KR102457308B1 - 제강공장에서의 집진 조절장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제강공장에서의 집진 조절장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 제강공장에서의 집진 조절장치는, 제강공장 외부에 설치되어 대차의 진출입을 감지하는 제1 대차 감지부; 제강공장 내부에 설치되어 대차의 진출입을 감지하는 제2 대차 감지부; 제강공장 내부에서 토페도카를 감지하는 토페도카 감지부; 제강공장의 대차 진출입구에 설치되는 방풍도어의 개폐시키는 도어 구동부; 제강공장 내부에서 발생되는 먼지를 집진하여 배출하는 집진기; 및 제1 대차 감지부와 제2 대차 감지부의 감지결과에 기초하여 대차의 진출입 상태를 판단하여 방풍도어의 개폐시키고, 토페도카의 감지결과와 방풍도어의 개폐상태에 따라 집진기를 구동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

제강공장에서의 집진 조절장치 및 그 제어방법{DUST COLLECTION CONTROL APPARATUS IN STEEL MILL AND METHOD THEREOF AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 제강공장에서의 집진 조절장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제강공장에서 토페도카를 운반하는 대차의 진출입에 따라 방풍도어를 자동으로 개폐할 뿐만 아니라 방풍도어가 개방된 상태에서 토페도카에서 수강작업이 이루어질 경우 집진기의 구동을 높여 제강공장 내 집진 효율을 높일 수 있도록 하는 제강공장에서의 집진 조절장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.

고로에서 출선되는 용선은 기관차에 안착된 토페도카(topedo car)에 저장되어 기관차에 의해 제강공장으로 견인되어 운반된다.

이와 같이 운반된 토페도카의 용선을 제강공장의 전로에 붓기 위해서는 크기와 부피가 엄청나게 큰 대차를 직접 크레인으로 들고 갈수가 없으므로 그 중간 공정으로서 대차를 경동시켜서(회전시키면서 기울여서) 수강대차의 래들(LADLE)에다 용선을 먼저 부어 옮긴 다음 이런 수강대차를 운반하여 전로에 용선을 공급한다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-2045380호(2019.11.15. 공고, 개폐장치 및 그 방법)에 개시되어 있다.

일 측면에 따른 본 발명의 목적은 제강공장에서 토페도카를 운반하는 대차의 진출입에 따라 방풍도어를 자동으로 개폐할 뿐만 아니라 방풍도어가 개방된 상태에서 토페도카에서 수강작업이 이루어질 경우 집진기의 구동을 높여 제강공장 내 집진 효율을 높일 수 있도록 하는 제강공장에서의 집진 조절장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 제강공장에서의 집진 조절장치는, 제강공장 외부에 설치되어 대차의 진출입을 감지하는 제1 대차 감지부; 제강공장 내부에 설치되어 대차의 진출입을 감지하는 제2 대차 감지부; 제강공장 내부에서 토페도카를 감지하는 토페도카 감지부; 제강공장의 대차 진출입구에 설치되는 방풍도어의 개폐시키는 도어 구동부; 제강공장 내부에서 발생되는 먼지를 집진하여 배출하는 집진기; 및 제1 대차 감지부와 제2 대차 감지부의 감지결과에 기초하여 대차의 진출입 상태를 판단하여 방풍도어의 개폐시키고, 토페도카의 감지결과와 방풍도어의 개폐상태에 따라 집진기를 구동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 방풍도어 하단부의 장애물을 감지하는 장애물 감지부;를 더 포함하고, 제어부는 방풍도어를 폐쇄할 때 장애물 감지부로부터 장애물이 감지된 경우 방풍도어의 폐쇄를 중지시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제어부는, 대차의 진출입이 감지될 경우 도어 구동부를 작동시켜 방풍도어를 개방시키고, 대차의 진출입이 완료될 경우 도어 구동부를 작동시켜 방풍도어를 폐쇄시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제어부는, 집진기의 작동 중 방풍도어가 개방될 경우 집진기의 출력을 높여 개방 구동시키고, 방풍도어가 폐쇄될 경우 집진기의 출력을 복귀시켜 폐쇄 구동시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 측면에 따른 제강공장에서의 집진 조절장치의 제어방법은, 제어부가 대차를 감지하는 제1 대차 감지부와 제2 대차 감지부로부터 입력된 대차 감지결과에 기초하여 도어 구동부를 작동시켜 방풍도어를 개폐하는 단계; 및 제어부가 토페도카 감지부의 감지결과와 방풍도어의 개폐상태에 따라 집진기를 구동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 제어부가 방풍도어를 폐쇄할 때 장애물 감지부로부터 입력되는 감지결과에 따라 방풍도어의 폐쇄를 중지시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 방풍도어를 개폐하는 단계는, 제어부가 대차 감지결과에 기초하여 대차의 진출입이 감지될 경우 도어 구동부를 작동시켜 방풍도어를 개방하는 단계; 및 제어부가 대차 감지결과에 기초하여 대차의 진출입이 완료될 경우 도어 구동부를 작동시켜 방풍도어를 폐쇄하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 집진기를 구동시키는 단계는, 방풍도어가 개방될 경우 제어부가 집진기의 출력을 높여 개방 구동시키고, 방풍도어가 폐쇄될 경우 집진기의 출력을 복귀시켜 폐쇄 구동시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 제강공장에서의 집진 조절장치 및 그 제어방법은 제강공장에서 토페도카를 운반하는 대차의 진출입에 따라 방풍도어를 자동으로 개폐할 뿐만 아니라 방풍도어가 개방된 상태에서 토페도카에서 수강작업이 이루어질 경우 집진기의 구동을 높여 제강공장 내 집진 효율을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제강공장에서의 집진 조절장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제강공장에서의 집진 조절장치의 설치상태를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제강공장에서의 집진 조절장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 제강공장에서의 집진 조절장치 및 그 제어방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제강공장에서의 집진 조절장치를 나타낸 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제강공장에서의 집진 조절장치의 설치상태를 나타낸 예시도이다.

