CN105830075A - 用于对检测到的跌倒进行响应的方法和用于实施所述方法的装置 - Google Patents

用于对检测到的跌倒进行响应的方法和用于实施所述方法的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105830075A
CN105830075A CN201480069691.9A CN201480069691A CN105830075A CN 105830075 A CN105830075 A CN 105830075A CN 201480069691 A CN201480069691 A CN 201480069691A CN 105830075 A CN105830075 A CN 105830075A
Authority
CN
China
Prior art keywords
user
falling
fallen
period
described user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201480069691.9A
Other languages
English (en)
Inventor
T·斯米茨
H·巴尔杜斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Koninklijke Philips Electronics NV
Publication of CN105830075A publication Critical patent/CN105830075A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/67—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for remote operation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438—Sensor means for detecting
    • G08B21/0446—Sensor means for detecting worn on the body to detect changes of posture, e.g. a fall, inclination, acceleration, gait
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Gerontology & Geriatric Medicine (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

提供了一种对检测到的跌倒进行响应的方法，所述方法包括：基于用户简档和/或用户偏好和/或所述检测到的跌倒的背景来确定要响应于检测到用户的跌倒而执行两个或更多动作中的哪一个；并且执行所确定的动作。

Description

用于对检测到的跌倒进行响应的方法和用于实施所述方法的装置
技术领域
本发明涉及一种用于检测用户的跌倒的系统，并且尤其涉及一种用于确定要在检测到跌倒时采取的后续动作的方法和装置。
背景技术
跌倒每年对数百万人造成影响并且导致重大伤害，尤其是在老年人之中。实际上，已经估计跌倒是老年人的死亡的前三个原因之一。跌倒被定义为跟随有碰撞的身体到地面的突然的不受控制并且无意的向下位移，在此之后身体下降保持在地面上。
个人急救响应系统(PERS)是在其中能够确保帮助的系统。借助于个人帮助按钮(PHB)，用户能够按压按钮来召唤帮助进行急救。大多数呼叫是因为用户已经跌倒。另外，如果用户遭受严重的跌倒(例如通过所述跌倒所述用户变得糊涂，或如果其被撞击地失去意识，则甚至更糟)，则用户可能不能够按压按钮，这可能意味着帮助针对重要的时间段未到达，尤其是如果用户独自生活的话。如果用户长时间保持躺着，则跌倒的结果能够变得更严重。
跌倒检测系统也是可用的，其处理一个或多个移动传感器的输出来确定用户是否已经遭受跌倒。大多数现有的佩戴式跌倒检测系统利用加速度计(通常，测量三个维度中的加速度的加速度计)并且其被配置为通过处理由加速度计生成的时间序列来推断跌倒的发生。一些跌倒检测系统还能够包括空气压力传感器，例如如WO2004/114245中所描述的，所述空气压力传感器用于测量跌倒检测系统的高度、高度变化或绝对海拔。
通常，跌倒检测器对诸如碰撞、取向、取向变化、高度变化、垂直速度等的特征进行测试。当针对这些特征的计算的值的集合针对跌倒与针对不是跌倒的其他运动不同时，得到可靠检测。
通常，当跌倒由跌倒检测系统检测到时，警报信号被传送给远程呼叫中心，在远程呼叫中心中，操作者能够布置要发送给用户的辅助(例如，紧急服务、护理提供者或家庭成员)。在其他情况下，如果跌倒检测系统被提供有适合的通信功能，则跌倒检测系统能够直接接触紧急服务、护理提供者或家庭成员。
在一些情况下，当检测到跌倒时应用撤销时段，这允许在跌倒已经发生(并且已经由跌倒检测系统检测)之后在警报被触发或发送给远程呼叫中心之前的用于用户站起来的短时段(例如1分钟)。
发明内容
