KR102476074B1

KR102476074B1 - 캔실링 머신

Info

Publication number: KR102476074B1
Application number: KR1020220061492A
Authority: KR
Inventors: 유영수; 문경진; 김준연
Original assignee: 주식회사 휴먼컴퍼니
Priority date: 2022-05-19
Filing date: 2022-05-19
Publication date: 2022-12-09
Also published as: KR102463097B1

Abstract

캔이 안착되는 스테이지, 상기 캔이 안착된 스테이지가 승강작동 또는 하강작동하도록 경로를 제공하는 리드 스크류, 상기 리드 스크류에 의하여 승강된 캔을 파지하는 시밍 척, 상기 시밍 척에 의하여 파지된 캔을 순차적으로 시밍(seaming)하는 제1 및 제2 오퍼레이터, 회전작동하여 상기 제1 및 제2 오퍼레이터를 순차적으로 상기 시밍 척에 인접시키는 캠, 상기 캠을 회전작동시키며 소정 반경을 가지는 메인 기어, 상기 캠의 일 측에 마련된 제1-1 암과, 상기 제1-1 암의 일 단에서 절곡되어 상기 제1-1 암과 L 형상을 이루는 제1-2 암을 포함하는 제1 윙, 및 상기 제1 윙과 상기 캠을 중심으로 대칭구조를 이루되, 상기 캠의 타 측에 마련된 제2-1 암과, 상기 제2-1 암의 일 단에서 절곡되어 상기 제2-1 암과 L 형상을 이루는 제2-2 암을 포함하는 제2 윙, 상기 제1 윙과 상기 메인 기어를 사이에 두고 반대 편에 마련되되 일 단이 상기 제1-2 암과 제1 연결축으로 연결되는 제1 파지부, 및 상기 제2 윙과 상기 메인 기어를 사이에 두고 반대 편에 마련되되 일 단이 상기 제2-2 암과 제2 연결축으로 연결되는 제2 파지부, 상기 제1 파지부의 타 단에 마련되고 상기 제1 오퍼레이터가 연결되되 상기 메인 기어 반경 내에 위치하는 제1 회동축, 및 상기 제2 파지부의 타 단에 마련되고 상기 제2 오퍼레이터가 연결되되 상기 메인 기어 반경 내에 위치하는 제2 회동축, 및 상기 스테이지, 상기 리드 스크류, 상기 시밍 척, 상기 제1 및 제2 오퍼레이터, 상기 캠, 상기 메인 기어, 상기 제1 및 제2 윙, 상기 제1 및 제2 파지부, 및 상기 제1 및 제2 회동축 중 적어도 하나의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는, 캔실링 머신이 제공된다.

Description

캔실링 머신{Can sealing machine}

본 발명은 캔실링 머신에 관련된 것으로, 보다 구체적으로는, 컴팩트(compact)한 구조로 형성되면서도 작업 효율이 향상된 캔실링 머신에 관련된 것이다.

시중에는 커피와 같은 음료 등을 캔 바디 내부에 담아서 캔 뚜껑으로 밀봉 포장하는 캔시밍 장치(can seaming device)가 판매되고 있다.

예를 들어 캔시밍 장치는, 최근 주류법 완화로 인해 수제 맥주의 공급이 보편화되면서 수제 맥주를 밀봉 포장하는 데에 사용되기도 하며, 질소를 이용해 생맥주처럼 뽑아내는 질소 커피를 밀봉 포장하는 데에 사용되기도 한다.

하지만 종래의 캔시밍 장치는, 캔이 안착되는 스테이지를 승강작동 또는 하강작동시키는 리드 스크류 및 리드 스크류의 회전을 위한 모터가 스테이지의 하부에 마련되었다.

이러한 종래의 캔시밍 장치의 경우, 스테이지의 하부에 리드 스크류 및 모터가 마련되어서, 스테이지가 하우징의 바닥 면에 인접하여 하강하지 못하고, 모터의 높이만큼 하우징의 바닥 면과 이격되어야 했다.

따라서, 종래의 캔시밍 장치는 높이가 높은 캔을 시밍하기 위해서는, 스테이지의 승강방향 또는 하강방향으로 길이가 길어져야 하기 때문에 부피가 커지는 문제가 있었다.

이에, 컴팩트(compact)한 구조를 가지면서도 효율적으로 캔을 시밍(seaming)할 수 있는 장치가 필요한 실정이다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 컴팩트(compact)한 구조로 형성된 캔실링 머신을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 작업 효율이 향상된 캔실링 머신을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 작동 수명이 연장된 캔실링 머신을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술된 것에 제한되지 않는다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 캔실링 머신을 제공한다.

