감지하도록 형성되는 것으로, 상기 제품무게센서(812)는 부재회전힌지(811)와 프레임패널(511) 사이에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 부재스토퍼(813)는 제품안착부재(810)를 고정하도록 형성되는 것으로, 상기 부재스토퍼(813)는 프레임패널(511) 상부로 부재회전힌지(811) 일측방향에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 핀홈(814), 은 부재스토퍼(813)에서 돌출되는 핀이 삽입될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 핀홈(814), 은 제품안착부재(810) 하부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 배출컨베어(815)는 제품안착부재(810)에서 배출되는 제품이 일측방향으로 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 배출컨베어(815)는 프레임패널(511) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 배출실린더(816)는 배출컨베어(815)를 따라 이동되는 제품이 슬라이드배출판(821) 측으로 배출시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 배출실린더(816)는 프레임패널(511) 일측으로 슬라이드배출판(821)과 대응되는 위치로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 실린더지지대(817)는 배출실린더(816)를 프레임패널(511) 상에 고정시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 실린더지지대(817)는 프레임패널(511) 일측으로 배출실린더(816)가 고정되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 배출바(818)는 제품을 밀어주도록 합성수지재질로 형성되어 배출실린더(816)의 실린더 축에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제품정지대(819)는 배출컨베어(815)를 따라 이동되는 제품이 배출컨베어(815) 외부로 이탈되지 않도록 형성되는 것으로, 상기 제품정지대(819)는 프레임패널(511) 상면 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제품감지센서(820)는 제품정지대(819)에 밀착되는 제품을 감지하여 감지정보를 배출실린더(816) 측으로 제공하여 배출실린더(816)가 작동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 제품감지센서(820)는 제품정지대(819) 일측면에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 슬라이드배출판(821)은 배출실린더(816)의 작동시 배출바(818)에 의해 제품이 배출제품함(823) 측으로 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 슬라이드배출판(821)은 배출실린더(816)와 대응되는 위치로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 배출롤러(822)는 슬라이드배출판(821)으로 배출되는 제품이 원활하게 슬라이드 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 배출롤러(822)는 슬라이드배출판(821) 상에 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 배출제품함(823)은 슬라이드배출판(821)을 통해 배출되는 제품이 적재될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 배출제품함(823)은 슬라이드배출판(821) 위치의 지면에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 재고관리시스템
110 : 상부적재프레임 111 : 하부적재프레임
112 : 제품안착바 113 : 측면고정프레임
114 : 고정지지바 115 : 구역표시패널
116 : 구역송수신기 117 : 사용자단말기
200 : 자동적재수단 210 : 메인레일
211 : 구역별레일 212 : 이송패널
213 : 레일바퀴 214 : 바퀴풀리
215 : 레일모터 216 : 모터풀리
217 : 구동체인 218 : 고정실린더
219 : 밀착고정대 220 : 근접센서
221 : 센서부재 222 : 승하강지지대
223 : 승하강모터 224 : 모터기어
225 : 변환기어 226 : 고정기어
227 : 승하강패널 228 : 승하강롤러
300 : 적재공간흡입수단 310 : 흡입부재
311 : 흡입구 312 : 흡입관
313 : 흡입펌프 314 : 주입관
315 : 포집함 316 : 함지지대
317 : 걸름망 318 : 분사노즐
319 : 분사관 320 : 분사펌프
321 : 분사액함 322 : 수위센서
323 : 배출관 324 : 배출밸브
325 : 개폐문
400 : 적재분류수단 410 : 분류프레임
411 : 이송컨베어 412 : 제품진입감지센서
413 : 양호감지센서 414 : 양호실린더
415 : 양호푸시부재 416 : 양호제품배출판
417 : 양호제품함 418 : 불량감지센서
419 :불량실린더 420 : 불량푸시부재
421 : 불량제품배출판 422 : 불량제품함
423 : 제품이탈방지단
500 : 검사시스템
510 : 검사대프레임 511 : 프레임패널
512 : 검수패널 513 : 조명프레임
514 : 램프거치패널 515 : 검수조명램프
516 : 타공패널 517 : 공기주입관
518 : 공기분사노즐
600 : 거치세척수단 610 : 거치망
611 : 슬라이드망 612 : 슬라이드홈
613 : 슬라이드가이드 614 : 망회전축
615 : 망지지대 616 : 망회전모터
617 : 상부노즐지지대 618 : 상부노즐관
619 : 상부분사노즐 620 : 하부노즐지지대
621 : 하부노즐관 622 : 하부분사노즐
623 : 공기압축기 624 : 압력조절기
625 : 연결관
700 : 조명조사수단 710 : 조명지지대
711 : 케이스회전축 712 : 조명회전모터
713 : 회전베어링 714 : 조명케이스
715 : 메인반사판 716 : 조명램프
717 : 제1개폐패널 718 : 제1힌지
719 : 제1힌지기어 720 : 제1개폐모터
721 : 제1개폐기어 722 : 제1개폐체인
723 : 제1반사판 724: 제2개폐패널
725 : 제2힌지 726 : 제2힌지기어
727 : 제2개폐모터 728 : 제2개폐기어
729 : 제2개폐체인 730 : 제2반사판
800 : 검사제품배출수단 810 : 제품안착부재
811 : 부재회전힌지 812 : 제품무게센서
813 : 부재스토퍼 814 : 핀홈
815 : 배출컨베어 816 : 배출실린더
817 : 실린더지지대 818 : 배출바
819 : 제품정지대 820 : 제품감지센서
821 : 슬라이드배출판 822 : 배출롤러
823 : 배출제품함

