KR102435721B1 - 차량을 주차한 층을 자동으로 파악하는 방법과 그 방법을 위한 장치 - Google Patents

차량을 주차한 층을 자동으로 파악하는 방법과 그 방법을 위한 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 단말 장치는, 3축에 대한 가속도를 감지하여 출력하는 가속도 센서와, 상기 가속도 센서가 출력하는 3축에 대한 가속도로부터 구한 가속도 크기를 기록하고, 그 기록하는 가속도 크기들에서 중력 가속도보다 일정 폭 이상 작은 상태가 기 지정된 시간 이상 유지되는 특정 구간을 검출하도록 구성된 검출부와, 상기 특정 구간이 검출되면, 주변에서 들리는 오디오 신호에 대해 건물의 층을 나타내는 음절의 검출 동작을 진행함으로써, 승강기가 정지한 층을 식별하고, 또한, 상기 기록된 가속도 크기들에 근거하여, 승강기가 상기 식별한 층에 도달할 때까지의 상승 높이를 산출하며, 그 식별한 층과 산출한 상승 높이에 대해 층고 정보를 적용함으로써, 상기 승강기에 의해 상승이 시작된 특정 층, 즉 운전자가 차량을 주차한 층을 추정하여 운전자에게 제공한다.

Description

차량을 주차한 층을 자동으로 파악하는 방법과 그 방법을 위한 장치 {Method for automatically identifying the floor where a vehicle is parked and an apparatus for said method}
본 발명은, 운전자가 차량을 운전하여 건물 내로 진입한 후에, 주차공간이 마련된 임의의 층, 예를 들어 지하의 주차장에 주차하였을 때, 그 주차한 층을 식별하여 운전자에게 제공할 수 있는 방법과 그 방법을 위한 장치에 관한 것이다.
상거래의 다양한 유형들에서 사람들 간의 만남, 설명, 의견 교환, 또는 협의 등의 절차가 필수적으로 수반된다. 그리고, 이러한 필수적 절차에서, 서로 먼거리에 떨어져 있는 사람들간의 직접적 대면이 요구되면, 어느 한 쪽에서 차량을 이용하여 상대방이 있는 장소로 이동하게 된다.
오늘날 상업적 활동을 하는 이들은, 대부분 자신의 차량을 이용하여 이동하고 있는데, 이러한 경우에는, 이동한 곳에서 그 차량을 주차시켜 두어야 한다. 대도시나 도심지에 상업적 활동의 본거지를 두고 있는 기업이나 기관들은, 넓은 토지를 확보하기 어려우므로, 이와 같은 방문 차량들의 주차 공간을, 많은 지하층을 통해 확보하고 있다. 도심지에 상대적으로 큰 쇼핑몰이나 백화점 등과 같은 쇼핑센터를 운영하고 있는 유통기업들도 마찬가지이다.
그렇기 때문에, 이러한 장소를 차량을 이용해 방문하는 사람들은, 대부분 지하에 마련된 주차 공간에 차량을 주차해 두고서, 방문 시에 의도한 일을 한 후 돌아오게 된다.
그런데, 이러한 과정에서, 자신이 주차한 층을 정확하게 기억해 내지 못하여, 승강기를 타고서 몇 개의 지하층을 오르내리게 되는 경우도 발생한다. 경제활동을 하는 이들은, 복잡다단한 일이나 문제들, 그리고 주어지는 긴장감 등으로 인해, 일순간 기억력이 저하되거나, 주차 후의 행위에 대해 무신경하게 지나쳐버림에 따라, 또는 개인적 특성에 의한 건망증 때문에 그러한 경우를 겪을 수 있다.
이렇게 겪는 불편함을 방지하고자, 지하의 주차공간에는 기둥이나 벽면 등에 해당 공간을 식별케 하는 표식을 부착하거나 그려두고서, 운전자에게 해당 표식을 기억해 두라는 안내를 하기도 한다. 또한, 스마트폰 사용의 보편화로 인해, 차량을 주차한 운전자는, 그러한 표식을 기억하기 보다는 해당 표식을 촬영해 둠으로써, 기억하지 못하였을 때의 불편함을 방지하기도 한다.
하지만, 스마트폰을 조작함으로써 촬영을 위한 특정 앱(App)을 찾아 실행시켜 촬영하는 것도 번거로운 일이기도 하고, 운전자가 자신의 기억력을 믿기도 하여, 주차 후의 촬영을 모든 운전자들이 보편적으로 행하는 것은 아니다.
또한, 주차 후 해당 장소를 식별할 수 있는 표식을 촬영해 두는 습관을 갖는 운전자라도, 시간에 쫓기는 경우나 상황이 급박한 경우 등과 같이 평소와는 다른 특별한 상황에세는, 주차 후에 그러한 촬영없이 최종 목적지로 급하게 이동할 수도 있다.
그렇기 때문에, 사람들이 지하 주차장에 차량을 주차한 후에, 해당 주차층을 기억해 내지 못해, 자신의 차량을 찾기 위해 지하 주차장을 승강기나 계단을 통해 오르내리게 되는 일은 여전히 발생한다.
더욱이, 지하에 주차 공간이 마련된 층들은 대부분 동일한 공간적 구조를 갖고 있어서, 운전자가 해당 층이 맞는지는, 차량을 주차했을 것으로 짐작되는 위치로 이동해야 알 수 있다. 그렇기 때문에, 자신이 차량을 주차한 층이 맞을 때까지, 운전자는 승강기에서 또는 계단 출입구에서부터 차량 주차위치로 생각되는 장소까지 이동하고 돌아오는 일을, 확인하는 각 층에서 반복하여야 한다. 이는, 운전자에게 있어 너무나도 번거로운 일일 뿐만 아니라 운전자로 하여금 상당한 시간을 허비하게 만든다.
본 발명은, 차량을 주차한 운전자의 아무런 조작없이도 그 주차한 층을 자동적으로 파악함으로써 운전자가 그 파악된 층의 정보를 이용할 수 있게 하는 방법과 장치를 제공하는 것에 일 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 주차층에서의 운전자의 이동 동선을 자동적으로 파악하여 운전자에게 표시함으로써, 주차층에서의 주차 위치를 손쉽게 찾아 갈 수 있도록 하는 방법과 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 주차층을 일차적으로 파악한 후 이를 다시 검증함으로써, 자동으로 파악한 주차층을 운전자가 신뢰할 수 있게 하는 방법과 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 차량을 주차한 층을 자동으로 파악하기 위한 동작을 필요한 상황에서만 수행함으로써, 불필요한 전력 사용이 이루어지지 않게 하는 방법과 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 상기 명시적으로 서술된 목적에 국한되는 것은 아니며, 본 발명에 대한 구체적이고 예시적인 하기의 설명에서 도출될 수 있는 효과를 달성하는 것을 그 목적에 당연히 포함한다.
본 발명의 일 측면에 따른, 통신 기능을 구비한 단말 장치는, 복수의 축에 대한 가속도를 감지하여 출력하는 가속도 센서와, 주변의 소리를 감지하고 그 감지되는 소리를 오디오 데이터로 변환 출력하는 오디오 입력부와, 상기 가속도 센서가 출력하는 복수의 축에 대한 가속도로부터 구한 가속도 크기를 기록하고, 그 기록하는 가속도 크기들에서 중력 가속도보다 일정 폭 이상 작은 상태가 기 지정된 시간 이상 유지되는 특정 구간을 검출하도록 구성된 검출부와, 상기 특정 구간이 검출되면, 상기 오디오 입력부에서 출력하는 오디오 데이터에 대해 건물의 층을 나타내는 음절의 검출 동작을 진행함으로써, 승강기가 정지한 층을 식별하고, 또한, 상기 기록된 가속도 크기들에 근거하여, 상기 승강기가 상기 식별한 층에 도달할 때까지의 상승 높이를 산출하며, 상기 식별한 층과 상기 산출한 상승 높이에 대해 층고 정보를 적용함으로써, 상기 단말 장치가 상기 승강기에 의해 상승을 시작한 특정 층을 추정하도록 구성된 제어부를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 일 실시예에서는, 상기 제어부가, 상기 기록된 가속도 크기들에서, 중력 가속도보다 일정 폭 이상 큰 상태가 기 지정된 시간 이상 유지되는 제 2특정 구간을 검출하고, 상기 기록된 가속도 크기들에서 중력 가속도 크기를 차감한 크기들에 대한, 상기 제 2특정 구간과 상기 특정 구간이 상기 기록된 가속도 크기들에서 나타난 시점 사이의 시구간 동안의 적분을 통해 상기 상승 높이를 산출한다.
본 발명에 따른 일 실시예에서는, 상기 제어부가, 상기 층고 정보에 대해서, 지하 층고, 1층 층고 및 지상 층고 중 적어도 2가지를 구분하고, 그 구분된 2가지 이상의 층고를, 상기 산출한 상승 높이에 적용함으로써 상기 특정 층을 추정할 수 있다.
본 발명에 따른 일 실시예에서는, 상기 제어부가, 상기 특정 구간이 1회 이상 상기 검출부에 의해 검출됨으로써, 승강기의 정지층을 1회 이상 식별하고, 그 1회 이상의 정지층의 식별과, 해당 정지층까지 수직 이동한 높이로부터, 상기 층고 정보로서 사용할 해당 건물의 실제 층고가 정해지면, 그 실제 층고를 상기 상승 높이에 적용하고, 실제 층고가 정해지지 않으면, 기 지정된 표준 층고를 적용하여 상기 특정 층을 추정한다. 상기 수직 이동한 높이로부터 상기 층고 정보로서 사용할 해당 건물의 실제 층고가 정해지지 않는 경우에는, 그 수직 이동한 높이에 근거하여 상기 기 지정된 표준 층고를 보정하고, 그 보정된 표준 층고를 적용하여 상기 특정 층을 추정할 수도 있다.
본 발명에 따른 일 실시예에서는, 상기 검출부가, 상기 기록하는 가속도 크기들에서, 중력 가속도보다 일정 폭 이상 큰 상태가 기 지정된 시간 이상 유지되는 제 2특정 구간을 더 검출한다. 그리고, 상기 제어부는, 상기 제 2특정 구간이 검출되면, 상기 검출 동작을 진행함으로써, 승강기가 정지한 층을 식별하고, 또한, 상기 기록된 가속도 크기들에 근거하여, 상기 승강기가 그 식별한 층에 도달할 때까지의 하강 높이를 산출하며, 상기 산출한 하강 높이와 식별한 층에 근거하여 해당 건물에 대한 적어도 한가지의 실제 층고를 결정한 다음에, 상기 산출한 상승 높이에 대해 상기 결정된 실제 층고를 추가로 적용함으로써, 상기 특정 층을 다시 추정한다.
본 발명에 따른 일 실시예에서는, 상기 단말 장치는, 상기 복수의 축에 대한 각속도를 감지하여 출력하는 각속도 센서를 더 포함하여 구성된다. 본 실시예에서는, 상기 검출부가, 상기 각속도 센서가 출력하는 상기 복수의 축에 대한 각속도를 더 기록하며, 상기 제어부는, 상기 기록된 각속도와 상기 검출부에 의해 기록된 상기 복수의 축에 대한 가속도에 근거하여, 상기 단말 장치가 2차원 평면 상에서 이동된 경로에 대한 동선 정보를, 상기 승강기의 지점을 기준으로 하여 그 이전의 기 지정된 제한 시간 내의 경로에 대해서만 구성한다. 또한, 상기 검출부는, 상기 가속도 크기들에 근거하여, 상기 단말 장치가 승강기의 하강에 의해 수직 이동하고 있는 하강 상태임을 더 검출할 수도 있는데, 이 경우에는, 상기 제어부가, 상기 하강 상태가 검출된 이후에, 상기 구성한 동선 정보에 대해서, 2차원 평면 상의 이동 경로를 나타내는 궤적의 형식으로, 상기 단말 장치의 화면 상에 표시되게 한다. 이때, 적어도 궤적의 부분 구간에 대해서는, 그 부분 구간이 얼마의 실제 거리에 해당하는지 또는 사람의 몇 걸음에 해당하는지를 나타내는 정보가 함께 상기 화면 상에 표시되게 할 수도 있다.
본 발명에 따른 일 실시예에서는, 상기 제어부가, 상기 단말 장치의 2차원 평면 상의 이동이 기 지정된 속도 이상으로 확인된 이후에, 적어도 상기 가속도 크기들에 대해서 기록하도록 상기 검출부를 제어한다.
본 발명에 따른 다른 실시예들에서는, 상기 제어부가, 상기 단말 장치의 주변 밝기가 기 지정된 일정 세기 이상 변동이 있을 때, 또는, 기 지정된 정보가 부여되어 있는 상대측 기기와의 상기 단말 장치와의 무선 방식의 연결이 해제될 때, 적어도 상기 가속도 크기들에 대해서 기록하도록 상기 검출부를 제어한다.
본 발명에 따른 일 실시예에서는, 상기 검출부에 의해 승강기의 하강 상태가 검출되면, 상기 제어부는, 상기 추정한 특정 층을 나타내는 정보가, 상기 단말 장치의 화면 상에 표시되게 하면서, 상기 단말 장치에 구비된 오디오 출력부를 통해, 임의의 알림음이 출력되게 한다.
본 발명에 따른 일 실시예에서는, 상기 제어부가, 상기 추정한 특정 층에 대한 신뢰도를 결정하여. 상기 추정한 특정 층과 함께 저장한다. 본 실시예에서는, 상기 신뢰도가, 상기 산출한 상승 높이와, 상기 산출한 상승 높이에 층고 정보를 적용하여 얻은 수치의 정수(integer)에 대한 근접 정도와, 상기 층고 정보에 대해, 해당 건물에 대해 파악된 적어도 한가지의 실제 층고가 적용되었는지의 여부와, 상기 상승 높이에 1층이 속하는지의 여부의 요소들 중에서, 하나 이상의 요소에 근거하여 결정된다. 상기 결정한 신뢰도는 상기 추정한 특정 층과 함께 상기 화면 상에 표시될 수 있다.
본 발명에 따른 일 실시예에서는, 승강기의 하강 시에, 해당 건물에 대해 파악한 적어도 한가지의 실제 층고를, 상기 산출한 상승 높이에 추가로 적용하여 상기 특정 층을 다시 추정한 경우에는, 그 특정 층에 대한 신뢰도를, 다시 추정하지 않았을 때에 비해서 더 높게 결정한다. 만약, 상기 추정한 특정 층에 대해 결정한 신뢰도가 기 지정된 기준치 이상일 때는, 승강기의 하강 상태에서 상기 특정 층을 다시 추정하지 않을 수도 있다.
본 발명에 따른 일 실시예에서는, 상기 특정 구간이 상기 검출부에 의해 복수회 검출됨으로써, 각 검출 시점에서의 승강기 정지층이 복수회 식별됨으로써, 그로부터, 지하 층고, 1층 층고 및 지상 층고에 대한 해당 건물의 실제 층고들이 파악되어 상기 특정 층의 추정에 적용된 경우에는, 그 추정된 특정 층에 대한 신뢰도가 가장 높게 결정된다.
본 발명에 따른 일 실시예에서는, 상기 검출 동작에서 건물의 층을 나타내는 음절이 검출되지 않으면, 상기 제어부는, 사용자가 승강기 하차층에 대한 정보를 입력할 수 있게 하고, 그 입력된 정보에 따라 확정되는 승강기 하차층과 상기 산출한 상승 높이에 대해 층고 정보를 적용함으로써, 상기 특정 층을 추정할 수도 있다. 본 실시예에서는, 상기 입력된 정보가, 승강기를 하차한 층을 직접 나타내는 정보일 수 있고, 아니면 사용자가 현재 있는 층의 정보와 승강기 하차 후 수직 이동한 적이 있는지의 여부를 포함하는 정보일 수도 있다. 후자의 정보는, 승강기 하차 후 층간 이동한 층 수와, 상향 이동인지 하향 이동인지를 나타내는 정보를 포함할 수도 있다.
본 발명에 따른 일 실시예에서는, 상기 검출 동작은 외부의 특정 서버에서 진행될 수도 있다. 이 경우, 상기 승강기가 정지한 층은, 상기 특정 서버가 오디오 데이터에서 검출하여 제공하는 층에 대한 정보로부터 식별된다.
