TW201836950A - 輸送機及搬送方法 - Google Patents

Abstract

提供一種可在停止或是限制粉粒體朝下游側的裝置供給之後，使粉粒體的通常搬送作業不遲滯地再開始的輸送機。該輸送機包含有：殼體，於內部具有粉粒搬送路徑，且具有用以將粉粒體朝下游側的裝置排出的排出口；複數個搬送部，收納於殼體內，藉由沿著搬送路徑循環，而將粉粒體搬送到排出口；開閉機構，用以開閉前述排出口；及控制部，用以控制複數個搬送部及開閉機構的動作。控制部在限制粉粒體朝下游側的裝置供給時，藉由控制開閉機構以關閉排出口，並且使複數個搬送部的循環繼續，而使粉粒體沿搬送路徑繼續移動。

Description

輸送機及搬送方法

本發明是有關於一種用以搬送粉粒體之輸送機及搬送方法。

習知中，為了搬送粉粒體，例如會使用梯板運送機等各種輸送機。梯板運送機是藉由沿著搬送路徑移動的梯板來搬送粉粒體(專利文獻1)。 [先行技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本實開昭62-124914號公報 [發明的概要] [發明所欲解決的課題]

通常，使用梯板等的輸送機是用以搬送從上游側的裝置(進料器等)所供給的粉粒體，且朝下游側的裝置(包裝機等)排出。在如此的生產線中，例如因粉粒體的供給過多等理由，而會有不得不一時地限制粉粒體從輸送機朝下游側的裝置供給的情況。在如此的情況，就在粉粒體殘留於輸送機內部的狀態使輸送機的運轉停止時，粉粒體彼此間的間隙因自重而填塞，粉粒體的流動性便會降低。流動性降低了的粉粒體便會成為相對於梯板等之驅動力的阻力，其結果，因過度負載而使輸送機的再開始運轉變得困難。在變成如此的狀態時，便需除去輸送機內部之粉粒體的恢復作業，在粉粒體的搬送作業上便可能會產生延遲。

為了應付上述問題，在一時地限制粉粒體朝下游側的裝置供給的情況，一般是在將輸送機內的粉粒體朝下游側的緩衝部排出後，使輸送機的運轉停止。但是，有配置(layout)上的限制，不見得一定可以設置先行收納輸送機內部的粉粒體所需之充分大小的緩衝部。

要是說不限制輸送機的運轉，繼續使粉粒體朝下游側的裝置供給時，於下游側的裝置便會變得易於發生因溢流或過度負載所產生之設備破損等的問題，結果粉粒體的搬送作業便會停滯。

本發明是以提供一種在限制粉粒體朝下游側的裝置供給之後，粉粒體之通常搬送作業可不遲滯地再開始的輸送機及搬送方法。 [用以解決課題的手段]

本發明第1觀點中之輸送機，是用以將粉粒體朝下游側的裝置搬送，包含有：殼體，於內部具有搬送路徑，且具有用以將前述粉粒體朝下游側的裝置排出的排出口；複數個搬送部，收納於前述殼體內，藉由沿著前述搬送路徑循環，而將前述粉粒體搬送到前述排出口；開閉機構，用以開閉前述排出口；及控制部，用以控制前述複數個搬送部及前述開閉機構的動作。前述控制部在限制前述粉粒體朝前述下游側的裝置供給時，藉由控制前述開閉機構以關閉前述排出口，並且使前述複數個搬送部的循環繼續，而使前述粉粒體沿前述搬送路徑繼續移動。而且，限制粉粒體的供給，除了停止粉粒體的供給外，也包含減少粉粒體的供給量。

本發明第2觀點中之輸送機，是第1觀點中的輸送機中，前述控制部在限制前述粉粒體朝前述下游側的裝置供給時，控制前述開閉機構以完全地關閉前述排出口。

本發明第3觀點中之輸送機，是第1觀點或第2觀點中的輸送機中，前述複數個搬送部構成為於前述搬送路徑之至少一部分，朝鉛直方向移動。

本發明第4觀點中之輸送機，是第1觀點到第3觀點中任一者的輸送機中，前述複數個搬送部分別是梯板。

有關本發明第5觀點中之輸送方法，是藉由具有排出口的輸送機將粉粒體朝下游側的裝置進行搬送的搬送方法，前述搬送方法包含有下述步驟(1)〜(4)： (1)將前述粉粒體朝前述輸送機供給的步驟； (2)藉由使前述輸送機所包含的複數個搬送部沿著搬送路徑循環，將前述粉粒體搬送到前述排出口的步驟； (3)透過前述排出口，將前述粉粒體從前述輸送機朝前述下游側的裝置排出的步驟；及 (4)在限制前述粉粒體朝前述下游側的裝置供給時，藉由關閉前述排出口，且使前述複數個搬送部的循環繼續，而將前述粉粒體沿著前述搬送路徑繼續移動的步驟。 [發明的效果]

