KR102507206B1 - 초고해상도 스캐닝 섬유 디스플레이 - Google Patents

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Abstract

일 실시예는 제 1 도파관 및 제 2 도파관을 포함하는, 전자기 이미징 조사선을 스캐닝하기 위한 컴팩트 시스템에 관한 것이고, 제 1 도파관 및 제 2 도파관 각각은, 적어도 하나의 전자기 조사선 소스에 동작 가능하게 커플링되고 제 1 도파관 및 제 2 도파관으로부터의 출력이 이미지의 적어도 일부를 형성하기 위하여 하나 또는 그 초과의 축들을 따라 휘도 변조되고 스캐닝되도록 구성된다.

Description

초고해상도 스캐닝 섬유 디스플레이{ULTRA-HIGH RESOLUTION SCANNING FIBER DISPLAY}
본 출원은 35 U.S.C. § 119 하에서 2013년 1월 15일 출원된 미국 예비 출원 일련 번호 61/752,972에 대한 우선권을 주장한다. 이로써 상기 출원은 그 전체가 본 출원에 인용에 의해 포함된다.
본 발명은 일반적으로 이미지들을 캡처링 및/또는 프로젝팅하는데 사용하기 위한 컴팩트 이미징 시스템들, 및 보다 구체적으로 복수의 섬유 코어(fiber core)들을 통하여 이미지 프로세싱을 수반하는 구성들에 관한 것이다.
군인뿐 아니라, 민간인에 대해, 파일롯, 상황 인지는 주된 중요성을 가진다. 예를 들어, CFIT(Controlled Flight Into Terrain) 사고들은 환경과의 임박한 파국적 충돌에 관한 정보의 부족으로부터 발생한다. 파일롯의 조종석(cockpit)을 통한 뷰는 시계(vision) 조건들(밤의 어두움, 좋지 못한 날씨)에 의해 또는, 규제된 에너지 위험(threat)들에 대해 보호하기 위하여 캐노피(canopy)의 커튼들 또는 전자 암화를 통해 의도적으로 뷰를 어둡게 할 필요로 인해 방해받을 수 있다.
항공기 시스템들의 상태에 관한 정보, 비행 경로, 고도, 공기 속도, 비행 자세(attitude), 및 다수의 다른 비행 파라미터들은 또한 전체의 상황 인지에 중요하다. 부가적으로, RTIC(Real Time Information In the cockpit) 개념에서, 날씨 정보, 적군들의 위치, 공대공 및 지대공 위험들, 임무 정보, 및 지형(terrain) 상세(이들로 제한되지 않음)를 포함하는 바와 같은, 오프-보드(off-board) 또는 온-보드(on-board) 데이터베이스들을 통하여 파일롯에게 현재 이용 가능한 다수의 데이터가 있다. 정보의 다른 소스는 높은 해상도 온 보드 센서들, 예를 들어 FLIR(Forward Looking Infrared: 전방 관측 적외선 장비) 및 야시 장비(night vision sensor)들로부터 발생한다. 이런 엄청나게 유입(tremendous influx)하는 이용 가능한 데이터는 HDD(Head Down Display)들, HUD(Head Up Dispaly)들 중 어느 하나, 또는 둘 다의 몇몇 결합을 통하여 승무원에게 제시될 수 있다. HDD들은 조종석 밖 장면에 사용되고 집중되기보다, 파일롯의 머리가 다운된다는 분명한 단점을 가진다. HUD들은 정보가 항공기의 보어 사이트(bore sight) 상에 통상적으로 고정된 아이박스(eyebox)를 통해서만 뷰잉 가능하다는 점에서 단점이다.
파일롯의 시야(FOV) 내에 이미지들을 디스플레이하기 위하여 하나 또는 그 초과의 헬멧-장착된 마이크로디스플레이들로부터의 출력을 시각적으로 중계하는 헤드 장착 디스플레이(HMD: Head Mounted Display)들은 파일롯이 조종석 밖에 집중을 유지하게 하면서, 적절한 상황 데이터를, 시각적 장면의 최상부 상에 오버레이된 시각적 큐(cue)들 또는 상징으로서, 또는 방해받는 시계의 경우에 조종석 밖의 지형 및 장면의 완전히 인공적 렌더링으로서 제시한다. 디스플레이 시스템이 파일롯들 머리와 함께 움직이기 때문에, 파일롯들은 항상 그들의 사야(FOV) 내에 정보가 디스플레이되게 할 수 있다.
인간 시각 시스템의 광범위한 능력들을 완전히 활용하기 위하여, HMD는 큰 수평 및 수직 FOV, 높은 공간 해상도, 및 큰 컬러 심도(color depth)를 제공하여야 한다. 게다가, 휘도는, 시-스루(see-through) 디스플레이가 높은 글래어 백그라운드(glare background)에 대해 정보를 명확하게 디스플레이할 수 있기에 충분히 밝아야 하기 때문에, 매우 중요하다. 항공기 공기속도들, 인근의 빠르게 움직이는 물체들 및 정보, 및 파일롯에 의한 빠른 머리 움직임들은, 높은 프레임 레이트가 또한 필요하다는 것을 의미한다.
HMD의 FOV는 뷰잉 옵틱스(viewing optics)와 함께 마이크로디스플레이 이미지 사이즈에 의해 결정될 수 있다. 인간 시각 시스템은 약 200°수평면 × 130°수평면의 총 FOV를 가지지만, 대부분의 HMD들은 대략 40°FOV를 제공한다. 합성 시계 애플리케이션들에 대해, 많은 동작 데이터가 이용 가능한 경우, 인간 시각 능력들의 뷰 필드(field of view)에 접근하는 더 큰 뷰 필드는 파일롯에 의한 헤드-스캐닝을 감소시키고 자가-안정성의 파일롯의 감각을 증가시키는 주변 시각 큐들의 존재를 가능하게 할 것이다. 약 50-60 각-초(arc-second)들의 각도 분해능은 20/20 시력(visual acuity) 성능에 대해 임계치이고, 마이크로디스플레이의 픽셀 밀도에 의해 결정된다. 평균 인간 시각 시스템의 능력들을 가장 잘 매칭하기 위하여, HMD는 40°×40°FOV에 걸쳐 20/20 시력을 제공하여야 하고, 따라서 50 각-초들의 각도 분해능에서 이것은 약 8 메가픽셀(Mpx)들과 같다. 이것을 원하는 120°×80°FOV로 증가시키기 위하여 FOV는 거의 50 Mpx를 요구할 것이다.
오늘날 서비스에서 몇몇 HMD 시스템들이 있기 때문에 ― 상기 HMD 시스템들 중 많은 HMD 시스템들은 이 디스플레이 사이즈를 위하여 설계된 릴레이(relay) 및 뷰잉 옵틱들을 가진 대략 12 mm 대각선 이미지 소스로 표준화됨 ― , 이런 엔벨로프 내에서 새로운 디스플레이 기술들을 맞추는 것은 유용하고 가장 큰 유용성을 가지도록 하기 위하여 이미 적소에 있는 마이크로디스플레이들로 필수적으로 교환 가능하다.
