KR102471080B1

KR102471080B1 - 컨베이어 및 반송방법

Info

Publication number: KR102471080B1
Application number: KR1020197026888A
Authority: KR
Inventors: 료타 사토; 카츠야 후지시로; 카즈오 후지이
Original assignee: 스미토모 세이카 가부시키가이샤
Priority date: 2017-03-29
Filing date: 2018-01-25
Publication date: 2022-11-28
Also published as: EP3604178B1; JPWO2018179751A1; CN110461737A; JP6921182B2; WO2018179751A1; SG11201908889SA; US10745204B2; TWI741137B; KR20190129045A; JP2021169374A; EP3604178A4; US20200031581A1; EP3604178A1; CN110461737B; TW201836950A; MY196218A

Abstract

하류측의 장치로의 분립체의 공급을 정지 또는 제한한 후, 분립체의 통상의 반송작업을 차질없이 재개할 수 있는 컨베이어가 제공된다. 상기 컨베이어는 내부에 분립체 반송로를 가지면서, 분립체를 하류측의 장치로 배출하기 위한 배출구를 갖는 케이싱과, 상기 케이싱 내에 수용되어, 반송로를 따라 순환하는 것에 의해서 분립체를 상기 배출구까지 반송하는 복수의 반송부와, 배출구를 개폐하는 개폐기구와, 복수의 반송부 및 개폐기구의 동작을 제어하는 제어부를 구비한다. 제어부는, 하류측의 장치로의 분립체의 공급을 제한하는 경우에, 배출구를 닫도록 개폐기구를 제어하면서, 복수의 반송부의 순환을 계속하는 것에 의해서, 분립체를 반송로를 따라 계속해서 이동시킨다.

Description

컨베이어 및 반송방법

본 발명은 분립체(粉粒體)를 반송하는 컨베이어 및 반송방법에 관한 것이다.

종래부터, 분립체를 반송하기 위해서, 예를 들어 플라이트 컨베이어(flight conveyor) 등의 다양한 컨베이어가 사용된다. 플라이트 컨베이어는 반송로를 따라 이동하는 플라이트에 의해서 분립체를 반송한다(특허문헌 1 등).

특허문헌1: 일본 실용신안 공개 소62-124914호 공보

통상적으로, 플라이트 등을 사용하는 컨베이어는, 상류측의 장치(공급장치(feeder) 등)로부터 공급된 분립체를 반송하고 하류측의 장치(포장기 등)로 배출한다. 이와 같은 라인 중에서는, 예를 들어 분립체의 공급 과다 등의 이유로 컨베이어로부터 하류측의 장치로의 분립체의 공급을 일시적으로 제한할 수 밖에 없는 경우가 있다. 이와 같은 경우에, 컨베이어 내부에 분립체가 잔류한 상태에서 컨베이어의 운전을 정지시키면, 자중에 의해 분립체 사이의 간극이 막혀서 분립체의 유동성이 저하된다. 유동성이 저하된 분립체는, 플라이트 등의 구동력에 대한 저항이 되고, 그 결과 과부하에 의해서 컨베이어 운전의 재개가 곤란해진다. 이와 같은 상태가 되면, 컨베이어 내부의 분립체를 제거하는 복구 작업을 필요로 하게 되어, 분립체의 반송작업에 지연이 발생될 수 있다.

상기 문제에 대처하기 위해서, 하류측의 장치로의 분립체의 공급을 일시적으로 제한하는 경우에는, 컨베이어 내부의 분립체를 하류측의 버퍼(buffer)로 배출한 후, 컨베이어의 운전을 정지시키는 것이 일반적이다. 그러나, 레이아웃 상의 제약이 있고 컨베이어 내부의 분립체를 수용하는데 충분한 크기의 버퍼가 반드시 설치될 수 있는 것은 아니다.

그렇다고 해서, 컨베이어의 운전을 제한하지 않고, 하류측의 장치로에 분립체의 공급을 계속하면, 하류측의 장치에서 오버 플로우 또는 과부하에 의한 설비 파손 등의 문제가 발생하기 쉬워지고, 결국 분립체의 반송작업에 차질이 생기게 된다.

