MXPA05010335A - Metodo para inspeccionar los criterios de calidad de estructuras textiles planas incorporadas en una forma de varias capas segun un contorno. - Google Patents

Abstract

La invencion se relaciona con un metodo para inspoeccionar los criterios de calidad de estruturas textiles planas incorporadas una forma segun un contorno, en particular una estructura rehida, punteada, tejida de punto, cosida oo no tejida, preferentemente provista en particular para el uso de estas estructuras en la produccion de bolsas de aire. El metodo inventivo se lleva a cabo con la ayuda de medios de inspeccion generadores de imagenes, en partiuclar medios de inspeccion optica, preferentemente una camara de area o una c??pamara de linea CCD, siendo que s eproduce un movimiento relativo entre las estructuras inspeccionadas y la camara, y la estructura se coloca al menos por secicones a una dfistanvcia definida de los medios de inspeccion generadores de imagenes en una superficie esencialmente plana de una mesa de control o una bada de inspeccion. La textura de la estructura es analizzada seguin un metodo de segmentacion. Las caracteriasticas, como u centro de gravedad, la superficie, los ejes principales, etc., son calculadas para diferentes segmentes coherentes que tienen la mismstextura. Un sistema univoco de coordenadas pata la estrucutura y estructuras correspondientes del mismo tipo es definido en base a las caracteristicas referidas, siendo que el sistema referido es invariable con relacion a torsion, reflexion, estiramiento/compresion y deformacion del sistema y permite definir los puntos de medicion. Con la finalidad de determinart el sistema referido de coordenas, se toman en cuenta, en adicion a las caracteristicas de segmentoreferidas, las posicion y la direccion de hilos de indentificacion que se introducen intencionalmente en la estructura,. Se controla la presicion dimensional y se produce de calidad en base a los puntyos de medicion que se registra en el sistema en base a los requerimiento de calidad de un fabricante o consumidor, preferentemente en areas cr??piticas de un fabricante o consumidor, preferentemente en ares criticas de distancias y de margenes.

Description

MÉTODOPARAINSPECCIONARLOS CRITERIOS DECALIDADDEESTRUCTURAS TEXTILES PLANAS INCORPORADAS ENUNAFORMADEVARIAS CAPAS SEGÚNUNCONTORNO DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La invención se relaciona con un método para inspeccionar criterios de calidad de una estructura textil plana, producida en forma de varias capas según un contorno, particularmente para el uso de estas estructuras para bolsas de aire, con la ayuda de medios de inspección generadores de imagen, particularmente medios de inspección ópticos, preferentemente una cámara de área o de línea CCD, siendo que se produce un movimiento relativo entre la estructura por inspeccionar y la cámara y la estructura es sometida al medio de inspección al menos por áreas a una distancia definida, preferentemente en un área esencialmente plana de una mesa de inspección o una banda de inspección. Del documento DE 36 39 636 Al se tiene conocimiento previo de una inspección automática de tiras textiles. En este se inspecciona la tira de material plana con la ayuda de un arreglo paralelo de cámaras de áreas de color, siendo que la inspección se basa en un reconocimiento de defectos de color que se lleva a cabo en tiempo real simultáneamente con una detección de defectos estructurales locales realizado en tiempo real.