依據本發明，在需要限制粉粒體朝下游側的裝置供給時，藉由開閉機構關閉輸送機的排出口，且繼續搬送部的循環。藉此，粉粒體的至少一部分不從排出口排出地在輸送機內的搬送路徑循環，其結果，維持殘存於輸送機內的粉粒體的流動性。是故，即使於再開始粉粒體的通常搬送作業時，也不會產生因粉粒體的阻抗所產生過度負載。藉由以上，在限制粉粒體朝下游側的裝置供給之後，可不遲滯地再開始粉粒體的通常搬送作業。

以下，一面參照圖面，一面就有關本發明一實施型態中之輸送機及搬送方法進行說明。

＜1.生產線系統的全體構成＞ 圖1是顯示包含本發明一實施型態中之輸送機1的生產線系統100的概略構成圖。輸送機1是用以搬送粉粒體H的裝置。如該圖所示，生產線系統100除了輸送機1之外，還包含對輸送機1供給粉粒體H的上游側的裝置2、及輸送機1排出粉粒體H的下游側的裝置3。粉粒體H依序從上游側的裝置2朝輸送機1、從輸送機1朝下游側的裝置3搬送。

生產線系統100全體的動作是藉由控制部30進行控制。控制部30透過通信線L1而連接於輸送機1、上游側的裝置2及下游側的裝置3，來控制該等裝置1〜3的動作。藉此，輸送機1、上游側的裝置2及下游側的裝置3可協同動作而一面搬送粉粒體H一面進行加工，被組進到一連串的生產線。

上游側的裝置2及下游側的裝置3的種類並未特別限定，然而在本實施型態中，作為上游側的裝置2是配置旋轉給料器，作為下游側的裝置3是配置包裝機。輸送機1具有供給粉粒體H的供給口S1、用以排出粉粒體H的排出口S2，旋轉給料器是對該供給口S1連續地或間歇地供給粉粒體H。在圖1中雖省略，然而輸送機1的排出口S2和包裝機之間，配置有加料斗4。加料斗4如圖2所示，配置於包裝機的上方。加料斗4是作為接受從輸送機1之排出口S2所排出的粉粒體H，之後，在供給到包裝機之前，一時地儲存粉粒體H的緩衝部而發揮功能。包裝機以每預定量包裝從加料斗4所供給之粉粒體H，並進一步朝下游側的裝置搬送。

所謂粉粒體是粉體和粒體的總稱。本實施型態中之粉粒體H具有流動性，並具有即使在靜置狀態也會因自重而使彼此之間隙填塞，堆疊而變密的性質。作為具有如此之性質的粉粒體H的一例，可舉樹脂粒子。又，雖未限定如下，然而壓實體密度(packed bulk density)W1(g/cc)、蓬鬆體密度(aerated bulk density)W2(g/cc)、安息角α（°）、壓縮度C(%)在滿足以下的條件C1〜C4的情況下，粉粒體H是處於可更顯著地發揮以上性質的傾向。且，以下的條件C1〜C4中，更多的條件被滿足，粉粒體H變越易於具備以上的性質，然而僅滿足至少一個，也變得易於具備以上的性質。 C1：0.08≦W1≦5.2，更佳為0.5≦W1≦1.2 C2：0.05≦W2≦5.0，更佳為0.4≦W2≦1.1 C3：15≦α≦70，更佳為25≦α≦45 C4：1≦C≦65，更佳為5≦C≦25

＜2.輸送機的詳細構成＞ 以下，一面參照圖2，一面就有關輸送機1的構成詳細地進行說明。本實施型態中之輸送機1是梯板運送機，將粉粒體H主要是以沿鉛直方向從下方朝上方升起的方式進行搬送。

輸送機1具有殼體11、收納於殼體11內之複數個搬送部(梯板14)。殼體11內，形成使該等梯板14被搬送之迴圈狀的搬送路12，梯板14藉由沿著搬送方向A1在搬送路12內循環，而搬送粉粒體H。

