KR20150130998A

KR20150130998A - 프리캘리브레이션된 치아 임플란트 보조수단

Info

Publication number: KR20150130998A
Application number: KR1020157023496A
Authority: KR
Inventors: 케빈 밀타우; 왈터 보가에르트스; 외?렘 바이스
Original assignee: 지씨 유럽
Priority date: 2013-02-20
Filing date: 2014-02-14
Publication date: 2015-11-24
Also published as: EP2958514B1; EP2958514A1; WO2014128054A1; JP2016506842A; US20160015488A1

Abstract

(ⅰ) 치아 임플란트 치근부를 위한 비주얼라이저로서, a) 배향 축과 나란한 임플란트 치근부의 벡터를 비주얼라이저에 대하여 정의하는, 소정의 임플란트 치근부에 대한 기계적 연결 부품 및 b) 전자기적 인지 기술에 의해 관측가능하고 인지가능하되 전자기 방사선 하에서 그 주변과 대비되는 적어도 3개의 표식으로서, 이로써 표식은 인지 기술이 공간 정보를 수집할 수 있는 기하학적 패턴을 정의하는, 적어도 3개의 표식을 구비하는 비주얼라이저; 및 (ⅱ) 기하학적 패턴에 관한 공간 정보가 불러오기 될 수 있을 뿐만 아니라, 기하학적 패턴에 대한 임플란트 치근부의 벡터를 결정할 뿐만 아니라 비주얼라이저와 소정의 임플란트 치근부를 식별하는 정보에 대해 기준이 될 수 있는, 데이터 파일;을 구비하는 부품 키트가 개시되어 있다. 키트를 사용하는 치아 보철물뿐만 아니라 비주얼라이저 그 자체를 준비하기 위한 방법 또한 개시되어 있다.

Description

프리캘리브레이션된 치아 임플란트 보조수단{PRECALIBRATED DENTAL IMPLANT AID}

본 발명은 대체로 치아 임플란트 시스템 분야에 관한 것이다. 보다 상세하게, 본 발명은 치아 임플란트 스캔 어댑터 또는 치아 스캔 어댑터에 의해 최근에 제공되는 것과 유사한 기능을 제공하도록 의도되어 있는 치아 임플란트 비주얼라이저(visualizer; 눈에 띄게 하는 가시화 수단으로서 본 명세서 전체로 동일함) 내지 표지(beacon)에 관한 것이다.

치아 스캔 어댑터, 스캔 바디 또는 스캔 로케이터로 최근에 알려진 것은 턱뼈에 고정된 하나 이상의 치아 임플란트를 가지는 환자를 위한 치아 보철물의 준비 및 제조에 필수적인 도구이다.

치아 임플란트는, 복원을 보조하도록 치과술에서 사용되되 결손된 이를 대신하도록 이 또는 일단의 이를 닮은 "치근(root)" 디바이스이다. 치아 임플란트는 크라운, 임플란트 지지 브릿지 또는 의치를 포함하는 다수의 치아 보철물을 지지하는데 사용될 수 있다. 치아 임플란트는 치열 교정을 위한 치아 이동용 고정수단으로 사용될 수도 있다.

종래의 치아 임플란트는 작은 티타늄 스크루, 또는 점점 가늘어지거나 평행한 측면을 가지면서 치근을 닮은 치근부, 및 치근부의 정상에 배치되어 있는 지주대(abutment)로 이루어진다. 티타늄 또는 티타늄 합금은 인체에 대한 그 우수한 적합성 때문에 치아 임플란트에 맞는 매우 일반적인 재료이다.

임플란트 치근부는 뼈 내부에 배치되고, 이어서 뼈와 유착되도록 되어 있다. 자연스로운 소위 "골유착" 과정은 임플란트 표면과 주변 뼈의 융합을 초래한다. 임플란트의 헤드는 최종적인 상부구조물(superstructure)을 지지하고 있는 적합하면서 잘 들어맞는 지주대로 기계적으로 매우 튼튼한 연결부가 형성될 수 있는 방식으로 설계되는 것이 보통이다. 통상적으로, 지주대는 임플란트 헤드 위에 회전하지 않는 방식으로 잘 들어맞고, 지주대를 통해 임플란트 헤드 속으로 나사식으로 고정되는 볼트로 고정된다. 이 연결부는 작은 공차와 우수한 들어맞음을 제공하여야 하고, 지주대에 대하여 양호한 마찰 연결로 결합되는 것이 보통이다. 이는 최근에 발전중인 구강 측정 방법을 이용하더라도 요구되는 정확도로 측정하기 까다로운 임플란트 헤드에 관한 여러 가지 버전의 다소 복잡한 기하학적 설계를 초래한다. 이러한 이유로, 임상적 상태에 관한 고전적인 인상(classical impression)을 만드는 것은 치아 보철물, 크라운, 임플란트 지지 브릿지 또는 의치로 된 상부구조물을 복원하는 것을 오프라인 상에서 준비하는데 요구되는 정보를 수집하는데 필요로 하는 보통의 중간 단계로 유지된다.

치아 임플란트를 배치하기 위한 시술은 통상적으로 식입되는 뼈(recipient bone) 속에 파일럿 홀을 드릴링하여 시작한다. 파일럿 홀은 점진적으로 넓어지는 드릴을 사용하여 나중에는 확장된다. 임플란트를 위한 홀을 드릴링할 때 큰 문제점은 모든 치명적인 구조, 특히 하치조 신경(inferior alveolar nerve; IAN) 관 및 하악골(즉 하부 턱 뼈) 내부의 이공뿐만 아니라 상부 턱 내의 상악동 공동을 피하도록 주의해야 한다는 것이다. 환자마다 각양각색이기 때문에, 이러한 치명적인 구조를 식별하고 국소화하는 것뿐만 아니라, 가장 예측가능한 결과를 위하여 임플란트의 타입과 원하는 배향을 적절하게 선택하도록 뼈의 형상과 크기를 결정하는 것을 위해서 수술 개시 전에 신중하면서도 상세한 계획수립이 요구된다. 임플란트를 배치하는 성공률을 향상시키기 위하여, 그리고 회복할 수 없는 손상을 유발할 수 있는 드릴이나 임플란트 그 자체에 의한 치명적인 구조의 수술상 상해를 피하기 위하여 여러 가지 기법들이 개발되어 왔다. 그러나 치아 임플란트의 성공은 오퍼레이터의 기량과 어느 정도는 관련되어 유지된다.

따라서 특정 환자의 입 내부의 특정 장소에 배치하도록 선택되는 임플란트의 타입, 및 환자의 턱뼈 내에 있는 임플란트의 배향은 물리적 환경에 매우 종속적인 사정이 있거나 물리적인 환경에 크게 좌우된다.

임플란트 치근부를 삽입한 후에는 치료 및 골유착의 기간이 요구된다. 임플란트가 너무 조기에 심어진 상태가 되는 경우라면, 실패를 초래하는 임플란트가 움직일 수 있는 가능성이 있다. 일부 경우에는 특별한 임플란트 타입으로 즉시 심는 것이 가능할 수 있다. 그러나 일반적으로 개업의는 최종 지주대를 부착하기 전에 2개월 내지 6개월 동안 임플란트에 대해 치료한다. 그러나 최종 복원이 마침내 적소에서 일어날 때까지의 통상적인 장시간은, 특히 소위 "미용(aesthetic)" 분야와 관련하여 다른 해결수단에 대한 가능성 있는 대안으로서 임플란트를 고려하고 있는 환자에게는 심각한 장애물이다.

치료 기간 동안, 임플란트 헤드는, 치료중인 검(gum) 또는 잇몸이 임플란트 헤드의 나사산이 형성된 스크루 홀로 들어가는 것을 막는 커버 스크루로 덮힐 수 있다. 치료 과정 동안, 소위 "치료용 지주대" 또한 임플란트 헤드의 정상에 나사식으로 고정될 수 있다. 이 치료용 지주대는 치료중인 검이 시간이 지남에 따라 자라는 것을 못하게 하고, 최종 지주대와 상부구조물이 적소로 옮겨지기 전에 2차 수술 처치가 요구될 수 있도록 임플란트를 둘러싼다.

치아 임플란트에 기초하는 보철 해결수단에 관한 급성장하는 수요는 시장에서 입수가능한 문자 그대로 수백 개의 상이한 브랜드 및 타입의 발생을 유발하여왔다. 게다가, 생활 습관의 지역적인 차이, 영양상태 및 구강 건강상태에 기인할 뿐만 아니라 적어도 인체 계측적인 차이, 개인들 간의 광범위하게 다양한 뼈 구조, 및 뼈가 들어간 다양한 각도에 의해 반영되는 모든 것에 해당하는 인간의 유전적 다양성에 기인하여, 동일한 치아 임플란트 공급자라도 매우 다양한 임플란트 치근부 설계, 크기 및 대응하는 부속물을 제공하는 것을 필요로 한다. 따라서 임플란트 기반 보철의 세계는 실질적으로 제한없이 다양하게 제공하는 것과 복잡한 것으로 특징된다.

치료된 치아 임플란트 또는 치아 임플란트 고정물 상에는 소위 지주대, 이어서 크라운, 브릿지 또는 탈착가능한 의치가 부착되는 연결 요소가 배치된다. 이러한 보철 임플란트 지주대는 티타늄, 수술용 스테인리스 스틸, 금과 같은 다양한 재료로 제조될 수 있고, 최근에는 지르코니아로도 제조될 수 있다. 보철 지주대는 통상적으로 스크루 또는 볼트에 의해 치아 인플란트 치근부에 연결된다. 스크루 또는 볼트는 저작시 스크루가 헐거워지는 것을 피하기 위하여 소정의 토크로 쪼여질 필요가 있다.

한편으로는 치아 임플란트의 배향이 그때그때 경우에 따라 선정될 필요가 있고 기저에 있는 뼈 구조, 및 손상되지 않을 수 있는 치명적인 구조의 위치에 크게 좌우된다는 것이 나타나 있다. 다른 한편으로는 임플란트 치근부 위에 나사식으로 고정된 지주대의 배향은 지주대 위에 구성되어 있는 치아 보철물의 경사에 의해 정의된다. 따라서 지주대의 배향이 임플란트의 배향과 완전히 독립적으로 선택될 수 있다는 것이 중요하다. 스크루 연결부로 지주대가 임플란트에 연결될 수 있지만, 스크루 연결부는 임플란트의 대응하는 스크루 연결 요소와 일직선이 될 필요가 있다. 비정상적으로 경사진 임플란트 치근부 배향을 조정하기 위하여, 생산자는, 예컨대 비정상적으로 생긴 큰 경사각을 조정하도록 동일한 임플란트 치근부에 맞는 여러 가지 타입의 지주대를 제공할 수 있다.

본 발명을 이해하기 위하여, 치아 임플란트가 환자의 입 내부에 배치되어 치료된 후에 지주대와 최종 상부구조물이 준비될 뿐이라는 것을 이해하는 것이 필요하다. 그럼으로써 지주대가 이미 적소에 있는 치아 임플란트의 정확한 깊이와 배향에 정확히 맞게 되고 임플란트에 연결하기 위한 스크루 연결부를 포함하여 뼈 속에 유착되는 것뿐만 아니라, 지주대 그 자체가 지주대의 정상에 형성될 수 있는 크라운 또는 치아 구조물에 적합하다는 것이 필요하다.

각각의 임플란트는 이를 위하여 보통 치아 스캔 어댑터라 지칭되는 추가 요소가 공급된다. 치아 스캔 어댑터는 대응하는 정확한 연결부, 보통 스크루 연결부를 가지고, 임플란트가 턱뼈 속에 임플란트되는 것이 종료하는 방향 및/또는 정확한 깊이와 완전히 무관하게 임플란트 위에 정확하게 연결되는 것이 용이할 수 있는 형상을 가진다. 더욱 특이한 임플란트 포지션을 위하여, 특별히 설계된 스캔 어댑터가 제공될 수 있다.

성공적인 골유착 후에, 임플란트 치근부의 위치와 배향을 식별하기 위하여 복잡한 단계별 시술이 이어져야 한다. 잇몸이 메워진 상태로 치료가 행해졌을 때 임플란트 치근부의 헤드는 수술로 제거될 필요가 있을 수 있고, 이후 추가 수술 후에 2차 치료 기간을 다시 필요로 한다. 예컨대 임플란트 치근부의 정상에 나사식으로 고정되어 있는 소위 치료용 지주대로 공개 치료하는 경우, 시술은 즉시 계속될 수 있다. 다음 단계는 임상적 상태, 즉 치아 복원이 의도되어 있는 주변에 관한 상세한 3차원 정보를 캡처하는 단계이다. 임상적 상태는 구강 스캐너로 직접적으로 캡처될 수 있고, 또는 인상을 채득하는 고전적인 방법으로 간접적으로 캡처될 수 있다. 후자의 방법은 여러 이유로 대다수의 치과의사가 여전히 더욱 선호한다. 대부분의 최신 구강 스캐너의 정확도는 충분히 높지 않다. 입 속의 매우 까다로운 공간 상태의 경우, 커다란 최신 구강 스캐너는 또한 캡처될 영역에 충분히 도달하지 않을 수 있다. 꼭 그런 것은 아니지만 마지막으로, 몇 번의 스캔이 찍혀야만 하는 경우라면 대다수의 환자에게는 매우 불편한 상태이다. 이러한 스캔들 중 각각의 하나는 몇 분이 걸릴 수 있고, 그 동안에는 환자의 입이 움직이지 않는 상태로 있어야 한다.

인상을 채득한 후, 인상 그 자체는 임상 사례에 관한 음각(negative imprint)으로부터 가상 모형을 만들기 위하여 스캔될 수 있다.

입 또는 인상 스캔을 위한 대체물은 더욱 빈번하게 사용되는데, 기공사가 석고, 또는 인상으로부터의 소위 "치아 석재(dental stone)" 모형을 준비하는 치과 실험실로 인상이 건네지거나 보내진다. 인상이 채득될 때 임플란트 치근부에 적합한 지주대가 제공되는 경우라면 그리고 이 지주대, 또는 연계된 임플란트 치근부의 복제본에 지주대의 똑같은 복제본을 더한 것에 인상이 공급되는 경우라면, 기공사는 임플란트 치근부의 복제본을 석고 모형으로 구체화할 수 있고 대부분의 상황 하에서는 환자의 임상적 상태에 대한 원래의 임플란트 치근부의 포지션에 가까운 석고 모형에 대한 포지션으로 구체화할 수 있다.