본 발명의 다른 일 측면에 따른, 사람이 휴대할 수 있는 단말 장치에서, 건물 내의 차량 주차층을 파악하는 방법은, 가속도 센서가 감지하여 출력하는 복수의 축에 대한 가속도로부터 구한 가속도 크기를 기록하면서, 그 기록하는 가속도 크기들에서 중력 가속도보다 일정 폭 이상 작은( 또는 큰 ) 상태가 기 지정된 시간 이상 유지되는 특정 구간을 검출하는 단계와, 상기 특정 구간이 검출되었을 때, 상기 단말 장치의 주변에서 들리는 오디오 신호의 데이터에서 건물의 층을 나타내는 특정 음절을 검출하는 단계와, 상기 검출된 특정 음절에 해당하는 층을 승강기가 정지한 층으로 식별하고, 또한, 상기 기록된 가속도 크기들에 근거하여, 상기 승강기가 상기 식별한 층에 도달할 때까지의 상승 높이( 또는 하강 높이 )를 산출하는 단계와, 상기 식별한 층과 상기 산출한 상승 높이( 또는 하강 높이 )에 대해 층고 정보를 적용함으로써, 상기 단말 장치가 상기 승강기에 의해 상승( 또는 하강 )을 시작한 특정 층을 추정하는 단계와, 상기 추정된 특정 층을 상기 단말 장치의 화면 상에 표시하는 단계를 포함하여 이루어진다.
본 발명의 또 다른 일 측면에 따른, 컴퓨팅(computing) 기기에 의해 실행될 수 있는 프로그램은, 컴퓨팅 기기를 구비한 단말 장치에서 실행되면, 그 단말 장치에 구비된 가속도 센서를 포함하는 하드웨어와 결합되어, 상기 가속도 센서가 감지하여 출력하는 복수의 축에 대한 가속도로부터 구한 가속도 크기를 기록하면서, 그 기록하는 가속도 크기들에서 중력 가속도보다 일정 폭 이상 작은( 또는 큰 ) 상태가 기 지정된 시간 이상 유지되는 특정 구간을 검출하는 기능과, 상기 특정 구간이 검출되었을 때, 상기 단말 장치의 주변에서 들리는 오디오 신호의 데이터에서 건물의 층을 나타내는 특정 음절을 검출하는 기능과, 상기 검출된 특정 음절에 해당하는 층을 승강기가 정지한 층으로 식별하고, 또한, 상기 기록된 가속도 크기들에 근거하여, 상기 승강기가 상기 식별한 층에 도달할 때까지의 상승( 또는 하강 ) 높이를 산출하는 기능과, 상기 식별한 층과 상기 산출한 상승( 또는 하강 ) 높이에 대해 층고 정보를 적용함으로써, 상기 단말 장치가 상기 승강기에 의해 상승( 또는 하강 )을 시작한 특정 층을 추정하는 기능과, 상기 추정된 특정 층을 상기 단말 장치의 화면 상에 표시하는 기능을 수행할 수 있다.
전술한 본 발명 또는, 하기에서 첨부된 도면과 함께 상세히 설명되는 본 발명의 적어도 일 실시예는, 차량을 건물 내의 주차장, 예를 들어 지하의 주차장에 주차한 운전자는, 자신이 휴대하고 다니는 스마트 폰과 같은 본 발명에 따른 무선 단말기에 대해 아무런 조작을 하지 않더라도, 승강기를 이용해 최종 목적지의 층으로 이동하게 되면, 차량의 주차층을 자동으로 식별하므로, 운전자는 자신이 필요로 하는 시점에 그 주차층의 정보를 본 발명의 단말기로부터 제공받을 수 있기 때문에 매우 편리하다.
본 발명에 따른 일부의 실시예에서는, 운전자가 탑승한 승강기가 수직 이동 도중에 복수회 정지하는 경우는 물론, 지하 주차장으로 가기 위해 하강할 때에 정지하는 층을 통해서도, 앞서 자동으로 식별한 주차층에 대해 검증 또는 재추정하여 그 식별 주차층에 대한 정확도를 향상시키므로, 주차층을 기억하지 못하는 운전자가 해당 층을 찾기 위해 여러 층을 오르내리는 일은 완전하게 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시예들에서는, 자동으로 식별한 주차층에 대해 얼마나 신뢰할 수 있는지에 대한 정보도 산출하여 알려주기 때문에, 주차층과 함께 제시된 신뢰도에 따라 운전자로 하여금 현재 주차한 층을 특별히 더 기억할 수 있게 하는 효과도 있다. 예를 들어, 탑승한 승강기를 하차하여 그 층의 목적지로 향하는 중에, 화면을 통해 식별된 주차층과 함께 제공되는 신뢰도가 낮은 경우에는, 그 운전자는 현재 안내되는 주차층보다 한 층 아래( 또는 위 )에 주차하였다는 사실을 떠 올릴 수 있고, 이러한 기억은 다른 정보와 연계되는 것이어서, 상당 시간이 지나도 지속될 수 있다. 따라서, 주차장을 가기 위해 자동 식별된 주차층을 보는 순간, 자동 식별된 주차층보다는 한 층 아래( 또는 위 )라는 기억을 떠 올리게 되어, 자신이 차량을 주차한 층으로 곧바로 갈 수 있게 된다.
더욱이, 본 발명에 따른 일 실시예에서는, 운전자가 차량을 지하 주차장에 주차한 후 승강기까지 이동하는 경우에, 그 승강기에 도착하기까지의 이동 동선도 자동으로 파악하고, 그 파악된 이동 동선에 대해서, 승강기를 출발지점으로 하는 경로로서 제공한다. 따라서, 본 발명의 적어도 일 실시예를 적용하게 되면, 운전자가 특별한 주의를 기울이거나 주차 장소의 식별을 위한 촬영이나 메모 등의 행위를 하지 않더라도, 주차층에서 차량의 주차장소까지 쉽게 찾아갈 수 있게 하는 정보를 제공받게 되므로, 운전자들의 주차장소 탐색에서의 편의성이 크게 향상된다.
도 1a는, 본 발명에 따른, 차량의 주차층을 자동으로 파악하는 방법의 실시예가 구현된 무선통신 단말기의 구성에 대한 일 예이고,
도 1b는, 도 1a의 무선통신 단말기에 대해서, 주 제어부를 중심으로 하는 논리적 구성을 도시한 것이고,
도 2a 및 2b는, 공간 상에서의 움직임을 3차원적으로 파악하기 위해 무선통신 단말기에 일반적으로 구비되는 가속도 센서의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이고,
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른, 가속도 센서가 감지하여 제공하는 3축 방향의 가속도들을 이용하여, 운전자가 차량을 주차한 층을 자동적으로 파악하는 방법을 도식적으로 나타낸 것이고,
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 승강기가 상승 중에 복수의 층에 정지하는 경우에 주차층에 대한 추정의 신뢰도를 향상시키는 방법을 도식적으로 나타낸 것이고,
도 5는, 사람이 보행할 때에 가속도 센서로부터 출력되는 3축의 가속도들에 대한 파형을 예시적으로 도시한 것이고,
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따라, 자동적으로 추정한 주차층에 대해서 그 추정의 신뢰도와 함께 화면 표시하는 일 예이고,
도 7은, 본 발명의 일 실시예에 따라, 차량을 주차한 층으로 가기 위한 운전자의 승강기 재탑승을 판별하는 방법을 도식적으로 보여주는 것이고,
도 8은, 본 발명의 일 실시예에 따라, 운전자가 재탑승한 승강기가 하강할 때 정지하는 층을 이용해 주차층을 다시 추정함으로써 주차층 식별의 정확도를 높이는 방법을 도식적으로 나타낸 것이고,
도 9는, 도 8의 실시예에 따라 주차층을 재추정하였을 때의 결과를 화면 상에 표시하는 예들이고,
도 10은, 본 발명의 일 실시예에 따라, 주차장에서의 운전자의 이동 동선을 파악하기 위해 가속도와 각속도를 기록하고 이들을 이용하는 것을 도식적으로 보여주는 것이고,
도 11은, 도 10의 실시예에 따라, 기록된 가속도와 각속도를 이용해, 주차 후 승강기의 탑승 전까지 운전자가 이동한 동선에 대한 궤적 정보를 구성하여 표시하는 방식을 간략히 예시한 것이고,
도 12는, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른, 가속도와 각속도의 데이터에 대한 기록이, 주차층과 이동 동선의 파악이 필요한 시간에 가능한 근접하여 시작되게 하는 방법에 대한 흐름도이고,
도 13은, 본 발명의 일 실시예에 따라, 사용자가 보완적으로 입력하는 정보에 근거해 차량의 주차층을 추정하는 방법을 도식적으로 타나낸 것이다.
이하에서는, 본 발명에 따른 실시예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1a는, 본 발명에 따른, 차량의 주차층을 자동으로 파악하는 방법의 실시예가 구현된, 개인이 휴대하고 다닐 수 있는 무선통신 단말기의 구성을 나타낸 것이다.
도 1a에 그 구성이 예시된 무선통신 단말기(100)( 이하, '무선 단말기'라 약칭한다. )는, 셀룰러(cellular) 망과, Wi-Fi 망과 같은 근거리 무선 통신망 등을 모두 액세스할 수 있는 스마트 폰, 태블릿 컴퓨터, 이동전화 기능을 갖춘 노트북 등과 같은 컴퓨팅 기기들 중 어느 하나일 수 있다.
도 1a에 예시된 구성을 구체적으로 설명하면, 공중의 이동 통신망, 예를 들어 LTE 또는 5G의 셀룰러 망에서 지정한 방식에 따라 신호를 변조/복조하고 또한 부호화/복호함으로써 해당 망과 데이터를 송수신하는 셀룰러 모뎀(11a)과, 근거리 무선 통신망의 하나인 Wi-Fi 망의 지정된 방식에 따라 신호를 변조/복조하고 또한 부호화/복호함으로써, 그 망과 데이터를 송수신하는 Wi-Fi 모뎀(11b)과, 대응되는 통신규약에 맞게 데이터를 프레임 형태로 패킹(packing)하거나 또는 디패킹(depacking)하여 프레임에서 데이터를 추출하며, 또한 프레임의 송수신에 있어서 상대측과의 연결제어 및 상대측으로부터의 요청이나 응답에 따른 흐름제어(flow control) 등을 수행하는 통신 처리부(12)와, 영상, 문자 등의 표시를 위한 디스플레이 패널(15)과, 임의 데이터가 상기 디스플레이 패널(15)상에서 시각적으로 표시되도록 상기 디스플레이 패널(15)을 구동하는 디스플레이 구동부(14)와, 상기 디스플레이 패널(15)의 전면에 부착된 터치 센서(16a)와, 키(key) 및/또는 버튼(button)이 구비되어 있는 키패드(16b)와, 상기 터치 센서(16a)와 키패드(16b) 상의 사용자 입력 및/또는 선택을 감지하여 그에 상응하는 입력 정보를 출력하는 입력 제어부(16)와, 마이크와 스피커를 구비하여, 전기적 신호를 소리로 출력하거나 주변의 소리를 전기적 신호로 변환하여 입력받는 오디오 입출력부(17)와, 가속도 센서(18a), MEMS( Micro Electro-Mechanical System ) 자이로 센서(18b) 및 조도 센서(18c) 등으로 구성된 센서 블록(18)과, 상기 센서 블록(18) 내의 각각의 센서에 맞도록 회로 연결되어 해당 센서가 감지한 신호를 읽을 수 있도록 구성된 센서 인터페이스부(19)와, 복수의 위성 신호들로부터 현재 위치의 경위도 좌표를 산출하여 제공하는 GPS 모듈(20)과, 상기 입력 제어부(16)로부터의 입력 정보에 따른 동작, 또는 입력 정보에 의해 설정된 조건에 따른 동작 등이 수행되도록, 상기 구성요소들 중 그에 맞는 구성요소에 적절히 데이터를 전송 또는 그로 부터 수신하거나 제어하며, 그에 따른 결과, 또는 사용자의 선택을 위한 UI 화면의 표시를 위해 상기 디스플레이 구동부(14)를 제어하는 주 제어부(10)와, 상기 주 제어부(10)의 동작을 위해 필요한 데이터 저장공간을 제공하는 메모리부(13)를 포함한다.
도 1a에 예시한 상기 무선 단말기(100)의 구성은, 본 발명의 개념과 주제에 대한 이해를 돕기 위한 실시예를 구체적이고 예시적으로 설명하기 위한 단지 하나의 예일 뿐, 본 발명에 따른 개념과 주제를 구현하는 단말기들은, 도 1a에 도시되지 않은 다양한 기능의 구성요소들( 예를 들어, 인코딩된 영상 및/또는 오디오 데이터를 디코딩하기 위한 디코더, 근접센서, 카메라 모듈 등 )을 더 포함하거나 또는 예시된 구성요소를 배제할 수도 있으며, 하드웨어로 구성된 요소가 소프트웨어적으로 구현될 수도 있다.
또한, 이후에 설명하는 다양한 실시예들에서, 해당 구성요소의 기능이 불필요한 경우에는, 본 발명에 따른 무선 단말기는, 그 구성요소를 포함하지 않고 구성될 수도 있다.
도 1b는, 상기 무선 단말기(100)에 대한 논리적 구성을, 주 제어부를 중심으로 도시한 것으로서, 상기 주 제어부(10)는, 상기 무선 단말기(100)의 하드웨어 자원(100a)의 구동, 해당 자원과의 적절한 신호 및/또는 정보교환을 수행하기 위한, 통상의 운영시스템(10a)( 안드로이드, IOS, 윈도우 등 )을 구비하고 있으며, 또한 상기 운영시스템(10a)을 기반으로 하여 실행되는 주차층 자동 식별기(110)( 이하, '주차층 식별기'로 약칭한다. )를 포함한다. 물론, 상기 주 제어부(10)에는, 이 식별기(110) 외에 다양한 어플리케이션(application)( 이하, '앱'이라 칭한다. )들이 구현되어 있을 수 있으나, 도면에서의 예시는 생략한다.
상기 운영시스템(10a)은, 자체적으로 또는 앱의 요청에 따라, 상기 무선 단말기(100)에 구비된 통신용 하드웨어 자원( 도 1a의 셀룰러 모뎀(11a) 및 WiFi 모뎀(11b) 등 )으로써 이용가능한 무선 통신망에 대해서, 데이터 서비스를 위한 접속 IP주소를 각각 할당받은 상태를 유지하고, 상기 센서 인터페이스부(19)에 대해서는 필요한 파라미터(parameter)들을 적절히 설정하여, 각각의 센서로부터 감지되는 신호를 수취할 수 있는 상태로 만든다.
상기 주 제어부(10)는, 자신에게 구비된 펌웨어(firmware) 등의 기 저장된 명령코드들을 실행함으로써, 상기 운영시스템(10a)이 의도된 기능을 수행하도록 하며, 또한 상기 주차층 식별기(110)의 전부 또는 일부에 해당하는 명령코드들을 실행함으로써, 상기 주차층 식별기(110)의 차량 주차층의 자동 식별에 필요한 동작들이 수행되도록 한다.
이하에서 그 동작이 상세히 설명되는 상기 주차층 식별기(110)의 모든 기능 또는 부분적 기능은, 상기 운영시스템(10a)을 기반으로 실행되는 명령 코드(code)로써 구성된 프로세스(process) 또는 앱에 의해 달성될 수 있다. 그리고, 그 프로세스 또는 앱( 이하에서는, '프로세스'와 '앱'을 통칭하여 "실행 개체"라는 용어가 사용된다. )에 대응되는 프로그램은, 데이터 통신망에 연결된 특정의 서버로부터 상기 무선 단말기(100)에 제공될 수도 있다. 상기 특정의 서버는, 구비된 인터페이스를 통해 기록매체에 수록된 데이터를 제공하는 대용량 저장수단과, 상기 대용량 저장수단에서 상기 인터페이스를 통해 읽혀진 데이터를 연결된 데이터 통신망을 통해 타 장치로 전송할 수 있게 하는 통신수단을 포함하여 구성되며, 상기 프로그램은 상기 대용량 저장수단의 기록매체에 수록되어 있게 된다. 상기 대용량 저장수단의 기록매체에 수록된 상기 프로그램은, 상기 무선 단말기(100)가 요청함에 따라 이루어지는 통상의 온라인(on-line) 구매과정이나 인증과정 등을 거쳐, 상기 통신수단에 의해 상기 기록매체로부터 읽혀져 데이터 통신망을 통해서 상기 무선 단말기(100)에 다운로드되어 메모리에 설치될 수 있다. 경우에 따라서는, 상기 주차층 식별기(110)의 기능들의 적어도 일부가 미들웨어(middleware), 또는 실행 개체들이 기반하는 플랫폼(platform) 형태로, 또는 상기 운영시스템(10a)의 일부의 형태로 상기 무선 단말기(100)에 구현되어 있을 수도 있다. 또한 상기 주차층 식별기(110)는 하드웨어(hardware)의 구성을 포함함으로써, 이하에서 상세히 설명하는 기능의 일부를 그 하드웨어를 통해 수행할 수도 있다. 따라서, 본 발명에 따른 다양한 실시예들에서 그 구성과 동작방식이 상세히 설명되는 상기 주차층 식별기(110)는, 그 구현하는 형태 또는 사용된 자원의 유형 등에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것은 아니다.
