KR102333955B1 - 사회적 약자를 위한 안전 지역 안내 및 경로 안내를 위한 방법, 시스템 및 애플리케이션 - Google Patents

사회적 약자를 위한 안전 지역 안내 및 경로 안내를 위한 방법, 시스템 및 애플리케이션 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따르면, 안내 서비스 제공 서버가, 안전 지역 안내 및 안전 경로 안내 서비스를 제공하기 위한 방법으로서, (a) 제1 사용자 단말기로부터 촬영된 영상 및 촬영 위치 정보를 수신하는 단계; (b) 수신된 영상을 분석하여, 각 지역에 대한 조도 또는 인구 활성도를 분석하는 단계; 및 (c) 분석된 각 지역의 조도 또는 인구 활성도를 포함하는 안전 정보를 제2 사용자 단말기에 제공하는 단계를 포함하는, 안전 지역 안내 및 안전 경로 안내 서비스 제공 방법이 제공된다.

Description

사회적 약자를 위한 안전 지역 안내 및 경로 안내를 위한 방법, 시스템 및 애플리케이션{METHOD, SYSTEM AND APPLICATION FOR INDICATING SAFE AREA AND NAVIGATING SAFE PATH FOR SOCIALLY VULNERABLE PEOPLE}
본 발명은 사회적 약자를 위한 안전 지역 안내 및 경로 안내를 위한 방법, 시스템 및 애플리케이션에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 사용자들이 업로드 한 이미지의 조도 및 인구 활성도에 기초하여 안전 지역과 경로를 안내해주기 위한 방법, 시스템 및 애플리케이션에 관한 것이다.
2015년에 대한민국 법무부가 시민들에게 실시한 설문조사 중 범죄 불안감을 가장 많이 일으키는 장소를 묻는 질문의 결과에 의하면, 설문 응답자의 55.2%, 즉, 과반수가 넘는 사람들이 많은 선택지 중에서도 특히 “햇빛이나 조명의 부재로 어둡고 사람이 없는 한적한 환경”에서 가장 범죄 불안감을 많이 느낀다고 답했다. 이런 불안감은 소수의 사람들만이 겪는 것이 아니라, 대부분의 사람들이 살면서 한번쯤은 겪을 수밖에 없다.
현재 발전한 환경 범죄학에서도 범죄 발생 여부가 장소별 환경에 따라 달라질 수 있다고 해석한다. 따라서, 환경이 밝고 사람들로 북적이며 유지 보수가 원활하게 이루어지는 장소에서는 대체적으로 범죄 발생률이 낮게 나타나지만, 반대로 어둡고 한적한 장소는 일반 시민들의 불안감을 조성하는 이치와 비슷하게 범죄자의 입장에서도 동일한 환경 단서가 적용되어 우범지대로 발전할 가능성이 높다.
이렇게 어둡고 한적한 장소에 일부 여성을 포함한 장애인, 노인, 어린이 등의 사회적 약자들이 노출될 경우, 그들은 대부분 자신을 방어할 수단이나 능력이 부족하기 때문에 범죄에 더욱 취약해질 수밖에 없다.
따라서, 어둡고 한적한 환경에서 발생할 수 있는 범죄로부터 사회적 약자들을 보호할 수 있는 기술이 필요하다.
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것이다.
본 발명의 목적은, 각 위치별로 사용자가 직접 촬영하여 업로드 한 영상을 토대로 위치별 조도 또는 인구 활성도에 기반한 안전도를 확인할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 길찾기 서비스 및 안전 지역 안내 서비스에 있어서, 사회적 약자를 중심으로 하되 이에 국한되지 않는 사용자들이 어둡고 한적한 환경에서 발생할 수 있는 범죄로부터 안전해질 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 길찾기 서비스에 있어서, 각 경로별 안전 정보를 실시간으로 확인할 수 있도록 하고, 사용자 입장에서 안전 경로를 손쉽게 선택할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 경보음 기능을 통해 주변 사용자들에게 위험을 알릴 수 있도록 하고, 별도의 조작 없이도 지정 연락처로의 연락 또는 긴급 신고 전화가 걸릴 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 안내 서비스 제공 서버가, 안전 지역 안내 및 안전 경로 안내 서비스를 제공하기 위한 방법으로서, (a) 제1 사용자 단말기로부터 촬영된 영상 및 촬영 위치 정보를 수신하는 단계; (b) 수신된 영상을 분석하여, 각 지역에 대한 조도 또는 인구 활성도를 분석하는 단계; 및 (c) 분석된 각 지역의 조도 또는 인구 활성도를 포함하는 안전 정보를 제2 사용자 단말기에 제공하는 단계를 포함하는, 안전 지역 안내 및 안전 경로 안내 서비스 제공 방법이 제공된다.
