KR102462187B1 - 랙 바아 제조 방법 및 랙 바아 - Google Patents

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KR102462187B1
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켄이치 아오키
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고오슈우하네쓰렌 가부시기가이샤
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Abstract

랙 바아는, 톱니 형성 다이가 샤프트 부재의 톱니 베이스 부분의 외면에 대해 가압된 상태에서, 다수의 맨드렐을 중공 샤프트 부재 내에 순차적으로 삽입함으로써 제조되므로, 높이 방향으로 맨드렐의 크기가 단계적인 방식으로 증가되고, 또한 폭 방향으로 맨드렐의 가압 부분의 크기가 단계적인 방식으로 감소된다. 제조된 랙 바아는 제 1 작업면 및 제 2 작업면을 가지며, 상기 제 1 작업면 및 제 2 작업면 모두는 톱니 베이스 부분의 내면 상에 오목한 방식으로 형성되며 축방향으로 연장된다. 상기 제 2 작업면은 톱니-폭 방향에 대해 상기 제 1 작업면의 중심 부분에 형성된다.

Description

랙 바아 제조 방법 및 랙 바아
본 발명은 랙 바아(rack bar) 제조 방법 및 랙 바아에 관한 것이다
랙-앤드-피니언(rack-and-pinion) 타입 조향 장치에 사용되는 랙 바아의 예는, 절삭에 의해 톱니(teeth)가 형성되는 중실 샤프트 부재를 갖는 랙 바아, 및 중량을 감소시키기 위해 중공 샤프트 부재를 갖는 중공 랙 바아를 포함한다.
중공 랙 바아는 다음과 같은 방식으로 제조될 수 있다. 먼저, 샤프트 부재를 부분적으로 분쇄함으로써, 상기 중공 샤프트 부재 상에 평탄한 톱니 베이스 부분(teeth base portion)이 형성된다. 그 후, 톱니 형성 다이(teeth forming die)가 상기 톱니 베이스 부분의 외면 상으로 가압된다. 또한, 톱니 형성 다이가 상기 톱니 베이스 부분 상에 가압된 상태에서, 맨드렐이 샤프트 부재 내로 삽입된다. 맨드렐이 샤프트 부재 내에 삽입되었을 때, 상기 샤프트 부재의 톱니 베이스 부분의 재료는 맨드렐에 의해 소성 가공되어, 톱니 형성 다이의 홈에 들어간다. 또한, 맨드렐의 크기를 단계적인 방식으로 증가시킴으로써 맨드렐의 삽입이 반복되므로, 상기 톱니 형성 다이의 톱니 프로파일이 샤프트 부재의 톱니 베이스 부분 상에 전달되어, 다수의 톱니를 형성한다.
상기 중공 랙 바아 제조 방법에 따라 형성된 톱니의 톱니 폭은, 상기 맨드렐의 삽입 횟수와 관련이 있다. 일반적으로 삽입 횟수가 증가함에 따라, 상기 톱니 폭이 넓어진다. 그러나 삽입 횟수가 증가함에 따라, 톱니 형성 다이의 수명이 단축되어, 제조 비용이 증가한다. 상기 중공 랙 바아를 제조하는 관련 기술의 방법에 따르면, 상기 맨드렐의 삽입 횟수를 감소시키고 또한 톱니 폭의 확대를 달성하기 위해, 상기 톱니 형성 다이에 초음파 진동이 인가된다(예를 들어, JP2013-006189A호).
그러나 관련 기술의 이런 중공 랙 바아 제조 방법은 초음파 진동을 인가하는 수단을 필요로 한다.
본 발명의 예시적인 양태는 맨드렐의 삽입 횟수의 감소에 의해 톱니 폭이 쉽게 확대되는 랙 바아 및 제조 방법을 제공한다.
