FI114246B - Laite kaatumisen ilmaisua varten - Google Patents
Laite kaatumisen ilmaisua varten Download PDFInfo
- Publication number
- FI114246B FI114246B FI20035106A FI20035106A FI114246B FI 114246 B FI114246 B FI 114246B FI 20035106 A FI20035106 A FI 20035106A FI 20035106 A FI20035106 A FI 20035106A FI 114246 B FI114246 B FI 114246B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- case
- detector
- portable device
- change
- indicated
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
- G08B21/0407—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis
- G08B21/0415—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis detecting absence of activity per se
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
- G08B21/0407—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis
- G08B21/043—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis detecting an emergency event, e.g. a fall
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
- G08B21/0438—Sensor means for detecting
- G08B21/0446—Sensor means for detecting worn on the body to detect changes of posture, e.g. a fall, inclination, acceleration, gait
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Gerontology & Geriatric Medicine (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Psychology (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Description
114246
Laite kaatumisen ilmaisua varten
Keksinnön kohteena on laite kaatumisen ilmaisua varten, johon laitteeseen kuuluu ranteeseen tai muualle kehoon kiinnitettävä mukana kannettava laite.
5
Vanhusten kaatumistapaturmat ovat tavallisia. Usein kaatumisen seurauksena vanhus ei pysty itse nousemaan ylös vaan tarvitsee apua. Perinteisten turvahälyttimien avulla vanhus voi itse pyytää apua paikalle painamalla mukanaan olevaa hälytinnappia. Menetelmän ongelmana on, että vanhus voi 10 kaatuessaan loukata itsensä niin, ettei kykene esimerkiksi tajuttomuuden vuoksi hälyttämään apua. Automaattinen kaatumisen havaitseva järjestelmä voisi tehdä hälytyksen automaattisesti, mikäli vanhus ei itse kykene nousemaan ylös tai tekemään hälytystä.
15 Käytössä olevissa automaattisissa turvahälyttimissä, jotka voivat tehdä hälytyksen vaikka käyttäjä ei itse siihen kykene, sovelletaan kaatumistilanteisiin kahta periaatteeltaan erilaista menetelmää.
1ST Vivago hyvinvointiranneke mittaa käyttäjänsä ranteesta liikkeitä. Mikäli : 20 liikkeitä ei havaita lainkaan tai mikäli liikkeiden määrä on vähäinen pidemmän • a · aikaa, laite tekee automaattihälytyksen. Ajatuksena on, ettei tällainen tila ole • · · ·:··: normaali. Laite ei suoraan kykene havaitsemaan kaatumisia, mutta se voi • :*: havaita kaatumista mahdollisesti seuraavan liikkumattomuuden ja tehdä siten ·*·': hälytyksen. Menetelmän ongelmana on, ettei tällainen hälytys ole kovin spe- : ‘ ’ *; 25 sifi, ja väärien hälytysten välttämiseksi hälytysviiveen tulee olla verrattain pitkä (30min-3h).
; : Kaatumisilmaisimet, joita on kuvattu esimerkiksi patenttihakemuksissa \ GB 2323196, EP 0 877 346 A ja EP 1 128 349 AI perustuvat kehon kiihty- 30 vyyden, nopeuden ja asennon mittaamiseen ja niiden avulla kaatumistapah-tuman ilmaisuun erilaisilla algoritmeilla. Tutkimusten mukaan eräs tällainen :.: ! laite on suhteellisen luotettava ja viiveeltään nopea, mutta ongelmana tässä • · 114246 2 ja kaikissa vastaavissa menetelmissä on laitteen käytettävyys. Menetelmässä liiketilaa mitataan laitteella, jota on kannettava kehoon kiinnitettynä esimerkiksi vyössä. Raajoihin, esimerkiksi ranteeseen, sijoitettuna laite ei toimi.