상기 (c) 단계는, 지도 이미지 상에서 각 지역의 조도 또는 인구 활성도 정보를 제공하되, 단위 영역별 조도 점수 또는 인구 활성도 점수를 제공하는 단계를 수치적 또는 시각적으로 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 안전 지역 안내 및 안전 경로 안내 서비스 제공 방법은, 상기 제2 사용자 단말기로부터 제1 위치로부터 제2 위치까지의 경로 안내 요청을 수신하는 단계; 및 상기 제1 위치로부터 제2 위치까지의 이동 경로에 있어서, 상기 단위 영역별 조도 점수 또는 인구 활성도 점수에 반비례하는 값을 상기 단위 영역을 지나는 경로의 길이에 합산하거나 곱하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 안전 지역 안내 및 안전 경로 안내 서비스 제공 방법은, 상기 제2 사용자 단말기로부터 제1 위치로부터 제2 위치까지의 경로 안내 요청을 수신하는 단계; 및 상기 제1 위치로부터 제2 위치까지의 이동 경로와 함께, 상기 이동 경로에 포함되는 각 단위 영역별 조도 점수 또는 인구 활성도 점수의 합, 곱 또는 평균값을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 안전 지역 안내 및 안전 경로 안내 서비스 제공 방법은, 상기 제2 사용자 단말기를 기준으로 기 설정된 반경 내에 위치하는 제3 사용자 단말기로부터 경보음이 울리는 경우, 상기 제3 사용자 단말기의 위치를 상기 제2 사용자 단말기에 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1 사용자 단말기로부터 촬영된 영상 및 촬영 위치 정보를 수신하는 영상 수신부; 수신된 영상을 분석하여, 각 지역에 대한 조도 또는 인구 활성도를 분석하는 영상 분석부; 및 분석된 각 지역의 조도 또는 인구 활성도를 포함하는 안전 정보를 제2 사용자 단말기에 제공하는 지도 정보 제공부를 포함하는, 안전 지역 안내 및 안전 경로 안내 서비스 제공 시스템이 제공된다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 사용자 단말기에 결합되어, 촬영된 영상 및 영상이 촬영된 위치 정보를 안내 서비스 제공 서버로 전송하여, 상기 영상을 토대로 각 지역의 조도 또는 인구 활성도가 분석될 수 있도록 하는 단계; 및 상기 안내 서비스 제공 서버에 의해 분석된 각 지역별 조도 또는 인구 활성도 정보가 지도 이미지 상에서 표시되도록 하는 단계를 실행시키기 위하여 매체에 저장된 애플리케이션이 제공된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 각 위치별로 사용자가 직접 촬영하여 업로드 한 영상을 토대로 위치별 조도 또는 인구 활성도에 기반한 안전도를 확인할 수 있게 된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 길찾기 서비스에 있어서, 각 경로별 안전 정보를 실시간으로 확인할 수 있게 되며, 사용자 입장에서는 안전 경로를 손쉽게 선택할 수 있게 된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 경보음 기능을 통해 주변 사용자들에게 위험을 알릴 수 있고, 별도의 조작 없이도 지정 연락처로의 연락 또는 긴급 신고 전화가 걸리게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사회적 약자를 위한 안전 지역 및 안전 경로 안내 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안내 서비스 제공 서버의 상세 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기에서의 영상 촬영 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 분석된 특정 지역의 조도 및 인구 활성도 값을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 분석 기반 위험도 정보 분석을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자 단말기에 제공되는 안전 경로 안내 서비스를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자 단말기에 제공되는 경보음 관련 인터페이스를 나타내는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사회적 약자를 위한 안전 지역 및 안전 경로 안내 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템은, 제1 사용자 단말기(100), 제2 사용자 단말기(200), 안내 서비스 제공 서버(300)를 포함하여 구성될 수 있다.
제1 사용자 단말기(100), 제2 사용자 단말기(200)는 안내 서비스 제공 서버(300)와 통신망, 예를 들면, 이동통신망, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 도시권 통신망(MAN: Metropolitan Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network), 월드와이드웹(WWW: World Wide Web), 무선통신망(WiFi: Wireless Fidelity)을 통해 상호 통신할 수 있다.
제1 사용자 단말기(100) 및 제2 사용자 단말기(200)는 연산 기능을 갖추고 있으며, 외부와 통신할 수 있는 기기라면 어떠한 형태로 구현되어도 무방하다. 제1 사용자 단말기(100) 및 제2 사용자 단말기(200)는 예를 들면 스마트폰, 태블릿 PC, 데스크톱, 랩탑 노트북, PDA 등으로 구현될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
제1 사용자 단말기(100)는 각 위치에 대한 영상을 안내 서비스 제공 서버(300)로 전송하는 기능을 수행한다. 이를 위해, 제1 사용자 단말기(100)에는 영상 촬영 모듈이 장착되어 있을 수 있다. 사용자는 제1 사용자 단말기(100)를 통해 현재 위치하고 있는 지역에 대한 영상, 예를 들면, 사진 또는 동영상을 촬영하여, 촬영된 결과물을 안내 서비스 제공 서버(300)로 전송할 수 있다. 또한, 전송 시, 제1 사용자 단말기(100)에 내장된 위치 정보 감지 모듈, 예를 들면, GPS를 통해 감지된 현재 위치 정보를 함께 전송할 수 있다. 또한, 사진 또는 동영상의 촬영 방향 정보(제1 사용자 단말기(100)의 지리학적 방향 정보), 즉, 사용자가 제1 사용자 단말기(100)를 통해 바라보고 있는 방향에 대한 정보도 함께 전송할 수 있다. 이러한 방향 정보는 제1 사용자 단말기(100) 내에 내장된 자이로 센서, 지자기 센서, 가속도 센서 등에 의해 획득될 수 있다. 그러나, 이에 제한되지 않고, 안내 서비스 제공 서버(300)가 제1 사용자 단말기(100)로부터 촬영된 사진 또는 동영상을 분석하여, 해당 사진 또는 동영상에 존재하는 지형, 지물 또는 건물 등의 특징적인 구조물을 인식함으로써, 제1 사용자 단말기(100)의 카메라 방향을 획득할 수도 있다.
