KR102483933B1

KR102483933B1 - 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치

Info

Publication number: KR102483933B1
Application number: KR1020210135499A
Authority: KR
Inventors: 정부환; 최영철
Original assignee: (주)위니즈
Priority date: 2021-10-13
Filing date: 2021-10-13
Publication date: 2023-01-04

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치는, 레일 구조물을 따라 주행하는 주행 장치; 주행 장치에 설치되고, 옆면에 제1 캠 웨이가 형성된 캠 플레이트; 캠 플레이트의 옆에 배치되어 수직 방향으로 승강 운동하고 제2 캠 웨이가 형성된 슬라이더; 캠 플레이트에 배치되고, 슬라이더를 상승시키는 방향으로 복원력을 작용하는 스프링; 및 일부가 제1 캠 웨이를 따라 주행하고, 다른 일부가 제2 캠 웨이를 따라 주행하는 팔로워를 포함하고,
제1 캠 웨이는, 가장 높은 위치에 형성된 제1 점; 제1 점으로부터 이어지고 제1 점보다 낮은 위치에 형성된 제2 점; 제2 점으로부터 이어지고 제2 점보다 높으며 제1 점보다 낮은 위치에 형성된 제3 점; 및 제3 점으로부터 이어지고 제3 점보다 낮은 위치에 형성된 제4 점을 포함하고, 제4 점에서 제1 점으로 이어져 닫힌 경로로 형성되며, 제2 캠 웨이는 수평 방향으로 길게 형성된다.

Description

걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치{Driving lock of walking training device}

본 발명은 공중에 설치된 레일을 따라 주행 장치를 이동시키고, 주행 장치에 매달린 상태에서 걷기 훈련을 하다가 제자리에 멈추고 싶을 때 주행 장치를 레일에 고정할 수 있도록 하는 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치에 관한 것이다.

일반적으로 걷기 훈련 장치는 레일을 천장 또는 구조물에 설치하고, 레일에 주행 장치를 설치하여 이동할 수 있게 하며, 주행 장치에 멜빵(harness)이 매달리며 환자는 멜빵을 착용할 수 있다.

환자는 멜빵을 착용하여 주행 장치에 매달린 상태에서 걷기 운동을 할 수 있다. 이로써 환자가 걷기 훈련하는 동안에 다리에 힘이 풀리거나 힘없이 주저앉더라도 환자는 매달린 상태를 유지할 수 있도록 함으로써 다치지 않을 수 있고 걷기 훈련할 수 있다.

한편으로 걷기 훈련을 하는 동안에 휴식을 취하거나 걷기 훈련을 종료하고자 할 때, 주행 장치는 주행이 멈추어야 한다.

그러나 종래에 알려진 걷기 훈련 장치에서 주행을 멈출 수 있도록 하는 기술이 미흡하거나 불편한 문제점이 있다.

예를 들면, 당김 줄을 당겨서 주행 장치를 잠금 설정하거나 잠금 해제할 수 있고, 잠금 설정 때의 당김 줄의 높이와 잠금 해제 때의 당김 줄의 높이가 다를 수 있다.

잠금 설정 또는 잠금 해제를 위하여 당김 줄을 고정하여야 하고, 당김 줄을 고정하지 않으면 의도와 다르게 잠금 해제에서 잠금 설정으로 전환되거나 반대로 잠금 설정에서 잠금 해제로 전환될 수 있다.

즉, 사용자는 당김 줄이 어느 높이에서 고정되었는지 주의를 기울여야 하는 불편함이 있고, 당김 줄이 소망하는 제대로 고정되었는지 확인하여야 하는 불편함이 있다.