본 발명에 따른 일 실시예에서는, 상기 주차층 식별기(110)가, 상기 운영시스템(10a)에 상기 센서 블록(18) 내의 센서들이 감지하는 신호들에 대한 값을 요청하여 수신하고, 그 수신되는 감지신호의 값들을 기록하며, 필요한 경우에는 그 값들에 근거하여 상기 무선 단말기(100)의 움직임, 흔들림 또는 이동( 이하, 이들에 대해서 '모션'(motion)이라는 용어를 사용하여 통칭한다. )을 판별하는 모션 검출부(112)와, 상기 모션 검출부(112)가 제공하는 정보와 연동하여 상기 오디오 입출력부(17)로부터 입력되는 오디오 신호를 분석하고, 또한 주차층의 식별이나 검증에 필요한 정보를 획득하기 위해 상기 모션 검출부(112)의 동작을 제어하는 제어부(111)와, 그리고 사용자가 적절한 입력을 선택할 수 있게 하는 메뉴 정보나, 상기 제어부(111)가 주차층 식별과 관련하여 제공하는 정보를 상기 디스플레이 패널(15)에 표시되게 하고, 또한 사용자가 입력하거나 선택한 정보를 수신하는 UI 처리부(113)를 서브 프로세스로서 포함한다. 상기 제어부(111), 상기 모션 검출부(112) 그리고 상기 UI 처리부(113)는, 자신의 기능을 수행하기 위해, 상기 운영시스템(10a)이 요구하는 API( Application Program Interface )에 정합되는 형식으로 상기 운영시스템(10a)이 제공하는 다양한 기능들에서 필요한 기능을 호출하여 이용한다.
본 발명에 따른 일 실시예에서는, 상기 제어부(111)와 상기 모션 검출부(112), 그리고 상기 UI 처리부(113)가 상기 운영시스템(10a)의 기반하에 각기 개별적으로 수행되는 프로세스일 수 있다. 다르게는, 상기 제어부(111)와 상기 모션 검출부(112), 그리고 상기 UI 처리부(113)를 포함하는 상기 주차층 식별기(110)가 단일의 프로세스로서 구현될 수도 있다. 이 경우에는 서로간의 정보 또는 데이터 교환은 광역변수들, 내부변수들 또는 로컬함수의 인자 및/또는 리턴값 등을 통해서 이루어질 수 있다. 따라서, 본 발명의 개념과 주제, 그리고 목적하는 효과 등은, 상기 제어부(111), 상기 모션 검출부(112) 그리고 상기 UI 처리부(113)가 반드시 분리되어 각기 실행되는 프로세스를 전제하거나 필요로 하는 것은 아니며, 이하에서 설명하는 구성요소들(111,112,113)의 모두가 상기 주차층 식별기(110)로 통합되어 단일의 프로세스로써 구현되어도 당연히 달성될 수 있다.
도 1a 및 1b에 그 구성이 예시된 무선 단말기(100) 내의 주차층 식별기(110)는, 운전자가 차량을 건물 내의 주차장, 예를 들어 지하 주차장에 주차를 한 후에 승강기를 이용해 이동하는 경우에, 상기 무선 단말기(100)를 휴대하는 운전자가 그 단말기에 대해 특별한 조작을 하지 않아도, 그 주차층을 자동적으로 파악하게 된다. 이 주차층 자동 식별동작에 대해 이하에서 다양한 실시예들을 통해 구체적으로 설명한다.
상기 주차층 식별기(110)가 상기 무선 단말기(100)의 자원을 이용하여 주차층을 자동적으로 파악하는 동작을 구체적으로 설명하기에 앞서, 그 파악 동작의 기술적 전제가 되는, 상기 가속도 센서(18a)의 동작 원리에 대해 간략히 설명한다.
상기 무선 단말기(100)를 포함하여, 개인이 휴대하고 다니는 통신 단말기 등에는, 공간 상에서의 움직임을 3차원적으로 파악할 수 있도록 하기 위해 가속도 센서가 일반적으로 구비되어 있다. 이 가속도 센서는, 도 2a에 예시된 바와 같이, 해당 단말기에 대해서 정해진 3개의 축(x,y,z)을 기준으로 한 가속도를 감지하고, 그 감지된 각 축의 가속도를 외부에 제공한다.
무선 단말기가 공간 상에서 움직임없이 정지된 상태이면, 그 무선 단말기에는 중력 가속도만 작용하게 되고, 이 중력 가속도는, 무선 단말기의 기울어진 상태에 따라, 도 2b에 예시된 바와 같이, 기 정해진 3축으로 분배되어 작용된다. 상기 가속도 센서(18a)는, 이렇게 무선 단말기에 작용하는 중력 가속도가 정해진 3축에 분배된 가속도(Gx,Gy,Gz)( 이하, 이들을 '성분 가속도'라 칭한다. )를 각각 감지하여 제공한다. 이와 같이 제공되는 각 성분 가속도의 크기 및 방향(+,-)을 비교하면, 무선 단말기가 3차원 공간 상에서 현재 어느 방향으로 얼마나 기울어져 있는지 알 수 있기 때문에, 무선 단말기에서 실행되는 앱들이, 필요한 경우 무선 단말기의 기울어진 상태를 파악할 수 있도록 하기 위해 상기 가속도 센서(18a)가 무선 단말기에 구비된다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른, 상기 가속도 센서(18a)가 감지하여 제공하는 성분 가속도로부터, 운전자가 차량을 주차한 층을 자동적으로 파악하는 방법을 도식적으로 나타낸 것이다.
도 3에 예시된 방법은 상기 주차층 식별기(110)가 동작 상태에 있을 때 수행된다. 만약, 상기 주차층 식별기(110)가 모두 프로그램 코드들로 이루어진 실행 개체라면, 상기 무선 단말기(100)에서 실행 상태에 있어야 한다. 이를 위해, 상기 무선 단말기(100)의 사용자는, 상기 주 제어부(10)가 상기 디스플레이 패널(15) 상에 제공하는 사용자 선택 화면 상에서, 상기 입력 제어부(16)를 통해 상기 주차층 식별기(110)를 선택하여 실행시켜 두게 된다. 이런 경우에, 상기 주차층 식별기(110)는, 사용자의 특별한 요청이 없으면 이면 모드(background mode)로 동작한다.
상기 주차층 식별기(110)가 동작을 시작하면, 상기 모션 검출부(112)는, 상기 운영시스템(10a)이 제공하는 특정 기능을 호출함으로써, 상기 가속도 센서(18a)가 감지하는 성분 가속도가 상기 센서 인터페이스부(19)를 통해 지속적으로 제공되도록 한다.
상기 모션 검출부(112)는, 상기 가속도 센서(18a)로부터 지속적으로 제공되는 성분 가속도(ax,ay,az)로부터, 그 가속도의 크기( |aT|=(ax 2+ay 2+az 2)1/2 )를 구하고 그때의 시각 정보와 함께 상기 메모리부(13)에 기록한다. 즉, 도 3에 예시된 바와 같이, 상기 무선 단말기(100)에 작용하는 가속도의 크기에 대한 추이 그래프(31)를 작성한다. 이렇게 작성되는 추이 그래프(31)의 데이터는, 상기 제어부(111)가 공유할 수 있는 기 지정된 메모리의 저장공간에 기록된다.
이와 같은 추이 그래프(31)의 작성과 함께, 현재의 가속도 크기가 기 지정된 하위 기준치(amL)보다 낮은지를 확인한다. 이 하위 기준치(amL)는, 중력 가속도(G)의 크기보다 일정 정도 작은 크기로써 정해진다.
상기 무선 단말기(100)가 모션 상태에 있을 때 발 순수하게 그 모션에 의해서만 발생되는 가속도( 이하, 이 가속도에 대해서는 중력 가속도와 구분하여 '모션 가속도'라 칭하고, 이 양(both) 가속도의 벡터적 합에 대해서는 '총합 가속도'라 칭한다. )는 중력 가속도와 벡터적으로 더해져 상기 가속도 센서(18a)에 작용하게 되고, 상기 가속도 센서(18a)는, 총합 가속도가 3축에 분배된 성분 가속도를 감지하여 출력하게 된다. 따라서, 상기 모션 검출부(112)가 작성하는 추이 그래프의 가속도 크기는, 총합 가속도의 크기에 해당한다. 이하의 설명에서는, 특별한 수식이 없는 한 '가속도 크기'는 총합 가속도의 크기를 의미한다.
중력 가속도는 그 방향이 항상 수직 하방이고 크기가 일정하기 때문에, 모션 가속도가 그에 반하는 방향으로 발생되는 경우, 구체적인 예로서, 모션 가속도가 중력 가속도와 동일 크기라고 가정할 때, 수평면과 30o이상의 각을 이루면서 상방으로 속도가 감소하면서 움직이거나 하방으로 속도가 증가하면서 움직이는 경우 등을 제외하고는, 발생되는 모션 가속도는, 대체적으로 총합 가속도의 크기가 중력 가속도의 일정한 크기보다는 커지는 쪽으로 작용한다. 물론, 사람이 휴대하고 이동할 때의 흔들림 등에 의해 일시적으로 총합 가속도가 중력 가속도의 크기보다 작아지게 하는 모션 가속도가 발생할 수도 있다. 하지만, 이런 상태는 극히 순간적일 뿐이고, 대부분은, 본 발명에서 이용하고자 하는, 승강기의 수직방향으로의 이동시 또는 정지 시에 모션 가속도가 총 가속도에 영향을 미치는 시간 동안 지속되지는 않는다.
또한, 상기 무선 단말기(100)를 사람이 휴대하고 다닐 때 발생하는 모션 가속도는 다양한 방향으로 나타나는데 반해서, 승강기의 속도 변화에 의해 발생되는 모션 가속도는 중력 가속도와 방향에 있이 일치하거나 정반대이다. 그렇기 때문에, 승강기의 수직 승강에 의해 발생되는 모션 가속도는, 사람의 이동에 의한 것보다 총합 가속도의 크기에, 훨씬 크게 영향을 미친다. 즉, 가속도 크기에 대해 상대적으로 큰 변화폭을 발생시킨다.
따라서, 본 발명에서는, 전술한 점들을 고려하여, 도 3의 실시예에 적용된 상기 하위 기준치(amL)와 상향 정지시간(TUStp)에 대해서, 상기 무선 단말기(100)를 사람이 휴대하고 다닐 때 발생되는 가속도 크기의 변화와 구별하기에 적합한 값으로 정해져서 상기 모션 검출부(112)에 설정된다. 상기 하위 기준치(amL)와 상기 상향 정지시간(TUStp)은 서로 연동되어 정해질 수도 있다. 예를 들어, 하위 기준치를 조금 더 낮은 값으로 정하면, 상향 정지시간을 조금 더 짧은 시간으로 정하고, 조금 더 높은 값으로 정하면 상향 정지시간을 조금 더 긴 시간으로 정할 수 있다.
상기 모션 검출부(112)는, 총합 가속도의 크기가 상기 하위 기준치(amL)가 된 시점(tTR)부터 그 이하로 유지된 시간(dTL)을 확인하고, 그 유지된 시간(dTL)이 상기 상향 정지시간(TUStp)보다 길면, 현재 기록하고 있는 가속도 크기의 추이 그래프에, 상승 정지 중임을 나타내는 특유한 변화 형태( 이하, '상승정지 곡형(曲形)'이라 칭한다. )가 검출된 것이라 판별하고, 그 검출 시점(tRtm)에 상기 제어부(111)에 그 검출 사실을 통지한다. 이때의 통지는, 승강기가 상승하다가 정지하고 있음을 알리는 것으로서, 본 발명의 실시예들에서 이루어지는 다른 통지들과 구별하기 위해 '상향정지중 통지'라 칭한다.
이 상향정지중 통지를 한 이후에도, 상기 모션 검출부(112)는, 가속도 크기와 해당 시점에 대한 정보를 기록하는 동작, 즉, 추이 그래프(31)를 나타내는 데이터를 기록하는 동작을 지속한다.
상기 제어부(111)는, 상기 모션 검출부(112)로부터 상향정지중 통지가 있으면, 상기 모션 검출부(112)가 기록하고 있는 추이 그래프(31)에 그 시점(310)을 마크해 둔다. 이와 동시에, 상기 운영시스템(10a)에 요청하여, 상기 오디오 입출력부(17)로 하여금, 마이크가 감지하는 주변 소리에 대해서 데이터를 출력케 하고, 이에 따라 출력하는 오디오 데이터를 상기 운영시스템(10a)으로부터 수신하여 상기 메모리(13)에 기록하면서, 그 기록되는 오디오 데이터를 분석하여 특정 음절이 존재하는지를 확인한다(S31). 이때, 확인되는 특정 음절은, "지하 N층", "N층"( N은 일,이,삼,..,십일,십이,..,이십,..등 )과 같이, 승강기가 정지할 때, 시각장애인 등을 위해 해당 정지층을 알려주는 안내음성에 포함되는 음절들이다. 이와 같은 특정 음절의 검출에는, 일반적으로 알려진 음성 인식방식을 사용하되, 위 지정된 특정 음절의 검출에만 최적화된 상대적으로 간단한 알고리즘이 적용될 수 있다.
상기와 같은, 주변 소리로부터 특정 음절을 검출하기 위한, 기록되는 오디오 데이터의 분석 동작은 반드시 실시간으로 이루어질 필요는 없다. 운전자가 차량을 주차장에 주차한 후 건물 내의 승강기를 이용하여 최종 목적한 곳으로 이동한다는 것은, 다시 차량이 있는 주차층으로 돌아가기 까지 건물 내에서 적어도 수분 이상의 상당한 시간을 보내기 때문이다.
따라서, 상기 제어부(111)는, 상기 모션 검출부(112)로부터 상향정지중 통지가 있으면, 그때부터 상기 무선 단말기(100)의 주변에서 감지하는 오디오에 대해서 일정 시간( 예를 들어, 230초 내외 )동안 녹음한 후, 그 녹음된 오디오 데이터에 대해서 음성인식 알고리즘을 적용해 기 정해진 특정 음절의 존재 여부를 확인한다. 다르게는, 상기 운영시스템(10a)에 요청하여, 상기 통신 처리부(12)를 통해, 그 녹음된 오디오 데이터를, 음성 인식을 위해 기 지정된 서버에 제공할 수도 있다. 상기 통신 처리부(12)로 전달하는 녹음된 오디오 데이터는, 현재 데이터 서비스를 위한 IP주소를 할당받은 네트워크와 신호 교환할 수 있는, 상기 셀룰러 모뎀(11a)과 상기 WiFi 모뎀(11b) 중 어느 하나를 통해 외부의 서버로 전송된다.
상기 상향정지중 통지가 있는 시점과 시간적 간격을 두고서 오디오 데이터를 분석하여 특정 음절을 검출하는 경우에는, 그 분석을 통해 식별하는 층에 대한 정보가, 그 식별된 시점에 승강기가 실제 정지하고 있는 층과는 다를 수 있다. 승강기의 운행 중에 운전자가 아닌 다른 이들에 의해서 승강기가 여러 층에 정지할 수 있기 때문이다. 따라서, 이러한 정지층의 오식별을 방지하기 위해, 분석을 위해 기록하는 오디오 데이터에 대해서는, 앞서 추이 그래프에 해두는 특정 마크(310)와 연계시키는 정보를 부가해 둔다. 이 연계 정보는, 그 시점에 대한 시각정보일 수 있다.