본 발명은, 하류측의 장치로의 분립체의 공급을 제한한 후, 분립체의 통상 반송작업을 차질없이 재개할 수 있는 컨베이어 및 반송방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 제 1 관점에 따른 컨베이어는, 분립체를 하류측의 장치로 반송하는 컨베이어로서, 내부에 반송로를 가지면서, 상기 분립체를 하류측의 장치로 배출하기 위한 배출구를 갖는 케이싱(casing)과, 상기 케이싱 내에 수용되고, 상기 반송로를 따라 순환하는 것에 의해서, 상기 분립체를 상기 배출구까지 반송하는 복수의 반송부와, 상기 배출구를 개폐하는 개폐기구와, 상기 복수의 반송부 및 상기 개폐기구의 동작을 제어하는 제어부를 구비한다. 상기 제어부는, 상기 하류측의 장치로의 상기 분립체의 공급을 제한하는 경우에, 상기 배출구를 닫도록 상기 개폐기구를 제어하면서, 상기 복수의 반송부의 순환을 계속하는 것에 의해서, 상기 분립체를 상기 반송로를 따라 계속해서 이동시킨다. 또한, 분립체의 공급을 제한하는 것에는, 분립체의 공급을 정지하는 것 이외에, 분립체의 공급량을 줄이는 것이 포함된다.

본 발명의 제 2 관점에 따른 컨베이어는, 제 1 관점에 따른 컨베이어에 있어서, 상기 제어부는, 상기 하류측의 장치로의 상기 분립체의 공급을 제한하는 경우에, 상기 배출구를 완전히 닫도록 상기 개폐기구를 제어한다.

본 발명의 제 3 관점에 따른 컨베이어는, 제 1 관점 또는 제 2 관점에 따른 컨베이어에 있어서, 상기 복수의 반송부는, 상기 반송로의 적어도 일부에서 연직방향으로 이동하도록 구성된다.

본 발명의 제 4 관점에 따른 컨베이어는, 제 1 관점 내지 제 3 관점 중의 어느 하나에 따른 컨베이어에 있어서, 상기 복수의 반송부는 각각 플라이트이다.

본 발명의 제 5 관점에 따른 반송방법은, 배출구를 갖는 컨베이어에 의해서 분립체를 하류측의 장치로 반송하는 반송방법으로서, 하기 단계 (1) ~ (4)를 포함한다.

(1) 상기 분립체를 상기 컨베이어에 공급하는 단계

(2) 상기 컨베이어에 포함되는 복수의 반송부를, 반송로를 따라 순환시키는 것에 의해서, 상기 분립체를 상기 배출구까지 반송하는 단계

(3) 상기 배출구를 통해서 상기 분립체를 상기 컨베이어로부터 상기 하류측의 장치로 배출하는 단계

(4) 상기 하류측의 장치로의 상기 분립체의 공급을 제한하는 경우에, 상기 배출구를 폐쇄하면서, 상기 복수의 반송부의 순환을 계속하는 것에 의해서, 상기 분립체를 상기 반송로를 따라 계속해서 이동시키는 단계

본 발명에 따르면, 하류측의 장치로의 분립체의 공급을 제한하는 것이 필요한 경우에, 개폐기구에 의해서 컨베이어의 배출구가 닫히면서, 반송부의 순환이 계속된다. 이로 인해서, 분립체의 적어도 일부는 배출구로부터 배출되지 않고 컨베이어 내의 반송로를 순환하게 되고, 그 결과, 컨베이어 내에 잔존하는 분립체의 유동성이 유지된다. 따라서, 분립체의 통상 반송작업을 재개하는 경우에도, 분립체의 저항에 의한 과부하가 발생되지 않는다. 이상으로, 하류측의 장치로의 분립체의 공급을 제한한 후, 분립체의 통상 반송작업을 차질없이 재개할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 컨베이어를 포함한 분립체의 생산 라인 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 컨베이어의 내부 구조를 나타내는 측방 단면도이다.
도 3은 통상의 공정에서 생산 라인 시스템의 동작 상태를 설명하는 도면이다.
도 4는 제한공정에서 생산 라인 시스템의 동작 상태를 설명하는 도면이다.

