FI114246B - Laite kaatumisen ilmaisua varten - Google Patents

Laite kaatumisen ilmaisua varten Download PDF

Info

Publication number
FI114246B
FI114246B FI20035106A FI20035106A FI114246B FI 114246 B FI114246 B FI 114246B FI 20035106 A FI20035106 A FI 20035106A FI 20035106 A FI20035106 A FI 20035106A FI 114246 B FI114246 B FI 114246B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
case
detector
portable device
change
indicated
Prior art date
Application number
FI20035106A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20035106A0 (fi
Inventor
Ilkka Korhonen
Eelis Cederstroem
Original Assignee
Ist Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ist Oy filed Critical Ist Oy
Priority to FI20035106A priority Critical patent/FI114246B/fi
Publication of FI20035106A0 publication Critical patent/FI20035106A0/fi
Priority to PCT/FI2004/050103 priority patent/WO2004114245A1/en
Priority to DE602004005596T priority patent/DE602004005596T2/de
Priority to EP04742253A priority patent/EP1642248B1/en
Application granted granted Critical
Publication of FI114246B publication Critical patent/FI114246B/fi

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0407Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis
    • G08B21/0415Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis detecting absence of activity per se
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0407Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis
    • G08B21/043Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis detecting an emergency event, e.g. a fall
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438Sensor means for detecting
    • G08B21/0446Sensor means for detecting worn on the body to detect changes of posture, e.g. a fall, inclination, acceleration, gait