상기 제어부(111)가 승강기가 운행 중 정지할 때 안내하는 음성에 대해 자체적으로 수행하는 음성 인식을 통해, 가속도 크기가 중력 가속도 이하로 작아지면서 승강기가 현재 정지하고 있는, 또는 정지한 층(floor)( 이하, '정지층'이라 통칭한다. )을 식별하거나, 또는 특정의 서버로 녹음된 오디오 데이터를 전송한 후, 그 서버가 그 오디오 데이터에 대해 음성 인식을 수행하여 기 지정된 특정 음절을 검출하여 요청에 대한 응답으로 제공하는 검출결과 정보를 통해 해당 정지층을 식별하면(S32), 그 식별된 정치층과 기록된 가속도 크기의 추이 그래프(31)에 근거해, 운전자가 승강기를 처음 탑승했던 층, 즉 차량을 주차했던 층을 다음과 같이 추정한다(S33).
상기 제어부(111)는, 식별된 정지층과 연계되는, 상기 메모리(13)에 기록되어 있는 추이 그래프(31)에서 특정 마크(310)가 있는 지점, 즉, 해당 시점의 가속도 크기부터 시작하여 시간적 역순으로, 기록된 일련의 가속도 크기들을 확인하면서 가속된 구간을 찾는다(S331).
이 탐색(S331)에서는, 운전자가 승강기를 탑승한 후 상승함으로써 가속도 크기에서 변화가 발생한 구간을 찾는다. 승강기가 상승을 시작하는 동안에는, 모션 가속도가 중려 가속도와 같은 방향으로 커졌다가 등속도가 되면서 또는 다시 정지하면서 0이 되므로, 이러한 상승 시작 시점을 찾기 위해, 상기 탐색(S331)에서는, 일련의 가속도 크기들이, 중력 가속도 보다 일정 크기 높게 설정한 상위 기준치(amH) 이상인 상태를, 기 지정된 상승 시작시간(TUStt) 이상 유지되는 구간(320)을 찾는다.
이 구간이 찾아지면, 상기 제어부(111)는, 그 구간의 이전이면서 가장 근접하여 중력 가속도와 동일한 크기의 가속도가 검출된 시점(tUPS)을 찾는다. 이 시점(tUPS)은, 승강기가 정지 후 상승하기 바로 직전에 해당한다. 상기 제어부(111)는 이렇게 찾은 시점(tUPS)을 시작시점으로 하고, 앞서 추이 그래프(31)에서 마크해 둔 가속도 크기(310)의 이후이면서 그 지점(310)과 가장 근접하여 중력 가속도와 동일한 크기의 가속도가 검출된 시점(tUPE)( 이 시점은, 승강기의 정지상태가 시작되는 시점에 해당한다. )을 종료시점으로 하는, 승강기가 임의의 지하층( 즉, 주차층 )으로부터 시작하여, 승강기 내의 안내 음성으로부터 식별한 정지층까지 상승한 시간의 구간(tUPS ~ tUPE)을 결정한다(S332).
이렇게 상승 시구간을 결정하고 나면, 상기 제어부(111)는, 기록된 가속도 추이 그래프(31)에서 중력 가속도 크기를 감한 크기에 대해서, 상기 결정한 시구간(tUPS ~ tUPE)의 범위에서 적분하여 승강기의 시간에 따른 상승 속도의 변화를 구하고, 이를 해당 시구간(tUPS ~ tUPE)의 범위에서 다시 적분하여 그 시구간 동안에 승강기가 상승한 높이를 산출한다(S333).
앞서 언급한 바와 같이, 승강기의 운행에 따라 상기 무선 단말기(100)에 작용하는 모션 가속도는 중력 가속도와 동일 방향이거나 또는 반대 방향이다. 따라서, 벡터 간의 합을 고려할 필요없이, 가속도 크기에서 중력 가속도 크기를 감하게 되면, 그 결과는, 바로 승강기의 운행에 의한 모션 가속도, 즉 승강기 운행에서의 가속도가 얻어지게 된다.
물론, 승강기의 운행에 따른 진동 또는 사용자의 움직임 등에 의해 발생하는 모션 가속도가 있을 수 있고, 이런 모션 가속도가 발생할 때는, 전술한 바와 같이 기록하는 추이 그래프에 작은 크기 또는 짧은 시간의 변동 성분으로 반영될 수 있는데, 이러한 성분이 시간에 따른 속도변화 산출의, 곧 상승 높이 산출의 정확도를 다소 저하시킬 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 일 실시예에서는, 상기 제어부(111)가, 기록된 가속도 크기 데이터들에 대하여, 중력 가속도를 기준으로 기 지정된 임계폭 내의 변동을 주는 가속도 크기들은 모두 무시하는( 즉, 중력 가속도로 간주하는 ) 평탄화를 먼저 한 후에, 중력 가속도 크기를 감하여 승강기의 상승에 따른 속도변화 그래프를 구할 수 있다.
본 발명에 따른 다른 일 실시예에서는, 상기 모션 검출부(112)가, 상기 가속도 센서(18a)로부터의 성분 가속도의 각각에 대해서 저역 필터링(Lowpass Filtering)을 적용한 후에, 그 필터링에 의해 얻어진 저역의 성분 가속도의 값들로부터 가속도 크기를 구하여 전술한 바와 같이 추이 그래프(31)를 작성할 수도 있다. 이와 같이, 저역 필터링을 적용하게 되면, 앞서 언급한 승강기 내에서의 진동이나 상기 무선 단말기(100)를 휴대한 운전자의 순간적인 움직임 등에 의해 발생되는 모션 가속도가, 전술한 바와 같은. 상기 제어부(111)의 가속도 크기에 대한 적분을 통한 상승 높이 산출에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있다.
싱기 제어부(111)는, 상승 높이가 산출되면, 그 상승 높이를 기 설정된 층간(層間) 높이로 나누어서, 운전자가 승강기를 탑승한 층, 즉, 차량을 주차한 층을 추정한다(S334). 보다 구체적으로는, 앞서와 같이 산출한 상승 높이를 기 지정된 층고(層高)( 이하, '표준 층고'라 칭한다. )로 나누어서 나온 값에 가장 가까운 수를, 앞서 식별한 정치층에서 감한 결과로부터 주차층을 추정한다. 예를 들어, 산출한 상승 높이를 표준 층고로 나눈 결과값이 5.7이고, 승강기 정지 시에 안내음성으로부터 식별한 층이 6층이면, 5.7에 가장 가까운 6을, 식별한 6에서 감하여 0을 얻고, 이로부터 주차층을 지하 1층으로 판별하는 것이다.
본 발명에 따른 일 실시예에서는, 상기 제어부(111)에 설정되는 표준 층고에 대해서, 지하 표준층고와 지상 표준층고가 각기 구분하여 설정될 수 있다. 본 실시예는, 지하 주차장이 있는 건물인 경우에, 일반적으로 지하의 층고가 지상의 층고보다 더 높아 층고에 있어 차이가 있는 것에 따른 주차층 식별에서의 오차를 감소시킬 수 있다. 본 실시예에서는, 산출된 상승 높이에 대해서, 안내음성으로부터 식별한 정지층이 지상 2층 이상이면, 지상 층들에 대해서 지상 표준층고를 적용하여, 지상에서의 상승 높이 부분을 감한 후, 남은 지하 공간에서의 상승 높이를 지하 표준층고로 나누어 주차층을 추정하게 된다.
위와 같은 방식으로 식별한 주차층에 대해서는 그 정보를 상기 메모리부(13)에 기록하여, 운전자가 필요하다고 판별되는 시점에, 상기 디스플레이 패널(15)에 표시하여 운전자가 이를 참조하도록 한다. 식별한 주차층의 운전자 필요 시점의 판별에 대해서는 이후에 설명한다.
본 발명에 따른 일 실시예에서는, 위와 같은 추정을 통해 식별한 주차층에 대해서 그 신뢰도를 산출하여, 식별한 주차층 정보와 함께 저장함으로써, 이후에 주차층에 대한 정보와 같이 운전자에게 제공한디.
신뢰도를 산출하는 하나의 실시예로서, 상기 제어부(111)는, 상승 높이를 기 지정된 표준 층고로 나눈 결과값이 정수에 가까울수록 높은 신뢰도가, 결과값의 소수점이 0.5에 가까울수록 낮은 신뢰도가 부여되는 산출방식울 사용할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 일 실시예에서는, 안내음성으로부터 식별한 승강기 정지층에 따라 신뢰도를 차등화할 수도 있다. 도심지의 건물들은 일반적으로 1층의 높이는 그 위의 층들에 비해서 더 높은 층고를 갖는다. 이는, 지상의 층들에 대해서 지상 표준층고를 일률적으로 적용하여 주차층을 추정하는데에 오차발생 요인이 된다. 따라서, 승강기가 1층 이하에서 정지함으로써 해당 정지층을 식별한 경우( 1층의 층고가 상승 높이에 포함되지 않는 경우 )에는, 승강기가 2층 이상에서 정지함으로써 해당 정지층을 식별한 경우에 비해서, 그 식별로부터 추정한 주차층에 대해, 신뢰도를 보다 높게 부여하게 된다.
운전자가 차량을 지하 주차장에 주차시킨 후 승강기를 탑승해 최종 목적지로 이동하고자 할 때, 최종 목적지가 있는 층에 도달하기 전에 하나 이상의 층에 승강기가 정지할 수도 있다. 이런 경우에는, 안내음성을 통해 정지층을 식별할 수 있는 기회가 증가한다. 본 발명에 따른 일 실시예에서는, 이와 같은 상승 도중의 정치층에 대한 추가 식별을, 첫번째 정지하여 식별한 정치층을 기반으로 추정한 주차층의 정확성 검증이나 신뢰도 결정에 이용한다. 도 4는, 본 실시예에 따른 방법을 도식적으로 나타낸 것이다.
도 4에 예시된 방법을 구체적으로 설명하면, 상기 제어부(111)는, 상기 모션 검출부(112)의 첫번째의 상향정지중 통지에서(tFI1), 승강기의 안내음성으로부터 정지층을 식별하고(S411), 상기 모션 검출부(112)가 기록한 추이 그래프(40)로부터 승강기의 상승 높이를 산출한 후, 그 산출된 상승 높이에, 기 지정된 표준 층고를 적용하여 주차층을 추정한다(S412). 이 과정은, 전술한 실시예에서와 동일하다.
그리고, 지정된 제한 시간( 예를 들어, 3~5분 ) 이내에, 또는 승강기 상승 시작에서 나타나는 중력 가속도를 기준으로 하는 가속도의 특유한 변화형태(320)( 이하, '상승시작 곡형'이라 칭한다. )의 재검출 이후에, 상기 모션 검출부(112)로부터 다시 상향정지중 통지가 있으면(tFI2), 상기 제어부(111)는, 그때의 안내음성으로부터 해당 정지층을 추가적으로 식별하고(S421), 이 두번째 승강기의 상승에 의해 파악한 정보로써, 앞서 추정한 주차층의 정확성을 검증하고, 필요한 경우 추정한 주차층을 정정하는 검증을 하게 된다.
만약, 첫번째 정지층의 식별 시점으로부터 상기 제한 시간 내에 두번째 정지층이 식별되지 않거나, 상기 모션 검출부(112)가 상승시작 곡형을 다시 검출하지 못하거나, 또는, 3축의 성분 가속도들에서 사람의 걸음걸이에 따른 성분 가속도들의 변동 패턴( 본 명세서에서는 이 패턴에 대해서, 특별히 '보행기인(起因) 변동패턴'이라 칭한다. )을 검출하게 되면, 상기 제어부(111)는, 주차층 추정의 동작을 종료하고, 현재 추정한 주차층을 최종 주차층으로 확정하게 된다. 이는, 다음에 설명하는 주차층 검증 과정의 이후에도 동일하다. 3축의 성분 가속도들에서 보행기인 변동패턴을 판별하는 방법에 대해서는 후술한다.
두번째의 승강기 정지층이 안내음성으로부터 식별되면, 그 식별한 정지층과 앞서 식별했던 정치층 간의 층수를 계산한다. 그리고, 앞선 정지층으로부터의 상승 시구간(42)을 추이 그래프(40)에서 결정하여, 그 상승 시구간(42) 동안의 상승 높이( 이때의 상승 높이에 대해서는 '구간 상승높이'로 구분하여 칭한다. )를 산출한다. 직전 정지층으로부터의 상승 시구간(42)을 결정하는 방법은, 도 3을 참조하여, 상향정지중 통지가 있을 때 상승 시구간(tUPS ~ tUPE)을 결정하는 방법과 동일하다.
이와 같이, 상기 무선 단말기(100)를 휴대한 운전자가 탑승하고 있는 승강기가 두번째 정지함으로써, 탑승 후 첫번째 정지층과 두번째 정지층이 식별되고, 또한 그 식별된 층들 간의 구간 상승높이가 산출되면, 상기 제어부(111)는, 그 구간 상승높이를 양 정지층들의 층의 차이의 수( 예를 들어, 양 정치층이 각각 5층과 10층이면, 이 수는 5가 된다. 이후에는 이 수를 간략히 '층차수'로 칭한다. )로 나누어 해당 건물의 실제 층고를 파악한다(S422).
이렇게 실제 층고를 파악하면, 상기 제어부(111)는, 승강기의 탑승 후 상승한 총 높이( 첫번째 산출한 구간 상승높이와 두번째 산출한 구간 상승높이의 합 )에 대해서, 실제 층고를 적용하여 주차층을 주정함으로써, 앞서 추정했던 주차층의 정확성을 검증한다. 양 추정의 주차층이 모두 동일하면, 주차층이 정확하게 파악된 것일 확률이 매우 높으므로, 상기 제어부(111)는, 이때 추정된 주차층에 대해서는 높은 신뢰도를 부여할 수 있다.
만약, 검증 결과 양 주차층이 동일하지 않으면, 상기 제어부(111)는 실제 층고를 적용하여 추정한 주차층을 최종 주차층으로 저장한다. 물론, 이때는 그 신뢰도에 대해서, 양 추정 주차층이 동일할 때보다는 낮은 신뢰도를 부여하게 된다.
주차층을 추정할 때 적용하는 층고에 대해서, 앞선 실시예에서 설명한 바와 같이, 지하 표준층고와 지상 표준층고로 구분하여 적용하는 경우에, 두번째의 승강기 정지로부터 한 종류의 표준층고가 파악될 수도 있지만 그렇지 않을 수도 있다. 예를 들어, 첫번째와 두번째의 각 정지층이 모두 지하 1층 이하이면 실제 지하층고가 파악되고, 모두 1층 이상인 경우에는, 실제 지상층고가 파악된다. 하지만, 정치층들의 하나는 지하 2층 이하이고, 다른 하나는 2층 이상이면, 주차층 추정에 적용해야 할 양 종류의 층고에 대해서, 실제의 층고를 하나도 파악할 수 없다.
이처럼, 승강기의 두번의 정지로 인해 양 종류의 층고 중 어느 하나에 대한 실제 층고가 확인되는 경우에는, 그 실제 지하층고( 또는 실제 지상층고 )와 나머지 확인되지 않은 지상 표준층고( 또는 지하 표준층고 )를, 총 상승 높이에 적용함으로써, 처음 추정한 주차층에 대하여 앞서와 같이 검증하고, 그 검증에 의해 확정된 주차층에 대해서는, 두번의 정지에서도 어느 한가지 종류의 실제 층고도 확인되지 않아 주차층을 정확히 검증하지 못한 경우에 비해 높은 신뢰도를 부여한다.
두번의 승강기 정지에도 불구하고 실제 층고를 파악하지 못한 경우에도, 그 정지층들 사이에 대해 산출한 구간 상승높이와 층차수에 근거하여 표준 층고를 보정하여, 주차층을 다시 추정할 수도 있다. 예를 들어, 두번의 승강기 정치가 지하 2층과 지상 10층이었다면, 그 구간 상승높이에는, 지하 2개의 층과 지상 9개의 층이 포함되므로, 지하 표준층고의 2배와 지상 표준층고의 9배가 승강기의 두번째 구간 상승높이와 동일하도록, 각 표준 층고를 같은 비율로 증가시키거나 감소시켜서, 각각의 보정 표준층고를 정한 후, 그 보정된 표준 층고를 적용하여, 승강기가 상승한 총 높이로부터 주차층을 다시 추정한다. 그리고, 이렇게 추정한 주차층에 대해서는, 단 한번의 승강기 정지로부터 추정된 주차층에 대한 신뢰도보다는 높은 신뢰도를 부여한다.
