KR102438240B1

KR102438240B1 - 재료의 적어도 부분적인 2겹 웨브로부터 대상체를 절단 디바이스로 절단하기 위한 방법

Info

Publication number: KR102438240B1
Application number: KR1020177010144A
Authority: KR
Inventors: 구나 헬드
Original assignee: 구나 헬드
Priority date: 2014-11-27
Filing date: 2015-11-10
Publication date: 2022-08-29
Also published as: ES2940576T3; CN107208352B; CN107208352A; US20170356125A1; EP3224404B1; DE102014017501A1; WO2016082915A1; KR20170087861A; JP2018505324A; JP6594440B2; EP3224404A1; PL3224404T3

Abstract

적어도 부분적을 2층인 재료 웨브로부터 대상체를 절단 디바이스를 사용하여 절단하기 위한 방법이 개시되며, 2개의 재료층들이 라인들, 스트립들, 및/또는 영역의 형상으로 적어도 부분적으로 서로 결합된다. 절단될 각각의 대상체의 위치는 대상체의 부분인 재료에서의 구조적 변화에 기초하여 비접촉 검출되며, 구조적 변화는 라인들, 스트립들, 및/또는 영역의 형상으로 서로 결합되는 재료 웨브에서 일어난다. 재료 웨브에서의 대상체의 위치는 적어도 라인들, 스트립들 및/또는 영역들의 형상으로 서로 결합된 대상체의 영역들의 사전에 한정되고 저장된 별개의 이격된 부분 형상들에 기초하여 검출된다.

Description

재료의 적어도 부분적인 2겹 웨브로부터 대상체를 절단 디바이스로 절단하기 위한 방법{METHOD FOR CUTTING OBJECTS OUT OF AN AT LEAST PARTIALLY TWO-PLY WEB OF MATERIAL BY MEANS OF A CUTTING DEVICE}

본 발명은 청구항 제1항의 도입부에 기재된 바와 같은 절단 디바이스를 사용하여 적어도 부분적으로 2층인 재료 웨브(two-layered material web)로부터 대상체를 절단하기 위한 방법에 관한 것이다.

상기 방법은 특히 이러한 2층인 재료 웨브로부터 에어백을 위한 사전 절단품(airbag pre-cut)을 포함하는 파우치 또는 백 형상 대상체를 절단하도록 의도된다. 상기 방법은 바람직하게 레이저 절단 디바이스와 관련하여 사용된다.

대상체가 절단되는 이러한 재료 웨브는 적어도 2개의 재료층으로 만들어지며, 재료층들은 각각의 절단될 대상체의 적어도 원주 영역에서 라인들, 스트립들 및/또는 영역의 형상으로 서로 부분적으로 결합된다. 이러한 연결은 2개의 재료 웨브의 접착 결합, 2개의 재료 웨브의 용접 결합 또는 2개의 재료 웨브의 섞어짜인 결합(interwoven bond)으로 만들어질 수 있다. 2개의 재료 웨브의 섞어짜인 결합은 특히 에어백 사전 절단품의 제조에 사용된다.

에어백 제조의 경우와 마찬가지로 일부 적용에서, 부분들은 고압 하에서 사용되고 펴질 때 에어백의 내구성을 위한 안전 관련 측면을 충족시키기 위하여 매우 정밀하게 절단되어야만 한다. 특히, 재료 웨브들의 2개의 재료층의 섞어짜이거나 또는 재봉 결합 영역(stitch-bonded area)들은 재료 웨브로부터 에어백 사전 절단품을 절단할 때 손상되고 그러므로 약화되지 않아야 한다. 이러한 것으로부터 제외된 것은 에어백을 절단할 때 그 최종 형상을 수용하는 에어백의 고정 눈(retaining eye) 또는 고정 스트랩을 형성하는 섞어짜이거나 또는 재봉 결합 영역들이다. 끝으로, 에어백은 사양에 따라서 정확히 절단되어야만 한다.