Vyöllä kannettava erillinen laite jää käytännössä usein käyttämättömäksi, 5 jolloin apu ei ole tarvittaessa saatavilla. Parhaat käytännössä pitkäaikaiseen käyttöön soveltuvat laitteiston sijoituspaikat ovat ranneke ja kaulariipus.
Optimaalisen kaatumisilmaisimen tulisi olla helposti mukana kannettava, luotettava ja hälytysviiveeltään mahdollisimman nopea.
10
Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan laite, jolla edellä mainittujen menetelmien ja laitteiden ongelmat voidaan välttää.
Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnöllä oheisessa patenttivaatimuksessa 1 15 esitettyjen tunnusmerkkien avulla. Keksinnön edullisia toteutustapoja ja so-vellusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.
Keksinnnön edullinen suoritusmuoto perustuu siihen, että herkällä turvaran-nekkeeseen tai vastaavaan mukana kannettavaan hälyttimeen asennetulla : 20 barometrillä (ilmanpaineanturi) voidaan havaita ilmanpaine-eroja, jotka vas- :' ‘ ‘: taavat korkeussuunnassa noin 0,5m siirtymää. Tarvittavaan mittausresoluuti- •: · · · oon päästän esimerkiksi harrastekäyttöön tarkoitetuilla rannetietokoneilla, • joissa on ilmanpainemittaukseen perustuva altimetri eli korkeusmittari. Kaa- ; ’ ‘: tumisen ilmaisu perustuu yksinkertaisimmillaan mitatun ilmanpaineen nope- “ 1: 25 aan muutokseen.
»»· • ‘; Kun ranteesta tehtävään ilmanpainemittaukseen yhdistetään liikemittaus, "'; voidaan nostaa kaatumishälytyksen luotettavuutta. Liikemittauksella voidaan i I · \ havaita sekä kaatumisen aiheuttama suuri liike, sekä kaatumisen jälkeinen I · · t I t '.30 liikkumattomuustila, joka voi johtua esim. tajuttomuudesta.
• · • » » 1 1 • tl M t · • · • ♦ » · 114246 3
Huoneistossa tapahtuvat ovien aukaisusta tai ilmastoinnista johtuvat ympäristön ilmanpainemuutokset voidaan kompensoida toisella kiinteästi huoneistoon asennetulla referenssianturilla. Turvahälyttimet siirtävät hälytykset ja mahdolliset mittaustiedot huoneistossa olevalle kiinteälle tukiasemalle langat-5 tomasti lyhyen kantaman radiolähettimellä. Tukiasemaan voidaan edullisesti sijoittaa toinen paineanturi mittaamaan huoneiston ilmanpainetta. Kun kannettavalta hälyttimeltä tulee ilmanpainetieto tukiasemalle, voi se verrata muutostietoa oman paineanturinsa signaaliin. Jos sama muutos havaitaan molemmissa antureissa yhtäaikaisesti, on kyseessä ympäristön paineen muu-10 tos, eikä liity kaatumiseen.
Kaatumistunnistuksen luotettavuutta voidaan nostaa myös, jos ranneke tai mukana kannettava hälytin tunnistaa automaattisesti olevansa asianmukaisesti käyttäjän mukana. Rannekkeen tapauksessa tämä voidaan edullisesti 15 tehdä esimerkiksi ranteen ihon impedanssimittauksella. Jos laite ei tunnista olevansa kiinni kädessä, ei paineenmuutoksista tehdä kaatumisilmaisua. Tällä tavoin voidaan poistaa virhehälytykset, jotka johtuvat esimerkiksi laitteen pudottamisesta.
: : ’: 20 Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan suoritusesimerkin avulla viittaamal- : ‘ ‘: la oheiseen piirustukseen, jossa ': Kuva 1 esittää lohkokaaviona keksinnön mukaista laitetta sisällytettynä tur- ‘: varannekkeeseen ja : 25
Kuva 2 esittää keksinnön mukaisella laitteella mitattujen mittasignaalien käyttäytymistä kaatumistapauksessa.