일 실시 예에 따르면, 상기 캔실링 머신은, 캔이 안착되는 스테이지, 상기 캔이 안착된 스테이지가 승강작동 또는 하강작동하도록 경로를 제공하는 리드 스크류, 상기 리드 스크류에 의하여 승강된 캔을 파지하는 시밍 척, 상기 시밍 척에 의하여 파지된 캔을 순차적으로 시밍(seaming)하는 제1 및 제2 오퍼레이터, 회전작동하여 상기 제1 및 제2 오퍼레이터를 순차적으로 상기 시밍 척에 인접시키는 캠, 상기 캠을 회전작동시키며 소정 반경을 가지는 메인 기어, 상기 캠의 일 측에 마련된 제1-1 암과, 상기 제1-1 암의 일 단에서 절곡되어 상기 제1-1 암과 L 형상을 이루는 제1-2 암을 포함하는 제1 윙, 및 상기 제1 윙과 상기 캠을 중심으로 대칭구조를 이루되, 상기 캠의 타 측에 마련된 제2-1 암과, 상기 제2-1 암의 일 단에서 절곡되어 상기 제2-1 암과 L 형상을 이루는 제2-2 암을 포함하는 제2 윙, 상기 제1 윙과 상기 메인 기어를 사이에 두고 반대 편에 마련되되 일 단이 상기 제1-2 암과 제1 연결축으로 연결되는 제1 파지부, 및 상기 제2 윙과 상기 메인 기어를 사이에 두고 반대 편에 마련되되 일 단이 상기 제2-2 암과 제2 연결축으로 연결되는 제2 파지부, 상기 제1 파지부의 타 단에 마련되고 상기 제1 오퍼레이터가 연결되되 상기 메인 기어 반경 내에 위치하는 제1 회동축, 및 상기 제2 파지부의 타 단에 마련되고 상기 제2 오퍼레이터가 연결되되 상기 메인 기어 반경 내에 위치하는 제2 회동축, 및 상기 스테이지, 상기 리드 스크류, 상기 시밍 척, 상기 제1 및 제2 오퍼레이터, 상기 캠, 상기 메인 기어, 상기 제1 및 제2 윙, 상기 제1 및 제2 파지부, 및 상기 제1 및 제2 회동축 중 적어도 하나의 작동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 리드 스크류의 승강작동 또는 하강작동을 위한 제1 모터를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 스테이지의 승강작동 또는 하강작동 제어를 위하여, 상기 리드 스크류가 회전하도록 상기 제1 모터의 출력을 제어하되, 상기 리드 스크류 및 상기 제1 모터는, 상기 스테이지가 승강작동 또는 하강작동하는 경로 밖 측면방향으로 마련될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 메인 기어에 회전동력을 제공하는 제2 모터, 상기 메인 기어와 맞물려 상기 제2 모터의 출력에 상기 메인 기어를 연동회전시키는 출력 기어, 상기 메인 기어의 회전에 연동회전하는 적어도 하나의 감속 기어, 및 상기 감속 기어와 맞물려 상기 캠을 회전시키는 캠 기어를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 캠의 회전작동 제어를 위하여, 상기 메인 기어가 연동회전하도록 상기 제2 모터의 출력을 제어하되, 상기 제2 모터의 출력에 상기 메인 기어는, 상기 캠의 1 회전을 단위로 하는 작동주기 동안 제n (n은 2 이상의 정수) 바퀴 회전하고, 상기 제2 모터는, 상기 메인 기어의 회전 반경 밖 측면 방향으로 마련될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 일 측은 상기 스테이지와 결합하되, 타 측은 상기 리드 스크류의 나사산과 결합되어 상기 리드 스크류에서 제공하는 상기 경로에 따라 상기 스테이지를 승강작동 또는 하강작동시키는 승강 마운트, 및 상기 승강 마운트에 관통하여 마련되되, 상기 리드 스크류에 따라 승강작동 또는 하강작동하는 상기 스테이지의 경로를 가이드하는 가이드 봉을 더 포함하되, 상기 스테이지는, 상기 캔이 안착되는 안착바디, 및 상기 안착바디의 원주방향 일 측면으로부터 소정 길이 연장되어 상기 승강 마운트의 일 측과 결합하는 연장 결합부로 구성될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제1-2 암과, 상기 제1 회동축을 파지한 제1 파지부를 연결하는 제1 연결축, 상기 제2-2 암과, 상기 제2 회동축을 파지한 제2 파지부를 연결하는 제2 연결축, 및 상기 캠에 의하여 밀린 제1-2 및 제2-2 암을 순차적으로 복귀시키되, 상기 제1-2 암이 복귀되는 경우 상기 제1 오퍼레이터와 상기 시밍 척이 멀어지고, 상기 제2-2 암이 복귀되는 경우 상기 제2 오퍼레이터와 상기 시밍 척이 멀어지도록, 상기 제1-2 암 및 상기 제2-2 암의 길이방향 중심부를 연결하여 탄성력을 제공하는 스프링을 더 포함하되, 상기 제1 회동축은, 상기 제1 파지부와 상기 제1 오퍼레이터를 연결하되, 상기 캠에 의하여 밀린 제1-2 암에 따라 회전하는 제1 연결축에, 상기 제1 오퍼레이터와 상기 시밍 척이 가까워지도록 연동회동하고, 상기 제2 회동축은, 상기 제2 파지부와 상기 제2 오퍼레이터를 연결하되, 상기 캠에 의하여 밀린 제2-2 암에 따라 회전하는 제2 연결축에, 상기 제2 오퍼레이터와 상기 시밍 척이 가까워지도록 연동회동할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 제1-1 및 제2-1 암의 하측에 상기 제1-1 및 제2-1 암과 결합배치되되, 상기 캠에 의하여 밀려 상기 제1-1 및 제2-1 암을 미는 제1 및 제2 푸셔(pusher)를 더 포함하고, 상기 제어부는, 1 회전을 단위로 하는 작동주기로 상기 캠의 회전작동을 제어하되, 상기 제1 오퍼레이터는, 상기 캠의 1 회전 중 초기주기 내에서 상기 시밍 척에 인접되고, 상기 제2 오퍼레이터는, 상기 캠의 1 회전 중 상기 초기주기 후의 후기주기 내에서 상기 시밍 척에 인접되되, 상기 캠의 초기주기 내에서 상기 제1 오퍼레이터가 상기 시밍 척에 인접하는 경우에는, 상기 캠, 상기 제1 푸셔, 상기 제1 푸셔 상의 제1-1 암, 상기 제1-1 암의 일 단에서 절곡된 제1-2 암, 상기 제1 연결 축, 상기 제1 회동축, 및 상기 제1 오퍼레이터가 순차적으로 작동하고, 상기 캠의 후기주기 내에서 상기 제2 오퍼레이터가 상기 시밍 척에 인접하는 경우에는, 상기 캠, 상기 제2 푸셔, 상기 제2 푸셔 상의 제2-1 암, 상기 제2-1 암의 일 단에서 절곡된 제2-2 암, 상기 제2 연결 축, 상기 제2 회동축, 및 상기 제2 오퍼레이터가 순차적으로 작동할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 하측에 상기 스테이지가 마련되되, 상기 제1 모터, 상기 리드 스크류, 상기 승강 마운트, 상기 제2 모터, 상기 출력 기어, 상기 메인 기어, 상기 감속 기어, 상기 캠 기어, 상기 캠, 상기 제1 및 제2 푸셔, 상기 제1 및 제2 윙, 상기 스프링, 상기 제1 및 제2 연결축, 상기 제1 및 제2 파지부, 상기 제1 및 제2 회동축, 상기 제1 및 제2 오퍼레이터, 상기 시밍 척, 및 상기 제어부 중 적어도 하나를 둘러싼 하우징을 더 포함하되, 상기 하우징은, 상기 승강작동 또는 상기 하강작동하는 스테이지를 노출시키되, 상기 제1 모터, 상기 리드 스크류, 상기 승강 마운트, 상기 제2 모터, 상기 출력 기어, 상기 메인 기어, 상기 감속 기어, 상기 캠 기어, 상기 캠, 상기 제1 및 제2 푸셔, 상기 제1 및 제2 윙, 상기 스프링, 상기 제1 및 제2 연결축, 상기 제1 및 제2 파지부, 상기 제1 및 제2 회동축, 상기 제1 및 제2 오퍼레이터, 상기 시밍 척, 및 상기 제어부 중 적어도 하나를 비-노출시키는 제1 및 제2 플레이트를 포함하고, 상기 연장 결합부에는, 상기 스테이지가 상기 제1 플레이트에 가까워진 상태에서 승강작동 또는 하강작동하도록 경로를 제공하는 제1 슬릿, 및 상기 스테이지가 상기 제2 플레이트에 가까워진 상태에서 승강작동 또는 하강작동하도록 경로를 제공하는 제2 슬릿이 형성되고, 상기 스테이지는, 상기 제1 및 제2 슬릿에 끼워진 제1 및 제2 플레이트 외측으로 노출되어 상기 승강작동 또는 상기 하강작동할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 캔이 안착되는 스테이지, 상기 캔이 안착된 스테이지가 승강작동 또는 하강작동하도록 경로를 제공하는 리드 스크류, 상기 리드 스크류에 의하여 승강된 캔을 파지하는 시밍 척, 상기 시밍 척에 의하여 파지된 캔을 순차적으로 시밍(seaming)하는 제1 및 제2 오퍼레이터, 회전작동하여 상기 제1 및 제2 오퍼레이터를 순차적으로 상기 시밍 척에 인접시키는 캠, 상기 캠을 회전작동시키며 소정 반경을 가지는 메인 기어, 상기 캠의 일 측에 마련된 제1-1 암과, 상기 제1-1 암의 일 단에서 절곡되어 상기 제1-1 암과 L 형상을 이루는 제1-2 암을 포함하는 제1 윙, 및 상기 제1 윙과 상기 캠을 중심으로 대칭구조를 이루되, 상기 캠의 타 측에 마련된 제2-1 암과, 상기 제2-1 암의 일 단에서 절곡되어 상기 제2-1 암과 L 형상을 이루는 제2-2 암을 포함하는 제2 윙, 상기 제1 윙과 상기 메인 기어를 사이에 두고 반대 편에 마련되되 일 단이 상기 제1-2 암과 제1 연결축으로 연결되는 제1 파지부, 및 상기 제2 윙과 상기 메인 기어를 사이에 두고 반대 편에 마련되되 일 단이 상기 제2-2 암과 제2 연결축으로 연결되는 제2 파지부, 상기 제1 파지부의 타 단에 마련되고 상기 제1 오퍼레이터가 연결되되 상기 메인 기어 반경 내에 위치하는 제1 회동축, 및 상기 제2 파지부의 타 단에 마련되고 상기 제2 오퍼레이터가 연결되되 상기 메인 기어 반경 내에 위치하는 제2 회동축, 및 상기 스테이지, 상기 리드 스크류, 상기 시밍 척, 상기 제1 및 제2 오퍼레이터, 상기 캠, 상기 메인 기어, 상기 제1 및 제2 윙, 상기 제1 및 제2 파지부, 및 상기 제1 및 제2 회동축 중 적어도 하나의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는, 캔실링 머신이 제공될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 캔실링 머신은, 상기 리드 스크류의 승강작동 또는 하강작동을 위한 제1 모터 및 상기 메인 기어에 회전동력을 제공하는 제2 모터를 더 포함하되, 상기 리드 스크류 및 상기 제1 모터는, 상기 스테이지가 승강작동 또는 하강작동하는 경로 밖 측면방향으로 마련되고, 상기 제2 모터는, 상기 메인 기어의 회전 반경 밖 측면 방향으로 마련될 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따른 캔실링 머신은 컴팩트(compact)한 구조로 형성될 수 있다.

또한 본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 제2 모터는, 상기 메인 기어의 회전 반경 밖 측면 방향으로 마련될 수 있기 때문에, 상기 메인 기어의 회전 반경 내측으로 작업 공간이 확보될 수 있고, 상기 확보된 작업 공간에서 상기 스테이지에 안착되어 승강된 캔을 시밍할 수 있다.

따라서, 본 발명에 의하면, 상술된 바와 같이 작업 공간을 확보함으로써, 상기 캔 바디가 넓은 지름을 가지는 경우에도 시밍이 용이하도록 작업 효율이 향상될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 캔실링 머신은, 상기 캠이 회전하는 경우, 상기 제1 및 제2 윙보다 앞서 상기 캠에 의하여 순차적으로 밀리는 제1 및 제2 푸셔(pusher)를 더 포함할 수 있다.

따라서, 본 발명에 의하면, 상기 제1 및 제2 푸셔가 마련되기 때문에, 상기 제1 및 제2 윙의 마모, 충격 등이 최소화되어, 상기 캔실링 머신의 작동 수명이 연장될 수 있다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 캔실링 머신을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 15는 본 발명의 실시 예예 따른 캔실링 머신의 작동방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16 내지 도 23은 본 발명의 실 구현 예에 따라 제조된 캔실링 머신을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 게재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 형상 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.

또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 캔실링 머신이 설명된다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 캔실링 머신을 설명하기 위한 도면이고, 도 4 내지 도 15는 본 발명의 실시 예예 따른 캔실링 머신의 작동방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 상기 캔실링 머신(1000)은, 하우징(10), 승강부(100), 실링부(200), 및 제어부(300) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

이하, 각 구성이 설명된다.

하우징(10)

도 17 내지 도 22를 참조하면, 상기 하우징(10)은, 후술되는 제1 모터(110), 리드 스크류(120), 승강 마운트(130), 제2 모터(210), 출력 기어(221), 메인 기어(222), 감속 기어(223), 캠 기어(224), 캠(230), 제1 및 제2 푸셔(241a, 242a), 제1 및 제2 윙(241b, 242b), 스프링(250), 제1 및 제2 연결축(261, 262), 제1 및 제2 파지부(271, 272), 제1 및 제2 회동축(281, 282), 제1 및 제2 오퍼레이터(291, 292), 시밍 척(290), 및 제어부(300) 중 적어도 하나를 둘러싸도록 마련될 수 있다.

도 16 및 도 23을 참조하면, 상기 하우징(10)의 하측에는, 후술되는 스테이지(140)가 마련될 수 있다. 또한 상기 하우징(10)은, 제1 및 제2 플레이트(11, 12)를 포함할 수 있다.

이에 따라, 상기 하우징(10)은, 상기 제1 및 제2 플레이트(11, 12)를 통해 후술되는 승강작동 또는 하강작동하는 스테이지(140)를 노출시키되, 후술되는 제1 모터(110), 리드 스크류(120), 승강 마운트(130), 제2 모터(210), 출력 기어(221), 메인 기어(222), 감속 기어(223), 캠 기어(224), 캠(230), 제1 및 제2 푸셔(241a, 242a), 제1 및 제2 윙(241b, 242b), 스프링(250), 제1 및 제2 연결축(261, 262), 제1 및 제2 파지부(271, 272), 제1 및 제2 회동축(281, 282), 제1 및 제2 오퍼레이터(291, 292), 시밍 척(290), 및 제어부(300) 중 적어도 하나를 비-노출시킬 수 있다.

이는, 본 발명에 의하면, 캔(cn, 도 19 참조)의 시밍을 위해서 상기 캔(cn, 도 19 참조)을 승강 또는 하강 시키는 상기 스테이지(140)는 외부로 노출되어야 하는 한편, 상기 캔(cn, 도 19 참조)을 시밍하는 본 발명의 구성은 모터, 기어 등으로 이루어지기 때문에, 외부 환경 예를 들어, 습기, 먼지, 상기 캔 내부에 담겨진 액체 등에 의한 오염에 취약함을 고려한 것이다.

이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따른 캔실링 머신(1000)은, 상술된 바와 같은 외부 환경에 취약할 수 있는 모터, 기어 등으로 이루어진 각 구성이 외부 환경으로부터 보호될 수 있다.

승강부(100)

상기 승강부(100)는, 캔(cn, 도 19 참조)의 시밍(seaming)을 위하여 상기 캔(cn, 도 19 참조)을 승강작동 또는 하강작동시킬 수 있다.

