JP2016506842A - 事前調整された歯科インプラント補助器具 - Google Patents
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Abstract
Description
(i)歯科インプラント・ルートのためのビジュアライザであって、
a)ビジュアライザの本体の側面において、所定のインプラント・ルート及び所定のインプラント・ルートに対応するアバットメントからなる群から選択される要素に設けられる協働する連結部分に連結されるのに適した機械的連結部分であって、適切に連結されたとき、連結は前記ビジュアライザに対して、インプラント・ルートの配向の軸線及び配向の軸線に沿ったインプラント・ルートの上部の位置を規定する、機械的連続部分と、
b)ビジュアライザの本体の一部として、電磁放射の下でその周囲と対照をなす少なくとも3つのマーカであって、1つのマーカは、座標が決定され得る1つの所定の参照点を規定できる2D又は3Dの形状オブジェクトを表すと理解され、マーカは少なくとも1つの観察点から適用された電磁認識技術により観察及び認識可能であり、それによりビジュアライザのマーカは電磁認識技術が空間情報を集めることが可能である形状パターンを規定する、少なくとも3つのマーカと、を含むビジュアライザと、
(ii)形状パターンの空間情報を含み、パターンに関するインプラント・ルートの前記配向の軸線及び配向の軸線に沿ったインプラント・ルートの上部の位置を決定する、それを参照した情報を備え、且つビジュアライザ及び所定のインプラント・ルートを識別するデータファイルと、を含むパーツに分かれたキットを提供する。
(a)前述の請求項のいずれか一項に記載のパーツに分かれたキットを提供するステップと、
(b)ビジュアライザに対応する所定の歯科インプラント・ルートを患者の骨に植え付けた後、ビジュアライザを患者に植え付けられた所定のインプラント・ルート、患者から取られた臨床的状況の印象に組み込まれた所定のインプラント・ルートに対応するアバットメント、及び患者から取られた印象から派生した臨床的状況のモデルに組み込まれた所定のインプラント・ルートの類似物から選択された要素に適切に連結するステップと、
(c)ビジュアライザが適切に連結される間、少なくとも1つの観察点から適用された電磁認識技術を使用して、ビジュアライザのマーカを認識し、マーカにより形成される形状パターンの空間情報を得るステップと、
(d)インプラント・ルートの配向の軸線及びビジュアライザに対する配向の軸線に沿ったインプラントの上部の位置を決定する情報と共にデータファイル内の形状パターンの空間情報を取り出し、ビジュアライザ及び所定のインプラント・ルートを識別するステップと、を含む方法を提供する。
(a)前述の請求項のいずれか一項に規定されたパーツに分かれたキットのビジュアライザが所定のインプラント・ルート及び所定のインプラント・ルートに対応するアバットメントからなる群から選択される要素と異なる場合、第1のステップにおいてビジュアライザを所定のインプラント・ルート自体から選択された要素に適切に連結するステップであって、アバットメントは患者から取られた臨床的状況の印象に取り込まれた所定のインプラント・ルート、及び患者から取られた印象から派生した臨床的状況のモデルに取り込まれたインプラント・ルートの類似物に対応する、連結するステップと、
(b)ビジュアライザが適切に連結されている間、少なくとも1つの観察点から適用された電磁認識技術を使用して、ビジュアライザのマーカを認識し、マーカにより形成された形状パターンの空間情報を得るステップと、
(c)インプラント・ルートの配向の軸線及びビジュアライザに対する配向の軸線に沿ったインプラントの上部の位置を決定する情報と共にデータファイル内の形状パターンの空間情報を取り出し、ビジュアライザ及び所定のインプラント・ルートを認識するステップを含む方法を提供する。
a)ビジュアライザの本体の側面において、所定のインプラント・ルート及び所定のインプラント・ルートに対応するアバットメントからなる群から選択された要素に設けられる協働する連結部分に連結されるのに適した機械的連結部分であって、適切に連結されたとき、連結はビジュアライザに対して、インプラント・ルートの配向の軸線及び配向の軸線に沿ったインプラント・ルートの上部の位置を規定する、機械的連続部分と、