El análisis de defectos estructurales usa una memoria de imagen transitoria que se graba cíclicamente para el análisis bidimensional más preciso de valores de gris en el caso de defectos detectados de manera incierta en el área local. La cantidad de datos de la inspección realizada así es considerable, de manera que no es posible verificar sin dificultad, en condiciones industriales con ciclos muy breves, unas estructuras respecto a sus características de calidad, que tienen recortes o cantos en función de su uso que no deben pasar por debajo de una determinada distancia mínima hacia un canto tejido, tejido de punto o cosido. El objetivo del método y del dispositivo asociado para la corrección de estiramiento según EP 0 816 554 Al es verificar si unas tiras de material impresas con dibujos o provistas de otra manera con dibujos ópticamente reconocibles tienen un estiramiento para llevar a cabo a continuación una corrección conforme al dibujo, en caso de ser necesario. Se propone para lo anterior capturar el dibujo reconocible en la tira de material con un dispositivo de captura de imágenes. Las señales de imagen producidas se alimentan a continuación a un dispositivo de procesamiento de imágenes, siendo que sólo de señales de imágenes de una o varias tomas de la tira de material, por ejemplo, mediante evaluación de elementos de línea, cantos y/o límites de colores, se realiza un reconocimiento de estiramiento, y a saber sin que se requiera una captura previa de datos de los dibujos. Con semejante solución puede reconocerse, ciertamente, con suficiente precisión un estiramiento en una tira de material más larga, para controlar a continuación una máquina de ajuste; no es posible, sin embargo, inspeccionar un objeto individual que ya fue sometido a varias etapas de procesamiento, respecto a determinados criterios de calidad en secuencia de estas etapas de procesamiento, pues porque los objetos individuales no son comparables, en relación a su posición en una mesa de inspección, con una tira de material de paso más o menos continuo. Durante el proceso de producción se controlan unas bolsas de aire, tejidas en relación a su contorno en varias capas, respecto a sus medidas, es decir, la extensión de área de los contornos procesados se captura en puntos definidos . y se verifica el cumplimiento de la respectiva especificación de tolerancia. Esta verificación se realiza, según el estado de la técnica, sólo en forma manual y requiere, por lo tanto, mucha inversión en iempo, personal y costos. La confiabilidad de un control visual, dependiente de personal, sufre además variaciones debido a la constitución física o psíquica también variable de aquella persona que tiene la responsabilidad del control. Semejantes productos textiles, por ejemplo, para la producción de bolsas de aire, pueden tener variaciones dimensionales con la consecuencia que un corte libre de defectos puede verse afectado. Lo anterior se debe a que los programas conocidos de control para el corte de las bolsas de aire no están orientados sobre los contornos, sino sobre marcas que tienen una correlación con el contorno. Debido a lo anterior existe el riesgo que las especificaciones de tolerancia no sean cumplidas y no es posible un uso correspondiente de los productos así obtenidos . En base a lo precedente, el objetivo de la invención es indicar un método perfeccionado para la inspección de criterios de calidad, particularmente de estructuras textiles planas, tejidas, punteadas, tejidas a punto, cosidas o no tejidas en capas múltiples con relación a un contorno, que tienen recortes o agujeros, siendo que el método debe permitir en particular también un análisis de estructuras individuales que tienen una estructura totalmente disimilar y que esencialmente se encuentran en la mesa de inspección alineadas sólo en forma aproximada, sin la necesidad de establecer una posición inicial definida mediante colocación manual de la estructura oor inspeccionar en un canto de la mesa de inspección. El objetivo de la invención se logra mediante un método en la definición según la reivindicación 1, siendo que las reivindicaciones dependientes representan al menos acondicionamientos convenientes y perfeccionamientos. El método inventivo para la inspección de los criterios de calidad de estructuras planas tejidas o cosidas en varias capas en relación a un contorno teniendo recortes o agujeros, particularmente de estructuras individuales, estas a su vez en particular para el uso para bolsas de aire, se emplean medios de inspección generadores de imágenes en sí conocidos, por ejemplo, una o varias cámaras de área o de líneas CCD. Como medios de inspección generadores de imágenes pueden usarse, por ejemplo, sensores de ultrasonido, sonares o dispositivos de radar, siendo que se pueden aprovechar, en cuanto a medios de inspección ópticos, radiaciones tanto en el área visible como en el área no visible, por ejemplo, rayos X. Además se genera un movimiento relativo entre la o las estructura (s) por inspeccionar y la cámara, siendo que la estructura es sometida a una distancia definida, en una mesa de inspección o una banda de inspección esencialmente plana, o pasada mediante un rodillo a una