KR102483267B1

KR102483267B1 - 임플란트-임플란트 상태를 측정하기 위한 측정 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR102483267B1
Application number: KR1020197000959A
Authority: KR
Inventors: 요아힘 파이퍼; 프랑크 티엘
Original assignee: 시로나 덴탈 시스템스 게엠베하
Priority date: 2016-07-21
Filing date: 2017-07-21
Publication date: 2022-12-29
Also published as: JP7145144B2; EP3487443A1; US20190282343A1; CN109475395A; DK3487443T3; CA3030517A1; JP2019524251A; EP3487443B1; DE102016213399A1; WO2018015562A1; US11129697B2; CN109475395B; KR20190032351A

Abstract

본 발명은 적어도 2개의 임플란트(3, 4, 6, 7)위에 지지되는 임플란트-지지 치아 대체품(33)을 계획하기 위하여 임플란트-임플란트 상태(5)를 측정하기 위한 측정 시스템(1)에 관한 것으로, 스캐닝 템플릿(2) 및 적어도 2개의 정해진 임플란트(3, 4, 6, 7)를 포함한다. 스캐닝 템플릿(2)은 개별 임플란트(3, 4, 6, 7)를 위한 컷-아웃(11, 12, 13, 14)을 갖고, 제1 마킹(25)은 컷-아웃(11, 12, 13, 14) 주위의 표면 영역(24) 위에 배열된다.

Description

임플란트-임플란트 상태를 측정하기 위한 측정 시스템 및 방법

본 발명은 적어도 2개의 임플란트 위에 지지된 임플란트-지지 치아 대체품(implant-supported tooth replacement part)을 계획하기 위한 임플란트-임플란트 상태(implant-implant situation)를 측정하는 측정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 스캐닝 템플릿(scanning template) 및 적어도 2개의 정해진 임플란트(two set implants)를 포함한다.

치아 상태를 측정하기 위한 다수의 방법 및 장치가 종래 기술에 공지되어 있다.

DE 10 2012 207 499 B3는 복수의 임플란트를 포함하는 치아 상태를 측정하는 방법을 개시하며, 전체 치아 상태는 제1 측정 방법을 사용하여 포착되고, 임플란트 주변의 한정된 대상 영역은 후속하여 더 정밀한 제2 측정 방법에 의해 측정된다. 더 정밀한 제2 측정 방법은 사진측량(photogrammetry)법을 사용하는 멀티-카메라 시스템의 도움으로 수행될 수 있다. 임플란트의 위치 및 배향을 결정할 수 있는 측정 기하구조를 갖는 측정 바디가 측정을 향상 시키는 데 사용될 수 있다. 그렇게 하면, 측정 기하구조는 특정 기하학적 형상을 나타낼 수 있다. 개관 이미지의 제1 측정 방법은 프린지 투영법(fringe projection method), 콘포컬 현미경법(confocal microscopy method), 백색광 간섭법(white light interferometry method), 착색 패턴이 있는 삼각측량법(triangulation method) 또는 3차원 X-선 이미징법(three-dimensional X-ray imaging method)에 기반할 수 있다.

DE 10 2004 035 091 A1은 치과용 임플란트의 위치 및 배향을 결정하기 위한 방법을 개시하되, 측정 기하구조는 상기 임플란트 위에 배치되고, 상기 측정 기하구조로부터 상기 임플란트의 위치 및 배향이 추론될 수 있다.

이들 방법의 일 단점은, 특히 임플란트-임플란트 상태, 즉 임플란트 서로에 대한 상대적인 위치 및 배향을 서로 결정하기 위해서 사용된 측정 방법의 정확성이 부적절하다는 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은 임플란트-지지 치아 대체품의 계획에 사용하기 위한 임플란트-임플란트 상태를 측정하는 측정 시스템 및 방법을 제공하여, 임플란트-임플란트 상태의 정확한 측정 및 결정을 가능하게 한다.