, ·, Kuvassa 1 on esitetty käyttäjän mukanaan kantama turvaranneke 1, joka on • » , · · , 30 langattomassa tiedonsiirtoyhteydessä tukiasemaan 2, joka on samassa tilassa • ‘ tai asunnossa 14 käyttäjän kanssa.
* * > · 4 114246
Turvarannekkeeseen 1 kuuluu herkkä paineanturi 5 ilmanpaineen muutosten mittaamiseksi, liikeanturi 6 liiketilan muutosten (kiihtyvyyksien) mittaamiseksi ja anturi 7 kädessäpidon tunnistusta varten. Anturin 7 toiminta voi perustua esim. ihon impedanssimittaukseen. Anturien 5, 6, 7 mittaustiedot syötetään 5 prosessorille 3, joka muodostaa mittaustuloksista kaatumisilmaisun tai lähettää tiedot mittaustuloksista lähettimellä 4 tukiasemalle 2, joka käyttää anturien 5, 6, 7 mittaustietoja mahdollisen kaatumistapahtuman analysointiin ja ilmaisuun. Vaihtoehtoisesti analysointi ja ilmaisu voidaan tehdä jo mukana kannettavan laitteen 1 prosessorilla.
10
Tukiasemaan 2 kuuluu vastaanotin 8, joka välittää laitteen 1 mittaustiedot prosessorille 9. Tukiasemassa 2 on toinen, paikallaan oleva paineanturi 10, joka toimii painemuutosten referenssianturina ja joka on liitetty prosessoriin 9. Hälytys mahdollisesta kaatumistapahtumasta voidaan antaa modeemin 11 15 ja puhelinverkon 12 kautta hälytyskeskukseen 13 tai muulle vastaanottajalle.
Yksi mahdollinen kaatumisen havaitsemisalgoritmi voi olla esimerkiksi seu-raava: 20 1. Ranneke 1 tunnistaa olevansa kädessä ja havaitsee nopean korkeuden :· : pienenemisen (>0,5m) ilmanpaineen muutosta mittaamalla. Muutos vas taa siirtymistä pystyasennosta vaaka-asentoon lattialle.
• « · • t · «· 1 ·
• I
• # · • » \.2. Tarkistetaan onko ilmanpaineen muutokseen assosioitunut myös nopea ja • · 25 amplitudiltaan suuri liike.
• Mi : ” ‘: 3. Ranneke 1 lähettää mittaustiedot tukiasemalle 2. Tukiasema 2 tarkistaa . onko ympäristön ilmanpaine muuttunut samaan aikaan. Jos on, hälytystä .··1. ei lähetetä.
t I
30 ·» 114246 5 4. Tukiasema 2 odottaa, että rannekkeen 1 liikemittauksen perusteella voidaan todeta, että muutoksen jälkeen käyttäjän liikkeet ovat loppuneet riittävän pitkäksi aikaa (mahdollinen tajuttomuus).
5 5. Tukiasema hälyttää mahdollisesta kaatumisesta.
Algoritmi voidaan optimoida käyttäen todellista mittausaineistoa. Kuva 2 esittää graafisesti mittasignaalien käyttäytymisen kaatumistilanteessa.
10 Perusajatus on, että kaatumisen aiheuttama rannekkeen 1 korkeuden nopea muutos havaitaan korkeuseroa mittaavalla anturilla 5, joka esitetyssä suoritusmuodossa on ilmanpaineanturi. Ilmanpainemuutoksia voi kuitenkin esiintyä erilaisista syistä paljonkin: liikkuminen portaissa, huoneen ilman-painemuutokset, jne. Ympäristön muutokset voidaan edullisesti kompensoida 15 toisella kiinteällä referenssianturilla 10. Muut käyttäjän liikkumisesta johtuvat normaalit korkeuden muutokset voidaan erotella yhdistämällä spesifi ilman-painemuutos nopeaan liiketilan muutokseen ja mahdollisesti sitä seuraavaan liikkeiden loppumiseen. Myös asennon muutoksen mittausta voidaan käyttää samaan tarkoitukseen. Tällöin liikeanturin 6 tilalla tai sen lisäksi rannekkee-20 seen 1 kuuluu asennonmittausanturi. Pelkän laitteen 1 liikuttamisesta johtuvat paineenmuutokset voidaan kompensoida automaattisesti tunnistamalla, onko laite kädessä tai muuten asianmukaisesti mukana.