여기에서 시밍이라 함은, 개구부를 통해 음료 등이 채워지는 캔 바디의 테두리와 상기 캔 바디의 개구부를 덮는 캔 뚜껑의 테두리를 함께 감아서 압착하는 실링 공정을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.

이를 위해, 도 1 및 도 22를 참조하면, 상기 승강부(100)는, 제1 모터(110), 리드 스크류(120), 승강 마운트(130), 및 스테이지(140) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이하 각 구성이 설명된다.

제1 모터(110)

상기 제1 모터(110)는, 상기 승강부(100)에서 상기 캔(cn, 도 19 참조)을 승강작동 또는 하강작동시키는 동력을 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따라 상기 제1 모터(110)가 상기 동력을 제공하는 경우, 후술되는 리드 스크류(120)가 회전할 수 있고, 상기 리드 스크류(120)가 회전하면, 후술되는 스테이지(140)가 승강작동 또는 하강작동할 수 있다.

이를 위해, 도 22를 참조하면, 상기 제1 모터(110)는 후술되는 리드 스크류(120)와 연결될 수 있다.

한편, 이를 위해, 상기 제1 모터(110)는, 상기 리드 스크류(120)와 연결되되 후술되는 제어부(300)에 의하여 상기 리드 스크류(120)를 회전시키도록 출력 제어될 수 있다. 상기 제어부(300)에 관해서는 보다 상세히 후술하기로 한다.

한편, 도 22를 참조하면, 상기 제1 모터(110)는, 상기 스테이지(140)가 승강작동 또는 하강작동하는 경로 밖 측면방향으로 마련될 수 있다.

이에 따라, 본 발명에 의하면, 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 스테이지(140)가 본 발명의 각 구성을 둘러싸는 하우징(10)의 바닥 면에 인접하여 하강할 수 있다.

한편 본 발명의 실시 예와는 달리, 종래에는 캔시밍 장치에 있어서, 스테이지를 승강작동 또는 하강작동시키는 리드 스크류의 회전을 위한 모터가 스테이지의 하부에 마련되었다.

이러한 종래의 캔시밍 장치의 경우, 스테이지의 하부에 모터가 마련되어서, 스테이지가 하우징의 바닥 면에 인접하여 하강하지 못하고, 모터의 높이만큼 하우징의 바닥 면과 이격되어야 했다.

하지만 본 발명의 실시 예에 따르면, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 제1 모터(110)는, 상기 스테이지(140)가 승강작동 또는 하강작동하는 경로 밖 측면방향으로 마련될 수 있기 때문에, 본 발명의 실시 예에 따른 캔실링 머신(1000)은 컴팩트(compact)한 구조로 형성될 수 있다.

리드 스크류(120)

상기 리드 스크류(120)는, 상기 제1 모터(110)가 상기 동력을 제공하는 경우, 후술되는 스테이지(140)가 승강작동 또는 하강작동하도록 경로를 제공할 수 있다.

이를 위해, 도 22를 참조하면, 상기 리드 스크류(120)는, 상기 스테이지(140)와 후술되는 승강 마운트(130)를 통해 연결되되, 상기 제1 모터(110)의 출력에 의하여 회전할 수 있다.

한편, 도 22를 참조하면, 상기 리드 스크류(120)는, 앞서 설명된 상기 제1 모터(110)와 함께, 후술되는 스테이지(140)가 승강작동 또는 하강작동하는 경로 밖 측면방향으로 마련될 수 있다.

이에 따라, 본 발명에 의하면, 앞서 도 18을 참조하여 설명된 바와 같이, 상기 스테이지(140)가 본 발명의 각 구성을 둘러싸는 하우징(10)의 바닥 면에 인접하여 하강할 수 있다.

한편 본 발명의 실시 예와는 달리, 앞서 설명된 바와 같이 종래의 캔시밍 장치는, 스테이지를 승강작동 또는 하강작동시키는 리드 스크류가 모터와 함께 스테이지의 하부에 마련되었다.

하지만 본 발명의 실시 예에 따르면, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 리드 스크류(120)는, 후술되는 스테이지(140)가 승강작동 또는 하강작동하는 경로 밖 측면방향으로 마련될 수 있기 때문에, 본 발명의 실시 예에 따른 캔실링 머신(1000)은 컴팩트한 구조로 형성될 수 있음은 물론이다.

승강 마운트(130)

상기 승강 마운트(130)는, 상기 리드 스크류(120)가 회전하는 경우, 상기 리드 스크류(120)에서 제공하는 상기 경로에 따라 후술되는 스테이지(140)를 승강작동 또는 하강작동시킬 수 있다.

이를 위해, 도 22를 참조하면, 상기 승강 마운트(130)의 일 측은 상기 스테이지(140)와 결합하되, 타 측은 상기 리드 스크류(120)의 나사산과 결합될 수 있다.

한편, 가이드 봉(125)은, 상기 리드 스크류(120)에 따라 승강작동 또는 하강작동하는 상기 스테이지(140)의 경로를 가이드할 수 있다.

이를 위해, 도 22를 참조하면, 상기 가이드 봉(125)은 상기 승강 마운트(130)에 관통하여 마련될 수 있다.

이에 따라, 타 측이 상기 리드 스크류(120)의 나사산과 결합된 상기 승강 마운트(130)가, 상기 리드 스크류(120)의 나사산을 따라 상기 리드 스크류(120)에서 제공하는 상기 경로를 승강작동 또는 하강작동하는 경우에도, 상기 가이드 봉(125)에 의해, 상기 승강 마운트(130)의 상기 경로가 가이드될 수 있다.

따라서, 상기 승강 마운트(130)의 승강작동 또는 하강작동에 있어서 흔들림이 최소화될 수 있고, 상기 승강 마운트(130)의 일 측에 결합된 스테이지(140)의 흔들림 또한 최소화될 수 있다.

따라서, 상기 스테이지(140)에 캔(cn, 도 19 참조)이 안착되고, 상기 스테이지(140)가 상기 리드 스크류(120)에서 제공하는 상기 경로에 따라 승강작동 또는 하강작동하는 경우에도, 상기 캔(cn, 도 19 참조)의 흔들림이 최소화될 수 있다.

이는 본 발명에 의하면, 캔(cn, 도 19 참조) 내부에 음료와 같은 액체가 채워지는 경우, 상기 흔들림을 최소화하여, 액체가 상기 캔(cn, 도 19 참조) 외부로 흘러 넘치는 현상을 최소화하도록 고려된 것이다.

스테이지(140)

도 19를 참조하면, 상기 스테이지(140)에는, 캔(cn, 도 19 참조)이 안착될 수 있다.

여기에서 상기 스테이지(140)에 캔(cn, 도 19 참조)이 안착되는 것은, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 캔(cn, 도 19 참조)의 시밍을 위하여, 개구부를 통해 음료 등이 채워진 캔 바디, 및 상기 캔 바디의 개구부를 덮는 캔 뚜껑이 안착되는 것을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.

이를 위해, 도 22를 참조하면, 상기 스테이지(140)는, 상기 캔(cn, 도 19 참조)이 안착되는 안착바디(141, 도 23 참조)를 포함할 수 있다.

한편, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 스테이지(140)는, 상기 리드 스크류(120)가 회전하는 경우, 상기 승강 마운트(130)와 함께 상기 리드 스크류(120)에서 제공하는 상기 경로에 따라 승강작동 또는 하강작동할 수 있다.

이를 위해, 도 22를 참조하면, 상기 스테이지(140)는, 상기 안착바디(141, 도 23 참조)의 원주방향 일 측면으로부터 소정 길이 연장되어 상기 승강 마운트(130)의 일 측과 결합하는 연장 결합부(142)를 포함할 수 있다.

한편, 일 실시 예에 따르면, 후술되는 제어부(300)는, 상기 스테이지(140)에 캔(cn, 도 19 참조)이 안착되면, 상기 스테이지(140)에 상기 캔(cn, 도 19 참조)이 안착됨으로써 걸리는 부하를 감지할 수 있다.

상기 제어부(300)는 상기 부하를 감지하면, 상기 리드 스크류(120)가 회전하도록 상기 제1 모터(110)의 출력을 제어할 수 있고, 상기 캔(cn, 도 19 참조)이 안착된 스테이지(140)는, 상기 리드 스크류(120)에서 제공하는 상기 경로에 따라 승강작동 또는 하강작동할 수 있다.

한편, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 제1 모터(110)와 상기 리드 스크류(120)는, 후술되는 스테이지(140)가 승강작동 또는 하강작동하는 경로 밖 측면방향으로 마련될 수 있기 때문에, 상기 스테이지(140)는, 본 발명의 각 구성을 둘러싸는 하우징(10)의 바닥 면에 인접하여 하강될 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 캔실링 머신(1000)은 컴팩트한 구조로 형성될 수 있음은 물론이다.

한편, 도 22를 참조하면, 상기 연장 결합부(142)에는, 제1 및 제2 슬릿(sl1, sl2)이 형성되되, 상기 제1 슬릿(sl1)에는 상기 하우징(10)의 제1 플레이트(11)가 끼워지고, 상기 제2 슬릿(sl2)에는 상기 하우징(10)의 제2 플레이트(12)가 끼워질 수 있다.

이에 따라, 도 23을 참조하면, 상기 제1 슬릿(sl1)은, 상기 스테이지(140)가 상기 하우징(10)의 제1 플레이트(11)에 가까워진 상태에서 승강작동 또는 하강작동하도록 경로를 제공할 수 있다. 한편, 상기 제2 슬릿(sl2)은, 상기 스테이지(140)가 상기 하우징(10)의 제2 플레이트(12)에 가까워진 상태에서 승강작동 또는 하강작동하도록 경로를 제공할 수 있다.

이에 따라, 도 23을 참조하면, 상기 스테이지(140)는, 상기 제1 및 제2 슬릿(sl1, sl2)에 끼워진 제1 및 제2 플레이트(11, 12) 외측으로 노출되어 상기 승강작동 또는 상기 하강작동할 수 있다.

이는, 본 발명에 의하면, 상기 하우징(10)의 제1 및 제2 플레이트(11, 12)에 의하여, 상기 승강작동 또는 상기 하강작동하는 스테이지(140)는 노출시키되, 나머지 각 구성 즉, 상기 제1 모터(110), 상기 리드 스크류(120), 상기 승강 마운트(130), 및 후술되는 실링부(200) 중 적어도 하나를 비-노출시키도록 고려된 것이다.