석고 모형은 치아 복원을 구성하기 위한 CAD/CAM 소프트웨어의 입력값으로서 임상 사례의 가상 모형을 구성하기 위하여 스캔될 수 있다.

임상적 상태와 모두 관련되어 있는 배향 축 및 이 배향 축과 나란한 치근부의 포지션으로 이루어지는, 임플란트 치근부의 공간 벡터에 관한 정보도 수집하기 위하여, 2차 스캔은 실행되고 그 동안 임플란트 치근부에는 소위 "스캔 어댑터"가 제공된다. 임플란트의 벡터는 스캔 어댑터가 없는 스캔과 비교하여 이 2차 스캔으로부터 결정될 수 있다.

최근의 기술적 진전이 CAD/CAM 치과술로 가능해진 상황에서, 스캔 어댑터를 포함하는 입 또는 석고 모형의 관련 부품은 3차원으로 스캔될 수 있고(3D-스캔), 스캔 어댑터의 완전히 스캔된 이미지는 기저에 있는 구조물 속에서의 임플란트의 정확한 깊이 및 배향을 밝혀내는데 사용되고, 이 정보는 환자의 입 내부의 다른 관련 요소들에 대한 임플란트의 "벡터"로 일괄적으로 식별된다.

이러한 치아 스캔 어댑터는 여러 가지 공보에 알려져 있다.

WO 01/34057 A1에는 치아 임플란트를 위한 치료용 지주대에 관한 정보 표식(information marker)의 사용법이 개시되어 있다. 정보 표식은 소수의 간단히 기계가공된 노치이거나 종종 충분한 단지 2개의 노치이거나, 숫자 또는 바코드일 수 있다. 정보 표식은 지주대 및/또는 기저에 있는 임플란트에 관한 특별한 특징의 식별을 가능하게 하는데 사용된다. 이러한 특징은 치수 정보를 포함할 수 있다. 이러한 개시의 불리한 점은, 이러한 표식이 정보 캐리어(information carrier)일 뿐이어서 하나의 특정 대상 또는 지주대와 임플란트의 조립체에 관한 치수 정보만을 얻을 수 있다는 점이다. 구강 내에서의 임플란트의 포지션에 관한 공간 정보 역시 결여되어 있어서 다른 방법으로 획득해야만 한다.

EP 1310217 A2에는 치료용 지주대 세트를 사용하도록 제시되어 있다. 각각의 치료용 지주대는 독특한 물리적 특징, 및 독특한 물리적 특징을 지시하는 독특한 2진 마킹 코드를 가진다. 압의 인상은 임플란트 상에 장착된 치료용 지주대로 채득되고, 정보 표식이 복제되어 있는 몰드 또는 석재 모형이 만들어진다. 컴퓨터는 이 모형의 3D 스캔 후 또는 다른 방법으로 직접 환자의 입으로부터 찍은 후, 지주대의 스캔된 정상 표면으로부터 기저에 있는 임플란트의 배향 및 그 연결 세부사항을 결정할 수 있다. 정상 표면 상의 정보 표식은 또한 컴퓨터에 의한 시각적인 3D 이미지로부터 불러오기 되고(retrieved) 4×4 데이터 매트릭스로부터 획득하는 것이 가능한 대응하는 4자리 2진 코드를 유도하거나 직접 판독하는 것을 가능하게 하는데, 이 매트릭스에 있어서 4가지 가능성은 지주대의 높이에 관한 것이고 다른 4가지 가능성은 지주대, 결과적으로는 임플란트의 안착 표면 직경에 관한 것이다. EP 1310217 A2에 따르는 방법은 치료용 지주대의 3D 스캔을 필요로 한다.

US 2006/0019219 A1에는 정보를 담고 있는 상부 단면을 가지되 상이한 표면적을 이용하여 코딩된 마운팅 피스가 개시되어 있고, 마운팅 피스와 그 코딩은 CAM 시스템으로 알려져 있고 3D 스캔시 임플란트의 포지션 및 배향에 관한 추론을 할 수 있게 하고 임플란트의 타입을 탐지할 수 있게 한다. 또한 이 방법은 마운팅 피스의 3D 스캔을 필요로 한다.

US 2008/0176188 A1에는 치아 스캔 어댑터 또는 계측 부재를 높은 정밀도로 제조하지는 않지만 약간 다른 치수를 가지는 것이 가능한 방법이 개시되어 있다. 계측 부재는 5 ㎛ 범위의 정밀도로 우선 측정되거나 스캔될 수 있다. 2개, 3개 또는 4개의 스캐닝 데이터 세트가 결정될 수 있고, 사용자는 이 중에서 사용된 계측 부재의 개별적인 형상이 표현되어 있는 것을 선택할 수 있다. 상이한 계측 부재에는 개별적인 계측 부재를 서로 용이하게 구별할 수 있도록 숫자, 문자 또는 이들의 조합과 같은 식별수단이 제공될 수 있다. 식별수단은 스캐닝 시술 동안 탐지될 수 있는 타입을 가질 수 있어서, 소프트웨어는 사용되는 데이터 세트를 식별한다. 삽입된 상태로 스캔될 수 있는 US 2008/0176188 A1의 계측 부재에 관한 부분은 다수의 평평한 표면을 구비하거나 용이하게 식별가능한 다른 형상을 가진다. 제시된 계측 부재는 또한 계측 부재의 식별수단으로서 하나의 표면 상의 3개의 반구, 글자와 숫자로 표현된 식별수단 또는 바코드와 같은 다른 식별수단을 구비한다. 코딩은 개별적인 식별수단을 컴퓨터에 입력하기 위해서 사용자에 의해 사용될 수 있고, 또는 스캐닝 동안 탐지되어 수동으로 입력하지 않아도 컴퓨터로 식별될 수 있다. 따라서, 이 방법은 삽입된 상태의 계측 부재, 또는 계측 부재를 탐지하고 인지하여 임플란트 및/또는 임플란트 인상에 함께 제공되는 데이터 세트에 불러오기 되는 경우 임플란트 또는 임플란트 인상과 기계적으로 접촉하는 부분을 알아보기에 충분한 최소한의 부분에 대해 3D 스캔을 실행하는 단계를 필요로 한다.

EP 2218423 A1에는 그 표면에 복수의 평면 영역이 구비되어 있는 스캔 기하학적 구성을 가지는 정상 단부를 가진 스캔 바디가 개시되어 있고, 여기서 스캔 바디의 최정상 단부보다 더 높은 모든 관측 지점으로부터 적어도 3개의 가시적인 평면 영역이 있다. 스캔 바디를 스캐닝하여 획득된 복수의 데이터 지점은 스캔 바디로부터 적어도 3개의 평면으로 재구성하는데 사용된다. 임플란트의 포지션 및 배향은 계산된 교선 및/또는 교차 지점으로부터 결정될 수 있다. EP 2218423 A1에 따르면, 충분한 개수의 양질의 지점들이 확보가능해야하는데, 통상적으로는 20개 내지 100개의 지점이 스캔될 필요가 있다. EP 2218423 A1의 스캔 바디는 특정 타입의 임플란트 및/또는 특정 타입의 어댑터 피스를 가진 스캔 바디가 연계되어 있는 코딩을 추가로 구비할 수 있다. 코딩은 바람직하게는 가능성 있는 모든 관측 지점에서 가시적이므로, 스캐닝 시술 동안 스캔 바디는 코딩을 스캐닝하거나 사용자에 의해 인지됨으로써 식별될 수 있다. 코딩이 스캔되는 포지션에 있지 않는 경우라면, 코딩 정보는 "수동으로", 예컨대 코딩을 보고 있는 사용자에 의해 획득될 수도 있다. 사용자는 코딩으로 표현되는 대응하는 정보를 검색할 수 있다. 이 방법의 단점은 실수의 가능성이 있는 사람의 개입이 요구된다는 점이다. 이 방법의 또 다른 문제점은 다수의 스캐닝 포인트가 요구되는 어댑터의 3D 스캔이 다시 요구된다는 점이어서, 이 방법은 상당한 시간이 소요된다. 또 다른 문제점은 스캔 바디의 적합한 변형의 개수가 제한된 상태로 유지된다는 점이다. 이러한 복잡한 기하학적 구성을 가진 추가적인 스캔 어댑터는 높은 정밀도로 제조될 필요가 있다.

US 2012/0135371 A1에는 치아 스캔 어댑터가 개시되어 있는데, 치아 스캔 어댑터는 스캐닝 방향으로부터 그 표면의 명확한 탐지를 가능하게 하는 비대칭적인 기하학적 구성을 가지는 3D 스캔가능한 영역이 확대된 사시도의 형태로 제공되어 있고 전자적 이미지 라이브러리의 원래 데이터와 비교하여 잇몸, 인접한 이, 턱 영역 또는 인접한 치아 보철물 아이템 또는 임플란트와 특히 관련되어 있는, 임플란트의 배향을 매우 정밀하게 밝혀낸다. 기하학적으로 왜곡된 이러한 스캔 어댑터는 그 방법이 측정 장비의 정교한 캘리브레이션(calibration)을 필요로 한다는 단점을 가진다. 추가로 불리한 점은 스캔 어댑터가 높은 정밀도로 제조될 필요가 있다는 것이다.

WO 2010/097214 A1에는 2개의 치아 임플란트 포지션 로케이터가 개시되어 있는데. 첫번째는 환자의 구강으로부터 만들어진 모형에 사용하기 위한 수나사산을 가지고 두번째는 치아 복원 모형에 사용하기 위한 암나사산을 가진다. 양쪽 모든 로케이터는 실린더형 부분의 정상에 절두형 원뿔 부분을 가지고, 포지션 로케이터의 적어도 일 부분에는, 무광이면서 일정한 표면 거칠기를 가지되 양극 산화로 획득되며 매우 좁은 공차 범위 내의 수 ㎛ 두께로 된 매우 균일한 산화티타늄층이 제공된다. 무광 표면은 우수한 입사광의 확산 산란으로서 광학 스캐너에 의한 탐지에 더욱 적합하다. 이로써 무광 표면은 간섭 홀로그램 스캐닝(conoscopic holographic scanning)과 같은 광학 스캐닝 장치에 의해 포지션 로케이터의 탐지가능성을 향상시키고, 이는 스캐닝 데이터의 정밀도를 향상시키고, 이로써 기저에 있는 치아 임플란트의 감지된 포지션 및 배향의 정밀도를 향상시키며, 결과적으로는 최종적인 치아 복원의 정밀도를 향상시킨다. 포지션 로케이터는 또한 광학적으로 무광이 아닌 표면이 제공될 수 있고, 미가공 표면에는 제품 마킹, 컬러 코딩, 상표 또는 이와 유사한 것이 제공된다.

WO 2005/084576 A1에는, X-레이 또는 자기 공명(NMR), 바람직하게는 컴퓨터 단층촬영(computer tomography; CT) 스캔을 이용하여 찍힌 3D 이미지로부터 임플란트의 포지션을 더욱 정밀하게 유도하기 위해서 X-레이를 쪼일 때 뚜렷한 대비(contrast)를 만들어 내는 표식 요소(marker element)의 사용법이 개시되어 있다.

WO 03/100729 A1에는 이미지 필드 범위 내에 이들 대상을 자동으로 위치시키도록 그리고 결과적으로는 사람의 개입없이 대상의 포지션과 배향을 정확하게 결정하도록 사진계측 소프트웨어를 보조하기 위해서 충분히 정의된 구조적 특징(well-defined topography)을 가지는 3차원 인지 대상의 사용법이 제시되어 있다. 또한 이 방법에서 임플란트의 정확한 타입 및 그 연결 세부사항은 오퍼레이터에 의해 데이터 파일에 기입될 필요가 있고, 이로써 실수의 가능성이 남아 있다.

상술된 치아 스캔 어댑터 모두의 주요 불리한 점은, 그 사용법이 아마도 입의 상이한 부분들 또는 환자의 구강으로부터 얻은 몰드로부터 만들어진 석고 모형의 하나 이상의 스캔에서 환자의 구강에 관한 적어도 하나의, 보통은 몇몇 3D-스캔을 요구한다는 점이다. 이러한 3D 스캔 역시 시간이 다소 소요된다. 아마도 더욱 중대한 것은 임플란트의 위치 및 배향에 관한 정보가 불러오기 되어야 할 뿐만 아니라 스캔 어댑터의 복잡한 기하학적 구조에 대한 기준이 되어야 한다는 점이다. 스캐너의 제한된 정확도 때문에 스캔 그 자체는 추가 실수가 있을 수 있고, 그뿐만 아니라 어댑터의 제조 방법은 정교하면서 비용이 많이 드는 고정밀 방법으로 겨우 증가될 수 있는 제한된 정확도를 가진다. 복수의 단일 임플란트가 수반되거나 적어도 2개의 임플란트가 고정되거나 탈착가능한 의치 복원을 맡고 있게 되어 있는 최신 복원술은 단독으로 임플란트된 치근부들의 상태와, 치근부들 사이의 간격 및 서로에 대한 공간적인 관계 결정시 매우 높은 정밀도를 요구한다. 최종적으로 양질의 임상적 해결수단을 획득하기 위하여, 공간적인 편차는 10 미크론 미만 또는 보다 양호하게는 5 미크론 미만으로 유지되어야 하는데, 이는 그 밖의 장력 및 압력이 염증 또는 심지어 상부구조물의 파손을 쉽게 초래할 수 있기 때문이다. 이러한 정확도는 당해 산업 분야에서 현재 입수가능한 대부분의 3D 스캐너의 성능에 미치지 못한다.

다른 불리한 점은 다수의 경우 기저에 있는 임플란트뿐만 아니라 그 연결 세부사항의 동일성이 다른 소스, 보통은 사용자 입력으로부터 획득되어야 한다는 것이고, 이는 이 시술이 사람의 실수가 쉬운 상태로 남아 있다는 문제점을 가중시킨다.

3D 스캔에 있어서의 중대한 문제점은 스캐닝 그 자체가 시간이 소요되는 시술이라는 점이다. 환자의 입이 스캔되는 경우, 시술은 스캐닝 장치에 대하여 환자의 머리나 하부 턱이 완전히 움직이지 않는 것을 필요로 하고, 이러한 장기간 동안에는 환자에게 상당히 불편하게 된다. 이러한 긴 스캔 시간은 치과의사가 중간 석고 모형을 준비하는 것을 더 선호하는 주요한 이유 중 하나이다. 다른 문제점은, 석고 모형은 모든 측면으로부터 스캐너 쪽으로 보다 용이하게 접근가능하지만 환자의 입을 스캐닝하기 위한 접근은 보다 더욱 제한적이라는 점이다. 따라서 이 모형은 추가 조치시 사용하기 위한 보다 양질의 정보를 종종 제공한다.