b)ビジュアライザの本体の一部として、電磁放射の下でその周囲と対照をなす少なくとも3つのマーカであって、1つのマーカは、座標が決定され得る1つの所定の参照点を規定できる2D又は3Dの形状オブジェクトを表すと理解され、マーカは少なくとも1つの観察点から適用された電磁認識技術により観察及び認識可能であり、それによりビジュアライザのマーカは電磁認識技術が空間情報を集めることが可能である形状パターンを規定する、少なくとも3つのマーカとを含み、
ビジュアライザのマーカは、認識技術により認識され得る形状パターンを規定し、形状パターンを含むデータファイルを参照することにより、インプラント・ルートの配向の軸線及びパターンに関する配向の軸線に沿ったインプラント・ルートの上部の位置の決定を可能にし、またビジュアライザ及び所定のインプラント・ルートを識別する、ビジュアライザを提供する。
図3に示すように、プレート内に5×10の行列の歯科インプラント・ルートの連結部分の類似物が配置される。連結部分は全て同じであり得るが、好ましくはインプラント・ルートの様々な連結の部分、それらの類似物、及び対応するアバットメントを反映するために異なっても良い。それぞれの位置において、連結の種類、及び、インプラント・ルートの配向の軸線は、プレートに対して明確に規定される。
(i)それぞれのマーカに対し、マーカの参照点の座標、この場合は円の中心点
(ii)それぞれのビジュアライザに対し、空間計測技術の座標系に関連する、パターンを規定するマーカの座標、この場合はプレートの角の1つが参照点として使用される
(iii)それぞれのビジュアライザに対し、ビジュアライザが取り付けられる連結部分の類似物に対応するインプラント・ルートの製造者及び種類
(iv)それぞれのビジュアライザに対し、連結部分の類似物に対応するインプラント・ルートの配向の軸線に関連するマーカの位置、及び配向の軸線に沿ったインプラント・ルートの上部の位置
臨床状況は、事前調整された組から選択されたインプラント・ルートの1つが患者の下顎又は上顎の骨に植え付けられることである。
この場合、印象は、インプラント・ルートが定位置にありアバットメントがインプラント・ルートに取り付けられている臨床の状況から作製される。続いて歯科技術者が臨床の状況の石膏、漆喰又は「歯型」モデルを製造し、各インプラント・ルートに対し、それぞれのインプラント・ルートの類似物が、インプラント・ルートが臨床的状況に関してどのように位置決めされたかに比較してモデルに対して同じ位置に導入される。
第1に、ビジュアライザ又はアバットメント無しの、したがって、異質の要素としてインプラント・ルートのみが存在する、歯型の完全な3Dスキャンがなされる。これはCAD/CAMプロセスの環境を構築する。
2 機械的連結部分
3 マーカ
4 連結部分
4’ 連結部分
4’’ 連結部分
5 上部表面
6 配向の軸線
7 中央穴
8 配向の軸線
10 列
11 列
12 列
13 列
14 列
Claims (48)
- パーツに分かれたキットであって、
(i)歯科インプラント・ルートのためのビジュアライザ(1)であって、
a)前記ビジュアライザの本体の側面において、所定のインプラント・ルート及び前記所定のインプラント・ルートに対応するアバットメントからなる群から選択される要素に設けられる協働する連結部分(4)に連結されるのに適した機械的連結部分(2)であって、適切に連結されたとき、前記連結は、前記ビジュアライザに対して、前記インプラント・ルートの配向の軸線(6)及び前記配向の軸線に沿った前記インプラント・ルートの上部の位置(8)を規定する、機械的連続部分と、
b)前記ビジュアライザ(1)の前記本体の一部として、電磁放射の下でその周囲と対照をなす少なくとも3つのマーカ(3)であって、1つのマーカは、座標が決定され得る1つの所定の参照点を規定できる2D又は3Dの形状オブジェクトを表すと理解され、前記マーカは少なくとも1つの観察点から適用された電磁認識技術により観察及び認識可能であり、それにより前記ビジュアライザの前記マーカは、前記電磁認識技術が空間情報を集めることが可能である形状パターンを規定する、少なくとも3つのマーカと、を備える前記ビジュアライザと、
(ii)前記形状パターンの前記空間情報を備え、前記パターンに関する前記インプラント・ルートの前記配向の軸線及び前記配向の軸線に沿った前記インプラント・ルートの前記上部の位置を決定する、それを参照した情報を備え、且つ前記ビジュアライザ及び前記所定のインプラント・ルートを識別するデータファイルと、
を備える、パーツに分かれたキット。 - 前記ビジュアライザは、前記少なくとも1つの観察点から観察及び認識される少なくとも4つのマーカ(3)、好ましくは少なくとも5つのマーカ(3)を備える、請求項1に記載のパーツに分かれたキット。