Description

114246
Laite kaatumisen ilmaisua varten
Keksinnön kohteena on laite kaatumisen ilmaisua varten, johon laitteeseen kuuluu ranteeseen tai muualle kehoon kiinnitettävä mukana kannettava laite.
5
Vanhusten kaatumistapaturmat ovat tavallisia. Usein kaatumisen seurauksena vanhus ei pysty itse nousemaan ylös vaan tarvitsee apua. Perinteisten turvahälyttimien avulla vanhus voi itse pyytää apua paikalle painamalla mukanaan olevaa hälytinnappia. Menetelmän ongelmana on, että vanhus voi 10 kaatuessaan loukata itsensä niin, ettei kykene esimerkiksi tajuttomuuden vuoksi hälyttämään apua. Automaattinen kaatumisen havaitseva järjestelmä voisi tehdä hälytyksen automaattisesti, mikäli vanhus ei itse kykene nousemaan ylös tai tekemään hälytystä.
15 Käytössä olevissa automaattisissa turvahälyttimissä, jotka voivat tehdä hälytyksen vaikka käyttäjä ei itse siihen kykene, sovelletaan kaatumistilanteisiin kahta periaatteeltaan erilaista menetelmää.
1ST Vivago hyvinvointiranneke mittaa käyttäjänsä ranteesta liikkeitä. Mikäli : 20 liikkeitä ei havaita lainkaan tai mikäli liikkeiden määrä on vähäinen pidemmän • a · aikaa, laite tekee automaattihälytyksen. Ajatuksena on, ettei tällainen tila ole • · · ·:··: normaali. Laite ei suoraan kykene havaitsemaan kaatumisia, mutta se voi • :*: havaita kaatumista mahdollisesti seuraavan liikkumattomuuden ja tehdä siten ·*·': hälytyksen. Menetelmän ongelmana on, ettei tällainen hälytys ole kovin spe- : ‘ ’ *; 25 sifi, ja väärien hälytysten välttämiseksi hälytysviiveen tulee olla verrattain pitkä (30min-3h).
; : Kaatumisilmaisimet, joita on kuvattu esimerkiksi patenttihakemuksissa \ GB 2323196, EP 0 877 346 A ja EP 1 128 349 AI perustuvat kehon kiihty- 30 vyyden, nopeuden ja asennon mittaamiseen ja niiden avulla kaatumistapah-tuman ilmaisuun erilaisilla algoritmeilla. Tutkimusten mukaan eräs tällainen :.: ! laite on suhteellisen luotettava ja viiveeltään nopea, mutta ongelmana tässä • · 114246 2 ja kaikissa vastaavissa menetelmissä on laitteen käytettävyys. Menetelmässä liiketilaa mitataan laitteella, jota on kannettava kehoon kiinnitettynä esimerkiksi vyössä. Raajoihin, esimerkiksi ranteeseen, sijoitettuna laite ei toimi.
Vyöllä kannettava erillinen laite jää käytännössä usein käyttämättömäksi, 5 jolloin apu ei ole tarvittaessa saatavilla. Parhaat käytännössä pitkäaikaiseen käyttöön soveltuvat laitteiston sijoituspaikat ovat ranneke ja kaulariipus.
Optimaalisen kaatumisilmaisimen tulisi olla helposti mukana kannettava, luotettava ja hälytysviiveeltään mahdollisimman nopea.
10
Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan laite, jolla edellä mainittujen menetelmien ja laitteiden ongelmat voidaan välttää.
Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnöllä oheisessa patenttivaatimuksessa 1 15 esitettyjen tunnusmerkkien avulla. Keksinnön edullisia toteutustapoja ja so-vellusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.
Keksinnnön edullinen suoritusmuoto perustuu siihen, että herkällä turvaran-nekkeeseen tai vastaavaan mukana kannettavaan hälyttimeen asennetulla : 20 barometrillä (ilmanpaineanturi) voidaan havaita ilmanpaine-eroja, jotka vas- :' ‘ ‘: taavat korkeussuunnassa noin 0,5m siirtymää. Tarvittavaan mittausresoluuti- •: · · · oon päästän esimerkiksi harrastekäyttöön tarkoitetuilla rannetietokoneilla, • joissa on ilmanpainemittaukseen perustuva altimetri eli korkeusmittari. Kaa- ; ’ ‘: tumisen ilmaisu perustuu yksinkertaisimmillaan mitatun ilmanpaineen nope- “ 1: 25 aan muutokseen.
