KR102506259B1 - 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치 - Google Patents

수직 연속형 설비의 클램프 이송장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 체인의 순환에 의해 클램프로 피처리물을 파지하여 도금 공정 또는 형상 공정 및 그 전후 처리를 위해 수직방향으로 연속 이송하도록 된 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치에 관한 것으로서, 상호 전후로 이격되게 설치된 제1구동스프로킷과 제1종동스프로킷, 그리고 상기 제1구동스프로킷과 제1종동스프로킷에 감기어 회전되는 제1체인을 포함하는 제1체인전동부; 상기 제1체인전동부의 하측에 제1체인전동부와 마주하게 설치된 것으로서, 상호 전후로 이격되게 설치된 제2구동스프로킷과 제2종동스프로킷, 그리고 상기 제2구동스프로킷과 제2종동스프로킷에 감기어 회전되는 제2체인을 포함하는 제2체인전동부; 상기 제1구동스프로킷과 제2구동스프로킷에 연결되어 제1구동스프로킷과 제2구동스프로킷을 회전시키는 구동모터; 및 상기 제1체인과 제2체인을 따라 다수가 배열되되, 각각 상기 제1체인과 제2체인을 상하로 연결하도록 설치되고, 피처리물 이송용 클램프가 각각 결합되는 다수의 클램프결합부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치를 개시한다.

Description

수직 연속형 설비의 클램프 이송장치{Clamp transfer device for vertical continuous equipment}
본 발명은 체인의 순환에 의해 클램프로 피처리물을 파지하여 도금 공정 또는 현상 공정 및 그 전후 처리를 위해 수직방향으로 연속 이송하도록 된 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 순환방식으로 피처리물을 이송하고 순환 복귀시키는 클램프를 이송하는 체인의 순환 경로가 수평선 상에 배치되도록 한 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치에 관한 것이다.
클램프가 순환하는 경로가 수평면상에 배치되도록 한 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치가 개시된 기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2021-0007802호(2021.01.20. 공개)의 '클램프 수평 사이클 연속 이동식 도금 장치'(이하, '선행기술'이라고 함)가 제시되어 있다.
상기 선행기술은 "고정적으로 배열 설치한 수평의 주회 경로를 가진 환형상 레일과, 이 환형상 레일에 상부가 이동가능하게 유지되고, 하부에 급전 접점부로서도 기능하는 개폐가능한 파지부를 가지고, 이 파지부로 판형상 피도금물의 상단부를 파지하여 이 피도금물을 수직자세의 매달은 상태로 유지할 수있는 복수의 클램프와, 이들 클램프에 연결되어, 이들 클램프가 상기 환형상 레일의 직선의 보내기 경로를 이동하는 보내기 행정을 이동한 후에 이 환형상 레일의 복귀 경로를 이동하는 복귀 행정의 이동을 거쳐서 다시 상기 보내기 행정으로 들어가는 상기 환형상 레일의 수평의 주회 경로를 연속해서 사이클 이동하도록 한 순환식 클램프 이동수단과, 상기 환형상 레일의 수평의 주회 경로를 연속해서 사이클 이동하는 상기 클램프가 상기 보내기 행정의 시단부에서 상기 파지부가 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 제어되어서 상기 판형상 피도금물을 파지하고, 상기 클램프로 파지된 상기 판형상 피도금물이 이 피도금물의 판면이 반송 방향과 평행한 수직자세로 도금조 내의 도금액 속에서 반송되고, 상기 보내기 행정의 종단부에서 상기 파지부가 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 제어되어서 파지 상태의 상기 판형상 피도금물을 상기 파지부로부터 벗어나도록 한 클램프 개폐 기구를 구비한 것을 특징으로 하는 클램프 수평 사이클 연속 이동식 도금 장치"에 관한 기술이다.