distancia definida por el campo visual de la cámara. En una primera etapa se toma primeramente una imagen, por ejemplo, de la bolsa de aire textil y se guardan los datos de imagen obtenidos en una memoria. La toma de la imagen puede llevarse a cabo según el material textil con diferentes variantes de iluminación, por ejemplo con luz incidente o con luz transmitida. El dispositivo de captura de imágenes está diseñado de manera apropiada para lo anterior. En una siguiente etapa se puede llevar a cabo convenientemente una corrección de datos de la imagen de manera tal que se produce una proporción de resolución en dirección X respecto a la resolución en dirección Y de 1. Los datos de imágenes sometidos a procesamiento previo son segmentados en función de sus diferentes texturas, que se representa en la imagen también de manera diferente, por ejemplo, mediante claridad diferente, y para cada segmento, por ejemplo, estructura completa, agujero, etc. se determinan características como área, centro de gravedad, rectángulo circunscrito, ejes principales y similares. Por segmento se entiende aquí un área contigua con una textura uniforme. De la posición de los centros de gravedad de los segmentos entre sí y de las demás características obtenidas se averigua, mediante datos comparativos normados que se habían obtenido previamente de una imagen tomada de la misma forma de una estructura textil según norma, la posición de torsión, la posición de reflexión, estiramiento o compresión, deformación o similares de la estructura textil. Mediante el reconocimiento de posición, dirección respectivamente ángulo de unos hilos de trama o urdimbre marcados con un color especial, es posible asegurar adicionalmente la detección de la deformación de la estructura textil. De las características así obtenidas puede determinarse un sistema de coordenadas unívoco para la estructura textil, por ejemplo, con origen de las coordenadas en el centro de gravedad de la estructura textil recortada, el eje x en la dirección de trama o primera dirección de eje principal, el eje y en la dirección de urdimbre o segunda dirección de eje principal, siendo que el sistema de coordenadas se usa entonces para las demás tareas de medición y control. A continuación se determinan, preferentemente en las áreas de distancia y de margen críticas, los puntos de medición mediante las especificaciones de calidad del productor o del usuario. Semejantes puntos de medición pueden hallarse y actualizarse, sin embargo, también en el marco de un algoritmo de aprendizaje. En particular si se detecta que el riesgo de pasar por debajo de la disrancia respectivamente dimensiones mínimas no es cubierto, entonces puede determinarse un cúmulo de puntos de medición para mejorar la certeza de la información en relación a la calidad en semejantes áreas críticas. Es posible medir todas las distancias imaginables entre los individuales límites de textura - respectivamente en la imagen entonces de segmento - que se fijan mediante el sistema de coordenadas precedentemente descrito. Para cada punto de medición pueden definirse límites de tolerancia. Los datos de medición mismos pueden, además, protocolizarse en un protocolo de calidad y/o aprovecharse para retirar la estructura textil a través de una decisión pasa/no pasa en principio del procesamiento posterior o de la entrega. A manera de acondicionamiento, inventivamente existe la opción de verificar, en caso de detectar una posición no definida de la pieza textil en la mesa de inspección, particularmente en el caso de un estiramiento o una compresión de un área de la estructura textil, si y en qué grado unos puntos de medición para determinar distancias críticas se hallan en el área de estiramiento y/o de compresión. Si esto es el caso, entonces pueden desecharse unos puntos de medición preestablecidos y existe la posibilidad de determinar puntos de medición alternos. Si resulta que también los puntos de medición alternos se encuentran en la zona de estiramiento y/o compresión, entonces se ordena una nueva toma de imagen después de colocar nuevamente la estructura textil en la mesa de inspección. La toma .de la imagen puede realizarse usando un método de luz transmitida o de luz incidente. En asociación con esto, la mesa de inspección o la banda de inspección son realizadas como dispositivo para luz transmitida o la superficie de la mesa de inspección o de la banda de inspección forma un fondo que genera un contraste para la estructura textil. De esta manera se produce un contraste apropiado entre la estructura y el fondo respectivamente la base. Ambos tipos de iluminación pueden preverse constructivamente, de manera que no es necesario modificar el dispositivo. La toma de la imagen con uso de un procedimiento de barrido se realiza, según una variante ventajosa del método, de manera tal que se procesa el algoritmo de segmentación en la imagen parcial presente ya mientras los datos de la imagen son tomadas por el explorador. Una verificación de la precisión dimensional de la estructura textil puede realizarse de manera tal que diferentes formas estructurales se grafican de manera contrastante entre sí y se inserta en la forma estructural sraficada al menos una línea de medición que atraviesa la forma estructural, siendo que se mide al menos una distancia entre al menos dos puntos de medición que se ubican en la • línea de medición y se definen por una inversión de contrastes. Las formas estructurales son verificadas, por lo tanto, en unos puntos apropiados para ello, respecto a su ubicación y su posición relativa entre sí. Una detección del contorno en la estructura textil puede llevarse a cabo, por ejemplo, en forma tal que al menos en una línea de medición dispuesta en un área de contraste detectada se fija al menos un punto de medición que describe un contorno y una totalidad de líneas de medición, con puntos de medición asociados, forma una línea de contorno. Esta línea de contorno puede servir a continuación para controlar los movimientos de otro dispositivo de procesamiento, particularmente un dispositivo de corte o de un dispositivo de costura. La invención se explica a continuación con mayor detalle mediante un ejemplo de realización, así como con la ayuda de figuras. Se emplean para partes o etapas de procedimientos idénticos, o que actúan de la misma manera, los mismos signos de referencia. Muestra: Fig. 1 una representación a guisa de ejemplo de un dispositivo de barrido para obtener una imagen de una estructura textil, Fig. la una representación total, a guisa de ejemplo, de una bolsa de aire lateral tipo cortina con una proporción de resolución ajustada en dirección X e Y, Fig. 2 una vista total, a guisa de ejemplo, de una imagen de la bolsa de aire lateral tipo cortina segmentada frente a un fondo, • Fig. 3 una vista total, a guisa de ejemplo, de la imagen segmentada de la bolsa de aire lateral tipo cortina con ubicaciones de centros de gravedad a guisa de ejemplo de agujeros en relación a la ubicación del centro de gravedad de la imagen total, Fig. 4a-c representaciones, a guisa de ejemplo, de una operación de barrido en el marco del proceso de segmentación, Fig. 5a una representación, a guisa de ejemplo, de diferentes modos de filtro en comparación con la sección original, Fig. 5b una imagen de filtro, a guisa de ejemplo, de un contorno tejido de la bolsa de aire tipo cortina como área cerrada, Fig. 6 una imagen de filtro, a guisa de ejemplo, de un contorno tejido de una bolsa de aire tipo cortina como imagen de cantos, Fig. 7a una representación, a guisa de ejemplo, de un principio de una detección de hilo de identificación, Fig. 7b una representación, a guisa de ejemplo, de un cálculo de centro de gravedad y una determinación de un sistema de coordenadas de objeto de la bolsa de aire tipo cortina, Fig. 7c una representación, a guisa de ejemplo, de la manera de actuar de una serie de filtros de medición, Fig. 8 una explicación, a guisa de ejemplo, del principio de una detección dimensional en estructuras de la bolsa de aire tipo cortina, Fig. 9a, b representaciones, a guisa de ejemplo, de una inspección de contorno en la bolsa de aire recortada, Fig. 10 una detección de contorno, a guisa de ejemplo, para el corte de una bolsa de aire. El ejemplo de realización según las figuras 1-10 ilustra aquí un control final de una bolsa de aire. La estructura textil que se encuentra en una mesa de inspección es, en el ejemplo mostrado, una bolsa de aire lateral tipo cortina con dimensiones definidas con su configuración de cantos técnicamente determinada, así como cortes en forma de agujeros alargados en un lado de la bolsa de aire. En la descripción siguiente se usan las designaciones "bolsa de aire lateral tipo cortina" y "bolsa de aire" como sinónimos para fines de una representación transparente, siendo que el experto aprecia que el método presentado no es limitado a un proceso de producción de bolsas de aire laterales tipo cortina ni al proceso de producción de bolsas de aire en general. Se está en el presente ejemplo de realización ante la tarea de verificar si los recortes, respectivamente los agujeros, tienen una posición definida y si las distancias, así como la ubicación, de los agujeros respecto a la orilla tejida, respectivamente cosida, del material de la bolsa de aire tienen un valor determinado. Además debe controlarse la precisión dimensional del corte de la bolsa de aire. La bolsa de aire se coloca como primera etapa, según Fig. 1, a una mesa IT de manera tal que puede ser capturada por un sistema de cámaras. La iluminación se realiza desde abajo mediante luz transmitida o desde arribe mediante luz incidente. De esta manera es posible representar en forma definida y capturar las diferentes apariencias ópticas de los contornos de tejido respectivamente de corte en contraste con la incidencia de luz respectivamente el paso de la luz. En una modalidad, a guisa de ejemplo, la mesa IT tiene para esto convenientemente un tablero de vidrio como superficie de apoyo. Un explorador SE, que consiste de una hilera de cámaras CCD y un medio de iluminación de apagado y encendido, es fijado en la mesa IT, dispuesto por encima del tablero de la mesa en caso de luz incidente y por debajo del tablero de la mesa en caso de luz transmitida. El explorador SE referido realiza un movimiento relativo en relación a la mesa IT. Este movimiento es indicado en Fig. 1 mediante una doble flecha blanca. El movimiento del explorador SE encima de la bolsa de aire por inspeccionar es análogo al movimiento de exploradores de bastidor plano conocidos, siendo que al hacerlo registra una imagen de la bolsa de aire. La imagen está disponible, después de la operación de barrido, como imagen de tonos grises o de color. La imagen así capturada y mostrada, a guisa de ejemplo, en Fig. la, se filtra a continuación de diferentes maneras para el procesamiento posterior y se optimiza de esta manera para es uso posterior. Para esto pueden usarse esencialmente dos métodos de filtración. Un primer método de filtración es representado en Fig. 2. En este, la bolsa de aire recortada aparece como segmento negro sobre un ambiente de fondo blanco. El umbral de segmentación para la conversión binaria debe ajustarse en este método de manera tal que toda el área se reconozca como estructura conectada. Los puntos negros de la imagen representan un área geométrica, para la que se pueden calcular diferentes características como, por ejemplo, el área (cantidad de los puntos negros de la imagen) , el centro de gravedad S, el eje principal HA y otras según Fig. 2. Dentro del segmento negro están contenidos como segmentos blancos unos recortes respectivamente agujeros que pueden ser vistos también como áreas geométricas conectadas, con las mismas características de área, centro de gravedad, eje principal, etc. (véase Fig. 3) . De la posición de los centros de gravedad y de los ejes principales, es decir, de las características detectadas de los segmentos individuales en términos absolutos y relativos entre sí (Fig. 2 y Fig. 3) es posible calcular la dirección de deformación y de reflexión, así como la compresión o el estiramiento eventualmente presentes y la deformación de la estructura textil. Para hacer una selección y diferenciar segmentos relevantes de irrelevantes, se acompañan las características por detectar con indicadores de umbral como, por ejemplo, área mínima y máxima, extensión mínima y máxima en dirección X o similares. La primera etapa de evaluación, es decir la segmentación, se lleva a cabo, tal como se representa en Fig. 4a a 4c, ya durante la toma de la imagen. Con la finalidad de producir un sistema de coordenadas unívoco para el tipo de bolsa de aire, se usan el centro de gravedad y los ejes principales (Fig. 2) - el segundo eje principal tiene una relación vertical con el primero y, por lo tanto, no se muestra en la figura - del segmento de bolsa de aire, de manera que el centro de gravedad del segmento de bolsa de aire se corresponde con el origen de las coordenadas, los dos ejes principales con los ejes de coordenadas. Si se representan los centros de gravedad de los agujeros L (véase Fig. 3) en este sistema de coordenadas, es fácil determinar la dirección de reflexión. Si se determinan las extensiones máximas del segmento de bolsa de aire en dirección de estos ejes de coordenadas, puede definirse, además, una escala unívoca, orientada en la. bolsa de aire. De la posición exacta de los centros de gravedad de los agujeros dentro del segmento de bolsa de aire es posible adaptar el sistema de coordenadas, además, en relación a torsiones. Como se desprende de la representación seccional en Fig. 5a, la imagen original O, representada a la izquierda, puede traducirse, en el marco del procesamiento de segmentación descrito y de otros, o también mediante filtros de imágenes apropiados, tanto en la imagen I de segmento cerno también en la imagen K de canto. Fig. 5b muestra, para esto, nuevamente la imagen total asociada con la imagen I de segmento, Fig. 6 muestra una imagen de canto en forma de una vista global a guisa de ejemplo. Una posibilidad de detectar una deformación en la superficie textil de la estructura, particularmente de la bolsa de aire, en que sobre todo los hilos de trama y urdimbre no se encuentran a ángulo recto relativos entre sí, se describe a continuación con referencia a la Fig. 7a. En esto se determina, por ejemplo, el ángulo real entre los hilos de trama y urdimbre para poder realizar los trabajos posteriores en la estructura tejida de conformidad con esta deformación. En este ejemplo de realización se detectan hilos de color diferente que generan un contraste y que fueron entretejidos en el tejido textil de la estructura. Estos aparecen en la representación en Fig. 7a como trama LR de líneas de hilos de identificación. Estos hilos de identificación tienen, entonces, la misma deformación que los hilos de trama y urdimbre de todo el material. Para la detección de los hilos de identificación se emplea convenientemente un filtro de reconocimiento de cantos. En una siguiente etapa se calcula según Fig. 7b el centro de gravedad de la estructura y este se define como origen de coordenadas en el sistema de referencia de la estructura. De conformidad con la deformación determinada en la etapa previa se tuerce respectivamente distorsiona el sistema de coordenadas. El eje x del sistema de referencia de la estructura, respectivamente de la bolsa de aire, se alinea entonces a lo largo de los hilos de trama y el eje y a lo largo de los hilos de urdimbre. La posición real de los agujeros en este sistema de coordenadas define la posición de la estructura, particularmente de la bolsa de aire. Trabajos, respectivamente acciones ajustados a la forma asimétrica de la estructura o la posición asimétrica de los agujeros se realizan entonces en forma independiente de la posición y la orientación de la estructura siempre en las posiciones correspondientes . La estructura encontrada puede prepararse ahora a través de otras etapas de filtración. Ejemplos de esto se encuentran en Fig. 7c. Según Fig. 8 se lleva a cabo, a guisa de ejemplo, una detección dimensional en la bolsa de aire en una tira de material en las circunstancias descritas, según sigue. Primeramente se detecta una bolsa de aire individual tal como se describe en lo precedente en la tira de material. El filtro de medición prepara la imagen de la bolsa de aire de maner.a tal que un área 10 de dos capas es representada en blanco y un área 1 de una capa, que puede ser, por ejemplo, un área de costura, en negro. Sobre este contorno representado se colocan unas líneas 11 y 12 de medición con puntos 2, 4, 6, 8 finales que se encuentran en el área 10 de dos capas. Ahora se -verifica a lo largo de las líneas 11 y 12 de medición, empezando en los puntos 2, 4, 6, 8 finales y avanzando en dirección hacia el centro, cuando se presenta una inversión de color de blanco a negro. En estos puntos se localiza con esto el área 1 de costura. En el ejemplo de Fig. 8, esto sucede en los puntos 3, 5, 7 y 9. Ahora se determina la distancia a lo largo de las líneas 11 y 12 respectivamente entre los puntos 7 y 9 respectivamente 3 y 5. Además es posible asociar desde el principio puntos 13 a 16 de referencia en la estructura de la bolsa de aire, de los que pueden desprenderse las medidas para las dimensiones de la bolsa de aire. Mediante el procesamiento de la imagen por los filtros de medición es posible que estos ya no sean visibles. Para esto pueden detectarse con la ayuda de las líneas 11 y 12 de medición también unas distancias a contornos más fuertes en la cercanía, por ejemplo en 1. A continuación se determina mediante valores, factores de corrección y parámetros semejantes la medida referida a los puntos de referencia. La captura de inversión de color en este ejemplo puede realizarse, en principio, también de negro hacia blanco. Mediante la Fig. 9a en conexión con Fig. 9b se describe ahora una inspección de contorno a guisa de ejemplo en una bolsa de aire recortada. El contorno de la bolsa de aire es detectado mediante aplicación - de las etapas descritas en lo precedente. Los filtros de medición procesan la imagen obtenida de la bolsa de aire de manera tal que las transiciones, por ejemplo entre una línea 103a de intersección respecto al fondo de la bolsa de aire y la línea 106 de intersección entre las áreas de una capa y de dos capas sean representadas como líneas 101, 102, 103. A continuación se trazan por encima de estas líneas 101, 102 y 103, que representan las transiciones, unas líneas de medición 105, 110 y se determinan las distancias a lo largo de las líneas 105 y 110 de medición, según el mismo método precedentemente descrito, entre los puntos 108 respectivamente 109 y 110a. Estos valores pueden ahora verificarse respecto a su precisión dimensional y sus áreas de tolerancia. Bolsas de aire cuyas medidas dimensionales o de contorno no corresponden a las especificaciones pueden identificarse de esta manera y separarse. En relación con Fig. 10 se describe ahora a guisa de ejemplo una determinación de contorno para el recorte de bolsas de aire. La respectiva bolsa de aire individual es detectada en la tira de material igual como en las etapas precedentemente descritas. Los filtros de medición procesan la imagen de la bolsa de aire ahora de una manera tal que las transiciones, por ejemplo, entre las áreas 206 de una capa y de dos capas sean representadas como líneas 101, 102. Ahora se traza sobre estas líneas 101 y 102, que representan las transiciones, una línea 209 de medición. Con el mismo método como descrito en lo precedente, se determina ahora en forma unilateral a lo largo de la línea 209 de medición un punto 208. Ahora se determina, mediante una distancia al punto 208 establecida, un punto 207 a lo largo de la línea 209 de medición. Mediante todos los puntos 207 en todas las líneas de medición se determina un recorrido 203 de un dispositivo de corte para el corte de la bolsa de aire. Lista de signos de referencia HA eje principal S centro de gravedad L agujeros 0 sección original 1 sección de imagen de segmento K sección de imagen de canto LR trama de líneas de hilos de identificación 1 área de una capa 2 punto final de línea de medición 4 punto final de línea de medición 5 punto de inversión de color 6 punto final de línea de medición 7 punto de inversión de color 9 punto final de línea de medición 10 área de dos capas 11 línea de medición 12 línea de medición 13 punto de referencia 16 punto de referencia 101 línea de transición 102 línea de transición 103 línea de transición 103a línea de intersección 105 línea de medición 106 línea de intersección 108 punto de medición 109 punto de medición 110 línea de medición 110a punto de medición 206 área de dos capas 207 punto 208 punto 209 línea de medición