KR

10-2162069

B1

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 사용자는 당김 줄을 당겼다 놓는 단순한 행동을 함으로써 주행 잠금장치를 잠금 설정하거나 잠금 해제할 수 있도록 하는 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치는, 레일 구조물(10)에 설치되어 레일 구조물(10)을 따라 주행하는 주행 장치(20); 상기 주행 장치(20)에 설치되고, 옆면에 제1 캠 웨이(32)가 형성된 캠 플레이트(30); 상기 캠 플레이트(30)의 옆에 배치되어 수직 방향으로 승강 운동하고 제2 캠 웨이(52)가 형성된 슬라이더(50); 상기 캠 플레이트(30)에 배치되고, 상기 슬라이더(50)를 상승시키는 방향으로 복원력을 작용하는 스프링(60); 및 일부가 상기 제1 캠 웨이(32)를 따라 주행하고, 다른 일부가 상기 제2 캠 웨이(52)를 따라 주행하는 팔로워(62)를 포함하고,

상기 제1 캠 웨이(32)는, 가장 높은 위치에 형성된 제1 점(41); 상기 제1 점(41)으로부터 이어지고 상기 제1 점(41)보다 낮은 위치에 형성된 제2 점(42); 상기 제2 점(42)으로부터 이어지고 상기 제2 점(42)보다 높으며 상기 제1 점(41)보다 낮은 위치에 형성된 제3 점(43); 및 상기 제3 점(43)으로부터 이어지고 상기 제3 점(43)보다 낮은 위치에 형성된 제4 점(44)을 포함하고, 상기 제4 점(44)에서 상기 제1 점(41)으로 이어져 닫힌 경로로 형성되며,

상기 제2 캠 웨이(52)는 수평 방향으로 길게 형성되고,

상기 팔로워(62)가 상기 제1 점(41)에 위치할 때 상기 슬라이더(50)가 상기 레일 구조물(10)에 잠기고, 상기 팔로워(62)가 상기 제3 점(43)에 위치할 때 상기 슬라이더(50)가 상기 레일 구조물(10)로부터 분리된다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치는, 상기 레일 구조물(10)은 중간 면(12) 또는 저면(14) 중에 어느 하나에 스톱 홀(16)이 뚫려 형성되고, 상기 슬라이더(50)는 상단에 인서트 팁(57)이 돌출되게 형성되며, 상기 팔로워(62)가 상기 제1 점(41)에 위치할 때 상기 인서트 팁(57)이 상기 스톱 홀(16)에 삽입될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치는, 상기 스톱 홀(16)은 복수 줄로 형성되고, 상기 인서트 팁(57)은 복수로 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치는, 상기 캠 플레이트(30)는 상측에 가드(36)가 돌출 형성되고, 상기 가드(36)는 상기 인서트 팁(57)의 승강 운동을 안내하고, 상기 인서트 팁(57)에 전단응력이 작용할 때 상기 인서트 팁(57)이 변형되는 것을 억제하도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치의 상기 슬라이더(50)는, 상부에 형성되고 내구재로 구성된 플레이트(58); 및 상기 플레이트(58)의 상면에 배치되고, 상기 레일 구조물(10)에 밀착되면 마찰력으로 제동력을 구현하는 패드(59)를 포함하여 구성할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치는, 상기 슬라이더(50)는 결속 홀(56)이 형성되고, 상기 캠 플레이트(30)의 겉에 배치되고 한쪽에 센터 홀(72)이 형성된 커버 플레이트(70); 상기 센터 홀(72)에 제1 핀(81)으로 축 결합하고 상기 결속 홀(56)에 제2 핀(82)으로 축 결합하여 상기 센터 홀(72)을 중심으로 회전하면서 상기 슬라이더(50)를 승강 운동시키는 레버(80); 및 상기 제2 핀(82)을 기준으로 상기 제1 핀(81)의 반대쪽에 연결된 당김 줄(90)을 포함하여 구성할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치는, 상기 제1 핀(81)부터 상기 제2 핀(82)까지의 제1 거리(L1)보다 상기 제2 핀(82)부터 상기 당김 줄(90)이 연결되는 제2 거리(L2)가 더 길 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치는, 사용자가 당김 줄을 당겼다 놓는 단순한 행동을 함으로써 주행 잠금장치를 잠금 설정하거나 잠금 해제할 수 있는 효과가 있다.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치는, 당김 줄이 제대로 고정되었는지 주의 깊게 살피지 않더라도 되므로 사용자의 편의를 증대할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치는, 잠금 설정 작동 또는 잠금 해제 작동의 정확성을 담보할 수 있다.

도 1과 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치를 설명하기 위한 도면으로써 도 1은 잠금 설정 상태를 보인 것이고, 도 2는 잠금 해제 상태를 보인 것이다.
도 3부터 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치의 잠금 설정 상태를 보인 도면으로써, 도 3은 정면도이고, 도 4는 측면도이며, 도 5는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치의 잠금 해제 상태를 보인 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치에서 잠금 해제에서 잠금 설정으로 전환하는 예를 보인 단면도이다.
도 8부터 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치의 주요 구성을 발췌하여 보인 도면으로써, 도 8은 주행 장치와 캠 플레이트를 보인 것이고, 도 9는 커버 플레이트를 보인 것이며, 도 10은 제1, 2 캠 웨이와 팔로워를 보인 것이다.
도 11부터 도 20은 본 발명의 다른 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치를 보인 것으로, 도 11은 전체적인 구성을 보인 것이고, 도 12는 주요 구성을 발췌하여 보인 것이며, 도 13은 제1, 2 캠 웨이를 보인 것이고, 도 14는 잠금 설정 상태의 측면도이며, 도 15는 잠금 설정 상태의 정면 단면도이고, 도 16은 잠금 설정 상태의 측면 단면도이며, 도 17은 잠금 해제 상태의 정면 단면도이고, 도 18은 잠금 해제 상태의 측면 단면도이며, 도 19는 잠금 해제에서 잠금 설정으로 전환하는 예를 보인 정면 단면도이고, 도 20은 잠금 해제에서 잠금 설정으로 전환하는 예를 보인 측면 단면도이다.
도 21부터 도 24는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치를 보인 도면으로써, 도 21은 전체적인 구성을 보인 것이고, 도 22는 슬라이더를 발췌하여 보인 것이며, 도 23은 잠금 설정 상태의 정면 단면도이고, 도 24는 잠금 설정 상태의 측면 단면도이다.
도 25부터 도 28은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치를 보인 도면으로써, 도 25는 전체적인 구성을 보인 것이고, 도 26은 슬라이더를 발췌하여 보인 것이며, 도 27은 잠금 설정 상태의 정면 단면도이고, 도 28은 잠금 설정 상태의 측면 단면도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명하면서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 자세한 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시한 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시할 수 있다.

한편, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

다른 한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

이하, 도 1부터 도 10을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치에 관해서 설명한다. 도 1과 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치를 설명하기 위한 도면으로써 도 1은 잠금 설정 상태를 보인 것이고, 도 2는 잠금 해제 상태를 보인 것이다. 도 3부터 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치의 잠금 설정 상태를 보인 도면으로써, 도 3은 정면도이고, 도 4는 측면도이며, 도 5는 단면도이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치의 잠금 해제 상태를 보인 단면도이다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치에서 잠금 해제에서 잠금 설정으로 전환하는 예를 보인 단면도이다. 도 8부터 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치의 주요 구성을 발췌하여 보인 도면으로써, 도 8은 주행 장치와 캠 플레이트를 보인 것이고, 도 9는 커버 플레이트를 보인 것이며, 도 10은 제1, 2 캠 웨이와 팔로워를 보인 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치는, 주행 장치(20), 캠 플레이트(30), 슬라이더(50), 스프링(60) 및 팔로워(62)를 포함하여 구성할 수 있다.

상기 주행 장치(20)는 레일 구조물(10)에 설치되어 레일 구조물(10)을 따라 주행한다.

레일 구조물(10)은 중간 면(12)을 기준으로 중간 면(12)의 상측에 T 홈이 형성되고, T 볼트를 이용하여 천정이나 다른 구조물에 설치될 수 있다. 또한, 레일 구조물(10)은 중간 면(12)의 하측에 하측 방향으로 개방된 레일이 형성되며 레일은 저면(14)을 갖는다.

즉, 레일 구조물(10)은 아래에서 위쪽으로 올려다볼 때, 중간 면(12)과 저면(14)이 보일 수 있다.

주행 장치(20)는 제1 브래킷(22)에 휠(24)이 설치되고, 휠(24)은 상기 레일 구조물(10)의 레일에서 주행할 수 있다.

상기 캠 플레이트(30)는 상기 주행 장치(20)에 설치될 수 있고, 옆면에 제1 캠 웨이(32)가 형성된다.

또한, 상기 캠 플레이트(30)는 2개가 1조를 이루어 구성할 수 있고, 2개의 캠 플레이트(30)가 서로 마주 보는 면에 상기 제1 캠 웨이(32)가 대칭되는 형상으로 형성될 수 있다.

즉, 2개의 캠 플레이트(30)가 조립되면 양쪽의 제1 캠 웨이(32)는 일치될 수 있다.

한편으로, 도 8에 나타낸 바와 같이 상기 제1 브래킷(22) 또는 상기 캠 플레이트(30)의 하측에 제2 브래킷(26)을 설치할 수 있다. 제2 브래킷(26)의 하측에 행거 볼트(28)를 설치할 수 있고, 행거 볼트(28)에 멜빵을 연결할 수 있다.

상기 슬라이더(50)는 상기 캠 플레이트(30)의 옆에 배치되어 수직 방향으로 승강 운동한다. 좀 더 상세하게는 상기 슬라이더(50)는 상기 캠 플레이트(30)가 승강 운동을 안내할 수 있고, 이로써 슬라이더(50)는 수직 방향으로 직선 운동할 수 있다.

또한, 상기 슬라이더(50)는 도 8에 나타낸 바와 같이 제2 캠 웨이(52)가 형성된다.

스프링(60)은 상기 캠 플레이트(30)에 배치될 수 있고, 상기 슬라이더(50)를 상승시키는 방향으로 복원력을 작용할 수 있다.

상기 스프링(60)은 슬라이더(50)의 하측에 형성된 스프링 결속구(54)에 설치될 수 있고, 이로써 임의로 튕기어 이탈되는 것이 방지될 수 있다.

상기 팔로워(62)는 일부가 상기 제1 캠 웨이(32)를 따라 주행하고, 다른 일부가 상기 제2 캠 웨이(52)를 따라 주행할 수 있다.

상기 제1 캠 웨이(32)는, 도 10을 참조하여 좀 더 상세하게 설명한다. 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 캠 웨이(32)는 4개의 점을 포함하여 닫힌 경로로 형성될 수 있다.

제1 점(41)은 가장 높은 위치에 형성된다.

제2 점(42)은 상기 제1 점(41)으로부터 이어지고 상기 제1 점(41)보다 낮은 위치에 형성된다.

제3 점(43)은 상기 제2 점(42)으로부터 이어지고 상기 제2 점(42)보다 높으며 상기 제1 점(41)보다 낮은 위치에 형성된다.

제4 점(44)은 상기 제3 점(43)으로부터 이어지고 상기 제3 점(43)보다 낮은 위치에 형성된다.

앞서 설명한 바와 같이 제1 캠 웨이(32)는 닫힌 경로를 형성하는 것으로써 상기 제4 점(44)에서 상기 제1 점(41)으로 이어진다.

상기 제2 캠 웨이(52)는 수평 방향으로 길게 형성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치는, 상기 팔로워(62)가 상기 제1 점(41)에 위치할 때 도 5에 나타낸 바와 같이 상기 슬라이더(50)가 상기 레일 구조물(10)에 잠긴다.

잠금 설정 상태에서 잠금 해제 상태로 전환할 때는 슬라이더(50)가 하강하고 이로써 팔로워(62)는 제1 점(41)에서 제3 점(43)으로 이동하고 이때 제2 점(42)을 거쳐 지난다. 제1 점(41)에서 제2 점(42)까지는 제1 높이(h1)만큼 하강한 후에 상승한다. 제3 점(43)은 제2 점(42)보다 높은 위치이지만 제1 점(41)으로부터 제2 높이(h2)만큼 낮은 위치에 위치한다.

상기 팔로워(62)가 상기 제3 점(43)에 위치할 때 도 6에 나타낸 바와 같이 상기 슬라이더(50)가 상기 레일 구조물(10)로부터 분리되고, 슬라이더(50)와 레일 구조물(10)은 확실하게 간격(a)을 형성할 수 있다.

다른 한편으로, 슬라이더(50)를 고정 해제 상태에서 고정 설정 상태로 전환하고자 할 때, 슬라이더(50)를 당겼다 놓으면 팔로워(62)는 제4 점(44)에서 제1 점(41)으로 이어지는 경로에 위치하고, 슬라이더(50)의 상부는 레일 구조물(10)의 중간 면(12) 또는 저면(14)에 닿는 상태에서 활주할 수 있다.

이때 사용자는 좀 더 걷기 운동하면 어느 특정한 순간에 슬라이더(50)가 레일 구조물(10)에 잠길 수 있다.

상기 슬라이더(50)는 당김 줄(90)이 연결될 수 있고, 사용자는 당김 줄(90)을 당겼다 놓을 수 있으며, 당김 줄(90)을 특정한 방향이나 위치로 정교하게 조작할 필요는 없다. 사용자는 그저 단순하게 잡아당겼다 놓는 동작만을 하면 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치를 잠금 설정 또는 잠금 해제를 쉽게 구현할 수 있다.

위와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치는, 사용자가 당김 줄을 당겼다 놓는 단순한 행동을 함으로써 주행 잠금장치를 잠금 설정하거나 잠금 해제할 수 있는 효과가 있다.

슬라이더(50)가 레일 구조물(10)에 잠기는 구성을 좀 더 상세하게 설명한다.

상기 레일 구조물(10)은 도 5에 나타낸 바와 같이 저면(14)에 스톱 홀(16)이 뚫려 형성될 수 있다. 또한, 상기 레일 구조물(10)은 도 15에 나타낸 바와 같이 중간 면(12)에 스톱 홀(16)이 뚫려 형성될 수 있다.

즉, 레일 구조물(10)은 중간 면(12) 또는 저면(14) 중에 어느 하나에 스톱 홀(16)이 뚫려 형성될 수 있다.

상기 슬라이더(50)는 도 8에 나타낸 바와 같이 상단에 인서트 팁(57)이 돌출되게 형성될 수 있다.

상기 팔로워(62)가 상기 제1 점(41)에 위치할 때 도 5와 도 15에 나타낸 바와 같이, 상기 인서트 팁(57)이 상기 스톱 홀(16)에 삽입되고 이로써 슬라이더(50)가 레일 구조물(10)에 잠긴다.

한편으로, 상기 스톱 홀(16)은 도 15와 도 16에 나타낸 바와 같이 복수 줄로 형성될 수 있고, 상기 인서트 팁(57)은 도 13 및 도 16에 나타낸 바와 같이 복수로 형성될 수 있다.

즉, 레일 구조물(10)에서 레일이 1줄이면 스톱 홀(16)과 인서트 팁(57)을 일렬로 형성하고, 레일이 2줄이면 스톱 홀(16)과 인서트 팁(57)을 2줄로 형성하며, 레일이 3줄이면 스톱 홀(16)과 인서트 팁(57)을 3줄로 형성할 수 있다.

스톱 홀(16)과 인서트 팁(57)이 한 번에 더 많은 곳에서 결속되면 그만큼 주행 잠금이 좀 더 완전하게 고정될 수 있고, 각 인서트 팁(57)에 작용하는 응력이 줄어들어 주행 잠금장치를 더욱 견고하게 구성할 수 있다.

도 11부터 도 20은 본 발명의 다른 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치를 보인 것으로, 도 11은 전체적인 구성을 보인 것이고, 도 12는 주요 구성을 발췌하여 보인 것이며, 도 13은 제1, 2 캠 웨이를 보인 것이고, 도 14는 잠금 설정 상태의 측면도이며, 도 15는 잠금 설정 상태의 정면 단면도이고, 도 16은 잠금 설정 상태의 측면 단면도이며, 도 17은 잠금 해제 상태의 정면 단면도이고, 도 18은 잠금 해제 상태의 측면 단면도이며, 도 19는 잠금 해제에서 잠금 설정으로 전환하는 예를 보인 정면 단면도이고, 도 20은 잠금 해제에서 잠금 설정으로 전환하는 예를 보인 측면 단면도이다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치는, 주행 장치(20)에 더 많은 개수의 휠(24)을 배치할 수 있다. 이로써 사용자 체중으로부터 큰 작용하는 하중이 작용하더라도 내구성을 양호하게 구현할 수 있고, 주행 안정성을 확보할 수 있다.

또한, 도 12에 나타낸 바와 같이 제1 브래킷(22)에 행거 볼트(28)를 조립할 수 있고, 행거 볼트(28)는 도 15에 나타낸 바와 같이 복수의 휠(24) 중간에 위치할 수 있다.

또한, 제1 브래킷(22)의 옆쪽에 제2 브래킷(28)을 설치하고, 제2 브래킷(28)에 한 쌍의 캠 플레이트(30)를 설치할 수 있다.

한 쌍의 캠 플레이트(30)의 사이에는 슬라이더(50)가 배치되고 슬라이더(50)는 승강 운동할 수 있다.

또한, 도 12와 도 13에 나타낸 바와 같이, 한 쌍의 캠 플레이트(30)의 사이에 스페이서(100)가 배치될 수 있다. 스페이서(100)는 슬라이더(50)의 두께와 같거나 두껍게 형성함으로써 슬라이더(50)가 승강 운동할 때 저항이 발생하지 않도록 하고, 슬라이더(50)가 낙하하는 것을 방지한다.

상기 캠 플레이트(30)는 도 13에 나타낸 바와 같이, 상측에 가드(36)가 돌출 형성될 수 있다.

상기 가드(36)는 도 15와 도 17에 나타낸 바와 같이, 상기 인서트 팁(57)의 승강 운동을 안내할 수 있다.

또한, 도 15에 나타낸 바와 같이. 인서트 팁(57)이 결속 홀(16)에 삽입되어 잠금 설정된 상태에서 사용자의 움직임이 있으면, 좀 더 구체적으로 레일 구조물(10)의 길이 방향으로 응력이 작용하면 상기 인서트 팁(57)에 전단응력이 작용할 수 있다.

상기 가드(36)는 상기 인서트 팁(57)의 양쪽 측면에 밀착되어 있으므로 인서트 팁(57)에 전단응력이 작용하더라도 상기 인서트 팁(57)이 변형되는 것을 억제할 수 있다.

즉, 인서트 팁(57)의 변형이 억제됨으로써 사용자의 의지에 따라 슬라이더(50)를 승강시킬 때 낌 현상이 발생하지 않고 정확하게 승강 작동할 수 있다.

도 21부터 도 24는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치를 보인 도면으로써, 도 21은 전체적인 구성을 보인 것이고, 도 22는 슬라이더를 발췌하여 보인 것이며, 도 23은 잠금 설정 상태의 정면 단면도이고, 도 24는 잠금 설정 상태의 측면 단면도이다.

도 25부터 도 28은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치를 보인 도면으로써, 도 25는 전체적인 구성을 보인 것이고, 도 26은 슬라이더를 발췌하여 보인 것이며, 도 27은 잠금 설정 상태의 정면 단면도이고, 도 28은 잠금 설정 상태의 측면 단면도이다.

상기 슬라이더(50)는 인서트 팁(57) 구성을 배제하고, 인서트 팁(57) 구성 대신에 패드(59)를 배치하여 구성할 수 있다.

도 22와 도 26에 나타낸 바와 같이 슬라이더(50)는 상부에 내구재로 구성된 플레이트(58)를 형성할 수 있고, 상기 플레이트(58)의 상면에 패드(59)를 배치할 수 있다.

상기 패드(59)는 상기 레일 구조물(10)에 밀착되면 마찰력으로 제동력을 구현할 수 있다. 상기 패드(59)는 가죽, 인조가죽, 실리콘 등의 재질이 이용될 수 있고, 마찰력이 큰 소재는 무엇이든 이용될 수 있다.

한편으로, 슬라이더(50)에 레버(80)를 추가 배치하고, 레버(80)에 당김 줄(90)을 연결할 수 있다.

상기 슬라이더(50)는 도 8 및 도 22에 나타낸 바와 같이 결속 홀(56)이 형성될 수 있다.

또한, 도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 캠 플레이트(30)의 겉에 커버 플레이트(70)를 더 배치할 수 있다.

상기 커버 플레이트(70)는 2개를 1조로 이용할 수 있고, 도 9에 나타낸 바와 같이 캠 플레이트(30)의 양쪽에 배치할 수 있다.

상기 커버 플레이트(70)는 한쪽에 센터 홀(72)이 형성된다.

레버(80)는 도 8에 나타난 바와 같이 상기 센터 홀(72)에 제1 핀(81)으로 축 결합하고 상기 결속 홀(56)에 제2 핀(82)으로 축 결합하여 상기 센터 홀(72)을 중심으로 회전 운동할 수 있다.

상기 레버(80)가 회전 운동함에 따라 제2 핀(82)이 상하 운동할 수 있고, 이로써 상기 슬라이더(50)는 제2 핀(82)에 이끌려 승강 운동할 수 있다.

한편, 레버(80)에서 제2 핀(82)이 결합하는 부분의 구멍(84)은 제1 핀(82)의 원둘레보다 더 긴 둘레를 갖는다. 예를 들면 구멍(84)은 장공 형상으로 형성할 수 있고, 이로써 레버(80)가 회전 운동할 때 제2 핀(82)은 구멍(84)에서 움직일 수 있는 여유가 생기므로 슬라이더(50)가 끼임 현상 없이 안정적으로 작동할 수 있다.

당김 줄(90)은 도 8에 나타낸 바와 같이 상기 제2 핀(82)을 기준으로 상기 제1 핀(81)의 반대쪽에 연결된다. 레버(80)에 제3 핀(83)을 설치하고 당김 줄(90)을 제3 핀(83)에 설치할 수 있다.

즉, 사용자는 당김 줄(90)을 잡아당기면 레버(80)가 제1 핀(81)을 중심으로 회전하면서 제2 핀(81)이 하강하고, 아울러 슬라이더(50)가 하강할 수 있다.

사용자가 당김 줄(90)을 놓으면 스프링(60)의 복원력 때문에 슬라이더(50)가 상승하고, 슬라이더(50)가 상승하면서 제2 핀(82)을 상승시키고, 이로써 레버(80)는 제1 핀(81)을 중심으로 회전하면서 제3 핀(83) 쪽이 상승한다.

본 발명의 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치는, 슬라이더(50)를 하강하고자 할 때 레버(80)를 매개로 작동시킴으로써, 당김 줄(90)이 사용자의 신체와 간섭을 피할 수 있다. 이에 부연 설명하면, 행거 볼트(28)에 멜빵이 연결되고, 사용자는 멜빵을 작용하는 것이므로, 사용자는 행거 볼트(28)의 아래쪽에 위치할 수 있지만, 레버(80)를 구성함으로써 당김 줄(90)을 사용자의 신체로부터 떨어진 곳에서 늘어뜨릴 수 있어 사용자의 편의를 증가시킬 수 있다.

또한, 도 8에 나타낸 바와 같이 상기 제1 핀(81)부터 상기 제2 핀(82)까지의 제1 거리(L1)보다 상기 제2 핀(82)부터 상기 당김 줄(90)이 연결되는 제2 거리(L2)가 더 긴 것일 수 있다.

이로써 레버(80)는 지렛대 효과를 기대할 수 있다. 즉, 사용자는 당김 줄(90)을 당길 때 스프링(60)의 장력을 쉽게 이기고 작은 힘으로 당길 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 따라 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명의 실시예에 따른 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치는, 공중에 설치된 레일을 따라 주행 장치를 이동시키고, 주행 장치에 매달린 상태에서 걷기 훈련을 하다가 제자리에 멈추고 싶을 때 주행 장치를 레일에 고정하는 데에 이용할 수 있다.

10: 레일 구조물 12: 중간 면
14: 저면 16: 스톱 홀
20: 주행 장치
22, 26: 제1, 2 브래킷 24: 휠
28: 행거 볼트
30: 캠 플레이트 32: 제1 캠 웨이
34: 포켓 36: 가드
41, 42, 43, 44: 제1, 2, 3, 4 점
50: 슬라이더 52: 제2 캠 웨이
54: 스프링 결속구 56: 결속 홀
57: 인서트 팁 58: 플레이트
59: 패드
60: 스프링
62: 팔로워
70: 커버 플레이트 72: 센터 홀
74: 개구부
80: 레버 81, 82, 83: 제1, 2, 3 핀
90: 당김 줄 100: 스페이서

Claims

레일 구조물(10)에 설치되어 레일 구조물(10)을 따라 주행하는 주행 장치(20);
상기 주행 장치(20)에 설치되고, 옆면에 제1 캠 웨이(32)가 형성된 캠 플레이트(30);
상기 캠 플레이트(30)의 옆에 배치되어 수직 방향으로 승강 운동하고 제2 캠 웨이(52)가 형성된 슬라이더(50);
상기 캠 플레이트(30)에 배치되고, 상기 슬라이더(50)를 상승시키는 방향으로 복원력을 작용하는 스프링(60); 및
일부가 상기 제1 캠 웨이(32)를 따라 주행하고, 다른 일부가 상기 제2 캠 웨이(52)를 따라 주행하는 팔로워(62)를 포함하고,
상기 제1 캠 웨이(32)는, 가장 높은 위치에 형성된 제1 점(41); 상기 제1 점(41)으로부터 이어지고 상기 제1 점(41)보다 낮은 위치에 형성된 제2 점(42); 상기 제2 점(42)으로부터 이어지고 상기 제2 점(42)보다 높으며 상기 제1 점(41)보다 낮은 위치에 형성된 제3 점(43); 및 상기 제3 점(43)으로부터 이어지고 상기 제3 점(43)보다 낮은 위치에 형성된 제4 점(44)을 포함하고, 상기 제4 점(44)에서 상기 제1 점(41)으로 이어져 닫힌 경로로 형성되며,
상기 제2 캠 웨이(52)는 수평 방향으로 길게 형성되고,
상기 팔로워(62)가 상기 제1 점(41)에 위치할 때 상기 슬라이더(50)가 상기 레일 구조물(10)에 잠기고, 상기 팔로워(62)가 상기 제3 점(43)에 위치할 때 상기 슬라이더(50)가 상기 레일 구조물(10)로부터 분리되는 것
을 포함하는 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치.
제1항에 있어서,
상기 레일 구조물(10)은 중간 면(12) 또는 저면(14) 중에 어느 하나에 스톱 홀(16)이 뚫려 형성되고,
상기 슬라이더(50)는 상단에 인서트 팁(57)이 돌출되게 형성되며,
상기 팔로워(62)가 상기 제1 점(41)에 위치할 때 상기 인서트 팁(57)이 상기 스톱 홀(16)에 삽입되는 것
을 포함하는 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치.
제2항에 있어서,
상기 스톱 홀(16)은 복수 줄로 형성되고,
상기 인서트 팁(57)은 복수로 형성된 것
을 포함하는 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치.
제3항에 있어서,
상기 캠 플레이트(30)는 상측에 가드(36)가 돌출 형성되고,
상기 가드(36)는 상기 인서트 팁(57)의 승강 운동을 안내하고, 상기 인서트 팁(57)에 전단응력이 작용할 때 상기 인서트 팁(57)이 변형되는 것을 억제하도록 하는 것
을 포함하는 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치.
제1항에 있어서,
상기 슬라이더(50)는
상부에 형성되고 내구재로 구성된 플레이트(58); 및
상기 플레이트(58)의 상면에 배치되고, 상기 레일 구조물(10)에 밀착되면 마찰력으로 제동력을 구현하는 패드(59);
를 포함하는 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치.
제1항에 있어서,
상기 슬라이더(50)는 결속 홀(56)이 형성되고,
상기 캠 플레이트(30)의 겉에 배치되고 한쪽에 센터 홀(72)이 형성된 커버 플레이트(70);
상기 센터 홀(72)에 제1 핀(81)으로 축 결합하고 상기 결속 홀(56)에 제2 핀(82)으로 축 결합하여 상기 센터 홀(72)을 중심으로 회전하면서 상기 슬라이더(50)를 승강 운동시키는 레버(80); 및
상기 제2 핀(82)을 기준으로 상기 제1 핀(81)의 반대쪽에 연결된 당김 줄(90);
을 포함하는 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치.
제6항에 있어서,
상기 제1 핀(81)부터 상기 제2 핀(82)까지의 제1 거리(L1)보다 상기 제2 핀(82)부터 상기 당김 줄(90)이 연결되는 제2 거리(L2)가 더 긴 것
을 포함하는 걷기 훈련 장치의 주행 잠금장치.