이하, 도면을 참조로 하여 본 발명의 일 실시형태에 따른 컨베이어 및 반송방법에 대해 설명한다.

<1. 생산 라인 시스템의 전체 구성>

도 1은 본 실시형태에 따른 컨베이어(1)를 포함하는 생산 라인 시스템(100)의 개략적인 구성도를 나타낸다. 컨베이어(1)는, 분립체(H)를 반송하기 위한 장치이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 생산 라인 시스템(100)은, 컨베이어(1) 이외에, 컨베이어(1)에 분립체(H)를 공급하는 상류측의 장치(2)와, 컨베이어(1)가 분립체(H)를 배출하는 하류측의 장치(3)를 구비한다. 분립체(H)는, 상류측의 장치(2)로부터 컨베이어(1)로, 컨베이어(1)로부터 하류측의 장치(3)로 순서대로 반송된다.

생산 라인 시스템(100) 전체의 동작은 제어부(30)에 의해 제어된다. 제어부(30)는, 컨베이어(1), 상류측의 장치(2) 및 하류측의 장치(3)에 통신선(L1)을 통해서 접속되어 있으며, 이들 장치 (1) ~ (3)의 동작을 제어한다. 이로 인해 컨베이어(1), 상류측의 장치(2) 및 하류측의 장치(3)는 협동하여 분립체(H)를 반송하면서 가공할 수 있고, 일련의 생산 라인에 편입되어 있다.

상류측의 장치(2) 및 하류측의 장치(3)의 종류는 특별히 한정되지 않지만, 본 실시형태에서는, 상류측의 장치(2)로서 회전식 공급장치(rotary feeder)가 배치되어 있으며, 하류측의 장치(3)로서 포장기가 배치되어 있다. 컨베이어(1)는, 분립체(H)가 공급되는 공급구(S1)와, 분립체(H)를 배출하기 위한 배출구(S2)를 가지며, 회전식 공급장치는 연속적 또는 간헐적으로 분립체(H)를 공급구(S1)에 공급한다. 도 1에서는 생략되어 있으나, 컨베이어(1)의 배출구(S2)와 포장기 사이에는 호퍼(hopper)(4)가 배치되어 있다. 호퍼(4)는 도 2에 도시된 바와 같이 포장기의 위쪽에 배치되어 있다. 호퍼(4)는 컨베이어(1)의 배출구(S2)로부터 배출되는 분립체(H)를 수취하고, 그 후, 포장기로 공급하기 전에 분립체(H)를 일시적으로 저류(貯留)하는 버퍼로서의 기능을 한다. 포장기는 호퍼(4)로부터 공급되는 분립체(H)를 소정량씩 포장하고, 하류측의 장치로 더 반송한다.

'분립체'란, 분체(粉體)와 입체(粒體)의 총칭이다. 본 실시형태에 따른 분립체(H)는, 유동성을 가지고 있으며, 정치상태에서도 자중에 의해서 서로의 간극이 클로깅되고(clogged) 집합해서 조밀하게 되는 성질이 있다. 이러한 성질을 갖는 분립체(H)의 일례로는 수지 입자를 들 수 있다. 또한, 하기의 것으로 한정되지 않지만, 단단한 조밀도(Packed bulk density) W1(g/cc), 느슨한 조밀도(Aerated Bulk Density) W2(g/cc), 안식각(angle of repose) α(°), 압축도 C(%)가 하기 조건 C1 ~ C4를 만족하는 경우에, 분립체(H)는 상기 성질을 보다 현저하게 발휘하는 경향이 있다. 또한, 하기 조건 C1 ~ C4 중, 보다 많은 조건을 만족할수록, 분립체(H)가 상기 성질을 갖기가 쉬워지지만, 적어도 하나를 만족하는 것만으로도, 상기 성질을 갖는 것이 용이해진다.