殼體11具有朝鉛直方向延伸的中央部11a、從中央部11a的下端部朝水平方向延伸的下部11b、及從中央部11a的上端部朝水平方向延伸的上部11c。上述之供給口S1形成於下部11b，並朝前直上方開口。又，上述之排出口S2是形成於上部11c，且朝鉛直下方開口。排出口S2比起供給口S1是位於鉛直上方。

搬送路12包含從供給口S1朝排出口S2的去路12a、及從排出口S2朝供給口S1的回路12b。於殼體11內以將殼體11內的空間分隔成2個的方式，配置有沿著搬送方向A1延伸的底板13，藉由該底板13和殼體11的內壁而規定去路12a及回路12b。在去路12a內被搬送的梯板14是從殼體11的下部11b朝中央部11a，且從中央部11a朝上部11c一面彎曲一面前進。相反地，在回部12b內被搬送的梯板14是從殼體11的上部11c朝中央部11a，且從中央部11a朝下部11b一面彎曲一面前進。粉粒體H在從上游側的裝置2投入到供給口S1後，一面被推向在去路12a前進的梯板14一面移動而到達排出口S2，並從排出口S2排出。

複數個梯板14分別具有相同的形狀，沿著搬送方向A1等間隔地配置。各梯板14是平板狀，其主面(最寬廣的面)是與搬送方向A1直交。又，各梯板14以相對底板13也是直交的方式豎立。

各梯板14固定於沿著底板13的兩端循環之2根循環鏈15、15之間。殼體11的下部11b內收納有鏈輪17，上部11c內收納有鏈輪18。循環鏈15、15繞掛在該等鏈輪17、18，固定於循環鏈15、15的梯板14的搬送方向A1於鏈輪17、18分別進行反轉。藉此，粉粒體H成為一面被推向沿著搬送方向A1移動的梯板14的主面，一面在搬送路12內被搬送。

作為殼體11的材質的較佳例，可舉一般構造用軋鋼(SS)或是不鏽鋼(SUS)等。作為梯板14的材質的較佳例，可舉一般構造用軋鋼(SS)或是不鏽鋼(SUS)等。作為循環鏈15的材質的較佳例，可舉一般構造用軋鋼(SS)、不鏽鋼(SUS)、或是鉻鉬鋼(SCM)等。

控制部30用以控制未圖示之馬達等驅動機構，且使鏈輪17、18驅動旋轉。藉此，繞掛在鏈輪17、18的循環鏈15、15、及進一步的梯板14，是沿著搬送方向A1在搬送路12內循環。且，也可以是以對鏈輪17、18雙方從驅動機構直接賦予驅動力的方式構成，也可以是以其中一方為主動，另一方為從動，僅對其中一方賦予驅動力的方式構成。

又，輸送機1在排出口S2附近具有開閉機構16。開閉機構16是用以將排出口S2開閉的機構，在本實施型態中，是電動閥，配置於排出口S2的下方。控制部30如上述可控制梯板14的動作外，也可控制開閉機構16的動作。具體來說，開閉機構16是藉由控制部30控制成在開啟狀態和關閉狀態之間轉換。此處所謂的開啟狀態是排出口S2為最打開的狀態，此處所謂的關閉狀態是排出口S2比開啟狀態還關閉的狀態。於關閉狀態是排出口S2完全地或是部分地關閉，粉粒體H無法通過排出口S2或是比起開啟狀態可通過的粉粒體H的量減少，限制粉粒體H朝下游側的裝置3供給。亦即，停止粉粒體H朝下游側的裝置3供給，或是減少粉粒體H的供給量。

＜3.粉粒體的搬送製程＞ 接著，一面參照圖2、圖3及圖4，一面就有關本實施型態中之粉粒體H的搬送製程進行說明。於搬送製程中，包含通常的製程、限制粉粒體H從輸送機1朝下游側的裝置3供給的製程(以下稱為控制製程)。以下，依序進行說明。