Laitteella voidaan huomattavasti parantaa ja nopeuttaa kaatumisen havait-25 semista verrattuna tunnettuihin kaatumishälytyslaitteisiin.
, Keksinnön mukaisen laitteen erityisenä sovelluksena on erityisryhmien, erityi- t sesti vanhusten turvapuhelimeen tai muuhun turvapalveluun liitettävä kaa- t » * ’;;; ’ tumishälytys.
30 i.i i Keksinnön mukaisen laitteen edut: » · β 114246 ο - Tarvittava tekniikka on helposti toteutettavissa olemassa olevaan turva-puhelinjärjestelmään, jossa on mukana kannettava ranneke ja huoneistoon asennettava tukiasema.
5 - Anturointi voidaan toteuttaa rannekkeeseen, mikä ei ole mahdollista pelk kään asennon ilmaisuun perustuvassa kaatumishälyttimessä. Menetelmä ei siten vaadi erillisen vyötärölle asennettavan lisälaitteen pukemista ja mukana kantamista.
10 - Soveltamalla menetelmää rannekkeeseen, on helppoa ja edullista tehdä automaattinen tunnistus siitä onko laite kädessä vai ei. Tämä voidaan tehdä esim. hyvin tunnetulla ranteen ihon impedanssimittauksella. Tunnistuksella voidaan estää väärät ilmaisut kun laite ei todellisuudessa ole käytössä.
15 - Menetelmä parantaa pelkkään liikkeen tai asennon ilmaisuun perustuvan hälytyksen luotettavuutta ja tekee mahdolliseksi myös lyhyemmän häly-tysviiveen.
20 - Toteutus ei vaadi mitään lisälaitteita asuinympäristöön, kuten sisätilapai- * 1 · , ·. kannukseen perustuva kaatumisilmaisu.
* · • , - Tekniikka perustuu olemassa olevien antureiden hyödyntämiseen ja niistä i saatavan tiedon yhdistämiseen.
25 - Toteutus on erittäin edullinen, koska tarvittava paineanturi ja sen mit- • tauselektroniikka on halpa, sekä yksinkertaisesti liitettävissä mukana • » * ·; · * kannettavan hälytyslaitteen elektroniikkaan ja prosessoriin. Tämä koskee : *·· myös tukiasemassa olevaa ympäristön painemuutoksien kompensaatioon 30 tarvittavaa anturia.
• >» • » · • · · » · * · • · · 114246 7
Korkeuseroanturi 5 voi olla muukin kuin ilmanpaineen muutoksia mittaava anturi. Se voi perustua esim. 3-ulotteiseen paikalliseen sisätilapaikannukseen tai yleensä radioteknologiaa ja aikamodulaatiota käyttävään paikannukseen, jolla voidaan mitata suhteellisen korkeuden muutoksia.