이런 12 mm 포맷에 8 Mpx를 맞추기 위하여, 픽셀 사이즈는 3 마이크론들 또는 그 보다 작을 수 있다. HMD 마이크로디스플레이 기술에서 기술의 현황은 미래 파일롯 HMD들을 위하여 최소 원해지는(20/20 시력) 시각 요건들을 제공하기 위하여 필요한 높은 프레임 레이트들에 충분한 해상도 및 FOV를 제공하지 않는다. AMOLED, AM-LCD, 및 LCOS 같은 현재 개발된 이미지 소스들의 픽셀 밀도는 최소 달성 가능 픽셀 사이즈에 의해 제한된다. 이들 기술들의 각각에 대해, 컬러 디스플레이는 3 사이드-바이-사이드(side-by-side) 엘리먼트들을 요구하고, 이는 추가로 효과적인 픽셀 피치(pitch) 및 결과적인 각도 분해능을 제한하고, 따라서 새로운 인에이블링 기술들이 추구되어야 한다.
HMD 애플리케이션들 같은 다양한 애플리케이션들에서 활용될 수 있는 개선된 컴팩트 이미징 시스템들이 요구된다. 다양한 실시예들은 이 난제를 처리하기 위하여 본원에 제시된다.
일 실시예는 제 1 도파관 및 제 2 도파관을 포함하는, 전자기 이미징 조사선을 스캐닝하기 위한 컴팩트 시스템에 관한 것이고, 제 1 도파관 및 제 2 도파관 각각은, 적어도 하나의 전자기 조사선 소스에 동작 가능하게 커플링되고 제 1 도파관 및 제 2 도파관으로부터의 출력이 이미지의 적어도 일부를 형성하기 위하여 하나 또는 그 초과의 축들을 따라 휘도 변조되고 스캐닝되도록 구성된다. 제 1 도파관 또는 제 2 도파관 중 적어도 하나는 광섬유를 포함할 수 있다. 광섬유는 클래딩(cladding) 및 적어도 하나의 코어를 포함할 수 있다. 광섬유는 동일한 클래딩을 사용하는 둘 또는 그 초과의 코어들을 포함할 수 있다. 광섬유는 단일-모드 광섬유일 수 있다. 광섬유는 다중-모드 광섬유일 수 있다. 광섬유는 계단형(step-index) 광섬유일 수 있다. 광섬유는 집속형(graded-index) 광섬유일 수 있다. 광섬유는 광결정 광섬유일 수 있다. 적어도 하나의 전자기 조사선 소스는 자외선 내지 적외선 범위의 파장을 가진 전자기 조사선을 생성하도록 구성될 수 있다. 적어도 하나의 전자기 조사선 소스는 가시 광 전자기 조사선을 생성하도록 구성될 수 있다. 제 1 도파관 및 제 2 도파관 둘 다는 동일한 호스트 매체 내에서 동일한 위치에 위치될 수 있다. 제 1 도파관 및 제 2 도파관은 별도의 호스트 매체들 내에서 동일한 위치에 위치될 수 있다. 시스템은 추가로, 제 1 도파관 및 제 2 도파관 중 적어도 하나에 동작 가능하게 커플링되고 상기 제 1 도파관 및 제 2 도파관 중 적어도 하나를 물리적으로 변위시키도록 구성된 스캐닝 액추에이터를 포함할 수 있다. 스캐닝 액추에이터는 압전 액추에이션 엘리먼트를 포함할 수 있다. 스캐닝 액추에이터는 제 1 도파관 및 제 2 도파관 둘 다에 커플링될 수 있고 이들을 함께 물리적으로 변위시키도록 구성될 수 있다. 제 1 스캐닝 액추에이터는 제 1 도파관에 커플링될 수 있고 제 2 스캐닝 액추에이터는 제 2 도파관에 커플링될 수 있어서, 제 1 도파관 및 제 2 도파관은 독립적으로 액추에이팅될 수 있다. 시스템은 추가로 적어도 하나의 다른 상호커플링된 도파관과 함께 제 1 도파관을 물리적으로 변위시키도록 동작 가능하게 커플링되고 구성된 제 1 스캐닝 액추에이터, 및 적어도 하나의 다른 상호커플링된 도파관과 함께 제 2 도파관을 물리적으로 변위시키도록 동작 가능하게 커플링되고 구성된 제 2 스캐닝 액추에이터를 포함할 수 있다. 제 1 도파관 및 적어도 하나의 다른 상호커플링된 도파관은 단일 멀티코어 섬유를 포함할 수 있다. 제 1 도파관 및 제 2 도파관으로부터의 출력은 하나 또는 그 초과의 축들을 따라 상기 출력을 스캔하도록 구성된 스캐닝 엘리먼트에 전달될 수 있다. 스캐닝 엘리먼트는: MEMS 미러 스캐너, 변형 가능 멤브레인 미러, 스캐닝 프리즘, 및 스캐닝 렌즈로 이루어진 그룹으로부터 선택될 수 있다. 적어도 하나의 전자기 조사선 소스는 두 개의 독립적인 전자기 조사선 소스들, 즉 제 1 도파관에 동작 가능하게 커플링된 제 1 전자기 조사선 소스, 및 제 2 도파관에 동작 가능하게 커플링된 제 2 전자기 조사선 소스를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 전자기 조사선 소스는 조사선의 복수의 파장들을 제 1 도파관 또는 제 2 도파관 중 적어도 하나에 주입하도록 구성된 컴포지트(composite) 소스를 포함할 수 있다. 컴포지트 소스는 적색, 녹색, 및 청색 가시 광 조사선 파장들을 주입하도록 구성될 수 있다. 컴포지트 소스는 결합기와 함께 동작 가능하게 커플링된 복수의 개별 소스들을 포함할 수 있다. 결합기는 파장 분할 멀티플렉서를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 전자가 조사선 소스는 직접-변조 가능 방사체(emitter)를 포함할 수 있다. 직접-변조 가능 방사체는 다이오드 레이저를 포함할 수 있다. 직접-변조 가능 방사체는 발광 다이오드를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 전자가 조사선 소스는 변조기에 동작 가능하게 커플링된 방사체를 포함할 수 있다. 변조기는 간섭 측정 변조기를 포함할 수 있다. 변조기는 마하-젠더(Mach-Zehnder) 간섭 측정 변조기를 포함할 수 있다. 변조기는 음향-광학 변조기를 포함할 수 있다. 변조기는 셔터를 포함할 수 있다. 제 1 도파관 및 제 2 도파관으로부터의 출력은 나선형 스캔 패턴으로 스캔될 수 있다. 이미지 평면에서의 이미지는 제 1 도파관 및 제 2 도파관의 결합된 단면 기하학적 측정치보다 큰 직경(diameter)을 가질 수 있다. 시스템은 추가로 복수의 부가적인 도파관들을 포함할 수 있고, 제 1 도파관, 제 2 도파관, 및 복수의 부가적인 도파관들은 6각형-팩킹된(packed) 어레이 구성으로 배열된다. 제 1 도파관, 제 2 도파관, 및 복수의 부가적인 도파관들 각각의 출력들과 연관된 이미지 필드 영역들은 3개의 동일한 원들의 공통 교차 지점에 의해 결정된 최소 양만큼 오버래핑될 수 있다. 하나보다 많은 것을 특징으로 하는 구성(즉, 소위 "멀티코어" 구성)에서, 코어들은 6각형으로-팩킹된 어레이 구성으로 배열될 수 있다. 시스템은 추가로, 제 1 도파관 및 제 2 도파관을 통하여 전송된 이미징 조사선이 이미지의 부분을 형성하기 위하여 출력되기 전에 제 1 렌즈 및 제 2 렌즈를 통하여 통과되도록, 제 1 도파관 및 제 2 도파관에 커플링된 제 1 렌즈 및 제 2 렌즈를 포함할 수 있다. 제 1 렌즈 및 제 2 렌즈는 굴절율 분포형 렌즈(gradient index lense)들을 포함할 수 있다. 제 1 렌즈 및 제 2 렌즈는 굴절 렌즈들을 포함할 수 있다.