본 발명의 예시적인 양태에 따라, 랙 바아를 제조하기 위한 방법이 제공된다. 상기 방법은 중공 샤프트 부재의 톱니 베이스 부분의 외면에 대해 톱니 형성 다이를 가압하는 단계로서, 상기 톱니 베이스 부분이 평탄하고 또한 상기 샤프트 부재의 축방향으로 연장되는 단계; 및 상기 톱니 베이스 부분의 재료를 톱니 형성 다이를 향해 소성 유동시킴으로써 톱니 베이스 부분 상에 톱니를 형성하는 단계를 포함한다. 상기 톱니 형성 단계는, 톱니 형성 다이가 톱니 베이스 부분의 외면에 대해 가압된 상태에서, 다수의 맨드렐을 상기 샤프트 부재 내로 순차적으로 삽입하는 단계를 포함한다. 각각의 맨드렐은, 샤프트 부재 내에 삽입되었을 때, 톱니 베이스 부분의 내면과 접촉하도록 구성된 가압 부분을 갖는다. 상기 다수의 맨드렐은 제 1 맨드렐 및 상기 제 1 맨드렐을 샤프트 부재 내에 삽입한 후 상기 샤프트 부재에 삽입되는 제 2 맨드렐을 포함한다. 상기 톱니 베이스 부분과 직교하는 높이 방향에 대해, 제 2 맨드렐의 크기는 제 1 맨드렐의 크기보다 더 크다. 축방향 및 높이 방향과 직교하는 폭 방향에 대해, 상기 제 2 맨드렐의 가압 부분의 크기는 제 1 맨드렐의 가압 부분의 크기보다 더 작다.
본 발명의 다른 예시적인 양태에 따라, 랙 바아는 중공 샤프트 부재를 갖는다. 상기 중공 샤프트 부재는 샤프트 부재의 축방향으로 연장되는 톱니 베이스 부분, 상기 톱니 베이스 부분의 외면 상에 형성된 톱니 및 상기 톱니 베이스 부분의 내면 상에 오목해지는 방식으로 형성되어 축방향으로 연장되는 제 1 작업면 및 제 2 작업면을 포함한다. 상기 제 2 작업면은 톱니-폭 방향에 대해 상기 제 1 작업면의 중심 부분에 형성된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 랙 바아의 예의 평면도이다.
도 2는 도 1의 랙 바아의 길이방향 단면도이다.
도 3a는 도 1의 랙 바아를 제조하기 위한 방법의 일 단계를 도시한 도면이다.
도 3b는 본 방법의 또 다른 단계를 도시한 도면이다.
도 3c는 본 방법의 또 다른 단계를 도시한 도면이다.
도 4는 본 방법에 사용되는 맨드렐의 측면도이다.
도 5는 도 4의 맨드렐의 정면도이다.
도 6은 도 1의 선 VI-VI 을 따라 취한 단면도이다.
도 7은 참고 예(reference example)의 랙 바아의 단면도이다.
도 8은 도 1의 랙 바아의 변형예의 단면도이다.
도 9는 테스트 예(test example)의 톱니 폭의 평가를 도시한 도면이다.
도 10은 테스트 예의 톱니 폭의 평가 결과를 도시한 그래프이다.
도 1 및 2는 본 발명의 실시예에 따른 랙 바아의 예를 도시하고 있다.
랙 바아(10)는 강철과 같은 금속 재료로 제조된다. 상기 랙 바아(10)는 개구를 각각 갖는, 축방향 단부(11a, 11b)를 갖는 원통형 중공 샤프트 부재(11), 및 축방향으로 연장되는 평탄한 톱니 베이스 부분(12)을 포함하고, 상기 톱니 베이스 부분(12)의 외면 상에는 톱니(13)가 형성된다. 예를 들어, 조향 장치의 타이 로드(tie road)가 연결되는 조인트를 결합하기 위한 암형 나사는, 양 측부 상에서 단부(11a, 11b)의 내주 부분에 형성된다.
이런 예에서는, 톱니(13)의 톱니 폭 방향이 샤프트 부재(11)의 축방향과 직교하며, 또한 상기 톱니(13)의 피치가 일정하다. 그러나 톱니(13)의 톱니 폭 방향은 샤프트 부재(11)의 축방향에 대해 경사질 수 있다. 예를 들어, 톱니(13)의 피치는 톱니 베이스 부분(12)의 중심 부분에서 비교적 좁아지도록, 그리고 톱니 베이스 부분(12)의 양 단부 부분에서는 비교적 넓어지도록, 변경될 수 있다.
도 3a 내지 3c는 랙 바아(10)의 제조 방법을 도시하고 있다.