입 내부든 모형이든 스캐닝 후 기공사는 임플란트의 정확한 기준을 데이터 파일에 추가할 수 있으므로, 파일은 CAD/CAM으로 지주대를 설계하고 구성하는데 요구되는 모든 정보를 포함한다. 위 제시 중 일부에서, 어댑터의 스캔 그 자체는 스캔 어댑터, 결과적으로는 치아 임플란트의 정확한 타입을 식별하는 것을 이미 허용할 수 있다. 그러나 가능성 있는 조합의 개수는 더 제한된 상태로 남아 있다.

당해 기술분야에 알려진 바와 같은 치아 스캔 어댑터 기법에서의 문제점은 시간이 소요되는 시술인 정교한 3D-스캔을 필요로 한다는 점이다. 위에서 언급된 바와 같이, 환자의 입의 일 부분의 스캐닝은 석고 모형을 구축하는 중간 단계를 향하여 보통은 환자 및/또는 치과의사를 움직이게 한다는 불편함을 일으키는데, 이 추가 단계는 복원이 소위 "미용" 분야에서 행해질 때 특히 방해가 되는 것이 보통인 완전한 치아 복원을 기다리는 총 기간까지 상당히 많은 시간이 늘어난다.

미국 특허 5,401,170에는 스페이서를 임플란트된 치아 임플란트의 암나사 부분들 속으로 수나사 부분들로 나사식으로 고정하는 치아 복원을 위한 방법이 개시되어 있다. 스페이서는 그 상부 단부에 측정 대상이 제공된다. 측정 대상의 상부 단부는 타원형이거나 직사각형이거나 삼각형이거나 다각형일 수 있다. 미국 특허 5,401,170의 일 실시예에서, 레이저 빔 스캐닝은 입 모양 측정 장치를 사용하여 입 내부에서 수행된다. 다른 실시예에서, 입 내부의 각각의 스페이서는 2개의 카메라 또는 입체 카메라로 촬영된다. 이미지는 그후 모니터 디바이스 상에 디스플레이되고, 오퍼레이터는 전자 마우스를 사용하여 생략된 부분과 같은 사진 상의 측정 대상의 에지를 특정한다. 이로써 3개 또는 그 이상의 지점들은 특정 지점들을 연결하여 제공되는 형상을 가지는 측정 대상을 형성하기 위해서 스페이서의 상부 단부 상에 특정될 수 있다. 치아 임플란트의 암나사 부분의 스크루 홀의 포지션 및 방향을 초래하기 위해서, 측정 대상의 형상에 기초하여 측정 대상의 상부 단부의 중심 및 연장 방향이 측정된다. 미국 특허 5,401,170 방법의 단점은, 한편으로는 레이저 빔 스캐닝하는 방법이 시간이 소요되고 결과적으로 환자에게 불편하다는 점이다. 사진 방법은, 다른 한편으로는 측정 대상의 에지를 측정하는 것과 에지 탐색 처치를 수행하는 것을 위해서 사람의 개입을 필요로 한다. 따라서 수집된 정보의 정밀도는 오퍼레이터가 그 명세서를 실행하는 숙련도 및 정확도에 영향을 받는다. 게다가, 어느 방법으로든 임플란트의 정확한 타입 및 그 연결 세부사항에 관한 어떠한 정보도 수집되지 않는다. 이 정보는 또한 오퍼레이터에 의해 데이터 파일에 기입되어야 하고, 이로써 실수할 가능성이 항상 존재한다.

WO 2008/041943 A1에는, 하나의 사진을 사용하여 기저에 있는 임플란트의 각도 및 배향을 결정하기에 충분한 2개의 측정 대상만큼의 개수를 가지는 측정 장치가 개시되어 있다. 임플란트의 정확한 타입 및 그 연결 세부사항은 측정 장치 또는 그 사진으로부터 입수가능하지 않고, 오퍼레이터에 의해 데이터 파일에 기입될 필요가 있고, 이로써 실수의 가능성은 남아 있다.

본 발명의 목적은 치아 복원을 위한 "스캐닝" 시간을 상당히 단축하는 것이므로, 석고 또는 석재 모형으로 작업하는 치 기공사의 작업량이 감소될 수 있을 뿐만 아니라 나아가 치아 지주대를 설계하고 제조하기 위하여 환자의 입으로부터 찍히는데 요구되는 시각 정보가 보다 더 신속하고 간단하게 수집될 수 있다. 이는 중간 석고 모형 없는 시술을 선택하기 위한 문턱을 낮추는 것을 초래할 수 있고, 결과적으로는 환자가 완전한 치아 복원을 기다리는 총 기간을 상당히 줄일 수 있다.

본 발명은 상술된 문제점을 제거하거나 적어도 완화하는 것 및/또는 전체적으로 개선하는 것을 목표로 한다.

본 발명에 따르면, 첨부의 청구범위 중에 정의된 바와 같이 데이터 파일 및 치아 임플란트 비주얼라이저, 즉 세트를 이루는 적어도 2개의 이러한 치아 임플란트 비주얼라이저를 구비한 부품 키트(kit in parts; 부품들로 이루어진 키트, 이하 '부품 키트'라 함), 및 이러한 부품 키트을 수반하는 치아 보철물, 치아 임플란트 비주얼라이저 및 그 사용을 준비하기 위한 방법이 제공된다.

일 실시예에서, 본 발명은 다음과 같은 것들, 즉:

(ⅰ) 치아 임플란트 치근부를 위한 비주얼라이저로서,

a) 비주얼라이저의 바디 중 한쪽 측면 상에 있는 기계적 연결 부품으로서, 이로써 소정의 임플란트 치근부 및 소정의 임플란트 치근부에 대응하는 지주대로 이루어진 그룹 중에서 선택된 요소 상에 제공되는 협업하는(collaborating; 동시에 작동하는 등 소정의 기능 등을 수행하기 위한 일체의 작동 형태를 포함하며, 명세서 전체로 이와 동일한 의미로 사용함) 연결 부품에 연결하기에 적합하고, 이로써 연결부는 적절히 연결되는 경우 임플란트 치근부의 배향 축 및 이 배향 축과 나란한 임플란트 치근부의 정상의 포지션을 비주얼라이저에 대하여 정의하고 있는, 기계적 연결 부품; 및

b) 비주얼라이저의 바디의 일부로서 전자기 방사선 하에서 그 주변과 대비되는 적어도 3개의 표식으로서, 이로써 표식은 좌표가 결정될 수 있는 하나의 소정의 기준점을 정의할 수 있는 2D 또는 3D 기하학적 대상을 표현하는 것으로 이해되고, 표식은 적어도 하나의 관측 지점으로부터 적용되는 전자기적 인지 기술에 의해 관측가능하고 인지가능하고, 이로써 비주얼라이저 상의 표식은 전자기적 인지 기술이 공간 정보를 수집할 수 있는 기하학적 패턴을 정의하는, 적어도 3개의 표식;

을 구비한 비주얼라이저; 및

(ⅱ) 기하학적 패턴에 관한 공간 정보를 구비하는 데이터 파일로서, 기하학적 패턴에 대하여 임플란트 치근부의 배향 축 및 이 배향 축과 나란한 임플란트 치근부의 정상의 포지션을 결정할 뿐만 아니라 비주얼라이저와 소정의 임플란트 치근부를 식별하는 정보에 대해 그 기준이 되는, 데이터 파일;

을 구비하는 부품 키트를 제공한다.

본 발명의 맥락에서, 부품 키트 중 데이터 파일 부분은 물리적인 캐리어 상에 존재할 수 있지만, 하드웨어 연결, 무선 연결, 공적 내지 사적 데이터 경로 및 이와 유사한 것을 통해 당해 기술분야에 알려진 매우 다양한 전자적 수단에 의하여 접근가능하게 될 수 있는 원격 정보 캐리어 상에 저장될 수도 있다. 데이터 파일에 대한 연결 또는 접근 가능성은 전자기적 인지 기술로부터 공간 정보를 수집하는 디바이스에 제공될 수 있다. 환언하자면, 본 발명에 따르는 부품 키트는 물리적으로 완전할 필요가 없고, 어느 한 위치나 동일한 위치에 존재할 필요는 없다.

또 다른 실시예에서, 본 발명은 다음의 단계, 즉:

(a) 전술한 청구범위 중 어느 하나에 정의된 바와 같이 부품 키트를 제공하는 단계;

(b) 비주얼라이저에 대응하는 소정의 치아 임플란트 치근부의 환자 뼈 속으로의 임플란트 시술(implantation) 후, 환자에게 임플란트된 소정의 임플란트 치근부, 환자로부터 채득된 임상적 상태에 관한 인상으로 구체화된(incorporated) 소정의 임플란트 치근부에 대응하는 지주대, 및 환자로부터 채득된 인상으로부터 유도된 임상적 상태에 관한 모형으로 구체화된 소정의 임플란트 치근부의 아날로그 중에서 선택된 요소에 비주얼라이저를 적절히 연결하는 단계;

(c) 비주얼라이저가 적절히 연결되는 동안, 적어도 하나의 관측 지점으로부터 적용되는 기술인 전자기적 인지 기술을 이용하고, 비주얼라이저 상의 표식을 인지하고, 표식으로부터 형성된 기하학적 패턴에 관한 공간 정보를 획득하는 단계; 및

(d) 비주얼라이저에 대하여 임플란트 치근부의 배향 축 및 이 배향 축과 나란한 임플란트의 정상의 포지션을 결정할 뿐만 아니라 비주얼라이저와 소정의 임플란트 치근부를 식별하는 정보와 함께 기하학적 패턴에 관한 공간 정보를 데이터 파일에 불러오기 하는 단계;

를 구비하는, 치아 보철물을 준비하고 설치하기 위한 방법이 제공된다.

특허권의 관할은 수술이나 치료법에 의한 인체나 동물체의 처치에 관한 특허가능한 방법 또는 인체나 동물체에 실습되는 진단 방법에 대한 예외로서 특정되는 규정을 가질 수 있다. 이러한 관할을 위하여, 전술한 방법이 이러한 예외들에 포함되는 경우라면, 본 발명은 전술한 방법을 대체하는 다음의 방법을 제공한다.

이러한 관할을 위하여, 본 발명은 그래서 다음의 단계, 즉:

(a) 전술한 청구범위 중 어느 하나에 정의된 바와 같이 부품 키트의 비주얼라이저가 소정의 임플란트 치근부 및 소정의 임플란트 치근부에 대응하는 지주대로 이루어진 그룹 중에서 선택된 요소와 다른 경우라면, 첫번째 단계로 소정의 임플란트 치근부, 환자로부터 채득된 임상적 상태에 관한 인상으로 구체화된 소정의 임플란트 치근부에 대응하는 지주대, 및 환자로부터 채득된 인상으로부터 유도된 임상적 상태에 관한 모형으로 구체화된 소정의 임플란트 치근부의 아날로그 중에서 선택된 요소에 비주얼라이저를 적절히 연결하는 단계;

(b) 비주얼라이저가 적절히 연결되는 동안, 적어도 하나의 관측 지점으로부터 적용되는 기술인 전자기적 인지 기술을 이용하고, 비주얼라이저 상의 표식을 인지하고, 표식으로부터 형성된 기하학적 패턴에 관한 공간 정보를 획득하는 단계; 및

(c) 비주얼라이저에 대하여 임플란트 치근부의 배향 축 및 이 배향 축과 나란한 임플란트의 정상의 포지션을 결정할 뿐만 아니라 비주얼라이저와 소정의 임플란트 치근부를 식별하는 정보와 함께 기하학적 패턴에 관한 공간 정보를 데이터 파일에 불러오기 하는 단계;

를 구비하는 치아 보철물을 준비하고 설치하기 위한 방법을 제공한다.

본 발명에서, 비주얼라이저는 부품 키트의 중요하면서도 필수적인 부품이다. 비주얼라이저의 특징 때문에, 본 발명에 따르는 부품 키트는 본 명세서의 아래에서 논의되는 효과를 달성할 수 있다.

다른 실시예에서, 본 발명은 그래서 다음과 같은 것, 즉:

a) 비주얼라이저의 바디 중 한쪽 측면 상에 있는 기계적 연결 부품으로서, 소정의 임플란트 치근부 및 소정의 임플란트 치근부에 대응하는 지주대로 이루어진 그룹 중에서 선택된 요소 상에 제공되는 협업하는 연결 부품에 연결하기에 적합하고, 이로써 연결부는 적절히 연결되는 경우 임플란트 치근부의 배향 축 및 이 배향 축과 나란한 임플란트 치근부의 정상의 포지션을 비주얼라이저에 대하여 정의하고 있는, 기계적 연결 부품; 및

b) 비주얼라이저의 바디의 일부로서 전자기 방사선 하에서 그 주변과 대비되는 적어도 3개의 표식으로서, 표식은 적어도 하나의 관측 지점으로부터 적용되는 전자기적 인지 기술에 의해 관측가능하고 인지가능하고, 이로써 비주얼라이저 상의 표식은 전자기적 인지 기술이 공간 정보를 수집할 수 있는 기하학적 패턴을 정의하는, 적어도 3개의 표식;

을 구비하는, 치아 임플란트 치근부를 위한 비주얼라이저를 제공하고, 이로써 비주얼라이저 상의 표식은 기하학적 패턴을 정의하는데, 기하학적 패턴은 전자기적 인지 기술로 인지될 수 있고 기하학적 패턴을 구비하는 데이터 파일을 참조해서 기하학적 패턴에 대하여 임플란트 치근부의 배향 축 및 이 배향 축과 나란한 임플란트 치근부의 정상의 포지션을 결정하는 것뿐만 아니라 비주얼라이저와 소정의 임플란트 치근부를 식별하는 것을 허용한다.

또 다른 실시예에서, 본 발명은 치아 임플란트 치근부의 벡터와 관련된 공간 정보를 획득하기 위한 본 발명에 따르는 비주얼라이저의 사용법을 제공한다.

