JP6566046B2 - 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および記録媒体 - Google Patents
情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6566046B2 JP6566046B2 JP2017556058A JP2017556058A JP6566046B2 JP 6566046 B2 JP6566046 B2 JP 6566046B2 JP 2017556058 A JP2017556058 A JP 2017556058A JP 2017556058 A JP2017556058 A JP 2017556058A JP 6566046 B2 JP6566046 B2 JP 6566046B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- atmospheric pressure
- walking
- information processing
- unit
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/62—Devices characterised by the determination or the variation of atmospheric pressure with height to measure the vertical components of speed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1123—Discriminating type of movement, e.g. walking or running
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7203—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
- G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
- G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
- G01C21/165—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments
- G01C21/1654—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments with electromagnetic compass
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
- G01C22/006—Pedometers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
- A61B2560/02—Operational features
- A61B2560/0242—Operational features adapted to measure environmental factors, e.g. temperature, pollution
- A61B2560/0247—Operational features adapted to measure environmental factors, e.g. temperature, pollution for compensation or correction of the measured physiological value
- A61B2560/0257—Operational features adapted to measure environmental factors, e.g. temperature, pollution for compensation or correction of the measured physiological value using atmospheric pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0219—Inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes, tilt switches
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0223—Magnetic field sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
- A61B5/0015—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network characterised by features of the telemetry system
- A61B5/002—Monitoring the patient using a local or closed circuit, e.g. in a room or building
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1112—Global tracking of patients, e.g. by using GPS
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
- A61B5/6898—Portable consumer electronic devices, e.g. music players, telephones, tablet computers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
- G01C5/06—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels by using barometric means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physiology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
ここでステップS303では、後述する図5のステップS500〜S503、S507,S508およびS511による歩行状態の判断結果として、「昇り」または「降り」の状態が「所定歩数」分連続したと判断された場合に、歩行状態修正部202が、所定歩数目の判断が誤りと判断し、ステップS304で当該判断を「平坦歩行」に修正する。これは、建物の規格等にしたがって、通常、建物の階段には所定段数ごとに踊り場を設ける。よって所定段数を超えて「昇り」または「降り」判断が連続した場合、最後の判断を誤りと判断し、当該判断を「平坦歩行」に修正する。すなわち当該所定段数に「1」を加えて得た値が上記「所定歩数」の値である。
101 マイク
102 スピーカ
103 第1通信部
104 第2通信部
105 位置情報受信部
106 表示部
107 入力部
108 CPU
109 RAM
110 ROM
111 加速度センサ
112 角速度センサ
113 地磁気センサ
114 気圧センサ
201、201A 気圧変化検出部
202 歩行状態修正部
203 歩行状態別情報記録部
204 歩行検出部
205 歩行状態判断部
206 高度演算部
207 歩幅計算部
208 歩行履歴蓄積部
209 ユーザ位置計算部
1100,1200,1300 ナビゲーションシステム
Claims (13)
- 情報処理装置の周囲の気圧を検知する気圧検知部と、
前記気圧検知部の検知結果を使用して移動体の移動状態を判断する判断部と、
前記気圧検知部が検知した気圧の所定の変化を検出した場合、前記判断部とは異なる方法で前記移動体の移動状態を判断し、前記判断部が判断した前記移動状態を時系列的に遡って修正する修正部と
