KR102495059B1

KR102495059B1 - 도어록의 스프링 및 홀더 자동조립장치

Info

Publication number: KR102495059B1
Application number: KR1020210067019A
Authority: KR
Inventors: 신명수; 신상우
Original assignee: 신명수; 신상우
Priority date: 2021-05-25
Filing date: 2021-05-25
Publication date: 2023-02-06
Also published as: KR20220159103A

Abstract

본 발명은 도어록의 바디서포터(1) 상에 스프링(5)과 홀더(2)(3) 등의 기능부품을 조립하는 장치에 관련되며, 그 구성의 특징으로서 상기 기능부품의 로딩과 언로딩을 수행하는 지그(15)(17)를 구비하고, 모터(11)에 의해 회전 가능하게 설치되는 스테이션(10); 상기 스테이션(10)상의 외주면에 설치되고, 제1홀더피더(21)에서 공급받아 핑거(24)로 제1홀더(2)를 클램핑하여 지그(15)로 로딩하는 제1홀더로딩유니트(20); 상기 스테이션(10)상의 외주면에 설치되고, 제2홀더피더(31)에서 공급받아 죠우(34)로 제2홀더(3)를 클램핑하여 지그(15)의 제1홀더(2)에 삽입하는 제2홀더삽입유니트(30); 상기 스테이션(10)상의 외주면에 설치되고, 스프링피더(41)에서 공급받아 장력인가툴(45)로 스프링(5)에 장력이 인가된 상태로 제2홀더(3)로 삽입하여 결합체(7)를 형성하는 스프링삽입유니트(40); 상기 스테이션(10)상의 외주면에 설치되고, 바디서포터피더(51)에서 공급받아 핑거(54)로 바디서포터(1)를 클램핑하여 지그(17)로 로딩하는 바디서포터로딩유니트(50); 상기 스테이션(10)상의 외주면에 설치되고, 지그(15)에서 핑거(61)로 결합체(7)를 클램핑하여 지그(17)의 바디서포터(1)로 이송하여 결합하는 결합유니트(60); 상기 스테이션(10)상의 외주면에 설치되고, 캡피더(71)에서 공급받아 자성툴(76)로 캡(8)을 흡착하여 지그(17)의 바디서포터(1)로 로딩하여 안착하는 캡로딩유니트(70); 상기 스테이션(10)상의 외주면에 설치되고, 캡로딩유니트(70)에서 코킹툴(81)로 로딩한 지그(17)의 바디서포터(1)와 캡(8)을 일체화하도록 결합하는 코킹유니트(80); 및 상기 스테이션(10)상의 외주면에 설치되고, 지그(17)에서 핑거(91)로 조립 완성된 완성품(9)을 클램핑하여 슈터(97)로 이송하여 언로딩하는 언로딩유니트(90);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라 본 발명은, 도어록을 양산하는 제조현장에서 주로 수작업에 의존하던 일련의 조립 공정 등을 완전 자동화를 구현하여 작업환경 개선과 생산성 향상을 크게 도모하고, 양산시스템 안정화로 원활한 흐름을 유도하여 작동의 효율성, 신속성, 정확성은 물론 불량률을 최소화하면서 공정 간의 생산 격차를 줄여 제품 수율 향상과 산재를 미연에 예방하는 등 전반적인 공정 자동화의 효율을 더욱 더 극대화할 수 있고, 자동 제어 프로그램상으로 부품의 정렬, 공급 및 조립속도 제어를 포함한 공정 관리 및 장비 운용이 편리하여 비록 초보자를 투입하더라도 생산성이 저하되지 않는 효과가 있다.

Description

도어록의 스프링 및 홀더 자동조립장치{Spring and holder automatic assembly device of Door lock}

본 발명은 도어록의 스프링과 홀더를 자동으로 조립하는 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 도어록을 양산하는 제조현장에서 주로 수작업에 의존하던 일련의 조립 공정 등을 완전 자동화를 구현하여 작업환경 개선과 생산성 향상을 크게 도모하고, 양산시스템 안정화로 원활한 흐름을 유도하여 작동의 효율성, 신속성, 정확성은 물론 불량률을 최소화하면서 공정 간의 생산 격차를 줄여 제품 수율 향상과 산재를 미연에 예방하는 등 전반적인 공정 자동화의 효율을 더욱 더 극대화할 수 있는 도어록의 스프링 및 홀더 자동조립장치에 관한 것이다.

통상, 도어록은 출입문의 실내 측의 내부 서포터와 실외 측의 외부 서포터를 설치하고, 그 사이에 출입문의 닫힘 및 잠금 기능의 수행하는 래치모듈 등의 다수의 기능부품들을 결합한 구조로서 내ㅇ외부 레버의 회전을 통하여 도어의 개폐와 더불어 잠금ㆍ해정 기능을 수행할 수 있다.

이와 같은 구조의 도어록을 양산하는 생산현장에서 지금까지 완전 자동화가 불가능하지 않기 때문에 일부의 기능 부품에 대한 부분적인 자동화가 시행되어 왔다. 이와 관련하여 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서, 대한민국 공개실용신안공보 제1994-0024370호(선행문헌 1), 대한민국 등록특허공보 제10-1631279호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.

선행문헌 1은 상부가 개방된 사각함체판(1)의 중앙에는 고정지그(2)를 구성하고, 그 외곽의 사각지그(3)가 지그이동실린더(4)(4a)(4b)(4c)에서 이동 선회될 수 있게 구성한 사각함체판(1)의 네면의 일면에는 카바 위치 설정 지그(5)를 구성하여 감지기에서 카바(6)의 위치가 선정되어 사각지그(3)에 공급될 수 있도록 좌우이송실린더(7)와 접지구(8a)가 있는 상하이동실린더(8)를 구성하고, 또 다른 일면에는 결착링 고정지그(5a)가 구성되고, 결착링(9)의 해정구(9a) 천공실린더(10)를 구성하여서 이를 이동 공급시킬 수 있는 좌우이송실린더(11)와 접지구(12a)가 있는 상하이동실린더(12)를 구성하며, 또다른 일면에는 압지판(13a)이 있는 상하승강실린더(13)를 구성하고, 또 다른 일면에는 좌우이송실린더(14)와 접지구(15a)가 있는 상하이동실린더(15)를 형성, 인출되도록 하여서 된 도어록의 카바 자동조립 장치가 제시된다.

선행문헌 2는 도어락 어셈블리의 부품중 하나 이상을 수납하는 저장부재; 상기 저장부재에 수납된 도어락 어셈블리의 부품을 순차적으로 이송하는 이송부재; 상기 이송부재에서 이송된 부품들을 순차적으로 조립 및 검사하는 공정부재; 상기 이송부재 및 공정부재를 제어하여 상기 도어락 어셈블리의 부품들을 순차적으로 이송 및 조립하고, 상기 공정부재의 검사결과에 따라서 양품과 불량품으로 배출하도록 제어하는 제어부재; 상기 공정부재에서 상기 도어락 어셈블리의 부품들을 지지하는 하나 이상의 지그부를 구비하는 지그부재; 및 상기 공정부재로부터 이송된 도어락 어셈블리를 양품과 불량품으로 구분하여 수납하는 배출수납부재를 포함하고, 상기 공정부재는 상기 저장부재로부터 이송된 도어락 어셈블리의 제1부품에 구리스(GREASE)를 도포하는 구리스 도포부; 상기 저장부재에서 수납된 제2부품을 이송하여 상기 제1부품에 로딩하는 제1로딩부; 상기 저장부재에 수납된 제3부품을 이송하여 상기 제1로딩부에서 로딩된 부품들에 상기 제3부품을 로딩하는 제2로딩부; 상기 제3부품을 타격하여 상기 제1부품과 제3부품을 결합시키는 펀칭부; 상기 펀칭부에서 완성된 도어락 어셈블리를 회전시켜 양품 여부를 검사하는 검사부; 및 상기 검사부의 판정결과에 따라서 상기 도어락 어셈블리를 양품과 불량품으로 선별하여 배출시키는 배출부를 포함하는 도어락 자동 조립시스템이 제시된다.

그러나 상기한 선행문헌에 의하면, 도어록의 양산에서 작업자의 노동강도를 경감하고 생산성을 향상하기 위한 설계요소를 반영하지 않아 그 한계성을 여실히 드러내는 있을 뿐만 아니라, 조립 공정 등에서 양산의 생산성 증대에 한계를 보이는 등 장치적 구성에 바탕을 두지 않는 한계성을 보이고 있다.

이러한 단점을 해결하기 위해 본 출원인에 의해 대한민국 등록특허공보 제10-1924758호(선행문헌 3)를 제안한 바, 이는 정해진 시컨스에 따라 지그대 상에 안착된 바디 서포터에 토션스프링을 장력이 인가된 상태로 자동화로 조립 장착하도록 수행된다.

이는, 지그대 상에 안착된 바디 서포터에 토션스프링을 장력이 인가된 상태로 자동화로 조립하는 공정에 있어, 도어록의 일부의 기능 부품에 대한 부분적인 자동화에 만족하지 않고, 도어록에 대한 모델의 기능적인 변화에 대응하여 양산하는 제조현장에서 기능 부품들에 대해 자동적으로 조립하는 공정을 완전 자동화를 구현하기 위해 개선할 여지가 있다.

대한민국 공개실용신안공보 제1994-0024370호 "도어록의 카바 자동조립 장치"(공개일자: 1994.11.16.) 대한민국 등록특허공보 제10-1631279호 "도어 락 자동 조립 시스템"(공고일자: 2016.06.17.) 대한민국 등록특허공보 제10-1924758호 "도어록의 토션스프링 조립장치"(공고일자: 2018.12.03.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 근본적으로 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 도어록을 양산하는 제조현장에서 주로 수작업에 의존하던 일련의 조립 공정 등을 완전 자동화를 구현하여 작업환경 개선과 생산성 향상을 크게 도모하고, 양산시스템 안정화로 원활한 흐름을 유도하여 작동의 효율성, 신속성, 정확성은 물론 불량률을 최소화하면서 공정 간의 생산 격차를 줄여 제품 수율 향상과 산재를 미연에 예방하는 등 전반적인 공정 자동화의 효율을 더욱 더 극대화할 수 있는 도어록의 스프링 및 홀더 자동조립장치를 제공하려는데 있다.

또한, 자동 제어 프로그램상으로 부품의 정렬, 공급 및 조립속도 제어를 포함한 공정 관리 및 장비 운용이 편리하여 비록 초보자를 투입하더라도 생산성이 저하되지 않는 목적을 달성한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 도어록의 바디서포터 상에 스프링과 홀더 등의 기능부품을 조립하는 장치에 있어서: 상기 기능부품의 로딩과 언로딩을 수행하는 지그를 구비하고, 모터에 의해 회전 가능하게 설치되는 스테이션; 상기 스테이션 상의 외주면에 설치되고, 제1홀더피더에서 공급받아 핑거로 제1홀더를 클램핑하여 지그로 로딩하는 제1홀더로딩유니트; 상기 스테이션 상의 외주면에 설치되고, 제2홀더피더에서 공급받아 죠우로 제2홀더를 클램핑하여 지그의 제1홀더에 삽입하는 제2홀더삽입유니트; 상기 스테이션 상의 외주면에 설치되고, 스프링피더에서 공급받아 장력인가툴로 스프링에 장력이 인가된 상태로 제2홀더로 삽입하여 결합체를 형성하는 스프링삽입유니트; 상기 스테이션 상의 외주면에 설치되고, 바디서포터피더에서 공급받아 핑거로 바디서포터를 클램핑하여 지그로 로딩하는 바디서포터로딩유니트; 상기 스테이션 상의 외주면에 설치되고, 지그에서 핑거로 결합체를 클램핑하여 지그의 바디서포터로 이송하여 결합하는 결합유니트; 상기 스테이션 상의 외주면에 설치되고, 캡피더에서 공급받아 자성툴로 캡을 흡착하여 지그의 바디서포터로 로딩하여 안착하는 캡로딩유니트; 상기 스테이션 상의 외주면에 설치되고, 캡로딩유니트에서 코킹툴로 로딩한 지그의 바디서포터와 캡을 일체화하도록 결합하는 코킹유니트; 및 상기 스테이션 상의 외주면에 설치되고, 지그에서 핑거로 조립 완성된 완성품을 클램핑하여 슈터로 이송하여 언로딩하는 언로딩유니트;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 스테이션은 모터에 의해 설정된 45°단위로 회전하는 턴테이블, 턴테이블 상에 바디서포터와 스프링 및 홀더의 기능부품들을 설정된 위치로 각각 안착 고정하는 지그, 지그 상의 기능부품 유무를 검출하는 인식센서를 지닌 고정테이블을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 제1홀더로딩유니트는 제1홀더피더 상에서 제1홀더를 공급받아 안착하는 로딩판, 로딩판을 일시적으로 상승시키는 로딩실린더, 로딩판 상에서 제1홀더를 클램핑하도록 설치되는 핑거, 핑거의 가압력을 구동하는 작동실린더, 핑거를 방향 전환하도록 구동하는 전환실린더, 핑거를 수직방향으로 승강하도록 구동하는 승강실린더, 핑거를 수평방향으로 LM가이드를 따라 이송하도록 구동하는 이송실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 제2홀더삽입유니트는 제2홀더피더 상에서 제2홀더를 공급받아 안착하는 로딩판, 로딩판을 일시적으로 상승시키는 로딩실린더, 로딩판 상에서 제2홀더를 클램핑하도록 힌지축을 통해 가압하는 죠우, 죠우를 수직방향으로 승강하도록 구동하는 승강실린더, 죠우를 수평방향으로 LM가이드를 따라 이송하도록 구동하는 이송실린더, 죠우의 사이에 개재된 가압축을 통해 지그 상의 제1홀더에 제2홀더를 가압하여 삽입토록 구동하는 가압실린더, 지그의 직하방에 충격을 흡수하여 완화하는 쿠션실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 스프링삽입유니트는 스프링피더에서 공급받는 스프링을 검출하는 감지센서, 감지센서에 의해 스프링의 이송을 제한하는 스토퍼, 스토퍼에 의해 적재된 스프링을 로딩하는 로더, 로더를 수평방향으로 이송하는 로딩실린더, 로더에 의해 이송된 스프링에 장력을 인가하는 장력인가툴, 장력인가툴 상에서 스프링을 꼬아 장력이 인가되도록 구동하는 회전모터, 장력인가툴 상에서 장력이 유지된 스프링을 파지하는 파지툴, 파지툴을 수직방향으로 승강하도록 구동하는 승강실린더, 파지툴을 지그의 제2홀더로 LM가이드를 따라 이송하도록 구동하는 이송실린더, 파지툴 상에서 지그의 제2홀더에 장력이 유지된 스프링을 결합하도록 탈거하는 작동실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 바디서포터로딩유니트는 바디서포터피더 상에서 바디서포터를 공급받아 안착하는 로딩판, 로딩판을 일시적으로 상승시키는 로딩실린더, 로딩판 상에서 바디서포터를 클램핑하도록 설치되는 핑거, 핑거의 가압력을 구동하는 작동실린더, 핑거 상에서 바디서포터를 회전하여 결합위치를 잡아주도록 구동하는 회전모터, 핑거를 수직방향으로 승강하도록 구동하는 승강실린더, 핑거를 수평방향으로 LM가이드를 따라 이송하도록 구동하는 이송실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 결합유니트는 지그 상에서 결합체를 클램핑하도록 설치되는 핑거, 핑거의 가압력을 구동하는 작동실린더, 핑거 상에서 결합체를 180°로 회전하도록 구동하는 회전실린더, 지그의 바디서포터에 결합체를 결합하는 푸셔, 푸셔를 지그의 바디서포터에 안착되는 순간 하강하여 결합체를 결합하도록 구동하는 푸셔실린더, 핑거를 수직방향으로 승강하도록 구동하는 승강실린더, 핑거를 지그의 바디서포터로 LM가이드를 따라 이송하도록 구동하는 이송실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 캡로딩유니트는 캡피더 상에서 캡을 공급받아 안착하는 로딩판, 로딩판을 일시적으로 상승시키는 로딩실린더, 로딩판 상에서 캡을 회전하여 결합위치를 보정하도록 구동하는 회전모터, 캡의 결합위치로 자세를 검출하는 센서, 로딩판 상에서 캡을 흡착하도록 설치되는 자성툴, 자성툴을 지그의 바디서포터에 안착되는 순간 자성력을 단락시켜 캡을 안착하도록 구동하는 작동실린더, 자성툴을 수직방향으로 승강하도록 구동하는 승강실린더, 자성툴을 지그의 바디서포터로 LM가이드를 따라 이송하도록 구동하는 이송실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 코킹유니트는 지그의 바디서포터에 캡을 결합하는 코킹툴, 코킹툴의 외주면에 제품의 파손을 방지하도록 실리콘 재질의 쿠션판, 코킹툴을 수직방향으로 승강하도록 구동하는 승강실린더, 코킹툴을 지그의 바디서포터에 위치하는 순간 하강하여 캡을 결합하도록 구동하는 에어부스터, 코킹툴 상에 충격이 완화되도록 스프링이 탄지된 완충기를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 언로딩유니트는 지그 상에서 완성품을 클램핑하도록 설치되는 핑거, 핑거의 가압력을 구동하는 작동실린더, 핑거를 수직방향으로 승강하도록 구동하는 승강실린더, 핑거를 슈터로 LM가이드를 따라 이송하도록 구동하는 이송실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 도어록의 스프링 및 홀더 자동조립장치는 도어록을 양산하는 제조현장에서 주로 수작업에 의존하던 일련의 조립 공정 등을 완전 자동화를 구현하여 작업환경 개선과 생산성 향상을 크게 도모하고, 양산시스템 안정화로 원활한 흐름을 유도하여 작동의 효율성, 신속성, 정확성은 물론 불량률을 최소화하면서 공정 간의 생산 격차를 줄여 제품 수율 향상과 산재를 미연에 예방하는 등 전반적인 공정 자동화의 효율을 더욱 더 극대화할 수 있고, 자동 제어 프로그램 상으로 부품의 정렬, 공급 및 조립속도 제어를 포함한 공정 관리 및 장비 운용이 편리하여 비록 초보자를 투입하더라도 생산성이 저하되지 않는 효과를 제공한다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 도어록의 스프링 및 홀더 자동조립장치를 전체적으로 나타내는 구성도 및 장치를 나타내는 사진.
도 3은 본 발명에 따른 도어록의 스프링 및 홀더 자동조립장치에 의해 기능부품이 조립되는 과정을 순차적으로 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 도어록의 스프링 및 홀더 자동조립장치의 스테이션을 정면, 평면에서 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 도어록의 스프링 및 홀더 자동조립장치의 제1홀더로딩유니트를 정면, 평면 및 측면에서 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 도어록의 스프링 및 홀더 자동조립장치의 제2홀더삽입유니트를 정면, 측면 및 평면에서 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명에 따른 도어록의 스프링 및 홀더 자동조립장치의 스프링삽입유니트를 정면, 측면 및 평면에서 나타내는 구성도.
도 8은 도 6에서 스프링삽입유니트의 주요 구성을 나타내는 구성도.
도 9는 본 발명에 따른 도어록의 스프링 및 홀더 자동조립장치의 바디서포터로딩유니트를 정면, 측면, 평면 및 주요 구성을 나타내는 구성도.
도 10은 본 발명에 따른 도어록의 스프링 및 홀더 자동조립장치의 결합유니트를 정면, 측면, 평면 및 주요 구성을 나타내는 구성도.
도 11은 본 발명에 따른 도어록의 스프링 및 홀더 자동조립장치의 캡로딩유니트를 정면, 측면, 평면 및 주요 구성을 나타내는 구성도.
도 12는 본 발명에 따른 도어록의 스프링 및 홀더 자동조립장치의 코킹유니트를 정면, 측면, 평면에서 나타내는 구성도.
도 13은 본 발명에 따른 도어록의 스프링 및 홀더 자동조립장치의 언로딩유니트를 정면, 측면, 평면에서 나타내는 구성도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

본 발명은 도어록의 바디서포터(1) 상에 스프링(5)과 홀더(2)(3) 등의 기능부품을 조립하는 장치에 관하여 제안하며, 특히 도어록을 양산하는 제조현장에서 일련의 조립 공정 등을 완전 자동화를 구현하여 작업환경 개선과 생산성 향상을 크게 도모하고, 양산시스템 안정화로 원활한 흐름을 유도하여 작동의 효율성, 신속성, 정확성은 물론 불량률을 최소화하면서 공정 간의 생산 격차를 줄여 제품 수율 향상과 산재를 미연에 예방하는 등 전반적인 공정 자동화의 효율을 더욱 더 극대화하기 위한 도어록의 스프링 및 홀더 자동조립장치에 관하여 제안한다.

한편, 본 발명에서 도어록의 기능부품 이라함은 도 3처럼 바디서포터(1) 상에 홀더1(2)과 홀더2(3)가 결합된 상태에서 스프링(5)이 탄지된 결합체(7), 결합체(7)를 바디서포터(1)에 수용하여 밀폐하는 캡(8)이 구비되는데, 이러한 조립이 완료된 부품을 완성품(9)로 지칭하도록 한다.

본 발명에 따르면 상기 기능부품의 로딩과 언로딩을 수행하는 지그(15)(17)를 구비하는 스테이션(10)이 모터(11)에 의해 회전 가능하게 설치된다. 스테인션(10)은 도 1 및 도 2처럼 원반 형태로 형성되고 기능부품을 로딩과 언로딩하는 지그역할을 수행한다. 스테이션(10)은 모터(11)에 의해 각각의 유니트로 회전하여 각각의 유니트의 기능에 따른 작동이 완료되면 다시 모터(11)에 의해 회전한다. 이에 따른 스테이션(10)의 세부 구성과 작동은 후술하여 자세히 설명하도록 한다.

이때, 본 발명의 세부 구성에 따르면 상기 스테이션(10)은 모터(11)에 의해 설정된 45°단위로 회전하는 턴테이블(12), 턴테이블(12)상에 바디서포터(1)와 스프링(7) 및 홀더(2)(3)의 기능부품들을 설정된 위치로 각각 안착 고정하는 지그(15)(17), 지그(15)(17) 상의 기능부품 유무를 검출하는 인식센서(18)를 지닌 고정테이블(19)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 스테이션(10)은 도 1 및 도 4처럼 턴테이블(12)과 고정테이블(19)로 구성되는데, 턴테이블(12)은 모터(11)에 의해 설정된 45°단위로 시계방향으로 회전하고, 바디서포터(1)와 스프링(7) 및 홀더(2)(3)의 기능부품들을 설정된 위치로 각각 안착 고정하는 지그(15)(17)가 설치된다. 모터(11)는 서보모터를 사용하여 NC에서 컨트롤하여 45°단위로 회전하여 정밀하게 제어되고, 45°단위로 회전하여 후술하는 각각의 유니트 기능에 따른 작동을 수행한다. 고정테이블(19)은 턴테이블(12)의 내주면에 위치하고 턴테이블(12)에 의해 회전된 지그(15)(17) 상의 기능부품 유무를 검출하는 인식센서(18)를 지닌다.

여기서, 지그(15)(17)는 도어록의 기능부품을 조립하기 위해 안착 고정하는데, 지그(15)는 홀더1(2), 홀더2(3) 및 홀더1(2)과 홀더2(3)가 결합된 상태에서 스프링(5)이 탄지된 결합체(7)를 안착 고정하여 제1홀더로딩유니트(20), 제2홀더삽입유니트(30), 스프링삽입유니트(40)와 상호 연계 작동하고, 지그(17)는 바디서포터(1), 바디서포터(1)에 수용하는 결합체(7), 바디서포터(1)를 밀폐하는 캡(8), 완성품(9)을 안착 고정하여 바디서포터로딩유니트(50), 결합유니트(60), 캡로딩유니트(70), 코킹유니트(80), 언로딩유니트(90)와 상호 연계 작동한다. 즉 지그(15)는 홀더1(2), 홀더2(3) 및 홀더1(2)과 홀더2(3)가 결합된 상태에서 스프링(5)이 탄지된 결합체(7)를 안착 고정하고, 이후로 지그(15)를 사용하지 않은 상태에서 지그(17)에 의해 바디서포터(1)를 안착 고정한 상태에서 결합체(7), 캡(8)을 밀폐시켜 완성품(9)이 될 때까지 지그(17)만을 사용하게 된다.

또, 본 발명에 따르면 제1홀더피더(21)에서 공급받아 핑거(24)로 제1홀더(2)를 클램핑하여 지그(15)로 로딩하는 제1홀더로딩유니트(20)가 상기 스테이션(10)상의 외주면에 설치된다. 제1홀더로딩유니트(20)는 도 1 및 도 5처럼 스테이션(10) 상의 외주면에 설치되어 턴테이블(12)이 설정된 45°단위로 회전하면 지그(15)에 제1홀더(2)를 로딩하여 안착 고정한다. 이러한 제1홀더로딩유니트(20)는 제1홀더피더(21)에서 공급되는 제1홀더(2)를 하나씩 공급 받은 다음 핑거(24)로 제1홀더(2)를 클램핑하여 지그(15)로 로딩하여 안착 고정한다. 이에 따른 제1홀더로딩유니트(20)의 세부 구성과 작동은 후술하여 자세히 설명하도록 한다.