운전자가 주차 후 승강기를 탑승하여 최종적으로 승강기에서 내릴 때까지 3번 이상의 정지가 있고, 그러한 정지 시마다 식별한 정지층과 각 정지 간의 구간 상승높이로부터 실제 지하층고는 물론 실제 지상층고까지 모두 파악하여, 최초 추정한 주차층을 검증하여 주차층을 최종적으로 확정하게 되면, 이에 대해서는, 한 종류의 실제 층고만 파악하여 확정한 주차층보다는 높은 신뢰도를 부여한다.
또한, 각 종류의 실제 층고에 대해서 두번 이상 파악됨으로써, 이들의 평균을 그 종류의 실제 층고로 이용하여, 주차층을 최종적으로 확정한 경우에는, 평균을 사용하지 않고 추정한 주차층에 비해서 더 높은 신뢰도를 부여한다.
전술한 실시예들에서는, 지상의 층들에 대해서, 단일의 층고를 적용하여 주차층을 추정하거나 또는 검증하였다. 즉, 지상 1층을 그 위의 층들과 구분하지 않고 동일한 표준 층고나 실제 층고를 적용하였다. 하지만, 앞서 언급한 바와 같이, 지하에 주차장을 확보하고 있는 도심지의 건물들은 1층이 다른 층들보다 높은 층고를 갖는 것이 일반적이다. 따라서, 본 발명에 따른 일 실시예에서는, 1층 표준층고를 별도로 상기 제어부(111)에 설정하여, 주차층의 추정에 사용되도록 할 수도 있다.
본 실시예에서는, 1층의 실제층고가 파악되지 않는 경우에, 승강기의 총 상승높이로부터 주차층을 추정할 때, 파악된 다른 실제 층고와 함께 사용된다. 다만, 승강기가 1층과 2층에 각기 정지한 경우에는, 전술한 방법에 따라 실제의 1층 층고가 파악되므로, 이 경우에는 그 파악된 실제의 1층 층고를, 주차층 추정이나 검증에 사용한다. 그리고, 실제의 1층 층고까지 파악됨으로써, 추정한 주차층을 검증하여 최종적으로 확정한 경우에는, 이 외의 다른 조건은 모두 동일한 상태에서 추정/검증하여 주차층을 확정한 경우보다 높은 신뢰도를 부여하게 된다.
전술한 실시예들 중 어느 하나에 따라 추정하거나 또는 검증한 주차층은 운전자가 승강기를 하차한 후에 최종적으로 확정된다. 이처럼, 주차층 추정/검증을 완료하여 주차층을 최종 확정하는 시점은, 앞서 언급한 바와 같이, 정지층의 식별 시점으로부터 기 지정된 제한 시간내에 정지층이 다시 식별되지 않거나, 또는 가속도 크기 추이 그래프에서 상승시작 곡형이 검출되지 않거나, 또는 사람의 걸음걸이에 따른 보행기인 변동 패턴이 검출될 때이다.
도 5는, 상기 무선 단말기(100)를 사용자가 휴대하고 다닐 때, 상기 가속도 센서(18a)가 감지하여 출력하는 성분 가속도들의 패턴에 대한 예를 나타낸 것으로서, 적어도 2축의 성분 가속도들의 크기가 일정 폭 이상 변동하는 구간(51)이 사람의 걸음걸이에 따라 반복되는 유형을 나타낸다. 도 5의 예시에서, 성분 가속도들의 변동 구간이 반복되는 주기(sT)는, 사람의 한쪽발의 한걸음( 보행에서의 2걸음 )에 해당하는 시간으로서, 빠른 걸음인 경우, 대략 1초 내외이고, 천천히 보행하는 경우 대략 2초 내외의 시간이다.
따라서, 상기 모션 검출부(112)는, 전술한 바와 같이 상기 가속도 센서(18a)가 제공하는 성분 가속도들로부터 총합 가속도의 크기를 구하여 해당 시점과 함께 기록하는 추이 그래프 작성 동작을 하면서, 동시에, 각 성분 가속도도 상기 메모리부(13)에 기록하면서 그 변화 패턴을 검사한다. 그리고, 적어도 2축의 성분 가속도들이 일정 길이의 시간내에서 일정 폭 이상 크기가 함께 변동하는 구간(51)이 대략 일정 간격(sT)으로 반복되면, 상기 무선 단말기(100)가 사람의 걸음걸이에 의해 이동되고 있는 것으로 판별하고, 이 사실을 상기 제어부(111)에 통지한다. 상기 제어부(111)는 이 보행 통지가 있을 때, 더 이상의 주차층 추정/검증의 동작을 하지 않고, 현재 추정된 또는 검증된 주차층을 최종 주차층으로 확정하게 되고, 앞서 설명한 다양한 실시예들 중 어느 하나 또는 결합된 방식에 의해, 현재 추정한 추자층에 대해 부여한 신뢰도와 함께 주차층 정보로서 상기 메모리부(13)에 기록해 둔다.
이와 함께, 그 주차층 정보를 상기 UI 처리부(113)에 제공함으로써, 상기 UI 처리부(113)가, 상기 운영시스템(10a)에 화면 구성을 위한 기능들을 호출하여, 상기 디스플레이 패널(15) 상에 그 정보가 표시되도록 한다. 도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따라, 주차층 정보가 화면 상에 표시되는 일 예를 보여준다. 도 6의 주차층 정보 표시 예(60)는, 식별한 주차층(61)과 함께 그 식별의 신뢰도(62)를 운전자에게 제공하는 것이다.
도 6에 예시된 바와 같은 주차층 정보의 표시를 운전자가 인식할 수 있도록, 상기 제어부(111)는, 주차층 정보를 상기 UI 처리부(113)에 제공하면서, 동시에 상기 운영시스템(10a)에 상기 오디오 입출력부(17)의 구동을 위한 기능을 호출하여, 상기 오디오 입출력부(17)를 통해 특정의 알림음이 출력되도록 한다. 운전자는 이러한 알림음을 듣고서, 상기 무선 단말기(100)의 화면에 주의를 기울임으로써, 상기 주차층 식별기(110)가 자동적으로 식별한 주차층을 시각적으로 인지할 수 있게 된다.
도 6에 예시된 바와 같은 주차층 정보의 표시는, 상기 무선 단말기(100)의 사용자가, 상기 입력 제어부(16)를 통해 필요한 명령을 입력하여, 상기 주차층 식별기(110)를 전면(foreground) 모드로 전환시킨 후, 상기 UI 처리부(113)가 상기 디스플레이 패널(15) 상에 제공하는 메뉴에서 주차층 정보를 요청할 때도 화면 상에 구성될 수 있다.
따라서, 운전자는, 지하 주차장에 차량을 주차시킨 후, 상기 무선 단말기(100)를 조작하여 주차한 층을 촬영하거나 주의를 기울여 기억하는 등의 특별한 행동을 하지 않더라도, 상기 무선 단말기(100)의 상기 주차층 식별기(110)가 자동적으로 식별하여 알려주는 주차층 정보로부터, 가야할 주차층을 바로 파악할 수 있다. 운전자가 주차층을 기억해 내지 못해 층과 층 사이를 오르내리는 곤란한 일을 미연에 방지할 수 있는 것이다.
본 발명에 따른 다른 일 실시예에서는, 저장한 추차층 정보를, 운전자가 다시 주차장을 가기 위해 승강기를 탑승한 후에, 도 6에 예시된 바와 같이 화면 상에 제공할 수도 있다. 본 실시예에서는, 상기 제어부(111)가, 추정/검증한 주차층 정보를( 실시예에 따라서는, 그 추정에 대해 부여한 신뢰도와 함께 ) 저장하고 난 후에, 상기 모션 검출부(112)에 승강기 재탑승의 검출을 명령한다.
이 명령이 있게 되면, 상기 모션 검출부(112)는, 전술한 바와 같은 방식으로 가속도 크기에 대한 추이 그래프를 계속하여 작성하면서 또한 각 성분 가속도들도 별도로 기록한다. 그리고, 그 작성하는 추이 그래프에서, 승강기가 하강 시작할 때 나타나는 중력 가속도를 기준으로 하는 가속도의 특유한 변화 형태( 이하, '하강시작 곡형'이라 칭한다. )이 나타나는지를 확인하고, 각 성분 가속도들에 대해서는, 도 5를 참조로 설명한 바와 같이, 사용자의 걸음걸이에 해당하는 보행기인 변동패턴이 나타나는지를 확인한다.
승강기가 정지에서 하강 시작하는 구간에서 나타나는 가속도의 변화 형태는, 승강기가 상승하다가 정지할 때 나타나는 변화 형태과 거의 동일하다. 즉, 기록하고 있는 가속도 크기가 중력 가속도 이하로 작아졌다가 다시 중력 가속도의 크기로 복귀한다. 따라서, 상기 모션 검출부(112)는, 도 3을 참조로 설명한 상승정지 곡형의 검출 판별과 동일한 방식으로 하강시작 곡형의 검출 여부를 판별한다.
상기 모션 검출부(112)는, 도 7에 예시된 바와 같이, 추이 그래프에서 하강시작 곡형을 검출하여 하강시작 구간이라고 판별되면(S71), 그 검출 시점(tDnS)에 앞서, 사람의 걸음걸이에 따라 발생하는 보행기인 변동패턴이 검출된 시구간(70)을 확인하여, 그 시구간(70)의 최종 시점(tfWlk)부터 상기 하강시작 구간 판별시점(tDnS)까기 경과된 시간(TD_INT)을 기 지정된 시간폭(TWEL_Dn)과 비교한다. 그리고, 그 경과 시간(TD_INT)이 상기 시간폭(TWEL_Dn)보다 짧으면, 현재 검출된 하강시작 곡형에 대해서, 운전자의 승강기 재탑승으로 보고(S72) 이를 상기 제어부(111)에 통지한다.
상기의 승강기 재탑승 판별에서 사용하는 시간폭( TWEL_Dn)은, 운전자가 승강기 쪽으로 걸어와 탑승 때까지 대기할 수도 있는 시간을 위해 설정된다.
이와 같은 재탑승 통지가 있으면, 상기 제어부(111)는, 저장된 주차층 정보를 앞서 설명한 바와 같은 방식으로 화면 표시함으로써 운전자에게 제공한다.
본 발명에 따른 일 실시예에서는, 운전자의 승강기 재탑승에 따라 하강할 때, 실제 층고를 파악할 수 있게 되면 이를 반영하여, 승강기 상승 동안에 추정/검증했던 주차층에 대해서 재추정할 한다. 본 발명에 따른 일 실시예에서는, 이와 같은 승강기 하강 시의 주차층 재추정을, 앞서 식별한 주차층에 대한 신뢰도가 적정 정도보다 낮은 것으로 부여된 경우에만 수행할 수도 있다.
도 8은, 승강기 하강 시에 주차층을 재추정하는 방법을 도식적으로 나타낸 것으로서, 층고에 대해서, 지하 층고, 1층 층고, 그리고 지상 층고로 구분하여 적용하는 경우에 대한 것이다. 물론, 도 8에 예시된 방법은, 층고를 단일로 하여 적용하는 경우나, 지하 층고와 지상 층고의 2가지 종류로 구분하여 적용하는 경우에도 그 원리가 그대로 적용될 수 있다. 도 8에 예시된 주차층 재추정 방법에 대해서 이하에서 상세히 설명한다.
상기 모션 검출부(112)는, 기록하는 추이 그래프에서 하강시작 곡형을 검출하면, 그때부터는 추이 그래프에 하강정지 곡형이 나타나는지를 지속적으로 확인한다. 승강기가 하강 정지 중일 때 가속도 크기가 변화하는 형태는, 앞서 설명한 상승 시작 중일 때의 가속도 변화 형태와 대랴적으로 동일하다. 따라서 전술한 상승시작 곡형의 검출방법과 동일한 원리를 적용하여 하하강정지 곡형의 발생여부를 검출한다.
기록하는 추이 그래프에서 하강정지 곡형이 나타난 것으로 판별되면, 상기 모션 검출부(112)는, 그 시점에 상기 제어부(111)에 하향정지중 통지를 하게 되고, 이 통지가 있으면, 상기 제어부(111)는, 승강기 상승일 때에 구체적으로 설명한 방법과 동일한 방법으로, 승강기 정지 시에 안내되는 음성에서 해당 정지층을 식별하고, 또한 승강기 하강 높이를 산출한다.
승강기가 하강한 높이는, 전술한 방법과 동일하게, 상기 모션 검출부(112)에 의해 기록된 추이 그래프에서 하강 시구간을 결정한 다음에, 그 시구간에서 순 가속도 크기( 가속도 크기에서 중력 가속도 크기를 감한 크기 )를 시간에 따라 2회 적분하여 구하게 된다.
승강기 하강 시에는, 상기 제어부(111)가, 운전자가 탑승한 층을 알고 있으므로( 승강기의 상승 중에 상기 모션 검출부(112)가 상향정지중 통지를 할 때 안내 음성으로부터 식별한 정지층들 중에서 마지막으로 식별한 층을, 승강기 하강 시에 탑승한 층으로 간주한다. ), 승강기의 한번의 정지만으로도 실제 층고를 파악할 수 있다. 물론, 층고에 대해서, 둘 이상으로 구분하여 사용하는 경우에는, 어느 한가지 종류의 층고가 파악될 수도 있고, 그렇지 않을 수도 있다.
이와 같이, 승강기가 하강하는 중에, 실제 층고( 실제 지상층고, 실제 1층층고 및 실제 지하층고 중 적어도 어느 한가지의 층고 )가 파악되면, 상기 제어부(111)는, 앞서 승강기 상승 시에 추정/검증했던 주차층에 대해서 재추정한다(S82). 이때의 재추정에는, 승강기 상승일 때의 주차층 추정(S81) 과정에서 파악된 승강기의 총 상승 높이가 사용되며, 하강 시에 파악된 실제 층고 외에, 주차층 추정(S81) 과정에서 파악된 실제 층고가 있다면 그 실제 층고에 대한 정보도 함께 사용된다. 주차층을 추정하는 원리는 앞서 설명한 바와 동일하다.
예를 들어, 승강기 상승일 때의 주차층 추정 과정(S81)에서, 지하 3층과 지하 2층, 그리고 지상 10층이 각각 식별되고, 10층이 식별된 마지막 층( 즉, 운전자가 승강기를 내린 층 )이며, 다시 승강기가 하강할 때 지상 5층에 정지하여 그 층이 식별된 경우라면, 승강기가 상승할 때의 주차층 추정에서 지하 층고에 대해서는 실제 층고가 파악( 지하 3층과 지하 2층에서의 정지에 의해 )되어 적용되었으므로, 이 파악된 실제 지하층고와, 하강 시에 5층의 정지에 따라 파악된( 탑승 간주된 10층과 5층에서의 정지에 의해 ) 실제 지상층고를, 승강기 총 상승 높이에 적용하여 주차층을 다시 추정한다(S82). 이 경우, 승강기 총 상승높이에서 실제 지상층고의 8배와 1층 표준층고를 감산한 후, 그 감산된 결과를 앞선 추정(S81)에서 파악하였던 지하 실제층고로 나누어서 얻은 값으로부터 주차층을 추정하게 된다.
이와 같은 재추정에 있어서, 앞선 추정에서 파악된 종류의 층고가 중복하여 파악되면, 그때는 그들의 평균치로써 해당 층고로 사용하여 주차층을 재추정하게 된다.
전술한 주차층 재추정 방법은, 해당 건물의 실제 층고가 적어도 하나는 파악된 경우에 수행되므로, 해당 실제 층고가 파악되지 않아 표준 층고를 적용한 경우나, 또는 상대적으로 적은 횟수로 파악된 실제 층고를 적용하는 경우에 비해서, 주차층 추정을 위한 해당 건물의 실제 층고와의 오차를 줄이게 된다. 따라서, 주차층에 대한 좀 더 정확한 식별이 가능해 진다.
상기 제어부(111)는, 승강기 하강 시에 주차층을 재추정하였을 때는, 추정한 주차층에 대한 신뢰도를 증가시킨 후( 전술한 실시예들에 따라 신뢰도를 결정하게 되면, 재추정에 의한 신뢰도는 자연스럽게 높아진다. ), 주차층 정보를 그 시점에 상기 무선 단말기(100)의 화면 상에 표시하거나, 또는 다시 표시할 수 있다. 이때는 물론 알림음도 함께 출력되게 한다.
한편, 전술한 바와 같은 승강기 하강 시의 주차층 재추정에 의해, 승강기 상승 시에 추정했던 주차층과 다른 층이 추정될 수도 있다. 예를 들어, 상승 시의 추정에서 파악한 총 상승높이에서 지상 구간의 높이{ =(승강기를 하차한 층-1) x 지상 표준층고 }를 감한 값을 지하 표준층고로 나누어 3.6의 값을 얻음으로써 상승 시에는 지하 4층으로 추정하였으나, 하강 시에 지상 실제층고가 파악됨으로써, 이를 총 상승높이에 적용하여 얻은 지하 구간의 높이를 지하 표준층고로 나눈 결과가 3.2가 되어 재추정에서는 주차층을 지하 3층으로 다르게 추정할 수도 있다.
전술한 것처럼, 재추정에 의해 추정한 주차층에 대한 추정 신뢰도가 증가되는 경우, 또는 추정 주차층이 달라지는 경우에는, 도 9에 예시된 바와 같은 형식의 안내 화면을 구성하여 사용자가 즉시 인지할 수 있도록 한다. 도 9의 예시는, 추정과 재추정에서 모두 동일한 주차층이 얻어진 경우( 도 9의 (a) )일 때, 그 신뢰도가 얼마나 증가되었는지를 운전자가 알 수 있도록, 신뢰도 변경 전후를 모두 표시(91)하고, 추정과 재추정에서 서로 다른 주차층이 얻어진 경우( 도 9의 (b) )일 때는, 다르게 추정된 각 주차층과 각 추정에 대한 신뢰도를 함께 표시(92)하는 실시예에 따른 것이다.
운전자가 승강기를 탑승하여 하강할 때, 동일한 종류의 층고가 중복하여 또는 서로 다른 종류의 층고가 각각 파악될 수 있다. 이처럼 실제의 층고가 파악될 때마다, 상기 제어부(111)는, 그 새로이 파악된 종류의 실제 층고를 추가로 적용하여 주차층을 다시 재추정하고, 그 결과를 도 9에 예시한 바와 같은 형식으로 표시하거나, 또는 이미 표시된 팝업(pop-up) 창의 정보를 갱신하여 운전자가 알 수 있도록 한다.
전술한 바와 같은 재추정과 그 결과를 표시하는 동작은, 상기 모션 검출부(112)가 3축의 성분 가속도들에서 보행기인 변동패턴을 검출할 때 완전히 종료된다. 다르게는, 승강기가 정지할 때 안내 음성으로부터, 재추정한 주차층에 해당하는 특정 음절이 검출될 때 마지막으로 재추정한 결과를 표시하고 종료할 수도 있다.
상기 주차층 식별기(110)가 전술한 바와 같이 자동적으로 파악하여 제공하는 주차층 정보를 이용해 운전자가 차량을 주차해 둔 해당 지하층까지는 정확히 가더라도, 지하 주차장의 공간이 넓은 경우에는, 차량을 주차한 그 위치를 기억하여 찾아가는 것은 어려울 수도 있다. 시간이 쫓기거나 급박한 일로 인하여 주차하는 위치에 대해 주의를 기울어지 않고 승강기를 급하게 탑승한 경우라면 적지 않게 겪게 되는 일이다.
따라서, 본 발명에 따른 일 실시예에서는, 차량을 주차한 층을 자동적으로 식별하여 제공하는 것과 함께, 해당 층에서의 운전자의 이동 동선도 파악하여 제공함으로써, 주차층에서의 차량 위치까지의 이동에 도움을 줄 수 있다. 본 실시예에 대해 이하에서 구체적으로 설명한다.
본 실시예에서는, 운전자가 이동하는 실제 거리를 걸음걸이의 수로부터 파악한다. 이를 위해, 운전자는, 상기 UI 처리부(113)가 제공하는 설정 창을 통해, 평상 시의 자신의 보폭에 대한 정보를 입력하여 사전에 설정해 둔다. 다르게는, 연령, 성별 등을 입력케하고, 이 입력된 정보에 근거하여 상기 제어부(111)가 해당 분류에 대해 정해져 있는 표준 보폭을 설정할 수도 있다.
본 실시예에서는, 상기 모션 검출부(112)가, 도 10의 예에서와 같이, 상기 가속도 센서(18a)가 감지하여 제공하는 3축의 성분 가속도들을 상기 메모리부(13)에 감지한 시각을 부가하여 기록하면서, 상기 MEMS 자이로 센서(18b)가 감지하여 제공하는 3축의 성분 각속도들을 함께 기록한다. 이렇게 상기 MEMS 자이로 센서(18b)가 감지하는 3축의 성분 각속도들을 기록하는 동작은, 기록하는 추이 그래프에서 운전자의 승강기 탑승으로 볼 수 있는 가속도의 특유한 변화 형태( 에를 들어, 상승정지 곡형 )가 나타나면 종료한다(1001).
운전자가 차량을 주차한 후 승강기가 있는 곳으로 이동할 때까지 긴 시간이 소요되지 않는다. 통상적으로 볼 때, 수 분 정도가 보통이고, 길어도 10분 정도를 넘지 않는다. 그렇기 때문에, 승강기 탑승 등의 시점을 기준으로 그 이전의, 위 예시한 시간 이내의 이동 동선만 파악하는 것으로서, 운전자의 지하 주차장에서의 이동 궤적을 제공하는데는 충분하다.
따라서, 본 발명에 따른 일 실시예에서는, 도 10에 예시된 바와 같이, 상기 MEMS 자이로 센서(18b)가 제공하는 3축의 성분 각속도들을 기록함에 있어서, 그 기록하는 각속도의 시간길이가 미리 설정된 한정 시간을 넘어서면, 새로이 수신받은 성분 각속도들은 먼저 기록된 성분 각속도들에 오버라이트(overwrite)하여 메모리 사용공간이 절약되게 한다. 이와 같이 한정 시간 동안의 성분 각속도들만을 보존하는 경우에, 성분 가속도들을 계속하여 기록해야 할 필요가 있다면, 그들에 대해서는 도 10의 가속도-각속도 변화 테이블이 아닌 별도의 테이블을 생성하여 기록하게 된다.
상기 제어부(111)는, 상기 모션 검출부(112)가 3축의 성분 각속도들에 대한 기록종료(1001)를 통지하면, 도 10에 예시된 바와 같이 구성된 가속도-각속도 변화 테이블을 분석하여, 운전자의 2차원 평면 상의 동선을 나타내는 이동궤적 데이터를 구성한다. 본 발명에 따른 일 실시예에서는, 가속도-각속도 변화 테이블을 분석하여 운전자의 이동궤적 데이터를 구성하는 동작을, 전술한 바의 승강기 상승 시의 주차층 추정 동작을 완료한 후에 수행할 수도 있다.
운전자의 동선을 나타내는 이동궤적 데이터를 작성하기 위해서, 상기 제어부(111)는, 도 10의 가속도-각속도 변화 테이블에서 동 시점의 성분 가속도-성분 각속도의 세트(1010k)( 이하, 이 각 세트를 '동선 요소'라 칭한다. )마다, 크기가 가장 큰 성분 가속도를 확인하고(S1010), 즉 중력 가속도가 가장 크게 반영된 성분 가속도를 확인하고, 그 성분 가속도의 축방향에 대해 감지된 성분 각속도에 대해서 다른 각속도와 구분되게 마크해 둔다(S1011).
그리고, 그렇게 마크한 각속도들에 대해서, 성분 각속도의 기록을 중단한 시점(1001)부터 시작하여 시간의 역순으로 스캔하면서 적분함으로써 시간에 따른 회전각 변동 그래프를 파악한다. 도 11은, 이런 방식으로 상기 제어부(111)가 파악하는 시간에 따른 회전각 변동 그래프(1110)의 일 예를 보여준다.
상기 제어부(111)는 이렇게 파악하는 회전각 변동 그래프(1110) 상의 회전각을, 차량을 주차한 후, 상기 무선 단말기(100)를 휴대하고서 승강기가 있는 장소까지 이동하는 중에, 사용자가 2차원 평면 상에서 이동방향을 전환한 각(angle)으로 보고, 운전자의 지하 주차장에서의 이동궤적 데이터를 승강기 탑승점을 기점으로 하여 구성한다.
이를 위해, 도 10에 예시된 바와 같이 작성된 테이블에서, 각 동선 요소(1010k)의 성분 가속도들을 확인하면서 그 성분 가속도들이 나타내는 보행기인 변동패턴으로부터 걸음걸이 수를 검출한다(1020). 이 걸음걸이 수는, 앞서 도 5를 참조로 설명한 바와 같이, 2축 이상의 성분 가속도들이 일정 폭 이상 크기가 변동하는 구간이 대략 일정 시간격으로 반복될 때 그 반복되는 횟수로부터 알 수 있다.
이렇게 동선 요소들로부터 시간에 따른 걸음걸이의 수를 파악하면, 그 수에 미리 설정된 보폭을 곱하여 거리로 환산함으로써, 시간에 따른 이동거리 변화를 산출한 뒤, 먼저 파악한 회전각 변동 그래프, 즉 시간에 따른 회전각의 변화 형태(1110)를, 시간을 매개로 하여 그 산출한 시간에 따른 이동거리 변화에 반영시킴으로써(P1101), 2차원 평면 상의 이동한 경로를 나타내는 궤적(1120)의 좌표 데이터 세트를 구성한다.
이 이동궤적(1120)을 나타내는 좌표 데이터 세트를 구성할 때는, 가장 마지막에 기록된 성분 각속도가 포함된 동선 요소의 좌표점을 원점에 대응시키고, 다른 동선 요소들에 대해서는 기록된 시간의 역순으로 하나씩 원점대응 동선요소를 기점으로 한 이동거리와 회전각에 따라 좌표값에 매핑(mapping)시키게 된다. 이동거리의 좌표값으로의 매핑은, 임의로 설정된 축(1121)을 기준 방향으로 하여 이루어진다. 즉, 원점대응 동선요소로부터 시작하여 회전각이 계속하여 동일한 동선 요소들의 이동거리는 상기 기준축(1121) 상의 좌표로 나타나게 된다.
상기 설정된 임의 방향의 기준축(1121)은, 이후에 상기 UI 처리부(113)에 의해 상기 좌표 데이터 세트가 상기 무선 단말기(100)의 화면 상에 표시될 때, 특정 방향( 예를 들어, 무선 단말기의 상측 방향 )에 대응될 수 있다.
그리고, 회전각을 좌표값에 반영할 때는, 도 11에 예시된 궤적(1120)에서와 같이, 직전 동선 요소의 회전각보다 작아지면, 그 작은 만큼( 즉, 직전 회전각과의 차이 만큼 ) 반시계방향으로 꺽어진 좌표값에 대응시키고, 커질 때는, 그 큰 만큼 시계방향으로 꺽어진 좌표값에 대응시키게 된다. 이 대응은, 상기 MEMS 자이로 센서(18b)가 각속도를 각 축에서 어느 쪽 회전방향을 기준으로 하여 출력하는지에 따라 반대가 될 수 있다.
상기 제어부(111)는, 도 11에 예시된 바와 같은 궤적(1120)을 나타내는 좌표 데이터를 구성할 때, 특정의 양 좌표 데이터를 선택하고, 그 선택된 양 좌표 데이터에 대해서는, 그 양 좌표 데이터에 매핑된 동선 요소들 간의 실제의 이동거리( 또는 걸음걸이 수 )의 정보를 부가할 수 있다. 이동거리 정보가 부가되도록 선택되는 양 좌표 데이터는, 인접하는 동선 요소간의 회전각의 차이를 일정 개수의 동선 요소들에 대하여 누적하였을 때, 그 누적된 회전각 차이가 π/4 또는 π/2가 되는 한 쌍의 좌표일 수 있다.
본 발명에 따른 다른 일 실시예에서는, 특정 좌표 데이터 간의 실제 거리에 대한 정보 대신, 원점대응 동선요소를 기점으로 기 지정된 일정 거리, 예를 들어 10m 또는 걸음걸이 수, 예를 들어 20보에 해당하는 좌표 데이터에 대해 특별한 정보( 이하, '스케일 정보'라 칭한다. )를 부가할 수도 있다.
상기 제어부(111)는, 전술한 바와 같이 작성된, 임의의 궤적을 나타내는 좌표 데이터 세트와 좌표 데이터에 대해 부가되는 정보에 대해서, 상기 UI 처리부(113)와 기 약속된 방식에 따라 동선 정보를 작성하여, 상기 UI 처리부(113)에 제공하게 된다. 작성한 동선 정보를 상기 UI 처리부(113)에 제공하는 시점은, 앞서 언급한 바와 같이, 상기 무선 단말기(100)의 사용자가 요청할 때, 또는 그 사용자가, 승강기를 타고 하강하는 것으로 판별되는 시점이 될 수 있다.
상기 UI 처리부(113)가, 상기 제어부(111)로부터 전달받은 동선 정보를 상기 디스플레이 패널(15) 상에 표시할 때는, 도 11에 예시한 바와 같이, 원점 좌표에 대해서는, 승강기 탑승점을 나타내는 특별한 표식(1131)을 부가하여 표시할 수도 있다. 이와 다르게, 또는 이와 함께, 좌표 데이터 세트가 만드는 화면 상의 궤적에 대해서, 원점으로부터 멀어지는 방향을 지시하는 특별한 표식(1132)을 부가하여 표시할 수도 있다. 이와 같은 특별한 표식을 통해, 운전자는, 현재 승강기에서 하차하는 층에서 어떤 경로를 따라 이동하여야 차량을 주차한 장소에 도달하는지를 직관적으로 알 수 있게 된다.
또한, 상기 UI 처리부(113)는, 상기 제어부(111)가 전달한 동선 정보에 포함되어 있는, 궤적 상의 특정의 구간( 예를 들어, 대략 일직선에 가까운 구간 )에 대한 거리 정보에 대해서, 도 11에 예시한 바와 같이, 해당 양 좌표 데이터를 지시하는 지시선과 함께 그 구간에 대응하는 실제 거리를 나타내는 정보(1133)도 함께 표시한다. 상기 제어부(111)가 구성하여 전달하는 동선 정보에, 거리를 나타내는 정보 대신 걸음걸의 수가 포함되어 있으면, 상기 UI 처리부(113)는, 그 걸음걸이 수를 해당 쌍의 좌표 데이터 사이에 표시하게 된다.
만약, 특정의 구간에 대한 거리 정보나 걸음걸이 수 대신, 스케일 정보가 포함되어 있는 경우에는, 스케일 정보가 부가된 좌표 데이터에 대해서는, 다른 좌표 데이터의 표시와 구분되도록 표시한다. 예를 들어, 좀 더 큰 점으로 또는 다른 색상으로 표시한다. 이 경우에는, 물론, 그 스케일 정보가 부가된 좌표 데이터 간의 궤적 구간이 실제 얼마의 거리 또는 몇 걸음에 해당하는지에 대한 정보도 함께 화면 상에 표시한다.
전술한 실시예들에서와 같이, 차량의 주차층을 운전자의 아무런 개입없이 자동적으로 식별하기 위해서, 가속도 크기를, 실시예에 따라서는 성분 가속도들과 성분 각속도들도 함께 지속적으로 상기 메모리부(13)에 기록하면서 확인하는 동작은, 상기 무선 단말기(100)의 배터리의 사용시간을 단축시키게 된다. 따라서, 상기 무선 단말기(100)의 사용자가 차량을 주차장에 주차할 가능성이 있는 경우에만 그와 같은 동작을 수행하는 것이 바람직하다.
도 12는, 이러한 요구를 충족하는 본 발명에 따른 일 실시예이다. 도 12에 그 흐름이 예시된 일 실시예에서는, 차량을 이용한 이동인 경우에, 전술한 바와 같이 가속도 크기 등을 기록하고 확인하는 동작을 수행하게 되는데, 이하에서 본 실시예에서의 동작을 구체적으로 설명한다.