상기 선행기술은, 사각형이나 긴 띠 모양의 유연한 판형상 피처리물을 도금 처리하는 장치로서 적합하고, 특히 공급 롤과 권취 구동 롤에 의해 수직자세로 지지된 유연한 긴 띠 모양의 판형상 피처리물을 도금 처리하기에 적합한 장치, 즉 피처리물을 롤투롤(roll to roll) 방식으로 도금 처리하기에 적합한 장치를 제공하고 있다.
[문헌 1] 대한민국 공개특허공보 제10-2021-0007802호(2021.01.20. 공개)
본 발명은 순환방식으로 피처리물을 이송하고 순환 복귀시키는 클램프를 이송하는 체인의 순환 경로가 수평선 상에 배치되도록 함으로써 피처리물을 롤투롤 방식으로 도금하기에 적합하고, 설비를 이루는 전처리부, 도금부, 후처리부 및 박리부의 위치선정이 용이하도록 하되, 클램프가 더욱 안정적으로 지지되어 이송될 수 있도록 한 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 실시예에 의한 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치는, 상호 전후로 이격되게 설치된 제1구동스프로킷과 제1종동스프로킷, 그리고 상기 제1구동스프로킷과 제1종동스프로킷에 감기어 회전되는 제1체인을 포함하되, 상기 제1체인이 상기 제1종동스프로킷에서 상기 제1구동스프로킷으로 이동하게 되는 이송구간과, 상기 제1체인이 상기 제1구동스프로킷에서 상기 제1종동스프로킷으로 이동하게 되는 복귀구간이 수평으로 배치된 제1체인전동부; 상기 제1체인전동부의 하측에 제1체인전동부와 마주하게 설치된 것으로서, 상호 전후로 이격되게 설치된 제2구동스프로킷과 제2종동스프로킷, 그리고 상기 제2구동스프로킷과 제2종동스프로킷에 감기어 회전되는 제2체인을 포함하되, 상기 제2체인이 상기 제2종동스프로킷에서 상기 제2구동스프로킷으로 이동하게 되는 이송구간과, 상기 제2체인이 상기 제2구동스프로킷에서 상기 제2종동스프로킷으로 이동하게 되는 복귀구간이 수평으로 배치된 제2체인전동부; 상기 제1구동스프로킷과 제2구동스프로킷에 연결되어 제1구동스프로킷과 제2구동스프로킷을 회전시키는 구동모터; 및 상기 제1체인과 제2체인을 따라 다수가 배열되되, 각각 상기 제1체인과 제2체인을 상하로 연결하도록 설치되고, 피처리물 이송용 클램프가 각각 결합되는 다수의 클램프결합부;를 포함하여 이루어진다.
본 발명의 실시예에서, 상기 제1종동스프로킷과 제2종동스프로킷은 각각 좌우로 이격되게 배치된 두 개의 단위스프로킷으로 이루어진다.
본 발명의 실시예에서, 상기 제1종동스프로킷을 이루는 두 개의 단위스프로킷 중 상기 제1체인의 복귀구간에 인접한 단위스프로킷과, 상기 제2종동스프로킷을 이루는 두 개의 단위스프로킷 중 상기 제2체인의 복귀구간에 인접한 단위스프로킷에는, 상기 복귀구간을 이동 중인 제1체인과 제2체인을 각각 상기 제1종동스프로킷과 제2종동스프로킷 측으로 당기게 되는 서브모터가 연결된다.
본 발명의 실시예에서, 상기 제1체인전동부와 제2체인전동부에서 각각 상호 상하로 마주하게 배치된 두 스프로킷은 하나의 샤프트에 의해 연결되어 상호 연동되게 설치된다.
본 발명의 실시예에서, 상기 제1체인전동부의 상측에 상기 제1체인을 따라 연장되게 설치된 레일; 및 상기 레일을 따라 다수가 배열된 것으로서, 상단이 상기 레일에 걸리어 레일을 따라 슬라이딩되게 설치되고, 하단이 클램프에 결합되는 클램프연결부;를 더 포함하여 이루어진다.