이는, 캔(cn, 도 19 참조)의 시밍을 위해서 상기 캔(cn, 도 19 참조)을 승강 또는 하강 시키는 상기 스테이지(140)는 외부로 노출되어야 하는 한편, 상기 캔(cn, 도 19 참조)을 시밍하는 본 발명의 구성은 모터, 기어 등으로 이루어지기 때문에, 외부 환경 예를 들어, 습기, 먼지, 상기 캔 내부에 담겨진 액체 등에 의한 오염에 취약함을 고려한 것이다.

실링부(200)

상기 실링부(200)는, 상기 승강부(100)에 의하여 승강된 캔(cn, 도 19 참조)을 시밍(seaming)할 수 있다.

이를 위해, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 실링부(200)는, 제2 모터(210), 출력 기어(221), 메인 기어(222), 감속 기어(223), 캠 기어(224), 캠(230), 제1 및 제2 푸셔(241a, 242a), 제1 및 제2 윙(241b, 242b), 스프링(250), 메인축(260), 제1 및 제2 연결축(261, 262), 제1 및 제2 파지부(271, 272), 제1 및 제2 회동축(281, 282), 시밍 척(290), 및 제1 및 제2 오퍼레이터(291, 292) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이하 각 구성이 설명된다.

제2 모터(210)

상기 제2 모터(210)는, 상기 실링부(200)에서 상기 캔(cn, 도 19 참조)을 시밍하는 동력을 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따라 상기 제2 모터(210)가 상기 동력을 제공하는 경우, 후술되는 출력 기어(221)가 회전할 수 있다.

이를 위해, 도 18을 참조하면, 상기 제2 모터(210)는, 상기 출력 기어(221)와 연결되되 후술되는 제어부(300)에 의하여 상기 출력 기어(221)를 회전시키도록 출력 제어될 수 있다. 상기 제어부(300)에 관해서는 보다 상세히 후술하기로 한다.

한편, 도 17 및 도 18을 참조하면, 상기 제2 모터(120)는, 후술되는 메인 기어(222)의 회전 반경 밖 측면 방향으로 마련될 수 있다.

즉, 다시 말해 상기 제2 모터(120)는, 상기 메인 기어(222)와 맞물리는 출력 기어(221)에 연결됨에 따라, 상기 메인 기어(222)의 회전 반경 밖 측면 방향으로 마련될 수 있는 것이다.

이에 따라, 본 발명의 실시 예에 의하면, 상기 메인 기어(222)의 회전 반경 내측으로 작업 공간이 확보될 수 있고, 상기 확보된 작업 공간에서 상기 스테이지(140)에 안착되어 승강된 캔(cn, 도 19 참조)을 시밍할 수 있다.

이는, 본 발명에 의하면, 상술된 바와 같이 작업 공간을 확보함으로써, 상기 캔(cn, 도 19 참조) 바디가 넓은 지름을 가지는 경우에도 시밍이 용이하도록 작업 효율이 향상되도록 고려된 것이다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따라 상기 제2 모터(120)가 상기 메인 기어(222)의 회전 반경 밖 측면 방향에 마련되는 경우, 모터가 메인 기어에 직접 연결되어 메인 기어의 상측에 마련되는 경우보다 컴팩트한 구조로 형성될 수 있는 이점도 있다.

출력 기어(221)

상기 출력 기어(221)는, 상기 제2 모터(210)가 상기 동력을 제공하는 경우, 회전하여 후술되는 메인 기어(222)를 연동회전시킬 수 있다.

이를 위해, 도 19를 참조하면, 상기 출력 기어(221)는, 상기 메인 기어(222)와 맞물리되, 상기 제2 모터(210)의 출력에 의하여 회전할 수 있다.

한편, 앞서 설명된 바와 같이 상기 출력 기어(221)에 의하여 상기 작업 공간이 확보될 수 있기 때문에, 상기 캔(cn, 도 19 참조) 바디가 넓은 지름을 가지는 경우에도 시밍이 용이하고, 본 발명의 실시 예에 따른 캔실링 머신(1000)이 컴팩트한 구조로 형성될 수 있음은 물론이다.

메인 기어(222)

상기 메인 기어(222)는, 상기 출력 기어(221)가 상기 제2 모터(210)의 출력에 회전하는 경우, 상기 출력 기어(221)에 연동회전할 수 있다.

이를 위해, 도 19를 참조하면, 상기 메인 기어(222)는, 상기 출력 기어(221)와 맞물릴 수 있다.

한편 상기 메인 기어(222)는, 소정 반경을 가질 수 있다.

여기에서 소정 반경이라 함은, 앞서 설명된 바와 같이 캔(cn, 도 19 참조) 바디가 넓은 지름을 가지는 경우에도 시밍이 용이한 작업 공간을 확보할 수 있는 정도의 반경을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.

한편 도 15 (a)를 참조하면, 상기 메인 기어(222)는, 상기 제2 모터(210)의 출력에, 후술되는 캠(230)의 1 회전을 단위로 하는 작동주기 동안 제n (n은 2 이상의 정수) 바퀴(rc) 예를 들어, 12 바퀴 회전할 수 있다. 이에 관해서는 보다 상세히 후술하기로 한다.

한편 일 실시 예에 따르면, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 메인 기어(222)에는 후술되는 시밍 척(290), 제1 오퍼레이터(291), 및 제2 오퍼레이터(292) 중 적어도 하나가 연결될 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 메인 기어(222)는, 상기 시밍 척(290)과 후술되는 메인축(260)으로 연결되고, 상기 제1 오퍼레이터(291)와 후술되는 제1 연결축(261)으로 연결되고, 상기 제2 오퍼레이터(292)와 후술되는 제2 연결축(262)으로 연결될 수 있다.

이에 따라, 상기 메인 기어(222)가 회전하는 경우, 상기 메인 기어(222)와 함께 상기 시밍 척(290), 상기 제1 오퍼레이터(291), 및 상기 제2 오퍼레이터(292) 중 적어도 하나가 일체형으로 회전할 수 있다.

여기에서 상기 일체형으로 회전하는 것은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 메인 기어(222)가 회전하면, 상기 메인 기어(222)와 동축(메인축(260))으로 연결된 시밍 척(290)이 상기 메인 기어(222)와 함께 상기 메인축(260)을 중심으로 회전하고, 상기 메인 기어(222)를 관통하는 제1 연결축(261)에 연결된 제1 오퍼레이터(291)와 상기 메인 기어(222)를 관통하는 제2 연결축(262)에 연결된 제2 오퍼레이터(292)가 상기 메인축(260)을 중심으로 상기 시밍 척(290)의 둘레를 회전하는 것을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.

감속 기어(223)

상기 감속 기어(223)는, 상기 메인 기어(222)가 상기 출력 기어(221)와 맞물려 회전하는 경우, 상기 메인 기어(222)의 회전에 연동회전할 수 있다.

이를 위해, 도 7을 참조하면, 상기 감속 기어(223)는, 상기 메인 기어(222)와 연결될 수 있다.

한편 상기 감속 기어(223)는, 상기 메인 기어(222)의 회전 수 보다 후술되는 캠(230, 도 8 참조)의 회전 수가 작도록 회전 수를 줄일 수 있다.

보다 구체적으로, 도 15 (a)를 참조하면, 상기 감속 기어(223)는, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 메인 기어(222)가 제n (n은 2 이상의 정수) 바퀴(rc) 예를 들어, 12 바퀴 회전하는 동안 상기 캠(230)이 1 회전하도록 회전 수를 줄일 수 있다.

이를 위해, 도 7을 참조하면, 상기 감속 기어(223)는 적어도 하나 이상으로 마련되되, 어느 하나의 감속 기어(223a)는 상기 메인 기어(222)와 연결되고, 다른 하나의 감속 기어(223e)는 상기 캠(230, 도 8 참조)을 회전시키는 캠 기어(224)와 맞물릴 수 있다.

이하에서는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 감속 기어(223)가 제1 내지 제5의 5 개의 감속 기어(223a~223e)로 마련되되, 상기 제1 감속 기어(223a)는 상기 메인 기어(222)와 연결되어 회전하고, 상기 제2 감속 기어(223b)는 상기 제1 감속 기어(223a)와 맞물려 회전하고, 상기 제3 감속 기어(223c)는 상기 제2 감속 기어(223b)와 동축(223x)으로 연결되어 회전하고, 상기 제4 감속 기어(223d)는, 상기 제3 감속 기어(223c)와 맞물려 회전하고, 상기 제5 감속 기어(223e)는, 상기 제4 감속 기어(223d)와 동축(223y)으로 연결되어 회전하되, 상기 제5 감속 기어(223e)는, 상기 캠 기어(224)와 맞물려 회전하는 것을 상정하기로 한다.

한편, 일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 감속 기어(223)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제5 감속 기어(223e)와 맞물리되 상기 제1 감속 기어(223a)와 동축으로 연결된 제6 감속 기어(223f)를 더 포함할 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따른 감속 기어들(223)은 기어들 간에 서로 맞물리고 연결되어, 구조적으로 안정되어 상기 메인 기어(222)의 회전 수 보다 상기 캠(230, 도 8 참조)의 회전 수가 작도록 회전 수를 줄일 수 있는 것이다.

캠 기어(224)

상기 캠 기어(224)는, 상기 제5 감속 기어(223e)가 회전하는 경우, 상기 제5 감속 기어(223e)에 연동회전할 수 있다.

이를 위해, 도 7을 참조하면, 상기 캠 기어(224)는, 상기 제5 감속 기어(223e)와 맞물릴 수 있다.

캠(230)

상기 캠(230)은, 상기 캠 기어(224)가 회전하는 경우, 상기 캠 기어(224)와 동축으로 회전할 수 있다.

이를 위해, 도 8을 참조하면, 상기 캠(230)은 상기 캠 기어(224)와 후술되는 메인축(260)으로 연결될 수 있다.

한편 도 15 (a)를 참조하면, 상기 캠(230)은, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 메인 기어(222)가 제n (n은 2 이상의 정수) 바퀴(rc) 예를 들어, 12 바퀴 회전하는 동안 상기 감속 기어(223)에 의해 회전 수가 감소되어, 1 회전할 수 있다. 이하에서는 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 캠(230)이 시계반대방향으로 1 회전하는 것을 상정하기로 한다.