제2 사용자 단말기(200)는 안내 서비스 제공 서버(300)로부터 각 지역에 대한 안전도 정보를 그래픽 형태로 제공받고, 안전도 정보가 반영된 최적 이동 경로에 대한 정보를 제공받는다. 또한, 제2 사용자 단말기(200)는 사용자의 조작에 의해 경보음(사이렌)을 울리는 기능을 포함하고 있을 수 있으며, 일정 반경 내에 있는 사용자 단말기에 의해 경보음이 울려지면, 해당 위치에 대한 정보를 안내 서비스 제공 서버(300)로부터 수신하는 기능도 제공할 수 있다.
제1 사용자 단말기(100) 및 제2 사용자 단말기(200)의 상기 기능 구현을 위해, 제1 사용자 단말기(100) 및 제2 사용자 단말기(200)에는 소정의 애플리케이션이 설치되어 있을 수 있다. 이러한 애플리케이션은 안내 서비스 제공 서버(300) 또는 이와는 다른 앱스토어 서버로부터 다운로드되어 설치된 것일 수 있다.
또한, 제1 사용자 단말기(100) 및 제2 사용자 단말기(200)는 서로의 기능을 대신할 수도 있으며, 하나의 단말기에서 제1 사용자 단말기(100) 및 제2 사용자 단말기(200)의 기능이 모두 수행될 수도 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해 제1 사용자 단말기(100) 및 제2 사용자 단말기(200)가 각각 서로 다른 사용자에 의해 소지되는 별개의 단말기인 것으로 예시하여 설명하기로 한다.
안내 서비스 제공 서버(300)는 제1 사용자 단말기(100)로부터 수신된 영상 정보, 위치 정보 및 촬영 방향 정보를 토대로, 각 지역에 대한 위험도를 산출하고, 제2 사용자 단말기(200)로부터의 요청에 따라, 그래픽 지도의 형태로 각 지역에 대한 위험도 정보를 제공한다.
구체적으로, 제1 사용자 단말기(100)로부터 수신된 영상, 해당 위치 및 촬영 방향 정보를 토대로, 해당 방향으로 커버되는 영역, 구체적으로는, 지도 이미지 상에서 제1 사용자 단말기(100)의 카메라가 바라보는 방향이 커버하는 부채꼴 형태의 지리적 위치에 대한 조도 점수 및 인구 활성도 점수를 산출한다.
또한, 제2 사용자 단말기(200)로부터의 요청에 따라 제1 위치로부터 제2 위치까지의 최적 경로를 안내해주되, 해당 경로 상의 안전도를 반영할 수 있다. 이에 대해서는 이하에서 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안내 서비스 제공 서버의 상세 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 안내 서비스 제공 서버(300)는, 영상 수신부(310), 영상 분석부(320), 지도 정보 제공부(330), 경로 안내부(340), 위험 정보 제공부(350)를 포함하여 구성될 수 있다.
영상 수신부(310), 영상 분석부(320), 지도 정보 제공부(330), 경로 안내부(340), 위험 정보 제공부(350)는 외부 장치와 통신할 수 있는 프로그램 모듈 또는 하드웨어들일 수 있다. 이러한 프로그램 모듈 또는 하드웨어는 운영 시스템, 응용 프로그램 모듈 및 기타 프로그램 모듈의 형태로 안내 서비스 제공 서버(300) 또는 이와 통신 가능한 다른 장치에 포함될 수 있으며, 물리적으로는 여러 가지 공지의 기억 장치 상에 저장될 수 있다. 한편, 이러한 프로그램 모듈 또는 하드웨어들은 본 발명에 따라 후술할 특정 업무를 수행하거나 특정 추상 데이터 유형을 실행하는 루틴, 서브루틴, 프로그램, 오브젝트, 컴포넌트, 데이터 구조 등을 포괄하지만, 이에 제한되지는 않는다.
일 실시예에 따른 영상 수신부(310)는 제1 사용자 단말기(100)로부터 임의의 위치에 대한 영상 촬영 결과물, 해당 위치의 위치 정보, 촬영 방향 정보를 수신하는 기능을 수행한다. 제1 사용자 단말기(100)의 사용자는 도 3에 도시된 바와 같이, 애플리케이션의 촬영 시작 메뉴를 선택하여, 사진 또는 동영상을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 제1 지점으로부터 제2 지점까지 이동하면서, 거리에 대한 영상 촬영을 한 경우, 해당 영상 정보가 안내 서비스 제공 서버(300)로 전송되며, 이 때, 해당 이동 경로에 대한 위치 정보 및 촬영 방향 정보가 함께 전송될 수 있다. 또한, 이 경우, 일정 이동 거리마다 분할하여, 각 단위 영역에 대한 영상이 순차적으로 전송될 수도 있다.