본 발명의 실시예에서, 상기 클램프연결부의 상단은 상기 레일에 얹히도록 설치되고, 상기 클램프연결부의 상측에는 클램프연결부의 상단을 상기 레일 측으로 가압하는 가압부가 설치된다.
본 발명의 실시예에 의한 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치에 의하면, 클램프가 피처리물을 이송하는 과정과 복귀하는 과정에서 클램프가 순환하는 경로가 수평면상에 배치되도록 함으로써, 피처리물을 롤투롤 방식으로 도금하기에 적합하고, 설비를 이루는 전처리부, 도금부, 후처리부 및 박리부의 위치선정이 용이한 설비를 제공할 수 있으며, 아울러 클램프가 상하로 설치된 두 체인에 의해 지지됨으로써 클램프가 더욱 안정적으로 지지되어 이송될 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의한 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치에 의하면, 제1종동스프로킷과 제2종동스프로킷이 각각 좌우로 이격되게 배치된 두 개의 단위스프로킷으로 이루어짐으로써 제1종동스프로킷과 제2종동스프로킷을 경량화 및 소형화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의한 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치에 의하면, 복귀구간을 이동 중인 제1체인과 제2체인이 서브모터에 의해 종동스프로킷 측으로 당겨지게 됨으로써 제1체인과 제2체인이 더욱 원활하게 구동될 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의한 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치에 의하면, 레일 및 클램프연결부에 의해 클램프가 더욱 안정적으로 지지될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치의 사용상태를 나타낸 정면 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치의 정면 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치의 평면 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 표현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치의 사용상태를 나타낸 정면 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치의 정면 구성도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치의 평면 구성도이다.
본 발명의 실시예에 의한 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치(70)는 체인의 순환에 의해 클램프(10)로 피처리물(1)을 파지하여 도금 공정 또는 현상 공정 및 그 전후 처리를 위해 수직방향으로 연속 이송하도록 된 수직 연속형 설비에 설치되어 상기 클램프(10)를 이송하게 된다. 즉, 본 발명의 실시예에서 클램프 이송장치(70)는 도금설비에 적용된 사용상태가 도시되어 있으나, 본 발명의 클램프 이송장치(70)는 도금설비는 물론이고 인쇄회로기판의 제조공정에서 현상 공정, 에칭 공정 등에 사용되는 설비에도 적용될 수 있다.
이하, 본 발명의 클램프 이송장치(70)가 수직 연속형 도금설비에 적용된 상태를 위주로 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
본 발명의 실시예에 의한 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치(70)는 수직 연속형 설비에서 피처리물(1)을 파지하게 되는 다수의 클램프(10)가 설비의 전처리부(20), 도금부(30), 후처리부(40) 및 박리부(50)를 경유하며 순환하도록 각 클램프(10)를 이송하게 된다.
*먼저, 도 1 및 도 3을 참조하여 수직 연속형 설비를 이루는 상기 전처리부(20), 도금부(30), 후처리부(40) 및 박리부(50)와 상기 피처리물(1)에 대해 간략히 설명한다.
상기 피처리물(1)은 시트(sheet) 형태 또는 롤(roll) 형태로 감긴 인쇄회로기판(PCB : printed circuit board), 특히 연성인쇄회로기판(FPCB : flexible printed circuit board)일 수 있다. 그러나 상기 피처리물(1)은 특별히 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 아연도금이 이루어지는 강판, 실리콘 웨이퍼 등 도금이 필요한 판(plate)이나 박판(sheet) 형태의 다양한 물품이 해당될 수 있다.
상기 전처리부(20)는 피처리물(1)에 대한 전처리 공정을 실시하기 위한 것으로서, 피처리물에 대한 탈지, 탕세, 수세, 산세 등의 전처리 공정을 실시할 수 있게 구성된다.
상기 도금부(30)는 피처리물(1)에 대한 도금 공정을 실시하기 위한 것으로서, 상기 전처리부(20)의 후단에 설치된다. 상기 도금부(30)는 전해액이 담기는 도금조(31) 및 이 도금조(31)에 설치된 도금액 분사노즐(32), 애노드(33) 등으로 구성된다.
상기 후처리부(40)는 피처리물(1)에 대한 후처리 공정을 실시하기 위한 것으로서, 상기 도금부(30)의 후단에 설치된다. 상기 후처리부(40)는 상기 도금부(30)를 거친 피처리물(1)에 대한 수세, 건조 및 탈수 등의 후처리 공정을 실시할 수 있게 구성된다.
상기 박리부(50)는 피처리물(1)의 전기도금 과정에서 클램프(10)에 의도치 않게 도금된 금속에 대한 박리 공정을 실시하기 위한 것이다. 상기 박리부(50)는 상기 전처리부(20), 도금부(30) 및 후처리부(40)의 일측에 이들과 평행하게 설치될 수 있다.
이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 의한 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치를 설명한다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치(70)는 크게 제1체인전동부(100), 제2체인전동부(200), 구동모터(300), 클램프결합부(400), 서브모터(500), 레일(700), 클램프연결부(800) 및 가압부(900)를 포함하여 이루어진다.
상기 제1체인전동부(100)는 상호 전후로 이격되게 설치된 제1구동스프로킷(110)과 제1종동스프로킷(120), 그리고 상기 제1구동스프로킷(110)과 제1종동스프로킷(120)에 감기어 회전되는 제1체인(130)을 포함하여 이루어진다.
이때 상기 제1체인전동부(100)는, 상기 제1체인(130)이 상기 제1종동스프로킷(120)에서 상기 제1구동스프로킷(110)으로 이동하게 되는 이송구간(화살표 ‘w1’ 방향으로 이동하는 구간, 도 3 참조)과, 상기 제1체인(130)이 상기 제1구동스프로킷(110)에서 상기 제1종동스프로킷(120)으로 이동하게 되는 복귀구간(화살표 ‘w2’ 방향으로 이동하는 구간, 도 3 참조)이 수평으로 배치된다. 즉, 상기 제1체인전동부(100)는 상기 제1구동스프로킷(110) 및 제1종동스프로킷(120)에 의해 제1체인(130)이 루프 상 수평방향으로 순환 구동하도록 구성된다.
그리고 상기 제1종동스프로킷(120)은 좌우로 이격되게 배치된 두 개의 단위스프로킷(120A)(120B)으로 이루어진다.
상기 제2체인전동부(200)는 상기 제1체인전동부(100)의 하측에 제1체인전동부(100)와 마주하게 설치된 것으로서, 상호 전후로 이격되게 설치된 제2구동스프로킷(210)과 제2종동스프로킷(220), 그리고 상기 제2구동스프로킷(210)과 제2종동스프로킷(220)에 감기어 회전되는 제2체인(230)을 포함하여 이루어진다.
이때 상기 제2체인전동부(200)는, 상기 제2체인(230)이 상기 제2종동스프로킷(220)에서 상기 제1구동스프로킷(210)으로 이동하게 되는 이송구간(화살표 ‘w1’ 방향으로 이동하는 구간)과, 상기 제2체인(230)이 상기 제1구동스프로킷(210)에서 상기 제2종동스프로킷(220)으로 이동하게 되는 복귀구간(화살표 ‘w2’ 방향으로 이동하는 구간)이 수평으로 배치된다. 즉, 상기 제2체인전동부(200)는 상기 제2구동스프로킷(210) 및 제2종동스프로킷(220)에 의해 제2체인(230)이 루프 상 수평방향으로 순환 구동하도록 구성된다.
그리고 상기 제2종동스프로킷(220)은 좌우로 이격되게 배치된 두 개의 단위스프로킷(220A)(220B)으로 이루어진다.
상기 구동모터(300)는 상기 제1구동스프로킷(110)과 제2구동스프로킷(210)에 연결되어 제1구동스프로킷(110)과 제2구동스프로킷(210)을 회전시키게 된다.