이때, 본 발명의 세부 구성에 따르면 상기 제1홀더로딩유니트(20)는 제1홀더피더(21)상에서 제1홀더(2)를 공급받아 안착하는 로딩판(22), 로딩판(22)을 일시적으로 상승시키는 로딩실린더(23), 로딩판(22) 상에서 제1홀더(2)를 클램핑하도록 설치되는 핑거(24), 핑거(24)의 가압력을 구동하는 작동실린더(25), 핑거(24)를 방향 전환하도록 구동하는 전환실린더(26), 핑거(24)를 수직방향으로 승강하도록 구동하는 승강실린더(27), 핑거(24)를 수평방향으로 LM가이드(28)를 따라 이송하도록 구동하는 이송실린더(29)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 제1홀더로딩유니트(20)는 도 5처럼 로딩판(22), 로딩실린더(23), 핑거(24), 작동실린더(25), 전환실린더(26), 승강실린더(27), 승강실린더(27)로 구성되어 제1홀더피더(21)로부터 제1홀더(2)를 공급받아 지그(15)로 로딩하여 안착 고정한다. 로딩판(22)은 제1홀더피더(21)에서 공급되는 제1홀더(2)를 안착한다. 이러한 로딩판(22)은 로딩실린더(23)에 의해 일시적으로 상승되도록 구동하여 후속하는 핑거(24)가 손쉽게 클램핑할 수 있도록 한다.

그리고 핑거(24)는 로딩판(22)의 상측에서 로딩판(22)이 일시적으로 상승하면 작동실린더(25)에 의해 제1홀더(2)를 클램핑하고, 전환실린더(26)에 의해 제1홀더(2)의 방향 전환을 유도한다. 이러한 핑거(24)는 승강실린더(27)에 의해 수직방향, 즉 도 5(b)에서 수직방향으로 승강하고, 이송실린더(29)에 LM가이드(28)를 개재하여 연결되어 수평방향, 즉 도 5(b)에서 수평방향으로 이송한다. 이는 도 5처럼 로딩판(22)에서 제1홀더(2)를 핑거(24)로 클램핑한 다음 전환실린더(26)에 의해 제1홀더(2)의 방향 전환하여 지그(15)로 로딩하여 안착 고정한다.

또, 본 발명에 따르면 제2홀더피더(31)에서 공급받아 죠우(34)로 제2홀더(3)를 클램핑하여 지그(15)의 제1홀더(2)에 삽입하는 제2홀더삽입유니트(30)가 상기 스테이션(10)상의 외주면에 설치된다. 제2홀더삽입유니트(30)는 도 1 및 도 6처럼 스테이션(10) 상의 외주면에 설치되어 턴테이블(12)이 설정된 45°단위로 회전하면 지그(15)의 제1홀더(2)에 제2홀더(3)를 삽입하여 고정한다. 이러한 제2홀더삽입유니트(30)는 제2홀더피더(31)에서 공급되는 제2홀더(2)를 하나씩 공급 받은 다음 죠우(34)로 제2홀더(3)를 클램핑하여 지그(15)의 제1홀더(2)에 삽입 고정한다. 이에 따른 제2홀더삽입유니트(30)의 세부 구성과 작동은 후술하여 자세히 설명하도록 한다.

이때, 본 발명의 세부 구성에 따르면 상기 제2홀더삽입유니트(30)는 제2홀더피더(31)상에서 제2홀더(3)를 공급받아 안착하는 로딩판(32), 로딩판(32)을 일시적으로 상승시키는 로딩실린더(33), 로딩판(32) 상에서 제2홀더(3)를 클램핑하도록 힌지축을 통해 가압하는 죠우(34), 죠우(34)를 수직방향으로 승강하도록 구동하는 승강실린더(35), 죠우(34)를 수평방향으로 LM가이드(36a)를 따라 이송하도록 구동하는 이송실린더(36), 죠우(34)의 사이에 개재된 가압축(37)을 통해 지그(15)상의 제1홀더(2)에 제2홀더(3)를 가압하여 삽입토록 구동하는 가압실린더(38), 지그(15)의 직하방에 충격을 흡수하여 완화하는 쿠션실린더(39)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 제2홀더삽입유니트(30)는 로딩판(32), 로딩실린더(33), 죠우(34), 승강실린더(35), 이송실린더(36), 가압실린더(38), 쿠션실린더(39)로 구성되어 제2홀더피더(31)로부터 제2홀더(3)를 공급받아 지그(15) 위치로 로딩한 다음 지그(15)에 안착 고정된 제1홀더(2)에 제2홀더(3)를 삽입하여 고정한다(도 3 참조). 로딩판(32)은 제2홀더피더(31)에서 공급되는 제2홀더(3)를 안착한다. 이러한 로딩판(32)은 로딩실린더(33)에 의해 일시적으로 상승되도록 구동하여 후속하는 죠우(34)가 손쉽게 클램핑할 수 있도록 한다.

그리고 죠우(34)는 로딩판(32)의 상측에서 로딩판(32)이 일시적으로 상승하면 힌지축에 의해 제2홀더(3)를 가압하여 클램핑한다. 이러한 죠우(34)는 승강실린더(35)에 의해 수직방향, 즉 도 6(b)에서 수직방향으로 승강하고, 이송실린더(36)에 의해 LM가이드(36a)를 개재하여 연결되어 수평방향, 즉 도 6(b)에서 수평방향으로 이송한다. 가압실린더(38)는 죠우(34)가 승강실린더(35)와 이송실린더(36)에 의해 지그(15)의 제1홀더(2)에 위치하면 죠우(34)의 사이에 개재된 가압축(37)이 하강하여 제2홀더(3)를 지그(15)의 제1홀더(2)에 삽입토록 구동한다. 이와 연계하는 쿠션실린더(39)는 지그(15)의 직하방에 개재하여 가압축(37)이 가압실린더(38)에 의해 하강하면 충격을 흡수하여 완화한다. 이는 도 6처럼 로딩판(32)에서 제2홀더(3)를 죠우(34)로 클램핑한 다음, 승강실린더(35)와 이송실린더(36)에 의해 지그(15)의 제1홀더(2)에 위치하는 순간 가압실린더(38)에 의해 가압축(37)이 하강하여 제2홀더(3)를 지그(15)의 제1홀더(2)에 삽입 고정한다.

또, 본 발명에 따르면 스프링피더(41)에서 공급받아 장력인가툴(45)로 스프링(5)에 장력이 인가된 상태로 제2홀더(3)로 삽입하여 결합체(7)를 형성하는 스프링삽입유니트(40)가 상기 스테이션(10)상의 외주면에 설치된다. 스프링삽입유니트(40)는 도 1 및 도 7처럼 스테이션(10) 상의 외주면에 설치되어 턴테이블(12)이 설정된 45°단위로 회전하면 지그(15)의 제2홀더(3)에 장력이 인가된 상태의 스프링(5)을 삽입 고정하여 결합체(7)를 형성한다. 이러한 스프링삽입유니트(40)는 스프링피더(41)에서 공급되는 스프링(5)을 하나씩 공급 받은 다음 스프링(5)에 장력을 인가하고, 이를 장력이 인가된 상태의 스프링(5)을 지그(15)의 제2홀더(3)에 삽입 고정한다. 이에 따른 스프링삽입유니트(40)의 세부 구성과 작동은 후술하여 자세히 설명하도록 한다.

이때, 본 발명의 세부 구성에 따르면 상기 스프링삽입유니트(40)는 스프링피더(41)에서 공급받는 스프링(5)을 검출하는 감지센서(42a), 감지센서(42a)에 의해 스프링(5)의 이송을 제한하는 스토퍼(42), 스토퍼(42)에 의해 적재된 스프링(5)을 로딩하는 로더(43), 로더(43)를 수평방향으로 이송하는 로딩실린더(44), 로더(43)에 의해 이송된 스프링(5)에 장력을 인가하는 장력인가툴(45), 장력인가툴(45)상에서 스프링(5)을 꼬아 장력이 인가되도록 구동하는 회전모터(46), 장력인가툴(45)상에서 장력이 유지된 스프링(5)을 파지하는 파지툴(47), 파지툴(47)을 수직방향으로 승강하도록 구동하는 승강실린더(47a), 파지툴(47)을 지그(15)의 제2홀더(3)로 LM가이드(47c)를 따라 이송하도록 구동하는 이송실린더(47b), 파지툴(47)상에서 지그(15)의 제2홀더(3)에 장력이 유지된 스프링(5)을 결합하도록 탈거하는 작동실린더(47d)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 스프링삽입유니트(40)는 스토퍼(42), 로더(43), 로딩실린더(44), 장력인가툴(45), 회전모터(46), 파지툴(47), 승강실린더(47a), 이송실린더(47b), 작동실린더(47d)로 구성되어 스프링피더(41)로부터 스프링(5)을 공급받아 스프링(5)에 장력을 인가한 다음 지그(15)의 제2홀더(3)에 스프링(5)을 삽입 고정하여 결합체(7)를 형성한다(도 3 참조). 감지센서(42a)는 도 8a처럼 스프링피더(41)에서 공급되는 스프링(5)을 하나씩 공급하기 위해 이를 감지하고, 이와 연계하여 스토퍼(42)에 의해 후속하는 스프링(5)의 이송을 제한한다.