圖3是用以說明通常的製程中生產線系統100的動作狀態的圖示。在通常的製程中，控制部30是以對輸送機1的供給口S1連續地或間歇地投入粉粒體H的方式，控制上游側的裝置2。如此，依序供給到輸送機1的粉粒體H藉由梯板14而依序在去路12a內搬送。更具體來說，控制部30在上游側的裝置2驅動之間，沿著搬送路12使梯板14循環。又，此時，開閉機構16藉由控制部30而維持成開啟狀態。粉粒體H被推向在搬送路12內循環的梯板14，且在殼體11的下部11b內朝水平方向移動，接著在中央部11a內於鉛直方向朝上方移動，並進而在上部11c內朝水平方向移動。之後，到達排出口S2的粉粒體H從排出口S2落下，並朝下游側的裝置3依序供給。通過排出口S2而變空的梯板14在回路12b內被搬送，返回到供給口S1。之後，梯板14再次接受從供給口S1投入的粉粒體H，並反覆同樣的動作。又，控制部30驅動下游側的裝置3，包裝到達下游側的裝置3的粉粒體H。以上為通常的製程。

接著，就有關限制製程進行說明。圖4是用以說明限制製程中生產線系統100的動作狀態的圖示。限制製程是在判斷需要對粉粒體H從輸送機1朝下游側的裝置3供給進行限制時被執行。具體來說，控制部30判斷因粉粒體H的過剩供給而使下游側的裝置3的處理能力無法追上，可能過度負載時，或是由於判斷有任何的異常而使下游側的裝置3的動作停止時等，執行限制製程。然後，在如此的狀況下，是以不只是對輸送機1的動作，也對粉粒體H從上游側的裝置2朝輸送機1供給進行限制者為佳。因此，控制部30不只是限制輸送機1的動作，也限制上游側的裝置2的動作。

控制部30決定執行限制製程時，便透過通信線L1控制上游側的裝置2的動作，限制粉粒體H朝輸送機1供給。此時，也可以是一時地停止粉粒體H從上游側的裝置2朝輸送機1供給，也可以是減少粉粒體H的供給量。而且，在減少粉粒體H的供給量時，要怎樣的程度減少是要因應下游側的裝置3的狀況藉由控制部30來適當地判斷。

同樣地，控制部30決定執行控制製程時，便透過通信線L1控制開閉機構16以關閉排出口S2，使其成關閉狀態。此時，排出口S2也可以是完全關閉，也可以是部分地關閉。而且，所謂「完全地關閉排出口S2」是說粉粒體H實質地無法通過排出口S2的程度關閉排出口S2。於關閉狀態關閉排出口S2的程度也可以是預先一律地規定，也可以是因應下游側的裝置3的狀況進行調節。又，控制部30是一方面使開閉機構16呈關閉狀態，另一方面以使梯板14的循環繼續的方式進行控制，使粉粒體H沿著搬送路徑12持續移動。其結果，因關閉排出口S2而無法從排出口S2排出的粉粒體H，便會在搬運到梯板14的狀態朝著回路12b送回，在搬送路12開始循環。

而且，假設一面使開閉機構16呈關閉狀態，一面使梯板14的循環停止時，搬送路徑12內的粉粒體H會因重力而落下，使粉粒體H彼此間的間隙填塞而變密，流動性便降低。此時，預測粉粒體H特別是會集中於殼體11的下部11b和中央部11a的下部。在如此的狀態下，若是想要再開始通常的製程時，流動性降低了的粉粒體便會成為阻抗，梯板14再啟動時的負荷便會過大。其結果，以梯板14為起首的輸送機1的各部分便很可能會破損。

但是，在本實施型態中，於限制製程也和通常的製程一樣，藉由不使殘存於殼體11內的粉粒體H靜置而使其繼續移動，可防止粉粒體H的流動性降低。是故，於再開始通常的制程時也不會使梯板14的再啟動成為過度負載，可從限制製程無遲滯地復歸到通常的製程。

而且，從限制製程回歸到通常的製程是在控制部30決定了解除限制製程時進行。控制部30在進入到限制製程的理由被解除了的情況等，決定解除限制製程。

控制部30決定解除限制製程時，便透過通信線L1於上游側的裝置2執行通常的製程。同樣地，控制部30透過通信線L1於輸送機1執行通常的製程。

又，一般梯板14的啟動所需的電力是比使梯板14繼續循環所需的電力多。此點，在本實施型態中，由於即使在限制製程也不會使梯板14的循環停止，所以不使運轉的停止和再開始徒然地反覆。是故，從省能源的觀點，限制製程也是優異的。

＜4.變形例＞ 以上，就有關本發明之一實施型態進行了說明，然而本發明並不限於上述實施型態，在不逸脫其趣旨之下，可進行種種變更。又，以下之變形例的要旨可適當地進行組合。