먼저, 도 3a에 도시된 바와 같이, 프레스 공정에 의해 원통형의 중공 샤프트 부재(11)가 부분적으로 안쪽으로 분쇄되고, 상기 샤프트 부재(11)의 축방향으로 연장되는 평탄한 톱니 베이스 부분(12)이 미리 형성된다.
그 다음에, 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 샤프트 부재(11)는 다이(20)의 상부 다이(21) 및 하부 다이(22)에 의해 유지되고, 상기 상부 다이(21)에 부착된 톱니 형성 다이(23)가 샤프트 부재(11)의 톱니 베이스 부분(12)의 외면에 대해 가압된다. 또한, 맨드렐 홀더(24)에 수용된 다수의 맨드렐(25) 중 하나가 상기 샤프트 부재(11) 내에 삽입되도록, 제 1 푸시 로드(push rod)(26)에 의해 가압된다. 이어서, 도 3c에 도시된 바와 같이, 샤프트 부재(11) 내에 삽입된 맨드렐(25)은 제 2 푸시 로드(27)에 의해 뒤로 가압되고 샤프트 부재(11)로부터 배출되어, 맨드렐 홀더(24)에 다시 수용된다.
톱니 베이스 부분(12)의 전체 길이를 따라 맨드렐(25)을 전진 가압 및 후진 가압하는 과정 중, 톱니 베이스 부분(12)의 재료는 맨드렐(25)에 의해 소성 변형되고, 상기 톱니 베이스 부분(12)에 대해 가압되는 톱니 형성 다이(23)를 향해 소성 유동한다. 샤프트 부재(11) 내로 삽입될 맨드렐 홀더(24)에 수용되는 다수의 맨드렐(25)로부터 선택된 맨드렐의 톱니 베이스 부분(12)과 직교하는 높이 방향으로의 크기가 점진적으로 증가할 동안, 샤프트 부재(11)에 대한 맨드렐(25)의 삽입이 반복된다. 따라서 톱니 베이스 부분(12)의 재료는 점진적으로 톱니 형성 다이(23)의 성형면에 들어가고, 상기 톱니 형성 다이(23)의 성형면의 톱니 프로파일이 전달되어, 톱니(13)가 톱니 베이스 부분(12)에 형성된다.
도 4 및 5는 맨드렐(25)의 일례를 도시하고 있다.
상기 맨드렐(25)은 금속 재료로 제조된 로드형 부재이며, 맨드렐(25)의 중심 축선이 샤프트 부재(11)의 중심 축선과 실질적으로 평행하게 배치된 상태에서, 상기 샤프트 부재(11) 내에 삽입된다. 맨드렐(25)은 가압 부분(30) 및 지지 부분(31)을 포함한다. 맨드렐(25)이 샤프트 부재(11) 내에 삽입되었을 때, 상기 가압 부분(30)은 톱니 베이스 부분(12)의 내면과 접촉한다. 상기 지지 부분(31)은 맨드렐(25)의 중심 축선과 직교하는 단면에 아치 형태로 형성되며, 상기 지지 부분(31)의 곡률반경(r)은 샤프트 부재(11)의 내부 반경[내부 직경(D)의 절반]과 거의 동일하다. 맨드렐(25)이 샤프트 부재(11) 내에 삽입되었을 때, 지지 부분(31)은 샤프트 부재(11)의 중심 축선이 그 사이에 개재된 상태에서 상기 톱니 베이스 부분(12)의 대향측에서 아치형 후면(14)(도 2 참조)과 접촉한다.
상기 가압 부분(30)은 일반적으로 평탄하지만, 그러나 가압 부분(30)의 표면 상에 제공된 다수의 돌출부(32a, 32b, 32c)를 갖는다. 상기 돌출부(32a, 32b, 32c)는 표면으로부터 동일한 높이(h)를 갖도록 형성될 수 있다. 대안적으로, 톱니 형성 단계에서 맨드렐(25)이 샤프트 부재(11) 내에 삽입되었을 때 삽입 방향으로 후방측 상에 배치된 돌출부(32c)는, 삽입 방향으로 팁 측에 배치된 돌출부(32a)보다 더 높게 형성될 수 있거나, 또는 상기 중심 돌출부(32b)는 양 측부 상에서 돌출부(32a, 32c)보다 더 높게 형성될 수 있다. 높이 방향으로 맨드렐(25)의 크기(H)는, 단면에서 지지 부분(31)의 아치의 중심점으로부터 상기 돌출부(32a, 32b, 32c) 중 가장 높은 돌출부의 상부까지의 거리로서 정의된다.