재료 웨브, 특히 2층인 재료 웨브로부터 대상체를 절단할 때 존재하는 하나의 문제는, 재료 웨브가 제조 공정으로 인하여 그리고 재료 및 그 취급에 기초하여, 하나의 재료 웨브로부터 다음의 재료 웨브로, 심지어 재료 웨브 내에서도 매우 다를 수 있는 왜곡을 보인다는 것이다. 절단 디바이스에서 지정된 고정 절단 데이터를 사용하고 절단 시스템의 절단 테이블과 관련하여 대상체들이 절단되면, 대상체들은 재료 웨브에서의 왜곡으로 인하여 재료 웨브를 위해 지정된 그 윤곽을 따라서 절단되지 않는다.

재료 웨브에서 이러한 왜곡을 검출하도록, 절단될 대상체에 대하여 고정 상관관계가 있는 마킹들이 재료 웨브에 제공되었다. 이러한 마킹은 재료 웨브에서의 그 위치들로부터 재료 웨브 왜곡의 정도를 결정하기 위하여 절단 디바이스에서 광학적으로 검출된다. 보정값은 재료 웨브 생산 동안 마킹들의 위치에 대응하는 공칭 위치와 절단 디바이스의 영역에서 마킹들의 실제 위치 사이의 편차로부터 유도된다. 대상체들을 절단하기 위한 절단 좌표는 대상체들이 재료 웨브의 이러한 왜곡에도 불구하고 지정된 윤곽을 따라서 정확하게 절단되도록 이러한 보정값에 기초하여 보정된다.

예를 들어, 재료 웨브, 또는 재료 웨브의 상부에서 인식될 수 있는 도트들 또는 십자선들을 따라서 종방향 및 횡방향으로 연장하는 라인들에 의해 형성된 반복 패턴은 마킹으로서 역할을 한다. 직조 또는 재봉 결합된 재료 웨브이면, 재료 웨브의 색상과 대조되는 식별 실(identification thread) 또는 마킹 실이 재료 내로 섞여진다.

통상적으로, 마킹은 광학적으로, 즉 비접촉식으로 검출되고, 재료 웨브에서 대상체의 위치는 마킹의 위치로부터 유도되며, 이러한 것은 절단 좌표로서 절단 디바이스의 좌표와 관련된다. 각각의 대상체는 절단 좌표에 기초하여 절단 디바이스를 사용하는 것에 의해 절단된다.

상기의 절차는 어떠한 경우에도 2층 또는 다층의 재료 웨브가 사전에 마킹을 구비하여야만 하고, 마킹들이 재료 웨브의 적어도 한쪽 면에 인쇄되어야만 하거나, 또는 직조 또는 편직 재료 웨브의 경우에 식별 실로서 그 안으로 섞여야만 하는 것을 전제로 한다. 재료 웨브 상에 인쇄될 때 또는 식별 실에서 작업할 때 불규칙성과 같은 오류가 일어나면, 이러한 마킹에 대한 절단될 대상체들의 정밀한 상관관계가 가능하지 않고, 불량품을 초래할 수 있다. 그 외에, 재료 웨브에 인쇄하거나 식별 실을 섞는 것은 추가의 노력과 연결되므로, 대상체를 제조할 때 추가 비용이 소요된다.

본 발명에 의해 다루어지는 문제는 사전에 재료 웨브를 마킹할 필요없이 적어도 2층인 재료 웨브로부터 정확한 위치로 대상체의 절단을 허용하는 상기된 종류의 방법을 제공하는 것이다.

이러한 문제점은 청구항 제1항의 특징을 갖는 방법에 의해 해결된다. 상기 방법의 유익한 실시예들은 종속항으로부터 자명하게 된다.

방법은, 절단될 각각의 대상체의 위치가 대상체의 부분인 재료에서의 구조적 변화에 기초하여 비접촉식으로 검출되며, 상기 구조적 변화는 라인들, 스트립들 및/또는 영역들의 형상으로 서로 결합되는 재료 웨브에서의 이러한 영역들의 결과로서 일어나는 것을 특징으로 한다. 재료 웨브에서 대상체의 위치는 라인들, 스트립들 및/또는 영역들의 형상으로 서로 연결되는 대상체의 영역들의 이전에 한정되고 저장되는 별개의 이격된 부분 형상들에 적어도 기초하여 검출된다. 그러므로, 서로 연결되는 영역들로부터 야기되는 재료 웨브에서의 구조체의 적어도 일부는 재료 웨브의 왜곡으로 인하여 재료 웨브에서 대상체의 왜곡 및 뒤틀림을 인식하도록 사용된다. 본 발명에 따른 방법의 특별한 이점은, 대상체의 전체 기하학적 형상 또는 물론 비록 가능할지라도, 2개의 재료 웨브의 연결 구조체가 위치되는 모든 표면 영역을 검출하는 것이 필요하지 않다는 것이며; 그러나, 이러한 것은 검출된 좌표를 절단 좌표로 변환하기 위한 계산 노력(computational effort)을 불필요하게 증가시킬 것이다.

바람직하게, 연결 구조체의 단지 부분 형상만이 검출되고, 검출 후에, 이러한 부분 형상들은 대상체의 저장된 기하학적 형상에 기초하여 서로 연결되거나 또는 보충된다. 2개의 재료 웨브의 연결 구조체와 관련된 대상체의 부분적인 기하학적 형상은 사전에 지정된다. 부분 형상들은 특히 그 기하학적 형태에 기초하여 특히 구별되는 형상들이다. 이러한 구별되는 부분 형상은, 예를 들어, 이러한 구별되는 기하학적 형상이 외부 윤곽의 영역에 또는 절단될 대상체의 내부 영역의 영역에 위치되는지에 관계없이 강하게 만곡된 윤곽, 스트랩형 대형(formation)을 가지는 영역일 수 있다.

이러한 구별되는 기하학적 형상들은, 재료 웨브에서 존재하는 왜곡에 따라서 보정된 절단 데이터를 사용하여 대상체를 절단하기 위하여 절단 테이블 상에 있을 때 재료 웨브에서 대상체의 실제 위치를 유도하는데 이미 충분할 수 있다.

이미 언급된 바와 같이, 구별되는 부분 형상은, 각각의 대상체의 보충된 기하학적 형상에 기초하여 절단 절차를 위하여 각각의 대상체의 위치를 결정하고 그런 다음 대상체의 위치에 따른 절단 좌표를 관련시키고 절단 좌표를 사용하여 대상체를 절단하기 위하여 대상체의 저장된 기하학적 형태 및 윤곽 데이터에 기초하여 보충될 수 있다.

재료에서의 구조적 변화에 대한 비접촉 검출은 바람직하게 적어도 하나의 사진 디바이스(photographic device)를 사용하여 수행된다. 이러한 방법은 양 재료 웨브들이 결합되는 영역에서 직조 또는 재봉 결합 구조체들이 검출될 때 특히 유리하다. 특히, 사진 디바이스가 재료 웨브 위의 비교적 긴 거리에 배치될 때, 이러한 것은 1500mm까지, 바람직하게 약 800mm 내지 1000mm의 거리에서, 결과적인 사진 이미지가 고해상도로 검출될 직조 및 재봉 결합 구조체들을 검출한다는 것을 의미한다.

다수의 개별 이미지들은 전체 이미지로 결합될 수 있으며, 이로부터, 재료에서의 구조적 변화는 재료 웨브의 넓은 표면 영역 전체에 걸쳐서 검출된다. 이러한 개별 이미지들은 일종의 파노라마 이미지를 형성하며, 개별 이미지들은 열들 및 라인들에서 2차원으로 또한 결합될 수 있다.

재료 웨브는 대비(contrast)를 개선하도록 조명되고, 이에 의해, 2개의 재료 웨브의 상호 연결된 영역이 분명하게 된다. 그 결과, 구조적 변화가 더욱 분명하게 드러난다. 조명은 사진 이미지가 촬영되는 상부측으로부터 일어날 수 있다. 그러나, 또한 제공되는 특정 적용 분야에서, 재료 웨브는 바람직하게 사진 디바이스의 반대편 재료 웨브의 측부로부터, 통상적으로 재료 웨브의 저부측으로부터 재료에서의 구조적 변화의 비접촉 검출을 위해 광투시되는(transilluminated) 것이 바람직하다.

재료 웨브의 표면의 스캔을 수행하거나 또는 바람직하게 반대편 측부로부터 재료 웨브를 광투시할 때 일어나는 대비를 스캔하는 경우에, 절단 디바이스의 입구측에서 재료 웨브로부터 짧은 거리에 배열된 스캐닝 디바이스를 재료 웨브가 통과하는 것이 또한 제공된다. 이러한 스캐닝 디바이스는, 재료 웨브에서의 왜곡, 그러므로 영역들의 실제 위치, 라인들, 스트립들 및/또는 영역들에 연결된 대상체의 적어도 부분 형상이 검출되고 절단 디바이스의 좌표로 전달되도록 절단 테이블 또는 절단 디바이스의 절단 좌표에 대한 고정된 상관관계로 배열된다.

또한, 제시된 방법은, 절단될 대상체의 부분과 관련되지 않은 재료에서의 구조적 변화를 가능하게 하며, 예를 들어 구조적 변화는 2개의 재료층들이 라인들, 스트립들 및/또는 영역들의 형상으로 서로 연결되는 경우에 검출될 수 있으며, 구조적 변화는 잠재적인 재료 결함에 대해 검사된다. 재료 결함이 절단될 대상체의 영역과 관련되면, 대상체는 검사되고, 이러한 재료 결함이 단지 절단될 대상체에 대한 광학적 측면에 관한 것인지 또는 다른 측면, 예를 들어 수용될 수 없는 안전 관련 측면에 관한 것인지의 결정이 만들어질 것이다. 결함으로서 인식된 대상체는 그런 다음 재료 웨브로부터 절단되지 않을 것이다.

본 발명의 추가의 세부 사항 및 특징은 도면에 기초한 예시적인 실시예의 다음의 설명으로부터 명백하게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 방법의 개별 단계들을 나타내는 주 프로그램으로서 지정된 흐름도,
도 2는 도 1의 주 프로그램에 통합된 하위 프로그램,
도 3a 내지 도 3c는 도 1의 흐름도와 상관되는 방법의 3개의 단계에서, 재료 웨브로부터 절단되는 대상체를 도시한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위해 사용될 수 있는 절단 디바이스를 도시한 도면,
도 5a는 재료에서의 구조적 변화를 통해 재료 웨브에서 명백하게 되는 다수의 대상체들을 구비한 재료 웨브의 개략도, 및
도 5b는 대상체들이 도 4의 디바이스에 의해 절단됨에 따라서 도 5a의 대상체들을 도시한 도면.

본 발명에 따른 방법은 도 4 및 도 5b에서 도면 부호 2로 지시된 절단 디바이스를 사용하여 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같은 적어도 2층인 재료 웨브(1)로부터 대상체들을 절단하는 것에 관한 것이다. 이러한 재료 웨브(1)들은 적어도 2개의 재료층을 가지며, 재료층들은 절단될 대상체(3)의 적어도 원주 영역에서, 라인들, 스트립들 및/또는 영역의 형상으로 서로 부분적으로 결합된다. 이러한 대상체들은 예를 들어 파우치, 자루, 백일 수 있지만, 에어백과 같은 더욱 복잡한 부분들일 수 있다. 이러한 에어백 형태의 대상체(3)는 도 3a에 제시되어 있으며, 그 제조는 도면에 기초하여 다음에 설명된다.

통상적으로, 다음에 도면부호 3으로 모두 지시된 이러한 에어백들은 적어도 2개의 재료층으로 이루어진 직조되거나 또는 재봉 결합된 재료 웨브로 제조되며, 서로의 상부에 배치된 부분적인 영역에서 서로 섞어짜이거나 재봉 결합된다. 에어백의 이러한 직조되거나 또는 재봉 결합된 영역은 도 3a 내지도 3c에서 흑색 영역으로 나타난다. 이러한 흑색 영역은 도면부호 4로 지시된 부분적으로 프레임 형상인 구조체, 프레임 형상 구조체(4)에 부분적으로 연결되고 도면부호 5로 지시된 스트랩 형상 섹션들뿐만 아니라, 도면부호 6으로 지시된, 프레임 형상 구조체(4) 내부에 있는 섬 형상 섹션들을 형성한다. 적어도 프레임형 구조체(4)는 에어백(3)의 외부 윤곽 라인(7) 내에 위치되고, 에어백은 외부 윤곽 라인을 따라서 재료 웨브(1)로부터 절단된다.

이상적으로, 재료 웨브(1)의 연결되 구조체들은 도 3a에서 파단선(8)에 의해 지시된 바와 같이 직사각형 좌표계의 x-y 방향으로 배향된다. 그러나, x- 및/또는 y-방향으로 신장 또는 수축으로서 그 자체를 드러낼 수 있는 절단 테이블(9)을 가로질러 진행할 때 예를 들어 상이한 제조 관련 이유 때문에 재료 웨브(1)가 왜곡 또는 뒤틀림을 보이는 것이 입증되었다. 이러한 왜곡은 도 5a에서 명확하게 인식될 수 있다.

재료 웨브(1)의 왜곡으로 인하여 변경된 위치에도 불구하고 절단 디바이스(2)를 사용하여 에어백(3)을 절단하기 위하여, 이러한 왜곡은 고려되어야만 하면, 그렇지 않으면, 에어백(3)이 외부 윤곽 라인(7)을 따라서 절단되지 않고, 그 결과 에어백(3)의 외부 윤곽의 영역에서 안전 관련 직조 또는 재봉 결합된 구조체(4 및 5)의 손상이 일어나는 위험성이 있기 때문이다. 이러한 것으로부터 제외된 것은 스트랩 형상 섹션(5)이며, 스트랩 형상 섹션은 무엇보다도 차량에서 에어백을 체결하는 역할을 한다. 재료 웨브(1)의 2개의 재료층들이 서로 섞어짜이거나 또는 재봉 경합되는 영역에서 이러한 스트랩 형상 섹션(5)들은 에어백(3)을 절단할 때 그 최종 형태로 될 수 있다.

순서가 도 1의 흐름도에서 제시된 본 발명에 따른 방법은 상기된 이유 때문에 적용된다.

본 발명에 따른 방법에 기초하여, 재료 웨브(1)에서 에어백(3)의 위치는 단계 101에 나타낸 바와 같이, 재료 웨브(1)에서의 구조적 변화의 비접촉 검출을 사용하여 결정된다. 재료 웨브(1)에서의 이러한 구조적 변화는 재료 웨브(1)의 2개의 재료층이 서로 섞어짜이거나 또는 재봉 결합된 영역에서 재료 웨브(1)의 표면 상에서 보이는 직조 또는 재봉 결합 구조에 기초하여 일어난다. 이러한 구조적 변화는 또한 2개의 재료층이 다른 방식으로 서로 붙어 있거나 또는 결합되는 재료 웨브(1)의 이러한 영역들로 인하여 일어날 수 있다.

모두 윤곽 데이터로 절단되고 예를 들어 명시된 프레임 형상 구조체(4), 스트랩 형상 섹션(5)들, 섬 형상 섹션(6)들 및 외부 윤곽 라인(7)을 구성하는 절단될 대상체(3), 즉, 이 경우에 절단될 에어백의 형상은 단계 102에서 부분 형상으로 세분된다. 도 3a 및 도 3b에서, 이러한 부분 형상은 직사각형(10)들에 의해 마킹된다. 바람직하게, 에어백(3)의 이러한 기하학적 영역들은 특히 구별되는 부분 형상(10)으로서 선택되고; 이러한 것은 예를 들어 프레임 형상 구조체(4)뿐만 아니라 스트랩 형상 구조체(5), 섬 형상 구조체(6), 또는 적어도 그 일부를 포함하며, 이것들은 작은 곡률 반경을 가진다.

x-y 좌표 및 파단선(8)에 기초하여, 재료 웨브에서 보이는 구조체들이 도 3a의 이상적 위치 데이터와 비교하여 서로 연결된 재료층의 영역으로 인하여, 절단 테이블(9)을 따라서 재료 웨브(1)의 왜곡으로 인하여 x-축에 대해 일정 각도(11)만큼 편심된 것이 예로서 지시된다(도 5a 참조). 왜곡은 y-축에 대해서도 일어나지만, 도시되지 않았다.

그러므로, 단계(103)에서, 첨자가 추가된 도면부호 4, 5 또는 6으로 도 3b에서 지정된 검출된 부분 형상의 위치와 저장된 부분 형상(4, 5 또는 6)이 비교된다.

단계 104에서, 검출된 부분 형상(4', 5' 또는 6')이 저장된 기하학적 형상 또는 저장된 부분 형상(4, 5, 6)과 관련될 수 있는지에 대한 결정이 만들어진다. 관련되면, 검출된 부분 형상(10)(4', 5', 6')들은 단계 105에서 에어백 구조체의 저장된 데이터에 기초하여 수학적으로 서로 연결된다.

바람직하게, 에어백(3) 또는 구조체(4') 및 스트랩 형상 및 섬 형상 섹션(5', 6 ')들의 부분 형상의 일부만이 검출되고, 왜곡된 재료 웨브(3)에서의 에어백(3)의 위치를 결정하기 위한 계산 노력을 낮게 유지하기 위하여 직사각형(10)을 사용하여 지정된다는 것이 지적되어야 한다. 그러나, 그 전체에 있어서 재료 웨브(1)의 구조체에서 눈에 띄는 구조 라인을 검출하고 재료 웨브(1)에서의 그 위치를 결정하는 것이 또한 가능하다.

단계 106에서, 재료 웨브(1)에서 대상체의 기하학적 형상의 위치는 절단 디바이스(2)의 절단 좌표와 관련되고, 단계 107에서, 각각의 대상체는 도 3c에 도시된 바와 같이 에어백 절단(도 3a 참조)의 저장된 데이터에 기초하여 결정될 수 있는 외부 윤곽 라인(7)들을 따라서 도면에 제시된 에어백을 위하여 절단 좌표를 갖는 재료 웨브(1)에서 대상체의 위치에 따라서 절단된다.

재료 웨브(1)의 구조적 변화를 비접촉식으로 검출을 위하여, 카메라 시스템(12)은 절단 디바이스(2)에서 재료 웨브(1)의 입구 측에 배열된다. 또한, 재료 웨브(1)는 도 5a에서 마킹된 영역(14)에서 위로부터 적절한 광원(13)을 사용하여 진행 방향(x-방향)에 직각(y-방향)으로 조명된다. 그러나, 대안적으로 또는 추가적으로, 카메라 시스템(12)의 반대측에서 아래로부터의 광원(15)을 사용하여 재료 웨브(1)를 조명하는 것이 또한 가능하여서, 밝은 영역과 어두운 영역 사이의 더욱 우수한 대비가 카메라 시스템(12)에 의해 검출될 수 있다.

도 3b 및 도 3c가 재료 웨브에서 하나의 단일 에어백의 위치의 검출을 도시하지만, 도 5a 및 도 5b는 그 폭과 길이에 걸쳐서 분포되는 검출되어 절단될 다수의 에어백(3)을 갖는 재료 웨브(1)를 도시한다.

카메라 시스템(12)은 재료 웨브(1)의 구조적 변화를 검출하기 위하여 몇몇 개별 이미지를 전체 이미지에 결합하는 것에 의해 재료 웨브(1)의 더욱 큰 영역을 검출할 수 있다.

도 1에 제시된 흐름도의 단계(104)가 검출된 부분 형상(10)들이 저장된 기하학적 형상 또는 부분 형상과 관련될 수 없다는 것을 야기하는 것이 가능하다. 이 경우, 도 1의 주 프로그램은 도 2에 도시된 하위 프로그램으로 갈라진다.

하위 프로그램에서, 기하학적 형상 또는 부분 형상과 관련될 수 없는 구조적 변화는, 단계 109에서 도시된 바와 같이 구조적 변화가 재료 결함과 관련될 수 있는지, 그리고 이러한 구조적 변화/재료 결함이 절단될 대상체(3)의 내부에 있는지(단계 110)를 결정하기 위하여 단계 108에서 검사된다. 이러한 구조적 변화/재료 결함이 절단될 대상체(3) 내부에 위치되지 않으면,이러한 구조적 변화/재료 결함은 절단될 대상체(3)의 외부에 있기 때문에 무시되며(단계 111), 절단될 대상체(3)에 대한 영향이 미치지 않는다.

단계 110에서 구조적 변화/재료 결함이 절단될 대상체(3) 내부에 위치되는 것으로 결정되면, 이러한 대상체는 단계 112에서 결함으로서 마킹되고, 단계 113에서, 기계의 작동 시간을 절약하기 위하여 결함이 있기 때문에 이러한 대상체를 절단하지 않도록 절단 디바이스에 명령한다.

1 재료 웨브
2 절단 디바이스
3 대상체
4 프레임 형상 구조체
5 스트랩 형상 섹션
6 섬 형상 섹션
7 외부 윤곽 라인
8 파단선
9 절단 테이블
10 부분 형상(직사각형)
11 각도
12 카메라 시스템
13 광원
14 마킹 영역
15 광원

Claims

절단 디바이스를 사용하여 적어도 부분적으로 2층인 재료 웨브로부터 대상체를 절단하기 위한 방법으로서, 적어도 2개의 재료층이 부분적으로 절단될 대상체의 원주 영역에서 라인들, 스트립들 및/또는 영역들의 형상으로 서로 결합되며, 재료 웨브에서 대상체의 위치와 관련된 데이터가 초기에 비접촉으로 결정되며, 이러한 데이터가 절단 좌표로서 절단 디바이스의 좌표와 관련되며, 각각의 대상체가 상기 절단 디바이스를 사용하여 상기 절단 좌표에 기초하여 절단되는 방법에 있어서,
각각의 절단될 대상체의 위치는 대상체의 부분인 상기 재료에서의 구조적 변화에 기초하여 검출되며, 상기 구조적 변화는 상기 라인들, 스트립들 및/또는 영역들의 형상으로 서로 결합되는 상기 재료 웨브의 영역들에 기초하여 일어나며, 상기 재료 웨브에서의 상기 대상체의 위치의 검출은 상기 라인들, 스트립들 및/또는 영역들의 형상으로 서로 결합된 상기 대상체의 영역들의 사전에 지정되고 저장된 별개의 이격된 부분 형상들에 기초하여 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 부분 형상들은 상기 대상체의 저장된 기하학적 형상에 기초하여 검출 후에 서로 연결 및/또는 보충되는 것을 특징으로 하는 방법.
제2항에 있어서, 상기 재료 웨브에서 각각의 대상체의 위치는, 상기 대상체의 위치에 따른 상기 절단 좌표를 차후에 관련시키고 상기 절단 좌표를 사용하여 상기 대상체를 절단하기 위하여 절단 절차 동안 각각의 대상체의 보충된 기하학적 형상으로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 재료에서의 구조적 변화의 비접촉 검출은 적어도 하나의 사진 디바이스를 사용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 재료에서의 구조적 변화는 전체 이미지로 결합되는 몇몇 개별 이미지로부터 검출되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 재료 웨브는 상기 재료에서의 구조적 변화의 비접촉 검출을 위해 조명되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 재료 웨브는 상기 재료에서 구조적 변화의 비접촉 검출을 위해 광투시되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 2개의 재료층이 라인들, 스트립들 및/또는 영역의 형상으로 서로 결합되는 절단될 대상체의 부분들과 관련되지 않는 것으로 검출된 상기 재료에서 구조적 변화는 잠재적 재료 결함으로서 검사되는 것을 특징으로 하는 방법.
제8항에 있어서, 관련 재료 결함이 있는 대상체들은 재료 웨브로부터 절단되지 않는 것을 특징으로 하는 방법.