5 I t · • · » • » «n · I |
Claims (13)
1. Laite kaatumisen ilmaisua varten, johon laitteeseen (1, 2) kuuluu ranteeseen tai muualle kehoon kiinnitettävä mukana kannettava laite (1), tunnet- 5 tu siitä, että mukana kannettavassa laitteessa (1) on korkeuseroa mittaava anturi (5) ja kaatuminen ilmaistaan laitteella mitatusta suhteellisen korkeuden muutoksesta.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että korkeuseroan-10 turi (5) on ilmanpainetta mittaava anturi (5) ja kaatuminen ilmaistaan laitteella mitatun ilmanpaineen muutoksesta, joka aiheutuu mukana kannettavan laitteen (1) korkeuden pienenemisestä.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että mukana 15 kannettavassa laitteessa (1) on lisäksi anturi (6) liikkeen mittausta varten ja kaatuminen ilmaistaan, kun mitattu suhteellinen korkeus muuttuu ja samaan aikaan liikeanturi (6) havaitsee kaatumisesta johtuvan käden tai kehon nopean liikkeen.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että laitteessa (1, ’: 2) on tietojenkäsittely-yksikkö (3/9), joka on järjestetty suhteellisen korkeu den ja liikkeen mittausten avulla ilmaisemaan kaatuminen, kun suhteellisen korkeuden muutoksen jälkeen seuraa ennalta määrätyn ajan jatkuva käyttä-: jän liikkumaton tila. : 25
5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että mukana : kannettavassa laitteessa (1) on lisäksi anturi asennon mittausta varten ja ]: kaatuminen ilmaistaan, kun mitattu suhteellinen korkeus muuttuu ja samaan . !·. aikaan asentoanturi havaitsee kaatumisesta johtuvan käden tai kehon asen- l I · ,··. 30 non nopean muutoksen. • I I 1 · » 114246
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että laitteessa on tietojenkäsittely-yksikkö (3/9), joka on järjestetty suhteellisen korkeuden ja asennon mittausten avulla ilmaisemaan kaatuminen, kun suhteellisen korkeuden muutoksen jälkeen seuraa ennalta määrätyn ajan jatkuva tila, jossa 5 käyttäjän asento ei muutu.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen laite, tunnettu siitä, että mukana kannettavassa laitteessa (1) on anturi (7) kädessäpidon tunnistusta varten, minkä avulla mukana kannettava laite (1) automaattisesti tunnistaa, on- 10 ko se käyttäjän mukana vai ei, ja kaatuminen ilmaistaan vain kun mukana kannettava laite (1) tunnistaa olevansa käyttäjän mukana.
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen laite, tunnettu siitä, että mukana kannettavan laitteen (1) lisäksi samassa tilassa (14) käyttäjän kanssa 15 on paikallaan oleva toinen laite (2), jossa on referenssianturi (10) ja kaatuminen ilmaistaan vertaamalla referenssianturin ja mukana kannettavan laitteen korkeuseroanturin (5) tietoja.
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että referenssiantu- .·* 20 ri (10) on paineanturi (10) ympäristön ilmanpaineen muutosten mittaami seen, ja kaatuminen ilmaistaan kun mukana kannettavan laitteen (1) mit- : taama ilmanpaine muuttuu ja samanaikaisesti toisen, paikallaan olevan lait- • teen (2) mittaama ympäristön ilmanpaine ei muutu. : 25
10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että mukana kannettava laite (1) on tiedonsiirtoyhteydessä paikallaan olevan toisen laitteen (2) kanssa, joka mittausten perusteella ilmaisee kaatumisen.
’ ·. 11. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että mukana i * » . 30 kannettava laite (1) on tiedonsiirtoyhteydessä paikallaan olevan toisen lait- » · , ’ teen (2) kanssa, ja mukana kannettava laite (1) mittausten perusteella ilmai- • · · ·;· ; see kaatumisen. 114246
12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen laite, tunnettu siitä, että kaatumisen ilmaisusta laite (1, 2) tekee hälytyksen, joka siirretään tiedonsiirtoyhteydellä (12) hälytyskeskukseen (13) tai muualle hälytyksen vastaanottajalle. 5
13. Jonkin patenttivaatimuksen 1-12 mukainen laite, tunnettu siitä, että mukana kannettavassa laitteessa (1) on hälytysnappula (15), jota painamalla käyttäjä voi itse tehdä hälytyksen, joka välitetään hälytyskeskukseen (13) tai muulle vastaanottajalle. > I » · * » » * · • · 1 • · · I I 1 • ♦ · • · • · · • · · I · · · · t · 11 114246
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20035106A FI114246B (fi) | 2003-06-25 | 2003-06-25 | Laite kaatumisen ilmaisua varten |
| DE602004005596T DE602004005596T2 (de) | 2003-06-25 | 2004-06-24 | Einrichtung zur anzeige eines falls |
| PCT/FI2004/050103 WO2004114245A1 (en) | 2003-06-25 | 2004-06-24 | A device for indicating a fall |
| EP04742253A EP1642248B1 (en) | 2003-06-25 | 2004-06-24 | A device for indicating a fall |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20035106A FI114246B (fi) | 2003-06-25 | 2003-06-25 | Laite kaatumisen ilmaisua varten |
| FI20035106 | 2003-06-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20035106A0 FI20035106A0 (fi) | 2003-06-25 |
| FI114246B true FI114246B (fi) | 2004-09-15 |
Family
ID=8566439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20035106A FI114246B (fi) | 2003-06-25 | 2003-06-25 | Laite kaatumisen ilmaisua varten |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1642248B1 (fi) |
| DE (1) | DE602004005596T2 (fi) |
| FI (1) | FI114246B (fi) |
| WO (1) | WO2004114245A1 (fi) |
Families Citing this family (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7893844B2 (en) * | 2008-06-27 | 2011-02-22 | Mark Gottlieb | Fall detection system having a floor height threshold and a resident height detection device |
| DE102008049750B4 (de) * | 2008-10-01 | 2012-09-20 | Universität Rostock | Verfahren und Anordnung zum Feststellen eines Sturzes einer Person |
| JP2012508943A (ja) * | 2008-11-14 | 2012-04-12 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 転倒検知及び警報のための方法及び装置 |
| BRPI0917755A2 (pt) * | 2008-12-15 | 2016-02-23 | Koninkl Philips Electronics Nv | método para a calibração de um detector de queda, método para o ajuste de um detector de queda, aparelho para a calibração de um detector de queda e detector de queda |
| DE102009001565A1 (de) * | 2009-03-16 | 2010-09-23 | Robert Bosch Gmbh | Zustandserfassungseinrichtung zur Befestigung an einem Lebewesen |
| DE102009019767B4 (de) * | 2009-04-28 | 2017-07-20 | Universität Rostock | Vorrichtung und Verfahren zur Sturzerkennung |
| US9119568B2 (en) | 2009-05-20 | 2015-09-01 | Koninklijke Philips N.V. | Sensing device for detecting a wearing position |
| WO2010150117A1 (en) * | 2009-06-23 | 2010-12-29 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Methods and apparatus for detecting a fall of a user |
| RU2559933C2 (ru) * | 2009-07-22 | 2015-08-20 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Детекторы падения и способ обнаружения падений |
| WO2011055255A1 (en) * | 2009-11-03 | 2011-05-12 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and system for revoking a fall alarm field of the invention |
| US9176932B2 (en) | 2009-11-25 | 2015-11-03 | Koninklijke Philips N.V. | Method for detecting falls and a fall detector |