도 1은 오퍼레이터의 손에 의해 지지되는 섬유 스캐닝 디스플레이를 예시한다.
도 2는 특정 실시예의 사이즈를 보여주기 위하여 동전에 관하여 섬유 스캐닝 디스플레이를 예시한다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템 구성의 일 실시예를 예시한다.
도 4는 오버랩핑 구성을 예시한다.
도 5는 일 실시예에 따른 프로젝팅된 디스플레이 영역을 예시한다.
도 6a 및 도 6b는 다수의 섬유 스캐닝 디스플레이들이 어레이 또는 매트릭스에 함께 커플링된 구성을 예시한다.
도 7a 및 도 7b는 종래의 멀티코어 섬유 구성들을 예시한다.
도 8은 두 개의 도파관들이 하나의 호스트 매체 내에서 동일 위치에 위치된 실시예를 예시한다.
도 9는 두 개의 도파관들이 두 개의 호스트 매체들 내에서 동일한 위치에 위치된 실시예를 예시한다.
도 10은 도 8에 예시된 것과 같은 구성의 움직임을 예시한다.
도 11은 도 9에 묘사된 것들과 유사한 두 개의 호스트 매체/도파관 구성들을 특징으로 하는 구성의 움직임을 예시하고, 여기서 두 개의 호스트 매체들은 함께 움직이도록 상호커플링된다.
도 12는 도 9에 묘사된 것들과 유사한 두 개의 호스트 매체/도파관 구성들을 특징으로 하는 구성의 움직임을 예시하고, 여기서 두 개의 호스트 매체들은 독립적으로 움직이도록 구성된다.
도 13은 도 8에 묘사된 것들과 유사한 두 개의 호스트 매체/도파관 구성들을 특징으로 하는 구성의 움직임을 예시하고, 여기서 두 개의 호스트 매체들은 독립적으로 움직이도록 구성된다.
도 14는 6각형으로 팩킹된 멀티코어 도파관 구성을 예시한다.
도 15a 및 도 15b는 개별 코어들이 멀티코어 구성 내에서 6각형으로 팩킹된 멀티코어 도파관 구성들을 예시한다.
도 16a는 도 12의 것과 유사한 구성을 예시하고, 방사물들은 도파관들의 말단부들로부터 출력된다.
도 16b는 도파관들의 말단부들로부터 출력되는 방사물들이 상호커플링된 렌즈들을 통해 통과된다는 예외를 가지며, 도 16a의 것과 유사한 구성을 예시한다.
상기 설명된 난제를 처리하기 위하여, 미국 특허들 6,046,720; 7,555,333; 7,784,697; 및 미국 특허 출원 일련 번호들 11/573,118 및 12/468,832에서 설명된 것들과 같은 FSD(Fiber Scanned Display) 기술을 사용하여 CUDM(color, ultra-high definition micro-display)을 생성하기 위한 두 개의 일반적인 구성들이 본원에 제시된다. 이들 5개의 참조 문헌들 각각은 그 전체가 본원에 인용에 의해 포함된다. 이들 두 개의 일반적인 구성들은 CUDM에 대한 최소 원하는 요건들, 구현 비용 및 복잡성을 만족시키기 위한 상기 구성들의 능력, 및 최대 원하는 요건들을 충족하거나 초과할 상기 구성들의 능력에 의해 특징 지어진다. 도 1은 이미지(6)가 인근 표면상에 프로젝팅되는 동안 오퍼레이터의 손(2)에 의해 유지된 FSD 구성(4)을 예시한다.
상기된 참조 문헌들에서 설명된 바와 같이, 일 실시예에서, FSD는 이미지를 형성하기 위하여 자신의 코어 아래로 전송된 광의 강도를 변조하면서 압전 액추에이터를 사용하여 광섬유의 팁(tip)을 진동함으로써 동작한다. 단일모드 코어가 포인트 소스(point source)로서 동작하고 회절-제한 스폿으로 이미징될 수 있는 전송된 광의 코히어런스를 유지하기 때문에, 전송된 광의 사이즈는 스캔 렌즈에 의해 결정된다. 스캔을 스캔 렌즈의 단지 앞쪽에 있는 평면에 이미징함으로써, 3 마이크론들보다 작은 스폿 사이즈가 생성될 수 있다. FSD의 일 실시예는 효과적인 500×500 라인들의 해상도(실제로 도 1의 실시예에서 엘리먼트(6) 같은 원형 디스플레이 영역을 생성하는 250 사이클들의 밀집 나선형)를 디스플레이할 수 있다. 이 나선을 따라 이격하는 픽셀은 픽셀 변조 레이트의 함수이고, 일 실시예의 통상적인 동작 조건들하에서 20 MHz이다. 11.5 kHz의 기계적 스캔 주파수를 사용하여, 이것은 30 Hz의 프레임 레이트를 초래하고, 픽셀 변조가 일정하게 유지되면 스캔의 나선형 사이클당 약 2000 픽셀들에 의해, 약 250,000 픽셀들이 생성된다. 24 kHz만큼 높은 스캔 레이트들은 랩(lab)에서 달성되었고, 이는 동일한 해상도가 약 60 Hz 프레임 레이트에서 생성되게 할 것이다. 72 Hz 프레임 레이트는 약 28 kHz에서 섬유를 드라이빙(driving)함으로써 달성될 수 있다. 프레임 레이트, 해상도, 및 스캔 각도는 스캔 주파수 및 스캔 진폭을 증가 또는 감소시킴으로써 동적으로 조절 가능하고, 15 Hz와 60 Hz 사이의 프레임 레이트들은 통상적으로 가변하는 해상도들에서 달성되고, 스캔 각도들은 120°보다 높다. FSD의 극히 작은 사이즈(도 2의 실시예에서 도시된 바와 같이 1 mm 지름 × 7 mm 길이의 범위 내처럼, 여기서 FSD(4)는 미국 10 센트 동전(8)의 사이즈에 관련하여 도시됨)는 사이즈 및 무게가 관심인 애플리케이션들에서 많은 역할을 하고, 드라이브 전자장비들, 광 소스들, 및 전력이 모두 스캐너 헤드 자체로부터 멀리 위치될 수 있기 때문에, 특히 HMD들에 사용하기에 매우 적합하다. 