한편, 본 발명의 실시예에서 상기 제1체인전동부(100)와 제2체인전동부(200)에서 각각 상호 상하로 마주하게 배치된 두 스프로킷은 하나의 샤프트(600)에 의해 연결되어 상호 연동되게 설치된다. 즉, 상기 제1구동스프로킷(110)과 제2구동스프로킷(210)이 하나의 샤프트(600)에 의해 연결되어 상호 연동되고, 제1종동스프로킷(120)의 일측 단위스프로킷(120A)과 제2종동스프로킷(220)의 일측 단위스프로킷(220A)이 하나의 샤프트(600)에 의해 연결되어 상호 연동되며, 제1종동스프로킷(120)의 타측 단위스프로킷(120B)과 제2종동스프로킷(220)의 타측 단위스프로킷(220B)이 하나의 샤프트(600)에 의해 연결되어 상호 연동된다. 이와 같은 구조에 의하면, 상기 제1체인(130)과 제2체인(230)의 구동이 일치될 수 있다.
상기 클램프결합부(400)는 상기 제1체인(130)과 제2체인(230)을 따라 다수가 배열되되, 각각 상기 제1체인(130)과 제2체인(230)을 상하로 연결하도록 설치된다.
상기 각 클램프결합부(400)는 상하로 기다랗게 연장된 블록 형상으로 이루어져, 그 상단이 상기 제1체인(130)에 결합되고 그 하단이 상기 제2체인(230)에 결합된다. 이때 상기 각 클램프결합부(400)가 상기 제1체인(130)과 제2체인(230)에 용이하게 결합될 수 있도록, 상기 제1체인(130)과 제2체인(230)은 어태치먼트 체인(attachment chain)으로 이루어질 수 있다.
상기 각 클램프결합부(400)에는 설비의 클램프(10)가 각각 결합된다.
결국, 본 발명의 실시예에 의한 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치(70)에 의하면, 상기 클램프(10)가 상하로 설치된 제1체인(130)과 제2체인(230)에 의해 지지됨으로써 클램프(10)가 더욱 안정적으로 지지되어 이송될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의한 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치(70)에 의하면, 상기 이송구간의 하측에 상기 전처리부(20), 도금부(30) 및 후처리부(40)를 설치하고, 상기 복귀구간의 하측에 상기 박리부(50)를 설치함으로써, 상기 클램프(10)가 복귀구간을 이동하는 중에 클램프(10)에 대한 박리 공정이 진행되게 할 수 있다. 이에 의하면, 상기 박리부(50)를 상기 전처리부(20), 도금부(30) 및 후처리부(40)의 일측에 이들과 평행하게 설치할 수 있으므로 상기 전처리부(20), 도금부(30), 후처리부(40) 및 박리부(50)의 위치선정이 용이하고, 상기 박리부(50)에 의한 설비의 점유공간 증대를 최소화할 수 있다.
상기 서브모터(500)는 상기 제1종동스프로킷(120)을 이루는 두 개의 단위스프로킷(120A)(120B) 중 상기 제1체인(130)의 복귀구간에 인접한 단위스프로킷(120A)과, 상기 제2종동스프로킷(220)을 이루는 두 개의 단위스프로킷(220A)(220B) 중 상기 제2체인(230)의 복귀구간에 인접한 단위스프로킷(220A)에 연결된다.
상기 서브모터(500)는 상기 구동모터(300)보다 작은 용량을 갖도록 구성된다. 이에 따라 상기 서브모터(500)는 상기 복귀구간을 이동 중인 제1체인(130)과 제2체인(230)을 각각 상기 제1종동스프로킷(120)과 제2종동스프로킷(220) 측으로 당겨오게됨으로써, 상기 복귀구간에서 늘어진 제1체인(130)과 제2체인(230)에 의해 상기 클램프(10)가 박리부(50) 구간에서 클램프를 벌리려고 하는 압력으로 인하여 연속적으로 이동되지 못하고 간헐적으로 떨림 이동되는 형상을 방지함으로써 클램프(10)가 복귀구간에서도 원활하게 이동될 수 있게 한다.