일 실시예에 따른 영상 분석부(320)는 영상 수신부(310)에 의해 수신된 영상 정보, 해당 영상이 촬영된 위치 정보 및 촬영 방향 정보를 토대로, 각 위치별 위험도를 산출하는 기능을 수행한다.
일 실시예에 따르면, 영상 분석부(320)는 각 영상을 분석하여, 조도와 인구 활성도를 수치적으로 분석한다.
조도는, 제일 어두운 값, 예를 들면, 어두운 밤 거리의 조도를 최소 점수(예를 들면, 0점), 제일 밝은 값, 예를 들면, 밝은 낮 거리의 조도를 최대 점수(예를 들면, 1점)로 하여, 당해 수신된 영상에서의 조도 값을 상기 최소 점수와 최대 점수 사이의 값으로 산출할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 밝은 낮 거리의 풍경을 담은 사진, 어두운 밤 거리의 풍경을 담은 사진을 포함하는, 여러가지 환경의 사진을 기초로 머신러닝을 수행하여, 현재 수신된 영상에서의 상대적인 조도 값을 산출할 수 있다. 예를 들면, 머신러닝 알고리즘 중 일종인 딥러닝을 통해 상기의 동작을 수행할 수 있다.
구체적으로, 각 영상을 대상으로 조도를 산출해내기 위한 학습 데이터를 기초로 머신러닝 알고리즘을 통해 인공지능 학습을 할 수 있다. 여기에서, 인공지능 학습을 하는 학습 모델은 다양한 방식이 적용될 수 있고, 예를 들어, Inception, VGG, 또는 TensorFlow 등에 해당하는 학습 모델이 적용될 수 있다.
또한, 다른 실시예에 따르면, 각 영상을 대상으로, 각 픽셀 또는 해당 영상 내의 서브 영역의 평균 조도(밝기)를 계산하고, 이를 통해 영상 전체의 평균 조도를 계산하는 방식으로 각 영상의 조도를 계산할 수도 있을 것이다. 최소 조도와 최대 조도를 각각 0점 및 1점으로 설정한다면, 각 영상의 조도 값을 0 내지 1의 범위 내에서 수치적으로 산출할 수 있을 것이다.
각 영상의 조도를 수치적으로 계산하는 방법은 상기의 방법에 제한되지 않는다.
한편, 영상 분석부(320)는 각 영상을 분석하여, 인구 활성도를 분석할 수 있는데, 이 또한, 머신러닝을 이용하여 분석될 수 있다.
각 영상에 있어서의 해상도, 각 영상에 담겨져 있는 실제 공간의 면적은 다를 수 있는데, 영상 내의 사람의 크기(높이 등), 건물의 높이, 가로수 또는 가로등의 높이 등을 통해, 영상에 담겨진 실제 공간의 면적은 역으로 추정할 수 있을 것이다.
또한, 각 영상에서 사람을 추출할 수 있을 것인데, 이 또한 머신러닝을 이용하여 분석될 수 있다. 구체적으로, 각 이미지를 대상으로 객체, 즉, 인물을 구분해내기 위한 학습 데이터를 기초로 머신러닝 알고리즘을 통해 인공지능 학습을 할 수 있다.
인구 활성도의 최소값, 즉, 사람이 한명도 없는 거리의 영상을 0점, 일구 활성도의 최대값, 즉, 사람이 최대로 밀집해 있는 거리의 영상을 1점으로 한다면, 각 영상에 대한 인구 활성도를 0 내지 1점의 범위 내에서 수치적으로 산출할 수 있을 것이다.
도 4는 일 실시예에 따라 수신된 동영상의 한 프레임 내에서 조도와 인구 활성도를 수치적으로 산출한 결과값의 일례를 나타낸다(조도=0.75, 인구 활성도 0.3).
영상 분석부(320)는 상기의 방식에 따라 각 영상에 대한 분석을 통해 조도와 인구 활성도를 분석할 수 있다.
일 실시예에 따른 지도 정보 제공부(330)는 영상 분석부(320)에 의해 분석된 결과값을 토대로 제2 사용자 단말기(200)로부터의 요청에 따라, 각 위치별 안전도에 대한 정보를 제공할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따라 각 위치에 대한 조도 및 인구 활성도를 분석하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 기본적으로 지도 정보 제공부(330)는 각 위치의 안전도 정보를 제2 사용자 단말기(200)에 제공함에 있어서, 지리적으로 모든 지여을 일정 면적을 가지는 단위 영역, 예를 들면, 12m X 12m 의 정사각형 영역으로 나누어, 해당 단위 영역별 조도 및 인구 활성도 정보를 분석할 수 있다.
예를 들어, 제1 사용자 단말기(100)로부터 수신된 영상이 도 5에 도시된 바와 같은 지리적 위치에서 적색 지점으로부터 화살표 방향으로 바라보고 촬영된 영상인 경우, 해당 영상은 도 5에서 부채꼴 형태로 표시된 영역을 커버하게 된다.
즉, 해당 영상을 분석한 조도 점수 및 인구 활성도 점수는 도 5에서 정사각형으로 표시된 영역들을 커버하게 된다. 도 5에 도시된 각 정사각형의 영역들은 해당 영상을 분석한 조도 점수 및 인구 활성도 점수를 가지게 되며, 만약, 복수의 영상 분석에 의해, 하나의 단위 영역, 즉, 하나의 정사각형 영역이 여러 개의 조도 점수 및 인구 활성도 점수를 가지게 되면, 해당 점수들에 대한 평균값이 해당 단위 영역의 조도 점수 및 인구 활성도 점수가 된다.
구체적으로, 단위 영역, 즉, 하나의 정사각형 영역이 여러 개의 조도 점수 및 인구 활성도 점수를 가지는 경우, 해당 단위 영역에 대한 조도 및 인구 활성도에 대한 평균값 산정법은 다음과 같다.
하나의 단위 영역은, 기 설정된 개수(예를 들면, 5개)의 조도 점수 및 인구 활성도 점수를 저장할 수 있는 실반영 저장소와 상기 개수(5개)의 조도 점수 및 인구 활성도 점수를 저장할 수 있는 예비 저장소를 가진다.
실제로 사용자 단말기에 전송되는 조도 및 인구 활성도의 점수는 실반영 저장소에 저장된 값들의 평균이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 특정 단위 영역의 실반영 저장소에 조도 및 인구 활성도의 점수들이 저장되어 있고, 제1 사용자 단말기(100)의 사용자에 의한 영상 촬영으로 인해 해당 단위 영역에 대해 새로운 데이터 값 A가 유입될 시, A와 기존 실반영 저장소에 저장된 데이터들의 평균값의 차(X)가 기존 실반영 저장소에 저장된 데이터 값들 중 하나인 B와 기존 실반영 저장소 평균값의 차(Y)보다 낮을 경우에만(X<Y일 경우에만), B가 A로 교체된다.
이에 따라, 실반영 저장소에 저장된 데이터 값들의 평균값 역시 바뀌게 된다.
A가 이런 조건을 만족하지 못할 경우, 예비 저장소에 저장된 가장 오래된 데이터 값이 A로 교체된다. 이 때 예비 저장소의 값들의 표준편차가 기 설정된 값(예를 들면, 30%) 이하라면, 실반영 저장소의 값들은 모두 삭제되고 예비 저장소의 값들이 실반영 저장소의 값으로 저장된다.
상기와 같은 평균 산정법을 적용하게 되면, 예를 들어, 원래 가로등이 없어 어둡던 지역에 가로등이 설치되어 아주 밝아지는 상황에 있어서, 평균 조도를 훨씬 더 빠르고 정확하게 업데이트 할 수 있게 된다.
구체적으로, 가로등의 설치로 인해 특정 지역에서 촬영된 영상의 조도가 매우 높게 측정되는 경우, 해당 조도 점수는 실반영 저장소에 저장된 조도 점수들의 평균값과 큰 차이를 보이기 때문에, 실반영 저장소에 저장되지 못하고, 예비 저장소에 저장된다. 예비 저장소에 저장된 값들은 오래된 것부터 삭제되는데, 이러한 과정을 반복하여 예비 저장소에 저장된 조도 점수들의 표준 편차가 줄어들면, 해당 조도 점수들이 실반영 저장소의 값으로 저장되며, 이러한 과정을 통해 환경 변화에 따른 조도 및 인구 활성도값이 업데이트될 수 있다.
지도 정보 제공부(330)는 각 단위 영역별 조도 점수 및 인구 활성도 점수를 수치적 또는 시각적으로 지도 정도 상에 표시하여, 제2 사용자 단말기(200)에 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 사용자 단말기(200)에는 조도 정보 및 인구 활성도 정보 중 하나를 선택할 수 있는 인터페이스가 제공될 수 있고, 이 중 하나를 선택하면, 각 위치별 조도 정보 또는 인구 활성도 정보 중 하나에 대한 정보가 지도 이미지 상에 제공될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 조도 정보와 인구 활성도 정보를 종합한 안전도 점수가 제공될 수도 있다. 예를 들면, 조도 점수와 인구 활성도 점수를 합하거나 곱한 값이 안전도 점수로서 산출될 수 있고, 해당 안전도 점수가 각 단위 영역에 대해 부여된 형태의 지도 정보가 제공될 수도 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 사용자 단말기(200)에 제공되는 조도 및 인구 활성도에 대한 정보는 해당 정보의 요청 및 제공이 이루어지는 시점이 포함되는 시간대에 수집된 정보일 수 있다.
상기 시간대는 24시간을 기 설정된 개수로 분할하였을 때의 각 시간 범위를 의미한다. 예를 들면, 24시간을 24개로 분할하였을 경우, 0시부터 오전 1시가 제1 시간대가 될 수 있다.
오후 1시에 특정 장소에서 촬영된 영상에서 획득되는 조도와 인구 활성도는 오전 2시에 동일 장소에서 촬영된 영상에서의 조도와 인구 활성도와 아주 다를 가능성이 크다.
따라서, 제2 사용자 단말기(200)로부터 조도 및 인구 활성도 정보가 요청되는 시간을 고려하여, 해당 시간이 속하는 시간대에 획득된 조도 및 인구 활성도 점수만이 제2 사용자 단말기(200)로 제공될 수 있다. 예를 들어, 오후 2시 30분에 획득된 데이터는 2시부터 3시까지만 제2 사용자 단말기(200)에 제공되며, 3시가 넘으면, 해당 데이터는 제공되지 않게 된다.
또한, 당일 동일 시간대에 획득된 조도 및 인구 활성도 점수가 존재하지 않는 경우에는, 가까운 일자(예를 들면, 어제, 어제의 데이터가 없으면 2일 전) 동일 시간대에 획득된 조도 및 인구 활성도 점수를 활용하여 제2 사용자 단말기(200)에 제공할 수 있다.
경로 안내부(340)는 제2 사용자 단말기(200)로부터 경로 안내에 대한 정보 요청을 수신하는 경우, 영상 분석부(320)에 의해 분석된 결과값을 토대로 안전 경로에 대한 정보를 제공하는 기능을 수행한다.
일 실시예에 따르면, 경로 안내부(340)는 제2 사용자 단말기(200)로부터 제1 위치로부터 제2 위치까지의 이동 경로 안내 요청을 수신할 수 있고, 이에 따라, 해당 경로를 제공하되, 안전도 점수를 반영하여 최적 안전 경로를 도 6과 같이 제공할 수 있다.
구체적으로, 제1 위치로부터 제2 위치까지 이동 가능한 경로는 공지의 기술을 통해 획득될 수 있는데, 이렇게 획득되는 경로가 복수개인 경우, 각 경로에 있어서, 단위 영역(12m X 12m 의 정사각형 영역)의 안전도 점수에 반비례하는 값이 상기 단위 영역을 지나는 경로의 길이에 더해지거나 곱해지게 된다.
예를 들어, 더해지는 경우, 제1 위치로부터 제2 위치까지 이동 거리는 다음과 같이 산출될 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112021017097821-pat00001
상기 수학식에서, L은 안전도 점수가 반영된 이동 거리이고, A는 안전도 점수가 반영되지 않은 이동 거리이다. N은 제1 위치로부터 제2 위치까지의 이동 경로에 포함된 단위 영역의 개수이고, Si는 i번째 단위 영역의 안전도 점수이다. 또한, k는 상수이다.
한편, 다른 실시예에 따르면, 상기 수학식에서 Si 는 i번째 단위 영역의 조도 점수 또는 인구 활성도 점수 중 하나일 수 있으며, 이는 제2 사용자 단말기(200)의 사용자가 선택할 수 있다. 예를 들면, 어떤 사용자는 인구 활성도에 대한 중요도를 낮게 생각할 수 있으며, 조도만 중요하게 생각할 수 있는데, 이 때, 조도 정보만을 반영한 이동 경로 요청을 할 수 있으며, 이때, 경로 안내부(340)는 Si 를 i번째 단위 영역의 조도 점수로 반영할 수 있다.
상기 수학식을 통해 산출되는 안전도 점수가 반영된 이동 거리는 실제 이동 거리와 차이가 있을 수 있다.
예를 들어, 제1 위치로부터 제2 위치까지 이동 가능한 경로가 2개일 때, 실제로 제1 경로는 3km, 제2 경로는 5km일 수 있다. 안전도 점수를 반영하였을 때의 경로는 제1 경로가 6km, 제2 경로는 5.5km가 될 수 있다. 안전도를 중요하게 생각하는 사용자의 입장에서는 실제 경로의 길이가 길지만 보다 안전한 제2 경로를 선택하여 제1 위치로부터 제2 위치로 이동할 수 있게 된다.
한편, 다른 실시예에 따르면, 경로 안내부(340)는 제1 위치로부터 제2 위치까지의 실제 이동 거리에 대한 정보와 함께, 해당 경로의 안전도 점수를 별도로 제2 사용자 단말기(200)에 제공할 수도 있다. 해당 경로의 안전도 점수는 해당 이동 경로에 포함된 단위 영역들 각각에 대한 안전도 점수의 합, 곱 또는 평균값일 수 있다.
일 실시예에 따른 위험 정보 제공부(350)는 제2 사용자 단말기(200)로부터의 요청에 따라 제2 사용자 단말기(200) 자체적으로 경보음(사이렌)을 울리도록 제어할 수도 있으며, 긴급전화 기능을 활성화시켜, 경찰 또는 구급기관으로 신고 전화가 이루어지도록 할 수도 있다.
이러한 기능은, 제2 사용자 단말기(200)에 설치된 애플리케이션에 의해 자체적으로 수행될 수도 있다.
예를 들면, 사용자는 도 7에 도시된 바와 같은 인터페이스를 이용하여, “내가 사이렌을 울렸을 때 위치를 지도에 표시하기”, “근처 사용자가 사이렌을 울렸을 때 위치 표시하기”, “비명을 지르면 자동으로 감지해 사이렌 울리기”, “내가 사이렌을 울리면 지정 연락처에 연락하기”, “내가 사이렌을 울리면 112에 긴급 신고하기” 기능 중 적어도 하나를 활성화시킬 수 있다.