시스템 구성은, 연관된 압전소자 드라이브 신호 플롯(plot) 및 나선형 스캔 패턴 다이어그램과 함께, 도 3에 예시된다. 도 3을 참조하여, FSD의 예시적인 실시예가 예시된다. 적색 레이저(28), 녹색 레이저(30), 및 청색 레이저(32) 같은 조사선 소스들은 단일 도파관(예를 들어, RGB 결합기(34))에 결합된다. 단일모드 광섬유(20) 같은 도파관은 광을 도파관의 팁(tip)(예를 들어, 캔틸리버된 섬유 팁(12))에 중계하고, 여기서 광은 선택적 렌즈 어셈블리(10)를 통해 방사 및 통과하고, 선택적 렌즈 어셈블리(10)는 바람직하게 방사된 광을 이미지 평면에 포커싱 되게 한다(예를 들어, 나선형 스캐닝 된 이미지(14)). 도파관 팁(12)은 압전 튜브 액추에이터(17) 같은 액추에이터에 의해 하나 또는 그 초과의 축들을 따라 스캐닝되어, 도파관의 팁에서 방사된 광은 바람직하게 나선형 스캐닝된 이미지(14) 같이, 이미지 평면에서 영역 충전 스캔 패턴으로 스캐닝된다. 액추에이터(17)는 부착 칼라(collar)(16)와 함께 엔클로저(enclosure)에 부착될 수 있다. 드라이브 전자 시스템(22)은 상기 액추에이터(17)의 액추에이션(actuation)을 제어하기 위하여, 압전 액추에이터(17)에 대한 드라이브 신호(24)를 생성할 수 있다. 드라이브 전자장비(22)들은 또한 조사선 소스들(28, 30, 및 32)의 휘도를 변조하기 위하여 픽셀 변조 신호(26)를 생성할 수 있어서, 픽셀들은 이미지 평면(14)에 형성된다. 일 실시예에서, 액추에이터 드라이브 신호(24)는 직교 (x) 축 플롯(40)에 도시된 예시적인 패턴에 따라 변조되어, 신호는 시간에 걸쳐 변조된 진폭인 사인 드라이브 신호를 구성한다. 일 실시예에서, 드라이브 신호(24)는 액추에이터(17)의 하나의 스캔 축을 드라이브하는 사인 신호 부분뿐 아니라, 제 2 스캔 축을 드라이브하는 제 2 사인 신호 부분을 포함하고, 제 2 사인 드라이브 신호는, 도파관 팁(12)이 원형 스캔 패턴을 통해 스윕(sweep)하도록 제 1 드라이브 신호 부분에 관하여 위상-시프트된다. 일 실시예에서, 사인 드라이브 신호(24)는 영역 충전 나선형 스캔 패턴(38)을 형성하기 위하여 이 원형 스캔 패턴을 팽창 및 축소시키도록 시간에 걸쳐 증폭 변조된다.
프레임 레이트 및 픽셀 밀도를 유지하면서, 보다 큰 총 라인들의 해상도를 가진 보다 큰 디스플레이를 생성하기 위하여, 다수의 FSD들은 2차원 어레이로 어셈블리될 수 있다. 포커싱 옵틱들이, 프로젝팅된 필드 영역이 프로젝터의 물리적 직경보다 약간 더 크거나, 옵틱들의 초점 거리에서 약 1.2 mm 직경(대략 1 mm의 FSD 모듈 직경에 대해) 이도록 하면, 이들 필드 영역들은 3개의 동일한 원들(도시된 바와 같이, 예를 들어, 도 4에서, 엘리먼트(42); 원들의 공통 교차지점이 엘리먼트(43)에 있고; 엘리먼트(45)가 오버랩핑 구역을 예시하고; 엘리먼트(47)가 비오버랩핑 구역을 예시함)의 공통 교차 지점에 의해 결정된 최소 양만큼 오버랩핑될 수 있어서, 완전히 충전된 직사각형 디스플레이 영역이 형성된다. 그 다음 어레이는 원하는 임의의 수직 및 수평 치수로 스케일링될 수 있다. 12 mm 대각선 포맷의 원하는 8 Mpx 디스플레이(적어도 3840×2048 라인들의 해상도)를 달성하기 위하여, 우리는 예를 들어 타일화된 FSD들의 11×7 6각형 격자를 생성할 수 있어서, 대략 4375×2300 라인(또는 10 Mpx) 디스플레이가 생성되고; 적당히 프로젝팅된 디스플레이 영역(44) 실시예는 도 5에 묘사된다.
이런 방식의 타일화는 개별 디스플레에서 본래 이용 가능한 것보다 많은 라인들의 해상도를 생성한다. FSD들에 프로젝팅된 약간 확대된 이미지들을 타일화하는 것에 대한 장점은, 어떠한 부가적인 광학 혼합도 디스플레이 하드웨어의 경계를 감추기 위하여 요구되지 않는다는 것이다. 도 6a는, 움직임이 특정 실시예에서 원해지면 11×7 FSD들(46)이 일제히 움직여질 수 있도록, 11×7 FSD들(46)의 어레이가 동일한 하우징 또는 플랫폼(48)에 커플링된 예시적인 타일화된 디스플레이 구성을 예시하고; 다른 실시예들에서, (4)로 도시된 FSD 메커니즘에 의해서와 같이 개별 액추에이션은 FSD들의 각각을 특유하게 독립적으로 액추에이팅하도록 활용될 수 있다. 도 6b는 그런 구성으로부터 발생할 수 있는 특정 이미지 평면에 프로젝팅된 디스플레이 영역(44)을 예시하고 여기서 FSD들의 매트릭스는 공통 플랫폼 또는 커플링(48)으로부터 함께 활용된다.
단일, 고해상도 모놀리식 디스플레이로서 뷰어에게 나타나는 심리스(seamless) 이미지를 생성하기 위하여, 기하학적 정합, 및 광도 측정 심리스니스(seamlessness)를 포함하는 몇몇 중요한 난제들이 있다.
기하학적 정합은 각각의 프로젝터 모듈의 이웃들과 각각의 프로젝터 모듈의 물리적 정렬을 지칭한다. 스캔들이 예측 가능한 방식으로 오버랩하게 하기 위하여, 각각의 FSD는 인접한 FSD들에 관하여 정밀하게 위치되어야 한다. 표준 테이블-톱(table-top) 또는 천장 장착 프로젝터들에 대해, 이것은 복잡하고 어려운 프로세스인 것으로 판명될 수 있지만, FSD들에 대해 이는 개별 스캐너 하우징들 및 메인 어셈블리 하우징의 고품질, 정밀 머시닝의 비교적 간단한 문제이다.