| US9489815B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-11-08 | Koninklijke Philips N.V. | Apparatus for use in a fall detector or fall detection system, and a method of operating the same |
| EP2549228A1 (en) | 2011-07-20 | 2013-01-23 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | A method of enhancing the detectability of a height change with an air pressure sensor and a sensor unit for determining a height change |
| US9835644B2 (en) | 2011-08-18 | 2017-12-05 | Koninklijke Philips N.V. | Estimating velocity in a horizontal or vertical direction from acceleration measurements |
| JP6059229B2 (ja) * | 2011-09-02 | 2017-01-11 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | ベッド退出監視装置 |
| EP2825840B1 (en) * | 2012-03-13 | 2019-05-22 | Koninklijke Philips N.V. | Monitoring the change in height of a device using an air pressure sensor |
| US20150317890A1 (en) | 2012-11-27 | 2015-11-05 | Koninklijke Philips N.V. | Detecting changes in position of a device in a horizontal or vertical direction |
| JP2016512777A (ja) | 2013-03-22 | 2016-05-09 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 転倒を検出する方法及び転倒検出器 |
| US10524698B2 (en) | 2013-06-06 | 2020-01-07 | Koninklijke Philips N.V. | Fall detection system and method |
| CN105493163B (zh) | 2013-08-26 | 2019-08-06 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于检测跌倒的方法和跌倒检测系统 |
| JP6923319B2 (ja) | 2013-09-11 | 2021-08-18 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 転倒検出システム、方法及びコンピュータプログラム |
| CN105830075A (zh) | 2013-12-20 | 2016-08-03 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于对检测到的跌倒进行响应的方法和用于实施所述方法的装置 |
| DE102014002124A1 (de) | 2014-02-17 | 2015-08-20 | Thomas von Chossy | Technik zum Erfassen eines Personensturzes |
| EP3193716B1 (en) * | 2014-09-15 | 2024-05-01 | Attenti Electronic Monitoring Ltd. | Impairment detection with biological considerations |
| US11324421B2 (en) | 2014-09-15 | 2022-05-10 | 3M Innovative Properties Company | Impairment detection with environmental considerations |
| ES2988518T3 (es) | 2014-09-15 | 2024-11-20 | Attenti Electronic Monitoring Ltd | Detección de deficiencias |
| CN105632099A (zh) * | 2014-10-27 | 2016-06-01 | 天津市天安兴导航技术有限公司 | 身体姿态识别系统及方法 |
| CN107743423B (zh) | 2015-06-12 | 2021-09-07 | 3M创新有限公司 | 使用可变形金属辊进行液体涂覆的方法和设备 |
| CN105342623B (zh) * | 2015-09-25 | 2018-05-29 | 广东乐源数字技术有限公司 | 智能跌倒监护装置及其处理方法 |
| NO20151375A1 (no) * | 2015-10-12 | 2017-04-13 | Tellu As | Metode for nøyaktig måling av raske endringer i vertikal posisjon basert på endring i målt trykk når omgivelsene har fluktuerende bakgrunnstrykk |
| EP3392616A4 (en) * | 2015-12-18 | 2018-12-12 | Ricoh Company, Ltd. | Information processing system, information processing device, information processing method, program, and recording medium |
| CN107481474A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-12-15 | 广州番禺职业技术学院 | 一种基于智能穿戴的预警方法、电子设备及存储介质 |
| EP3537402A1 (en) * | 2018-03-09 | 2019-09-11 | Koninklijke Philips N.V. | Method and apparatus for detecting a fall by a user |
| EP3709276A1 (en) | 2019-03-12 | 2020-09-16 | Koninklijke Philips N.V. | A method for detecting fall of a user |
| WO2020236091A2 (en) * | 2019-05-17 | 2020-11-26 | National Science And Technology Development Agency | Method for detecting falls by using relative barometric pressure signals |
| TWI781378B (zh) * | 2020-03-02 | 2022-10-21 | 瀚誼世界科技股份有限公司 | 跌倒偵測方法、單氣壓計裝置與系統 |
| TWI739336B (zh) * | 2020-03-09 | 2021-09-11 | 瀚誼世界科技股份有限公司 | 氣壓偵測裝置、方法與雙氣壓計跌倒偵測系統 |
| DE102021203318A1 (de) | 2021-03-31 | 2022-10-06 | Siemens Mobility GmbH | Warngerät, für den persönlichen Gebrauch durch insbesondere einen Gleisarbeiter, Warnanlage und Betriebsverfahren |