본 발명의 이점은 매우 신속하면서 간단한 기술로 동일성 정보, 및 비주얼라이저와 기저에 있는 치아 임플란트에 관한 공간 정보 모두가 수집될 수 있다는 것이다. 추가적인 이점은 본 발명에 따르는 비주얼라이저가 실제로는 적어도 3개의 표식을 위한 솔리드 캐리어(solid carrier)에 불과하다는 것이다. 이는 그 기하학적 구성, 형상, 치수 및 구성 재료, 당해 기술분야에 알려진 다른 균등물에 부과되는 필요 조건의 개수를 강력하게 제한한다.

발명자들은, 단지 3개의 표식, 바람직하게는 4개의 표식, 더 바람직하게는 5개의 표식에 관한 공간 정보를 획득하는 것이 치아 임플란트에 기초하여 치아 복원의 준비에 충분할 수 있다는 점을 발견하였다. 이는 치아 복원을 완료하기 위한 과정을 단순화하는 것과 치아 복원을 완료하기 위한 시간을 줄이는 것을 할 수 있게 한다. 단순화되고 짧아진 과정은, 최종 치아 상부구조물을 위한 지지를 제공하기 위하여 건강한 치아 구조의 부분적인 파괴를 통상적으로 수반하는 그 대체물에 비해 더 많은 환자가 치아 복원에 관한 이러한 임플란트 기반 과정을 선택하게 할 수도 있다. 따라서 임플란트 기반 과정의 선택은 더 많은 현존하는 온전한 건강한 치아 구조물들을 보호하게 할 수 있다. 다른 한편으로, 임플란트 기반 기술은, 동일하거나 저렴한 비용이 들고 환자의 불편은 동일하거나 더 적도록 대부분의 대체물의 보다 긴 기대 수명을 가지면서 유지관리에 보다 용이하게 남아 있는 치아 구조를 제공한다.

발명자들은, 본 발명이 기하학적 형상, 구성하는 재료, 비주얼라이저의 특성, 및 비주얼라이저가 제조되는 정밀도와 매우 독립적이라는 점을 추가로 발견하였다. 이는 비주얼라이저가 당해 기술분야에서 입수가능한 치아 스캔 어댑터를 제조하는 방법에 비해 더욱 간단하면서 신속할 수 있는 다양한 제조 방법으로 생산될 수 있는 이점을 가져다준다.

발명자들은, 본 발명에 따르는 비주얼라이저가 치아 임플란트에 적절히 연결될 때 최근에 알려진 가능성 있는 간단한 공간 시각화 기술로 즉시 시각화될 수 있다는 점을 발견하였고, 이는 매우 짧은 소요 시간이 걸리지만 충분한 정밀도를 제공하므로, 임플란트 치근부의 정확한 벡터 위치에 관한 충분한 정보는 입수가능하게 될 수 있고 지주대를 연결하기 위한 연결부에 관한 정확한 세부사항을 포함하는 임플란트와 그 치근부의 타입에 관한 정확한 정보도 마찬가지이다.

발명자들은, 본 발명에 따르는 비주얼라이저가 치아 임플란트에 적절히 연결될 때 최신 구강 카메라 또는 최근에 알려진 간단한 2차원 시각화 기술에 의한 시각화를 즉시 가능하게 할 수 있다는 점을 발견하였고, 이는 매우 짧은 소요 시간이 걸리지만 인접한 치아 및 그 주위의 잇몸에 대하여 충분한 정밀도를 제공하므로, 임플란트의 벡터에 관한 충분한 정보는 입수가능하게 될 수 있고 지주대를 연결하기 위한 연결부에 관한 정확한 세부사항을 포함하는 임플란트의 정확한 타입에 관한 정확한 정보도 마찬가지이다.

발명자들은, 당해 기술분야에서 알려진 스캔 어댑터의 경우와 마찬가지로 본 발명에 따라 적용된 방법에서 비주얼라이저가 임상적 상태가 불러오기 되는 경우와 같이 3D로 완전히 스캔될 필요가 없다는 점을 발견하였다. 따라서, 본 발명은 매우 실용적인 방법으로 구강 스캐닝을 가능하게 하는데, 이는 보다 더 간단하면서 짧은 3D 또는 심지어 복수의 2D 시각화 기술이 기저에 있는 임플란트의 배향과 포지션, 및 임플란트나 임플란트 타입의 동일성에 관한 필요한 정보를 수집하기에 충분할 수 있기 때문이고 적합한 데이터베이스로부터의 패턴에 기초하여 불러오기 될 수 있기 때문이다.

발명자들은, 간단한 사진계측 기술도 표식을 인지하는데 이용될 수도 있다는 것을 본 발명에 따르는 비주얼라이저가 허용한다는 점을 발견하였다. 이는 본 발명이 임플란트 치근부에 관하여 요구되는 정보를 획득하기 위하여 종래의 3D 기술을 반드시 필요로 하는 것은 아니라는 이점을 가져다준다. 이는 인지 방법을 선택할 때뿐만 아니라 비주얼라이저 상에서의 표식의 배치를 선택할 때의 가장 가능성 있는 유연성, 및 이어서 임플란트 타입 및 임플란트 치근부의 벡터와 함께 기준이 될 수 있는 대부분의 임의의 종류의 비주얼라이저에 관한 적합성을 제공한다.

추가적인 이점은 본 발명이 표식의 충분히 정의된 캐리어와 같은 것 이상으로 비주얼라이저를 제한하지 않는다는 것이다. 이는 비주얼라이저가 임의의 형상과 타입을 가질 수 있다는 이점, 및 구성 재료가 폭넓은 선택사항 중에서 선정될 수 있다는 이점을 가져다준다. 본질적으로, 비주얼라이저는 표식에 의해 제공되는 정보의 적절히 연결된 캐리어 그 이상이 아니다.

발명자들은, 본 발명에 따르는 방법에서 필요한 공간 정보를 수집하는데 요구되는 시간은 종래의 기간인 15분 내지 25분에서 1초 내지 10초로, 바람직하게는 최대 5초로, 보다 더 바람직하게는 최대 4초로 줄어들 수 있다는 것을 발견하였다.

발명자들은, 본 발명에 따르는 방법이 동일한 임상적 상태에 있는 복수의 임플란트의 맥락에서 특히 이롭다는 것을 발견하였다. 발명자들은, 각각 자신의 포지션과 배향을 가지는 총 10개의 임플란트 치근부가 전체적으로 임플란트 치근부 당 최대 0.7초, 바람직하게는 최대 0.5초, 가장 바람직하게는 최대 0.4초의 평균 시간에 이르고 있다는 것을 발견하였다.

이러한 효과는 표식과 그 기하학적 패턴을 관측하고 인지하고 위치시켜서 획득되는 패턴이 데이터 세트에 독특하게 연결될 수 있기 때문인데, 데이터 세트는 패턴에 대한 임플란트 치근부의 벡터에 관한 충분히 정밀한 공간 포지셔닝 정보, 및 보통은 지주대와 같은 다른 요소를 연결하도록 되어 있는 연결 부품에 관한 세부사항을 입수가능하게 할 수도 있는 임플란트 및 그 치근부의 정확한 타입에 관한 정보를 구비한다.

임플란트의 타입 또한 표식에 의해 형성되는 패턴으로부터 결정되기 때문에, 이는 이러한 정보가 직접 입수가능하게 되고 오퍼레이터에 의해 소개될 필요가 없다는 추가적인 이점을 가져다주고, 이로써 이러한 정보의 자동 수집과 연계된 시간이 확보될 뿐만 아니라 실수의 가능성이 상당히 감소된다.

발명자들은, 당해 기술분야에서 현재 입수가능한 전자기적 인지 기술의 정밀도는 매우 작은 차이만큼 상이한 2개의 표식들 사이에 단지 한 개의 간격을 가짐으로써 패턴들 사이의 구별을 허용한다는 것을 추가로 발견하였다. 심지어 보다 간단한 인지 기술이 50 마이크로미터(㎛) 미만, 바람직하게는 25 ㎛ 미만, 더 바람직하게는 10 ㎛ 미만, 그리고 종종 6 ㎛ 미만 만큼 상이한 간격들 사이를 구별할 수 있다는 것이 발견되었다. 발명자들은, 이 정밀도가 데이터 파일로부터 정확한 기록을 불러오기 하는데 높은 정확도를 허용한다는 것, 및 상이한 패턴과 관련되어 있는 관측된 패턴과 긴밀한 유사성을 가지는 기록을 즉시 거부하는 것을 허용한다는 것을 발견하였다. 다수의 상이한 패턴이 단순한 패턴으로 단순한 표식을 이용하여 정의될 수 있다는 것도 발견하였다.

발명자들은, 비주얼라이저가 종래의 스캔 어댑터에 필요할 수 있는 것들과 같은 추가 표면 처리 없이도 사용될 수 있다는 것을 발견하였다. 종래의 스캔 어댑터는 종종 광 방해 효과(optical disturbing effect)를 방지하기 위하여 뿐만 아니라 합격 품질을 가지는 데이터를 캡처하기 위하여 난반사를 가지는 일시적이거나 고정된 층으로 분무될 필요가 있다.

획득된 이러한 모든 효과는 10초 미만과 같은 매우 짧은 기간에 포괄적인 필요한 공간 및 동일성 정보의 수집의 이점을 가져다주므로, 완전한 정보뿐만 아니라 정확성의 보다 신속한 획득을 제공한다.

발명자들은, 본 발명이 본 명세서에서 정의된 바와 같이 최신 기술에서 발견되는 개시사항과 상당히 다르다는 것, 및 종래 기술이 위에서 본 명세서에서 논의된 바와 같은 동일한 기술적 효과를 초래하지 않는다는 것을 발견하였다.

WO 01/134057 A1에서, 정보 표식은 지주대, 임플란트 또는 그 조립체에 관한 일부 치수 정보를 초래할 수도 있는 동일성 정보에 대한 수단을 제공하도록 되어 있을 뿐이다. 공간 정보는 3D 스캔과 같은 상이한 수단으로 수집된다. 임플란트에 관한 공간 정보는 대상이 식별되었다면 불러오기 되는 치수 정보를 이용하여 유도될 수 있지만, 정보 표식으로부터가 아니라 지주대로부터 수집될 수 있는 공간 정보와 결합하여서는 그러지 아니한다. WO 01/134057의 정보 표식은 치아 보철물을 개발하기 위하여 요구되는 정밀도를 가진 공간 정보를 제공하는데 적합하지 않다.

US 2008/0176188 A1에는 2개, 3개 또는 4개의 3D 스캐닝 데이터 세트가 계측 부재를 스캐닝하거나 측정하여 결정될 수 있는 방법이 개시되어 있다. 사용자는 그후 데이터 세트 중에서 사용된 계측 부재의 개별적인 형상을 표현한 것을 선택할 수 있다. 상이한 계측 부재들은 주어진 상이한 치수를 가지고, 데이터베이스로부터 추가적인 치수 정보를 제공할 수 있는 식별 코드가 제공될 수 있다. 이 방법에서 3D 스캔은 계측 부재의 공간 정보를 획득하는데 더욱 필수적이다.

EP 2218423 A1에는 복수의 데이터 포인트의 수집을 허용하는 스캔 바디가 개시되어 있다. 다수의 지점들은 스캔 바디로부터 평면을 재구성하기 위하여 스캔될 필요가 있다. 스캔 바디 상의 적어도 3개의 상이한 평면 상에 위치결정된 적어도 3개의 지점들로 이루어진 절대적인 최소 9개의 지점들이 요구된다. 찍힌 지점들이 많을수록, 획득된 정보의 정확도는 높아질 뿐만 아니라 스캔을 실행하는데 필요로 하는 시간은 길어지므로, 지점의 개수는 10,000개 미만, 바람직하게는 1,000개 미만 이어야 한다. 지점들은 스캔 바디의 표면을 스캔하기 위해서 찍힌 일련의 지점들 중 일부이다. 이들 지점들로부터, 평면들은 재구성되고 교차선과 교차 지점은 결정되고, 스캔 바디의 기하학적 구성의 적어도 일부는 실질적으로 가상 모형으로서 재구성될 수 있다. 가상 모형은 이후 스캔 바디의 데이터 베이스와 비교되고, 스캔 바디의 동일성과 임플란트와의 그 조립체에 관한 치수 정보는 획득될 수 있다. 지점들이 적을수록, 적은 수의 상이한 스캔 바디가 인지되어 제공될 수 있다. 매우 다양한 임플란트 및 연계된 스캔 바디를 원하다면, 이 방법 역시 다수의 지점들이 요구되므로 3D 스캔에 매번 상당한 시간이 소요된다. 본 발명은 3D 스캔을 이용한 것보다 더욱 간단하고 신속한 기술로 3D 공간 정보가 획득되는 소수의 표식만을 필요로 한다.

US 2012/0135371 A1은, 전자적 이미지 라이브러리의 원래 데이터와 비교하여 그 표면의 탐지를 가능하게 하는 3D 스캔가능한 영역이 확대된 사시도의 형태로 제공되어 있는 치아 스캔 어댑터에 관한 것이다. 이 방법은 측정 장비의 정교한 캘리브레이션 및 스캔 어댑터의 제조시 높은 정밀도를 필요로 해서, 여기서 정의된 바와 같은 본 발명은 프리캘리브레이션(precalibration 또는 pre-calibration)을 필요로 하고, 비주얼라이저 그 자체의 형상은 덜 중요하다. 표식에 의해 정의된 패턴만이 정확하게 정의될 필요가 있다.

도 1에는 본 발명에 따라 하나의 바람직한 실시예에 따르는 비주얼라이저의 사시도가 나타나 있다.
도 2에는 도 1의 비주얼라이저의 단면도가 나타나 있다.
도 3에는 바로 다음에 표식들이 제공되어 있는, 도 1과 도 2의 세트를 이루는 비주얼라이저의 사시도가 나타나 있다.

본 발명은 특정 도면들을 참조하면서 특정 실시예들에 관하여 다음에서 기술될 것이지만, 본 발명은 이에 제한되지 않되 청구범위로 제한된다. 기술된 도면들은 개략적일 뿐이고 제한하는 것은 아니다. 도면에서, 요소들 중 일부의 크기는 설명하기 위하여 실제 크기로 도시되어 있지 않고 과장될 수 있다. 치수 및 상대적인 치수는 본 발명의 실시에 대한 실제 축소율에 반드시 대응되는 것은 아니다.

더욱이, 본 명세서와 청구범위에서의 '제 1의', '제 2의', '제 3의' 및 이와 유사한 용어는 유사한 요소들 사이에서 구별하기 위하여 사용되지만 반드시 순차적이거나 연대기적인 순서로 기술하기 위한 것은 아니다. 이 용어들은 적합한 상황 하에서 호환가능하고, 본 발명의 실시예들은 본 명세서에서 기술되거나 설명된 것과 다른 순서로 작동할 수 있다.