상기 레일(700)은 상기 제1체인전동부(100)의 상측에 상기 제1체인(130)을 따라 연장되게 설치된다.
그리고 상기 클램프연결부(800)는 상기 레일(700)을 따라 다수가 배열된 것으로서, 상단이 상기 레일(700)에 걸리어 레일(700)을 따라 슬라이딩되게 설치되고, 하단이 상기 클램프(10)에 결합된다. 상기 각 클램프연결부(800)는 상하로 기다랗게 연장되어 하단이 상기 클램프(10)에 결합되는 수직부(810)와 상기 수직부(810)의 상단에서 측방으로 연장되어 상기 레일(700)에 얹히게 되는 수평부(820)와, 상기 수평부(820)의 단부에서 하측으로 연장되어 상기 레일(700)의 일측에 걸리게 되는 걸림부(830)를 포함하여 이루어진다.
결국, 상기 레일(700)과 클램프연결부(800)에 의하면, 상기 클램프(10)가 상기 클램프연결부(800)를 통해 상기 레일(700)에 지지됨으로써 클램프(10)가 더욱 안정적으로 지지되어 이송될 수 있다.
상기 레일(700)과 상기 클램프연결부(800)는 전도체로 이루어져 상기 클램프(10) 및 이에 파지된 피처리물(1)에 전류를 공급할 수 있게 구성될 수 있다.
상기 가압부(900)는 상기 클램프연결부(800)의 상측에 설치된 것으로서, 설비의 프레임(60)에 고정되게 설치된 고정대(910), 상기 고정대(910)에 상하 슬라이딩되게 결합된 승강봉(920), 상기 승강봉(920)의 하단에 결합되어 상기 클램프연결부(800)의 상면과 접하게 되는 가압부재(930), 그리고 상기 고정대(910)와 상기 가압부재(930)의 사이에 개재되도록 상기 승강봉(920)에 끼워진 압축코일스프링(940)을 포함하여 이루어진다.
결국, 상기 가압부(900)는 상기 압축코일스프링(940)의 탄성력에 의해 상기 가압부재(930)가 상기 클램프연결부(800)의 상단을 상기 레일(700) 측으로 가압할 수 있게 구성된다. 이에 의하면, 상기 클램프연결부(800)가 상기 레일(700)을 따라 슬라이딩 될 수 있되, 클램프연결부(800)가 레일(700)과 접촉된 상태가 유지될 수 있다.
이상에서 본 발명을 설명함에 있어 한정된 실시예 및 도면을 참조하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로서, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하다는 점은 통상의 기술자에게 자명할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 청구범위의 기재 및 그 균등 범위에 의해 정해져야 한다.
10 : 클램프 20 : 전처리부
30 : 도금부 31 : 도금조
32 : 분사노즐 33 : 애노드
40 : 후처리부 50 : 박리부
60 : 프레임 100 : 제1체인전동부
110 : 제1구동스프로킷 120 : 제1종동스프로킷
130 : 제1체인 200 : 제2체인전동부
210 : 제2구동스프로킷 220 : 제2종동스프로킷
230 : 제2체인 300 : 구동모터
400 : 클램프결합부 500 : 서브모터
600 : 샤프트 700 : 레일
800 : 클램프연결부 810 : 수직부
820 : 수평부 830 : 걸림부
900 : 가압부 910 : 고정대
920 : 승강봉 930 : 가압부재
940 : 압축코일스프링

Claims (4)

  1. 상호 전후로 이격되게 설치된 제1구동스프로킷(110)과 제1종동스프로킷(120), 그리고 상기 제1구동스프로킷(110)과 제1종동스프로킷(120)에 감기어 회전되는 제1체인(130)을 포함하되, 상기 제1체인(130)이 상기 제1종동스프로킷(120)에서 상기 제1구동스프로킷(110)으로 이동하게 되는 이송구간과, 상기 제1체인(130)이 상기 제1구동스프로킷(110)에서 상기 제1종동스프로킷(120)으로 이동하게 되는 복귀구간이 수평으로 배치된 제1체인전동부(100);