“내가 사이렌을 울렸을 때 위치를 지도에 표시하기”는 제2 사용자 단말기(200)의 사용자가 해당 애플리케이션 내의 기능을 통해 경보음을 울리는 경우, 제2 사용자 단말기(200)의 위치가 안내 서비스 제공 서버(300)로 전송된 후, 해당 위치가 지도 이미지 상에 표시되어 제2 사용자 단말기(200) 및 그 위치로부터 주변 일정 반경에 존재하는 사용자 단말기들에 제공될 수 있다.
“근처 사용자가 사이렌을 울렸을 때 위치 표시하기”는 일정 반경 내의 사용자 단말기에서 경보음이 울려진 경우, 해당 사용자 단말기의 위치 정보가 지도 상에 표시되어 제2 사용자 단말기(200)에 전송될 수 있다.
“비명을 지르면 자동으로 감지해 사이렌 울리기”는 제2 사용자 단말기(200)에 자체적으로 구비되는 음향 수집 장치(마이크)에 의해 일정 레벨 이상의 크기를 가지는 음향이 수집되는 경우, 또는 제2 사용자 단말기(200)에 기 등록된 사용자의 음성과 일정 범위 내의 유사 음성이 일정 레벨 이상의 크기로 수집되는 경우, 사용자의 별도 조작 없이 제2 사용자 단말기(200) 자체적으로 경보음을 울릴 수도 있다.
“내가 사이렌을 울리면 지정 연락처에 연락하기”, “내가 사이렌을 울리면 112에 긴급 신고하기”는 사용자가 경보음을 울리는 경우, 제2 사용자 단말기(200) 내에서 자체적으로 지정 연락처로의 연락 또는 긴급 신고 전화가 걸리게 된다.
상기 지정 연락처는 제2 사용자 단말기(200)의 사용자가 애플리케이션에 기 등록해 놓은 연락처일 수 있다.
한편, 제2 사용자 단말기(200) 내의 애플리케이션을 통해서는 과거의 경보음 작동 기록이 확인될 수 있으며, 해당 정보를 통해 과거 경보음 정상 작동 여부 및 오작동/실수 여부를 확인할 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 각 위치별로 사용자가 직접 촬영하여 업로드 한 영상을 토대로 위치별 조도 또는 인구 활성도에 기반한 안전도를 확인할 수 있게 된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 길찾기 서비스에 있어서, 각 경로별 안전 정보를 실시간으로 확인할 수 있게 되며, 사용자 입장에서는 안전 경로를 손쉽게 선택할 수 있게 된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 경보음 기능을 통해 주변 사용자들에게 위험을 알릴 수 있고, 별도의 조작 없이도 지정 연락처로의 연락 또는 긴급 신고 전화가 걸리게 된다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 제1 사용자 단말기
200: 제2 사용자 단말기
300: 안내 서비스 제공 서버
310: 영상 수신부
320: 영상 분석부
330: 지도 정보 제공부
340: 경로 안내부
350: 위험 정보 제공부

Claims (7)

  1. 안내 서비스 제공 서버가, 안전 지역 안내 및 안전 경로 안내 서비스를 제공하기 위한 방법으로서,
    (a) 제1 사용자 단말기로부터 촬영된 영상 및 촬영 위치 정보를 수신하는 단계;
    (b) 수신된 영상을 기초로, 각 지역 내에 포함되는 각 단위 영역별 조도 및 인구 활성도를 분석하여, 실반영 저장소에 저장된 단위 영역별 조도 점수 및 인구 활성도 점수의 평균값을 산정하는 단계; 및
    (c) 산정된 각 단위 영역별 조도 점수 및 인구 활성도 점수의 평균값을 포함하는 안전 정보를 제2 사용자 단말기에 제공하는 단계를 포함하고,
    상기 각 단위 영역에 대한 데이터는, 기 설정된 개수의 조도 점수 및 인구 활성도 점수를 저장하는 실반영 저장소 및 예비 저장소에 저장되며,
    상기 제1 사용자 단말기로부터 상기 단위 영역에 대한 새로운 데이터 값이 전송되는 경우, 상기 새로운 데이터 값과 상기 실반영 저장소에 저장된 데이터 값들의 평균값의 차가, 상기 실반영 저장소에 저장된 제1 데이터와 상기 실반영 저장소에 저장된 데이터 값들의 평균값의 차보다 낮을 경우에만, 상기 제1 데이터가 상기 새로운 데이터 값으로 교체되고,
    그렇지 않은 경우, 상기 예비 저장소에 저장된 데이터들 중 가장 오래된 데이터가 상기 새로운 데이터 값으로 교체되며, 상기 예비 저장소의 데이터 값들의 표준편차가 기 설정된 값 이하인 경우, 상기 실반영 저장소의 데이터 값들이 모두 상기 예비 저장소의 데이터 값들로 교체되는, 안전 지역 안내 및 안전 경로 안내 서비스 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    지도 이미지 상에서 각 지역의 조도 및 인구 활성도 정보를 제공하되, 상기 단위 영역별 조도 점수 또는 인구 활성도 점수의 평균값을 수치적 또는 시각적으로 제공하는 단계를 포함하는, 안전 지역 안내 및 안전 경로 안내 서비스 제공 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2 사용자 단말기로부터 제1 위치로부터 제2 위치까지의 경로 안내 요청을 수신하는 단계; 및
    상기 제1 위치로부터 제2 위치까지의 이동 경로에 있어서, 상기 단위 영역별 조도 점수 또는 인구 활성도 점수의 평균값에 반비례하는 값을 상기 단위 영역을 지나는 경로의 길이에 합산하거나 곱하는 단계를 더 포함하는, 안전 지역 안내 및 안전 경로 안내 서비스 제공 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제2 사용자 단말기로부터 제1 위치로부터 제2 위치까지의 경로 안내 요청을 수신하는 단계; 및
    상기 제1 위치로부터 제2 위치까지의 이동 경로와 함께, 상기 이동 경로에 포함되는 각 단위 영역별 조도 점수 또는 인구 활성도 점수의 평균값의 합, 곱 또는 평균값을 제공하는 단계를 더 포함하는, 안전 지역 안내 및 안전 경로 안내 서비스 제공 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2 사용자 단말기를 기준으로 기 설정된 반경 내에 위치하는 제3 사용자 단말기로부터 경보음이 울리는 경우, 상기 제3 사용자 단말기의 위치를 상기 제2 사용자 단말기에 제공하는 단계를 더 포함하는, 안전 지역 안내 및 안전 경로 안내 서비스 제공 방법.
  6. 제1 사용자 단말기로부터 촬영된 영상 및 촬영 위치 정보를 수신하는 영상 수신부;
    수신된 영상을 기초로, 각 지역 내에 포함되는 각 단위 영역별 조도 및 인구 활성도를 분석하여, 실반영 저장소에 저장된 단위 영역별 조도 점수 및 인구 활성도 점수의 평균값을 산정하는 영상 분석부; 및
    산정된 각 단위 영역별 조도 점수 및 인구 활성도 점수의 평균값을 포함하는 안전 정보를 제2 사용자 단말기에 제공하는 지도 정보 제공부를 포함하고,
    상기 각 단위 영역에 대한 데이터는, 기 설정된 개수의 조도 점수 및 인구 활성도 점수를 저장하는 실반영 저장소 및 예비 저장소에 저장되며,
    상기 제1 사용자 단말기로부터 상기 단위 영역에 대한 새로운 데이터 값이 전송되는 경우, 상기 새로운 데이터 값과 상기 실반영 저장소에 저장된 데이터 값들의 평균값의 차가, 상기 실반영 저장소에 저장된 제1 데이터와 상기 실반영 저장소에 저장된 데이터 값들의 평균값의 차보다 낮을 경우에만, 상기 제1 데이터가 상기 새로운 데이터 값으로 교체되고,
    그렇지 않은 경우, 상기 예비 저장소에 저장된 데이터들 중 가장 오래된 데이터가 상기 새로운 데이터 값으로 교체되며, 상기 예비 저장소의 데이터 값들의 표준편차가 기 설정된 값 이하인 경우, 상기 실반영 저장소의 데이터 값들이 모두 상기 예비 저장소의 데이터 값들로 교체되는, 안전 지역 안내 및 안전 경로 안내 서비스 제공 시스템.
  7. 사용자 단말기에 결합되어,
    촬영된 영상 및 영상이 촬영된 위치 정보를 안내 서비스 제공 서버로 전송하여, 상기 영상을 토대로 각 지역 내에 포함되는 각 단위 영역별로 실반영 저장소에 저장된 조도 점수 및 인구 활성도 점수의 평균값이 산정될 수 있도록 하는 단계; 및
    상기 안내 서비스 제공 서버에 의해 산정된 각 단위 영역별 조도 점수 또는 인구 활성도 점수의 평균값을 포함하는 정보가 지도 이미지 상에서 표시되도록 하는 단계를 실행시키기 위하여 매체에 저장된 애플리케이션으로서,
    상기 각 단위 영역에 대한 데이터는, 기 설정된 개수의 조도 점수 및 인구 활성도 점수를 저장하는 실반영 저장소 및 예비 저장소에 저장되며,
    상기 안내 서비스 제공 서버에서는, 상기 사용자 단말기로부터 상기 단위 영역에 대한 새로운 데이터 값이 전송되는 경우, 상기 새로운 데이터 값과 상기 실반영 저장소에 저장된 데이터 값들의 평균값의 차가, 상기 실반영 저장소에 저장된 제1 데이터와 상기 실반영 저장소에 저장된 데이터 값들의 평균값의 차보다 낮을 경우에만, 상기 제1 데이터가 상기 새로운 데이터 값으로 교체되고,
    그렇지 않은 경우, 상기 예비 저장소에 저장된 데이터들 중 가장 오래된 데이터가 상기 새로운 데이터 값으로 교체되며, 상기 예비 저장소의 데이터 값들의 표준편차가 기 설정된 값 이하인 경우, 상기 실반영 저장소의 데이터 값들이 모두 상기 예비 저장소의 데이터 값들로 교체되는, 매체에 저장된 애플리케이션.

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