を含む情報処理システム。 - 前記情報処理システムは、前記気圧を検知する外部通信装置をさらに含み、
前記情報処理装置は前記外部通信装置と通信して前記移動体の移動状態を判断する、請求項1に記載の情報処理システム。 - 前記情報処理装置は、前記外部通信装置からの気圧情報が使用できない場合には、前記気圧検知部を使用して前記気圧を検知する、請求項2に記載の情報処理システム。
- 前記気圧の所定の変化は、前記移動体の移動で生じる変化よりも急激な変化であり、
前記修正部は、前記気圧の所定の変化を検出した場合、前記判断部とは異なる方法で前記移動体の移動状態を判断する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の情報処理システム。 - 移動体の昇降を含む移動状態を判断する情報処理装置であって、
情報処理装置の周囲の気圧を検知する気圧検知部と、
前記気圧検知部の検知結果を使用して前記移動体の移動状態を判断する判断部と、
前記気圧検知部が検知した気圧の所定の変化を検出した場合、前記判断部とは異なる方法で前記移動体の移動状態を判断し、前記判断部が判断した前記移動状態を時系列的に遡って修正する修正部と
を含む情報処理装置。 - 前記移動状態は歩行者の歩行状態を示し、
前記歩行状態に対応して歩幅を計算する歩幅計算部をさらに含む、請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記移動状態を移動履歴情報として時系列的に記録する記録部をさらに含む、請求項5または6に記載の情報処理装置。
- 前記気圧の所定の変化は、前記移動体の移動で生じる変化よりも急激な変化であり、
前記修正部は、前記気圧の所定の変化を検出した場合、前記判断部とは異なる方法で前記移動体の移動状態を判断する、請求項5〜7のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 情報処理装置が移動体の昇降を含む移動状態を判断する情報処理方法であって、前記情報処理装置が、
前記情報処理装置の周囲の気圧を検知する気圧検知ステップと、
前記気圧検知ステップの検知結果を使用して前記移動体の移動状態を判断する判断ステップと、
前記気圧検知ステップにて検知された気圧の所定の変化を検出した場合、前記判断ステップとは異なる方法で前記移動体の移動状態を判断し、前記判断ステップで判断した前記移動状態を時系列的に遡って修正する修正ステップと
を有する情報処理方法。 - 前記移動状態は歩行者の歩行状態を示し、
前記歩行状態を歩行履歴情報として時系列的に記録するステップと、
前記歩行状態に対応して歩幅を計算するステップと
をさらに含む、請求項9に記載の情報処理方法。 - 前記気圧の所定の変化は、前記移動体の移動で生じる変化よりも急激な変化であり、
前記修正ステップでは、前記気圧の所定の変化を検出した場合、前記判断ステップとは異なる方法で前記移動体の移動状態を判断する、請求項9または10に記載の情報処理方法。 - コンピュータを請求項5〜8のいずれか1項に記載の情報処理装置として機能させるためのコンピュータ実行可能なプログラム。
- 請求項12に記載のプログラムを格納したコンピュータ読取可能な記録媒体。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015247206 | 2015-12-18 | ||
JP2015247206 | 2015-12-18 | ||
JP2016112425 | 2016-06-06 | ||
JP2016112425 | 2016-06-06 | ||
PCT/JP2016/087010 WO2017104646A1 (ja) | 2015-12-18 | 2016-12-13 | 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および記録媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017104646A1 JPWO2017104646A1 (ja) | 2018-09-13 |
JP6566046B2 true JP6566046B2 (ja) | 2019-08-28 |
Family
ID=59056709
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017556058A Active JP6566046B2 (ja) | 2015-12-18 | 2016-12-13 | 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および記録媒体 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180275157A1 (ja) |
EP (1) | EP3392616A4 (ja) |
JP (1) | JP6566046B2 (ja) |
WO (1) | WO2017104646A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109282806B (zh) * | 2017-07-20 | 2024-03-22 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于确定步行者位置的方法、装置和存储介质 |
JP7059114B2 (ja) * | 2018-06-15 | 2022-04-25 | 株式会社東芝 | 位置計測装置および位置計測方法 |
CN110986874A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-04-10 | 金华航大北斗应用技术有限公司 | 一种基于气压计和微机电惯性测量元件的高度测量系统及测量方法 |
US20220137239A1 (en) * | 2020-10-30 | 2022-05-05 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Electronic device for providing real-time speed based on gps signal and/or pedometer information, and method of controlling the same |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3532773B2 (ja) * | 1998-09-26 | 2004-05-31 | ジヤトコ株式会社 | 携帯用位置検出装置および位置管理システム |
FI114246B (fi) * | 2003-06-25 | 2004-09-15 | Ist Oy | Laite kaatumisen ilmaisua varten |
JP2007093433A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Hitachi Ltd | 歩行者の動態検知装置 |
US8712713B2 (en) * | 2006-03-20 | 2014-04-29 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for determining the altitude of a mobile device |
DE102009001565A1 (de) * | 2009-03-16 | 2010-09-23 | Robert Bosch Gmbh | Zustandserfassungseinrichtung zur Befestigung an einem Lebewesen |
JP5713595B2 (ja) * | 2010-07-16 | 2015-05-07 | オムロンヘルスケア株式会社 | 運動検出装置、および、運動検出装置の制御方法 |
WO2012037576A2 (en) * | 2010-09-17 | 2012-03-22 | Seer Technology, Inc. | Building perpendicularity testing and adjustment |