도 1과 도2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 제강공장에서의 집진 조절장치는, 제1 대차 감지부(10), 제2 대차 감지부(20), 장애물 감지부(30), 토페도카 감지부(40), 도어 구동부(60), 집진기(70) 및 제어부(50)를 포함할 수 있다

제1 대차 감지부(10)는 초음파 센서나 레이저 센서 등을 제강공장 외부에 설치하여 대차(100)의 진출입을 감지하여 제어부(50)에 제공할 수 있다.

제2 대차 감지부(20)는 초음파 센서나 레이저 센서 등을 제강공장 내부에 설치하여 대차(100)의 진출입을 감지하여 제어부(50)에 제공할 수 있다.

토페도카 감지부(40)는 제강공장 내부에서 대차(100)에 의해 운반된 토페도카를 감지하여 제어부(50)에 제공할 수 있다.

도어 구동부(60)는 제강공장의 대차 진출입구에 설치되는 방풍도어(65)의 개방시키거나 폐쇄시킬 수 있다.

집진기(70)는 제강공장 내부에서 토페도카에서 용선을 수강하는 수강작업 중 발생되는 먼지를 집진하여 배출할 수 있다.

제어부(50)는 제1 대차 감지부(10)와 제2 대차 감지부(20)의 감지결과에 기초하여 대차(100)의 진출입 상태를 판단하여 방풍도어(65)의 개폐시키고, 토페도카의 감지결과와 방풍도어(65)의 개폐상태에 따라 집진기(70)를 구동시킬 수 있다.

제어부(50)는 제1 대차 감지부(10)와 제2 대차 감지부(20) 중 어느 하나에서 대차(100)가 감지될 경우 대차(100)의 진입이나 진출로 판단하여 도어 구동부(60)를 작동시켜 방풍도어(65)를 개방시킨다. 이후 제1 대차 감지부(10)와 제2 대차 감지부(20) 모두에서 대차(100)가 감지되지 않을 경우 대차(100)의 진입이나 진출이 완료된 것으로 판단하여 도어 구동부(60)를 작동시켜 방풍도어(65)를 폐쇄시킨다.

장애물 감지부(30)는 방풍도어(65) 하단부의 장애물을 감지하여 제어부(50)에 제공할 수 있다.

따라서 제어부(50)는 방풍도어(65)를 폐쇄할 때 장애물 감지부(30)로부터 장애물이 감지된 경우 방풍도어(65)의 폐쇄를 중지시킴으로써, 충돌사고를 방지할 수 있다.

또한, 제어부(50)는 토페도카 감지부(40)로부터 토페도카가 감지될 경우 집진기(70)를 작동시킨다. 이때 방풍도어(65)가 개방된 상태일 경우에는 집진기(70)의 출력을 높여 개방 구동시키고, 방풍도어(65)가 폐쇄될 경우에는 집진기(70)의 출력을 복귀시켜 폐쇄 구동시킬 수 있다.