본 발명은 적어도 2개의 임플란트 위에 지지되는 임플란트-지지 치아 대체품을 계획하기 위하여 임플란트-임플란트 상태를 측정하기 위한 측정 시스템에 관한 것으로, 스캐닝 템플릿 및 적어도 2개의 정해진 임플란트를 포함한다. 스캐닝 템플릿은 개별 임플란트를 위한 컷-아웃(cut-out) 및 제1 마킹(first marking)을 포함한다.

측정 시스템은 임플란트-임플란트 상태의 정확한 측정에 사용된다. 임플란트-임플란트 상태는 임플란트의 서로에 대한 그리고/또는 치아 상태에 대한 위치 및 배향으로 정의된다. 임플란트-지지 치아 대체품은, 예를 들어, 임플란트-지지 브릿지, 일체화된 잇몸 구성 요소를 갖는 임플란트-지지 브릿지, 또는 임플란트-지지 가로대일 수 있다. 임플란트-지지 가로대는 가로대 지지 착탈식 틀니의 기본 구조로서 역할을 한다. 치아 대체품은 적어도 2개의 임플란트 위에서 지지되므로, 가능한 한 정확하게 2개의 임플란트의 서로에 대한 위치 및 배향을 결정하는 것은 임플란트-지지 치아 대체품을 계획하는 데 필수적이다. 스캐닝 템플릿은 드릴링 템플릿과 유사하되, 측정을 위해서 스캐닝 템플릿은 정해진 임플란트 위에 배치되고 후속으로 임플란트와 더불어 측정된다. 상기 스캐닝 템플릿은 PMMA와 같은 치수 안정성 재료로부터, 예를 들어 CAD/CAM 제조 방법을 사용하여 제조될 수 있다. 스캐닝 템플릿의 컷-아웃은 임플란트보다 클 수 있으므로, 임플란트 위에 배치 된 스캐닝 템플릿을 쉽게 앞 그리고 뒤로 이동할 수 있다. 따라서 컷-아웃은 임플란트를 세팅하기 전에(예, 드릴링 템플릿을 설계할 때) 정의된 임플란트의 위치에 배치된다. 그러나 임플란트의 실제 위치는 계획된 위치에서 벗어나는데, 그 이유는 계획된 위치로부터 약간 벗어나는 것이 임플란트를 세팅하는 동안에 발생할 수 있고, 드릴링 템플릿 제작 시 발생할 수 있는 오류의 결과로서 발생할 수 있기 때문이다. 본 측정 시스템은 따라서, 임플란트 서로에 대한 그리고 치아 상태에 대한 임플란트의 정확한 위치 및 배향을 측정하기 위하여 미세 조정된 측정을 제공한다. 제1 마킹은, 그 형상 및 색상 디자인의 관점에서, 마킹의 위치 및 배향이 고유하게 결정될 수 있도록 구성된다. 제1 마킹은 예를 들어, 삼각형으로 배열된 세 개의 점 모양 축대(punctiform elevation)일 수 있다. 마킹은, 직육면체와 같은 기하학적 기본 형상으로 구성된 다른 측정 기하구조일 수도 있다. 컷-아웃의 가장자리 그 자체가 제1 마킹으로서 역할을 할 수 있다. 이는, 위치 및 방향이 컷-아웃 가장자리의 프로파일에 의해 고유하게 결정될 수 있기 때문이다.

이러한 측정 시스템의 한 가지 이점은, 임플란트 서로에 대한 그리고 치아 상태에 대한 임플란트의 위치 및 방향의 결정이 개선된다는 것이다. 프린지 투영법과 같이 광학 3차원 측정법에 기반하는 전형적인 3차원 구강 내 카메라의 경우에, 약하게 구조화된 더 넓은 영역의 측정 정확도는 일반적으로 50 μm 내지 100 μm이다. 조합 프로파일의 광학 측정의 경우에, 이 측정의 정확도는 작은 거리 내에서 수 μm로 떨어진다. 따라서 근처 임플란트에 대한 제1 마킹의 위치와 방향은, 전반적인 치아 상태의 3차원 광학 측정을 사용할 때보다 훨씬 더 정확하게 결정될 수 있다.