- 前記マーカは、前記ビジュアライザの本体の単一のほぼ平坦な表面(5)に配置され、好ましくは前記平坦な表面を備える平面は、前記歯科インプラント・ルートの前記配向の軸線(6)にほぼ垂直である、請求項1又は2に記載のパーツに分かれたキット。
- 前記マーカ(3)は、前記周囲と対照をなす正則形状の図形、好ましくは周囲の表面と対照をなす2次元の正則形状の図形により規定される、請求項1から3までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキット。
- 前記マーカ(3)は、前記周囲の表面と対照をなす第1の円を備え、好ましくは前記第1の円は前記第1の円と強く対照をなすほぼ同心の第2の円の内側にあり、好ましくは前記第1の円と前記第2の円の色はそれぞれ白と黒であり、好ましくは内側の円が白であり外側の円が黒である、請求項1から4までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキット。
- 前記マーカ(3)は、前記ビジュアライザの本体にプリントされる、請求項1から5までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキット。
- 前記機械的連結部分(2)は、非回転の連結、好ましくは多角形連結から選択された連結、好ましくは六角形の連結、より好ましくは外側の六角形の連結、内側の円錐形の連結、及び内側の3つのチャネルの連結を形成する、請求項1から6までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキット。
- 前記連結部分は、ねじ、ボルト及びだぼから選択された要素を備え、だぼ又はバヨネット嵌合を使用して好ましくは前記だぼは弾性があり、前記連結は前記だぼに挿入することにより更に固定され得る、請求項1から7までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキット。
- 前記機械的連結部分(2、4)は、前記ビジュアライザの底部を前記インプラント・ルートの前記上部に連結するために設けられる、請求項1から8までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキット。
- 前記ビジュアライザと前記インプラント・ルートの前記連結は、ねじ連結、好ましくは単一のねじ連結、より好ましくは前記インプラント・ルートの前記連結部分は前記ねじ連結の雌ねじ部分であり、好ましくは前記ビジュアライザはボルトを通過させる、及び前記ボルトを前記インプラント・ルートにねじ締めするための穴(7)を有する、請求項1から9までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキット。
- 前記ビジュアライザは、前記インプラント・ルートを基礎として修復される損傷のない歯よりも小さい形状及びサイズを有する、請求項1から10までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキット。
- 前記ビジュアライザの本体は、前記所定のインプラント・ルートの前記配向の軸線(6)周りで対称である、請求項1から11までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキット。
- 前記歯科インプラント・ルートは、1ピースの歯科インプラントの一体化された部分である、即ち、前記アバットメントと前記インプラント・ルートが一体化される、請求項1から12までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキット。
- 前記アバットメントは、前記ビジュアライザである、請求項1から13までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキット。
- 前記ビジュアライザの本体は、前記電磁認識技術により使用される前記電磁放射をほぼ通過させる、請求項1から12までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキット。
- 前記ビジュアライザの本体は、プラスチックから作製され、好ましくは再生利用可能なプラスチック、生分解性のプラスチック及びそれらの組み合わせから選択されたプラスチックから作製される、請求項1から15までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキット。