몇몇 요소들은 뷰어에 의해 인식되는 이미지의 균일성에 기여한다. 인트라-프로젝터 휘도 및 색차는 개별 프로젝터 내에서 밝기 및 컬러의 변동을 지칭하지만, FSD가 각각의 컬러 채널에 대해 단일 광 소스들을 사용하여 단일 픽셀만을 스캔하기 때문에, 휘도 및 색차는 각각의 프로젝터에 대해 완전히 균일해야 한다.
인터-프로젝터 휘도 및 색차는 개별 프로젝터들 사이의 변동을 지칭한다. 색차 변동들은 통상적으로 작지만, 휘도 차들은 프로젝터 사이에서 상당할 수 있다. FSD들에 대해, 레이저 다이오드로부터의 출력의 강도는 프로젝터들이 서로 일치하게 조절될 수 있다.
FSD들이 단일 픽셀을 스캔하기 때문에, 이웃 스캐너의 픽셀들은 물리적으로 오버랩하지 않는다. 그러나, 지각적으로, 이들 구역들 내 휘도는, 인간 시각 시스템이 프로젝팅된 스폿들 사이를 일시적으로 구별할 수 없기 때문에 거의 두 배일 수 있다. 타일화된 통상적인 프로젝터들 사이의 휘도를 균등화하는 방법들은 이들 오버랩핑된 스캐닝된 구역들에서 휘도들을 균등화하기 위하여 이용될 수 있다.
코닝 및 누페른(Corning and Nufern) 같은 몇몇 기술 제공자들은 2.1-3.5 마이크론들만큼 작은 코어 사이즈들을 가진 단일 모드, 가시 파장 광섬유들을 제공한다. 그러나, 2.5 마이크론들의 코어 사이즈에도 불구하고, 가우시안 모드 필드 직경은 대략 3.5 마이크론들이다. FSD들의 고품질 포커싱 옵틱들의 설계는 디스플레이의 원하는 해상도를 달성하기 위하여 요구된 3 마이크론 픽셀 사이즈 하에 속하는 스캐닝된 픽셀에 대해 회절 제한 스폿 사이즈를 달성하기에 유용하다.
부가적으로, 각각의 FSD는 섬유 팁에서 곡선 스캔 필드를 생성하고, 광학 설계는 왜곡 및 다른 수차들을 최소화하면서 이 필드를 충분히 납작하게 하도록 최적화되어야 한다.
이런 타일화된 접근법에서, 전체 스캔 각도는 오버랩을 최소화하고, 픽셀 밀도를 최대화하고, 디스플레이의 전체 크기를 최소화하기 위하여 감소되었다. 그러나, 이것은 뷰어의 측에서 광학적으로 보다 좁은 아이박스(용어 "아이박스"는 오퍼레이터가 자신의 눈을 움직이고 여전히 이미지를 상상할 수 있는 볼륨을 나타내고; 일반적으로 큰 아이박스를 가지는 것이 바람직함)를 초래한다. 이를 극복하기 위하여, 일 실시예에서, 스캐닝 섬유 디스플레이의 팁의 출력에서 보다 큰 개구수(numerical aperture)(NA)를 생성하기 위하여 렌즈, 예를 들어 집속형 로드(rod) 렌즈("GRIN" 렌즈)들의 사용은 이용될 수 있다(도 16b).
일본의 아사히-카세이(asahi-Kasei) 및 미쯔비시(Mitsubishi) 같은 제공자들은 멀티-코어 광섬유들 또는 퓨즈드-테이퍼리드(fused-tapered) 멀티-코어 섬유들을 제공한다. 이들 재료들이 동시에 다수의 픽셀들(현재 스캐닝된 단일 픽셀과 반대)을 스캐닝하는 가능성을 용이하게 할 것이기 때문에, 이미지 평면에서의 총 해상도는 주어진 스캔 주파수에 대해 증가될 수 있고, 효과적인 프레임 레이트는 디스플레이의 공간 해상도를 유지하거나 심지어 증가시키면서 증가될 수 있다. 도 7a 및 도 7b는 이용 가능한 멀티-코어 광섬유 구성들의 실시예들을 예시한다(도 7a는 멀티-코어 구성의 단면도(50)를 예시하고; 도 7b는 테이퍼링된 멀티-코어 구성의 측면도(52)를 예시함).
상기 설명된 기술들은 헤드-장착 또는 다른 눈 근처(near-to-eye) 디스플레이 구성의 큰 FOV를 지원하는 초-고해상도 디스플레이를 가능하게 한다.
타일화에 관하여, 섬유-스캐닝된 디스플레이 모듈들에 의해 생성된 이미지들은 연속적인 컴포지트 이미지를 형성하기 위하여 심리스하게 타일화될 수 있다. 타일화된 어레이 이미지들에서 각각의 개별 FSD로부터 스캐닝된 이미지들이 부분적으로 오버랩핑될 때, 스캔 필드들의 교차 지점은 증가된 휘도 구역들을 초래할 것이고, 즉 컴포지트 이미지는 휘도 비-균일성들을 포함할 것이다. 컴포지트 이미지에서 보다 큰 휘도 균일성을 제공하기 위하여, 이들 구역들에서 오버랩핑 픽셀들을 블랭킹(blanking)하는 단계 및/또는 FSD들의 휘도 레벨을 변조하는 단계(예를 들어, 두 개의 스캐너들이 동일한 이미지 영역을 처리할 때, 주어진 픽셀에서 각각의 스캐너의 휘도를 50%만큼 감소시키고, 따라서 휘도가 원하는 휘도 레벨의 합계가 100%가 됨)를 포함하는 다수의 방법들이 이용될 수 있다.
다수의 FSD 구성에서, 다수의 FSD들은 바람직하게 정밀한 제조 기술들을 사용하여 타일화된 어레이에 포지셔닝된다. 심리스 통합을 위하여, 압전 액추에이터 튜브들 상 액추에이션 축들의 배향과 같이, 섬유 중심선들 사이의 이격 거리는 엄격하게 제어된다.
광섬유의 기계적 허용 오차들(직경, 코어/클래딩 동심성(concentricity), 코어 사이즈, 섬유 단면의 동심성) 내의 매우 작은 변동들은 섬유 스캐너들 사이의 기계적 거동의 변동들을 초래할 수 있다. 바람직한 실시예에서, 각각의 액추에이터에 대한 드라이브 신호는 어레이 내 광섬유들 사이에서 그런 기계적 변동들을 보상하기 위하여 맞추어진다.
일 실시예에서, 어레이 내 FSD들은 움직이는 이미지들에 대한 깜박거림 또는 이미지 티어링(tearing) 같은 임의의 인지 가능한 시간 또는 공간-시간 아티팩트(artifact)들을 감소시키기 위하여 동기화될 수 있다.