C1 : 0.08≤W1≤5.2, 보다 바람직하게는 0.5≤W1≤1.2

C2 : 0.05≤W2≤5.0, 보다 바람직하게는 0.4≤W2≤1.1

C3 : 15≤α≤70, 보다 바람직하게는 25≤α≤45

C4 : 1≤C≤65, 보다 바람직하게는 5≤C≤25

<2. 컨베이어 구성의 상세 설명>

이하, 도 2를 참조로 하여, 컨베이어(1)의 구성에 대해 상세하게 설명한다. 본 실시형태에 따른 컨베이어(1)는, 플라이트 컨베이어로서, 분립체(H)를 주로 해서 연직방향으로 아래쪽으로부터 위쪽으로 들어올리도록 반송한다.

컨베이어(1)는, 케이싱(11)과, 케이싱(11) 내에 수용된 복수의 반송부(플라이트(14))를 갖는다. 케이싱(11) 내에는, 상기 플라이트(14)가 반송되는 루프 형상의 반송로(12)가 형성되어 있으며, 플라이트(14)는 반송로(12) 내를 반송방향(A1)을 따라 순환하는 것에 의해서, 분립체(H)를 반송한다.

케이싱(11)은, 연직방향으로 연장되는 중앙부(11a)와, 중앙부(11a)의 하단부로부터 수평방향으로 연장되는 하부(11b)와, 중앙부(11a)의 상단부로부터 수평방향으로 연장되는 상부(11c)를 갖는다. 전술한 공급구(S1)는 하부(11b)에 형성되어 있으며, 연직상방을 향해서 개구되어 있다. 또한, 전술한 배출구(S2)는, 상부(11c)에 형성되어 있으며, 연직하방을 향해 개구되어 있다. 배출구(S2)는 공급구(S1)보다 연직상방에 위치한다.

반송로(12)는, 공급구(S1)로부터 배출구(S2)로 향하는 왕로(outward path)(12a)와, 배출구(S2)로부터 공급구(S1)로 향하는 복로(return path)(12b)를 포함한다. 케이싱(11) 내에는 케이싱(11) 내의 공간을 2개로 나누도록 반송방향(A1)을 따라 연장되는 바닥판(13)이 배치되어 있으며, 상기 바닥판(13)과 케이싱(11)의 내벽에 의해서 왕로(12a) 및 복로(12b)가 규정된다. 왕로(12a) 내를 반송되는 플라이트(14)는 케이싱(11)의 하부(11b)로부터 중앙부(11a)로, 중앙부(11a)로부터 상부(11c)로 절곡하면서 이동한다. 반대로, 복로(12b) 내를 반송되는 플라이트(14)는 케이싱(11)의 상부(11c)로부터 중앙부(11a)로, 중앙부(11a)로부터 하부(11b)로 절곡하면서 이동한다. 분립체(H)는, 상류측의 장치(2)로부터 공급구(S1)에 투입된 후, 왕로(12a)를 이동하는 플라이트(14)에 밀리면서 이동하여 배출구(S2)에 도달하여, 배출구(S2)로부터 방출된다.

복수의 플라이트(14)는, 각각 동일한 형상을 가지며, 반송방향(A1)을 따라 일정한 간격으로 배치되어 있다. 각각의 플라이트(14)는 평판 형상이며, 그의 주면(主面)(가장 넓은 면)은 반송방향(A1)과 직교하고 있다. 또한, 각각의 플라이트(14)는 바닥판(13)에 대해서도 직교하도록 기립하고 있다.

각각의 플라이트(14)는, 바닥판(13)의 양단을 따라 순환하는 2개의 순환 체인(endless chain)(15, 15) 사이에 고정되어 있다. 케이싱(11)의 하부(11b) 내에는 스프로킷(sprocket)(17)이 수용되어 있으며, 상부(11c) 내에는 스프로킷(18)이 수용되어 있다. 순환 체인(15, 15)은 상기 스프로킷(17, 18)에 걸려서 회전하며, 순환 체인(15, 15)에 고정되어 있는 플라이트(14)의 반송방향(A1)은 스프로킷(17, 18)에서 각각 반전한다. 이상으로, 분립체(H)는 반송방향(A1)을 따라 이동하는 플라이트(14)의 주면에 밀리면서 반송로(12) 내를 반송하는 것이 된다.