- 前記電磁認識技術は、磁気共鳴映像法(MRI)、立体画像写真、異なる観察点からの2つのカメラによる少なくとも2枚の写真の撮影、2つの異なる観察点からの同じカメラによる少なくとも2枚の写真の撮影、及び3Dスキャンからなる群から選択され、前記3Dスキャンは白色光、着色光、X線、構造化された光及びレーザー光から選択される光を使用可能であり、前記3Dスキャン技術は選択的に光マスク、写真測量法及びそれらの組み合わせを使用可能である、請求項1から16までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキット。
- 前記電磁認識技術はX線に基づき、好ましくは、前記ビジュアライザはほぼX線を通過させるが、マーカは通過させない、請求項1から17までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキット。
- 少なくとも2つの歯科インプラントビジュアライザ(1)の組を備え、前記個々のマーカの組により規定される前記パターンは異なり、前記ビジュアライザのそれぞれに対し固有である、請求項1から18までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキット。
- 前記所定の歯科インプラント・ルートの少なくとも1つの見本を更に備える、請求項1から19までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキット。
- 前記所定の歯科インプラント・ルートに嵌合するアバットメント、及び適切な場合は前記アバットメントを前記インプラント・ルートに取り付けるための対応するボルトを更に備える、請求項1から20までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキット。
- 前記所定のインプラント・ルートに対応するアバットメント、ヒーリングアバットメント、ヒーリングアバットメントのブリッジ、即時の一時的なアバットメント、一時的なアバットメント、美的アバットメント、マルチユニットアバットメント、1つ又は複数の臨床の又は研究室のねじ、スクリュータップ、スクリュードライバ、カバースクリュードライバ、トルクレンチ、レンチアダプタ、印象切削、インプラントレプリカ、切削、治療キャップ、ドリル、パイロットドリル、堀削器具、ツイストドリル、ツイストステップドリル、精密ドリル、ドリルガイド、ドリルストップ、案内ドリル、ドリル延長シャフト、カウンターボア、スクリュータップ、インプラントドライバ、カバーねじ、ボーンミル、深さプローブ及び方向インジケータからなる群から選択される少なくとも1つの要素を更に備える、請求項1から21までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキット。
- 少なくとも2つのビジュアライザと、対応するインプラント・ルートとを備え、前記ビジュアライザの前記パターンは異なり、前記電磁認識技術により区別可能である、請求項1から22までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキット。
- ねじ山連結を有する少なくとも2つの歯科インプラントビジュアライザを備え、前記ねじ山連結は異なるねじ山の雌雄を有する、請求項1から23までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキット。
- 前記マーカは、前記ビジュアライザの前記本体の前記表面(5)に配置され、周囲の表面と対照をなす、請求項1から24までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキット。
- 前記電磁認識技術が、前記インプラント・ルートの前記配向の軸線(6)を中心とする円錐の体積内の少なくとも1つの観察点から適用され、前記円錐の頂点は前記ビジュアライザに対する前記配向の軸線に沿った前記歯科インプラント・ルートの前記上部の前記位置(8)により規定され、前記円錐は前記機械的連結を有する前記本体の前記側面から離れるよう方向づけられ、前記円錐は少なくとも30°、多くても120°の開口を有する、請求項1から25までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキット。