스캔 옵틱들에 관하여, FSD의 바람직한 실시예들은 섬유의 팁에서 곡선 스캔 필드를 생성하고, 따라서 이미지를 눈으로 중계하는 광학 시스템은 바람직하게 확대에 더하여, 필드-납작화 기능(예를 들어, 광학 트레인(train)에 오목 렌즈의 포함에 의해)을 수행한다. 섬유 옵틱들 및 추후 스캔 옵틱들은 또한 바람직하게 뷰어에게 큰 아이박스를 지원하기 위하여 물체-측 개구수(NA)를 최대화한다. NA를 증가시키는 것은 또한 이미지 평면에서 스폿 사이즈를 감소시키고, 이는 보다 많은 픽셀들이 이미지 평면의 작은 구역 내에 밀집하게 팩킹되게 한다. 표준 섬유는 가시 광에 대해 3-4 마이크론들의 시작 모드 필드 직경을 제공할 수 있다. 도 16b에 예시된 바와 같이 렌즈를 섬유(예를 들어, 종래의 곡선 렌즈 또는 집속형(GRIN) 렌즈)의 팁에 부가함으로써, 섬유로부터의 NA는 증가된다(및 이에 의해 팁에서 스폿 사이즈 또는 "모드 필드 직경"은 감소됨). 팁에 높은 도수를 부가함으로써, 0.6 마이크론들의 모드 필드 직경은 섬유의 팁 가까이 제공될 수 있다. 비교시, 실리콘 상 액정 및 LED 같은 대안적인 디스플레이 기술들은 현재 약 4-5 마이크론들의 픽셀 피치로 제한된다. GRIN 렌즈들은 별도로 제조될 수 있고 섬유 팁에 직접 융합된다.
멀티-코어 섬유를 이용하는 일 실시예에서, 다수의 코어들은 잘-충전된 이미지 평면을 형성하기 위하여 스캐닝될 수 있고 상기 잘-충전된 이미지 평면의 이미지 품질은 이미지에서 뚜렷한 갭들에 의해 품질이 저하되지 않는다. 섬유 코어들의 품질 및 그 사이의 간격은 스캔 패턴의 밀도와 상호작용한다. 보다 큰 수의 코어들은 잘-충전된 이미지를 유지하면서, 덜 밀집한(sarser) 스캔 패턴(즉, 스캔 라인들 사이의 큰 거리)으로 스캔될 수 있다. 반대로, 보다 작은 수의 코어들은 바람직하게 잘-충전된 이미지를 제공하기 위하여 더 밀집한 스캔 패턴(즉, 스캔 라인들 사이의 보다 작은 거리)으로 스캔된다. 일 실시예에서, 멀티-코어 섬유의 코어들은 6각형 패킹으로 타일화되어, 보다 큰 수의 코어들(예를 들어, 도 7a, 도 15a, 및 도 15b) 사이의 거리를 최소화하는 장점이 제공된다.
함께 매우 밀집한 두 개의 도파관들에서, 예를 들어 멀티-코어 광섬유의 인접한 코어들에서, 하나의 코어를 통하여 전송된 광은 이버네센트 모드(evanescent mode)를 통하여 인접 모드에 부분적으로 크로스-커플(cross-couple)할 수 있다. 그런 이버네센트 모드 거동은, 인접한 코어들이 함께 매우 밀접하게 포지셔닝되면, 인접한 코어들에 의해 운반되는 이미지 콘텐츠 사이에 혼선을 발생할 수 있다. 바람직한 실시예에서, 코어들은 높은 이미지 품질을 유지하기 위하여, 인간 관찰자에 의해 쉽게 검출 가능하지 않은 레벨로 섬유 코어들 사이의 혼선을 최소화하도록 최소 거리만큼 분리된다. 대안적으로 또는 부가적으로, 불투명 재료는, 매우 밀접하게 분리된 섬유들에 대한 혼선을 감소시키기 위하여, 섬유 코어들 사이의 클래딩에 통합될 수 있다.
상기가 상대적 분리, 다수의 스캐닝된 섬유들 및 단일 스캐닝된 멀티-코어 섬유(섬유 코어들의 어레이를 포함)의 두 개의 접근법들을 설명하지만, 이들 접근법들이 설계 연속성에 대하여 포인트들을 나타내는 것을 강조하는 것이 중요하다. 다른 바람직한 실시예에서, 접근법들은 결합되고, 다수의 멀티-코어 섬유들의 어레이는 컴포지트 고-해상도 이미지(예를 들어, 도 13)를 형성하기 위하여 스캐닝된다. 멀티-코어 섬유들 내에서 함께 코어들의 세트들을 수집함으로써, 움직이는 부분들의 수는 최소화될 수 있고 제조 복잡성은 감소될 수 있다.
일 실시예에서, HMD 또는 다른 착용 가능 디스플레이 내 이미지 릴레이는 실 세계의 직접 관찰을 통하여 상을 겹치는 투명 엘리먼트이다. 호환 가능 HMD 뷰잉 옵틱들은 굴절 시스템들, 반사, 회절, 기판 가이드 옵틱들(이들로 제한되지 않음)을 포함한다.
본원에 설명된 기술들은 높은 해상도, 경량 및 눈에 띄지 않은 HMD들을 가능하게 하고 게이밍 및 개인 엔터테인먼트 시스템들로부터 워크스페이스 콜라보레이션(collaboration)까지 모든 것에 대한 가상 및 증강 현실 시각 시스템들 및 실 세계 네비게이션 및 정보 시스템들 및 고성능 항공 전자 공학 디스플레이들을 가능하게 한다. 바람직하게, HMD는 편안하고, 매력적이고, 정상 안경류와 사실상 구별할 수 없어야 한다.
도 8을 참조하여, 둘 또는 그 초과의 도파관들(54, 56)이 동일한 호스트 매체(58)에 커플링되거나, 상기 동일한 호스트 매체(58) 내의 동일 위치에 위치되는 실시예가 묘사된다. 도 9는 두 개의 도파관들(54, 56)의 각각이 그 자신의 독립적인 호스트 매체(58, 60)에 커플링되는 실시예를 예시한다. 도 10을 참조하여, 도 8에 예시된 것과 같은 구성이 FSD 시스템들을 참조하여 상기 설명된 바와 같이 이를 테면 압전 액추에이션 엘리먼트에 의해서 제어 가능하게 움직일 때(파선의 카운터 포지션(62)으로서 예시됨), 양쪽 도파관들(54, 56)은 함께 움직이거나 스캔한다. 도 11을 참조하여, 도 9에 묘사된 것과 같은 두 개의 구성들이 이를 테면 공통 하우징 또는 커플링 부재에 의해, 서로 동작 가능하게 커플링될 때, 두 개의 구성들은 함께 움직이거나 스캔한다(파선 카운터포지션들(62, 64)로서 예시된 움직임). 대안적으로, 도 12를 참조하여, 독립적으로 액추에이팅된(이를 테면 압전 액추에이션 엘리먼트들에 의해) 호스트 매체 플랫폼들(58, 60)은, 도파관들이 예시의 시점에서 반대 방향들로 움직이는(62, 64) 도 12에 도시된 바와 같이, 자신의 상호커플링된 도파관들(54, 56)을 독립적으로 움직일 수 있다. 도 13은, 주어진 호스트 매체(예를 들어 58) 내의 상이한 도파관들이 함께 움직이지만, 상기 도파관들이 다른 호스트 매체(60)에 커플링된 도파관들에 관하여 완전히 독립적으로 움직일 수 있도록, 도 13의 독립적으로 액추에이팅된 호스트 매체/도파관 구성들의 각각이 매체당 하나보다 많은 도파관들(예를 들어, 멀티-코어 광섬유)을 포함하는 것을 제외하고, 도 12의 구성과 유사한 구성을 예시한다.