그리고 로더(43)는 도 8a처럼 스토퍼(42)에 의해 적재된 스프링(5)을 후속하는 장력인가툴(45)로 로딩한다. 이러한 로더(43)는 로딩실린더(44)에 의해 수평방향으로 이송하여 장력인가툴(45)로 스프링(5)을 하나씩 공급한다. 장력인가툴(45)은 도 8b처럼 로더(43)에 의해 이송된 스프링(5)을 이탈이 되지 않도록 삽입한 다음 회전모터(46)에 의해 스프링(5)을 꼬아 장력이 인가되도록 한다. 그리고 파지툴(47)은 장력인가툴(45)과 회전모터(46)에 의해 장력이 유지된 스프링(5)을 파지한다. 파지툴(47)은 승강실린더(47a)에 의해 수직방향, 즉 도 7(b)에서 수직방향으로 승강하고, 이송실린더(47b)에 LM가이드(47c)를 개재하여 연결되어 수평방향, 즉 도 7(b)에서 수평방향으로 이송한다. 이러한 파지툴(47)은 승강실린더(47a)와 이송실린더(47b)에 의해 지그(15)의 제2홀더(3)에 위치하여 하강하면 작동실린더(47d)에 의해 장력이 유지된 스프링(5)을 탈거하여 지그(15)의 제2홀더(3)에 결합한다. 이는 도 7 및 도 8처럼 로딩실린더(44)에 의해 로더(43)가 스프링(5)을 장력인가툴(45)로 하나씩 공급하면 장력인가툴(45)과 회전모터(46)에 의해 스프링(5)을 꼬아 장력을 유지시킨 다음 파지툴(47)이 장력이 유지된 스프링(5)을 파지하고, 승강실린더(47a)와 이송실린더(47b)에 의해 지그(15)의 제2홀더(3)에 위치하는 순간 승강실린더(47a)에 의해 하강하면서 작동실린더(47d)에 의해 장력이 유지된 스프링(5)을 지그(15)의 제2홀더(3)에 삽입 고정하여 결합체(7)를 형성한다.

또, 본 발명에 따르면 바디서포터피더(51)에서 공급받아 핑거(54)로 바디서포터(1)를 클램핑하여 지그(17)로 로딩하는 바디서포터로딩유니트(50)가 상기 스테이션(10)상의 외주면에 설치된다. 바디서포터로딩유니트(50)는 도 1 및 도 9처럼 스테이션(10) 상의 외주면에 설치되어 턴테이블(12)이 설정된 45°단위로 회전하면 지그(17)에 바디서포터(1)를 로딩하여 안착 고정한다. 이러한 바디서포터로딩유니트(50)는 바디서포터피더(51)에서 공급되는 바디서포터(1)를 하나씩 공급 받은 다음 핑거(54)로 바디서포터(1)를 클램핑하여 지그(17)로 로딩하여 안착 고정한다. 이에 따른 바디서포터로딩유니트(50)의 세부 구성과 작동은 후술하여 자세히 설명하도록 한다.

이때, 본 발명의 세부 구성에 따르면 상기 바디서포터로딩유니트(50)는 바디서포터피더(51)상에서 바디서포터(1)를 공급받아 안착하는 로딩판(52), 로딩판(52)을 일시적으로 상승시키는 로딩실린더(53), 로딩판(52)상에서 바디서포터(1)를 클램핑하도록 설치되는 핑거(54), 핑거(54)의 가압력을 구동하는 작동실린더(55), 핑거(54)상에서 바디서포터(1)를 회전하여 결합위치를 잡아주도록 구동하는 회전모터(56), 핑거(54)를 수직방향으로 승강하도록 구동하는 승강실린더(57), 핑거(54)를 수평방향으로 LM가이드(58)를 따라 이송하도록 구동하는 이송실린더(59)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 바디서포터로딩유니트(50)는 로딩판(52), 로딩실린더(53), 핑거(54), 작동실린더(55), 회전모터(56), 승강실린더(57), 이송실린더(59)로 구성되어 바디서포터피더(51)로부터 바디서포터(1)를 공급받아 지그(17)로 로딩하여 안착 고정한다. 로딩판(52)은 바디서포터피더(51)에서 공급되는 바디서포터(1)를 안착한다. 이러한 로딩판(52)은 로딩실린더(53)에 의해 일시적으로 상승되도록 구동하여 후속하는 핑거(54)가 손쉽게 클램핑할 수 있도록 한다.

그리고 핑거(54)는 로딩판(52)의 상측에서 로딩판(52)이 일시적으로 상승하면 작동실린더(55)에 의해 바디서포터(1)를 클램핑하고, 회전모터(56)에 의해 바디서포터(1)를 회전하여 결합위치를 잡아준다. 이러한 핑거(54)는 승강실린더(57)에 의해 수직방향, 즉 도 7(b)에서 수직방향으로 승강하고, 이송실린더(59)에 LM가이드(58)를 개재하여 연결되어 수평방향, 즉 도 7(b)에서 수평방향으로 이송한다. 이는 도 9처럼 로딩판(52)에서 바디서포터(1)를 핑거(54)로 클램핑한 다음 회전모터(56)에 의해 바디서포터(1)의 방향 전환하여 지그(17)로 로딩하여 안착 고정한다.

또, 본 발명에 따르면 지그(15)에서 핑거(61)로 결합체(7)를 클램핑하여 지그(17)의 바디서포터(1)로 이송하여 결합하는 결합유니트(60)가 상기 스테이션(10)상의 외주면에 설치된다. 결합유니트(60)는 도 1 및 도 9처럼 스테이션(10) 상의 외주면에 설치되어 턴테이블(12)이 설정된 45°단위로 회전하면 핑거(61)로 지그(15)의 결합체(7)를 클램핑한 다음 지그(17)의 바디서포터(1)로 이송하여 결합한다. 이러한 결합유니트(60)는 지그(15)의 결합체(7)에서 핑거(61)로 결합체(7)를 클램핑한 다음 지그(17)의 바디서포터(1)로 이송하여 결합한다. 이에 따른 결합유니트(60)의 세부 구성과 작동은 후술하여 자세히 설명하도록 한다.

이때, 본 발명의 세부 구성에 따르면 상기 결합유니트(60)는 지그(15)상에서 결합체(7)를 클램핑하도록 설치되는 핑거(61), 핑거(61)의 가압력을 구동하는 작동실린더(62), 핑거(61)상에서 결합체(7)를 180°로 회전하도록 구동하는 회전실린더(63), 지그(17)의 바디서포터(1)에 결합체(7)를 결합하는 푸셔(64), 푸셔(64)를 지그(17)의 바디서포터(1)에 안착되는 순간 하강하여 결합체(7)를 결합하도록 구동하는 푸셔실린더(65), 핑거(61)를 수직방향으로 승강하도록 구동하는 승강실린더(66), 핑거(61)를 지그(17)의 바디서포터(1)로 LM가이드(67)를 따라 이송하도록 구동하는 이송실린더(68)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 결합유니트(60)는 핑거(61), 작동실린더(62), 회전실린더(63), 푸셔(64), 푸셔실린더(65), 승강실린더(66), 이송실린더(68)로 구성되어 지그(15)의 결합체(7)에서 핑거(61)로 결합체(7)를 클램핑한 다음 지그(17)의 바디서포터(1)로 이송하여 결합한다(도 3 참조). 핑거(61)는 지그(15)의 상측에서 작동실린더(62)에 의해 결합체(7)를 클램핑한 다음 회전실린더(63)에 의해 결합체(7)를 180°로 회전하여 방향 전환을 유도한다. 이러한 핑거(61)는 승강실린더(66)에 의해 수직방향, 즉 도 10b에서 수직방향으로 승강하고, 이송실린더(68)에 LM가이드(67)를 개재하여 연결되어 수평방향, 즉 도 10a(b)에서 수평방향으로 이송한다. 그리고 푸셔(64)는 핑거(61)에 의해 180°로 회전한 결합체(7)를 지그(17)의 바디서포터(1)에 결합한다. 이러한 푸셔(64)는 푸셔실린더(65)에 의해 지그(17)의 바디서포터(1)에 결합체(7)를 안착하는 순간 하강하여 서로 결합한다. 이는 도 10처럼 지그(15)의 결합체(7)에서 핑거(61)로 결합체(7)를 클램핑한 다음 회전실린더(63)에 의해 결합체(7)를 180°로 회전하여 지그(17)의 바디서포터(1)로 이송하는 순간 푸셔실린더(65)에 의해 푸셔(64)가 하강하여 도 3처럼 바디서포터(1)의 내부에 결합체(7)를 결합한다.