»»· • ‘; Kun ranteesta tehtävään ilmanpainemittaukseen yhdistetään liikemittaus, "'; voidaan nostaa kaatumishälytyksen luotettavuutta. Liikemittauksella voidaan i I · \ havaita sekä kaatumisen aiheuttama suuri liike, sekä kaatumisen jälkeinen I · · t I t '.30 liikkumattomuustila, joka voi johtua esim. tajuttomuudesta.
• · • » » 1 1 • tl M t · • · • ♦ » · 114246 3
Huoneistossa tapahtuvat ovien aukaisusta tai ilmastoinnista johtuvat ympäristön ilmanpainemuutokset voidaan kompensoida toisella kiinteästi huoneistoon asennetulla referenssianturilla. Turvahälyttimet siirtävät hälytykset ja mahdolliset mittaustiedot huoneistossa olevalle kiinteälle tukiasemalle langat-5 tomasti lyhyen kantaman radiolähettimellä. Tukiasemaan voidaan edullisesti sijoittaa toinen paineanturi mittaamaan huoneiston ilmanpainetta. Kun kannettavalta hälyttimeltä tulee ilmanpainetieto tukiasemalle, voi se verrata muutostietoa oman paineanturinsa signaaliin. Jos sama muutos havaitaan molemmissa antureissa yhtäaikaisesti, on kyseessä ympäristön paineen muu-10 tos, eikä liity kaatumiseen.
Kaatumistunnistuksen luotettavuutta voidaan nostaa myös, jos ranneke tai mukana kannettava hälytin tunnistaa automaattisesti olevansa asianmukaisesti käyttäjän mukana. Rannekkeen tapauksessa tämä voidaan edullisesti 15 tehdä esimerkiksi ranteen ihon impedanssimittauksella. Jos laite ei tunnista olevansa kiinni kädessä, ei paineenmuutoksista tehdä kaatumisilmaisua. Tällä tavoin voidaan poistaa virhehälytykset, jotka johtuvat esimerkiksi laitteen pudottamisesta.
: : ’: 20 Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan suoritusesimerkin avulla viittaamal- : ‘ ‘: la oheiseen piirustukseen, jossa ': Kuva 1 esittää lohkokaaviona keksinnön mukaista laitetta sisällytettynä tur- ‘: varannekkeeseen ja : 25
Kuva 2 esittää keksinnön mukaisella laitteella mitattujen mittasignaalien käyttäytymistä kaatumistapauksessa.
, ·, Kuvassa 1 on esitetty käyttäjän mukanaan kantama turvaranneke 1, joka on • » , · · , 30 langattomassa tiedonsiirtoyhteydessä tukiasemaan 2, joka on samassa tilassa • ‘ tai asunnossa 14 käyttäjän kanssa.
* * > · 4 114246
Turvarannekkeeseen 1 kuuluu herkkä paineanturi 5 ilmanpaineen muutosten mittaamiseksi, liikeanturi 6 liiketilan muutosten (kiihtyvyyksien) mittaamiseksi ja anturi 7 kädessäpidon tunnistusta varten. Anturin 7 toiminta voi perustua esim. ihon impedanssimittaukseen. Anturien 5, 6, 7 mittaustiedot syötetään 5 prosessorille 3, joka muodostaa mittaustuloksista kaatumisilmaisun tai lähettää tiedot mittaustuloksista lähettimellä 4 tukiasemalle 2, joka käyttää anturien 5, 6, 7 mittaustietoja mahdollisen kaatumistapahtuman analysointiin ja ilmaisuun. Vaihtoehtoisesti analysointi ja ilmaisu voidaan tehdä jo mukana kannettavan laitteen 1 prosessorilla.
10
Tukiasemaan 2 kuuluu vastaanotin 8, joka välittää laitteen 1 mittaustiedot prosessorille 9. Tukiasemassa 2 on toinen, paikallaan oleva paineanturi 10, joka toimii painemuutosten referenssianturina ja joka on liitetty prosessoriin 9. Hälytys mahdollisesta kaatumistapahtumasta voidaan antaa modeemin 11 15 ja puhelinverkon 12 kautta hälytyskeskukseen 13 tai muulle vastaanottajalle.
Yksi mahdollinen kaatumisen havaitsemisalgoritmi voi olla esimerkiksi seu-raava: 20 1. Ranneke 1 tunnistaa olevansa kädessä ja havaitsee nopean korkeuden :· : pienenemisen (>0,5m) ilmanpaineen muutosta mittaamalla. Muutos vas taa siirtymistä pystyasennosta vaaka-asentoon lattialle.
• « · • t · «· 1 ·
• I
• # · • » \.2. Tarkistetaan onko ilmanpaineen muutokseen assosioitunut myös nopea ja • · 25 amplitudiltaan suuri liike.
• Mi : ” ‘: 3. Ranneke 1 lähettää mittaustiedot tukiasemalle 2. Tukiasema 2 tarkistaa . onko ympäristön ilmanpaine muuttunut samaan aikaan. Jos on, hälytystä .··1. ei lähetetä.