한편 상기 캠(230)이, 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 1 회전을 단위로 하는 작동주기로 회전하면, 상기 작동주기 동안 상기 캠의 회전각(ag)에 따라, 후술되는 제1 오퍼레이터(291)와 후술되는 시밍 척(290) 간의 거리(d1), 및 후술되는 제2 오퍼레이터(292)와 후술되는 시밍 척(290) 간의 거리(d2)가 달라질 수 있다. 이에 관해서는 보다 상세히 후술하기로 한다.

제1 및 제2 푸셔(241a, 242a)

상기 제1 및 제2 푸셔(pusher, 241a, 242a)는, 상기 캠(230)이 회전하는 경우, 상기 캠(230)에 의하여 순차적으로 밀릴 수 있다(①, 도 12 및 도 14 참조).

도 9를 참조하면, 상기 제1 및 제2 푸셔(241a 242a)는, 상기 캠(230)을 중심으로 대칭 구조를 이룰 수 있다.

한편, 상기 제1 및 제2 푸셔(241a, 242a)가, 상기 캠(230)에 의하여 순차적으로 밀리는 경우(①), 후술되는 제1 및 제2 윙(241b, 242b)이 순차적으로 밀 수 있다(①, 도 12 및 도 14 참조).

이를 위해, 도 9를 참조하면, 상기 제1 푸셔(241a)는, 상기 캠(230)의 일 측 및 후술되는 제1-1 암(241b1) 하측에, 상기 제1-1 암(241b1)과 결합배치되고, 상기 제2 푸셔(242a)는, 상기 캠(230)의 타 측 및 상기 제2-1 암(242b1) 하측에, 상기 제2-1 암(242b1)과 결합배치될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 제1 및 제2 푸셔(241a, 242a)가 마련되기 때문에, 후술되는 제1 및 제2 윙(241b, 242b)의 마모, 충격 등이 최소화될 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 실시 예에 의하면, 상기 캔실링 머신(1000)의 작동 수명이 연장될 수 있다.

본 발명의 실시 예와는 달리, 상기 제1 및 제2 푸셔(241a, 242a)가 부재하고, 상기 캠(230)이 상기 제1 및 제2 윙(241b, 242b)을 직접 접촉하여 미는 경우, 상기 제1 및 제2 윙(241b, 242b)에 마모, 충격 등이 발생될 수 있음은 자명하다.

제1 및 제2 윙(241b, 242b)

상기 제1 및 제2 윙(241b, 242b)은, 상기 캠(230)이 회전하여 상기 제1 및 제2 푸셔(241a, 242a)가 순차적으로 밀리는 경우(①, 도 12 및 도 14 참조), 상기 순차적으로 밀린 제1 및 제2 푸셔(241a, 242a)에 의하여 순차적으로 밀릴 수 있다.

이를 위해, 도 9를 참조하면, 상기 제1 및 제2 윙(241b, 242b)은, 상기 캠(230)을 중심으로 대칭 구조를 이루되, 상기 제1 윙(241b)은, 상기 캠(230)의 일 측에 마련된 제1-1 암(241b1)과, 상기 제1-1 암(241b1)의 일 단에서 절곡되어 상기 제1-1 암(241b1)과 L 형상을 이루는 제1-2 암(241b2)을 포함하고, 상기 제2 윙(242)은, 상기 캠(230)의 타 측에 마련된 제2-1 암(242b1)과, 상기 제2-1 암(242b1)의 일 단에서 절곡되어 상기 제2-1 암(242b1)과 L 형상을 이루는 제2-2 암(242b2)을 포함할 수 있다.

한편, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 제1-1 암(241b1) 하측에는 상기 제1 푸셔(241a)가 상기 제1-1 암(241b1)과 결합배치되고, 상기 제2-1 암(242b1) 하측에는 상기 제2 푸셔(242a)가 상기 제2-1 암(242b1)과 결합배치될 수 있다.

이에 따라, 상기 캠(230)이 도 9에 도시된 반시계방향으로 회전하는 경우, 상기 캠(230)의 1 회전 중 초기주기 내에서, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 제1 푸셔(241a)가 상기 캠(230)의 반경방향으로 밀리면(①), 상기 밀린 제1 푸셔(241a)의 상측에 결합배치된 상기 제1-1 암(241b1)이 밀리면서(①), 상기 제1-1 암(241b1)과 L 형상을 이루는 제1-2 암(241b2)이, 상기 제1-2 암(241b2)과 연결된 제1 연결축(261)을 중심으로 시계방향으로 회전할 수 있다(②). 참고로, 상기 제1-2 암(241b2)과 연결된 제1 연결축(261)을 중심으로 시계방향으로 회전하는 경우, 스프링(250)이 늘어날 수 있다.

이 경우, 후술되는 제1 오퍼레이터(291)는, 도 12에 도시된 바와 같이, 후술되는 시밍 척(290)에 인접될 수 있다(③).

한편, 상기 캠(230)의 1 회전 중 상기 초기주기 후의 후기주기 내에서, 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 제2 푸셔(242a)가 상기 캠(230)의 반경방향으로 밀리면(①), 상기 밀린 제2 푸셔(242a)의 상측에 결합배치된 상기 제2-1 암(242b1)이 밀리면서(①), 상기 제2-1 암(242b1)과 L 형상을 이루는 제2-2 암(242b2)이, 상기 제2-2 암(242b2)과 연결된 제2 연결축(262)을 중심으로 반시계방향으로 회전할 수 있다(②). 참고로, 상기 제2-2 암(242b2)과 연결된 제2 연결축(262)을 중심으로 반시계방향으로 회전하는 경우, 스프링(250)이 늘어날 수 있다.

이 경우, 후술되는 제2 오퍼레이터(292)는, 도 14에 도시된 바와 같이, 후술되는 시밍 척(290)에 인접될 수 있다(③).

스프링(250)

상기 스프링(250)은, 상기 캠(230)에 의하여 밀린 제1-2 및 제2-2 암(241b2, 242b2)을 순차적으로 복귀시킬 수 있다.

이를 위해, 도 9를 참조하면, 상기 스프링(250)은, 상기 제1-2 암 및 상기 제2-2 암(241b2, 242b2)의 길이방향 중심부를 연결하여 상기 복귀를 위한 탄성력을 제공할 수 있다.

이 경우, 후술되는 제1 및 제2 오퍼레이터(291, 292)는 순차적으로 후술되는 시밍 척(290)에서 멀어져 초기 위치로 복귀할 수 있다.

한편, 도 11을 참조하면, 본 발명이 실시 예에서, 상기 스프링(250)은, 상술된 바와 같이 상기 제1-2 암 및 상기 제2-2 암(241b2, 242b2)의 길이방향 중심부에 연결되기 때문에, 상기 캠(230)보다 높게 위치할 수 있다.

이는 앞서 설명된 바와 같이, 상기 제1-2 암 및 상기 제2-2 암(241b2, 242b2)은 상기 제1 및 제2 푸셔(241a, 242a)의 상측에 결합배치되기 때문이다.

이에 따라, 본 발명의 실시 예에 의하면, 상기 스프링은(250), 상기 캠(230)의 회전하는 경로 상에서 벗어날 수 있어, 상기 캠(230)이 회전하는 경우에도, 구부러짐이 최소화될 수 있고, 따라서, 상술된 바와 같은 복귀를 위한 탄성력을 용이하게 제공할 수 있음은 물론이다.

메인축(260)

도 6을 참조하면, 상기 메인축(260)은, 상기 메인 기어(222)와 후술되는 시밍 척(290)을 연결할 수 있다.

한편, 도 8을 참조하면, 상기 메인축(260)은, 상기 캠 기어(224)와 상기 캠(230)을 연결할 수 있다.

즉 다시 말해, 상기 캠 기어(224), 상기 캠(230), 상기 메인 기어(222), 및 상기 시밍 척(290)은 상기 메인축(260)을 동축으로 연결될 수 있는 것이다.

이에 따라, 상기 캠 기어(224)가 상기 제5 감속 기어(223e)와 맞물려 회전하는 경우, 상기 메인축(260)을 동축으로 상기 캠(230), 상기 메인 기어(222), 및 상기 시밍 척(290)이 회전할 수 있다.

제1 및 제2 연결축(261, 262)

도 12를 참조하면, 상기 캠(230)이 도 11에 도시된 바와 같이 상기 초기주기 내에서 반시계방향으로 회전하면, 상기 제1 푸셔(241a)와 상기 제1-1 암(241b1)이 메인 기어(222) 반경 방향 외측으로 밀릴 수 있다(①), 이 경우, 상기 제1-1 암(241b1)과 연결된 상기 제1-2 암(241b2)이 시계방향으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1-2 암(241b2)에 연결된 상기 제1 연결축(261)이 시계방향으로 회전할 수 있다(②).

이를 위해, 도 12를 참조하면, 상기 제1 연결축(261)은, 일 단은 상기 제1-2 암(241b2)과 연결되되, 타 단은 후술되는 제1 파지부(271)와 연결될 수 있다.

한편, 도 14를 참조하면, 상기 캠(230)이 도 13에 도시된 바와 같이 상기 후기주기 내에서 반시계방향으로 회전하면, 상기 제2 푸셔(242a)와 상기 제2-1 암(242b1)이 메인 기어(222) 반경 방향 외측으로 밀릴 수 있다(①), 이 경우, 상기 제2-1 암(242b1)과 연결된 상기 제2-2 암(242b2)이 반시계방향으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2-2 암(241b2)에 연결된 상기 제2 연결축(261)이 반시계방향으로 회전할 수 있다(②).

이를 위해, 도 14를 참조하면, 상기 제2 연결축(262)은, 일 단은 상기 제2-2 암(242b2)과 연결된되, 타 단은 후술되는 제2 파지부(272)를 연결할 수 있다.

제1 및 제2 파지부(271, 272)

도 2를 참조하면, 상기 제1 파지부(271)는, 상기 제1 윙(241b)과 상기 메인 기어(222)를 사이에 두고 반대 편에 마련되되, 도 12에 도시된 바와 같이, 일 단은 상기 제1-2 암(241b2)과 상기 제1 연결축(261)으로 연결되고, 타 단은 후술되는 제1 오퍼레이터(291)와 후술되는 제1 회동축(281, 도 10 참조)으로 연결될 수 있다.