또, 본 발명에 따르면 캡피더(71)에서 공급받아 자성툴(76)로 캡(8)을 흡착하여 지그(17)의 바디서포터(1)로 로딩하여 안착하는 캡로딩유니트(70)가 상기 스테이션(10)상의 외주면에 설치된다. 캡로딩유니트(70)는 도 1 및 도 11처럼 스테이션(10) 상의 외주면에 설치되어 턴테이블(12)이 설정된 45°단위로 회전하면 캡(8)을 로딩하여 지그(17)의 바디서포터(1)로 안착 고정한다. 이러한 캡로딩유니트(70)는 캡피더(71)에서 공급되는 캡(8)을 하나씩 공급 받은 다음 캡(8)을 회전시켜 결합위치를 보정하고 자성툴(76)로 캡(8)을 흡착하여 지그(17)의 바디서포터(1)로 로딩하여 안착한다. 이에 따른 캡로딩유니트(70)의 세부 구성과 작동은 후술하여 자세히 설명하도록 한다.

이때, 본 발명의 세부 구성에 따르면 상기 캡로딩유니트(70)는 캡피더(71)상에서 캡(8)을 공급받아 안착하는 로딩판(72), 로딩판(72)을 일시적으로 상승시키는 로딩실린더(73), 로딩판(72)상에서 캡(8)을 회전하여 결합위치를 보정하도록 구동하는 회전모터(74), 캡(8)의 결합위치로 자세를 검출하는 센서(75), 로딩판(72) 상에서 캡(8)을 흡착하도록 설치되는 자성툴(76), 자성툴(76)을 지그(17)의 바디서포터(1)에 안착되는 순간 자성력을 단락시켜 캡(8)을 안착하도록 구동하는 작동실린더(77), 자성툴(76)을 수직방향으로 승강하도록 구동하는 승강실린더(78), 자성툴(76)을 지그(17)의 바디서포터(1)로 LM가이드(79a)를 따라 이송하도록 구동하는 이송실린더(79)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 캡로딩유니트(70)는 로딩판(72), 로딩실린더(73), 회전모터(74), 자성툴(76), 작동실린더(77), 승강실린더(78), 이송실린더(79)로 구성되어 캡피더(71)에서 자성툴(76)로 캡(8)을 흡착한 다음 지그(17)의 바디서포터(1)로 이송하여 안착한다(도 3 참조). 로딩판(72)은 캡피더(71)에서 공급되는 캡(8)을 안착한다. 이러한 로딩판(72)은 로딩실린더(73)에 의해 일시적으로 상승되도록 구동하여 후속하는 회전모터(74)를 통하여 캡(8)의 결합위치를 보정하도록 회전할 수 있도록 한다.

그리고 회전모터(74)는 도 11b처럼 로딩판(72)에서 공급된 캡(8)을 회전하여 결합위치를 보정하고, 센서(75)에 의해 캡(8)의 결합위치로 자세를 검출한다. 자성툴(76)은 회전모터(74)의 상측에 위치하여 결합위치가 보정된 캡(8)을 자성으로 흡착한다. 이러한 자성툴(76)은 작동실린더(77)에 의해 자성을 단락시키는데, 로딩판(72)으로부터 캡(8)을 흡착한 다음 캡(8)을 지그(17)의 바디서포터(1)에 안착되는 순간 자성을 단락시켜 캡(8)을 안착하도록 구동한다. 자성툴(76)은 승강실린더(78)에 의해 수직방향, 즉 도 11a에서 수직방향으로 승강하고, 이송실린더(79)에 LM가이드(79a)를 개재하여 연결되어 수평방향, 즉 도 11a에서 수평방향으로 이송한다. 이는 도 11처럼 캡피더(71)에서 공급되는 캡(8)을 하나씩 공급 받아 로딩판(72)에 안착한 상태에서 회전모터(74)에 의해 캡(8)을 회전시켜 결합위치가 보정한 다음 자성툴(76)로 캡(8)을 흡착하여 지그(17)의 바디서포터(1)로 로딩하여 안착하여 결합한다.

또, 본 발명에 따르면 캡로딩유니트(70)에서 코킹툴(81)로 로딩한 지그(17)의 바디서포터(1)와 캡(8)을 일체화하도록 결합하는 코킹유니트(80)가 상기 스테이션(10)상의 외주면에 설치된다. 코킹유니트(80)는 도 1 및 도 12처럼 스테이션(10) 상의 외주면에 설치되어 턴테이블(12)이 설정된 45°단위로 회전하면 코킹툴(81)이 하강하여 지그(17)의 바디서포터(1)와 캡(8)을 일체화하도록 결합한다. 이러한 코킹유니트(80)는 지그(17)상에 안착 고정된 바디서포터(1)와 캡(8)을 코킹툴(81)로 서로 결합시켜 일체화되도록 하여 완성품(9)을 완성한다. 이에 따른 코킹유니트(80)의 세부 구성과 작동은 후술하여 자세히 설명하도록 한다.

이때, 본 발명의 세부 구성에 따르면 상기 코킹유니트(80)는 지그(17)의 바디서포터(1)에 캡(8)을 결합하는 코킹툴(81), 코킹툴(81)의 외주면에 제품의 파손을 방지하도록 실리콘 재질의 쿠션판(83), 코킹툴(81)을 수직방향으로 승강하도록 구동하는 승강실린더(85), 코킹툴(81)을 지그(17)의 바디서포터(1)에 위치하는 순간 하강하여 캡(8)을 결합하도록 구동하는 에어부스터(87), 코킹툴(81)상에 충격이 완화되도록 스프링이 탄지된 완충기(89)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 코킹유니트(80)는 코킹툴(81), 쿠션판(83), 승강실린더(85), 에어부스터(87), 완충기(89)로 구성되어 지그(17)에서 코킹툴(81)로 바디서포터(1)와 캡(8)을 서로 일체화되도록 결합하여 완성품(9)을 완성한다. 코킹툴(81)은 지그(17)의 바디서포터(1)에 캡(8)을 결합하는 도구이고, 쿠션판(83)은 코킹툴(81)의 외주면에 바디서포터(1)와 캡(8)의 결합시 제품의 파손을 방지하도록 실리콘 재질로 이루어져 쿠션역할을 수행한다. 이러한 코킹툴(81)은 도 12처럼 승강실린더(85)에 의해 수직방향으로 승강되도록 구동한다. 에어부스터(87)는 코킹툴(81)이 지그(17)의 바디서포터(1)에 위치하는 순간 하강하여 캡(8)을 결합하도록 구동한다. 이와 연계하는 완충기(89)는 코킹툴(81)상에 충격이 완화되도록 스프링이 탄지되고, 에어부스터(87)에 의해 코킹툴(81)이 하강하면 충격을 흡수하여 완화한다. 이는 도 12처럼 지그(17)상에 안착 고정된 바디서포터(1)와 캡(8)을 서로 결합하기 위해 승강실린더(85)에 의해 코킹툴(81)이 지그(17)의 바디서포터(1)에 위치하는 순간 에어부스터(87)에 의해 하강하여 바디서포터(1)에 캡(8)을 결합하여 완성품(9)을 완성한다.

또, 본 발명에 따르면 지그(17)에서 핑거(91)로 조립 완성된 완성품(9)을 클램핑하여 슈터(97)로 이송하여 언로딩하는 언로딩유니트(90)가 상기 스테이션(10)상의 외주면에 설치된다. 언로딩유니트(90)는 도 1 및 도 13처럼 스테이션(10) 상의 외주면에 설치되어 턴테이블(12)이 설정된 45°단위로 회전하면 핑거(91)로 지그(17)의 완성품(9)을 클램핑한 다음 슈터(97)로 이송하여 언로딩한다. 이러한 언로딩유니트(90)는 지그(17)의 완성품(9)에서 핑거(91)로 완성품(9)을 클램핑한 다음 슈터(97)로 이동하여 완성품(9)을 언로딩하여 배출한다. 이에 따른 언로딩유니트(90)의 세부 구성과 작동은 후술하여 자세히 설명하도록 한다.