＜4-1＞ 上述實施型態的輸送機1主要是以使粉粒體H於鉛直方向從下方朝上方進行搬送的方式構成，然而粉粒體H的搬送方向不以此為限，例如也可以是主要使粉粒體H於水平方向進行搬送的類型的裝置。

＜4-2＞ 在上述實施型態中，開閉機構16雖是構成作為電動閥，然而該構成在可開閉排出口S2的情況下並無特別限定。例如，作為可開閉排出口S2的絞鏈式門或是滑動式門，也可實現開閉機構16。

＜4-3＞ 限制製程的開始條件並不限於上述者。例如，也可以是下游側的裝置3的處理能力無法趕上而可能過度負載的情況，或是因任何的異常而使下游側的裝置3的動作停止時等，從下游側的裝置3朝控制部30發送控制命令，接收到控制命令的控制部30執行控制製程。

＜4-4＞ 在上述實施型態中，雖然輸送機1是梯板運送機，然而包含上述限制製程的各種動作並不限於梯板運送機，對其他種類的輸送機也可適用。特別是在具有如搬送中作為推壓粉粒體H等且對粉粒體H施加力量之梯板的複數個搬送部的輸送機的情況，於未實施如上述之限制製程時，輸送機之運轉停止時，粉粒體可變密。因此，對如此之輸送機，藉由實施如上述之限制製程，而可無遲滯地再開始輸送機的運轉。

1‧‧‧輸送機

2‧‧‧上游側的裝置

3‧‧‧下游側的裝置

4‧‧‧加料斗

11‧‧‧殼體

11a‧‧‧中央部

11b‧‧‧下部

11c‧‧‧上部

12‧‧‧搬送路

12a‧‧‧去路

12b‧‧‧回路

13‧‧‧底板

14‧‧‧梯板

15‧‧‧循環鏈

16‧‧‧開閉機構

17‧‧‧上游側的鏈輪

18‧‧‧下游側的鏈輪

30‧‧‧控制部

100‧‧‧生產線系統

A1‧‧‧搬送方向

H‧‧‧粉粒體

L1‧‧‧通信線

S1‧‧‧供給口

S2‧‧‧排出口

圖1是顯示包含本發明一實施型態中之輸送機的粉粒體的生產線系統概略構成圖。 圖2是顯示本發明一實施型態中之輸送機的內部構造的側面斷面圖。 圖3是用以說明通常的製程中之生產線系統的動作狀態的圖示。 圖4是用以說明限制製程中之生產線系統的動作狀態的圖示。

Claims (5)

1. 一種輸送機，是用以將粉粒體朝下游側的裝置搬送，包含有： 殼體，於內部具有搬送路徑，且具有用以將前述粉粒體朝下游側的裝置排出的排出口； 複數個搬送部，收納於前述殼體內，藉由沿著前述搬送路徑循環，而將前述粉粒體搬送到前述排出口； 開閉機構，用以開閉前述排出口；及 控制部，用以控制前述複數個搬送部及前述開閉機構的動作， 前述控制部在限制前述粉粒體朝前述下游側的裝置供給時，藉由控制前述開閉機構以關閉前述排出口，並且使前述複數個搬送部的循環繼續，而使前述粉粒體沿前述搬送路徑繼續移動。
2. 如請求項1之輸送機，其中前述控制部在限制前述粉粒體朝前述下游側的裝置供給時，控制前述開閉機構以完全地關閉前述排出口。
3. 如請求項1或2之輸送機，其中前述複數個搬送部構成為於前述搬送路徑之至少一部分，朝鉛直方向移動。
4. 如請求項1或2之輸送機，其中前述複數個搬送部分別是梯板。
5. 一種搬送方法，是藉由具有排出口的輸送機將粉粒體朝下游側的裝置進行搬送的搬送方法，前述搬送方法包含有下述步驟： 將前述粉粒體朝前述輸送機供給的步驟； 藉由使前述輸送機所包含的複數個搬送部沿著搬送路徑循環，將前述粉粒體搬送到前述排出口的步驟； 透過前述排出口，將前述粉粒體從前述輸送機朝前述下游側的裝置排出的步驟；及 在限制前述粉粒體朝前述下游側的裝置供給時，藉由關閉前述排出口，且使前述複數個搬送部的循環繼續，而將前述粉粒體沿著前述搬送路徑繼續移動的步驟。