한편, 도 2를 참조하면, 상기 제2 파지부(272)는, 상기 제2 윙(242b)과 상기 메인 기어(222)를 사이에 두고 반대 편에 마련되되, 도 14에 도시된 바와 같이, 일 단은 상기 제2-2 암(242b2)과 상기 제2 연결축(262)으로 연결되고, 타 단은 후술되는 제1 오퍼레이터(292)와 후술되는 제2 회동축(282, 도 10 참조)으로 연결될 수 있다.

제1 및 제2 회동축(281, 282)

도 12를 참조하면, 상기 제1 회동축(281)은, 상기 캠(230)이 도 11에 도시된 바와 같이 상기 초기주기 내에서 반시계방향으로 회전하여 상기 제1 연결축(261)이 시계방향으로 회전한 경우(②), 후술되는 시밍 척(290)과 후술되는 제1 오퍼레이터(291)가 가까워지도록(③) 상기 제1 연결축(261)의 회전축을 중심으로 연동회동할 수 있다.

이를 위해, 도 10을 참조하면, 상기 제1 회동축(281)은, 일 단은 상기 제1 파지부(271)와 연결되되 타 단은 상기 제1 오퍼레이터(291)와 연결될 수 있다.

한편, 도 14를 참조하면, 상기 제2 회동축(282)은, 상기 캠(230)이 도 13에 도시된 바와 같이 상기 후기주기 내에서 반시계방향으로 회전하여 상기 제2 연결축(262)이 반시계방향으로 회전한 경우(③), 후술되는 시밍 척(290)과 후술되는 제2 오퍼레이터(292)가 가까워지도록(③) 상기 제2 연결축(262)의 회전축을 중심으로 연동회동할 수 있다.

이를 위해, 도 10을 참조하면, 상기 제2 회동축(282)은, 일 단은 상기 제2 파지부(272)와 연결되되 타 단은 상기 제2 오퍼레이터(292)와 연결할 수 있다.

한편, 도 10을 참조하면, 상기 제1 및 제2 회동축(281, 282)은, 상기 메인 기어(2222) 반경 내에 위치할 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따른 캔실링 머신(1000)은 컴팩트(compact)한 구조로 형성될 수 있다.

시밍 척(290)

도 19를 참조하면, 상기 시밍 척(290)은, 상기 리드 스크류(120)에 의하여 승강된 캔(cn)을 파지할 수 있다.

여기에서 상기 시밍 척(290)이 상기 승강된 캔(cn)을 파지하는 것은, 상기 스테이지(140) 상 음료 등이 채워진 캔 바디, 및 상기 캔 바디의 개구부를 덮는 캔 뚜껑이 안착된 상태에서 파지하는 것을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다. 즉, 상기 시밍 척(290)의 하측 면이 상기 스테이지(140)에 의하여 승강한 캔 뚜껑의 상측 면과 접촉할 수 있음을 의미한다.

한편, 일 실시 예에 따르면, 후술되는 제어부(300)는, 상기 캔(cn, 도 19 참조)이 안착된 스테이지(140)가 승강작동하고, 상기 캔 뚜껑이 상기 시밍 척(290)의 하측 면과 접촉하면, 상기 접촉으로 발생되는 부하를 감지할 수 있다.

상기 제어부(300)는 상기 부하를 감지하면, 상기 출력 기어(221)가 회전하도록 상기 제2 모터(110)의 출력을 제어할 수 있고, 이에 따라 상기 시밍 척(290)과 후술되는 제1 및 제2 오퍼레이터(291, 292)는 상기 캔(cn, 도 19 참조)을 시밍할 수 있다.

보다 구체적으로, 도 2를 참조하면, 상기 시밍 척(290)은, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 메인축(260)을 통해 상기 메인 기어(222)와 연결될 수 있다.

이에 따라, 상기 시밍 척(290)은, 상기 메인 기어(222)가 회전하는 경우, 상기 리드 스크류(120)에 의하여 승강된 캔(cn)을 파지한 상태에서 상기 메인축(260)을 중심으로 회전하되, 후술되는 제1 및 제2 오퍼레이터(291, 292)가 상기 회전하는 시밍 척(290)에 인접하여 상기 시밍 척(290)의 둘레를 회전함으로써 상기 캔을 시밍할 수 있다.

제1 및 제2 오퍼레이터(291, 292)

도 12를 참조하면, 상기 제1 오퍼레이터(291)는, 상기 캠(230)이 도 11에 도시된 바와 같이 상기 초기주기 내에서 반시계방향으로 회전하여 상기 제1 회동축(281)이 상기 제1 연결축(261)에 연동회동하는 경우, 상기 시밍 척(290)에 인접될 수 있다(③).

이를 위해, 도 10을 참조하면, 상기 제1 오퍼레이터(291)는, 상기 제1 회동축(281)에 연결될 수 있다.

한편, 도 14를 참조하면, 상기 제2 오퍼레이터(292)는, 상기 캠(230)이 도 13에 도시된 바와 같이 상기 후기주기 내에서 반시계방향으로 회전하여 상기 제2 회동축(282)이 상기 제2 연결축(262)에 연동회동하는 경우, 상기 시밍 척(290)에 인접될 수 있다(③).

이를 위해, 도 10을 참조하면, 상기 제2 오퍼레이터(292)는, 상기 제2 회동축(282)에 연결될 수 있다.

이에 따라, 상기 제1 및 제2 오퍼레이터(291, 292)는, 상기 시밍 척(290)에 의하여 파지된 캔(cn)을 순차적으로 시밍할 수 있다.

보다 구체적으로 도 15 (a) 내지 (c)를 참조하여, 상기 캠(230)의 1 회전을 단위로 하는 작동주기 동안, 상기 제1 및 제2 오퍼레이터(291, 292)와 시밍 척(290) 간의 거리(d1, d2)를 살펴보기로 한다. 이하에서 설명되는 캠(230)의 회전 방향은 앞서 상정한 바와 같이 반시계방향인 것을 상정한 것이다.

도 15 (a) 및 (b)를 참조하면, 상기 캠(230)의 1 회전 초기주기 중 회전각(ag) 90 ° 이하에서 상기 제1 오퍼레이터(291)는, 상기 시밍 척(290)에 가장 인접(d1min)할 수 있다.

이를 위해, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 캠(230), 상기 제1 푸셔(241a), 상기 제1 푸셔(241a) 상의 제1-1 암(241b1), 상기 제1-1 암(241b1)의 일 단에서 절곡된 제1-2 암(241b2), 상기 제1 연결 축(261), 상기 제1 회동축(281), 및 상기 제1 오퍼레이터(291)가 순차적으로 작동할 수 있음은 물론이다.

여기에서 순차적 작동이라 함은, 상기 각 부가 순차적으로 이동 또는 회전하는 것을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.

한편, 상기 캠(230)의 1 회전 초기주기 중 회전각(ag) 90 ° 초과 내지 180 ° 이하에서 상기 제1 오퍼레이터(291)는, 상기 시밍 척(290)에서 다시 멀어져, 초기 위치로 복귀할 수 있다.

상기 복귀는 앞서 설명된 스프링(250)에 의할 수 있음은 물론이다.

이후, 도 15 (a) 및 (c)를 참조하면, 상기 캠(230)의 1 회전 후기주기 중 회전각(ag) 180 ° 초과 내지 290 ° 이하 에서 상기 제2 오퍼레이터(292)는, 상기 시밍 척(290)에 가장 인접(d2min)할 수 있다.

이를 위해, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 캠(230), 상기 제2 푸셔(242a), 상기 제2 푸셔(242a) 상의 제2-1 암(242b1), 상기 제2-1 암(242b1)의 일 단에서 절곡된 제2-2 암(242b2), 상기 제2 연결 축(262), 상기 제2 회동축(282), 및 상기 제2 오퍼레이터(292)가 순차적으로 작동할 수 있음은 물론이다.

여기에서 순차적 작동이라 함은, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 각 부가 순차적으로 이동 또는 회전하는 것을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.

한편, 상기 캠(230)의 1 회전 후기주기 중 회전각(ag) 290 ° 초과 내지 360 ° 이하에서 상기 제2 오퍼레이터(292)는, 상기 시밍 척(290)에서 다시 멀어져, 초기 위치로 복귀할 수 있다.

제어부(300)

상기 제어부(300)는, 이상 설명된 각 부 즉, 상기 승강부(100)를 이루는 구성, 및 상기 실링부(200)를 이루는 구성 중 적어도 하나의 작동을 제어할 수 있다.

이하, 도면을 참조하여, 상기 제어부(300)에 의하여 상술된 각 부가 제어됨으로써 구현되는 상기 캔실링 머신(1000)의 작동방법이 설명된다.

이하, 설명되는 캔실링 머신(1000)의 작동방법에 있어서, 앞서 설명된 각 구성과 중복되는 설명은 생략될 수도 있다. 하지만, 이하에서 중복되는 설명이 생략된다고 하여서 이를 배제하는 것은 아니며, 이하 중복되는 설명은 앞선 실시 예의 설명을 참고하기로 한다.

도 4를 참조하면, 상기 캔실링 머신(1000)의 작동방법은, 상기 스테이지(140)에 캔이 안착되는 단계(S110), 상기 제1 모터(110)의 출력을 제어하여, 상기 리드 스크류(120)의 회전에 의해 상기 스테이지(140)에 안착된 캔(cn)을 승강작동시키는 단계(S120), 상기 리드 스크류(120)에 의하여 승강된 캔(cn)을 상기 시밍 척(290)이 파지하는 단계(S130), 상기 제2 모터(210)의 출력을 제어하여, 상기 메인 기어(222)의 회전에 연동회전하는 감속 기어(223)와 맞물린 캠 기어(224)를 회전시키는 단계(S140), 및 상기 캠(230)의 회전작동에 따라, 상기 시밍 척(290)에 파지된 캔(cn)을 상기 제1 및 제2 오퍼레이터(291, 292)가 순차적으로 시밍하는 단계(S150) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이하, 각 단계가 설명된다.

단계 S110

단계 S110에서, 상기 스테이지(140)에 캔(cn)이 안착될 수 있다.

여기에서 상기 스테이지(140)에 캔(cn)이 안착되는 것은, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 캔(cn)의 시밍을 위하여, 개구부를 통해 음료 등이 채워진 캔 바디, 및 상기 캔 바디의 개구부를 덮는 캔 뚜껑이 안착되는 것을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.

상기 스테이지(140)에 관해서는 앞선 실시 예의 설명과 중복되는 바, 앞선 실시 예의 설명을 참고하기로 한다.