이러한 측정 시스템의 또 다른 이점은, 스캐닝 템플릿의 기계적 정밀도가 기존 광학 3D 카메라의 측정 정확도보다 높다는 것이다. 결과적으로, 특히 컷 아웃의 상대적 위치가 보다 정확하게 측정된다. 이는 특히 정해진 임플란트 사이에 잇몸이 있는 경우에 그러하다. 이는, 종래의 3D 카메라를 사용한 측정으로는 기록 영역에 특징적인 기하학적 구조의 부재가 등록 오차를 더 크게 하고, 따라서 부정확한 측정 결과를 초래할 수 있기 때문이다.

스캐닝 템플릿 내의 임플란트와 관련된 제1 마킹 간의 위치 관계가, 약하게 구조화된 더 넓은 영역의 측정을 위한 전형적인 3D 측정 카메라의 정밀도보다 높은 정밀도를 가지고 서로간에 생성되었다고 가정된다. NC 제어 처리 기계에서 스캐닝 템플릿의 가공 생산을 위해, 이것이 전형적으로 주어진다.

제1 마킹은 바람직하게는 컷-아웃 주위의 표면 영역 위에 배치될 수 있다.

마킹을 갖는 표면 영역은, 컷-아웃 가장자리에 또는 컷-아웃 가장자리 근처에, 예를 들어 컷-아웃 가장자리로부터 5mm 이내의 거리에 직접 배치될 수 있다.

제1 마킹은 바람직하게는 컷-아웃의 가장자리에 의해서 형성될 수 있다.

이는 컷-아웃 가장자리의 기하 구조가 스캐닝 템플릿의 위치와 방향을 고유하게 결정할 수 있게 하기 때문이다.

제1 마킹은 바람직하게는 개별 컷-아웃을 할당하기 위한 바코드로 구성될 수 있다.

바코드는 광학적으로 감지될 수 있어서, 개별 컷-아웃의 고유한 식별을 할 수 있다. 따라서 정확한 위치와 방향이 측정된 임플란트를 자동으로 결정하는 것이 가능하다. 바코드의 기하구조로 인해, 스캐닝 템플릿의 위치와 방향을 정확하게 결정할 수 있다.

측정 시스템은 바람직하게는 두 개의 임플란트에 부착된 적어도 두 개의 스캔 바디를 추가로 포함 할 수 있으며, 제2 마킹이 스캔 바디 위에 배치된다.

따라서 임플란트에 부착된 스캔 바디는 제2 마킹을 포함하며, 이는 스캐닝 템플릿에 대한 스캔 바디의 위치 및 배향을 보다 정확하게 결정할 수 있게 한다. 제1 마킹과 마찬가지로 제2 마킹은, 위치 및 방향의 고유한 결정을 용이하도록 필요한 대로 구성될 수 있다.

스캐닝 템플릿에 대한 위치 및 배향의 정확한 결정을 용이하도록 광학 3D 카메라 수단에 의해 측정될 수 있는 교각치(abutment) 또는 티타늄대(titanium base)가 스캔 바디 대신에 사용될 수 있다.

스캐닝 템플릿은 CAD/CAM 제조 방법을 사용하여 아는 치수로 바람직하게 제조될 수 있다.

따라서 스캐닝 템플릿은 종래의 CAD/CAM 장치에 의해 드릴링 템플릿처럼 만들어질 수 있다. 스캐닝 템플릿은 예를 들어, 5축 CAM 밀링 기계에 의해 반가공품(blank)으로부터 제조될 수 있다. 따라서 아는 치수의 계획된 3D 모델에 따라 제조된다. 따라서 제조된 스캐닝 템플릿의 치수는 허용 오차 범위 내에서 알려진다.

제1 마킹 및/또는 제2 마킹은, 이들의 기하구조 및/또는 색의 관점에서, 제2 마킹에 대한 제1 마킹의 정확한 위치 및 배향이 3차원 광학 측정법을 사용함으로써 결정될 수 있도록 바람직하게 설계될 수 있다.

따라서 마킹의 고유하고 정밀한 측정이 가능하도록 만들어진다.

컷 아웃의 직경은, 대응하는 임플란트의 직경보다 바람직하게는 클 수 있다.

따라서 정해진 임플란트의 실제 위치가 임플란트의 계획된 위치에서 벗어난 경우에도, 스캐닝 템플릿은 임플란트 위에 배치될 수 있다.

스캐닝 템플릿은, 바람직하게 PMMA와 같이 치수 안정성 재료로 제조될 수 있다.

결과적으로 스캐닝 템플릿이 임플란트 위로 배치될 때에 스캐닝 템플릿이 변형되지 않으므로, 스캐닝 템플릿의 아는 치수가 스캐닝 템플릿의 실제 치수와 대응한다.

본 발명은 또한, 위에 언급한 스캐닝 템플릿을 사용하여 임플란트-지지 치아 대체품을 계획하기 위한 임플란트-임플란트 상태를 측정하는 방법에 관한 것이다 스캐닝 템플릿은 정해진 임플란트에 대해 고정적으로 배치되고, 제1 마킹은 측정 방법을 사용하여 측정된 스캐닝 템플릿 위에 있다.

따라서 스캐닝 템플릿을 사용하는 이 방법은, 임플란트 서로에 대한 그리고 치아 상태에 대한 임플란트의 위치와 방향을 가능한 정확하고 모호하지 않게 측정할 수 있다. 치아 상태는 인접한 치아, 잇몸 영역 및/또는 치아 대체품을 포함할 수 있다. 측정 방법은, 임플란트에 대한 제1 마킹의 위치와 방향을 고유하고 정확하게 결정할 수 있는, 임의의 측정 방법일 수 있다. 측정 방법은 예를 들어, 프린지 투영법(fringe projection method), 콘포컬 현미경법(confocal microscopy method), 백색광 간섭법(white light interferometry method), 착색 패턴이 있는 삼각측량법(triangulation method), 촉각 스캐너를 사용한 촉각법(tactile method), 또는 3차원 X-선 이미징법(three-dimensional X-ray imaging method)일 수 있다.

정해진 임플란트에 대한 스캐닝 템플릿의 위치 설정은 예를 들어, 정해진 임플란트 주위의 치아 표면에 스캐닝 템플릿을 접착하고/하거나, 정해진 임플란트에 스캐닝 템플릿을 접착하고/하거나, 정해진 임플란트에 스캐닝 템플릿을 나사 고정하고/하거나, 고정 임플란트를 사용하여 턱뼈에 스캐닝 템플릿을 고정시킴으로써 수행될 수 있다.

임플란트 또는 이에 부착된 구조물의 시각적 표면은 바람직하게는 측정 방법을 사용하여 또한 측정될 수 있고, 여기서 임플란트에 대한 스캐닝 템플릿의 정확한 위치 및 배향이 결정된다.

따라서 스캔 바디를 사용하지 않고서, 임플란트에 대한 스캐닝 템플릿의 상대적 위치 및 배향이 결정된다.

바람직하게는 제2 마킹을 포함하는 스캔 바디가 임플란트에 부착될 수 있으며, 여기서 스캔 바디 위의 제2 마킹은 측정 방법을 사용하여 측정되며, 여기서 스캔 바디에 대한 그리고 상기 임플란트에 대한 스캐닝 템플릿의 정확한 위치 및 배향이 결정된다.

결과적으로 스캔 바디를 사용함으로써, 스캐닝 템플릿에 대한 임플란트의 위치 및 배향의 결정이 개선된다. 이는 스캔 바디가 예를 들어, 기하구조 및 광학 특성과 관련하여 광학 측정에 적합한 제2 마킹을 포함하기 때문이다.

임플란트 서로에 대한 그리고/또는 치아 상태에 대한 임플란트의 정확한 위치 및 배향은, 바람직하게는 정해진 임플란트에 대한 스캐닝 템플릿의 결정된 위치 및 배향을 사용하고 스캐닝 템플릿의 아는 치수를 사용하여 결정될 수 있다.