    상기 제1체인전동부(100)의 하측에 제1체인전동부(100)와 마주하게 설치된 것으로서, 상호 전후로 이격되게 설치된 제2구동스프로킷(210)과 제2종동스프로킷(220), 그리고 상기 제2구동스프로킷(210)과 제2종동스프로킷(220)에 감기어 회전되는 제2체인(230)을 포함하되, 상기 제2체인(230)이 상기 제2종동스프로킷(220)에서 상기 제2구동스프로킷(210)으로 이동하게 되는 이송구간과, 상기 제2체인(230)이 상기 제2구동스프로킷(210)에서 상기 제2종동스프로킷(220)으로 이동하게 되는 복귀구간이 수평으로 배치된 제2체인전동부(200);
    상기 제1구동스프로킷(110)과 제2구동스프로킷(210)에 연결되어 제1구동스프로킷(110)과 제2구동스프로킷(210)을 회전시키는 구동모터(300); 및
    상기 제1체인(130)과 제2체인(230)을 따라 다수가 배열되되, 각각 상기 제1체인(130)과 제2체인(230)을 상하로 연결하도록 설치되고, 피처리물 이송용 클램프(10)가 각각 결합되는 다수의 클램프결합부(400);를 포함하여 이루어지되,
    상기 클램프(10)는 피처리물(1)의 상단을 파지하도록 설치되고,
    상기 클램프(10)의 상단은 상기 클램프결합부(400)를 통해 상기 제1체인(130)과 제2체인(230)에 의해 동시에 지지되며,
    상기 제1체인전동부(100)의 상측에 상기 제1체인(130)을 따라 연장되게 설치된 레일(700); 및
    상기 레일(700)을 따라 다수가 배열된 것으로서, 상단이 상기 레일(700)에 걸리어 레일(700)을 따라 슬라이딩되게 설치되고, 하단이 클램프(10)에 결합되는 클램프연결부(800);를 더 포함하며,
    상기 클램프연결부(800)의 상단은 상기 레일(700)에 얹히도록 설치되고,
    상기 클램프연결부(800)의 상측에는 클램프연결부(800)의 상단을 상기 레일(700) 측으로 가압하는 가압부(900)가 설치되되,
    상기 가압부(900)는, 상기 클램프연결부(800)의 상측에 설치된 것으로서 설비의 프레임(60)에 고정되게 설치된 고정대(910), 상기 고정대(910)에 상하 슬라이딩되게 결합된 승강봉(920), 상기 승강봉(920)의 하단에 결합되어 상기 클램프연결부(800)의 상면과 접하게 되는 가압부재(930), 그리고 상기 고정대(910)와 상기 가압부재(930)의 사이에 개재되도록 상기 승강봉(920)에 끼워진 압축코일스프링(940)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1종동스프로킷(120)과 제2종동스프로킷(220)은 각각 좌우로 이격되게 배치된 두 개의 단위스프로킷(120A)(120B)(220A)(220B)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1종동스프로킷(120)을 이루는 두 개의 단위스프로킷(120A)(120B) 중 상기 제1체인(130)의 복귀구간에 인접한 단위스프로킷(120A)과, 상기 제2종동스프로킷(220)을 이루는 두 개의 단위스프로킷(220A)(220B) 중 상기 제2체인(230)의 복귀구간에 인접한 단위스프로킷(220A)에는, 상기 복귀구간을 이동 중인 제1체인(130)과 제2체인(230)을 각각 상기 제1종동스프로킷(120)과 제2종동스프로킷(220) 측으로 당기게 되는 서브모터(500)가 연결된 것을 특징으로 하는 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1체인전동부(100)와 제2체인전동부(200)에서 각각 상호 상하로 마주하게 배치된 두 스프로킷은 하나의 샤프트(600)에 의해 연결되어 상호 연동되게 설치된 것을 특징으로 하는 수직 연속형 설비의 클램프 이송장치.
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