도 14를 참조하여, 마이크로 도파관들(70, 72, 74, 76, 78, 80, 82)의 6각형-팩킹된(84) 구성이 예시된다. 상기 설명된 바와 같이 6각형 패킹은 높은 단면 밀도를 위하여 바람직할 수 있다. 도 15a 및 도 15b를 참조하여, 마이크로코어 섬유 구성(70) 내의 개별 코어들(86, 88, 90, 92, 94, 96, 98)은 또한 6각형으로 팩킹(78)될 수 있다. 도 15a의 구성은 6각형(84) 구성으로 팩킹된 7개의 개별 코어들의 그룹을 도시하고; 구성은 묘사된 복수(100) 같은 임의의 수의 개별 코어들이 원하는 단면 밀도를 위하여 6각형으로 팩킹(84)될 수 있다는 것을 예시한다.
도 16a를 참조하여, 도 12의 구성과 유사한 구성에는 비교적 작은 방사 개구수 구성들을 가진 도파관들(54, 56)의 출력 단부들(102, 104)로부터 나오는 방사물들(106, 108)이 묘사된다. 가능한 디스플레이 해상도를 최적화하고 및/또는 뷰어에게 제공된 아이박스의 사이즈를 증가시키기 위하여, 개구수들은 렌즈들을 사용함으로써 증가될 수 있고; 일 실시예에서, 도 16b에 예시된 바와 같이, GRIN 렌즈들(상기 설명된 바와 같이) 같은 렌즈들(114, 116)은 출력 방사물들(110, 112)의 개구수들을 증가시키기 위하여 활용될 수 있다.
본 발명의 다양한 예시적인 실시예들은 본원에 설명된다. 비-제한적 의미에서 이들 예들에 대해 참조가 이루어진다. 이들 예들은 본 발명의 보다 넓게 적용 가능한 양상들을 예시하기 위하여 제공된다. 다양한 변화들은 설명된 본 발명에 대해 이루어질 수 있고 등가물들은 본 발명의 진정한 사상 및 범위에서 벗어남이 없이 대체될 수 있다. 게다가, 많은 수정들은 특정 상황, 재료, 재료의 컴포지션, 프로세스, 프로세스 동작(들) 또는 단계(들)를 본 발명의 목적(들), 사상 또는 범위에 적응하도록 이루어질 수 있다. 게다가, 당업자에 의해 인식될 바와 같이, 본원에 설명되고 예시된 개별 변형들의 각각은 본 발명의 범위 또는 사상으로부터 벗어남이 없이 다른 몇몇 실시예들 중 임의의 실시예들의 피처들로부터 쉽게 분리되거나 결합될 수 있는 별개의 컴포넌트들 및 피처들을 가진다. 모든 그런 수정들은 본 개시와 연관된 청구항들의 범위 내에 있을 것으로 의도된다.
본 발명은 대상 디바이스들을 사용하여 수행될 수 있는 방법들을 포함한다. 방법들은 그런 적당한 디바이스를 제공하는 동작을 포함할 수 있다. 그런 준비는 최종 사용자에 의해 수행될 수 있다. 다른 말로, "제공하는" 동작은 단순히 대상 방법에 필요한 디바이스를 제공하기 위하여 최종 사용자가 얻거나, 액세스하거나, 접근하거나, 포지셔닝하거나, 셋-업하거나, 활성화하거나, 파워-업(power-up)하거나 그렇지 않으면 동작하는 것을 요구한다. 본원에 나열된 방법들은 논리적으로 가능한 임의의 순서의 열거된 이벤트들뿐 아니라 이벤트들의 열거된 순서로 수행될 수 있다.
본 발명의 예시적인 양상들은 재료 선택 및 제조에 관한 상세들과 함께, 상기 설명되었다. 본 발명의 다른 상세들에 대해, 이들은 상기 인용된 특허들 및 공개 공보들과 관련하여 인식될 뿐 아니라 일반적으로 당업자들에 의해 알려지거나 인식될 수 있다. 동일한 것은 공통으로 또는 논리적으로 이용될 때 부가적인 동작들의 측면에서 본 발명의 방법 기반 양상들에 관하여 진실일 수 있다.
게다가, 본 발명이 다양한 피처들을 선택적으로 포함하는 몇몇 예들을 참조하여 설명되었지만, 본 발명은 본 발명의 각각의 변형에 관하여 고려된 바와 같이 설명되거나 표시된 것으로 제한되지 않을 것이다. 다양한 변화들은 설명된 본 발명에 대해 이루어질 수 있고 등가물들(본원에 열거되든 몇몇 간결성을 위하여 포함되지 않든)은 본 발명의 진정한 사상 및 범위에서 벗어남이 없이 대체될 수 있다. 게다가, 값들의 범위가 제공되는 경우, 해당 범위의 상한 및 하한 사이의 모든 각각의 개재(intervene) 값이 본 발명 내에 포함되는 것이 이해된다.
또한, 설명된 본 발명의 변형들의 임의의 선택적 피처가 설명되고 본원에 설명된 피처들 중 임의의 하나 또는 그 초과와 무관하게, 또는 결합하여 주장되는 것이 고려된다. 단수 항목에 대한 참조가 동일한 항목들의 복수가 존재하는 가능성을 포함한다. 보다 구체적으로, 본원에 사용되고 본원에 연관된 청구항들에서, 단수 형태들은 명시적으로 다르게 언급되지 않으면 복수의 참조물들을 포함한다. 다른 말로, 아티클(article)들의 사용은 상기 설명뿐 아니라 본 개시와 연관된 청구항들에서 청구 항목의 "적어도 하나"를 허용한다. 그런 청구항들이 임의의 선택적 엘리먼트를 배제하도록 기안될 수 있다는 것이 추가로 주의된다. 이와 같이, 이 언급은 "오로지", "단지 및 청구항 엘리먼트들의 인용과 관련하여 유사한 것 같은 그런 배타적 용어의 사용, 또는 "부정적" 한정의 사용을 위한 선행 기초로서 역할을 하도록 의도된다.
그런 배타적 용어의 사용 없이, 본 개시와 연관된 청구항들에서 용어 "포함하는"은 주어진 수의 엘리먼트들이 그런 청구항들에서 열거되든, 피처의 부가가 그런 청구항들에 설명된 엘리먼트의 성질을 변환하는 것으로 고려될 수 있든 무관하게 임의의 부가적인 엘리먼트의 포함을 허용한다. 본원에 구체적으로 정의된 바를 제외하고, 본원에 사용된 모든 기술적 및 과학적 용어들은 청구항 유효성을 유지하면서 가능한 한 넒은 공통적으로 이해되는 의미로서 주어질 것이다.