이때, 본 발명의 세부 구성에 따르면 상기 언로딩유니트(90)는 지그(17)상에서 완성품(9)을 클램핑하도록 설치되는 핑거(91), 핑거(91)의 가압력을 구동하는 작동실린더(93), 핑거(91)를 수직방향으로 승강하도록 구동하는 승강실린더(95), 핑거(95)를 슈터(97)로 LM가이드(96)를 따라 이송하도록 구동하는 이송실린더(98)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 언로딩유니트(90)는 핑거(91), 작동실린더(93), 승강실린더(95), 이송실린더(98)로 구성되어 지그(17)의 완성품(9)에서 핑거(91)로 클램핑한 다음 슈터(97)로 이동하여 완성품(9)을 언로딩하여 배출한다. 핑거(91)는 지그(17)의 상측에서 작동실린더(93)에 의해 완성품(9)을 클램핑한다. 이러한 핑거(91)는 승강실린더(95)에 의해 수직방향, 즉 도 13(b)에서 수직방향으로 승강하고, 이송실린더(98)에 LM가이드(96)를 개재하여 연결되어 수평방향, 즉 도 13(b)에서 수평방향으로 이송하여 슈터(97)로 이동한다. 이는 도 13처럼 지그(17)의 완성품(9)에서 완성품(9)만을 핑거(91)로 클램핑한 다음 승강실린더(95), LM가이드(96), 이송실린더(98)에 의해 핑거(91)가 슈터(97)로 이동하여 완성품(9)을 언로딩하여 배출한다.

도 1 내지 도 13을 이용하여 작동에 있어서, 먼저 스테이션(10)의 턴테이블(12)이 설정된 위치에 45°단위로 시계방향으로 회전하여 각각의 유니트 기능에 따른 작동을 수행한다. 제1홀더로딩유니트(20)의 제1홀더피더(21)로부터 제1홀더(2)를 공급받아 로딩판(22)에서 제1홀더(2)를 핑거(24)로 클램핑한 다음 전환실린더(26)에 의해 제1홀더(2)의 방향 전환하여 지그(15)로 로딩하여 안착 고정한다. 이어서, 제2홀더삽입유니트(30)의 제2홀더피더(31)로부터 제2홀더(3)를 공급받아 로딩판(32)에서 제2홀더(3)를 죠우(34)로 클램핑한 다음, 승강실린더(35)와 이송실린더(36)에 의해 지그(15)의 제1홀더(2)에 위치하는 순간 가압실린더(38)에 의해 가압축(37)이 하강하여 제2홀더(3)를 지그(15)의 제1홀더(2)에 삽입 고정한다.

이어서, 스프링삽입유니트(40)의 스프링피더(41)로부터 스프링(5)을 공급받아 로딩실린더(44)에 의해 로더(43)가 스프링(5)을 장력인가툴(45)로 하나씩 공급하면 장력인가툴(45)과 회전모터(46)에 의해 스프링(5)을 꼬아 장력을 유지시킨 다음 파지툴(47)이 장력이 유지된 스프링(5)을 파지하고, 승강실린더(47a)와 이송실린더(47b)에 의해 지그(15)의 제2홀더(3)에 위치하는 순간 승강실린더(47a)에 의해 하강하면서 작동실린더(47d)에 의해 장력이 유지된 스프링(5)을 지그(15)의 제2홀더(3)에 삽입 고정하여 결합체(7)를 형성한다.

이어서, 바디서포터로딩유니트(50)의 바디서포터피더(51)로부터 바디서포터(1)를 공급받아 로딩판(52)에서 바디서포터(1)를 핑거(54)로 클램핑한 다음 회전모터(56)에 의해 바디서포터(1)의 방향 전환하여 지그(17)로 로딩하여 안착 고정한다. 이어서, 결합유니트(60)에서 지그(15)의 결합체(7)로부터 핑거(61)로 결합체(7)를 클램핑한 다음 회전실린더(63)에 의해 결합체(7)를 180°로 회전하여 지그(17)의 바디서포터(1)로 이송하는 순간 푸셔실린더(65)에 의해 푸셔(64)가 하강하여 바디서포터(1)의 내부에 결합체(7)를 결합한다. 이어서, 캡로딩유니트(70)의 캡피더(71)로부터 캡(8)을 하나씩 공급 받아 로딩판(72)에 안착한 상태에서 회전모터(74)에 의해 캡(8)을 회전시켜 결합위치가 보정한 다음, 자성툴(76)로 캡(8)을 흡착하여 지그(17)의 바디서포터(1)로 로딩하여 안착하여 결합한다.

이어서, 코킹유니트(80)의 승강실린더(85)에 의해 코킹툴(81)이 지그(17)의 바디서포터(1)에 위치하는 순간 에어부스터(87)에 의해 하강하여 바디서포터(1)에 캡(8)을 결합하여 완성품(9)을 완성한다. 이어서, 언로딩유니트(90)에서 지그(17)의 완성품(9)만을 핑거(91)로 클램핑한 다음 승강실린더(95), LM가이드(96), 이송실린더(98)에 의해 핑거(91)가 슈터(97)로 이동하여 완성품(9)을 언로딩하여 배출한다.

이와 같은 작동을 다시 상기의 작동을 반복적으로 수행하여 도어록의 기능부품 조립이 완료된 완성품(9)을 자동 생산하게 된다.

이와 같이, 본 발명은 도어록을 양산하는 제조현장에서 주로 수작업에 의존하던 일련의 조립 공정 등을 완전 자동화를 구현하여 작업환경 개선과 생산성 향상을 크게 도모하고, 양산시스템 안정화로 원활한 흐름을 유도하여 작동의 효율성, 신속성, 정확성은 물론 불량률을 최소화하면서 공정 간의 생산 격차를 줄여 제품 수율 향상과 산재를 미연에 예방하는 등 전반적인 공정 자동화의 효율을 더욱 더 극대화할 수 있고, 자동 제어 프로그램상으로 부품의 정렬, 공급 및 조립속도 제어를 포함한 공정 관리 및 장비 운용이 편리하여 비록 초보자를 투입하더라도 생산성이 저하되지 않는 효과가 있다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

1: 바디서포터 2: 홀더1 3: 홀더2
5: 스프링 7: 결합체 8: 캡
9: 완성품
10: 스테이션 11: 모터 12: 턴테이블
15,17: 지그 18: 인식센서 19: 고정테이블
20: 제1홀더로딩유니트 21: 제1홀더피더 22: 로딩판
23: 로딩실린더 24: 핑거 25: 작동실린더
26: 전환실린더 27: 승강실린더 28: LM가이드
29: 이송실린더
30: 제2홀더삽입유니트 31: 제2홀더피더 32: 로딩판
33: 로딩실린더 34: 죠우 35: 승강실린더
36: 이송실린더 37: 가압축 38: 가압실린더
39: 쿠션실린더
40: 스프링삽입유니트 41: 스프링피더 42: 스토퍼
43: 로더 44: 로딩실린더 45: 장력인가툴
46: 회전모터 47: 파지툴 47a: 승강실린더
47b: 이송실린더 47c: LM가이드 47d: 작동실린더
50: 바디서포터로딩유니트 51: 바디서포터피더 52: 로딩판
53: 로딩실린더 54: 핑거 55: 작동실린더
56: 회전모터 57: 승강실린더 58: M가이드
59: 이송실린더
60: 결합유니트 61: 핑거 62: 작동실린더
63: 회전실린더 64: 푸셔 65: 푸셔실린더
66: 승강실린더 67: LM가이드 68: 이송실린더
70: 캡로딩유니트 71: 캡피더 72: 로딩판
73: 로딩실린더 74: 회전모터 76: 자성툴
77: 작동실린더 78: 승강실린더 79: 이송실린더
80: 코킹유니트 81: 코팅툴 83: 쿠션판
85: 승강실린더 87: 에어부스터 89: 완충기
90: 언로딩유니트 91: 핑거 93: 작동실린더
95: 승강실린더 97: 슈터 98: 이송실린더