JP5198531B2 (ja) * | 2010-09-28 | 2013-05-15 | 株式会社東芝 | ナビゲーション装置、方法及びプログラム |
KR20130127991A (ko) * | 2010-12-01 | 2013-11-25 | 꼼미사리아 아 레네르지 아토미끄 에뜨 옥스 에너지스 앨터네이티브즈 | 이동체의 경로를 추정하는 방법 및 시스템 |
US9168419B2 (en) * | 2012-06-22 | 2015-10-27 | Fitbit, Inc. | Use of gyroscopes in personal fitness tracking devices |
CN105518414A (zh) * | 2013-03-15 | 2016-04-20 | 罗伯特·博世有限公司 | 协助室内导航的分布式气压计网络 |
JP5937758B2 (ja) * | 2013-05-31 | 2016-06-22 | 旭化成株式会社 | 気圧測定値を用いて鉛直方向の変化を識別する装置 |
JP2015029884A (ja) * | 2013-08-07 | 2015-02-16 | オムロンヘルスケア株式会社 | 階段歩行検出装置、階段歩行検出方法およびプログラム |
JP6185031B2 (ja) * | 2015-09-28 | 2017-08-23 | 京セラ株式会社 | 携帯機器、制御方法及び制御プログラム |
-
2016
- 2016-12-13 EP EP16875623.7A patent/EP3392616A4/en not_active Withdrawn
- 2016-12-13 JP JP2017556058A patent/JP6566046B2/ja active Active
- 2016-12-13 WO PCT/JP2016/087010 patent/WO2017104646A1/ja active Application Filing
-
2018
- 2018-06-01 US US15/995,350 patent/US20180275157A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2017104646A1 (ja) | 2018-09-13 |
EP3392616A4 (en) | 2018-12-12 |
WO2017104646A1 (ja) | 2017-06-22 |
US20180275157A1 (en) | 2018-09-27 |
EP3392616A1 (en) | 2018-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6566046B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および記録媒体 | |
EP3385672B1 (en) | Scalable indoor navigation and positioning systems and methods | |
JP5938760B2 (ja) | 移動量推定システム、移動量推定方法、移動端末 | |
US9986529B2 (en) | Methods and apparatuses for use in determining an altitude of a mobile device | |
US11237272B2 (en) | Method and computer processing apparatus for generating data relating to a vertical structure of a built environment and detecting a floor change | |
JP5740537B2 (ja) | デバイス位置のための位置表示制御 | |
US20160245716A1 (en) | Opportunistic calibration of a barometer in a mobile device | |
US9763219B2 (en) | Method of estimating position of user device | |
JP2017106787A (ja) | 情報処理装置、ナビゲーション・システム、情報処理方法、およびプログラム | |
US20150119087A1 (en) | User-location-in-building estimating apparatus and method thereof | |
KR20130063915A (ko) | 실내 측위를 위한 경로 추정 방법 및 그 장치 | |
KR101396877B1 (ko) | 와이파이 기반 실내측위 보정 방법 및 시스템 | |
JP2016109632A (ja) | 情報処理装置、その制御方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
CN111427075A (zh) | 路径导航方法、装置、移动终端及可读存储介质 | |
KR101831891B1 (ko) | 위치 추정 장치, 위치 추정 방법 및 이를 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 | |
US20140364979A1 (en) | Information processing apparatus, location determining method, and recording medium containing location determining program | |
WO2018116476A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム | |
JP6584902B2 (ja) | 測位用情報処理装置、方法及びプログラム | |
KR101512638B1 (ko) | 센서를 이용한 길안내 서비스 제공장치 및 방법 | |
KR102572895B1 (ko) | 스마트폰의 다중 센서 및 gps 위치신호를 이용한 딥러닝 기반의 pdr 측위 장치 및 그 방법 | |
US20160290806A1 (en) | Information processing device, information processing method, and computer program product | |
JP6494552B2 (ja) | フロア間の遷移に基づいて位置の補正が可能な位置推定装置、プログラム及び方法 | |
JP6684863B2 (ja) | 高所作業推定装置、高所作業推定方法及びコンピュータープログラム | |
JPWO2019026250A1 (ja) | エレベータシステム | |
US9402162B1 (en) | Mobile device, positioning method and non-transitor computer-readable recording medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180524 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190416 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190610 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190702 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190715 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6566046 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |