KR20150045493A - 치과용 임플란트의 방향과 위치를 결정하기 위한 스캐닝가능한 몸체 - Google Patents

Abstract

구강, 치과용 악안면 보철(maxillofacial prosthesis)을 위한 위치 로컬라이저(localizer)장치는 종 방향 축(4)을 가지고 불규칙한 다각형체 형태의 몸체(3)를 포함한 부분을 가진 단일 몸체를 포함하고, 상기 다각형체의 상측 다각형 측부(6)에 구형 몸체(2) 형태의 부분이 고정되고 하측 다각형 측부에 위치되어야 하는 각 요소의 인터페이스와 커플링되기 위한 연결부 요소(18)가 존재한다. 본 발명의 장치를 형성하는 상기 다각형체(3), 구형 몸체(2) 및 연결부(18)는 상기 로컬라이저 장치(1)의 몸체의 상기 축(4)과 공축을 이루며 배열된다. 상기 종래기술에 대하여 본 발명의 로컬라이저는 장치 자체의 표면들과 스캐닝되는 표면들사이에 완전한 부착 및 데이터 베이스내에 존재하는 수학적 모델과 스캐닝되는 표면들을 완전하게 커플링하는 장점을 제공한다.

Description

치과용 임플란트의 방향과 위치를 결정하기 위한 스캐닝가능한 몸체{SCANNABLE BODY FOR DETERMINING THE ORIENTATION AND POSITION OF A DENTAL IMPLANT}

본 발명은 구강, 치과용 악안면 보철(maxillofacial prosthesis)에 이용하기 적합한 개선된 위치 로컬라이저(localizer)장치에 관한 것이다.

본 발명의 적용 분야는, 상기 장치의 자연 위치(natural position)를 재현하기 위해 이용되는 장치 및, 상기 장치에 연결되는 요소, 예를 들어, 환자 구강(mouth)내부의 치과용 임플란트 또는 구강을 재현하는 모델(model)에 관련된다. 특히, 본 발명과 관련되는 장치들은 수학적 모델의 형태를 가지며 환자 구강 또는 환자구강을 재현하는 모델에 뼈-일체형(osteo integrated) 임플란트 대신에 위치와 방향을 재현하기 위해 이용된다.

상기 목적을 위해 사실상 (데이터 스캐닝 또는 유사기능의) 적합한 기구를 이용하여 판독가능한 표면을 가진 위치 로컬라이저를 이용하는 것이 알려져 있다. 특히 상기 표면은, 수학적 모델을 구성하고 확인하기 위한 위치 기준(reference)을 확인하고 상기 기구에 의해 감지될 수 있는 요소들을 가진다. 상기 기구의 데이터 베이스내에 존재하는 상기 모델은, 상기 로컬라이저 및 결과적으로 로컬화(localized)되어야 하는 상기 로컬라이저와 연결된 요소의 자연 위치를 가능한 신뢰성 있게 재현하게 된다. 상기 로컬라이저의 표면에 위치하는 상기 요소들은 또한, 사실상 상기 로컬라이저 장치에 노출되는 상기 표면을 상기 기구의 데이터 베이스내에 파일링된 수학적 모델의 해당 표면과 확인하고 커플링(coupling)하기 위한 표준 기능(reference function)을 가진다.

위치 로컬라이저 표면의 스캐닝 단계는 알려져 있는 것처럼, 최초 구조의 전체 재구성과정 중 매우 어렵고 섬세한 과정인데, 특히 위치 로컬라이저에 효과적으로 위치한 표면에 스캐닝된 표면을 정밀하게 부착할 수 없게 만드는 판독 오류(reading errors)가 존재하기 때문이다.

광학기구에 의해 측정되는 구조에 관한 연속적인 커플링 단계에서 감지기의 데이터 베이스내에 파일링된 모델과 관련한 또 다른 문제들이 발생한다. 이러한 문제들은, 상기 데이터 베이스내에 존재하는 수학적 모델로부터 형성되는 표면들과 스캐닝된 표면들을 완전한 부착상태를 구하는 것과 관련되고, 완전한 부착을 위해서 각각의 실제 로컬라이저와 수학적 모델은 공간 좌표계 및 좌표계의 원점(point of origin)사이에서 일치되어야 한다.

현재, 기준 노치(reference notch)를 포함하고 원뿔대 또는 원통형인 위치 로컬라이저들이 공지되어 있다.

그러나, 상기 로컬라이저는 제한된 갯수의 표면 기준 위치를 제공하는 단점을 가지며 그 결과, 광학적 감지과정동안 변형이 발생되고 상기 표면들을 원하는 수학적 모델에 커플링할 때 부정확성이 형성된다.

종래기술을 따르는 또 다른 실시예들에 의하면, 원통형 기저부를 가진 위치 로컬라이저가 제공되고, 복수 개의 구형 몸체들이 상기 위치 로컬라이저위에 배열되며, 상기 구형 몸체들은 상기 로컬라이저 몸체의 축과 다른 축에 배열된다. 그러나, 상기 로컬라이저의 표면에 다수의 기준 위치들을 형성하는 장점을 가진 상기 장치들은, 상기 로컬라이저가 급한 경사를 가지며 배열될 경우에 상기 표면의 광학적 스캐닝 단계를 방해하는 문제점을 가진다. 종래기술을 따르는 상기 장치들이 가지는 복합적 구조때문에 장치들의 모든 구성요소들(원통형 몸체와 구형 몸체)을 일체로 판독(integral reading)이 요구되는 점을 고려하고 상기 로컬라이저와 근접한 위치에 예를 들어, (다른 치아들 등과 같은) 방해물이 존재하기 때문에 상기 구성요소들 중 한 개가 없으면 스캐닝은 부정확한 위치 결과를 제공한다면 상기 문제점은 훨씬 더 심각해 진다.

마지막으로, 상호 교체되는 구형 구조체들의 조합으로부터 구해지는 로컬라이저들이 가지는 문제점에 의하면, 특히 판독될 수 없는 방해물이 존재할 때 로컬라이저의 각위치에 대한 기준들 및, 모든 환경에서 추론될 수 있는 기준들이 사실상 없다

본 발명의 주요 목적은, 각각의 구강내 적용예들 및 모델에서 구강, 치과용 악안면 보철(maxillofacial prosthesis)을 위한 개선된 위치 로컬라이저(localizer)장치를 제공하여 종래기술의 상기 문제점들을 극복하는 것이다.

특히, 본 발명의 목적은, 실제 값에 대해 표면들을 가능한 정밀하게 감지하여 공간 좌표들 및 좌표의 원점의 재현을 허용하는 상기 형태의 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 데이터베이스 내에서 스캐닝된 표면들과 수학적 모델의 표면들을 정밀하게 커플링할 수 있는 상기 형태의 로컬라이저 장치를 제공하는 것이고 상기 목적을 위해 상기 표면들의 원점과 공간 좌표들을 가장 양호하게 일치시키는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 감지 기구의 스캐닝 소프트웨어 부분에서 감지와 컴포지션(compositin)에 관한 불확실성을 제거하기 적합한 형태를 가진 새로운 로컬라이저 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적들과 다른 목적들을 위하여, 적어도 한 개의 외부 표면을 가지고, 상기 표면의 방향 및 공간위치를 결정하기 위한 감지기에 의해 상기 외부 표면이 감지될 수 있는 상기 형태의 구강, 치과용 악안면 보철을 위한 위치 로컬라이저 장치가 제공되고, 본 발명의 장치는,

- 상기 장치의 종 방향 축을 향해 카르테시안 좌표계의 원점에 대해 상기 장치의 수직 위치에 관한 적어도 한 개의 기능적 감지 및 커플링 요소를 포함하고,

- 상기 감지기에 의해 감지될 수 있는 축에 대한 상기 장치의 실제 축의 각위치 및 상기 좌표계의 평면에서 상기 장치의 위치에 관한 적어도 한 개의 기능적 감지 및 커플링 요소를 포함하며,

- 상기 장치의 종 방향 축 주위에서 본 발명을 따르는 상기 장치의 각위치에 관한 적어도 한 개의 기능적 감지요소를 포함한다.

선호되는 실시예에 의하면, 본 발명의 장치는 종 방향 축을 가지고 불규칙한 다각형체 형태의 몸체를 포함한 부분을 포함한 단일 몸체로 구성되며, 상기 단일 몸체의 상측 다각형 측부에 구형 몸체 형태의 부분이 고정되고, 요소의 인터페이스와 커플링하기 위한 연결부 요소가 상기 단일 몸체의 하측 다각형 측부에 제공된다. 상기 다각형 몸체, 구형 몸체 및 상기 연결부가 상기 로컬라이저의 몸체의 종 방향 축에 대해 공축을 이루며 배열된다.

본 발명에 의하면, 상기 종 방향 축을 향해 상기 좌표계 시스템의 원점에 대한 상기 장치의 수직 위치를 감지하기 위한 적어도 한 개의 기능적 요소가 상기 몸체의 구형 표면 및 상기 다각형 몸체의 상부와 하부에 위치한 다각형 측부들의 변부들에 의해 형성된다.

또한, 상기 감지기에 의해 감지될 수 있는 축에 대한 장치의 실제 축의 각위치 및 상기 좌표계의 평면에서 상기 장치의 위치를 감지하기 위한 상기 적어도 한 개의 기능적 요소는, 상기 몸체의 구형 표면, 상기 다각형 몸체의 상부와 하부에 위치한 다각형 측부들의 변부들 및 다각형 몸체의 인접한 횡 방향 측부들에 의해 형성된 변부들로 구성된다.

장치의 종 방향 축 주위에서 본 발명을 따르는 장치의 각위치를 감지하기 위한 적어도 한 개의 기능적 요소는 상기 다각형 몸체의 횡 방향 측부들 및 상기 인접한 횡 방향 측부들에 의해 형성되는 변부들에 의해 형성된다.

본 발명을 따르는 장치의 변형예에 의하면, 상기 구형 몸체 및 상기 다각형 몸체사이에서 상호 고정 연결부가 제공되고, 상기 연결부는 상기 구형 몸체를 향하는 일부분을 가진 외측 주변의 목부분을 가지고, 상기 목부분의 곡률반경은 상기 다각형 몸체의 측부를 향하는 연결부의 부분이 가지는 곡률반경와 서로 다르다.

본 발명을 따르는 장치의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 다각형 몸체와 상기 연결부 요소사이에서 공축을 이루며 고정된 원통형 몸체가 제공되고, 상기 원통형 몸체는 상기 다각형 몸체에 의해 덮이지 않는 상부 표면 및 변부들을 가지고, 상기 변부들은 상기 장치의 종 방향 축을 향해 상기 좌표계의 원점에 대해 상기 로컬라이저의 수직 위치를 감지하도록 작동한다.

선호되는 실시예에 의하면, 본 발명의 장치는 종 방향 축을 가진 단일 몸체를 포함하고, 상기 단일 몸체는

- 변부를 가진 상부 원통형 몸체,

- 연결부에 의해 상기 상부 원통형 몸체와 연결되는 구형 몸체,

- 상기 연결부에 의해 상기 구형 몸체와 연결되고 상기 횡 방향 측부들 중 한 개와 일치하며 노치를 가진 상기 다각형 몸체,

- 상측 부분에서 상기 다각형 몸체와 연결되고 하측 부분에서 상기 연결부 요소와 연결되는 하부 원통형 몸체를 포함한다.

상기 종래기술에 대하여, 본 발명의 로컬라이저는 상기 데이터 베이스내에 존재하는 수학적 모델로과 스캐닝된 표면들을 완전한 커플링을 허용하고, 상기 장치에 속하는 표면들 및 스캐닝된 표면들사이에 완전한 부착을 허용하는 장점을 제공한다.

상기 중요한 결과는, 감지 기구의 스캐닝 소프트웨어 부분에서 감지와 컴포지션(compositin)에 관한 불확실성을 제거하는 상기 장치의 특수 형태에 의해 구해지고 그 결과, 종래기술의 시스템에서 발견될 수 있는 변형 및 근사화(approximations)를 회피하게 한다. 좀더 구체적으로 설명하면, 불규칙한 다각형체의 수직 및 수평 변부들을 구형 표면과 조합하면, 스캐닝 장치로부터 가려진 부분들의 형성이 회피되고 스캔(scan)들이 연속적으로 정렬되며, 실제로 부정확한 오버랩핑(overlapping)이 무효화된다. 무엇보다도, 다각형체가 가지는 불규칙적인 기하학적 구조는 서로 완전힌 다른 인접한 각도들을 발생시키고 그 결과 스캐닝되는 고형체에 관한 콤포지션 소프트웨어 알고리듬 부분에 대한 불확실성을 제거한다. 그러므로 형상들의 컴포지션은 고형체의 스캐닝 단계에 대해 높은 정밀도를 제공하고 소프트웨어 부분에 대해 이미지 포착 결함(acquisition defect)을 제거한다.

본 발명의 장치는 데이터베이스내에 수학적 모델의 표면들과 스캐닝된 표면들의 정확한 커플링을 형성하는 장점을 제공하여, 이를 위해 상기 표면들의 원점과 공간 좌표를 가장 양호하게 일치시킨다. 특히 본 발명의 장치에 의하면, 데이터 베이스내에서 대상물의 수평 위치와 원점에 대한 표면의 회전 뿐만아니라, 커플링 알고리듬 부분에 대해 데이터 베이스내에서 대상물의 수직위치, 상기 원점에 대한 측부 위치 및 수직에 대한 데이터 베이스내부에서 대상물의 경사가 정확하게 결정되어 구해지는 데이터베이스로부터 형성되는 표면들과 스캐닝된 표면들의 완전한 부착이 허용된다.

상기 및 다른 목적들, 장점들 및 특징들이 첨부된 도면들에 도시되고 본 발명을 제한하지 않는 예로서 도시된 본 발명의 장치에 관한 선호되는 실시예들의 하기 설명에서 제공된다.

도 1은 본 발명을 따르는 장치의 제 1 실시예를 도시한 사시도.
도 2는 카르테시안 좌표계의 원점에 대하여 장치의 수직 위치를 감지하기 위한 기능적 구조를 도시하고 도 1의 장치를 도시한 도면.
도 3은, 장치의 각 위치를 감지하고 측부를 위한 기능적 구조를 도시하고 도 1의 장치를 도시한 도면.
도 4는 수직 축에 대한 장치의 회전을 감지하기 위한 기능적 구조를 도시하고 도 1의 장치를 도시한 도면.
도 5, 도 6 및 도 7은 상기 도면들에 도시된 장치의 변형예들을 도시한 도면들.
도 8은 도 7의 장치를 도시한 측면도.
도 9 및 도 10은 도 7의 AA 부분 및 BB 부분을 각각 도시하고 도 7의 장치를 도시한 도면들.
도 11은, 도 7의 장치를 환자 구강의 초크 모델(chalk model)에 적용하는 예를 도시한 도면.

도 1에서 본 발명의 장치(1)가 도시된다. 상기 장치는 (광학 스캐너 또는 유사장치의) 감지기(7)에 의해 감지될 수 있는 (예를 들어, 테프론 코팅을 가진 티타늄과 같은) 무반사(non- reflecting) 표면을 가지고 강성 재료로 제조된 단일체로 구성된다. 상기 장치(1)의 몸체는 특히 불규칙적인 다각형 고형체(polyhedric solid)(3)로 구성되고, 상기 다각형 고형체의 상측 다각형 측부(6)에 구형 몸체(2)가 고정된다. 양쪽 상기 기하학적 고형체들이 상기 장치(1)의 몸체가 가지는 종 방향 축(4)을 따라 위치한다. 상기 설명과 같이, 상기 다각형체(3)는 도면에 도시된 실시예에서 불규칙적인 육각형 및 사각형 횡 방향 측부(8)로서 형성된 상측 및 하측 측부(6)들을 가진 불규칙한 구조를 가진다.

(도면에 도시되지 않은) 각 지지 구조체의 인터페이스를 상기 로컬라이저와 커플링(coupling)하기 적합한 연결 원통형 요소(18)가 상기 장치(1)의 기저부에 위치하거나 다각형 몸체(3)의 하측부에 위치한다. 상기 요소의 치수는, 인터페이스의 치수와 형태에 따라 상기 요소가 임플란트의 인터페이스에 적응하고 가능한 많은 임플란트들을 위해 상측부를 유지할 수 있도록 선택된다. 상기 장치를 제조하는 동안 장치의 정밀도를 해치지 않고 공작 기계상에서 작업 펜치(pincer)에 의해 상기 연결요소가 고정될 수 있도록 상기 연결 요소의 원통형 설계가 고려된다.

도 2에 도시된 것처럼, 상기 감지기(7)에 의해 판독될 수 있는 구형 몸체(2)의 표면 및 상기 다각형체(3)의 상측 및 하측 측부들에 의해 형성되는 변부(51,52)들은 축(z)(화살표(F1,F2)들)을 향하여 원점(O)에 대한 장치(1)의 수직 위치를 감지하기 위한 기능적 요소들을 나타내고, 상기 축(z)은 본 발명의 장치의 축(4)과 일치한다. 도시된 기하학적 기준(2, 51,52)들에 의해 상기 원점에 대한 장치의 수직위치가 가지는 오차는 최소화될 수 있다(도 2의 화살표(F1,F2)를 따르는 전환에 의해 표시됨).

(도 3의) 감지기(7)에 의해 판독될 수 있는 축(42)과 장치(1)의 실제 축(41)사이의 각운동 또는 경사(α)로 표시되는 오차를 가능한 많이 감소시키기 위해, 본 발명의 장치는 상기 몸체(2)의 구형 표면과 상기 변부(51,52)들 뿐만아니라, 상기 감지기(7)를 향하는 다각형체(3)의 인접한 횡 방향 측부(8)들에 의해 형성된 한 개이상의 변부(9)들을 이용한다. 상기 기하학적 기준(2,51,52,9)들은 또한, 평면(X,Y)에서 장치(1)의 위치에 관한 판독 오차를 최소화하기 위해 이용된다(도 3에서 화살표(F3,F4)들을 따르는 이동으로 표시됨).

감지기(7) 부분에서 (도 4에서 축(Z)과 일치하는) 장치의 축(4) 주위에서 장치(1)의 각위치(β)에 관한 판독 오차를 가능한 많이 감소시키기 위해, 상기 장치는 다각형체(3)의 횡 방향 측부들(8) 및 상기 감지기(7)에 의해 판독되는 상기 변부(9)들의 위치로 구성된 기준을 이용한다.

그 결과, 특히 구형 몸체(2), 다각형체(3)의 횡 방향 측부들(8) 및 변부(9,51,52)들의 기하학적 요소들을 이용하여 상기 장치(1)의 전체적인 기하학적 형상을 감지하기 때문에, 감지기(7)에 의해 감지된 위치 및 본 발명을 따르는 장치(1)의 실제 위치사이에 형성된 이동(F1,F2,F3,F4,α,β)에 의해 구체화되는 판독 오차들이 앞서 설명한 도면들에 도시된 것처럼 최소값으로 감소된다. 상기 장치(1)에 관한 상기 감지기(7)의 판독오차가 상당힌 감소되어, 해당 수학적 모델에 대한 연속적인 커플링 단계에서 상기 감지기(7)에 의한 표면 판독 및 해당 수학적 모델의 표면사이에 형성되는 커플링의 해석에서 불명확성(ambiguity)이 훨씬 더 감소된다.

도 5에 도시된 변형예에서, 연결부(10)에 의해 상기 구형 몸체(2)는 다각형체(3)의 상부 다각형 표면(6)에 고정된다. 상기 연결부(10)는 사실상 외측 주변부 목부분(throat)을 가진 칼라(collar)를 형성하고, 상기 목부분은 상기 구형 몸체(2)의 해당 전체 원형 부분을 따라 형성된다. 상기 목부분은 특히 상기 구형 몸체(2)의 측부에서, 다각형체(3)를 향하는 연결부(10)의 일부분(11)이 가지는 곡률반경(R2)와 다른 곡률반경(R1)을 가진 일부분(12)을 포함하는 특징을 가진다.

상기 연결부(10)의 기능은, 상기 감지기(7)에 의해 감지되는 상기 장치(1)의 수직 위치의 판독시 도 2의 화살표(F1,F2) 방향으로 형성되는 이동 또는 오차를 추가로 감소시키는 것이다.

특히 이러한 결과는, 상기 연결붜(10)의 일부분(11,12)들이 가지는 서로 다른 곡률반경(R1,R2)들에 의해 달성된다. 상기 곡률반경(R1,R2)들은 상기 구형 몸체(2)의 외부 표면의 반경과 다른 것이 선호된다.

도 6에 도시된 변형예에서, 도 5의 장치는, 상기 다각형체(3)아래에 위치하고 상기 로컬라이저(1)의 축(4)을 따라 배열된 원통형 몸체(13)와 일체로 구성된다. 상기 다락형체(3)에 의해 덮이지 않는 평면(15)이외에 상기 원통형 몸체(13)의 변부(14)들은 도 2의 오차(F1,F2)들을 감소시키기 위해 이용된다.

상기 원통형 몸체(13)의 전체 몸체에 대해, 원통형 몸체는 도 3의 이동(F3,F4)을 최소화시킨다.

도 7에 도시된 실시예에서, 본 발명을 따르는 로컬라이저는 다음과 같은 구성을 포함하고 축(4)을 가진 단일 몸체로 형성된다.

- 변부(20)를 가진 상부 원통형 몸체(16),

- 도 1의 구형 몸체(1),

- 상기 원통형 몸체(16)를 상기 구형 몸체(2)를 연결시키는 연결부(17),

- 도 1에 도시된 다각형체 형태를 가지고 측부 표면(8)들 중 한 개에서 노치(notch)(19)와 일체 구성되는 몸체(3),

- 도 5에 도시되고 상기 구형 몸체(2)와 다각형체(3)사이에 형성된 연결부(10),

- 도 6에 도시된 하부 원통형 몸체(13),

- 앞서 설명한 도면들에 도시된 장치의 원통형 연결부(18).

특히, 원점에 대한 수직 방향의 감지( 도 2의 이동(F1,F2)) 정밀도를 최적화하기 위해, 다각형체(3)의 다각형 표면(6)에 의해 덮이지 않는 원통형 몸체(13)의 평면(15)이외에, 상기 연결부(17), 몸체(2)의 구형 표면, 상기 다각형체(3)와 구형 몸체(2)사이의 연결부(10), 상기 원통형 몸체(13,16)의 변부(14,20)들, 상기 다각형체(3)의 변부(51,52)들이 효과적이다.

평면(X,Y), (도 3에 도시된) 축(41,42)들사이의 각(α) 및 (도 3에 도시된) 축(Z)에서 각도(β)에 대한 감지 정밀도를 최적화하기 위해, 상기 상측 연결부(17), 구형 몸체(2), 상기 구형 몸체(2)와 다각형체(3)사이의 연결부(10), 상기 원통형 몸체(13,16)의 변부(14,20)들 및 상기 다각형체(3)의 다른 한쪽 측부 표면(8)의 변부(9,51,52)들이 효과적이다.

본 발명의 원리에 따라 본 발명의 장치에 관한 일부 선호되는 실시예들을 설명하면서, 통상의 기술자들은 본 발명에 의해 다양한 다른 목적들과 장점들이 구해지고 하기 청구범위에 의해서만 제한되는 본 발명의 범위내에서 다양한 수정예들이 형성된다는 것을 이해한다.

1....장치,
7....감지기,
4....종 방향 축,
41, 42....축.

Claims (12)

1. 적어도 한 개의 외부 표면을 가지고, 상기 표면의 방향 및 공간위치를 결정하기 위한 감지기(7)에 의해 상기 외부 표면이 감지될 수 있는 구강, 치과용 악안면 보철을 위한 위치 로컬라이저 장치(1)에 있어서,
   상기 위치 로컬라이저는 종 방향 축(4)을 가지고 평행한 평면들에 배열된 두 개의 불규칙한 다각형 측부(6)들을 가지고 다른 한쪽 횡 방향 측부(8)들의 평행사변형들을 가진 불규칙한 다각형체 형태의 몸체(3)를 포함한 부분을 가진 유니트의 단일 몸체로 구성되며, 상기 단일 몸체의 상측 다각형 측부(6)에 구형 몸체(2) 형태의 부분이 제공되고, 배열되어야 하는 각 요소의 인터페이스와 커플링하기 위한 연결부 요소(18)가 상기 단일 몸체의 하측 다각형 측부에 제공되며, 상기 다각형 몸체(3), 구형 몸체(2) 및 상기 연결부(18)가 상기 로컬라이저(1)의 몸체의 종 방향 축(4)에 대해 공축을 이루는 것을 특징으로 하는 위치 로컬라이저 장치.
   
2. 제 1 항에 있어서, 상기 구형 몸체(2)의 구형 표면 및 상기 다각형 몸체(3)의 상부와 하부에 각각 위치한 다각형 측부들의 변부(51,52)들이 구성되고 상기 장치(1)의 종 방향 축(4)을 향해 상기 좌표계 시스템의 원점에 대한 상기 장치(1)의 수직 위치를 감지하기 위한 적어도 한 개의 기능적 요소를 형성하는 것을 특징으로 하는 위치 로컬라이저 장치.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 구형 몸체(2)의 구형 표면 및 상기 다각형 몸체(3)의 상부와 하부에 각각 위치한 다각형 측부들의 변부(51,52)들 및 다각형 몸체의 인접한 횡 방향 측부들(8)에 의해 형성된느 변부(9)들이 구성되고 상기 감지기(7)에 의해 감지될 수 있는 축(42)에 대한 장치(1)의 실제 축(41)의 각위치(α) 및 상기 좌표계의 평면(X,Y)에서 상기 장치의 위치를 감지하기 위한 상기 적어도 한 개의 기능적 요소를 형성하는 것을 특징으로 하는 위치 로컬라이저 장치.
   
4. 제 1 항에 있어서, 상기 다각형 몸체(3)의 횡 방향 측부(8)들 및 상기 인접한 횡 방향 측부들에 의해 형성되는 변부(9)들이 포함되고 장치의 종 방향 축(4) 주위에서 장치(1)의 각위치(β)를 감지하기 위한 적어도 한 개의 기능적 요소를 형성하는 것을 특징으로 하는 위치 로컬라이저 장치.
   
5. 제 1 항에 있어서, 상기 장치는 상기 구형 몸체(2) 및 상기 다각형 몸체(3)사이에서 상호 고정 연결부(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 로컬라이저 장치.
   
6. 제 5 항에 있어서, 상기 연결부(10)는 상기 구형 몸체(2)를 향하는 일부분(12)을 가진 외측 주변의 목부분을 가지고, 상기 목부분의 곡률반경((R1)은 상기 다각형 몸체(3)의 측부에서 상기 연결부(10)의 부분(11)이 가지는 곡률반경(R2)와 서로 다른 것을 특징으로 하는 위치 로컬라이저 장치.
   
7. 제 6 항에 있어서, 상기 곡률반경(R1,R2)들은 상기 구형 몸체(2)의 반경과 서로 다른 것을 특징으로 하는 위치 로컬라이저 장치.
   
8. 제 5 항에 있어서, 상기 장치는 상기 다각형 몸체(3)와 상기 연결부 요소(18)사이에서 공축을 이루며 고정된 원통형 몸체(13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 로컬라이저 장치.
   
9. 제 8 항에 있어서, 상기 원통형 몸체(13)는 상기 다각형 몸체(3)에 의해 덮이지 않는 상부 표면(15) 및 변부(14)들을 가지고, 상기 변부들은 상기 장치(1)의 종 방향 축(4)을 향해 상기 좌표계의 원점(O)에 대해 상기 로컬라이저(1)의 수직 위치를 감지하기 위해 작동하는 것을 특징으로 하는 위치 로컬라이저 장치.
   
10. 제 8 항에 있어서, 상기 장치는 종 방향 축(4)을 가진 단일 몸체를 포함하고, 상기 단일 몸체는
    - 변부(20)를 가진 상부 원통형 몸체(16),
    - 연결부(17)에 의해 상기 상부 원통형 몸체(16)와 연결되는 구형 몸체(2),
    - 상기 연결부(10)에 의해 상기 구형 몸체(2)와 연결되고 상기 횡 방향 측부(8)들 중 한 개와 일치하며 노치(19)를 가진 상기 다각형 몸체(3),
    - 상측 부분에서 상기 다각형 몸체(3)와 연결되고 하측 부분에서 상기 연결부 요소(18)와 연결되는 하부 원통형 몸체(13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 로컬라이저 장치.
    
11. 제 10 항에 있어서, 상기 장치는
    - 상기 연결부(10,17)들, 상기 몸체(2)의 구형 표면, 상기 원통형 몸체(13,16)들의 평면(15) 및 변부(13,14,20,51,52)들은 상기 장치(1)의 수직 위치를 감지하기 위한 적어도 한 개의 기능적 요소를 형성하고,
    - 상기 연결부(10,17)들, 상기 몸체(2)의 구형 표면, 상기 원통형 몸체(3)의 횡 방향 측부(8) 및 변부(9,13,14,20,51,52)들은 평면(X,Y)에서 상기 장치(1)의 위치 및 상기 각위치(α,β)들을 감지하기 위한 적어도 한 개의 기능적 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 로컬라이저 장치.
    
12. 전항들 중 한 개이상의 항에 있어서, 상기 다각형 몸체(3)는 불규칙한 육각형 및 다각형 횡 방향 측부(8)들로서 상측 및 하측 측부(6)들을 가지는 것을 특징으로 하는 위치 로컬라이저 장치.
    

Images