게다가, 본 명세서와 청구범위에서의 '정상', '바닥', '위쪽에', '아래쪽에' 및 이와 유사한 용어들은 설명하기 위하여 사용되는 것이지 반드시 상대적인 포지션을 설명하기 위하여 사용되는 것은 아니다. 이렇게 사용된 용어들은 적합한 상황 하에서 호환가능하고, 본 명세서에 기술된 본 발명의 실시예는 본 명세서에서 설명되거나 기술된 것과 다른 배향으로 작동할 수 있다.

청구범위에서 사용되는 "구비하는"이라는 용어는 이후에 열거된 수단들로 제한적인 것으로 해석되어서는 안되고, 다른 요소들이나 단계들을 제외하는 것은 아니다. 지칭된 바와 같이 언급된 부재, 정수, 단계나 구성요소의 존재를 특징짓는 것으로 해석될 필요가 있지만, 하나 이상의 다른 부재, 정수, 단계나 구성요소 또는 그 그룹의 존재나 추가를 배제하는 것은 아니다. 따라서, "수단(A, B)을 구비한 디바이스"라는 표현의 범위는 구성요소들(A, B)만으로 이루어진 디바이스로 제한되어서는 안된다. 이는 본 발명에 관하여 디바이스의 최적의 관련 구성요소들이 A와 B라는 것을 의미한다.

본 발명의 맥락의 범위 내에서, 각도 및 원뿔형 구멍은 완전한 원을 360˚로 정의하는 시스템에 대하여 표현된다.

본 발명의 맥락의 범위 내에서, 데카르트 좌표계는 직교 좌표계와 동일한 것으로 여겨지고, 이들 모두는 X축, Y축 및 Z축으로 이루어지거나 X축, Y축 및 Z축에 직각인 기준 시스템을 기술하는데, 이에 대하여 공간 내의 한 점은 주어진 3개의 좌표일 수 있다.

본 발명의 맥락의 범위 내에서, 표식은 좌표가 결정될 수 있는 하나의 소정의 기준점을 정의할 수 있는 2D 또는 3D 기하학적 대상을 구비하는 것으로 이해된다. 다양한 적합한 표식은 실질적으로 무제한적이다. 바람직한 표식은 규칙적인 기하학적 형상을 가지는데, 이는 표식의 소정의 기준점이 용이하게 정의될 수 있기 때문이고 또는 심지어 직관적일 수 있기 때문이다. 적합한 표식은, 예컨대 중심점이 소정의 기준점으로 여겨질 수 있는 이등변 삼각형, 정사각형, 직사각형, 원 또는 규칙적인 다각형일 수 있다. 적합한 표식은 또한 중점이 소정의 기준점으로 여겨질 수 있는 선분일 수 있다. 적합한 3D 표식은 중심점이 소정의 기준점으로 여겨질 수 있는, 예컨대 구, 반구 또는 정육면체일 수 있다. 출원인은, 표식의 크기와 형상이 매우 광범위하게 상이할 수 있다는 것, 및 상이한 형상 및/또는 크기의 표식이 동일한 패턴의 일부로서 사용될 수 있다는 것을 발견하였다. 출원인은, 표식과 그 주변의 대비가 표식 주위에 뚜렷이 대비되는 림을 추가함으로써 보다 강화될 수 있다는 것을 발견하였다.

본 발명의 맥락의 범위 내에서, 프리캘리브레이션은 그 결과를 포함하는 전자기적 인지 기술의 인지 과정을 의미하는 것으로 이해되는데, 전자기적 인지 기술은 비주얼라이저의 일부로서 표식에 의해 형성된 패턴으로부터 임플란트 포지션 및 배향을 불러오기 하는데 필요로 하는 모든 정보를 획득하기 위하여 비임상적 상태에 있는 주어진 타입의 임플란트 연결부에 연결되는 비주얼라이저에 적용된다. 이처럼 수집된 정보는 비주얼라이저 패턴을 임플란트 타입, 또는 석고 모형 내의 임플란트 아날로그나 임상적 상태로부터 형성된 인상의 대응하는 지주대로 구강 내에 존재하는 임상적 상태의 균등물에 대한 기준으로 삼는 과정에서 기준 정보를 형성한다. 패턴의 인지에 의해 또는 "프리캘리브레이션된 라이브러리(pre-calibrated library)"로도 불리는 데이터 파일 내의 패턴을 불러오기 함으로써, 연계된 비주얼라이저 및 임플란트 타입의 동일성은 불러오기될 수 있다. 따라서, 비주얼라이저의 일부로서의 세트를 이루는 표식은 임플란트 타입 및 포지션과 직접 관련되어 있을 수 있다. 프리캘리브레이션 기술이 인지 기술로 미리 정해지거나 소위 "프리캘리브레이션되는" 것이 바람직한 3차원 좌표계에서 공간적으로 충분히 정의된 기준점을 이용하는 것을 출원인은 선호한다.

본 발명의 맥락에서, 치아 임플란트 또는 임플란트 치근부의 "벡터"는 치아 임플란트 치근부의 배향 축을 우선 정의하는 공간 정보로 정의된다. 벡터는 또한 배향 축과 나란한 치아 임플란트 치근부의 정상의 포지션을 구비한다. 이로써, 정상은 임플란트 치근부의 높이를 구획하는 평면으로 정의된다. 보다 상세하게, 임플란트 치근부의 정상의 포지션은 구획하는 평면이 치아 임플란트 치근부의 배향 축을 가로지르는 지점으로 정의된다.

치아 보철물이 CAD/CAM 시스템을 이용하여 생산되는 것을 발명자들은 선호한다. 이러한 시스템은 자동화 과정 때문에 최종 치아 보철물의 우수한 품질 및 정확도를 제공할 수 있다. 추가적으로, 이 시스템은 상부구조물로 사용될 수 있는 재료의 선정시 기공사에게 가장 가능성 있는 유연성을 제공한다. 이 시스템은, 다수의 보철물이 효율성을 상당히 증가시키도록 병렬로 모두 동일한 정밀도로 제조될 수 있다는 추가적인 이점을 가져다준다.

본 발명의 맥락의 범위 내에서, 매우 다양한 적합한 전자기적 인지 기술이 이용될 수 있다. 이러한 기술은 영상 기술로도 불릴 수 있다. 그러나 본 발명의 맥락에 적합하도록, 예컨대 2개의 상이한 관측 지점을 이용하거나 입체 카메라 기술을 이용하여 공간 정보가 비주얼라이저의 바디 상의 인지가능한 표식으로부터 수집될 수 있다는 것이 매우 중요하다.

적합한 입체촬영 영상 기술(stereographic imaging techniques)은, 예컨대 관련 기술분야의 논의를 포함하여 US 2003/0058456 A1 및 EP 2136334 A2에 개시되어 있다.

적합한 3D 측정 장치 및 대응하는 CAD/CAM 방법은, 예컨대 JP 2002-336277, JP 2006-126004, US 5,338,198, US 5,851,115 및 EP 1310217 A2에 개시되어 있다. 생산된 보철물의 품질은 EP 2204138 A1의 교시를 적용하여 더욱 개선될 수 있다.

본 발명에 따르는 부품 키트의 일 실시예에서, 비주얼라이저는 적어도 4개의 표식을 구비하고, 바람직하게는 적어도 하나의 관측 지점으로부터 관측가능하면서 인지가능한 적어도 5개의 표식을 구비한다. 발명자들은, 서로 용이하게 구별가능하게 형성될 수 있므로 본 발명에 따르는 데이터 파일에 구비되는 프리캘리브레이션 라이브러리의 일부로서 독특할 수 있는 매우 다양한 패턴을 다수의 표식들이 제공한다는 것을 발견하였다.

본 발명에 따르는 부품 키트의 일 실시예에서, 표식들은 비주얼라이저의 바디의 단일의 실질적으로 편평한 표면 상에 위치되고, 바람직하게는 편평한 표면을 구비하는 평면은 치아 임플란트의 배향 축에 대해 실질적으로 수직이다. 출원인은, 이러한 특징이 비주얼라이저의 매우 용이한 제조 방법을 제공하고, 비주얼라이저에 표식을 적용하는 것을 제공한다는 것을 발견하였다. 게다가, 이러한 특징은 광범위한 관측 지점에서의 표식, 결과적으로는 패턴의 용이한 관측 및 인지를 제공한다. 관측 지점은 비주얼라이저의 편평한 표면 위의 반구의 어딘가에 또는 적어도 원뿔의 어딘가에 대부분 위치될 수 있다.

본 발명에 따르는 부품 키트의 일 실시예에서, 표식은 주변과 대비되는 규칙적인 기하학적 도형으로 정의되고, 바람직하게는 주변 표면과 대비되는 규칙적인 기하학적 2차원 도형으로 정의된다. 출원인은, 이것이 좌표가 결정될 수 있는 표식의 표준 지점 또는 기준점을 정의하는 용이한 방법을 제공한다는 것을 발견하였다.

본 발명에 따르는 부품 키트의 일 실시예에서, 표식은 주변 표면과 대비되는 제 1 원을 구비하고, 바람직하게는 제 1 원과 뚜렷이 대비되는 실질적으로 동심인 제 2 원 내부에 있는 제 1 원을 구비하고, 바람직하게는 제 1 원과 제 2 원의 색깔은 각각 흰색과 검은색이고, 바람직하게는 내측 원은 흰색이고 외측 원은 검은색이다. 출원인은, 표식과 그 주변의 대비가 표식의 중심과 뚜렷이 대비되는 표식 림을 제공하여 강화될 수 있다는 것을 발견하였다.

본 발명의 부품 키트의 일 실시예에서, 표식은 비주얼라이저의 바디에 프린트된다. 다른 실시예에서, 표식은 비주얼라이저의 바디에 레이저 음각된다. 출원인은, 이러한 기술이 비주얼라이저의 대부분의 타입에 용이하게 적용가능하고 신속하면서도 경제적이다는 것을 발견하였다. 다른 실시예에서, 비주얼라이저는 전자기 방사선에 대해 투과성인 재료로 될 수 있고, 표식은 홀로그램 기술로 투과성 비주얼라이저에 프린트된다.

본 발명에 따르는 부품 키트의 일 실시예에서, 기계적 연결 부품은 비회전 연결부, 바람직하게는 다각형 연결부로부터 선택된 연결부, 바람직하게는 육각형 연결부, 더 바람직하게는 외부 육각형 연결부, 내부 원뿔형 연결부 및 내부 3-채널 연결부를 형성한다. 이는, 비주얼라이저가 일단 연결되면 비주얼라이저가 연결되는 구조물에 대하여 더 이상 회전하지 않을 수 있다는 이점을 가져다준다. 이는 비주얼라이저 상의 패턴에 의해 간접적으로 제공되는 기저에 있는 구조물의 공간 정보에 관하여 달리 일어날 수 있는 가능성 있는 문제점을 피한다.

본 발명에 따르는 부품 키트의 일 실시예에서, 연결 부품은 스크루, 볼트 및 다월(dowel) 중에서 선택된 요소를 구비하고, 이로써 다월 또는 바요넷이 잘 들어맞는 상태에서 바람직하게는 다월은 탄성이 있고, 연결부는 다월 속에 삽입물을 배치시키거나 밀어서 더욱 고정될 수 있다. 출원인은, 기술된 연결 부품이 용이하게 입수가능하고 사용자에게 직관적이며 가지고 작업하기에 용이하다는 것을 발견하였다.

본 발명에 따른 부품 키트의 일 실시예에서, 기계적 연결 부품은 비주얼라이저의 바닥부를 임플란트 치근부의 정상에 연결하기 위하여 제공된다. 출원인은 이러한 셋업이 가지고 작업하기에 매우 편리하다는 것을 발견하였다.

본 발명에 따르는 부품 키트의 일 실시예에서, 비주얼라이저와 임플란트 치근부 사이의 연결부는 스크루 연결부, 바람직하게는 단일의 스크루 연결부이고, 더 바람직하게는 임플란트 치근부 상의 연결 부품은 스크루 연결부의 암나사산 부품이고, 바람직하게는 비주얼라이저는 볼트를 통과시키기 위한 그리고 볼트를 임플란트 치근부 속으로 나사식으로 고정시키기 위한 보어를 가진다. 출원인은, 이러한 연결부가 사용이 쉬우면서 편리하고, 사용자가 즉시 이해할 수 있으면서도 작업가능하다는 것을 발견하였다.

본 발명에 다른 부품 키트의 일 실시예에서, 비주얼라이저는 임플란트 치근부에 기초하여 복원될 수 있는 미손상 치아의 형상과 크기보다 작은 형상과 크기를 가진다. 이는, 인접한 치아를 위한 임플란트에 연결되되 2개의 비주얼라이저가 동시에 존재할 수 있는 건강한 치아에 인접한 임플란트에 비주얼라이저가 용이하게 연결될 수 있다는 이점을 가져다준다. 이는 인지 기술의 동일한 조작으로 2개 또는 그 이상의 임플란트에 관한 공간 정보를 동시에 획득하는 것이 고려되어 있다. 각각의 임플란트의 공간 정보가 따로 따로 수집될 필요가 없기 때문에, 정보를 수집하기 위한 소요 시간은 복잡한 경우에 더욱 단축될 수 있고, 이는 환자의 편안함을 더할 수 있을 뿐만 아니라 다른 기술에 비해 임플란트 기반 복원 기술을 선택하기 위한 문턱을 낮출 수 있고, 이로써 보다 건강한 치아 재료가 온전하게 남게 될 것이다.

본 발명에 따르는 부품 키트의 일 실시예에서, 비주얼라이저 바디는 소정의 임플란트 치근부의 배향 축을 중심으로 대칭적이다. 출원인은 매우 편안한 이러한 부재를 찾고 있다. 이는 비주얼라이저를 연결하는 것이 건강한 치아와 같은 임상적 상태에 존재하는 다른 요소들에 의해 쉽게 방해받거나 손상되지 않는 것을 보장한다.

본 발명에 따르는 부품 키트의 일 실시예에서, 치아 임플란트 치근부는 원피스형 치아 임플란트의 유착되는 부분이고, 즉 여기에서 지주대와 임플란트 치근부는 서로 유착된다. 일부 임상 사례는 원피스형 치아 임플란트의 사용이 고려되어 있을 수 있다. 원피스형 치아 임플란트의 경우, 비주얼라이저는 지주대에 연결될 수 있다. 가능성 있는 일 예시에서는 비주얼라이저가 원피스형 지주대 구조물, 바람직하게는 그 정상에 제공되는 수형 연결 부품에 연결하기 위한 암형 연결 부품을 가진다.