맨드렐(25)의 축방향 및 높이 방향과 직교하는 폭 방향에 대해, 돌출부(32a, 32b, 32c)의 크기(W)는 실질적으로 동일하다. 이하에, 돌출부(32a, 32b, 32c)의 크기(W)는 가압 부분(30)의 폭으로서 기재될 것이다. 톱니 형성 단계에서 샤프트 부재(11) 내에 삽입될 다수의 맨드렐(25)은, 가압 부분(20)의 2개 또는 그 이상의 상이한 폭(W)을 갖는다. 상기 맨드렐(25)은 샤프트 부재(11) 내에 순차적으로 삽입되므로, 맨드렐(25)의 높이(H)는 단계적인 방식으로 증가되며, 그리고 가압 부분(30)의 폭(W)이 단계적으로 감소된다.
모든 맨드렐(25)은, 맨드렐(25)의 높이(H)와 가압 부분(30)의 폭(W)과는 관계 없이, 가압 부분(30)의 폭 방향으로 상기 가압 부분(30)의 양 측부의 모서리(30a, 30b)가 상기 지지 부분(31)의 곡률 중심(O)을 원(C1)으로서 갖는 원(C1) 내에 위치되고, 또한 상기 지지 부분(31)의 곡률반경(r)이 상기 원(C1)의 반경이도록 구성된다.
도 6은 랙 바아(10)의 단면의 일례를 도시하고 있다.
도 6에 있어서, 가압 부분(30)의 폭(W)이 W1 인 하나 이상의 맨드렐(25A), 및 가압 부분(30)의 폭(W)이 W2 인 하나 이상의 맨드렐(25B)(W1> W2)이 사용된다. 도 6은 톱니 형성 단계에서 샤프트 부재(11)에 대해 맨드렐(25A)이 먼저 삽입되고 맨드렐(25B)이 나중에 삽입되는 예이다. 상기 톱니 베이스 부분(12)의 내면에는 샤프트 부재(11)의 축방향으로 연장되는 제 1 작업면(15) 및 제 2 작업면(16)이 형성된다.
상기 제 1 작업면(15)은 삽입된 제 1 맨드렐(25A)의 비교적 넓은 가압 부분(30)에 의해 형성된 오목한 작업면이다. 상기 제 2 작업면(16)은 나중에 삽입된 맨드렐(25B)의 비교적 좁은 가압 부분(30)에 의해 형성된 오목한 작업면이다. 제 2 작업면(16)은 톱니-폭 방향에 대해 상기 제 1 작업면(15)의 중심 부분에 형성된다. 나중에 삽입된 맨드렐(25B)의 양 측부의 측면을 따라 상기 샤프트 부재(11)의 내부를 향해 돌출된 작은 돌출부(17)는, 톱니-폭 방향으로 상기 제 2 작업면(16)의 각각의 측부 상에 남아 있는 제 1 작업면(15)과 제 2 작업면(16) 사이의 경계부에 형성된다.
샤프트 부재(11) 내에 삽입될 맨드렐(25)이 모두 도 7에 도시된 바와 같이 가압 부분(30)의 폭(W)이 W1 인 맨드렐(25A)로서 구성되는 경우에, 가압 부분(30)의 폭 방향으로 양 측부에 있는 가압 부분(30)의 모서리는, 샤프트 부재(11)의 단부(11a)의 내주 부분과 간섭할 수 있다. 환언하면, 톱니-폭 방향으로 상기 제 1 작업면(15)의 양 측부에 있는 모서리(15a, 15b)는, 상기 샤프트 부재(11)의 내경 원(inner diameter circle)(C2)의 외부로 연장될 수 있다. 이런 경우에, 샤프트 부재(11)의 단부(11a)의 내주 부분이 손상될 수 있고, 예를 들어 조인트를 접합하기 위한 암형 나사의 형성을 방해할 수 있다.