한편 본 단계에서, 상기 제어부(300)는, 상기 스테이지(140)에 캔(cn)이 안착되면, 상기 스테이지(140)에 상기 캔(cn)이 안착됨으로써 걸리는 부하를 감지할 수 있다.

이에 따라 상기 제어부(300)는 후술되는 단계에서, 상기 제1 모터(110)의 출력을 제어할 수 있다.

한편, 상술된 바와는 달리, 상기 스테이지(140)에 캔(cn)이 미-안착된 상태에서 사용자 또는 관리자가 상기 스테이지(140)가 승강되도록 조작 버튼(401a, 401b, 도 16 참조)을 누른 상황을 상정해 보기로 한다.

이 경우, 상기 스테이지(140)에는 캔(cn)이 미-안착된 바, 상기 제어부(300)는, 상기 스테이지(140)에 상기 캔(cn)이 안착됨으로써 걸리는 부하를 감지하지 못하는 한편, 상기 사용자 또는 관리자가 상기 조작 버튼(401a, 401b, 도 16 참조)으로 상기 스테이지(140)의 승강작동을 개시한 것으로 판단할 수 있다.

이 경우, 상기 제어부(300)는, 후술되는 단계에서 상기 스테이지(140)의 승강작동을 위한 상기 제1 모터(110)의 출력 전에, 상기 스테이지(140)에 상기 캔(cn)이 미-안착되었음을 후술되는 화면(402) 상에 알림 메시지 또는 알림음 등을 통하여 상기 사용자 또는 관리자에게 알릴 수 있다.

단계 S120

단계 S120에서, 상기 제어부(300)는, 상기 제1 모터(110)의 출력을 제어할 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 제어부(300)는, 앞선 단계에서 상기 스테이지(140)에 상기 캔(cn)이 안착됨으로써 걸리는 부하를 감지하면, 상기 리드 스크류(120)가 회전하도록 상기 제1 모터(110)의 출력을 제어할 수 있고, 상기 제1 모터(110)의 출력에 상기 리드 스크류(120)가 회전하여, 상기 승강 마운트(130)를 통해 상기 리드 스크류(120)와 연결된 상기 스테이지(140)는, 상기 캔(cn)이 안착된 상태로, 상기 리드 스크류(120)에서 제공하는 상기 경로에 따라 승강작동할 수 있다.

상기 제1 모터(110), 상기 리드 스크류(120), 및 상기 승강 마운트(130)에 관해서는 앞선 실시 예의 설명과 중복되는 바, 앞선 실시 예의 설명을 참고하기로 한다.

단계 S130

도 19를 참조하면, 단계 S130에서, 상기 시밍 척(290)은, 상기 리드 스크류(120)에 의하여 승강된 캔(cn)을 파지할 수 있다.

상기 시밍 척(290)에 관해서는 앞선 실시 예의 설명과 중복되는 바, 앞선 실시 예의 설명을 참고하기로 한다.

한편, 상기 제어부(300)는, 상기 캔(cn)이 안착된 스테이지(140)가 승강작동하고, 상기 캔 뚜껑이 상기 시밍 척(290)의 하측 면과 접촉하면, 상기 접촉으로 발생되는 부하를 감지할 수 있다.

이에 따라 상기 제어부(300)는 후술되는 단계에서, 상기 제2 모터(210)의 출력을 제어할 수 있다.

단계 S140

단계 S140에서, 상기 제어부(300)는, 상기 제2 모터(210)의 출력을 제어할 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 제어부(300)는, 앞선 단계에서 상기 캔(cn)이 안착된 스테이지(140)가 승강작동하고, 상기 캔 뚜껑이 상기 시밍 척(290)의 하측 면과 접촉하여 발생되는 부하를 감지하면, 상기 출력 기어(221)가 회전하도록 상기 제2 모터(110)의 출력을 제어할 수 있다.

이에 따라, 상기 제2 모터(210)의 출력에 상기 출력 기어(221)가 회전할 수 있고, 상기 출력 기어(221)에 맞물린 상기 메인 기어(222, 도 5 및 도 6 참조)가 회전할 수 있다.

한편, 도 7을 참조하면, 상기 메인 기어(222)가 회전하면, 상기 적어도 하나의 감속 기어(223)가 연동회전할 수 있다.

한편, 도 7을 참조하면, 상기 제5 감속 기어(223e)가 회전하면, 도 8에 도시된 상기 캠 기어(224)가 연동회전할 수 있다

한편 도 9를 참조하면, 상기 캠 기어(224)가 회전하면, 상기 캠(230)이 회전할 수 있다.

상기 제2 모터(210), 상기 출력 기어(221), 상기 메인 기어(222), 상기 감속 기어(223), 및 상기 캠 기어(224)에 관해서는 앞선 실시 예의 설명과 중복되는 바, 앞선 실시 예의 설명을 참고하기로 한다.

단계 S150

단계 S150에서, 상기 캠(230)의 회전작동에 따라, 상기 시밍 척(290)에 파지된 캔(cn)을 상기 제1 및 제2 오퍼레이터(291, 292)가 순차적으로 시밍할 수 있다.

이를 위해, 도 9를 참조하면, 상기 제1 푸셔(241a)는, 상기 캠(230)의 일 측 및 상기 제1-1 암(241b1) 하측에, 상기 제1-1 암(241b1)과 결합배치되고, 상기 제2 푸셔(242a)는, 상기 캠(230)의 타 측 및 상기 제2-1 암(242b1) 하측에, 상기 제2-1 암(242b1)과 결합배치될 수 있다.

한편, 도 12를 참조하면, 상기 제1 연결축(261)은, 상기 제1-2 암(241b2)과, 상기 제1 파지부(271)를 연결하고, 도 14를 참조하면, 상기 제2 연결축(262)은, 상기 제2-2 암(242b2)과, 상기 제2 파지부(272)를 연결할 수 있다.

한편, 도 10을 참조하면, 상기 제1 파지부(271)는, 상기 제1 윙(241b)과 상기 메인 기어(222)를 사이에 두고 반대 편에 마련되되, 도 12에 도시된 바와 같이, 일 단은 상기 제1-2 암(241b2)과 상기 제1 연결축(261)으로 연결되고, 타 단은 상기 제1 오퍼레이터(291)와 상기 제1 회동축(281)으로 연결되고, 상기 제2 파지부(272)는, 상기 제2 윙(242b)과 상기 메인 기어(222)를 사이에 두고 반대 편에 마련되되, 도 14에 도시된 바와 같이, 일 단은 상기 제2-2 암(242b2)과 상기 제2 연결축(262)으로 연결되고, 타 단은 상기 제1 오퍼레이터(292)와 상기 제2 회동축(282)으로 연결될 수 있다.

이에 따라, 앞서 도 15 (a) 내지 (c)를 참조하여 설명된 바와 같이, 상기 캠(230)의 1 회전을 단위로 하는 작동주기 동안, 상기 제1 및 제2 오퍼레이터(291, 292)와 시밍 척(290) 간의 거리(d1, d2)가 달라질 수 있다. 이하에서 설명되는 캠(230)의 회전 방향은 앞서 상정한 바와 같이 반시계방향인 것을 상정한 것이다.

도 15 (a) 및 (b)를 참조하면, 상기 캠(230)의 1 회전 초기주기 중 회전각(ag) 90 ° 이하에서 상기 제1 오퍼레이터(291)는, 상기 시밍 척(290)에 가장 인접할 수 있다.

이후, 도 15 (a) 및 (c)를 참조하면, 상기 캠(230)의 1 회전 후기주기 중 회전각(ag) 180 ° 초과 내지 290 ° 이하 에서 상기 제2 오퍼레이터(292)는, 상기 시밍 척(290)에 가장 인접할 수 있다.

한편, 본 단계에서 상기 캠(230)의 1 회전을 단위로 하는 작동주기가 종료되고 시밍이 완료되면, 상기 제어부(300)는, 상기 스테이지(140)가 하강작동하도록 상기 제1 모터(110)의 출력을 제어할 수 있다.

이에 따라, 상기 스테이지(140)는, 상기 시밍이 완료된 캔(cn)과 함께 하강할 수 있다.

이하, 본 발명의 실 구현 예가 설명된다.

도 16 내지 도 23은 본 발명의 실 구현 예에 따라 제조된 캔실링 머신을 설명하기 위한 도면이다.

도 16 및 도 23을 참조하면, 상기 캔실링 머신(1000)은, 상기 하우징(10)이, 상기 제1 및 제2 플레이트(11, 12)를 통해, 상기 승강작동 또는 하강작동하는 스테이지(140)를 노출시키도록 구현될 수 있다.

한편 도 17 내지 도 22를 참조하면, 상기 캔실링 머신(1000)은, 상기 하우징(10)이, 상기 제1 및 제2 플레이트(11, 12)를 통해, 상기 제1 모터(110), 상기 리드 스크류(120), 상기 승강 마운트(130), 상기 제2 모터(210), 상기 출력 기어(221), 상기 메인 기어(222), 상기 감속 기어(223), 상기 캠 기어(224), 상기 캠(230), 상기 제1 및 제2 푸셔(241a, 242a), 상기 제1 및 제2 윙(241b, 242b), 상기 스프링(250), 상기 제1 및 제2 연결축(261, 262), 상기 제1 및 제2 파지부(271, 272), 상기 제1 및 제2 회동축(281, 282), 상기 제1 및 제2 오퍼레이터(291, 292), 상기 시밍 척(290), 및 상기 제어부(300) 중 적어도 하나를 비-노출시키도록 구현될 수 있다.

한편, 도 16을 참조하면, 상기 하우징(10)에는, 조작 버튼(401a, 401b) 및 화면(402)가 마련될 수 있다.

상기 조작 버튼(401a, 401b)은, 앞서 설명된 본 발명의 각 구성 중 적어도 하나의 작동이 구현되도록 마련될 수 있다.

상기 화면(402)은, 상기 캔실링 머신(1000)의 상태, 예를 들어, 각 부의 작동 상태 등을 관리자가 관측 가능하도록 표시할 수 있다.

또는, 일 실시 예에 따르면, 상기 하우징(10)에는, 상기 제1 및 제2 오퍼레이터(291, 292)에 의하여 시밍되는 캔을 관측할 수 있는 시창이 마련될 수도 있다.