따라서 방풍도어(65)가 개방될 경우 대차 출입구를 통해 바람이 강하게 유입되면서 집진 효율이 떨어지기 때문에 대차(100)가 진출입 할 경우에만 자동으로 방풍도어(65)를 개방한 후 폐쇄할 뿐만 아니라 방풍도어(65)가 개방된 경우에는 집진기(70)의 출력을 높여 집진 효율이 유지될 수 있도록 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 제강공장에서의 집진 조절장치에 따르면, 제강공장에서 토페도카를 운반하는 대차의 진출입에 따라 방풍도어를 자동으로 개폐할 뿐만 아니라 방풍도어가 개방된 상태에서 토페도카에서 수강작업이 이루어질 경우 집진기의 구동을 높여 제강공장 내 집진 효율을 높일 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제강공장에서의 집진 조절장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 제강공장에서의 집진 조절장치의 제어방법에서는 먼저, 제어부(50)가 제1 대차 감지부(10)와 제2 대차 감지부(20)로부터 입력된 대차 감지결과에 기초하여 대차(100)의 진출입을 감지한다(S10).

여기서, 제어부(50)는 제1 대차 감지부(10)나 제2 대차 감지부(20) 중 어느 하나라도 대차(100)가 감지된 경우 대차(100)의 진출입이 감지된 것으로 판단할 수 있다.

S10 단계에서 대차(100)의 진출입이 감지되지 않은 경우, 제어부(50)는 반복적으로 제1 대차 감지부(10)와 제2 대차 감지부(20)의 감지결과에 기초하여 대차(100)의 진출입을 감지하고, 대차(100)의 진출입이 감지된 경우, 제어부(50)는 도어 구동부(60)를 작동시켜 방풍도어(65)를 개방시킨다(S20).

S20 단계에서 방풍도어(65)를 개방시킨 후 제어부(50)는 토페도카 감지부(40)를 통해 토페도카의 감지여부를 판단한다(S30).

S30 단계에서 토페도카의 감지여부를 판단하여 토페도카가 감지되지 않을 경우, 제어부(50)는 집진기(70)의 구동이 정지된 상태이면 정지된 상태를 유지하고, 집진기(70)가 구동 중이면 집진기(70)의 구동을 정지시킨다(S90).

반면, S30 단계에서 토페도카의 감지여부를 판단하여 토페도카가 감지된 경우에는 제어부(50)가 집진기(70)를 개방 구동시킨다(S40).

본 실시예에서 제어부(50)는 집진기(70)를 구동시킬 때 방풍도어(65)가 개방된 경우에는 집진기(70)의 출력을 높여 개방 구동시킴으로써, 집진 효율이 높아지도록 할 수 있다.

S40 단계에서 집진기(70)를 개방 구동시킨 후 제어부(50)는 제1 대차 감지부(10)와 제2 대차 감지부(20)로부터 입력된 대차 감지결과에 기초하여 대차(100)의 진출입이 완료되었는지 판단한다(S50).

여기서, 제어부(50)는 제1 대차 감지부(10)나 제2 대차 감지부(20) 모두에서 대차(100)가 감지되지 않는 경우 대차(100)의 진출입이 완료된 것으로 판단할 수 있다.

S50 단계에서 대차의 진출입이 완료되었는지 판단하여 대차(100)의 진출입이 완료되지 않을 경우, 제어부(50)는 계속해서 대차(100)의 진출입이 완료되었는지 판단하고, 대차(100)의 진출입이 완료된 경우, 제어부(50)는 도어 구동부(60)를 작동시켜 방풍도어(65)를 폐쇄한다(S60).

S60 단계에서 방풍도어(65)를 폐쇄하면서 제어부(50)는 장애물 감지부(30)로부터 방풍도어(65) 하단부의 장애물을 감지하여 장애물이 감지될 경우, 방풍도어(65)의 폐쇄를 중지시켜 충돌사고를 방지할 수 있다.

S60 단계에서 방풍도어(65)를 폐쇄한 후 제어부(50)는 토페도카 감지부(40)로부터 토페도카의 감지여부를 판단한다(S70).

S60 단계에서 토페도카의 감지여부를 판단하여 토페도카가 감지되지 않을 경우, 제어부(50)는 집진기(70)의 구동이 정지된 상태이면 정지된 상태를 유지하고, 집진기(70)가 구동 중이면 집진기(70)의 구동을 정지시킨다(S90).

반면, S90 단계에서 토페도카의 감지여부를 판단하여 토페도카가 감지된 경우에는 제어부(50)가 집진기(70)를 폐쇄 구동시킨다(S80).