케이싱(11)의 재질의 바람직한 예로는, 일반 구조용 압연 강재(SS) 또는 스테인리스강(SUS) 등을 들 수 있다. 플라이트(14)의 재질의 바람직한 예로는 일반 구조용 압연 강재(SS) 또는 스테인리스강(SUS) 등을 들 수 있다. 순환 체인(15)의 재질의 바람직한 예로는 일반 구조용 압연 강재(SS), 스테인리스강(SUS) 또는 크롬 몰리브덴강(SCM) 등을 들 수 있다.

제어부(30)는, 도시되지 않는 모터 등의 구동 기구를 제어하고 스프로킷(17, 18)을 회전 구동한다. 이로 인해 스프로킷(17, 18)에 걸어서 회전된 순환 체인(15, 15), 나아가 플라이트(14)가 반송로(12) 내를 반송방향(A1)을 따라 순환한다. 또한, 스프로킷(17, 18)의 양측에 구동기구로부터 직접 구동력이 부가되도록 구성할 수도 있고, 일측을 주동(主動)으로 하고, 타측을 종동(從動)으로 하여, 일측에만 구동력이 부가되도록 구성할 수도 있다.

또한, 컨베이어(1)는, 배출구(S2) 근방에 개폐기구(16)를 가진다. 개폐기구(16)는, 배출구(S2)를 개폐하기 위한 기구이며, 본 실시형태에서는 전동 밸브이며, 배출구(S2)의 아래쪽에 배치되어 있다. 제어부(30)는, 상기와 같이 플라이트(14)의 동작을 제어할 수 있는 것 이외에, 개폐기구(16)의 동작을 제어할 수도 있다. 구체적으로는, 개폐기구(16)는 제어부(30)에 의해서 개방 상태와 폐쇄 상태 사이를 천이하도록 제어된다. 여기서 말하는 개방 상태란, 배출구(S2)가 최대로 개방되어 있는 상태이며, 여기서 말하는 폐쇄 상태란, 배출구(S2)가 개방 상태보다도 닫힌 상태이다. 폐쇄 상태에서는 배출구(S2)가 완전히 또는 부분적으로 닫히고 분립체(H)가 배출구(S2)를 통과할 수 없거나 또는 개방 상태보다도 통과할 수 있는 분립체(H)의 양이 감소되며, 하류측의 장치(3)로의 분립체(H)의 공급이 제한된다. 즉, 하류측의 장치(3)로의 분립체(H)의 공급이 정지되거나 또는 분립체(H)의 공급량이 감소된다.

<3. 분립체의 반송공정>

이어서, 도 2, 도 3 및 도 4를 참조로 하여 본 실시형태에 따른 분립체(H)의 반송공정에 대해 설명한다. 반송공정은 통상의 공정과, 컨베이어(1)로부터 하류측의 장치(3)로의 분립체(H)의 공급을 제한하는 공정(이하, '제한공정'이라 함)이 포함된다. 이하, 순서대로 설명한다.

도 3은, 통상의 공정에서의 생산 라인 시스템(100)의 동작 상태를 설명하는 도면이다. 통상의 공정에서는, 제어부(30)가, 컨베이어(1)의 공급구(S1)에 분립체(H)가 연속적 또는 간헐적으로 투입되도록, 상류측의 장치(2)를 제어한다. 이렇게 하여 순차적으로 컨베이어(1)에 공급되는 분립체(H)는, 플라이트(14)에 의해서 왕로(12a) 내를 순차적으로 반송된다. 보다 구체적으로는, 제어부(30)는, 상류측의 장치(2)가 구동되는 동안, 반송로(12)를 따라 플라이트(14)를 순환시킨다. 또한, 이때 개폐기구(16)는 제어부(30)에 의해 개방 상태로 유지된다. 분립체(H)는, 반송로(12) 내를 순환하는 플라이트(14)에 밀려서, 케이싱(11)의 하부(11b) 내를 수평방향으로 이동하고, 이어서 중앙부(11a) 내를 연직방향으로 위쪽으로 이동하며, 상부(11c) 내를 더 수평방향으로 이동한다. 그 후, 배출구(S2)에 도달한 분립체(H)는, 배출구(S2)로부터 낙하하고, 하류측의 장치(3)로 순차적으로 공급된다. 배출구(S2)를 통과하여 비워진 플라이트(14)는 복로(12b) 내를 반송되어 공급구(S1)까지 돌아온다. 그 후, 플라이트(14)는 다시 공급구(S1)로부터 투입된 분립체(H)를 수취하고, 동일한 동작을 반복한다. 또한, 제어부(30)는 하류측의 장치(3)를 구동하고 하류측의 장치(3)에 도달한 분립체(H)를 포장한다. 이상이 통상의 공정이다.

이어서 제한공정에 대해 설명한다. 도 4는 제한공정의 생산 라인 시스템(100)의 동작 상태를 설명하는 도면이다. 제한공정은 컨베이어(1)에서 하류측의 장치(3)로의 분립체(H)의 공급을 제한할 필요가 있다고 판단되는 경우에 실행된다. 구체적으로, 제어부(30)는 분립체(H)의 과잉 공급에 따라 하류측의 장치(3)의 처리 능력이 따라가지 못하고 오버플로우할 것으로 판단되는 경우나, 어떠한 이상이 있는 것으로 판단되기 때문에 하류측의 장치(3)의 작동을 정지시키는 경우 등에 제한공정을 실행한다. 그리고 이와 같은 상황 하에서는, 컨베이어(1)의 동작뿐만 아니라 상류측의 장치(2)로부터 컨베이어(1)로의 분립체(H)의 공급도 제한하는 것이 바람직하다. 따라서, 제어부(30)는 컨베이어(1)의 동작뿐만 아니라 상류측의 장치(2)의 동작도 제한한다.

제어부(30)는, 제한공정의 실행을 결정하면 통신선(L1)을 통해 상류측의 장치(2)의 동작을 제어하고 컨베이어(1)로의 분립체(H)의 공급을 제한한다. 이 때, 상류측의 장치(2)로부터 컨베이어(1)로의 분립체(H)의 공급을 일시 정지시켜도 좋고, 분립체(H)의 공급량을 줄여도 좋다. 또한, 분립체(H)의 공급량을 줄이는 경우 어느 정도 줄일지는, 하류측의 장치(3)의 상황에 따라 제어부(30)에 의해서 적절히 판단된다.

마찬가지로, 제어부(30)는 제한공정의 실행을 결정하면 통신선(L1)을 통해 배출구(S2)를 닫도록 개폐기구(16)를 제어하고 이를 폐쇄 상태로 한다. 이때, 배출구(S2)는 완전히 닫혀도 되고, 부분적으로 닫혀도 된다. 또한, "배출구(S2)를 완전히 닫는다"는 것은 실질적으로 분립체(H)가 배출구(S2)를 통과할 수 없을 정도로 배출구(S2)를 닫는 것을 말한다. 폐쇄 상태에서 배출구(S2)를 닫는 정도는, 미리 일률적으로 정해져 있어도 좋고, 하류측의 장치(3)의 상황에 따라 조절되어도 좋다. 또한, 제어부(30)는, 개폐기구(16)를 폐쇄 상태로 하는 한편, 플라이트(14)의 순환은 계속되도록 제어하고, 분립체(H)를 반송로(12)를 따라 계속 이동시킨다. 그 결과, 배출구(S2)가 닫힌 것에 의해 배출구(S2)로부터 배출되지 않은 분립체(H)는, 플라이트(14)로 반송된 채 복로(12b)로 옮겨지고, 반송로(12)를 순환하기 시작한다.

또한, 만일 개폐기구(16)를 폐쇄 상태로 하면서 플라이트(14)의 순환을 정지시킨 경우에는, 반송로(12) 내의 분립체(H)는 중력에 의해 낙하하고, 분립체(H) 사이의 간극이 클로깅되고 조밀해져, 유동성이 저하된다. 이 때, 분립체(H)는 특히 케이싱(11)의 하부(11b)와 중앙부(11a)의 하부에 집중될 것으로 예상된다. 이러한 상태에서는, 통상의 공정을 재개하려고 할 때 유동성이 저하된 분립체는 저항이 되고, 플라이트(14)를 재기동하려 할때 부하가 과대하게 된다. 그 결과, 플라이트(14)를 비롯한 컨베이어(1)의 각 부분이 파손될 수도 있다.

그러나, 본 실시형태에서는, 제한공정에서도 통상의 공정과 마찬가지로, 케이싱(11) 내에 잔존하는 분립체(H)를 정치시키지 않고 계속해서 이동시킴으로써 분립체(H)의 유동성 저하를 방지할 수 있다. 따라서 통상의 공정을 재개할 경우에도 플라이트(14)의 재기동이 과부하로 될 수 없으며, 제한공정에서 차질없이 통상의 공정으로 복귀할 수 있다.

또한, 제한공정으로부터 통상의 공정으로의 복귀는 제어부(30)가 제한공정을 해제하기로 결정한 경우에 실행된다. 제어부(30)는, 제한공정으로 변경된 이유가 해소되는 경우 등에 제한공정을 해제하기로 결정한다.

제어부(30)는, 제한공정을 해제하기로 결정하면, 통신선(L1)을 통해서 상류측의 장치(2)에 통상의 공정을 실행시킨다. 마찬가지로, 제어부(30)는 통신선(L1)을 통해서 컨베이어(1)에 통상의 공정을 실행시킨다.

또한, 일반적으로 플라이트(14)의 기동에 필요한 전력은, 플라이트(14)를 계속 순환시키는데 필요한 전력보다도 많다. 이 점, 본 실시형태에서는, 제한공정에 있어서도 플라이트(14)의 순환이 정지되지 않기 때문에, 운전의 정지와 재개가 불필요하게 반복될 일이 없다. 따라서 에너지 절약의 관점에서도 제한공정은 우수하다.

<4. 변형예>

이상, 본 발명의 일 실시형태에 대해 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시형태로 한정되는 것이 아니라, 그 취지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다. 또한 하기 변형예의 요지는 적절히 조합될 수 있다.

<4-1>

상기 실시형태의 컨베이어(1)는 분립체(H)를 주로 해서 연직방향으로 아래쪽으로부터 윗쪽으로 반송하도록 구성되어 있었지만, 분립체(H)의 반송 방향은 이에 한정 되지 않으며, 예를 들어, 분립체(H)를 주로 해서 수평방향으로 반송하는 유형의 장치일 수도 있다.

<4-2>

상기 실시형태에서는, 개폐기구(16)는 전동 밸브로 구성되었지만, 그 구성은 배출구(S2)를 개폐할 수 있는 한 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 배출구(S2)를 개폐 가능한 힌지식 도어나 슬라이딩식 도어로 해서, 개폐기구(16)를 실현할 수도 있다.

<4-3>

제한공정의 개시조건은 전술한 것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 하류측의 장치(3)의 처리 능력이 따라가지 못하고 오버플로우할 것 같은 경우나 어떠한 이상에 의해서 하류측의 장치(3)의 동작이 중지되는 경우 등에, 하류측의 장치(3)로부터 제어부(30)로 제한 명령이 송신되고, 제한 명령을 수신한 제어부(30)가 제한공정을 실행하여도 좋다.

<4-4>

상기 실시형태에서는, 컨베이어(1)는 플라이트 컨베이어였지만, 전술한 제한공정을 포함하는 각종 동작은, 플라이트 컨베이어에 한정되지 않으며 다른 종류의 컨베이어에 대해서도 적용될 수 있다. 특히 반송 중에 분립체(H)를 밀거나 해서(pressing), 분립체(H)에 힘을 가하는 플라이트와 같은 복수의 반송부를 갖는 컨베이어의 경우에는, 전술한 바와 같은 제한공정을 실시하지 않는 경우에는, 컨베이어의 운전을 정지할 때 분립체가 조밀하게 될 수 있다. 따라서, 이와 같은 컨베이어에 대해서는, 전술한 제한공정을 실시하는 것에 의해서 차질없이 컨베이어의 운전을 재개할 수 있다.

100 생산 라인 시스템
1 컨베이어
2 상류측의 장치
3 하류측의 장치
4 호퍼
11 케이싱
12 반송로
12a 왕로
12b 복로
13 바닥판
14 플라이트
15 순환 체인
16 개폐기구
17 상류측의 스프로킷
18 하류측의 스프로킷
30 제어부
H 분립체
S1 공급구
S2 배출구

Claims

분립체를 하류측의 장치로 반송하는 컨베이어로서,
내부에 반송로를 가지면서, 상기 분립체가 공급되는 공급구와 상기 분립체를 상기 하류측의 장치로 배출하기 위한 배출구를 갖는 케이싱(casing)과,
상기 케이싱 내에 수용되어, 상기 반송로를 따라 순환하는 것에 의해서, 상기 분립체를 상기 공급구로부터 상기 배출구까지 반송하는 복수의 반송부와,
상기 배출구를 개폐하는 개폐기구와,
상기 복수의 반송부 및 상기 개폐기구의 동작을 제어하는 제어부를 구비하고,
상기 반송로는 상기 반송로가 루프 형상을 형성하도록, 상기 공급구로부터 상기 배출구로 향하는 왕로와 상기 배출구로부터 상기 공급구로 향하는 복로를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 하류측의 장치로의 상기 분립체의 공급을 제한하는 경우에, 상기 배출구를 닫도록 상기 개폐기구를 제어하면서, 상기 복수의 반송부의 순환을 계속하는 것에 의해서, 상기 복수의 반송부가 상기 분립체를 수취한 상태에서 상기 복로를 따라 반송되고 상기 공급구에 도달하고 상기 왕로를 따라 이동하고 상기 배출구에 도달하도록, 상기 분립체를 상기 반송로를 따라 계속해서 이동시키는, 컨베이어.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 하류측의 장치로의 상기 분립체의 공급을 제한하는 경우에, 상기 배출구를 완전히 닫도록 상기 개폐기구를 제어하는, 컨베이어.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 복수의 반송부는, 상기 반송로의 적어도 일부에서, 연직방향으로 이동하도록 구성되어 있는, 컨베이어.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 복수의 반송부는, 각각 플라이트(flight)인, 컨베이어.
공급구 및 배출구를 갖는 컨베이어에 의해서 분립체를 하류측의 장치로 반송하는 반송방법으로서,
상기 분립체를 상기 공급구를 통하여 상기 컨베이어에 공급하는 단계와,
상기 컨베이어에 포함되는 복수의 반송부를, 루프 형상을 형성하도록 상기 공급구로부터 상기 배출구로 향하는 왕로와 상기 배출구로부터 상기 공급구로 향하는 복로를 포함하는 반송로를 따라 순환시키는 것에 의해서, 상기 분립체를 상기 공급구로부터 상기 배출구까지 반송하는 단계와,
상기 배출구를 통해서 상기 분립체를 상기 컨베이어로부터 상기 하류측의 장치로 배출하는 단계와,
상기 하류측의 장치로의 상기 분립체의 공급을 제한하는 경우에, 상기 배출구를 닫으면서, 상기 복수의 반송부의 순환을 계속하는 것에 의해서, 상기 복수의 반송부가 상기 분립체를 수취한 상태에서 상기 복로를 따라 반송되고 상기 공급구에 도달하고 상기 왕로를 따라 이동하고 상기 배출구에 도달하도록, 상기 분립체를 상기 반송로를 따라 계속해서 이동시키는 단계,
를 포함하는, 반송방법.