도 17 내지 도 22에 도시된 본 발명의 각 구성에 관해서는 앞선 실시 예의 설명을 참고하기로 한다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

10: 하우징
100: 승강부
110: 제1 모터
120: 리드 스크류
130: 승강 마운트
140: 스테이지
200: 실링부
210: 제2 모터
221: 출력 기어
222: 메인 기어
223: 감속 기어
224: 캠 기어
230: 캠
241a, 242a: 제1 푸셔, 제2 푸셔(pusher)
241b, 242b: 제1 윙, 제2 윙
250: 스프링
260: 메인축
261, 262: 제1 연결축, 제2 연결축
271, 272: 제1 파지부, 제2 파지부
281, 282: 제1 회동축, 제2 회동축
290: 시밍 척
291, 292: 제1 오퍼레이터, 제2 오퍼레이터
300: 제어부
1000: 캔실링 머신

Claims

캔이 안착되는 스테이지;
상기 캔이 안착된 스테이지가 승강작동 또는 하강작동하도록 경로를 제공하는 리드 스크류;
상기 리드 스크류에 의하여 승강된 캔을 파지하는 시밍 척;
상기 시밍 척에 의하여 파지된 캔을 순차적으로 시밍(seaming)하는 제1 및 제2 오퍼레이터;
회전작동하여 상기 제1 및 제2 오퍼레이터를 순차적으로 상기 시밍 척에 인접시키는 캠;
상기 캠을 회전작동시키며 소정 반경을 가지는 메인 기어;
상기 캠의 일 측에 마련된 제1-1 암과, 상기 제1-1 암의 일 단에서 절곡되어 상기 제1-1 암과 L 형상을 이루는 제1-2 암을 포함하는 제1 윙, 및 상기 제1 윙과 상기 캠을 중심으로 대칭구조를 이루되, 상기 캠의 타 측에 마련된 제2-1 암과, 상기 제2-1 암의 일 단에서 절곡되어 상기 제2-1 암과 L 형상을 이루는 제2-2 암을 포함하는 제2 윙;
상기 제1 윙과 상기 메인 기어를 사이에 두고 반대 편에 마련되되 일 단이 상기 제1-2 암과 제1 연결축으로 연결되는 제1 파지부, 및 상기 제2 윙과 상기 메인 기어를 사이에 두고 반대 편에 마련되되 일 단이 상기 제2-2 암과 제2 연결축으로 연결되는 제2 파지부;
상기 제1 파지부의 타 단에 마련되고 상기 제1 오퍼레이터가 연결되되 상기 메인 기어 반경 내에 위치하는 제1 회동축, 및 상기 제2 파지부의 타 단에 마련되고 상기 제2 오퍼레이터가 연결되되 상기 메인 기어 반경 내에 위치하는 제2 회동축; 및
상기 스테이지, 상기 리드 스크류, 상기 시밍 척, 상기 제1 및 제2 오퍼레이터, 상기 캠, 상기 메인 기어, 상기 제1 및 제2 윙, 상기 제1 및 제2 파지부, 및 상기 제1 및 제2 회동축 중 적어도 하나의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는, 캔실링 머신.
제1 항에 있어서,
상기 리드 스크류의 승강작동 또는 하강작동을 위한 제1 모터를 더 포함하되,
상기 제어부는, 상기 스테이지의 승강작동 또는 하강작동 제어를 위하여, 상기 리드 스크류가 회전하도록 상기 제1 모터의 출력을 제어하는, 캔실링 머신.
제2 항에 있어서,
상기 리드 스크류 및 상기 제1 모터는, 상기 스테이지가 승강작동 또는 하강작동하는 경로 밖 측면방향으로 마련된, 캔실링 머신.
제1 항에 있어서,
상기 메인 기어에 회전동력을 제공하는 제2 모터;
상기 메인 기어와 맞물려 상기 제2 모터의 출력에 상기 메인 기어를 연동회전시키는 출력 기어;
상기 메인 기어의 회전에 연동회전하는 적어도 하나의 감속 기어; 및
상기 감속 기어와 맞물려 상기 캠을 회전시키는 캠 기어;를 더 포함하는, 캔실링 머신.
제4 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 캠의 회전작동 제어를 위하여, 상기 메인 기어가 연동회전하도록 상기 제2 모터의 출력을 제어하되,
상기 제2 모터의 출력에 상기 메인 기어는, 상기 캠의 1 회전을 단위로 하는 작동주기 동안 제n (n은 2 이상의 정수) 바퀴 회전하는, 캔실링 머신.
제4 항에 있어서,
상기 제2 모터는, 상기 메인 기어의 회전 반경 밖 측면 방향으로 마련되는, 캔실링 머신.
제1 항에 있어서,
일 측은 상기 스테이지와 결합하되, 타 측은 상기 리드 스크류의 나사산과 결합되어 상기 리드 스크류에서 제공하는 상기 경로에 따라 상기 스테이지를 승강작동 또는 하강작동시키는 승강 마운트; 및
상기 승강 마운트에 관통하여 마련되되, 상기 리드 스크류에 따라 승강작동 또는 하강작동하는 상기 스테이지의 경로를 가이드하는 가이드 봉;을 더 포함하는, 캔실링 머신.
제7 항에 있어서,
상기 스테이지는, 상기 캔이 안착되는 안착바디, 및 상기 안착바디의 원주방향 일 측면으로부터 소정 길이 연장되어 상기 승강 마운트의 일 측과 결합하는 연장 결합부로 구성된, 캔실링 머신.
제1 항에 있어서,
상기 제1-2 암과, 상기 제1 회동축을 파지한 제1 파지부를 연결하는 제1 연결축;
상기 제2-2 암과, 상기 제2 회동축을 파지한 제2 파지부를 연결하는 제2 연결축; 및
상기 캠에 의하여 밀린 제1-2 및 제2-2 암을 순차적으로 복귀시키되, 상기 제1-2 암이 복귀되는 경우 상기 제1 오퍼레이터와 상기 시밍 척이 멀어지고, 상기 제2-2 암이 복귀되는 경우 상기 제2 오퍼레이터와 상기 시밍 척이 멀어지도록, 상기 제1-2 암 및 상기 제2-2 암의 길이방향 중심부를 연결하여 탄성력을 제공하는 스프링;을 더 포함하는, 캔실링 머신.
제9 항에 있어서,
상기 제1 회동축은, 상기 제1 파지부와 상기 제1 오퍼레이터를 연결하되, 상기 캠에 의하여 밀린 제1-2 암에 따라 회전하는 제1 연결축에, 상기 제1 오퍼레이터와 상기 시밍 척이 가까워지도록 연동회동하는, 캔실링 머신.
제9 항에 있어서,
상기 제2 회동축은, 상기 제2 파지부와 상기 제2 오퍼레이터를 연결하되, 상기 캠에 의하여 밀린 제2-2 암에 따라 회전하는 제2 연결축에, 상기 제2 오퍼레이터와 상기 시밍 척이 가까워지도록 연동회동하는, 캔실링 머신.
제1 항에 있어서,
상기 제1-1 및 제2-1 암의 하측에 상기 제1-1 및 제2-1 암과 결합배치되되, 상기 캠에 의하여 밀려 상기 제1-1 및 제2-1 암을 미는 제1 및 제2 푸셔(pusher)를 더 포함하는, 캔실링 머신.
제12 항에 있어서,
상기 제어부는, 1 회전을 단위로 하는 작동주기로 상기 캠의 회전작동을 제어하되, 상기 제1 오퍼레이터는, 상기 캠의 1 회전 중 초기주기 내에서 상기 시밍 척에 인접되고, 상기 제2 오퍼레이터는, 상기 캠의 1 회전 중 상기 초기주기 후의 후기주기 내에서 상기 시밍 척에 인접되는, 캔실링 머신.
제13 항에 있어서,
상기 캠의 초기주기 내에서 상기 제1 오퍼레이터가 상기 시밍 척에 인접하는 경우에는, 상기 캠, 상기 제1 푸셔, 상기 제1 푸셔 상의 제1-1 암, 상기 제1-1 암의 일 단에서 절곡된 제1-2 암, 상기 제1 연결축, 상기 제1 회동축, 및 상기 제1 오퍼레이터가 순차적으로 작동하고,
상기 캠의 후기주기 내에서 상기 제2 오퍼레이터가 상기 시밍 척에 인접하는 경우에는, 상기 캠, 상기 제2 푸셔, 상기 제2 푸셔 상의 제2-1 암, 상기 제2-1 암의 일 단에서 절곡된 제2-2 암, 상기 제2 연결축, 상기 제2 회동축, 및 상기 제2 오퍼레이터가 순차적으로 작동하는, 캔실링 머신.
제1 항 내지 제14 항 중 어느 한 항에 있어서,
하측에 상기 스테이지가 마련되되,
제1 모터, 상기 리드 스크류, 승강 마운트, 제2 모터, 출력 기어, 상기 메인 기어, 감속 기어, 캠 기어, 상기 캠, 제1 및 제2 푸셔, 상기 제1 및 제2 윙, 스프링, 상기 제1 및 제2 연결축, 상기 제1 및 제2 파지부, 상기 제1 및 제2 회동축, 상기 제1 및 제2 오퍼레이터, 상기 시밍 척, 및 상기 제어부 중 적어도 하나를 둘러싼 하우징을 더 포함하되,
상기 하우징은, 상기 승강작동 또는 상기 하강작동하는 스테이지를 노출시키되, 상기 제1 모터, 상기 리드 스크류, 상기 승강 마운트, 상기 제2 모터, 상기 출력 기어, 상기 메인 기어, 상기 감속 기어, 상기 캠 기어, 상기 캠, 상기 제1 및 제2 푸셔, 상기 제1 및 제2 윙, 상기 스프링, 상기 제1 및 제2 연결축, 상기 제1 및 제2 파지부, 상기 제1 및 제2 회동축, 상기 제1 및 제2 오퍼레이터, 상기 시밍 척, 및 상기 제어부 중 적어도 하나를 비-노출시키는 제1 및 제2 플레이트를 포함하고,
연장 결합부에는, 상기 스테이지가 상기 제1 플레이트에 가까워진 상태에서 승강작동 또는 하강작동하도록 경로를 제공하는 제1 슬릿, 및 상기 스테이지가 상기 제2 플레이트에 가까워진 상태에서 승강작동 또는 하강작동하도록 경로를 제공하는 제2 슬릿이 형성되고,
상기 스테이지는, 상기 제1 및 제2 슬릿에 끼워진 제1 및 제2 플레이트 외측으로 노출되어 상기 승강작동 또는 상기 하강작동하는, 캔실링 머신.