본 실시예에서 제어부(50)는 집진기(70)를 구동시킬 때 방풍도어(65)가 폐쇄된 경우에는 집진기(70)의 출력을 복귀시켜 폐쇄 구동시킬 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 제강공장에서의 집진 조절장치의 제어방법에 따르면, 제강공장에서 토페도카를 운반하는 대차의 진출입에 따라 방풍도어를 자동으로 개폐할 뿐만 아니라 방풍도어가 개방된 상태에서 토페도카에서 수강작업이 이루어질 경우 집진기의 구동을 높여 제강공장 내 집진 효율을 높일 수 있다.

본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 제1 대차 감지부 20 : 제2 대차 감지부
30 : 장애물 감지부 40 : 토페도카 감지부
50 : 제어부 60 : 도어 구동부
65 : 방풍도어 70 : 집진기

Claims (8)

1. 제강공장 외부에 설치되어 대차의 진출입을 감지하는 제1 대차 감지부;
   상기 제강공장 내부에 설치되어 상기 대차의 진출입을 감지하는 제2 대차 감지부;
   상기 제강공장 내부에서 토페도카를 감지하는 토페도카 감지부;
   상기 제강공장의 대차 진출입구에 설치되는 방풍도어의 개폐시키는 도어 구동부;
   상기 제강공장 내부에서 발생되는 먼지를 집진하여 배출하는 집진기; 및
   상기 제1 대차 감지부와 상기 제2 대차 감지부의 감지결과에 기초하여 상기 대차의 진출입 상태를 판단하여 상기 방풍도어의 개폐시키고, 상기 토페도카의 감지결과와 상기 방풍도어의 개폐상태에 따라 상기 집진기를 구동시키는 제어부;를 포함하되,
   상기 제어부는, 상기 집진기의 작동 중 상기 방풍도어가 개방될 경우 상기 집진기의 출력을 높여 개방 구동시키고, 상기 방풍도어가 폐쇄될 경우 상기 집진기의 출력을 복귀시켜 폐쇄 구동시키는 것을 특징으로 하는 제강공장에서의 집진 조절장치.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 방풍도어 하단부의 장애물을 감지하는 장애물 감지부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 방풍도어를 폐쇄할 때 상기 장애물 감지부로부터 상기 장애물이 감지된 경우 상기 방풍도어의 폐쇄를 중지시키는 것을 특징으로 하는 제강공장에서의 집진 조절장치.
   
3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 대차의 진출입이 감지될 경우 상기 도어 구동부를 작동시켜 상기 방풍도어를 개방시키고, 상기 대차의 진출입이 완료될 경우 상기 도어 구동부를 작동시켜 상기 방풍도어를 폐쇄시키는 것을 특징으로 하는 제강공장에서의 집진 조절장치.
   
4. 삭제
5. 제어부가 대차를 감지하는 제1 대차 감지부와 제2 대차 감지부로부터 입력된 대차 감지결과에 기초하여 도어 구동부를 작동시켜 방풍도어를 개폐하는 단계; 및
   상기 제어부가 토페도카 감지부의 감지결과와 상기 방풍도어의 개폐상태에 따라 집진기를 구동시키는 단계;를 포함하되,
   상기 집진기를 구동시키는 단계는, 상기 방풍도어가 개방될 경우 상기 제어부가 상기 집진기의 출력을 높여 개방 구동시키고, 상기 방풍도어가 폐쇄될 경우 상기 집진기의 출력을 복귀시켜 폐쇄 구동시키는 것을 특징으로 하는 제강공장에서의 집진 조절장치의 제어방법.
   
6. 제 5항에 있어서, 상기 제어부가 상기 방풍도어를 폐쇄할 때 장애물 감지부로부터 입력되는 감지결과에 따라 상기 방풍도어의 폐쇄를 중지시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제강공장에서의 집진 조절장치의 제어방법.
   
7. 제 5항에 있어서, 상기 방풍도어를 개폐하는 단계는,
   상기 제어부가 상기 대차 감지결과에 기초하여 상기 대차의 진출입이 감지될 경우 상기 도어 구동부를 작동시켜 상기 방풍도어를 개방하는 단계; 및
   상기 제어부가 상기 대차 감지결과에 기초하여 상기 대차의 진출입이 완료될 경우 상기 도어 구동부를 작동시켜 상기 방풍도어를 폐쇄하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제강공장에서의 집진 조절장치의 제어방법.
   
8. 삭제

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