- 前記データファイル内に含まれる前記形状パターンの前記空間情報は、第1の3次元の座標系、好ましくはデカルト座標系又は直交座標系に対する前記マーカの座標を備える、請求項1から26までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキット。
- 前記マーカ(3)は、第2の3次元座標系、好ましくはデカルト座標系又は直交座標系に関する前記マーカの前記座標を集める前記認識技術に適しており、好ましくは前記第2の3次元座標系は、前記認識技術に、より好ましくは、前記マーカの観察の間、前記空間情報が予め規定される参照点を認識することにより事前調整される、請求項1から27までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキット。
- 前記形状パターンの認識は、マーカ(3)の数及びこれらのマーカの第2の座標の組を決定すること、前記パターンのマーカであると観察及び認識される全ての前記個々のマーカ(3)間の距離の第2の組を計算すること、及び多くとも50μmのそれぞれの距離のずれ以内の第2の距離の組に対応する前記マーカ間の第1の距離の組となる、マーカ座標の第1の組を備える前記データファイル内の記録を取り出して前記パターンを認識することにより可能となる、請求項1から28までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキット。
- 前記データファイルは、電子的に、好ましくは物理的データキャリアにより入手可能であり、より好ましくは、前記データファイルがデータベースへの遠隔の電子接続、更に好ましくはインターネットを通して入手可能になっている、請求項1から29までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキット。
- 義歯を作製及び設置する方法であって、
(a)請求項1から30までのいずれか一項に記載のパーツに分かれたキットを提供するステップと、
(b)前記ビジュアライザに対応する前記所定の歯科インプラント・ルートを患者の骨に植え付けた後、前記ビジュアライザ(1)を前記患者に植え付けられた前記所定のインプラント・ルート、前記患者から取られた臨床的状況の印象に組み込まれた前記所定のインプラント・ルートに対応する前記アバットメント、及び前記患者から取られた印象から派生した前記臨床的状況のモデルに組み込まれた前記所定のインプラント・ルートの類似物から選択された要素に適切に連結するステップと、
(c)前記ビジュアライザが適切に連結される間、少なくとも1つの観察点から適用された電磁認識技術を使用して、前記ビジュアライザの前記マーカ(3)を認識し、前記マーカにより形成される前記形状パターンの前記空間情報を得るステップと、
(d)前記インプラント・ルートの前記配向の軸線(6)及び前記ビジュアライザに対する前記配向の軸線に沿った前記インプラントの前記上部の前記位置(8)を決定する情報と共に前記データファイル内の前記形状パターンの前記空間情報を取り出し、前記ビジュアライザ及び前記所定のインプラント・ルートを識別するステップと、
を備える方法。 - アバットメントを前記インプラント・ルートに取り付けるステップを更に備える、請求項31に記載の方法。
- 前記義歯を前記インプラント・ルートに取り付けるステップを更に備える、請求項31又は32に記載の方法。
- 前記形状パターンの前記空間情報は、第2の3次元座標系に対する前記マーカ(3)のそれぞれの前記座標を決定することにより得られる、請求項31から33までのいずれか一項に記載の方法。
- 前記第2の3次元座標系は、前記電磁認識技術に事前調整される、請求項34に記載の方法。
- 前記第2の3次元座標系に対する前記少なくとも1つの観察点の前記座標は知られており、同じ座標系に対する前記マーカのそれぞれの前記座標を決定する際に使用される、請求項34又は35に記載の方法。
- 前記認識技術はまた、前記第2の3次元座標系に対する座標を知っている少なくとも1つの参照点を観察及び認識する、請求項31から36までのいずれか一項に記載の方法。
- 前記データファイルは、第1の3次元座標系に対する前記マーカの前記座標を備える、請求項31から37までのいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の3次元座標系に対する前記マーカの前記座標は、所定のインプラント・ルート及び前記所定のインプラント・ルートに対応するアバットメントからなる群から選択された前記協働する連結部分(4)と同一の協働する連結部分(4’、4’’)へ機械的連結部分(2)と共に適切に連結される前記ビジュアライザを使用して得られ、それにより、適切に連結された時、前記連結は、前記ビジュアライザに対して、前記インプラント・ルートの前記配向の軸線(6)及び前記配向の軸線に沿った前記インプラント・ルートの前記上部の前記位置(8)を規定する、請求項38に記載の方法。
- 前記マーカ(3)を前記ビジュアライザ(1)に付与するステップ、好ましくは前記マーカを前記ビジュアライザの前記表面(5)に配置することにより付与するステップを更に備える、請求項31から39までのいずれか一項に記載の方法。
- 前記マーカは、複数のパターンを備えるデータファイル内に含まれる所定のパターンに応じて付与され、前記パターンのそれぞれに対する前記マーカ座標間の距離の組は、少なくとも4μm、好ましくは少なくとも5μm、より好ましくは少なくとも6μm、更により好ましくは少なくとも8μm、更により好ましくは少なくとも10μm、好ましくは少なくとも15μm、より好ましくは少なくとも20μm、更により好ましくは少なくとも25μm及び更により好ましくは少なくとも50μmの少なくとも1つの距離のずれにより前記データファイル内に存在する他の組と異なる、請求項40に記載の方法。
- 少なくとも2つの歯科インプラントビジュアライザ(1)、好ましくは少なくとも5、より好ましくは少なくとも10、更により好ましくは少なくとも20、更により好ましくは少なくとも50のビジュアライザ、更により好ましくは少なくとも100のビジュアライザ、更により好ましくは少なくとも500のビジュアライザ、更により好ましくは少なくとも1000のビジュアライザ、更により好ましくは少なくとも5000のビジュアライザの組を作製するステップを更に備える、請求項31から41までのいずれか一項に記載の方法。
- 前記ビジュアライザの組の事前の調整は、前記データファイルの前記構築において使用される、請求項42に記載の方法。
- 歯科インプラント・ルートのビジュアライザ(1)であって、
a)前記ビジュアライザの本体の側面において、所定のインプラント・ルート及び前記所定のインプラント・ルートに対応するアバットメントからなる群から選択された要素に設けられる協働する連結部分(4)に連結されるのに適した機械的連結部分(2)であって、適切に連結されたとき、前記連結は、前記ビジュアライザに対して、前記インプラント・ルートの配向の軸線(6)及び前記配向の軸線に沿った前記インプラント・ルートの上部の位置(8)を規定する、機械的連続部分と、
b)前記ビジュアライザ(1)の前記本体の一部として、電磁放射の下でその周囲と対照をなす少なくとも3つのマーカ(3)であって、1つのマーカは、座標が決定され得る1つの所定の参照点を規定できる2D又は3Dの形状オブジェクトを表すと理解され、前記マーカは少なくとも1つの観察点から適用された電磁認識技術により観察及び認識可能であり、それにより前記ビジュアライザの前記マーカは、前記電磁認識技術が空間情報を集めることが可能である形状パターンを規定する、少なくとも3つのマーカとを備え、
前記ビジュアライザ(1)の前記マーカ(3)は、前記認識技術により認識され得る形状パターンを規定し、前記形状パターンを備えるデータファイルを参照することにより、前記インプラント・ルートの前記配向の軸線(6)及び前記パターンに関する前記配向の軸線に沿った前記インプラント・ルートの前記上部の前記位置(8)の決定を可能にし、且つ前記ビジュアライザ(1)及び前記所定のインプラント・ルートを識別する、前記ビジュアライザ。 - 前記マーカ(3)は2次元のマーカである、請求項44に記載のビジュアライザ。
- 前記2次元のマーカは、前記ビジュアライザの前記表面(5)に配置される、請求項45に記載のビジュアライザ。
- 好ましくは少なくとも5、より好ましくは少なくとも10、更により好ましくは少なくとも20、更により好ましくは少なくとも50のビジュアライザ、更により好ましくは少なくとも100のビジュアライザ、更により好ましくは少なくとも500のビジュアライザ、更により好ましくは少なくとも1000のビジュアライザ、更により好ましくは少なくとも5000のビジュアライザである、請求項44から46までのいずれか一項に記載の少なくとも2つの歯科インプラントのビジュアライザの組。
- 歯科インプラント・ルートのベクトルに関連する空間情報を得るための、請求項44から46までのいずれか一項に記載の歯科インプラントのビジュアライザ(1)の使用。
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