| US12356289B2 (en) | 2021-09-13 | 2025-07-08 | Nokia Technologies Oy | Device positioning |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0943367A (ja) * | 1995-07-27 | 1997-02-14 | Seiko Epson Corp | 携帯用電子機器 |
| GB2323196B (en) * | 1997-03-11 | 2001-02-14 | Keith Henderson Cameron | Automatic fall alarm |
| FR2763156B1 (fr) * | 1997-05-06 | 1999-07-23 | Suisse Electronique Microtech | Dispositif de surveillance de l'activite d'une personne et/ou de detection de chute, en vue notamment de lui porter secours en cas d'un incident mettant en danger sa survie ou son etat general |
| US6160478A (en) * | 1998-10-27 | 2000-12-12 | Sarcos Lc | Wireless health monitoring system |
| GB2344167B (en) * | 1998-11-26 | 2000-09-06 | Infrared Integrated Syst Ltd | Use of detector arrays to detect cessation of motion |
| JP2000285223A (ja) * | 1999-03-30 | 2000-10-13 | Matsushita Electric Works Ltd | 転倒検知装置 |
| US6501386B2 (en) * | 1999-09-15 | 2002-12-31 | Ilife Solutions, Inc. | Systems within a communication device for evaluating movement of a body and methods of operating the same |
| GB2359403B (en) * | 2000-02-17 | 2003-09-10 | Tunstall Group Ltd | Fall detector apparatus and computer software product for controlling such apparatus |
| US20030010345A1 (en) * | 2002-08-02 | 2003-01-16 | Arthur Koblasz | Patient monitoring devices and methods |
-
2003
- 2003-06-25 FI FI20035106A patent/FI114246B/fi active IP Right Grant
-
2004
- 2004-06-24 WO PCT/FI2004/050103 patent/WO2004114245A1/en not_active Ceased
- 2004-06-24 EP EP04742253A patent/EP1642248B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-06-24 DE DE602004005596T patent/DE602004005596T2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2004114245A1 (en) | 2004-12-29 |
| DE602004005596T2 (de) | 2007-12-13 |
| FI20035106A0 (fi) | 2003-06-25 |
| DE602004005596D1 (de) | 2007-05-10 |
| EP1642248A1 (en) | 2006-04-05 |
| EP1642248B1 (en) | 2007-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI114246B (fi) | Laite kaatumisen ilmaisua varten | |
| US20100052896A1 (en) | Fall detection system and method | |
| EP3084656B1 (en) | Method for responding to a detected fall and apparatus for implementing the same | |
| US7248172B2 (en) | System and method for human body fall detection | |
| JP5976000B2 (ja) | 位置決定システム | |
| US9998893B2 (en) | Mobile function device | |
| AU2009247636A1 (en) | Displacement measurement in a fall detection system | |
| EP1779772B1 (en) | System for analysing a person's activity and for automatic fall detection | |
| WO2015160549A1 (en) | Man down detector | |
| WO2008129451A1 (en) | Fall detection system | |
| US12367757B2 (en) | Devices, systems and methods for fall detection and preventing false alarms | |
| KR20180095242A (ko) | 낙상 감지 장치 및 방법 | |
| WO2016192235A1 (zh) | 一种检测溺水的方法和检测溺水的装置 | |
| KR100910638B1 (ko) | 전자구속장치 | |
| Kostopoulos et al. | F2D: a location aware fall detection system tested with real data from daily life of elderly people | |
| US20110045795A1 (en) | Portable radio with automatic motion sensing and emergency alert facility | |
| SE547689C2 (en) | Sensor and system for observing a person in a monitored area | |
| WO2011021068A1 (en) | Motion sensing remote microphone | |
| CN105723430B (zh) | 数字真实安防系统、方法 | |
| US20120016270A1 (en) | Fall detection device | |
| CN108303714A (zh) | 一种儿童老年痴呆患者防丢定位装置 | |
| CN106108247A (zh) | 可穿戴的跌倒报警多功能鞋垫装置 | |
| Singh et al. | Implementation of safety alert system for elderly people using multi-sensors | |
| WO2007057692A3 (en) | Detection of a person falling | |
| KR102218006B1 (ko) | Uwb 기반 비접촉식 임펄스 레이더 방식의 독거노인 관리 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 114246 Country of ref document: FI |
|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: VIVAGO OY |