본 발명에 따르는 부품 키트의 일 실시예에서, 지주대는 비주얼라이저이다. 지주대 그 자체는 비주얼라이저일 수 있어서, 패턴을 정의하는 표식이 제공될 수 있다. 이 특징은 특히 원피스형 치아 임플란트에 특히 유용하다.

본 발명에 따르는 부품 키트의 일 실시예에서, 비주얼라이저 바디는 전자기적 인지 기술에 의해 사용되는 전자기 방사선에 대해 실질적으로 투과성이다. 이는, 표식이 다수의 관측 지점으로부터, 심지어는 비주얼라이저의 바디의 다른 측면으로부터 인지 가능할 수 있다는 이점을 가져다준다. 이는, 표식이 보다 용이하게 관측될 수 있고 인지 기술에 의해 인지될 수 있다는 이점, 및 보다 용이하게 전체 패턴이 관측될 수 있으므로 패턴이 데이터 파일로부터 보다 용이하게 불러오기 될 수 있다는 이점을 가져다준다.

본 발명에 따르는 부품 키트의 일 실시예에서, 비주얼라이저 바디는 플라스틱으로 만들어지고, 바람직하게는 재생가능한 플라스틱, 생분해성 플라스틱 중에서 선택된 플라스틱 및 이들의 조합으로 만들어진다. 비주얼라이저는 열가소성 재료로 보다 유리하게 만들어진다. 비주얼라이저는 사출 성형과 같은 플라스틱 변형 기술로 용이하게 만들어질 수 있다. 비주얼라이저는 환경 친화적인 생분해성 때문에 사용후 즉시 버릴 수 있고 그리고/또는 재생가능할 수도 있다. 비주얼라이저는 열가소성 바디로서 의료용 쓰레기의 처리 및/또는 폐기 기술을 즉시 받아들일 수 있다.

다른 실시예에서, 본 발명에 따르는 비주얼라이저는 금속 재료로 만들어진다. 적합한 금속 재료는, 예컨대 스틸, 스테인리스 스틸 또는 티타늄 및 이들의 조합이다.

본 발명에 따르는 부품 키트의 일 실시예에서, 전자기적 인지 기술은 자기 공명 영상(MRI) 기술, 입체촬영술, 상이한 관측 지점에 있는 2개의 카메라로 적어도 2장의 사진을 찍는 기술, 2개의 상이한 관측 지점에서의 동일한 카메라로 적어도 2장의 사진을 찍는 기술, 3D 스캐닝 기술로 이루어진 그룹 중에서 선택되고, 이로써 3D 스캐닝은 백색광, 유색광, X-레이, 구조형 광 및 레이저 광 중에서 선택된 광을 이용할 수 있고, 3D 스캐닝 기술은 광마스크, 사진계측법 및 이들의 조합을 선택적으로 이용할 수 있다.

본 발명에 따르는 부품 키트의 일 실시예에서, 전자기적 인지 기술은 X-레이에 기초하고, 바람직하게는 비주얼라이저는 표식을 제외하고 X-레이에 대해 실질적으로 투과성이다. 출원인들은, 이 기술이 임상 사례, 즉 환자로부터 필요한 공간 정보를 직접 획득하는데 가장 편리하다는 것을 발견하였다. 이러한 맥락에서, 본 발명은, 치과의사 및 구강 외과의사에게 친숙할 뿐만 아니라 이들에 의해 빈번하게 이용되는 다른 X-레이 관측 기술이 통합될 수 있다.

본 발명에 따르는 일 실시예에서, 부품 키트는 세트를 이루는 적어도 2개의 치아 임플란트 비주얼라이저를 구비하고, 이로써 개별적인 세트를 이루는 표식에 의해 정의되는 패턴은 각각의 비주얼라이저 마다 상이하고 독특하다.

본 발명에 따르는 일 실시예에서, 부품 키트는 소정의 치아 임플란트 치근부의 적어도 하나의 표본(specimen)을 더 구비한다.

본 발명에 따르는 일 실시예에서, 부품 키트는, 지주대를 치아 임플란트 치근부에 부착하기 위하여 대응하는 볼트를 맞추는 경우 소정의 치아 임플란트 치근부에 잘 들어맞는 지주대를 더 구비한다.

본 발명에 따르는 일 실시예에서, 부품 키트는 소정의 임플란트 치근부에 대응하는 지주대, 치료용 지주대, 치료용 지주대 브릿지, 즉각적인 임시 지주대, 임시 지주대, 미용 지주대, 멀티-유닛 지주대, 하나 이상의 임상용 또는 실험용 스크루, 스크루 탭, 스크루 드라이버, 커버 스크루 드라이버, 토크 랜치, 랜치 어댑터, 인상용 코핑(impression coping), 임플란트 모조품(implant replica), 코핑, 치료용 캡, 드릴, 파일럿 드릴, 버, 트위스트 드릴, 트위스트 스텝 드릴, 정밀 드릴, 드릴 가이드, 드릴 멈추개(drill stop), 가이드 드릴, 드릴 익스텐션 샤프트, 카운터보어, 스크루 탭, 임플란트 드라이버, 커버 스크루, 골 연마기(bone mill), 깊이 탐침 및 방향 지시기로 이루어진 그룹 중에서 선택된 적어도 하나의 요소를 더 구비한다.

본 발명에 따르는 일 실시예에서, 부품 키트는 적어도 2개의 비주얼라이저 및 그 대응하는 임플란트 치근부를 구비하고, 이로써 비주얼라이저들의 패턴들은 상이하고 전자기적 인지 기술에 의해 구별가능하다.

본 발명에 따르는 일 실시예에서, 부품 키트는 나사산 연결부를 가진 적어도 2개의 치아 임플란트 비주얼라이저를 구비하고, 이로써 나사산 연결부는 상이한 나사산 젠더 또는 직경을 가진다.

본 발명에 따르는 부품 키트의 일 실시예에서, 표식은 비주얼라이저의 바디의 표면 상에 위치되고 그 주변 표면과 대비된다.

본 발명에 따르는 부품 키트의 일 실시예에서, 전자기적 인지 기술은 임플란트 치근부의 배향 축 둘레에서 원뿔의 공간 내부에 있는 적어도 하나의 관측 지점으로부터 적용되고, 원뿔의 꼭대기는 배향 축과 나란한 치아 임플란트 치근부의 정상의 포지션에 의해 비주얼라이저에 대하여 정의되고, 원뿔은 기계적 연결부를 가지는 바디의 측면으로부터 멀리 향해 있고, 이로써 원뿔은 적어도 30˚ 내지 최대 120˚의 구멍을 가진다.

본 발명에 따르는 부품 키트의 일 실시예에서, 데이터 파일에 구비된 기하학적 패턴에 관한 공간 정보는 통상적으로 비임상적 상태에 있는 제 1의 3차원 좌표계, 바람직하게는 데카르트 또는 직교 좌표계에 대한 표식의 좌표를 구비한다.

본 발명에 따르는 부품 키트의 일 실시예에서, 표식은 현재 바람직하게는 임상적 상태에 있는 제 2의 3차원 좌표계, 바람직하게는 데카르트 또는 직교 좌표계에 대한 표식의 좌표들을 수집하는 인지 기술에 적합하고, 바람직하게는 제 2의 3차원 좌표계는 인지 기술로 프리캘리브레이션되고 더 바람직하게는 표식의 관측 동안 공간 정보가 미리 정해져 있는 기준점을 인지함으로써 프리캘리브레이션된다.

본 발명에 따르는 부품 키트의 일 실시예에서, 기하학적 패턴은, 표식들의 개수 및 이 표식들의 제 2의 (임상)세트를 이루는 좌표를 결정함으로써, 패턴의 표식인 것으로 관측되고 인지되는 모든 개별적인 표식들 사이의 제 2의 (임상)세트를 이루는 간격을 계산함으로써, 그리고 최대 50 마이크로미터(㎛), 바람직하게는 최대 25 ㎛, 더 바람직하게는 15㎛, 보다 더 바람직하게는 최대 10 ㎛, 나아가 더 바람직하게는 최대 8 ㎛, 바람직하게는 최대 6 ㎛, 더 바람직하게는 최대 5 ㎛, 보다 더 바람직하게는 최대 4㎛인 각각의 간격 마다의 편차 범위 내의 제 2의 (임상)세트를 이루는 간격에 대응하는 표식들 사이의 제 1의 (비임상)세트를 이루는 간격을 초래하는 제 1의 (비임상)세트를 이루는 표식 좌표를 구비하는 데이터 파일에 기록을 불러오기 하여 패턴을 인지함으로써 인지가능하다.

본 발명에 따르는 부품 키트의 일 실시예에서, 데이터 파일은 전자적으로, 바람직하게는 물리적인 데이터 캐리어를 이용하여 입수가능하고, 더 바람직하게는 데이터 파일은 데이터 베이스에 대한 원격 전자 연결, 보다 더 바람직하게는 인터넷을 통해 입수가능하게 된다. 이러한 특징의 이점은 데이터 파일에 대한 용이하면서 즉각적인 접근, 및 바람직한 실시예에서의 데이터 완전성의 보장이다.

일 실시예에서, 본 발명에 따르는 방법은 지주대를 임플란트 치근부에 부착하는 단계를 추가로 구비한다.

일 실시예에서, 본 발명에 따르는 방법은 보철물을 임플란트 치근부에 부착하는 단계를 추가로 구비한다.

일 실시예에서, 본 발명에 따르는 방법의 일 실시예에서, 기하학적 패턴에 관한 공간 정보는 제 2의 (임상)3차원 좌표계에 대한 각각의 표식의 좌표를 결정함으로써 획득된다.

본 발명에 따르는 방법의 일 실시예에서, 제 2의 (임상)3차원 좌표계는 전자기적 인지 기술로 프리캘리브레이션된다. 이는, 예컨대 적절하게 표시된 플레이트를 관측 영역에 배치함으로써, 그리고 이 기술을 그 플레이트에 적용함으로써 행해질 수 있고, 이로써 플레이트 상의 마킹은 이 기술로 인지되고, 이 기술에 의한 추가적인 기준을 위하여 메모리에 저장되되 직각인 X-Y-Z 축 시스템이 정의하는 것과 같은 3차원 좌표계를 정의하기 위하여 이용된다.

본 발명에 따르는 방법의 일 실시예에서, 제 2의 (임상)3차원 좌표계에 대한 적어도 하나의 관측 지점의 좌표는 알려져 있고 동일한 (임상)좌표계에 대한 각각의 표식의 좌표를 결정하는데 사용된다.

본 발명에 따르는 방법의 일 실시예에서, 인지 기술은 또한 제 2의 (임상)3차원 좌표계에 대한 알려진 좌표를 가지는 적어도 하나의 기준점을 관측하고 인지한다.

본 발명에 따르는 방법의 일 실시예에서, 데이터 파일은 제 1의 (비임상)3차원 좌표계에 대한 표식의 좌표를 구비한다.

본 발명에 따르는 방법의 일 실시예에서, 제 1의 (비임상)3차원 좌표계에 대한 표식의 좌표는, 소정의 임플란트 치근부 및 소정의 임플란트 치근부에 대응하는 지주대로 이루어진 그룹 중에서 선택된 협업하는 연결 부품과 동일한 협업하는 연결 부품에 기계적 연결 부품으로 적절히 연결된 비주얼라이저로 획득되고, 이로써 연결부는 적절히 연결되는 경우 임플란트 치근부의 배향 축 및 이 배향 축과 나란한 임플란트 치근부의 정상의 포지션을 비주얼라이저에 대하여 정의하고 있다.

일 실시예에서, 본 발명에 따르는 방법은 바람직하게는 표식들을 비주얼라이저의 표면 상에 배치함으로써 표식들을 비주얼라이저에 적용하는 단계를 추가로 구비한다.

본 발명에 따르는 방법의 일 실시예에서, 표식은 복수의 패턴을 구비하는 데이터 파일에 포함되어 있는 미리 정해진 패턴에 따라 적용되고, 이로써 각각의 패턴 마다의 표식 좌표들 사이의 세트를 이루는 간격은 적어도 4 ㎛, 바람직하게는 적어도 5 ㎛, 더 바람직하게는 적어도 6 ㎛, 보다 더 바람직하게는 적어도 8 ㎛, 나아가 더 바람직하게는 적어도 10 ㎛, 바람직하게는 적어도 15 ㎛, 더 바람직하게는 적어도 20 ㎛, 보다 더 바람직하게는 적어도 25 ㎛, 그리고 나아가 더 바람직하게는 적어도 50 ㎛ 만큼의 간격들 중 적어도 하나의 편차 만큼 데이터 파일에 존재하는 다른 세트와 상이하다.

일 실시예에서, 본 발명에 따르는 방법은 세트를 이루는 적어도 2개의 치아 임플란트 비주얼라이저, 바람직하게는 적어도 5개, 더 바람직하게는 적어도 10개, 보다 더 바람직하게는 적어도 20개, 나아가 더 바람직하게는 적어도 50개의 비주얼라이저, 바람직하게는 적어도 100개의 비주얼라이저, 더 바람직하게는 적어도 500개의 비주얼라이저, 보다 더 바람직하게는 적어도 1000개의 비주얼라이저, 나아가 더 바람직하게는 적어도 5000개의 비주얼라이저를 준비하는 단계를 추가로 구비한다.

본 발명에 따르는 방법의 일 실시예에서, 세트를 이루는 비주얼라이저의 프리캘리브레이션은 데이터 파일의 구성에 사용된다.

본 발명은 포함되어 있는 도면에 의해 추가로 기술된다.

도 1에는 본 발명에 따르는 하나의 바람직한 실시예에 따른 비주얼라이저의 사시도가 나타나 있다. 보다 상세하게는, 비주얼라이저(1)는 그 정상 단부에 확대된 헤드를 가지는 대체로 실린더 형상을 가진다. 바닥 단부에는 임플란트 치근부 또는 지주대(미도시) 상에 제공되는 협업하는 연결 부품(4)에 연결하기 위한 기계적 연결 부품(2)이 있다. 비주얼라이저의 확대된 헤드는 5개의 표식(3)이 그 위에 레이저 음각으로 음각되어 있는 편평한 정상 표면(5)을 제공한다.

도 2에는 도 1의 비주얼라이저의 단면도가 나타나 있다. 도 2에는 비주얼라이저(1)의 헤드의 정상 표면(5)도 지시되어 있다. 비주얼라이저가 임플란트 치근부에 연결되는 경우 임플란트 치근부의 배향 축(6)과 일치할 수 있는 비주얼라이저의 대칭축도 나타나 있다. 또한 비주얼라이저의 바닥 단부에는 기계적 연결 부품(2)이 나타나 있다. 연결 부품(2)은 형상이 육각형이고, 이 육각 형상은 중심 보어(7)를 향하여 점점 가늘어지는데, 이 중심 보어를 통해 볼트(미도시)가 진입되어, 예컨대 임플란트 치근부(미도시)의 정상 속으로 나사식으로 고정될 수 있다. 육각 연결 부품(2)은 암형이고, 예컨대 임플란트 치근부 상에서 비주얼라이저 속으로의 육각 수형 돌출부의 진입이 고려되어 있으므로, 연결부는 회전하지 않는다. 수형 돌출부는 배향 축(6)과 나란한 임플란트 치근부의 정상을 지시하는 지점(8)까지 진입한다.

도 3에는 바로 다음에 표식들이 제공되어 있는, 도 1과 도 2의 세트를 이루는 비주얼라이저의 사시도가 나타나 있다. 도 3에는 상이한 타입의 예시적인 임프란트 치근부(미도시) 상에 제공되는 연결 부품(4)의 상이한 유형의 아날로그(4'. 4")가 제공되어 있는 편평한 플레이트가 나타나 있다. 연결 부품들은 도 3에서 일렬(10, 11, 12, 13, 14)로 제공되어 있고, 이 도면에서는 열 마다 동일하되 열 사이에서는 상이하다. 비주얼라이저(1)는, 예컨대 볼트를 비주얼라이저의 중심 보어를 통해 4'와 4"와 같은 연결 부품들 속으로 나사식으로 고정함으로써 연결 부품에 연결되어 있다. 비주얼라이저는 열(10, 11, 13) 마다 나타나 있다. 열(12, 14)에는 비주얼라이저가 나타나 있지 않으므로, 이들 열을 위한 연결 부품들(4', 4")이 나타나 있을 수 있다. 비주얼라이저를 연결하는 것에 이어서, 비주얼라이저는 표식(3)이 제공되어 있다. 표식(3)은 패턴을 각각의 비주얼라이저의 정상 표면 상에 매번 정의한다. 열(10)에 있는 비주얼라이저들은 매번 동일한 패턴을 정의하는 각각 4개의 표식들이 제공되어 있다. 열(11, 13)에 있는 비주얼라이저들은 각각 5개의 표식들이 제공되어 있다. 열(11)에 정의되는 패턴은 열(13)에 정의되는 패턴과 상이하다.

본 발명이 전체로 상세한 설명에 설명되어 있기 때문에, 본 발명은 다음의 예시에 의해 추가로 기술되고, 보호 범위가 이러한 예시들로 제한되기를 원하지는 않는다.

예시들(EXAMPLES)

프리캘리브레이션 단계(The pre-calibration step):

플레이트에서 5×10 치아 임플란트 치근부 연결 부품 아날로그로 된 매트릭스는 도 3에 나타나 있는 바와 같이 배치된다. 연결 부품은 모두 동일할 수 있지만, 바람직하게는 임플란트 치근부, 그 아날로그 및 그 대응하는 지주대를 위한 매우 다양한 연결부의 일부를 반영하기 위하여 상이하다. 각각의 포지션 마다, 연결부의 타입뿐만 아니라 임플란트 치근부의 배향 축은 플레이트에 대하여 충분히 정의된다.

임플란트 치근부 연결 부품들 중 각각의 하나에는 3열로 도 3에 나타나 있는 바와 같은 대응하는 비주얼라이저가 적절히 연결된다. 이 예시의 모든 비주얼라이저는 비주얼라이저의 실린더 형상의 크기를 초과하여 원통형으로 뻗어있는 편평한 헤드를 가진 실린더 형상을 가진다. 이러한 비주얼라이저는 도 1과 도 2에 보다 상세하게 나타나 있다. 각각의 비주얼라이저의 편평한 헤드 상에는 표식들이 이어서 배치되어 있다. 표식들은 동일한 임플란트 연결 부품에 대해 동일한 패턴을 형성할 수 있지만, 비주얼라이저 상에 배치되는 패턴들 사이에서 연결 타입이 상이하고 독특한 경우에는 상이해야 한다. 표식 그 자체는 작은 원으로 형성되고, 이 경우 그 윤곽은 정상 표면의 나머지와 대비된다.

Imetric 3D Gmbh (CH)로부터 입수가능한 3D 스캐너 IScan D101를 사용하여, 다음의 정보, 즉:

(ⅰ) 각각의 표식에 있어서, 이 경우에는 원의 중심점인 표식의 기준점의 좌표;

(ⅱ) 각각의 비주얼라이저에 있어서, 공간 측정 기술의 좌표계에 대하여 패턴을 정의하는 표식의 좌표로서, 이로써 이 경우에는 플레이트의 코너들 중 하나가 기준점으로 사용되는, 좌표;

(ⅲ) 각각의 비주얼라이저에 있어서, 비주얼라이저가 부착되는 연결 부품 아날로그에 대응하는 임플란트 치근부의 제조자 및 타입; 및

(ⅳ) 각각의 비주얼라이저에 있어서, 연결 부품 아날로그에 대응하는 임플란트 치근부의 배향 축에 대한 표식의 포지션 및 이 배향 축과 나란한 임플란트 치근부의 정상의 포지션;

은 프리캘리브레이션된 데카르트 또는 직교 좌표계에 모두 관련되어 있는 프리캘리브레이션 단계에서 수집되고, 데이터 파일로도 알려진 프리캘리브레이션 라이브러리에 저장된다.

프리캘리브레이션 단계의 결과는, 각각의 비주얼라이저 및 연계된 패턴 마다 프리캘리브레이션 단계의 좌표계에 대한 세트를 이루는 표식 좌표의 정의된 개수, 대응하는 임플란트 치근부의 배향 축, 이 배향 축과 나란한 임플란트의 정상의 포지션, 및 대응하는 임플란트 치근부의 제조자 및 타입을 포함하는 데이터 파일이다. 몇몇 타입의 비주얼라이저가 사용되는 경우라면, 예컨대 비주얼라이저의 타입에 관한 보다 상세한 설명과 같은 추가 정보 및 이와 유사한 것이 늘어날 수 있다.

임상 단계(The clinical step):

임상적 해결수단은 프리캘리브레이션된 세트로부터 선택된 임플란트 치근부들 중 하나가 환자의 하부 턱 뼈 또는 상부 턱 뼈에 임플란트된다는 것이다.

중간에 있는 선택적인 치아 석재 모형(The optional dental stone model intermediate):

이 경우, 인상은 적소에 있는 임플란트 치근부와 거기에 부착되는 지주대로 임상적 상태로부터 만들어진다. 이어서, 치 기공사는 깁스, 석고 또는 임상적 상태에 관한 "치아 석재" 모형을 만들어 내는데, 이 임상적 상태에서 각각의 임플란트 치근부에 있어서 각각의 임플란트 치근부의 아날로그는 임플란트 치근부가 임상적 상태에 대하여 어떻게 포지셔닝되는지와 비교하여 모형에 대한 동일한 위치로 소개되어 있다.

CAD/CAM 소프트웨어를 위한 입력값의 수집(Collecting the input for the CAD/CAM software):

첫째, 비주얼라이저나 지주대가 없고 결과적으로 임플란트 치근부만 외래 요소(foreign element)로서 존재하는 석재 모형의 완전한 3D-스캔이 행해진다. 이는 CAD/CAM 프로세스를 위한 환경을 형성한다.

둘째, 각각의 비주얼라이저는 석고 모형의 일부인 대응하는 치아 임플란트 치근부 아날로그(들)에 적절히 연결된다. 비주얼라이저는 충분히 작으므로, 인접한 치아를 위한 임플란트 치근부는 대응하는 임플란트가 동시에 제공될 수 있다. 하나 이상의 임플란트 치근부가 구성되는 경우에는, 임플란트 치근부 연결 부품들이 상이하므로 어떤 비주얼라이저가 어느 연결 부품에 잘 들어맞아야 하는지에 대한 혼동은 피하는 것이 바람직하다.

이어서, 적소에 비주얼라이저를 가진 모형은 다른 데카르트 또는 직교 좌표계가 프리캘리브레이션되어 있는 다른 IScan D101 장치에 의해 3D 촬상된다. 이 영상은 필요한 정보를 수집하는데 1초 미만이 걸린다. 프리캘리브레이션된 좌표계에 대한 3D-영상에 의해 수집된 정보에 의하여, 관측된 표식은 인지되고, 비주얼라이저 상에 인지된 모든 표식의 기준점의 좌표는 좌표계에 대하여 결정된다.

인지 기술은 인지된 표식들의 모든 기준점들 사이의 세트를 이루는 간격을 추가로 계산하고, 제 2의 세트를 이루는 패턴 간격을 형성한다.

인지 기술은 이어서, 저장된 표식 좌표가 제 2의 세트를 이루는 패턴 간격을 구비한 제 1의 세트를 이루는 패턴 간격을 제공하는 기록에 관한 데이터 파일을 탐색한다. 어떤 기록도 충족되지 않는 경우 또는 하나 이상의 기록이 이 조건을 충족하는 경우라면, 사용자는 어떤 매칭도 식별되지 않는다는 신호를 받는다. 이는 상이한 데이터 파일이 감안되어야 한다는 신호, 또는 데이터 파일로부터 독특한 패턴을 식별하기 위하여 불충분한 개수의 표식 지점이 인지되었다는 신호를 보낼 수 있다.

독특한 매칭의 경우, 데이터 파일은 치아 복원의 개발을 허용하는 CAD/CAM 소프트웨어에 의해 요구되는 모든 세부사항을 제공한다.

본 발명이 충분히 기술되어 있으므로, 당해 기술분야의 통상의 기술자라면 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명이 청구범위 내에 있는 광범위한 파라미터의 범위 내에서 실행될 수 있다는 것을 이해할 것이다.