결과적으로, 임플란트-임플란트 상태는 종래의 방법을 사용할 때보다 훨씬 더 정확하게 결정된다. 복수의 정해진 임플란트를 갖는 전체적인 치아 상태를 종래의 3차원 광학 측정을 사용할 때에, 예를 들어 등록 오차 및 측정 오차로 인해 부정확한 결과가 생성될 수 있다.

임플란트 서로에 대한 그리고/또는 치아 상태에 대한 임플란트의 결정된 위치 및 배향은, 바람직하게는 임플란트-지지 치아 대체품을 계획하는 데 사용될 수 있다.

따라서, 정해진 임플란트로 생산될 치아 대체품의 맞춤 정확도가 개선된다.

측정 방법은 바람직하게는 3차원 광학 측정법 또는 촉각 측정법일 수 있다.

프린지 투영법, 콘포컬 현미경법 또는 백색광 간섭법과 같은 3차원 광학 측정법은, 구강 내 측정에 특히 유리하다. 촉각 측정법은 촉각 스캐너를 사용하고, 이는 대상의 표면을 점 방식으로 스캔하여서 대상의 3차원 점 구름을 생성한다. 측정 방법은 또한 사진측량법일 수 있다.

사진측량법은 원격 감지를 위한 측정 방법 및 평가 방법으로, 이미지로부터 대상의 3차원 형상 또는 공간적인 위치, 그리고 다른 공간 방향에서 촬영된 상기 대상의 정확한 측량 사진을 결정하기 위해 사용된다. 이미지는 전형적으로 특수 멀티-카메라 시스템을 사용하여 기록된다. 이 방법을 사용하여, 멀티-카메라 시스템의 개별 카메라에 의해 촬영된 2차원 광학 이미지로부터 기록될 대상의 3차원 이미지가 계산될 수 있다.

따라서, 스캐닝 템플릿은 아는 치수를 갖는 계획된 3D 모델에 따라 CAD/CAM 장치를 사용하여 제조된다.

스캐닝 템플릿은 임플란트를 세팅하기 위해 이전에 사용된 드릴링 템플릿으로부터 제조될 수 있고, 여기서 드릴 슬리브(drill sleeve)는 드릴링 템플릿으로부터 제거되고/되거나 컷-아웃이 만들어지고, 여기서 제1 마킹은 컷-아웃 주위의 표면 영역 위에 배치된다.

따라서, 스캐닝 템플릿은 임플란트 구멍(bore)을 드릴링하기 위해 이전에 사용한 드릴링 템플릿으로부터 제조된다.

컷-아웃 및 제1 마킹의 생성은, 바람직하게는 CAD / CAM 제조 방법을 사용하여 수행될 수 있다.

따라서, 드릴링 템플릿은 컷-아웃 및 제1 마킹을 생성함으로써 CAD/CAM 장치를 사용하여 자동으로 맞추어질 수 있다.

도면들을 참조하여 본 발명을 설명한다. 도면들 중:
도 1 측정 시스템을 도시하기 위한 스케치,
도 2 스캐닝 템플릿의 상세한 측면도를 나타낸다.

도 1은 임플란트-임플란트 상태(5)를 측정하기 위하여 적어도 2개의 정해진 임플란트(3 및 4) 및 스캐닝 템플릿(2)을 포함하는 측정 시스템(1)을 도시하는 스케치를 나타낸다. 본 경우, 제3 임플란트(6) 및 제4 임플란트(7)가 추가로 정해진다. 따라서 측정 시스템(1)을 사용하는 본 방법은, 정해진 임플란트(4, 3, 7, 및 6) 서로에 대한 그리고 치아 상태(8)의 나머지에 대한 임플란트의 위치 및 배향의 미세 조정된 측정을 가능한 한 만들고, 여기서 치아 상태(8)는 인접 치아(9)와 잇몸 영역(10)을 포함한다. 스캐닝 템플릿(2)은 임플란트(3, 4, 6 및 7) 위로 배치되고, 제1 컷-아웃(11), 제2 컷-아웃(12), 제3 컷-아웃(13) 및 제4 컷-아웃(14)은 임플란트의 위치에 배치된다. 따라서, 제1 임플란트(3)는 임플란트(4)의 대칭축(17)을 따라 제1 위치(15) 및 제1 배향(16)을 갖는다. 제2 임플란트(4)는 제2 위치(18) 및 제2 배향(19)을 갖는다. 제3 임플란트(6)는 제3 위치(20) 및 제3 배향(21)을 갖는다. 제4 임플란트(7)는 제4 위치(22) 및 제4 배향(23)을 갖는다. 제1 마킹(25)은 컷-아웃(11, 12, 13, 및 14) 주위의 표면 영역(24) 위에 배치된다. 제2 마킹(27)을 갖는 스캔 바디(26)는 임플란트(3, 4, 6, 및 7)에 부착된다. 제2 마킹(27) 및 제1 마킹(25)은, 이들의 기하구조, 색 설계 및 광학 특성의 관점에서, 상기 마킹의 위치의 정확하고 모호하지 않은 측정이 가능하도록 설계될 수 있다. 본 경우에, 제2 마킹(27)은 삼각형으로 배열된, 3개의 반구형 축대의 형태로 설계된다. 제1 마킹(25)은 유사하게 반구형 축대로서 설계될 수 있다. 마킹은 피라미드 또는 직육면체와 같이, 다른 기하학적 기본 형상을 가질 수도 있다. 스캐닝 템플릿(2)은 예를 들어, 3D 모델에 따라 CAD/CAM 장치에 의해 제조될 수 있다. 인접 치아(9)를 포함하는 치아 상태(8)의 표면 데이터와 예를 들어, 임플란트 계획으로부터 아는 임플란트(3, 4, 6 및 7)의 위치는 스캐닝 템플릿의 계획에 사용될 수 있다. 컷-아웃(11, 12, 13 및 14)의 직경은, 정해진 임플란트(3, 4, 6 및 7) 및 부착된 스캔 바디(26)의 직경보다 더 크다. 임플란트에 부착된 스캔 바디(26) 및 스캐닝 템플릿(2)는 예를 들어, 프린지 투영법에 기반한 구강 내 3D 카메라(28)를 사용하여 측정된다. 따라서 점선으로 표시된 기록 영역 (29)은, 구강 내 3D 카메라(28)를 사용하여 측정된다. 따라서 3D 카메라(28)의 기록 영역(29)은, 스캔 바디(26)의 제2 마킹(27)뿐만 아니라 스캐닝 템플릿(2)의 제1 마킹(25)을 모두 포함하므로, 3차원 광학 기록으로, 제2 마킹(27)에 대한 제1 마킹(25)의 위치 및 배향의 정확한 결정이 가능해진다. 3D 카메라(28)의 3차원 광 기록의 이미지 데이터는 컴퓨터(30)에 전송된다. 키보드(31)와 마우스(32)와 같은 작동 요소가 컴퓨터(30)에 연결된다. 임플란트 서로에 대한 그리고/또는 치아 상태(8)에 대한 임플란트(3, 4, 6, 및 7)의 결정된 위치 및 배향은, 임플란트-지지 치아 대체품(33)을 계획하는 데 사용된다. 따라서 치아 대체품(33)을 계획하기 위해서, 외측 기하구조는 인접 치아(9)와 매칭되도록 계획되고, 내측 기하구조는 정해진 임플란트의 정확한 위치 및 방향의 함수로서 계획된다.

도 2는 인접 치아(9) 위로 배치된 스캐닝 템플릿(2)의 상세한 측면도를 나타낸다. 제2 마킹(27)을 갖는 스캔 바디(26)는 제1 임플란트(3) 위에 배치되고, 여기서 컷-아웃(11)의 직경은 스캔 바디(26)의 직경보다 더 크다. 제1 마킹(25)은 컷 아웃(11)의 가장자리 주위의 링과 같은 방식으로 배열된 반구형의 축대이다.

1 측정시스템
2 스캐닝 템플릿
3 제1 임플란트
4 제2 임플란트
5 임플란트-임플란트 상태
6 제3 임플란트
7 제4 임플란트
8 치아 상태
9 인접 치아
10 잇몸 영역
11 제1 컷-아웃
12 제2 컷-아웃
13 제3 컷-아웃
14 제4 컷-아웃
15 제1 위치
16 제1 배향
17 대칭축
18 제2 위치
19 제2 배향
20 제3 위치
21 제3 배향
22 제4 위치
23 제4 배향
24 표면 영역
25 제1 마킹
26 스캔 바디
27 제2 마킹
28 구강 내 3D 카메라
29 기록 영역
30 컴퓨터
31 키보드
32 마우스
33 치아 대체품

Claims

스캐닝 템플릿(2)과 적어도 2개의 정해진 임플란트(3, 4, 6, 7)를 포함하고, 상기 적어도 2개의 정해진 임플란트(3, 4, 6, 7) 위에 지지되는 임플란트-지지 치아 대체품(33)을 계획하기 위하여 임플란트-임플란트 상태(5)를 측정하기 위한 측정 시스템(1)으로,
상기 스캐닝 템플릿(2)은 개별 임플란트(3, 4, 6, 7)용 컷-아웃(11, 12, 13, 14)과 제1 마킹(25)을 포함하고,
상기 측정 시스템(1)은 2개의 임플란트(3, 4, 6, 7)에 부착된 적어도 2개의 스캔 바디(26)를 추가로 포함하고, 제2 마킹(27)은 상기 스캔 바디(26) 위에 배치되며,
상기 제1 마킹(25) 및/또는 상기 제2 마킹(27)은, 이들의 기하구조 및/또는 색의 관점에서, 3차원 광학 측정법을 사용하여 상기 제2 마킹(27)에 대한 상기 제1 마킹(25)의 정확한 위치 및 배향이 결정될 수 있도록 설계되는 것을 특징으로 하는,
측정 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제1 마킹(25)은 상기 컷-아웃(11, 12, 13, 14) 주위의 표면 영역(24) 위에 배치되는 것을 특징으로 하는,
측정 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 마킹(25)은 상기 컷-아웃(11, 12, 13, 14)의 가장자리에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는,
측정 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 마킹(25)은 개별 컷-아웃(11, 12, 13, 14)을 할당하기 위한 바코드로서 구성되는 것을 특징으로 하는,
측정 시스템.
삭제
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 스캐닝 템플릿(2)은 CAD/CAM 제조 방법을 사용하여 제조되는 것을 특징으로 하는,
측정 시스템.
삭제
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 컷-아웃(11, 12, 13, 14)의 직경은 대응하는 임플란트(3, 4, 6, 7)의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는,
측정 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 스캐닝 템플릿(2)은 PMMA와 같은 치수 안정성 재료로 만들어지는 것을 특징으로 하는,
측정 시스템.
제1항 또는 제2항에 따른 스캐닝 템플릿(2)을 사용하여 임플란트-지지 치아 대체품(33)을 계획하기 위한 임플란트-임플란트 상태(5)를 측정하기 위한 방법으로, 상기 스캐닝 템플릿(2)은 상기 정해진 임플란트(3, 4, 6, 7)에 대해 고정적으로 위치하고, 상기 스캐닝 템플릿(2) 위의 상기 제1 마킹(25)은 측정 방법을 사용하여 측정되는 것을 특징으로 하는, 방법.
제10항에 있어서,
상기 임플란트(3, 4, 6, 7)의 시각적 표면 또는 그에 부착된 구조물은 또한 상기 측정 방법을 사용하여 측정되고, 상기 임플란트(3, 4, 6, 7)에 대한 상기 스캐닝 템플릿(2)의 정확한 위치 및 배향이 결정되는 것을 특징으로 하는, 방법.
제10항에 있어서,
제2 마킹(27)을 포함하는 스캔 바디(26)가 상기 임플란트(3, 4, 6, 7)에 부착되고, 상기 스캔 바디(26) 위의 상기 제2 마킹(27)이 상기 측정 방법을 사용하여 측정되고, 상기 스캔 바디(26)에 대한 그리고 따라서 상기 임플란트(3, 4, 6, 7)에 대한 상기 스캐닝 템플릿(2)의 정확한 위치 및 배향이 결정되는 것을 특징으로 하는, 방법.
제10항에 있어서,
상기 정해진 임플란트(3, 4, 6, 7)에 대한 상기 스캐닝 템플릿(2)의 결정된 위치 및 배향뿐만 아니라 상기 스캐닝 템플릿(2)의 치수에 기반하여, 임플란트들(3, 4, 6, 7)의, 서로에 대한 그리고/또는 치아 상태(8)에 대한, 정확한 위치 및 배향이 결정되는 것을 특징으로 하는, 방법.
제13항에 있어서,
임플란트들(3, 4, 6, 7)의, 서로에 대한 그리고/또는 치아 상태(8)에 대한, 결정된 위치 및 배향이, 상기 임플란트-지지 치아 대체품(33)을 계획하는 데 사용되는, 방법.
제10항에 있어서,
상기 측정 방법은 3차원 광학 측정법 또는 촉각 측정법인 것을 특징으로 하는, 방법.
제10항에 있어서,
상기 스캐닝 템플릿(2)은 CAD/CAM 제조 방법을 사용하여 제조되는 것을 특징으로 하는, 방법.
제10항에 있어서,
상기 스캐닝 템플릿(2)은 이전에 상기 임플란트를 세팅하는 데 사용된 드릴링 템플릿으로부터 제조되고, 드릴 슬리브는 상기 드릴링 템플릿으로부터 제거되고/되거나 상기 컷 아웃이 만들어지고, 상기 제1 마킹(25)은 상기 컷-아웃(11, 12, 13, 14) 주위의 표면 영역(24) 위에 배치되거나 상기 컷-아웃의 가장자리가 마킹으로서 사용되는 것을 특징으로 하는, 방법.
제17항에 있어서,
상기 컷-아웃(11, 12, 13, 14) 및 상기 제1 마킹(25)은 CAD/CAM 제조 방법을 사용하여 생성되는 것을 특징으로 하는, 방법.
적어도 2개의 정해진 임플란트(3, 4, 6, 7) 위에 지지되는 임플란트-지지 치아 대체품(33)을 계획하기 위하여 임플란트-임플란트 상태(5)를 측정하기 위한 스캐닝 템플릿(2)으로, 상기 스캐닝 템플릿(2)은 개별 임플란트(3, 4, 6, 7)용 컷-아웃(11, 12, 13, 14)과 제1 마킹(25)을 포함하고,
적어도 2개의 스캔 바디(26)가 2개의 임플란트(3, 4, 6, 7)에 부착되고, 제2 마킹(27)은 상기 스캔 바디(26) 위에 배치되며,
상기 제1 마킹(25) 및/또는 상기 제2 마킹(27)은, 이들의 기하구조 및/또는 색의 관점에서, 3차원 광학 측정법을 사용하여 상기 제2 마킹(27)에 대한 상기 제1 마킹(25)의 정확한 위치 및 배향이 결정될 수 있도록 설계되는 것을 특징으로 하는,
스캐닝 템플릿(2).
제19항에 있어서,
상기 제1 마킹(25)은 상기 컷-아웃(11, 12, 13, 14) 주위의 표면 영역(24) 위에 배치되는 것을 특징으로 하는,
스캐닝 템플릿(2).
제19항 또는 제20항에 있어서,
상기 제1 마킹(25)은 상기 컷-아웃(11, 12, 13, 14)의 가장자리에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는,
스캐닝 템플릿(2).
제19항 또는 제20항에 있어서,
상기 제1 마킹(25)은 개별 컷-아웃(11, 12, 13, 14)을 할당하기 위한 바코드로서 구성되는 것을 특징으로 하는,
스캐닝 템플릿(2).