t I
30 ·» 114246 5 4. Tukiasema 2 odottaa, että rannekkeen 1 liikemittauksen perusteella voidaan todeta, että muutoksen jälkeen käyttäjän liikkeet ovat loppuneet riittävän pitkäksi aikaa (mahdollinen tajuttomuus).
5 5. Tukiasema hälyttää mahdollisesta kaatumisesta.
Algoritmi voidaan optimoida käyttäen todellista mittausaineistoa. Kuva 2 esittää graafisesti mittasignaalien käyttäytymisen kaatumistilanteessa.
10 Perusajatus on, että kaatumisen aiheuttama rannekkeen 1 korkeuden nopea muutos havaitaan korkeuseroa mittaavalla anturilla 5, joka esitetyssä suoritusmuodossa on ilmanpaineanturi. Ilmanpainemuutoksia voi kuitenkin esiintyä erilaisista syistä paljonkin: liikkuminen portaissa, huoneen ilman-painemuutokset, jne. Ympäristön muutokset voidaan edullisesti kompensoida 15 toisella kiinteällä referenssianturilla 10. Muut käyttäjän liikkumisesta johtuvat normaalit korkeuden muutokset voidaan erotella yhdistämällä spesifi ilman-painemuutos nopeaan liiketilan muutokseen ja mahdollisesti sitä seuraavaan liikkeiden loppumiseen. Myös asennon muutoksen mittausta voidaan käyttää samaan tarkoitukseen. Tällöin liikeanturin 6 tilalla tai sen lisäksi rannekkee-20 seen 1 kuuluu asennonmittausanturi. Pelkän laitteen 1 liikuttamisesta johtuvat paineenmuutokset voidaan kompensoida automaattisesti tunnistamalla, onko laite kädessä tai muuten asianmukaisesti mukana.
Laitteella voidaan huomattavasti parantaa ja nopeuttaa kaatumisen havait-25 semista verrattuna tunnettuihin kaatumishälytyslaitteisiin.
, Keksinnön mukaisen laitteen erityisenä sovelluksena on erityisryhmien, erityi- t sesti vanhusten turvapuhelimeen tai muuhun turvapalveluun liitettävä kaa- t » * ’;;; ’ tumishälytys.
30 i.i i Keksinnön mukaisen laitteen edut: » · β 114246 ο - Tarvittava tekniikka on helposti toteutettavissa olemassa olevaan turva-puhelinjärjestelmään, jossa on mukana kannettava ranneke ja huoneistoon asennettava tukiasema.
5 - Anturointi voidaan toteuttaa rannekkeeseen, mikä ei ole mahdollista pelk kään asennon ilmaisuun perustuvassa kaatumishälyttimessä. Menetelmä ei siten vaadi erillisen vyötärölle asennettavan lisälaitteen pukemista ja mukana kantamista.
10 - Soveltamalla menetelmää rannekkeeseen, on helppoa ja edullista tehdä automaattinen tunnistus siitä onko laite kädessä vai ei. Tämä voidaan tehdä esim. hyvin tunnetulla ranteen ihon impedanssimittauksella. Tunnistuksella voidaan estää väärät ilmaisut kun laite ei todellisuudessa ole käytössä.
15 - Menetelmä parantaa pelkkään liikkeen tai asennon ilmaisuun perustuvan hälytyksen luotettavuutta ja tekee mahdolliseksi myös lyhyemmän häly-tysviiveen.
20 - Toteutus ei vaadi mitään lisälaitteita asuinympäristöön, kuten sisätilapai- * 1 · , ·. kannukseen perustuva kaatumisilmaisu.
* · • , - Tekniikka perustuu olemassa olevien antureiden hyödyntämiseen ja niistä i saatavan tiedon yhdistämiseen.
25 - Toteutus on erittäin edullinen, koska tarvittava paineanturi ja sen mit- • tauselektroniikka on halpa, sekä yksinkertaisesti liitettävissä mukana • » * ·; · * kannettavan hälytyslaitteen elektroniikkaan ja prosessoriin. Tämä koskee : *·· myös tukiasemassa olevaa ympäristön painemuutoksien kompensaatioon 30 tarvittavaa anturia.
• >» • » · • · · » · * · • · · 114246 7
Korkeuseroanturi 5 voi olla muukin kuin ilmanpaineen muutoksia mittaava anturi. Se voi perustua esim. 3-ulotteiseen paikalliseen sisätilapaikannukseen tai yleensä radioteknologiaa ja aikamodulaatiota käyttävään paikannukseen, jolla voidaan mitata suhteellisen korkeuden muutoksia.
5 I t · • · » • » «n · I |