이에 대해, 맨드렐(25)의 가압 부분(30)의 폭(W)을 샤프트 부재(11) 내에 삽입되는 순서대로 단계적인 방식으로 작게 함으로써, 상기 가압 부분(30) 및 상기 샤프트 부재(11)의 단부(11a)의 내주 부분의 폭 방향에 대해 상기 가압 부분(30)의 양 측부에서 가압 부분(30)의 모서리들 사이의 간섭을 피하는 것이 가능하다. 환언하면, 상기 제 1 작업면(15) 및 제 2 작업면(16)은 샤프트 부재(11)의 내경 원(C2) 내에 위치된다. 또한, 톱니 베이스 부분(12)의 재료는 초기에 삽입된 맨드렐(25A)의 비교적 넓은 가압 부분(30)에 의해 넓은 범위에 걸쳐 소성 가공되어, 톱니(13)의 톱니 폭을 쉽게 확대시킬 수 있고 또한 원하는 톱니 폭을 얻는 데 요구되는 맨드렐(25)의 삽입 횟수를 감소시킬 수 있다. 또한, 톱니 형성 다이(23)의 수명을 연장시키는 것이 가능하다.
상기 가압 부분(30)의 폭(W)이 3개 또는 그 이상의 타입의 다수의 맨드렐(25)이 사용될 수 있다. 예를 들어, 맨드렐(25A) 및 맨드렐(25B)과 함께, 상기 가압 부분(30)의 폭(W)이 W3(W1 > W2 > W3)인 하나 또는 그 이상의 맨드렐(25C)이 추가로 사용될 수 있다. 맨드렐(25B)이 삽입된 후 맨드렐(25C)이 샤프트 부재(11) 내에 삽입되는 경우에는, 도 8에 도시된 바와 같이, 제 3 작업면(18)이 톱니-폭 방향에 대해 제 2 작업면(16)의 중심 부분에 대해 오목하게 형성된다.
이하에는, 테스트 예가 기재될 것이다.
제 1 테스트 예에 있어서, 랙 바아(10)는 19개의 맨드렐(25)이 톱니 형성 단계에서 38mm의 외경 및 26.5mm의 내경을 갖는 샤프트 부재(11) 내에 삽입되도록 제조된다. 가압 부분(30)의 폭(W)이 20.35mm인 맨드렐은, 모든 19개의 맨드렐(25)로서 사용된다. 또한, 샤프트 부재(11) 내에 삽입되는 순서로, No.1의 맨드렐(25)의 높이(H)는 19.04mm이고, No. 19의 맨드렐(25)의 높이(H)는 22.70mm이며, 높이는 0.4mm 내지 0.05mm의 간격으로 증가된다.
제 1 테스트 예와 유사하게, 제 2 테스트 예에 있어서, 랙 바아(10)는 17개의 맨드렐(25)이 톱니 형성 단계에서 샤프트 부재(11) 내에 삽입되도록 제조된다. 샤프트 부재(11) 내에 삽입되는 순서로, 가압 부분(30)의 폭(W)이 22.3mm 인 맨드렐은 No. 1 내지 No. 13의 맨드렐(25)로서 사용되며, 가압 부분(30)의 폭(W)이 20.35 mm인 맨드렐은 No. 14 내지 No. 17의 맨드렐로서 사용된다. No. 1의 맨드렐(25)의 높이(H)는 19.04mm이고, No. 17의 맨드렐(25)의 높이(H)는 22.60mm이며, 높이는 0.4mm 내지 0.05mm의 간격으로 증가된다.
제 1 테스트 예의 랙 바아(10) 및 제 2 테스트 예의 랙 바아(10)의 톱니(13)의 폭은, 핀 접촉 길이에 의해 각각 평가된다. 목표물을 평가하는 톱니(13)는 축방향으로 톱니 베이스 부분(12)의 일 단부측 상의 6개의 톱니(톱니 No. 1 내지 No. 6), 상기 톱니 베이스 부분(12)의 축방향 중심 부분의 2개의 톱니(톱니 No. 11 및 No. 12), 및 축방향으로 상기 톱니 베이스 부분(12)의 타 단부측 상의 6개의 톱니(톱니 No. 17 내지 No. 22)이다. 또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 핀 접촉 길이는 인접한 2개의 톱니(13) 사이에 4.5mm의 직경을 갖는 핀 게이지(40)의 삽입 시 톱니(13)와 핀 게이지(40) 사이의 접촉 부분의 길이(L)를 나타낸다. 상기 핀 접촉 길이에 의한 평가에 있어서, 톱니 팁보다 피니언과 맞물리는 부분에 더 가까운 부분의 톱니 폭은, 톱니(13)에서 평가된다. 상기 평가는 실제 환경에 적용되는 평가로서 간주될 수 있다.