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Método para la inspección de criterios de calidad de estructuras textiles planas, producidas en varias capas con relación a un contorno, particularmente tejidas, punteadas, tejidas a punto, cosidas o no tejidas, teniendo preferentemente secciones o agujeros, presentes en forma separada o como tira de material, particularmente para uso de estas estructuras para bolsas de aire, comprendiendo medios de inspección que generan imágenes, particularmente ópticos, preferentemente una cámara de líneas CCD o una cámara de área, siendo que se genera un movimiento relativo entre la estructura por inspeccionar y la cámara y la estructura es presentada al menos por áreas al medio de inspección que genera imágenes a una distancia definida, preferentemente en una superficie esencialmente plana de una mesa de inspección o una banda de inspección, o es pasada mediante un rodillo a una distancia definida en el campo de imagen de la cámara, comprendiendo las siguientes etapas: tomar una imagen de la estructura mediante el medio de inspección, particularmente de la cámara y guardar en forma definitiva o intermedia los datos de imagen obtenidos; segmentación de los datos de imagen obtenidos mediante las diferencias de textura reconocibles en la imagen; detectar las características de segmentos para los individuales segmentos de imagen, como centro de gravedad de segmento - área de segmento - eje principal de segmento y/o rectángulo circunscrito o similares, mediante las cuales es posible determinar un sistema de coordenadas unívoco para la estructura y estructuras correspondientes del mismo tipo que es invariable respecto a rotación, reflexión, estiramiento, compresión y deformación de la estructura, siendo que se lleva a cabo una definición de lugares de medición mediante el sistema de coordenadas.

2. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque la definición o especificación de los lugares de medición se realiza preferentemente en regiones críticas de distancia y margen en base a las especificaciones del fabricante o usuario.

3. Método según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque una inspección de la precisión dimensional real y de las distancias especificadas se realiza particularmente de regiones recortadas a costuras o de costuras a la orilla externa de lá estructura.

4. Método según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se elabora un protocolo de calidad en base a los datos de inspección encontrados.

5. Método según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se usa, para detectar el sistema de coordenadas unívoco para la estructura por inspeccionar, un reconocimiento óptico de la posición y/o dirección de unos hilos de identificación que están entretejidos .

6. Método según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se usan, para la inspección de la precisión dimensional real de las distancias, además de los límites de segmentos (imagen de cantos) , unos algoritmos de procesamiento de imagen de barrido de cantos.

7. Método según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al detectar una posición no definida, en particular un estiramiento o una compresión seccional de la estructura textil, se verifica si, y en que medida, unos puntos de medición para la detección de distancias críticas se encuentran en la región de estiramiento y/o compresión, para desechar a continuación unos puntos de medición seleccionados, determinar puntos de medición alternativos u ordenar una repetición de la toma de imagen de la correspondiente estructura textil.,

8. Método según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la toma de una imagen se lleva a cabo usando un método de luz transmitida o de luz incidente, siendo que ia mesa de inspección o la banda de inspección son materializadas como un dispositivo de iluminación por luz transmitida respectivamente la superficie de la mesa de inspección o de la banda de inspección forma un fondo generador de contraste para la estructura textil.

9. Método según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la estructura textil es separada de la tira de material en base a una línea de contorno detectada según el método precedente.

10. Estructuras textiles planas, producidas en varias capas con relación a un contorno, en particular tejidas, punteadas, tejidas a punto, cosidas o no tejidas, particularmente para uso para bolsas de aire que son separadas de la tira de material según un método según la reivindicación 9. RESUMEN La invención se relaciona con un método para inspeccionar los criterios de calidad de estructuras textiles planas incorporadas en una forma de capas múltiples según un contorno, en particular una estructura tejida, punteada, tejida a punto, cosida o no tejida, preferentemente provista en particular con áreas cortadas o agujeros, separados o formando una tira de tela, en particular para el uso de estas estructuras en la producción de bolsas de aire. El método inventivo se lleva a cabo con la ayuda de medios de inspección generadores de imágenes, en particular medios de inspección óptica, preferentemente una cámara de área o una cámara de línea CCD, siendo que se produce un movimiento relativo entre las estructuras inspeccionadas y la cámara, y la estructura se coloca al menos por secciones a una distancia definida de los medios de inspección generadores de imágenes en una superficie esencialmente plana de una mesa de control o una banda de inspección. La textura de la estructura es analizada según un método de segmentación. Las características, como un centro de gravedad, la superficie, los ejes principales, etc., son calculadas para diferentes segmentos coherentes que tienen la misma textura. Un sistema unívoco de coordenadas para la estructura y estructuras correspondientes del mismo tipo es definido en base a las características referidas, siendo que el sistema referido es invariable con relación a torsión, reflexión, estiramiento/compresión y deformación del sistema y permite definir los puntos de medición. Con la finalidad de determinar el sistema referido de coordenadas, se toman en cuenta, en adición a las características de segmento referidas, la posición y la dirección de hilos de identificación que se introducen intencionalmente en la estructura. Se controla la precisión dimensional y se produce un reporte de calidad en base a los puntos de medición que se registra en el sistema en base a los requerimientos de calidad de un fabricante o consumidor, preferentemente en áreas críticas de distancias y de márgenes.