Claims

도어록의 바디서포터(1) 상에 스프링(5)과 홀더(2)(3) 등의 기능부품을 조립하는 장치에 있어서:
상기 기능부품의 로딩과 언로딩을 수행하는 지그(15)(17)를 구비하고, 모터(11)에 의해 회전 가능하게 설치되는 스테이션(10);
상기 스테이션(10)상의 외주면에 설치되고, 제1홀더피더(21)에서 공급받아 핑거(24)로 제1홀더(2)를 클램핑하여 지그(15)로 로딩하는 제1홀더로딩유니트(20);
상기 스테이션(10)상의 외주면에 설치되고, 제2홀더피더(31)에서 공급받아 죠우(34)로 제2홀더(3)를 클램핑하여 지그(15)의 제1홀더(2)에 삽입하는 제2홀더삽입유니트(30);
상기 스테이션(10)상의 외주면에 설치되고, 스프링피더(41)에서 공급받아 장력인가툴(45)로 스프링(5)에 장력이 인가된 상태로 제2홀더(3)로 삽입하여 결합체(7)를 형성하는 스프링삽입유니트(40);
상기 스테이션(10)상의 외주면에 설치되고, 바디서포터피더(51)에서 공급받아 핑거(54)로 바디서포터(1)를 클램핑하여 지그(17)로 로딩하는 바디서포터로딩유니트(50);
상기 스테이션(10)상의 외주면에 설치되고, 지그(15)에서 핑거(61)로 결합체(7)를 클램핑하여 지그(17)의 바디서포터(1)로 이송하여 결합하는 결합유니트(60);
상기 스테이션(10)상의 외주면에 설치되고, 캡피더(71)에서 공급받아 자성툴(76)로 캡(8)을 흡착하여 지그(17)의 바디서포터(1)로 로딩하여 안착하는 캡로딩유니트(70);
상기 스테이션(10)상의 외주면에 설치되고, 캡로딩유니트(70)에서 코킹툴(81)로 로딩한 지그(17)의 바디서포터(1)와 캡(8)을 일체화하도록 결합하는 코킹유니트(80); 및
상기 스테이션(10)상의 외주면에 설치되고, 지그(17)에서 핑거(91)로 조립 완성된 완성품(9)을 클램핑하여 슈터(97)로 이송하여 언로딩하는 언로딩유니트(90);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 도어록의 스프링 및 홀더 자동조립장치.
제1항에 있어서,
상기 스테이션(10)은 모터(11)에 의해 설정된 45°단위로 회전하는 턴테이블(12), 턴테이블(12)상에 바디서포터(1)와 스프링(5) 및 홀더(2)(3)의 기능부품들을 설정된 위치로 각각 안착 고정하는 지그(15)(17), 지그(15)(17) 상의 기능부품 유무를 검출하는 인식센서(18)를 지닌 고정테이블(19)을 구비하는 것을 특징으로 하는 도어록의 스프링 및 홀더 자동조립장치.
제1항에 있어서,
상기 제1홀더로딩유니트(20)는 제1홀더피더(21)상에서 제1홀더(2)를 공급받아 안착하는 로딩판(22), 로딩판(22)을 일시적으로 상승시키는 로딩실린더(23), 로딩판(22) 상에서 제1홀더(2)를 클램핑하도록 설치되는 핑거(24), 핑거(24)의 가압력을 구동하는 작동실린더(25), 핑거(24)를 방향 전환하도록 구동하는 전환실린더(26), 핑거(24)를 수직방향으로 승강하도록 구동하는 승강실린더(27), 핑거(24)를 수평방향으로 LM가이드(28)를 따라 이송하도록 구동하는 이송실린더(29)를 구비하는 것을 특징으로 하는 도어록의 스프링 및 홀더 자동조립장치.
제1항에 있어서,
상기 제2홀더삽입유니트(30)는 제2홀더피더(31)상에서 제2홀더(3)를 공급받아 안착하는 로딩판(32), 로딩판(32)을 일시적으로 상승시키는 로딩실린더(33), 로딩판(32) 상에서 제2홀더(3)를 클램핑하도록 힌지축을 통해 가압하는 죠우(34), 죠우(34)를 수직방향으로 승강하도록 구동하는 승강실린더(35), 죠우(34)를 수평방향으로 LM가이드(36a)를 따라 이송하도록 구동하는 이송실린더(36), 죠우(34)의 사이에 개재된 가압축(37)을 통해 지그(15)상의 제1홀더(2)에 제2홀더(3)를 가압하여 삽입토록 구동하는 가압실린더(38), 지그(15)의 직하방에 충격을 흡수하여 완화하는 쿠션실린더(39)를 구비하는 것을 특징으로 하는 도어록의 스프링 및 홀더 자동조립장치.
제1항에 있어서,
상기 스프링삽입유니트(40)는 스프링피더(41)에서 공급받는 스프링(5)을 검출하는 감지센서(42a), 감지센서(42a)에 의해 스프링(5)의 이송을 제한하는 스토퍼(42), 스토퍼(42)에 의해 적재된 스프링(5)을 로딩하는 로더(43), 로더(43)를 수평방향으로 이송하는 로딩실린더(44), 로더(43)에 의해 이송된 스프링(5)에 장력을 인가하는 장력인가툴(45), 장력인가툴(45)상에서 스프링(5)을 꼬아 장력이 인가되도록 구동하는 회전모터(46), 장력인가툴(45)상에서 장력이 유지된 스프링(5)을 파지하는 파지툴(47), 파지툴(47)을 수직방향으로 승강하도록 구동하는 승강실린더(47a), 파지툴(47)을 지그(15)의 제2홀더(3)로 LM가이드(47c)를 따라 이송하도록 구동하는 이송실린더(47b), 파지툴(47)상에서 지그(15)의 제2홀더(3)에 장력이 유지된 스프링(5)을 결합하도록 탈거하는 작동실린더(47d)를 구비하는 것을 특징으로 하는 도어록의 스프링 및 홀더 자동조립장치.
제1항에 있어서,
상기 바디서포터로딩유니트(50)는 바디서포터피더(51)상에서 바디서포터(1)를 공급받아 안착하는 로딩판(52), 로딩판(52)을 일시적으로 상승시키는 로딩실린더(53), 로딩판(52)상에서 바디서포터(1)를 클램핑하도록 설치되는 핑거(54), 핑거(54)의 가압력을 구동하는 작동실린더(55), 핑거(54)상에서 바디서포터(1)를 회전하여 결합위치를 잡아주도록 구동하는 회전모터(56), 핑거(54)를 수직방향으로 승강하도록 구동하는 승강실린더(57), 핑거(54)를 수평방향으로 LM가이드(58)를 따라 이송하도록 구동하는 이송실린더(59)를 구비하는 것을 특징으로 하는 도어록의 스프링 및 홀더 자동조립장치.
제1항에 있어서,
상기 결합유니트(60)는 지그(15)상에서 결합체(7)를 클램핑하도록 설치되는 핑거(61), 핑거(61)의 가압력을 구동하는 작동실린더(62), 핑거(61)상에서 결합체(7)를 180°로 회전하도록 구동하는 회전실린더(63), 지그(17)의 바디서포터(1)에 결합체(7)를 결합하는 푸셔(64), 푸셔(64)를 지그(17)의 바디서포터(1)에 안착되는 순간 하강하여 결합체(7)를 결합하도록 구동하는 푸셔실린더(65), 핑거(61)를 수직방향으로 승강하도록 구동하는 승강실린더(66), 핑거(61)를 지그(17)의 바디서포터(1)로 LM가이드(67)를 따라 이송하도록 구동하는 이송실린더(68)를 구비하는 것을 특징으로 하는 도어록의 스프링 및 홀더 자동조립장치.
제1항에 있어서,
상기 캡로딩유니트(70)는 캡피더(71)상에서 캡(8)을 공급받아 안착하는 로딩판(72), 로딩판(72)을 일시적으로 상승시키는 로딩실린더(73), 로딩판(72)상에서 캡(8)을 회전하여 결합위치를 보정하도록 구동하는 회전모터(74), 캡(8)의 결합위치로 자세를 검출하는 센서(75), 로딩판(72) 상에서 캡(8)을 흡착하도록 설치되는 자성툴(76), 자성툴(76)을 지그(17)의 바디서포터(1)에 안착되는 순간 자성력을 단락시켜 캡(8)을 안착하도록 구동하는 작동실린더(77), 자성툴(76)을 수직방향으로 승강하도록 구동하는 승강실린더(78), 자성툴(76)을 지그(17)의 바디서포터(1)로 LM가이드(79a)를 따라 이송하도록 구동하는 이송실린더(79)를 구비하는 것을 특징으로 하는 도어록의 스프링 및 홀더 자동조립장치.
제1항에 있어서,
상기 코킹유니트(80)는 지그(17)의 바디서포터(1)에 캡(8)을 결합하는 코킹툴(81), 코킹툴(81)의 외주면에 제품의 파손을 방지하도록 실리콘 재질의 쿠션판(83), 코킹툴(81)을 수직방향으로 승강하도록 구동하는 승강실린더(85), 코킹툴(81)을 지그(17)의 바디서포터(1)에 위치하는 순간 하강하여 캡(8)을 결합하도록 구동하는 에어부스터(87), 코킹툴(81)상에 충격이 완화되도록 스프링이 탄지된 완충기(89)를 구비하는 것을 특징으로 하는 도어록의 스프링 및 홀더 자동조립장치.
제1항에 있어서,
상기 언로딩유니트(90)는 지그(17)상에서 완성품(9)을 클램핑하도록 설치되는 핑거(91), 핑거(91)의 가압력을 구동하는 작동실린더(93), 핑거(91)를 수직방향으로 승강하도록 구동하는 승강실린더(95), 핑거(95)를 슈터(97)로 LM가이드(96)를 따라 이송하도록 구동하는 이송실린더(98)를 구비하는 것을 특징으로 하는 도어록의 스프링 및 홀더 자동조립장치.