도 10은 제 1 테스트 예 및 제 2 테스트 예의 톱니 폭의 평가 결과를 도시하고 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 톱니 형성 단계의 초기 단계에서 삽입된 맨드렐(25)의 가압 부분(30)의 폭(W)은, 톱니 형성 단계의 나중 단계에서 삽입된 맨드렐(25)의 가압 부분(30)의 폭(W)보다 비교적 더 넓다. 평가된 모든 톱니(13)에 대해, 17개의 맨드렐(25)이 삽입된 제 2 테스트 예의 랙 바아(10)의 톱니 폭은, 가압 부분(30)의 동일한 폭(W)을 갖는 19개의 맨드렐(25)이 삽입된 제 1 테스트 예의 랙 바아(10)의 톱니 폭보다 더 넓다.
이상의 결과로부터, 맨드렐(25)의 가압 부분(30)의 폭(W)이 샤프트 부재(11) 내에 삽입되는 순서로 단계적인 방식으로 감소되도록, 상기 가압 부분(30)의 2개 또는 그 이상의 상이한 폭(W)을 갖는 다수의 맨드렐(25)을 순차적으로 삽입함으로써, 환언하면, 톱니 형성 단계의 초기 단계에 삽입된 맨드렐의 가압 부분(30)의 폭(W)을 나중 단계에 삽입된 맨드렐의 가압 부분(30)의 폭(W)보다 더 넓게 함으로써, 상기 톱니(13)의 폭이 쉽게 확대될 수 있고, 또한 원하는 톱니 폭을 얻는 데 요구되는 맨드렐(25)의 삽입 횟수가 감소될 수 있다.
본 출원은 2017년 10월 10일에 출원된 일본 특허출원 제2017-196921호에 기초하고 있으며, 그 전체 내용이 여기에 참조 인용되었다.

Claims (4)

  1. 랙 바아를 제조하는 방법으로서:
    톱니 형성 다이를, 중공 샤프트 부재의 톱니 베이스 부분의 외면에 대해 가압하는 단계로서, 상기 톱니 베이스 부분이 평탄하고 샤프트 부재의 축방향으로 연장되는, 단계; 및
    상기 톱니 베이스 부분의 재료를 상기 톱니 형성 다이를 향해 소성 유동시킴으로써, 상기 톱니 베이스 부분 상에 톱니를 형성하는 단계를 포함하며,
    상기 톱니를 형성하는 단계는, 상기 톱니 형성 다이가 상기 톱니 베이스 부분의 외면에 대해 가압된 상태에서, 상기 샤프트 부재 내로 다수의 맨드렐을 순차적으로 삽입하는 단계를 포함하고,
    상기 각각의 맨드렐은, 상기 샤프트 부재 내에 삽입되었을 때, 상기 톱니 베이스 부분의 내면과 접촉하도록 구성된 가압 부분을 가지며,
    상기 다수의 맨드렐은 제 1 맨드렐 및 상기 제 1 맨드렐을 상기 샤프트 부재 내에 삽입한 후 상기 샤프트 부재 내에 삽입되는 제 2 맨드렐을 포함하고,
    상기 톱니 베이스 부분과 직교하는 높이 방향에 대해, 상기 제 2 맨드렐의 크기는 상기 제 1 맨드렐의 크기보다 더 크고,
    상기 축방향 및 상기 높이 방향과 직교하는 폭 방향에 대해, 상기 제 2 맨드렐의 상기 가압 부분의 크기는 상기 제 1 맨드렐의 상기 가압 부분의 크기보다 더 작은, 랙 바아 제조 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 각각의 맨드렐은 상기 샤프트 부재의 내부 반경과 동일한 곡률반경을 갖는 지지 부분을 가지며,
    상기 폭 방향으로 상기 가압 부분의 양 측부에 있는 상기 가압 부분의 모서리는, 원의 중심으로서 상기 지지 부분의 곡률 중심 및 상기 원의 반경으로서 상기 지지 부분의 곡률반경을 갖는 원 내에 위치되는, 랙 바아 제조 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
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