Claims (13)

1. Laite kaatumisen ilmaisua varten, johon laitteeseen (1, 2) kuuluu ranteeseen tai muualle kehoon kiinnitettävä mukana kannettava laite (1), tunnet- 5 tu siitä, että mukana kannettavassa laitteessa (1) on korkeuseroa mittaava anturi (5) ja kaatuminen ilmaistaan laitteella mitatusta suhteellisen korkeuden muutoksesta.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että korkeuseroan-10 turi (5) on ilmanpainetta mittaava anturi (5) ja kaatuminen ilmaistaan laitteella mitatun ilmanpaineen muutoksesta, joka aiheutuu mukana kannettavan laitteen (1) korkeuden pienenemisestä.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että mukana 15 kannettavassa laitteessa (1) on lisäksi anturi (6) liikkeen mittausta varten ja kaatuminen ilmaistaan, kun mitattu suhteellinen korkeus muuttuu ja samaan aikaan liikeanturi (6) havaitsee kaatumisesta johtuvan käden tai kehon nopean liikkeen.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että laitteessa (1, ’: 2) on tietojenkäsittely-yksikkö (3/9), joka on järjestetty suhteellisen korkeu den ja liikkeen mittausten avulla ilmaisemaan kaatuminen, kun suhteellisen korkeuden muutoksen jälkeen seuraa ennalta määrätyn ajan jatkuva käyttä-: jän liikkumaton tila. : 25
5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että mukana : kannettavassa laitteessa (1) on lisäksi anturi asennon mittausta varten ja ]: kaatuminen ilmaistaan, kun mitattu suhteellinen korkeus muuttuu ja samaan . !·. aikaan asentoanturi havaitsee kaatumisesta johtuvan käden tai kehon asen- l I · ,··. 30 non nopean muutoksen. • I I 1 · » 114246
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että laitteessa on tietojenkäsittely-yksikkö (3/9), joka on järjestetty suhteellisen korkeuden ja asennon mittausten avulla ilmaisemaan kaatuminen, kun suhteellisen korkeuden muutoksen jälkeen seuraa ennalta määrätyn ajan jatkuva tila, jossa 5 käyttäjän asento ei muutu.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen laite, tunnettu siitä, että mukana kannettavassa laitteessa (1) on anturi (7) kädessäpidon tunnistusta varten, minkä avulla mukana kannettava laite (1) automaattisesti tunnistaa, on- 10 ko se käyttäjän mukana vai ei, ja kaatuminen ilmaistaan vain kun mukana kannettava laite (1) tunnistaa olevansa käyttäjän mukana.
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen laite, tunnettu siitä, että mukana kannettavan laitteen (1) lisäksi samassa tilassa (14) käyttäjän kanssa 15 on paikallaan oleva toinen laite (2), jossa on referenssianturi (10) ja kaatuminen ilmaistaan vertaamalla referenssianturin ja mukana kannettavan laitteen korkeuseroanturin (5) tietoja.
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että referenssiantu- .·* 20 ri (10) on paineanturi (10) ympäristön ilmanpaineen muutosten mittaami seen, ja kaatuminen ilmaistaan kun mukana kannettavan laitteen (1) mit- : taama ilmanpaine muuttuu ja samanaikaisesti toisen, paikallaan olevan lait- • teen (2) mittaama ympäristön ilmanpaine ei muutu. : 25
10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että mukana kannettava laite (1) on tiedonsiirtoyhteydessä paikallaan olevan toisen laitteen (2) kanssa, joka mittausten perusteella ilmaisee kaatumisen.
’ ·. 11. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että mukana i * » . 30 kannettava laite (1) on tiedonsiirtoyhteydessä paikallaan olevan toisen lait- » · , ’ teen (2) kanssa, ja mukana kannettava laite (1) mittausten perusteella ilmai- • · · ·;· ; see kaatumisen. 114246
12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen laite, tunnettu siitä, että kaatumisen ilmaisusta laite (1, 2) tekee hälytyksen, joka siirretään tiedonsiirtoyhteydellä (12) hälytyskeskukseen (13) tai muualle hälytyksen vastaanottajalle. 5
13. Jonkin patenttivaatimuksen 1-12 mukainen laite, tunnettu siitä, että mukana kannettavassa laitteessa (1) on hälytysnappula (15), jota painamalla käyttäjä voi itse tehdä hälytyksen, joka välitetään hälytyskeskukseen (13) tai muulle vastaanottajalle. > I » · * » » * · • · 1 • · · I I 1 • ♦ · • · • · · • · · I · · · · t · 11 114246
FI20035106A 2003-06-25 2003-06-25 Laite kaatumisen ilmaisua varten FI114246B (fi)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20035106A FI114246B (fi) 2003-06-25 2003-06-25 Laite kaatumisen ilmaisua varten
PCT/FI2004/050103 WO2004114245A1 (en) 2003-06-25 2004-06-24 A device for indicating a fall
DE602004005596T DE602004005596T2 (de) 2003-06-25 2004-06-24 Einrichtung zur anzeige eines falls
EP04742253A EP1642248B1 (en) 2003-06-25 2004-06-24 A device for indicating a fall

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20035106A FI114246B (fi) 2003-06-25 2003-06-25 Laite kaatumisen ilmaisua varten
FI20035106 2003-06-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20035106A0 FI20035106A0 (fi) 2003-06-25
FI114246B true FI114246B (fi) 2004-09-15

Family

ID=8566439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20035106A FI114246B (fi) 2003-06-25 2003-06-25 Laite kaatumisen ilmaisua varten

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1642248B1 (fi)
DE (1) DE602004005596T2 (fi)
FI (1) FI114246B (fi)
WO (1) WO2004114245A1 (fi)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7893844B2 (en) * 2008-06-27 2011-02-22 Mark Gottlieb Fall detection system having a floor height threshold and a resident height detection device
DE102008049750B4 (de) * 2008-10-01 2012-09-20 Universität Rostock Verfahren und Anordnung zum Feststellen eines Sturzes einer Person
WO2010055450A1 (en) * 2008-11-14 2010-05-20 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and apparatus for fall detection and alarm
BRPI0917755A2 (pt) * 2008-12-15 2016-02-23 Koninkl Philips Electronics Nv método para a calibração de um detector de queda, método para o ajuste de um detector de queda, aparelho para a calibração de um detector de queda e detector de queda
DE102009001565A1 (de) * 2009-03-16 2010-09-23 Robert Bosch Gmbh Zustandserfassungseinrichtung zur Befestigung an einem Lebewesen
DE102009019767B4 (de) * 2009-04-28 2017-07-20 Universität Rostock Vorrichtung und Verfahren zur Sturzerkennung
BRPI1007685A2 (pt) 2009-05-20 2017-01-17 Koninkl Philips Electronics Nv dispositivo de detecção para detectar uma posição de uso, método de detecção de uma posição de uso de um dispositivo de detecção e produto de programa de computador
BRPI1010050A2 (pt) 2009-06-23 2016-09-20 Koninkl Philips Electronics Nv aparelho para detectar a queda de um usuário, sensor de pressão para medição da pressão atmosférica, método de detecção da queda de um usuário e método de medição da pressçao atmosférica
JP5543592B2 (ja) * 2009-07-22 2014-07-09 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 転倒検出器及び転倒検出方法
WO2011055255A1 (en) * 2009-11-03 2011-05-12 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and system for revoking a fall alarm field of the invention
US9176932B2 (en) 2009-11-25 2015-11-03 Koninklijke Philips N.V. Method for detecting falls and a fall detector
EP2702575A1 (en) 2011-04-29 2014-03-05 Koninklijke Philips Electronics N.V. An apparatus for use in a fall detector or fall detection system, and a method of operating the same
EP2549228A1 (en) 2011-07-20 2013-01-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. A method of enhancing the detectability of a height change with an air pressure sensor and a sensor unit for determining a height change
MX343290B (es) 2011-08-18 2016-11-01 Koninklijke Philips Nv Estimacion de velocidad en una direccion horizontal o vertical a partir de mediciones de aceleracion.
CN104244821B (zh) * 2011-09-02 2016-10-26 皇家飞利浦有限公司 离床监测装置
US9664584B2 (en) 2012-03-13 2017-05-30 Koninklijke Philips N.V. Monitoring the change in height of a device using an air pressure sensor
JP6433909B2 (ja) 2012-11-27 2018-12-05 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 水平方向または垂直方向におけるデバイスの位置変化の検出
EP2976756A1 (en) 2013-03-22 2016-01-27 Koninklijke Philips N.V. Method for detecting falls and a fall detector.
AU2014277079B2 (en) 2013-06-06 2018-12-13 Koninklijke Philips N.V. Fall detection system and method.
JP6266112B2 (ja) 2013-08-26 2018-01-24 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 転倒検出方法及び転倒検出システム
ES2744423T3 (es) 2013-09-11 2020-02-25 Koninklijke Philips Nv Método y sistema de detección de caídas
WO2015091581A1 (en) 2013-12-20 2015-06-25 Koninklijke Philips N.V. A method for responding to a detected fall and an apparatus for implementing the same
DE102014002124A1 (de) 2014-02-17 2015-08-20 Thomas von Chossy Technik zum Erfassen eines Personensturzes
KR20220140018A (ko) 2014-09-15 2022-10-17 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 캄파니 환경 고려사항을 이용한 손상 검출
KR102386182B1 (ko) * 2014-09-15 2022-04-14 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 캄파니 생물학적 고려사항을 이용한 손상 검출
CN105632099A (zh) * 2014-10-27 2016-06-01 天津市天安兴导航技术有限公司 身体姿态识别系统及方法
EP3307443A1 (en) 2015-06-12 2018-04-18 3M Innovative Properties Company Liquid coating method and apparatus with a deformable metal roll
CN105342623B (zh) * 2015-09-25 2018-05-29 广东乐源数字技术有限公司 智能跌倒监护装置及其处理方法
NO20151375A1 (no) * 2015-10-12 2017-04-13 Tellu As Metode for nøyaktig måling av raske endringer i vertikal posisjon basert på endring i målt trykk når omgivelsene har fluktuerende bakgrunnstrykk
WO2017104646A1 (ja) * 2015-12-18 2017-06-22 株式会社リコー 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および記録媒体
CN107481474A (zh) * 2017-06-22 2017-12-15 广州番禺职业技术学院 一种基于智能穿戴的预警方法、电子设备及存储介质
EP3537402A1 (en) 2018-03-09 2019-09-11 Koninklijke Philips N.V. Method and apparatus for detecting a fall by a user
EP3709276A1 (en) * 2019-03-12 2020-09-16 Koninklijke Philips N.V. A method for detecting fall of a user
WO2020236091A2 (en) * 2019-05-17 2020-11-26 National Science And Technology Development Agency Method for detecting falls by using relative barometric pressure signals
TWI781378B (zh) * 2020-03-02 2022-10-21 瀚誼世界科技股份有限公司 跌倒偵測方法、單氣壓計裝置與系統
TWI739336B (zh) * 2020-03-09 2021-09-11 瀚誼世界科技股份有限公司 氣壓偵測裝置、方法與雙氣壓計跌倒偵測系統
DE102021203318A1 (de) 2021-03-31 2022-10-06 Siemens Mobility GmbH Warngerät, für den persönlichen Gebrauch durch insbesondere einen Gleisarbeiter, Warnanlage und Betriebsverfahren