상기 제어부(111)는, 기 설정된 주기, 예를 들어 5분 또는 10분마다, 상기 GPS 모듈(20)이 제공하는 현재의 경위도 좌표를, 상기 운영시스템(10a)에의 요청을 통해 획득한다(S1201). 그리고, 이렇게 경위도 좌표가 획득될 때마다, 바로 앞서 획득하였던 경위도 좌표와의 차이, 즉 거리를 구하고, 그 거리를 기 지정된 기준 거리와 비교한다(S1202). 이 기준 거리는, 시속 20km 이상이 되도록 하는 값으로 정해질 수 있다. 즉, 주기가 5분이라고 하면, 상기 기준 거리는, 약 1,670m 이상의 값으로 정해질 수 있다.
양 경위도 좌표의 차이, 즉, 양 경위도 좌표 간의 직선 거리가 상기 기준 거리를 넘어서지 않으면, 상기 제어부(111)는, 주기마다 경위도 좌표를 확인하는 동작을 반복하고, 상기 기준 거리를 초과하면, 이때는, 사용자의 현재 위치 변화가 차량에 의한 것이라고 판별하여, 상기 모션 검출부(112)에 보행기인 변동패턴의 발생여부를 확인하도록 명령한다. 이 명령에 따라, 상기 모션 검출부(112)는, 상기 가속도 센서(18a)가 제공하는 3축의 성분 가속도들의 파형에 보행기인 변동패턴이 있는지를 지속적으로 확인한다(S1203).
이 확인 동안에, 사용자가 차량에서 하차하여 보행을 시작하면, 그로 인해, 상기 모션 검출부(112)는, 3축의 성분 가속도들의 파형에서 보행기인 변동패턴을 검출하게 되고(S1204), 상기 모션 검출부(112)는, 이때부터 성분 가속도들과 이들로부터 구한 가속도 크기들, 그리고 성분 각속도들을, 전술한 바와 같이 상기 메모리부(13)에 기록하기 시작한다(S1205). 이와 함께, 그 기록에 의해 만들어지는 가속도 크기의 추이 그래프에서 상승정지 곡형이 나타나는 지를 확인하는 동작도 시작하며, 상기 제어부(111)에는, 보행기인 변동패턴의 발생사실을 통지함으로써, 현재 동선 정보의 구성에 필요한 동선 데이터, 즉 도 10에서와 같이 동선 요소들이 테이블 형태로 기록되고 있음을 알린다.
이 보행 통지가 있게 되면, 상기 제어부(111)는, 운전자에게 동선 정보의 제공이 필요하다고 판단되는 시점에, 그 기록된 동선 요소들을 이용하여 전술한 바와 같이 동선 정보를 구성하여 상기 UI 처리부(113)에 전달함으로써, 상기 무선 단말기(100)의 화면 상에 이동한 궤적으로 표시되게 한다.
상기 무선 단말기(100)의 사용자가 차량을 이용해 이동하고 있더라도, 그 차량이 지상을 운행하는 버스나 트램 같은 대중 교통수단일 수도 있다. 따라서, 본 발명에 따른 일 실시예에서는, 이러한 경우에 차량의 주차가 불필요하므로, 가속도 크기 등의 기록과 확인 동작이 수행되지 않게 한다. 이를 위해, 상기 주차층 식별기(110)는, 상기 무선 단말기(100)의 이동이 사용자의 차량에 의한 것으로 확인될 때에만 해당 동작을 수행한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 구체적인 방법으로는, 상기 무선 단말기가, 셀룰러 방식에 의한 광역의 이동 통신망이 아닌 WiFi LAN과 같은 특정의 국부(local) 무선망에 연결되어 있거나 또는 블루투스(Bluetooth)와 같은 근거리 무선통신 방식으로 페어링(pairing)되어 있을 때, 현재 차량을 이용한 것으로 판별되는 이동이 운전자의 차량에 의한 것으로 판단하고, 전술한 가속도 크기 등의 기록과 확인 동작을 수행한다.
본 실시예에서, 특정의 국부 무선망이란, 차량 내에 장착된 WiFi 액세스 포인트(Access Point)가 제공하는 WiFi LAN일 수 있으며, 해당 차량인지는, 그 액세스 포인트가 형성하는 무선망의 서비스 식별자( SSID: Service Set IDendifier )를 통해 알 수 있다. 이 서비스 식별자는, 상기 주차층 식별기(110)가 제공하는 설정 메뉴 등을 통해 사용자가 상기 제어부(111)에 미리 설정해 두게 된다.
따라서, 상기 제어부(110)는, 차량을 이용해 이동하고 있는 것으로 판별될 때, 상기 운영시스템(10a)에 통신접속 상태를 문의하고, 그 문의에 따른 응답 정보가, 상기 WiFi 모뎀(11b)이 접속되어 있고, 자신에게 설정된 서비스 식별자와 일치하는 WiFi 망의 서비스 식별자임을 나타내면, 사용자의 차량에 의한 것으로 보고, 전술한 가속도 크기 등의 기록과 확인 동작을 진행한다.
근거리 무선통신의 경우에도 동일하다. 즉, 페어링되는 차량에 할당된 식별자가 상기 제어부(111)에 미리 설정됨으로써, 사용자의 차량 내의 통신연결 상태인지를 상기 제어부(111)가 확인할 수 있다. 물론, 이와 같은 실시예를 위해서는, 상기 무선 단말기(100)에는, 그와 같은 근거리 무선통신 기능을 내장하고 있는 모듈이 구비되어 있어야 한다.
전술한 바와 같이, 통신 연결을 통해 상기 무선 단말기(100) 사용자의 차량임을 식별하는 실시예에서는, 가속도 크기 등을 기록하면서 확인하는 동작을, 주차층의 자동 식별을 위해 꼭 필요한 시점인 차량을 주차한 후에 수행할 수 있다. 보다 구체적으로는, 사용자의 차량을 이용한 이동으로 확인되면, 상기 제어부(111)와 상기 모션 검출부(112)는, 차량과의 통신 상태가 해제될 때까지 대기한다. 다만, 상기 제어부(110)는, 차량과 무선 연결된 그 통신 상태의 해제에 대해 통지해 줄 것을 상기 운영시스템(10a)에 등록요청해 둔다.
이후에, 사용자가 차량을 주차장에 주차한 후 시동을 끔으로써, 상기 무선 단말기(100)가 차량과 연결하고 있던 통신 상태가 해제되면, 그 해제 이벤트(event)를 상기 제어부(111)가 상기 운영시스템(10a)으로부터 통지받게 된다. 그러면, 상기 제어부(111)는, 상기 모션 검출부(112)에 명령하여 가속도 크기 등의 기록을 시작하게 한다. 본 실시예에서는, 상기 모션 검출부(112)가 성분 가속도들에서 보행기인 변동패턴의 확인없이 바로 성분 각속도 등의 기록을 시작할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에서는, 상기 무선 단말기(100) 사용자의 차량과 연결된 통신 상태를 이용할 수 없는 경우에도, 지하 주차장으로 진입한 시점에, 전술한 바의 가속도 크기 등을 기록하면서 확인하는 동작을 시작할 수도 있다. 본 실시예에서는, 주변의 밝기가 일정 세기 이상 변하게 되면 차량이 지하 주차장으로 진입한 것으로 판별할 수 있다. 이를 위해, 상기 제어부(111)는, 상기 운영시스템(10a)에 요청하여, 상기 조도 센서(18c)가 주변 밝기를 감지하여 출력하는 조도값을 주기적으로 제공받는다.
이렇게 주기적으로 확인되는 조도값들에 대해서, 상기 제어부(111)는, 일정 개수 단위로 평균하면서 그 평균화되는 조도값이 임계 세기 이상 변하면, 차량이 건물 내의 주차장으로 진입한 것으로 판단하여, 상기 모션 검출부(112)에 가속도 크기 등을 기록하면서 확인하는 동작을 시작하도록 명령한다.
본 실시예에서는, 차량이 주간에 또는 야간에 건물 내로 진입할 수 있는 경우를 고려하여, 평균화되는 조도값이 밝은 쪽에서 어두운 쪽으로 변하는 경우( 주간에 건물 내의 주차장으로 진입하는 경우 )에 대한 임계 세기와, 어두운 쪽에서 밝은 쪽으로 변하는 경우( 야간에 건물 내의 주차장으로 진입하는 경우 )에 대해 임계 세기를 다르게 지정한다. 즉, 후자에 대한 임계 세기를 전자에 대한 임계 세기보다 적정한 정도로 작게 지정함으로써, 야간에 도로에서 조명에 의해 상대적으로 밝은 건물 내의 지하 주차장으로 진입할 때의 조도의 차이를 구분할 수 있게 한다.
한편, 전술한 실시예들에서는, 차량을 주차한 운전자가 승강기의 이용 후 최종적으로 내린 층에 대해서, 그 층에서의 승강기 정지 시의 음성 안내로부터 해당 층을 식별하였다. 하지만, 이와 같은 식별을 위해, 음성 안내로부터 건물의 층을 나타내는 특정 음절을 검출하는 동작이 실패할 수도 있고, 또는, 해당 건물의 승강기가 음성 안내를 지원하지 않는 경우도 있을 수 있다. 이와 같은 경우에는, 운전자가 승강기를 내린 층을 알 수 없으므로, 차량을 주차한 층도 추정할 수가 없다. 본 발명에 따른 다른 실시예들에서는, 이러한 경우에, 운전자의 현재 층에 대한 정보를 보완적으로 입력받아 주차층에 대해 추정한 후 그 주청한 주차층 정보를 제공할 수 있다. 이하에서 이러한 실시예들에 대해 구체적으로 설명한다.
상기 주차층 식별기(110)의 제어부(111)는, 상기 모션 검출부(112)로부터 상향정지중 통지가 있을 때, 전술한 바의 주변의 오디오에 대한 특정 음절의 검출에서 층을 나타내는 특정 음절이 검출되지 않으면( 녹음된 오디오 데이터를 제공한 서버로부터 층에 대한 정보 대신 검출 실패의 응답을 수신하면 ), 해당 정지층에 대한 식별없이, 해당 정지층 까지의 구간 상승높이만을 기록해 둔다. 물론, 주변 오디오가 일정 음량 이상으로 입력되지 않을 때는, 무음으로 인식하여 특정 음절의 검출 동작을 아예 진행하지 않을 수도 있다. 상기 제어부(111)는, 이러한 구간 상승높이 산출 및 기록을, 도 13에 예시한 바와 같이, 상기 모션 검출부(112)로부터 상향정지중 통지가 있을 때(tStp(i), i=1,..,N)마다 진행한다(S1310i, i=1,..,N). 그리고, 이 동작은, 상기 모션 검출부(112)가, 전술한 바와 같이, 3축의 가속도들에서 보행기인 변동패턴을 검출함으로써 보행 통지를 할 때(tW_Noti) 중지된다.
상기 모션 검출부(112)로부터 보행 통지가 있으면, 이는, 운전자가 승강기를 내려서 걷고 있는 것임을 의미하므로, 상기 제어부(111)는, 도 13에 예시한 바와 같이, 그 보행 통지가 있기 전까지 파악한 하나 또는 그 이상의 구간 상승높이를 합산하여(S1320) 총 상승 높이를 결정한다. 이렇게 총 상승높이가 결정되면, 상기 제어부(111)는, 적절한 시점에, 사용자로부터 승강기 하차층의 입력을 수신받도록 상기 UI 처리부(113)에 명령한다.
본 발명에 따른 일 실시예에서는, 상기 적절한 시점은, 보행기인 변동패턴의 검출이 통지된시점(tW_Noti), 즉, 승강기에 의한 수직 이동이 감지된 상태 이후에, 상기 무선 단말기(100) 사용자의 보행이 처음으로 확인된 시점일 수 있다. 또는, 일정시간( 예를 들어, 5분 또는 10분 등 ) 이상의 움직임이 감지되지 않은 상태( 이러한 상태는, 사용자가 해당 층에서 목적한 바의 일을 하는 상태일 가능성이 높다. ) 이후에, 보행기인 변동패턴으로부터 사용자의 보행이 다시 확인된 시점일 수도 있다. 물론, 움직임이 감지되지 않는 상태는, 상기 모션 검출부(112)가 3축 가속도의 변화가 없는 상태로부터 확인할 수 있다.
상기 UI 처리부(113)는, 하차층 입력의 수신을 상기 제어부(111)로부터 명령받으면, 상기 디스플레이 패널(15) 상에 입력 창을 제공함으로써, 사용자가 승강기를 하차한 층을 입력 또는 선택할 수 있게 한다(S1330). 이때의 입력 창에는, "차량의 주차 후 탑승한 승강기에서 내린 층은 몇 층입니까?"와 같은, 입력해야 할 정보에 대해 구체적으로 안내하는 문구가 포함될 수 있다.
본 발명에 따른 다른 일 실시예에서는, "지금 있는 곳은 몇 층입니까?"와 같은 안내 문구를 제공함으로써, 사용자의 현재 층을 입력받을 수도 있다. 이와 같이, 사용자의 현재 층을 입력받는 경우에는, 계단이나 에스컬레이트 등을 통해 층과 층 사이를 이동한 적이 있는지를 추가적으로 검증할 필요성이 있다. 즉, 상기 UI 처리부(113)는, 현재 층에 대하여 사용자로부터 입력 또는 선택받은 후, 계단이나 에스컬레이트를 통해 층간을 이동한 적이 있는지를 문의하고, 만약, 있다고 사용자가 응답하면, 승강기 하차 후 상향 몇 층 또는 하항 몇 층 이동하였는지를 추가적으로 문의하여 그 층간 이동한 정보를 수신받음으로써, 현재 층과 층간 이동한 정보로부터, 사용자가 차량의 주차 후 탑승한 승강기에서 내린 층을 확인할 수 있다.
한편, 상기 UI 처리부(113)는, 하차층 입력/선택을 수신받기 위한 창을 상기 디스플레이 패널(15) 상에 표시할 때, 사용자가 상기 무선 단말기(100)에 주의를 기울일 수 있도록, 상기 오디오 입출력부(17)를 통해 특정의 알림음이 출력되도록 한다.
상기 UI 처리부(113)가 제공한 입력 창을 통해 사용자가 입력 또는 선택한 정보를 통해(S1331), 차량 주차 후 탑승한 승강기에서 내린 층이 확정되면, 상기 UI 처리부(113)는 그 하차층에 대한 정보를 상기 제어부(111)에 전달한다. 그러면, 상기 제어부(111)는, 기 지정된 표준 층고를 앞서 결정한 총 상승높이에 대해 적용하여, 승강기를 이용해 상향 이동한 층 수를 파악하고, 그 층 수와, 상기 UI 처리부(113)로부터 전달받은 승강기 하차층에 근거하여, 상기 무선 단말기(100) 사용자가 차량을 주차해 둔 주차층을 추정한다(S1332). 예를 들어, 총 상승높이에 표준 층고를 적용하여 얻은 값이 12.3이고, 사용자 입력/선택에 의해 확정한 승강기 하차층이 10층이면, 지상 층고는 9개가 포함되어 있으므로, 주차층을 지하 3층으로 추정하게 된다.
사용자로부터 승강기 하차층을 확정하기 위한 정보를 입력받는 때에는, 사용자가 현재 상기 무선 단말기(100)의 화면에 주목하고 있는 상태이므로, 상기 제어부(111)는, 위와 같이 주차층을 추정하게 되면, 곧바로 그 추정한 주차층을 상기 UI 처리부(113)에 제공하여 화면 상에 표시되게 한다(S1333).
사용자로부터 승강기 하차층을 보완적으로 입력받아 주차층을 추정하여 표시하는 본 실시예에서도, 그 추정된 주차층에 대한 신뢰도를, 전술한 실시예들과 동일한 방식으로 결정하여, 추정한 주차층과 함께 화면 상에 표시할 수 있다.