본 발명의 넓이는 제공된 예들 및/또는 청구 명세서로 제한되는 것이 아니라, 본 개시와 연관된 청구항 언어의 범위에 의해서만 제한될 것이다.
본원에 설명된 본 발명은 그에 대해 또는 그러므로 로얄티들의 지불 없이 미국 정부 목적들을 위한 미국 정부에 의해 또는 미국 정부를 위해 제조 및 사용될 수 있다.

Claims (26)

  1. 전자기 이미징 조사선(radiation)을 스캐닝하기 위한 시스템으로서,
    적어도 하나의 픽셀 변조 신호 및 적어도 하나의 드라이브 신호를 생성하도록 구성된 드라이브 전자장비(drive electronics) 시스템;
    적어도 하나의 전자기 조사선 소스 ― 상기 적어도 하나의 전자기 조사선 소스는 광의 출력부를 갖고 상기 적어도 하나의 픽셀 변조 신호에 기초하여 상기 적어도 하나의 전자기 조사선 소스의 상기 출력부로부터의 광을 변조하도록 구성됨 ―;
    제 1 광섬유 ― 상기 제 1 광섬유는 상기 적어도 하나의 전자기 조사선 소스의 상기 출력부에 동작 가능하게 커플링되고, 상기 제 1 광섬유로부터의 출력이 픽셀별로 휘도 변조(luminance modulate) 되도록 구성됨 ―;
    제 2 광섬유 ― 상기 제 2 광섬유는 상기 적어도 하나의 전자기 조사선 소스에 동작 가능하게 커플링되고, 상기 제 2 광섬유으로부터의 출력이 휘도 변조 되도록 구성됨 ―;
    제 1 스캐닝 액추에이터 ― 상기 제 1 스캐닝 액추에이터는 상기 제 1 광섬유에 동작 가능하게 커플링되고, 이미지의 적어도 일부를 형성하기 위하여 제1 나선형 스캔 패턴으로 상기 제 1 광섬유의 출력을 스캐닝하도록 상기 적어도 하나의 드라이브 신호에 응답하여 나선형 패턴으로 상기 제 1 광섬유를 이동시키도록 구성됨 ―; 및
    제 2 스캐닝 액추에이터 ― 상기 제 2 스캐닝 액추에이터는 상기 제 2 광섬유에 동작 가능하게 커플링되고, 상기 이미지의 적어도 일부를 형성하기 위하여 제2 나선형 스캔 패턴으로 상기 제 2 광섬유의 출력을 스캐닝하도록 상기 적어도 하나의 드라이브 신호에 응답하여 나선형 패턴으로 상기 제 2 광섬유를 이동시키도록 구성됨 ―를 포함하고,
    상기 제1 나선형 스캔 패턴 및 상기 제2 나선형 스캔 패턴은 부분적으로 오버랩(overlap)하고, 픽셀 휘도 변조는 상기 이미지의 오버랩핑 부분들 및 비-오버랩핑 부분들 사이에 보다 균일한 노출(exposure)을 촉진하는,
    전자기 이미징 조사선을 스캐닝하기 위한 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 광섬유는 클래딩(cladding) 및 적어도 하나의 코어를 포함하는,
    전자기 이미징 조사선을 스캐닝하기 위한 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 광섬유는 동일한 클래딩을 사용하는 둘 또는 그 초과의 코어들을 포함하는,
    전자기 이미징 조사선을 스캐닝하기 위한 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 광섬유는 단일-모드 광섬유인,
    전자기 이미징 조사선을 스캐닝하기 위한 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 광섬유는 다중-모드 광섬유인,
    전자기 이미징 조사선을 스캐닝하기 위한 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 광섬유는 계단형(step-index) 광섬유인,
    전자기 이미징 조사선을 스캐닝하기 위한 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 광섬유는 집속형(graded-index) 광섬유인,
    전자기 이미징 조사선을 스캐닝하기 위한 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 광섬유는 광결정 광섬유인,
    전자기 이미징 조사선을 스캐닝하기 위한 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전자기 조사선 소스는 자외선 내지 적외선 범위의 파장을 가진 전자기 조사선을 생성하는,
    전자기 이미징 조사선을 스캐닝하기 위한 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전자기 조사선 소스는 가시 광 전자기 조사선을 생성하는,
    전자기 이미징 조사선을 스캐닝하기 위한 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 광섬유로부터의 출력은 상기 출력을 나선형 패턴으로 스캐닝하도록 구성된 스캐닝 엘리먼트에 전달되는,
    전자기 이미징 조사선을 스캐닝하기 위한 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 스캐닝 엘리먼트는: MEMS 미러 스캐너, 변형 가능 멤브레인 미러, 스캐닝 프리즘, 및 스캐닝 렌즈로 이루어진 그룹으로부터 선택되는,
    전자기 이미징 조사선을 스캐닝하기 위한 시스템.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전자기 조사선 소스는 조사선의 복수의 파장들을 상기 제 1 광섬유에 주입하도록 구성된 컴포지트(composite) 소스를 포함하는,
    전자기 이미징 조사선을 스캐닝하기 위한 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 컴포지트 소스는 적색, 녹색, 및 청색 가시 광 조사선 파장들을 주입하도록 구성되는,
    전자기 이미징 조사선을 스캐닝하기 위한 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 컴포지트 소스를 생성하는 결합기를 더 포함하며,
    상기 컴포지트 소스는 상기 결합기와 함께 동작 가능하게 커플링된 복수의 개별 소스들을 갖는,
    전자기 이미징 조사선을 스캐닝하기 위한 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 결합기는 파장 분할 멀티플렉서를 포함하는,
    전자기 이미징 조사선을 스캐닝하기 위한 시스템.
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전자기 조사선 소스는 직접-변조 가능 방사체(emitter)를 포함하는,
    전자기 이미징 조사선을 스캐닝하기 위한 시스템.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 직접-변조 가능 방사체는 다이오드 레이저인,
    전자기 이미징 조사선을 스캐닝하기 위한 시스템.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 직접-변조 가능 방사체는 발광 다이오드인,
    전자기 이미징 조사선을 스캐닝하기 위한 시스템.
  21. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 전자기 조사선 소스는 변조기에 동작 가능하게 커플링된 방사체를 포함하는,
    전자기 이미징 조사선을 스캐닝하기 위한 시스템.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 변조기는 간섭 측정 변조기인,
    전자기 이미징 조사선을 스캐닝하기 위한 시스템.
  23. 제 21 항에 있어서,
    상기 변조기는 마하-젠더(Mach-Zehnder) 간섭 측정 변조기인,
    전자기 이미징 조사선을 스캐닝하기 위한 시스템.
  24. 제 21 항에 있어서,
    상기 변조기는 음향-광학 변조기인,
    전자기 이미징 조사선을 스캐닝하기 위한 시스템.
  25. 제 21 항에 있어서,
    상기 변조기는 셔터(shutter)인,
    전자기 이미징 조사선을 스캐닝하기 위한 시스템.
  26. 삭제
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