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0943367A (ja) * 1995-07-27 1997-02-14 Seiko Epson Corp 携帯用電子機器
GB2323196B (en) * 1997-03-11 2001-02-14 Keith Henderson Cameron Automatic fall alarm
FR2763156B1 (fr) * 1997-05-06 1999-07-23 Suisse Electronique Microtech Dispositif de surveillance de l'activite d'une personne et/ou de detection de chute, en vue notamment de lui porter secours en cas d'un incident mettant en danger sa survie ou son etat general
US6160478A (en) * 1998-10-27 2000-12-12 Sarcos Lc Wireless health monitoring system
GB2344167B (en) * 1998-11-26 2000-09-06 Infrared Integrated Syst Ltd Use of detector arrays to detect cessation of motion
JP2000285223A (ja) * 1999-03-30 2000-10-13 Matsushita Electric Works Ltd 転倒検知装置
US6501386B2 (en) * 1999-09-15 2002-12-31 Ilife Solutions, Inc. Systems within a communication device for evaluating movement of a body and methods of operating the same
GB2359403B (en) * 2000-02-17 2003-09-10 Tunstall Group Ltd Fall detector apparatus and computer software product for controlling such apparatus
US20030010345A1 (en) * 2002-08-02 2003-01-16 Arthur Koblasz Patient monitoring devices and methods

Also Published As

Publication number Publication date
WO2004114245A1 (en) 2004-12-29
EP1642248B1 (en) 2007-03-28
EP1642248A1 (en) 2006-04-05
DE602004005596T2 (de) 2007-12-13
DE602004005596D1 (de) 2007-05-10
FI20035106A0 (fi) 2003-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI114246B (fi) Laite kaatumisen ilmaisua varten
EP1779772B1 (en) System for analysing a person's activity and for automatic fall detection
US20100052896A1 (en) Fall detection system and method
JP4949377B2 (ja) 人間の身体の転倒検出用のシステム及び方法
US9269252B2 (en) Man down detector
EP3084656B1 (en) Method for responding to a detected fall and apparatus for implementing the same
JP5976000B2 (ja) 位置決定システム
AU2009247636B2 (en) Displacement measurement in a fall detection system
WO2017049957A1 (zh) 智能跌倒监护装置及其处理方法
WO2008129451A1 (en) Fall detection system
US9998893B2 (en) Mobile function device
JP2008535055A5 (fi)
RU2011133823A (ru) Система и способ для обнаружения экранирования маркера электронной системы наблюдения за перемещением предметов
KR20180095242A (ko) 낙상 감지 장치 및 방법
US20230252881A1 (en) Systems, devices and methods for fall detection
WO2007057692A3 (en) Detection of a person falling
US20110045795A1 (en) Portable radio with automatic motion sensing and emergency alert facility
Kostopoulos et al. F2D: a location aware fall detection system tested with real data from daily life of elderly people
US20110068944A1 (en) Motion sensing remote microphone
US20120016270A1 (en) Fall detection device
CN108303714A (zh) 一种儿童老年痴呆患者防丢定位装置
KR102218006B1 (ko) Uwb 기반 비접촉식 임펄스 레이더 방식의 독거노인 관리 시스템
Singh et al. Implementation of safety alert system for elderly people using multi-sensors
GB2525903A (en) A device for determining unconciousness of a subject and a device for detecting a fall by a subject
US10546477B2 (en) Method and system for monitoring the safety of field workers

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 114246

Country of ref document: FI

PC Transfer of assignment of patent

Owner name: VIVAGO OY