지금까지의 설명은, 상기 무선 단말기(100)의 사용자가 차량을 건물 내의 지하 주차장에 주차하고 승강기를 탑승하여 상승한 경우에, 그 지하 주차층을 자동으로 식별하는 본 발명에 따른 실시예들에 관한 것이었다. 하지만, 본 발명은 반드시 차량을 지하 주차장에 주차한 경우에만 그 주차층을 식별하는 것으로 한정되지 않으며, 그 원리와 기술적 사상은, 건물의 상부에 확보되어 있는 주차장에 주차하여 하강하는 경우에도 적용될 수 있다. 그렇기 때문에, 청구범위에서 그 해석의 범위를 분명하게 제한하지 않는 한, 자동으로 식별되는 주차층은, 지하는 물론 지상 주차층도 포함하는 것으로 해석되어야 마땅하다.
운전자가 차량을 건물의 상부 주차층에 주차한 후 승강기를 이용해 하강하는 경우에 대해 적용하는 본 발명에 따른 실시예에서는, 기록하는 가속도 크기의 추이 그래프에서 상승정지 곡형과 유사한 형태의 구간이 검출될 때, 그 이전에서의 상승시작 곡형의 검출여부와 성분 가속도들로부터의 보행기인 변동패턴 검출여부를 확인하여, 전자의 검출없이 후자의 검출만 있었다면, 그 검출한 상승정지 곡형과 유사한 형태의 구간이 하강시작 곡형에 해당하는 것으로 판별하게 된다. 즉, 운전자가 주차 후 승강기를 탑승해 하강을 시작한 것으로 판별하게 된다. 그러면, 추이 그래프에서 하강정지 곡형이 검출되는 시점에, 승강기 내의 안내음성으로부터 해당 정지층을 식별하고 이를 통해 차량의 추차층을 추정하게 된다. 이후의 주차층 검증 및/또는 재추정, 그리고 주차장에서의 이동 동선의 파악 등의 동작은, 전술한 실시예들에서와 동일한 방식, 또는 승강기 상하 이동을 역으로 적용한 방식에 따라 이루어진다.
전술한 실시예들에서 상세히 설명된, 차량을 주차한 층을 자동으로 파악하는 방법에 적용된 다양한 방식들은 상호 양립할 수 없는 경우가 아니라면 적절히 선택 결합되어 함께 실시될 수 있다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
10: 주 제어부 10a: 운영시스템
11a: 셀룰러 모뎀 11b: WiFi 모뎀
12: 통신 처리부 13: 메모리부
14: 디스플레이 구동부 15: 디스플레이 패널
16: 입력 제어부 16a: 터치 센서
16b: 키패드 17: 오디오 입출력부
18: 센서 블록 18a: 가속도 센서
18b: MEMS 자이로 센서 18c: 조도 센서
19: 센서 인터페이스부 20: GPS 모듈
100: 무선통신 단말기 110: 주차장 식별기
111: 제어부 112: 모션 검출부
113: UI 처리부

Claims (25)

  1. 통신 기능을 구비한 단말 장치에 있어서,
    복수의 축에 대한 가속도를 감지하여 출력하는 가속도 센서와,
    주변의 소리를 감지하고 그 감지되는 소리를 오디오 데이터로 변환 출력하는 오디오 입력부와,
    상기 가속도 센서가 출력하는 복수의 축에 대한 가속도로부터 구한 가속도 크기를 기록하고, 그 기록하는 가속도 크기들에서 중력 가속도보다 일정 폭 이상 작은 상태가 기 지정된 시간 이상 유지되는 특정 구간을 검출하도록 구성된 검출부와,
    상기 특정 구간이 검출되면, 상기 오디오 입력부에서 출력하는 오디오 데이터에 대해 건물의 층을 나타내는 음절의 검출 동작을 진행함으로써, 승강기가 정지한 층을 식별하고, 또한, 상기 기록된 가속도 크기들에 근거하여, 상기 승강기가 상기 식별한 층에 도달할 때까지의 상승 높이를 산출하며, 상기 식별한 층과 상기 산출한 상승 높이에 대해 층고 정보를 적용함으로써, 상기 단말 장치가 상기 승강기에 의해 상승을 시작한 특정 층을 추정하도록 구성된 제어부를 포함하여 구성된 단말 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 기록된 가속도 크기들에서, 중력 가속도보다 일정 폭 이상 큰 상태가 기 지정된 시간 이상 유지되는 제 2특정 구간을 검출하고, 상기 기록된 가속도 크기들에서 중력 가속도 크기를 차감한 크기들에 대한, 상기 제 2특정 구간과 상기 특정 구간이 상기 기록된 가속도 크기들에서 나타난 시점 사이의 시구간 동안의 적분을 통해 상기 상승 높이를 산출하도록 구성된 것인 단말 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 층고 정보에 대해서, 지하 층고, 1층 층고 및 지상 층고 중 적어도 2가지를 구분하고, 그 구분된 2가지 이상의 층고를, 상기 산출한 상승 높이에 적용함으로써 상기 특정 층을 추정하도록 구성된 것인 단말 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 특정 구간이 1회 이상 상기 검출부에 의해 검출됨으로써, 승강기의 정지층을 1회 이상 식별하고, 그 1회 이상의 정지층의 식별과, 해당 정지층까지 수직 이동한 높이로부터, 상기 층고 정보로서 사용할 해당 건물의 실제 층고가 정해지면, 그 실제 층고를 상기 상승 높이에 적용하고, 실제 층고가 정해지지 않으면, 기 지정된 표준 층고를 적용하여 상기 특정 층을 추정하도록 구성된 것인 단말 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 수직 이동한 높이로부터 상기 층고 정보로서 사용할 해당 건물의 실제 층고가 정해지지 않는 경우에는, 그 수직 이동한 높이에 근거하여 상기 기 지정된 표준 층고를 보정하고, 그 보정된 표준 층고를 적용하여 상기 특정 층을 추정하도록 구성된 것인 단말 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 검출부는, 상기 기록하는 가속도 크기들에서, 중력 가속도보다 일정 폭 이상 큰 상태가 기 지정된 시간 이상 유지되는 제 2특정 구간을 더 검출하도록 구성되고,
    상기 제어부는, 상기 제 2특정 구간이 검출되면, 상기 오디오 입력부에서 출력하는 오디오 데이터에 대해 건물의 층을 나타내는 음절의 검출 동작을 진행함으로써, 승강기가 정지한 층을 식별하며, 또한, 상기 기록된 가속도 크기들에 근거하여, 상기 승강기가 그 식별한 층에 도달할 때까지의 하강 높이를 산출하며, 상기 산출한 하강 높이와 식별한 층에 근거하여 해당 건물에 대한 적어도 한가지의 실제 층고를 결정하고, 상기 산출한 상승 높이에 대해 상기 결정된 실제 층고를 추가로 적용하여, 상기 특정 층을 다시 추정하도록 더 구성된 것인 단말 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 축에 대한 각속도를 감지하여 출력하는 각속도 센서를 더 포함하여 구성되되,
    상기 검출부는, 상기 각속도 센서가 출력하는 상기 복수의 축에 대한 각속도를 더 기록하도록 구성되고,
    상기 제어부는, 상기 기록된 각속도와 상기 검출부에 의해 기록된 상기 복수의 축에 대한 가속도에 근거하여, 상기 단말 장치가 2차원 평면 상에서 이동된 경로에 대한 동선 정보를, 상기 승강기의 지점을 기준으로 하여 그 이전의 기 지정된 제한 시간 내의 경로에 대해서만 구성하도록 더 구성된 것인 단말 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 검출부는, 상기 가속도 크기들에 근거하여, 상기 단말 장치가 승강기의 하강에 의해 수직 이동하고 있는 하강 상태임을 더 검출하도록 구성되되,
    상기 제어부는, 상기 하강 상태가 검출되면 그 이후에, 상기 구성한 동선 정보에 대해서, 2차원 평면 상의 이동 경로를 나타내는 궤적의 형식으로, 상기 단말 장치의 화면 상에 표시되게 하도록 더 구성된 것인 단말 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 동선 정보가 궤적의 형식으로 표시되게 함에 있어서, 적어도 궤적의 부분 구간에 대해서는, 그 부분 구간이 얼마의 실제 거리에 해당하는지 또는 사람의 몇 걸음에 해당하는지를 나타내는 정보가 함께 상기 화면 상에 표시되게 하도록 더 구성된 것인 단말 장치.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 단말 장치의 2차원 평면 상의 이동이 기 지정된 속도 이상으로 확인된 이후에, 적어도 상기 가속도 크기들에 대해서 기록하도록 상기 검출부를 제어하는 것인 단말 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    주변의 밝기를 검출하고, 그 검출된 밝기를 나타내는 값을 출력하는 조도 센서를 더 포함하여 구성되되,
    상기 제어부는, 상기 조도 센서가 출력하는 값들에서 기 지정된 일정 세기 이상 변동이 있을 때, 적어도 상기 가속도 크기들에 대해서 기록하도록 상기 검출부를 제어하는 것인 단말 장치.
  12. 제 7항에 있어서,
    무선 방식으로 근거리 통신할 수 있는 통신 모듈을 더 포함하여 구성되되,
    상기 제어부는, 상기 통신 모듈이, 기 지정된 정보가 부여되어 있는 상대측 기기와의 무선 방식의 연결이 해제되면, 적어도 상기 가속도 크기들에 대해서 기록하도록 상기 검출부를 제어하는 것인 단말 장치.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 검출부는, 상기 가속도 크기들에 근거하여, 상기 단말 장치가 승강기의 하강에 의해 수직 이동하고 있는 하강 상태임을 더 검출하도록 구성되되,
    상기 제어부는, 상기 하강 상태가 검출되면, 상기 추정한 특정 층을 나타내는 정보가, 상기 단말 장치의 화면 상에 표시되게 하면서, 상기 단말 장치에 구비된 오디오 출력부를 통해, 임의의 알림음이 출력되게 하도록 더 구성된 것인 단말 장치.
  14. 제 1항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 추정한 특정 층에 대한 신뢰도를 결정하여. 상기 추정한 특정 층과 함께 저장하도록 더 구성되는 것인 단말 장치.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 산출한 상승 높이와, 상기 산출한 상승 높이에 층고 정보를 적용하여 얻은 수치의 정수(integer)에 대한 근접 정도와, 상기 층고 정보에 대해, 해당 건물에 대해 파악된 적어도 한가지의 실제 층고가 적용되었는지의 여부와, 상기 상승 높이에 1층이 속하는지의 여부의 요소들 중에서, 하나 이상의 요소에 근거하여 상기 신뢰도를 결정하도록 구성된 것인 단말 장치.
  16. 제 14항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 검출부가 승강기의 하강을 검출한 상태에서, 하나 이상의 층에서 그 승강기가 정지할 때, 그 정치층을 안내 음성에 근거해 식별하고, 그 식별한 층과 상기 하강 상태에서 하강한 높이에 근거하여 해당 건물에 대해 파악한 적어도 한가지의 실제 층고를, 상기 산출한 상승 높이에 추가로 적용하여 상기 특정 층을 다시 추정한 경우에는, 그 특정 층에 대한 신뢰도를, 다시 추정하지 않았을 때에 비해서 더 높게 결정하도록 구성된 것인 단말 장치.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 추정한 특정 층에 대해 결정한 신뢰도가 기 지정된 기준치 이하인 경우에만, 상기 검출부가 승강기의 하강을 검출한 상태에서 상기 특정 층을 다시 추정하도록 구성된 것인 단말 장치.
  18. 제 14항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 특정 구간이 상기 검출부에 의해 복수회 검출됨으로써, 각 검출 시점에서의 승강기 정지층을 복수회 식별하고, 그 식별된 층들과 해당 정지층까지 수직 이동한 높이들에 근거하여, 지하 층고, 1층 층고 및 지상 층고에 대한 해당 건물의 실제 층고들이 파악되어 상기 특정 층의 추정에 적용된 경우에는, 그 추정된 특정 층에 대한 신뢰도를 가장 높게 결정하도록 구성된 것인 단말 장치.
  19. 제 14항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 특정 층을 나타내는 정보를, 상기 단말 장치의 화면 상에 표시할 때, 상기 결정한 신뢰도도 함께 상기 화면 상에 표시되게 하도록 더 구성된 것인 단말 장치.
  20. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 검출 동작에서 건물의 층을 나타내는 음절이 검출되지 않을 때는, 사용자가 승강기 하차층에 대한 정보를 입력할 수 있게 하고, 그 입력된 정보에 따라 확정되는 승강기 하차층과 상기 산출한 상승 높이에 대해 층고 정보를 적용함으로써, 상기 특정 층을 추정하도록 더 구성된 것인 단말 장치.
  21. 제 20항에 있어서,
    상기 입력된 정보는, 승강기를 하차한 층을 직접 나타내는 제 1정보이거나, 또는, 사용자가 현재 있는 층의 정보와 승강기 하차 후 수직 이동한 적이 있는지의 여부를 포함하는 제 2정보인 것인 단말 장치.
  22. 제 21항에 있어서,
    상기 제 2정보는, 승강기 하차 후 층간 이동한 층 수와, 상향 이동인지 하향 이동인지를 나타내는 정보를 포함하는 것인 단말 장치.
  23. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 오디오 데이터를, 상기 단말 장치에 구비된 무선 통신모듈을 통해, 기 지정된 외부의 특정 서버에 제공하여, 상기 특정 서버가 상기 검출 동작을 진행하도록 하고, 상기 특정 서버로부터, 그 검출 동작에서 검출된 특정의 음절에 해당하는 층을 나타내는 정보를 상기 무선 통신모듈을 통해 수신함으로써, 상기 승강기가 정지한 층을 식별하도록 구성된 것인 단말 장치.
  24. 사람이 휴대할 수 있는 단말 장치에서, 건물 내의 차량 주차층을 파악하는 방법에 있어서,
    가속도 센서가 감지하여 출력하는 복수의 축에 대한 가속도로부터 구한 가속도 크기를 기록하면서, 그 기록하는 가속도 크기들에서 중력 가속도보다 일정 폭 이상 작은 상태, 또는 일정 폭 이상 큰 상태가 기 지정된 시간 이상 유지되는 특정 구간을 검출하는 단계와,
    상기 특정 구간이 검출되었을 때, 상기 단말 장치의 주변에서 들리는 오디오 신호의 데이터에서 건물의 층을 나타내는 특정 음절을 검출하는 단계와,
    상기 검출된 특정 음절에 해당하는 층을 승강기가 정지한 층으로 식별하고, 또한, 상기 기록된 가속도 크기들에 근거하여, 상기 승강기가 상기 식별한 층에 도달할 때까지의 상승 또는 하강 높이를 산출하는 단계와,
    상기 식별한 층과 상기 산출한 상승 또는 하강 높이에 대해 층고 정보를 적용함으로써, 상기 단말 장치가 상기 승강기에 의해 상승 또는 하강을 시작한 특정 층을 추정하는 단계와,
    상기 추정된 특정 층을 상기 단말 장치의 화면 상에 표시하는 단계를 포함하여 이루어지는 방법.
  25. 컴퓨팅(computing) 기기에 의해 실행될 수 있는 프로그램에 있어서,
    컴퓨팅 기기를 구비한 단말 장치에서 실행되면, 그 단말 장치에 구비된 가속도 센서를 포함하는 하드웨어와 결합되어,
    상기 가속도 센서가 감지하여 출력하는 복수의 축에 대한 가속도로부터 구한 가속도 크기를 기록하면서, 그 기록하는 가속도 크기들에서 중력 가속도보다 일정 폭 이상 작은 상태, 또는 일정 폭 이상 큰 상태가 기 지정된 시간 이상 유지되는 특정 구간을 검출하는 기능과,
    상기 특정 구간이 검출되었을 때, 상기 단말 장치의 주변에서 들리는 오디오 신호의 데이터에서 건물의 층을 나타내는 특정 음절을 검출하는 기능과,
    상기 검출된 특정 음절에 해당하는 층을 승강기가 정지한 층으로 식별하고, 또한, 상기 기록된 가속도 크기들에 근거하여, 상기 승강기가 상기 식별한 층에 도달할 때까지의 상승 또는 하강 높이를 산출하는 기능과,
    상기 식별한 층과 상기 산출한 상승 또는 하강 높이에 대해 층고 정보를 적용함으로써, 상기 단말 장치가 상기 승강기에 의해 상승 또는 하강을 시작한 특정 층을 추정하는 기능과,
    상기 추정된 특정 층을 상기 단말 장치의 화면 상에 표시하는 기능을 수행할 수 있는, 매체에 저장된 프로그램.
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