Claims

(ⅰ) 치아 임플란트 치근부를 위한 비주얼라이저(1)로서,
a) 비주얼라이저의 바디 중 한쪽 측면 상에 있는 기계적 연결 부품(2)으로서, 소정의 임플란트 치근부 및 소정의 임플란트 치근부에 대응하는 지주대로 이루어진 그룹 중에서 선택된 요소 상에 제공되는 협업하는 연결 부품(4)에 연결하기에 적합하고, 이로써 연결부는 적절히 연결되는 경우 임플란트 치근부의 배향 축(6) 및 이 배향 축과 나란한 임플란트 치근부의 정상의 포지션(8)을 비주얼라이저에 대하여 정의하고 있는, 기계적 연결 부품(2); 및
b) 비주얼라이저(1)의 바디의 일부로서 전자기 방사선 하에서 그 주변과 대비되는 적어도 3개의 표식(3)으로서, 이로써 표식은 좌표가 결정될 수 있는 하나의 소정의 기준점을 정의할 수 있는 2D 또는 3D 기하학적 대상을 표현하는 것으로 이해되고, 표식은 적어도 하나의 관측 지점으로부터 적용되는 전자기적 인지 기술에 의해 관측가능하고 인지가능하고, 이로써 비주얼라이저 상의 표식은 전자기적 인지 기술이 공간 정보를 수집할 수 있는 기하학적 패턴을 정의하는, 적어도 3개의 표식(3);
을 구비한 비주얼라이저(1); 및
(ⅱ) 기하학적 패턴에 관한 공간 정보를 구비하는 데이터 파일로서, 기하학적 패턴에 대하여 임플란트 치근부의 배향 축 및 이 배향 축과 나란한 임플란트 치근부의 정상의 포지션을 결정할 뿐만 아니라 비주얼라이저와 소정의 임플란트 치근부를 식별하는 정보에 대해 그 기준이 되는, 데이터 파일;
을 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항에 있어서,
비주얼라이저는 적어도 하나의 관측 지점으로부터 관측가능하고 인지가능한 적어도 4개의 표식(3), 바람직하게는 적어도 5개의 표식(3)을 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
표식은 비주얼라이저 바디의 단일의 대체로 편평한 표면(5) 상에 위치되고, 바람직하게는 편평한 표면을 구비하는 평면은 치아 임플란트 치근부의 배향 축(6)에 대해 실질적으로 수직인 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
표식(3)은 주변과 대비되는 규칙적인 기하학적 도형으로 정의되고, 바람직하게는 주변 표면과 대비되는 규칙적인 기하학적 2차원 도형으로 정의되는 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
표식(3)은 주변 표면과 대비되는 제 1 원을 구비하고, 바람직하게는 제 1 원과 뚜렷이 대비되는 실질적으로 동심인 제 2 원 내부에 있는 제 1 원을 구비하고, 바람직하게는 제 1 원과 제 2 원의 색깔은 각각 흰색과 검은색이고, 바람직하게는 내측 원은 흰색이고 외측 원은 검은색인 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
표식(3)은 비주얼라이저 바디에 프린트되는 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
기계적 연결 부품(2)은 비회전 연결부, 바람직하게는 다각형 연결부로부터 선택된 연결부, 바람직하게는 육각형 연결부, 더 바람직하게는 외부 육각형 연결부, 내부 원뿔형 연결부 및 내부 3-채널 연결부를 형성하는 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
연결 부품은 스크루, 볼트 및 다월 중에서 선택된 요소를 구비하고, 이로써 다월 또는 바요넷이 잘 들어맞는 상태에서 바람직하게는 다월은 탄성이 있고, 연결부는 삽입물로 다월 속에 더욱 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
기계적 연결 부품(2, 4)은 비주얼라이저의 바닥부를 임플란트 치근부의 정상에 연결하기 위하여 제공되는 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
비주얼라이저와 임플란트 치근부 사이의 연결부는 스크루 연결부, 바람직하게는 단일의 스크루 연결부이고, 더 바람직하게는 임플란트 치근부 상의 연결 부품은 스크루 연결부의 암나사산 부품이고, 바람직하게는 비주얼라이저는 볼트를 통과시키기 위한 그리고 볼트를 임플란트 치근부 속으로 나사식으로 고정시키기 위한 보어(7)를 가지는 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
비주얼라이저는 임플란트 치근부에 기초하여 복원될 수 있는 미손상 치아의 형상과 크기보다 작은 형상과 크기를 가지는 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
비주얼라이저 바디는 소정의 임플란트 치근부의 배향 축(6)을 중심으로 대칭적인 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
치아 임플란트 치근부는 원피스형 치아 임플란트의 유착되는 부분이고, 즉 여기에서 지주대와 임플란트 치근부는 유착되는 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
지주대는 비주얼라이저인 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
비주얼라이저 바디는 전자기적 인지 기술에 의해 사용되는 전자기 방사선에 대해 실질적으로 투과성인 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
비주얼라이저 바디는 플라스틱으로 만들어지고, 바람직하게는 재생가능한 플라스틱, 생분해성 플라스틱 중에서 선택된 플라스틱 및 이들의 조합으로 만들어지는 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
전자기적 인지 기술은 자기 공명 영상(MRI) 기술, 입체촬영술, 상이한 관측 지점에 있는 2개의 카메라로 적어도 2장의 사진을 찍는 기술, 2개의 상이한 관측 지점에서의 동일한 카메라로 적어도 2장의 사진을 찍는 기술, 3D 스캐닝 기술로 이루어진 그룹 중에서 선택되고, 이로써 3D 스캐닝은 백색광, 유색광, X-레이, 구조형 광 및 레이저 광 중에서 선택된 광을 이용할 수 있고, 3D 스캐닝 기술은 광마스크, 사진계측법 및 이들의 조합을 선택적으로 이용할 수 있는 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
전자기적 인지 기술은 X-레이에 기초하고, 바람직하게는 비주얼라이저는 표식을 제외하고 X-레이에 대해 실질적으로 투과성인 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
세트를 이루는 적어도 2개의 치아 임플란트 비주얼라이저(1)를 구비하고, 이로써 개별적인 세트를 이루는 표식에 의해 정의되는 패턴은 각각의 비주얼라이저 마다 상이하고 독특한 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
소정의 치아 임플란트 치근부의 적어도 하나의 표본을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 20 항에 있어서,
지주대를 치아 임플란트 치근부에 부착하기 위하여 대응하는 볼트를 맞추는 경우 소정의 치아 임플란트 치근부 상에 잘 들어맞는 지주대를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
소정의 임플란트 치근부에 대응하는 지주대, 치료용 지주대, 치료용 지주대 브릿지, 즉각적인 임시 지주대, 임시 지주대, 미용 지주대, 멀티-유닛 지주대, 하나 이상의 임상용 또는 실험용 스크루, 스크루 탭, 스크루 드라이버, 커버 스크루 드라이버, 토크 랜치, 랜치 어댑터, 인상용 코핑, 임플란트 모조품, 코핑, 치료용 캡, 드릴, 파일럿 드릴, 버, 트위스트 드릴, 트위스트 스텝 드릴, 정밀 드릴, 드릴 가이드, 드릴 멈추개, 가이드 드릴, 드릴 익스텐션 샤프트, 카운터보어, 스크루 탭, 임플란트 드라이버, 커버 스크루, 골 연마기, 깊이 탐침 및 방향 지시기로 이루어진 그룹 중에서 선택된 적어도 하나의 요소를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 2개의 비주얼라이저 및 그 대응하는 임플란트 치근부를 구비하고, 이로써 비주얼라이저들의 패턴들은 상이하고 전자기적 인지 기술에 의해 구별가능한 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
나사산 연결부를 가진 적어도 2개의 치아 임플란트 비주얼라이저를 구비하고, 이로써 나사산 연결부는 상이한 나사산 젠더를 가지는 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서,
표식은 비주얼라이저의 바디의 표면(5) 상에 위치되고 그 주변 표면과 대비되는 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,
전자기적 인지 기술은 임플란트 치근부의 배향 축(6) 둘레에서 원뿔의 공간 내부에 있는 적어도 하나의 관측 지점으로부터 적용되고, 원뿔의 꼭대기는 배향 축과 나란한 치아 임플란트 치근부의 정상의 포지션(8)에 의해 비주얼라이저에 대하여 정의되고, 원뿔은 기계적 연결부를 가지는 바디의 측면으로부터 멀리 향해 있고, 이로써 원뿔은 적어도 30˚ 내지 최대 120˚의 구멍을 가지는 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서,
데이터 파일에 구비된 기하학적 패턴에 관한 공간 정보는 제 1의 3차원 좌표계, 바람직하게는 데카르트 또는 직교 좌표계에 대한 표식의 좌표를 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항 내지 제 27 항 중 어느 한 항에 있어서,
표식(3)은 제 2의 3차원 좌표계, 바람직하게는 데카르트 또는 직교 좌표계에 대한 표식의 좌표들을 수집하는 인지 기술에 적합하고, 바람직하게는 제 2의 3차원 좌표계는 인지 기술로 프리캘리브레이션되고 더 바람직하게는 표식의 관측 동안 공간 정보가 미리 정해져 있는 기준점을 인지함으로써 프리캘리브레이션되는 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항 내지 제 28 항 중 어느 한 항에 있어서,
기하학적 패턴은, 표식(3)들의 개수 및 이 표식들의 제 2의 세트를 이루는 좌표를 결정함으로써, 패턴의 표식인 것으로 관측되고 인지되는 모든 개별적인 표식(3)들 사이의 제 2의 세트를 이루는 간격을 계산함으로써, 그리고 최대 50 마이크로미터(㎛)인 각각의 간격 마다의 편차 범위 내의 제 2의 세트를 이루는 간격에 대응하는 표식들 사이의 제 1의 세트를 이루는 간격을 초래하는 제 1의 세트를 이루는 표식 좌표를 구비하는 데이터 파일에 기록을 불러오기 하여 패턴을 인지함으로써 인지가능한 것을 특징으로 하는 부품 키트.
제 1 항 내지 제 29 항 중 어느 한 항에 있어서,
데이터 파일은 전자적으로, 바람직하게는 물리적인 데이터 캐리어를 이용하여 입수가능하고, 더 바람직하게는 데이터 파일은 데이터 베이스에 대한 원격 전자 연결, 보다 더 바람직하게는 인터넷을 통해 입수가능하게 되는 것을 특징으로 하는 부품 키트.
치아 보철물을 준비하고 설치하기 위한 방법으로서,
(a) 제 1 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 정의된 바와 같이 부품 키트를 제공하는 단계;
(b) 비주얼라이저에 대응하는 소정의 치아 임플란트 치근부의 환자 뼈 속으로의 임플란트 시술 후, 환자에게 임플란트된 소정의 임플란트 치근부, 환자로부터 채득된 임상적 상태에 관한 인상으로 구체화된 소정의 임플란트 치근부에 대응하는 지주대, 및 환자로부터 채득된 인상으로부터 유도된 임상적 상태에 관한 모형으로 구체화된 소정의 임플란트 치근부의 아날로그 중에서 선택된 요소에 비주얼라이저(1)를 적절히 연결하는 단계;
(c) 비주얼라이저가 적절히 연결되는 동안, 적어도 하나의 관측 지점으로부터 적용되는 기술인 전자기적 인지 기술을 이용하고, 비주얼라이저 상의 표식(3)을 인지하고, 표식으로부터 형성된 기하학적 패턴에 관한 공간 정보를 획득하는 단계; 및
(d) 비주얼라이저에 대하여 임플란트 치근부의 배향 축(6) 및 이 배향 축과 나란한 임플란트의 정상의 포지션(8)을 결정할 뿐만 아니라 비주얼라이저와 소정의 임플란트 치근부를 식별하는 정보와 함께 기하학적 패턴에 관한 공간 정보를 데이터 파일에 불러오기 하는 단계;
를 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 31 항에 있어서,
지주대를 임플란트 치근부에 부착하는 단계를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 31 항 또는 제 32 항에 있어서,
보철물을 임플란트 치근부에 부착하는 단계를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 31 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 있어서,
기하학적 패턴에 관한 공간 정보는 제 2의 3차원 좌표계에 대한 각각의 표식(3)들의 좌표를 결정함으로써 획득되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 34 항에 있어서,
제 2의 3차원 좌표계는 전자기적 인지 기술로 프리캘리브레이션되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 34 항 또는 제 35 항에 있어서,
제 2의 3차원 좌표계에 대한 적어도 하나의 관측 지점의 좌표는 알려져 있고 동일한 좌표계에 대한 각각의 표식의 좌표를 결정하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 31 항 내지 제 36 항 중 어느 한 항에 있어서,
인지 기술은 또한 제 2의 3차원 좌표계에 대한 알려진 좌표를 가지는 적어도 하나의 기준점을 관측하고 인지하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 31 항 내지 제 37 항 중 어느 한 항에 있어서,
데이터 파일은 제 1의 3차원 좌표계에 대한 표식의 좌표를 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 38 항에 있어서,
제 1의 3차원 좌표계에 대한 표식의 좌표는, 소정의 임플란트 치근부 및 소정의 임플란트 치근부에 대응하는 지주대로 이루어진 그룹 중에서 선택된 협업하는 연결 부품(4)과 동일한 협업하는 연결 부품(4', 4")에 기계적 연결 부품(2)으로 적절히 연결된 비주얼라이저로 획득되고, 이로써 연결부는 적절히 연결되는 경우 임플란트 치근부의 배향 축(6) 및 이 배향 축과 나란한 임플란트 치근부의 정상의 포지션(8)을 비주얼라이저에 대하여 정의하고 있는 것을 특징으로 하는 방법.
제 31 항 내지 제 39 항 중 어느 한 항에 있어서,
바람직하게는 표식들을 비주얼라이저의 표면(5) 상에 배치함으로써 표식(3)들을 비주얼라이저(1)에 적용하는 단계를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 40 항에 있어서,
표식은 복수의 패턴을 구비하는 데이터 파일에 포함되어 있는 미리 정해진 패턴에 따라 적용되고, 이로써 각각의 패턴 마다의 표식 좌표들 사이의 세트를 이루는 간격은 적어도 4 ㎛, 바람직하게는 적어도 5 ㎛, 더 바람직하게는 적어도 6 ㎛, 보다 더 바람직하게는 적어도 8 ㎛, 나아가 더 바람직하게는 적어도 10 ㎛, 바람직하게는 적어도 15 ㎛, 더 바람직하게는 적어도 20 ㎛, 보다 더 바람직하게는 적어도 25 ㎛, 그리고 나아가 더 바람직하게는 적어도 50 ㎛ 만큼의 간격들 중 적어도 하나의 편차 만큼 데이터 파일에 존재하는 다른 세트와 상이한 것을 특징으로 하는 방법.
제 31 항 내지 제 41 항 중 어느 한 항에 있어서,
세트를 이루는 적어도 2개의 치아 임플란트 비주얼라이저(1), 바람직하게는 적어도 5개, 더 바람직하게는 적어도 10개, 보다 더 바람직하게는 적어도 20개, 나아가 더 바람직하게는 적어도 50개의 비주얼라이저, 바람직하게는 적어도 100개의 비주얼라이저, 더 바람직하게는 적어도 500개의 비주얼라이저, 보다 더 바람직하게는 적어도 1000개의 비주얼라이저, 나아가 더 바람직하게는 적어도 5000개의 비주얼라이저를 준비하는 단계를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 42 항에 있어서,
세트를 이루는 비주얼라이저의 프리캘리브레이션은 데이터 파일의 구성에 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
치아 임플란트 치근부를 위한 비주얼라이저(1)로서,
a) 비주얼라이저의 바디 중 한쪽 측면 상에 있는 기계적 연결 부품(2)으로서, 소정의 임플란트 치근부 및 소정의 임플란트 치근부에 대응하는 지주대로 이루어진 그룹 중에서 선택된 요소 상에 제공되는 협업하는 연결 부품(4)에 연결하기에 적합하고, 이로써 연결부는 적절히 연결되는 경우 임플란트 치근부의 배향 축(6) 및 이 배향 축과 나란한 임플란트 치근부의 정상의 포지션(8)을 비주얼라이저에 대하여 정의하고 있는, 기계적 연결 부품(2); 및
b) 비주얼라이저(1)의 바디의 일부로서 전자기 방사선 하에서 그 주변과 대비되는 적어도 3개의 표식(3)으로서, 이로써 표식은 좌표가 결정될 수 있는 하나의 소정의 기준점을 정의할 수 있는 2D 또는 3D 기하학적 대상을 표현하는 것으로 이해되고, 표식은 적어도 하나의 관측 지점으로부터 적용되는 전자기적 인지 기술에 의해 관측가능하고 인지가능하고, 이로써 비주얼라이저 상의 표식은 전자기적 인지 기술이 공간 정보를 수집할 수 있는 기하학적 패턴을 정의하는, 적어도 3개의 표식;
을 구비하고,
이로써 비주얼라이저(1) 상의 표식(3)은 기하학적 패턴을 정의하는데, 기하학적 패턴은 전자기적 인지 기술로 인지될 수 있고 기하학적 패턴을 구비하는 데이터 파일을 참조해서 기하학적 패턴에 대하여 임플란트 치근부의 배향 축(6) 및 이 배향 축과 나란한 임플란트 치근부의 정상의 포지션(8)을 결정하는 것 뿐만 아니라 비주얼라이저(1)와 소정의 임플란트 치근부를 식별하는 것을 허용하는 것을 특징으로 하는 비주얼라이저.
제 44 항에 있어서,
표식(3)은 2차원 표식인 것을 특징으로 하는 비주얼라이저.
제 45 항에 있어서,
2차원 표식은 비주얼라이저의 표면(5) 상에 위치되는 것을 특징으로 하는 비주얼라이저.
제 44 항 내지 제 46 항 중 어느 한 항에 따르는 세트를 이루는 적어도 2개의 치아 임플란트 비주얼라이저로서, 바람직하게는 적어도 5개, 더 바람직하게는 적어도 10개, 보다 더 바람직하게는 적어도 20개, 나아가 더 바람직하게는 적어도 50개의 비주얼라이저, 바람직하게는 적어도 100개의 비주얼라이저, 더 바람직하게는 적어도 500개의 비주얼라이저, 보다 더 바람직하게는 적어도 1000개의 비주얼라이저, 나아가 더 바람직하게는 적어도 5000개의 비주얼라이저인 것을 특징으로 하는 치아 임플란트 비주얼라이저.
치아 임플란트 치근부의 벡터와 관련되어 있는 공간 정보를 획득하기 위한 제 44 항 내지 제 46 항에 따르는 치아 임플란트 비주얼라이저(1)의 사용법.