Claims (3)

  1. 제품 검사시 타공패널을 통해 분사되는 공기에 의해 제품표면에 묻은 이물질을 제거해주도록 하는 검사시스템에 있어서,
    상기 검사시스템은,
    지면에 안착되도록 사각의 틀로 형성되는 검사프레임과,
    검사프레임 상면에 안착 형성되는 프레임패널과,
    제품을 고정시켜 메뉴얼에 따라 작업자가 제품을 검수하기 위해 프레임패널 상면으로 형성되는 검수패널과,
    램프거치패널을 검수패널 상에서 일정 간격을 유지시키기 위해 프레임패널 상측으로 형성되는 조명프레임과,
    검수조명램프를 조명프레임 상에 고정시키기 위해 조명프레임 상부 중앙으로 형성되는 램프거치패널과,
    검수패널 측으로 조명을 조사하기 위해 램프거치패널 하면으로 형성되는 검수조명램프와,
    공기분사노즐에서 분사되는 공기가 타공을 관통하여 제품 측으로 분사되도록 검수패널 중앙 상면으로 형성되는 타공패널과,
    공기분사노즐 측으로 제공받은 공기를 전달하기 위해 검수패널 내부로 형성되는 공기주입관과,
    공기주입관으로부터 제공받은 공기를 타공패널 측으로 분사하기 위해 공기주입관 일측으로 복수개 형성되는 공기분사노즐으로 이루어지되,

    상기 검사시스템은,
    검사되는 제품에 묻은 이물질을 공기를 이용하여 제거하기 위한 거치세척수단을 더 포함하며,
    상기 거치세척수단은,
    제품을 거치하기 위해 사각의 함체로 형성되며, 복수의 타공이 형성되는 거치망과,
    거치망 상면에 형성되는 슬라이드홈에서 슬라이드 개폐되도록 형성되며, 복수의 타공이 형성되는 슬라이드망과,
    슬라이드망이 삽입되어 슬라이드 될 수 있도록 거치망 상면에 형성되는 슬라이드홈과,
    슬라이드망이 슬라이드홈에 삽입되어 슬라이드시 슬라이드망 양측 하부를 지지해주도록 슬라이드홈 하측으로 돌출 형성되는 슬라이드가이드와,
    거치망의 양측이 고정 회전될 수 있도록 망지지대 상부 일측으로 형성되는 망회전축과,
    거치망의 회전을 지지하도록 프레임패널 상면 일측과 타측으로 형성되는 망지지대와,
    거치망을 회전시키기 위해 망지지대 상부 일측으로 형성되어, 망회전축과 모터축이 연결되도록 형성되는 망회전모터와,
    상부노즐관을 지지하도록 프레임패널 상부로 형성되는 상부노즐지지대와,
    공기압축기로부터 연결관을 통해 제공받는 공기를 상부분사노즐 측으로 제공하기 위해 상부노즐지지대 상측으로 형성되는 상부노즐관과,
    상부노즐관 측으로 제공된 공기를 거치망 측으로 분사하기 위해 상부노즐관 하측으로 복수개 형성되는 상부분사노즐과,
    하부노즐관을 지지하도록 검수패널 상부로 형성되는 하부노즐지지대와,
    공기압축기로부터 연결관을 통해 제공받는 공기를 하부분사노즐 측으로 제공하기 위해 하부노즐지지대 상측으로 형성되는 하부노즐관과,
    하부노즐관 측으로 제공된 공기를 거치망 측으로 분사하기 위해 하부노즐관 상측으로 복수개 형성되는 하부분사노즐과,
    상부분사노즐과 하부분사노즐을 통해 분사되는 공기를 생성하기 위해 검사프레임 일측으로 형성되는 공기압축기와,
    공기압축기로부터 연결관 측으로 공급하는 공기의 압력을 조절하기 위해 공기압축기 상부로 형성되는 압력조절기와,
    압력조절기로 조절된 공기를 상부노즐관과 하부노즐관 측으로 제공하기 위해 일측이 압력조절기에 연결되고, 타측이 상부노즐관과 하부노즐관 측으로 각각 형성되는 연결관으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 검사시스템.
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