当前，当跌倒由跌倒检测系统检测到时，由所述跌倒检测系统和所述远程呼叫中心处的所述人员跟随的流程针对每个用户并且针对每次跌倒是相同的。即，如果撤销时段由所述系统使用，则将相同撤销时段应用到跌倒，而不管检测到的跌倒的严重性和背景。在跌倒之后警报的触发(例如，将警报信号发送给远程呼叫中心或发起针对家庭成员/呼叫提供者或紧急服务的呼叫)也不考虑任何特定用户偏好或跌倒的所述严重性或背景。
因此，本发明旨在通过根据用户简档和/或用户偏好和/或检测到的跌倒的背景定制或调整针对检测到的跌倒的后续动作，来解决关于当前跌倒检测系统的这些缺陷。
根据第一方面，提供了一种对检测到的跌倒进行响应的方法，所述方法包括基于用户简档和/或用户偏好和/或所述检测到的跌倒的背景来确定要响应于检测到用户的跌倒而执行的动作；并且执行所确定的动作。
在一些实施例中，根据包括以下中的两个或更多的集合来确定动作：不采取动作；请求针对所述用户的帮助；发起呼叫；在请求针对所述用户的帮助或发起呼叫之前等待撤销时段的终止；以及检查在另一撤销时段之后所述用户的状态。
在一些实施例中，所述用户简档包括关于所述用户是否独自生活、所述用户的跌倒风险和/或所述用户的跌倒历史的信息。
在一些实施例中，所述用户偏好包括对在检测到所述跌倒之后在针对所述用户请求帮助或发起呼叫之前的撤销时段的长度的指示。
在一些实施例中，所述检测到的跌倒的所述背景包括：所述检测到的跌倒发生时间的指示、当所述检测到的跌倒发生时所述用户的位置的指示、环境温度的指示、检测到的撞击的幅度的指示和/或所述用户跌倒的方向的指示。
在一些实施例中，确定的步骤还包括基于在所述跌倒后所述用户的状态来确定要执行的动作。
在一些实施例中，所述用户的所述状态包括在所述检测到的跌倒后所述用户的移动量、在所述检测到的跌倒后所述用户是否已经站起来的指示和/或生理特性的测量结果。
在一些实施例中，确定的所述步骤包括：确定所述检测到的跌倒是已经发生在室内还是在室外；如果所述检测到的跌倒被确定为已经发生在室外，则确定发起呼叫或应当针对所述用户请求帮助；并且如果所述检测到的跌倒被确定为已经发生在室内，则确定在针对所述用户请求帮助或者发起呼叫之前，撤销时段应当终止。
在其他实施例中，确定的步骤包括：确定其中所述检测到的跌倒已经发生的所述环境的所述温度是否低于阈值；如果所述环境的所述温度低于所述阈值，则确定发起呼叫或应当针对所述用户请求帮助；并且如果所述环境的所述温度高于所述阈值，则确定在发起呼叫或针对所述用户请求帮助之前，撤销时段应当终止。
在其他实施例中，确定的步骤包括：根据用户简档确定所述用户是否独自生活；如果所述用户独自生活，则确定发起呼叫或应当针对所述用户请求帮助；并且如果所述用户并非独自生活，则确定在发起呼叫或针对所述用户请求帮助之前，撤销时段应当终止。
根据第二方面，提供了一种具有实现在其中的计算机可读代码的计算机程序产品，所述计算机可读代码被配置为使得当由处理单元运行时，所述处理单元执行以上所描述的任何方法。
根据第三方面，提供了一种用于提供针对检测到的跌倒的响应的装置，所述装置包括处理单元，所述处理单元被配置为：基于用户简档和/或用户偏好和/或所述检测到的跌倒的背景来确定要响应于检测到用户的跌倒而执行的动作；并且执行所确定的动作。
在一些实施例中，所述动作包括以下之一：不采取动作；请求针对所述用户的帮助；发起呼叫；在请求针对所述用户的帮助或发起呼叫之前等待撤销时段的终止；以及检查在另一撤销时段之后所述用户的状态。
在一些实施例中，所述处理单元被配置为从存储器获得用户简档和/或用户偏好。
在一些实施例中，所述处理单元被配置为从一个或多个传感器获得关于所述检测到的跌倒的所述背景的信息。
在一些实施例中，所述用户简档包括关于所述用户是否独自生活、所述用户的跌倒风险和/或所述用户的跌倒历史的信息。
在一些实施例中，所述用户偏好包括对在检测到所述跌倒之后在针对所述用户请求帮助之前或发起呼叫之前的撤销时段的长度的指示。
在一些实施例中，所述检测到的跌倒的所述背景包括：所述检测到的跌倒发生时间的指示、当所述检测到的跌倒发生时所述用户的位置的指示、环境温度的指示、检测到的撞击的幅度的指示和/或所述用户跌倒的方向的指示。
在一些实施例中，所述处理单元被配置为基于在所述跌倒后所述用户的状态来确定要执行的动作。
在一些实施例中，所述用户的所述状态包括：在所述检测到的跌倒后所述用户的移动量、在所述检测到的跌倒后所述用户是否已经站起来的指示和/或生理特性的测量结果。
在一些实施例中，所述处理单元被配置为通过以下来确定要执行的动作：确定所述检测到的跌倒是已经发生在室内还是在室外；如果所述检测到的跌倒被确定为已经发生在室内，则确定发起呼叫或应当针对所述用户请求帮助；并且如果所述检测到的跌倒被确定为已经发生在室外，则确定在发起呼叫或针对所述用户请求帮助之前，撤销时段应当终止。
在其他实施例中，所述处理单元被配置为通过以下来确定要执行的动作：确定其中所述检测到的跌倒已经发生的所述环境的所述温度是否低于阈值；如果所述环境的所述温度低于所述阈值，则确定发起呼叫或应当针对所述用户请求帮助；并且如果所述环境的所述温度高于所述阈值，则确定在发起呼叫或针对所述用户请求帮助之前，撤销时段应当终止。
在其他实施例中，所述处理单元被配置为通过以下来确定要执行的动作：根据用户简档确定所述用户是否独自生活；如果所述用户独自生活，则确定发起呼叫或应当针对所述用户请求帮助；并且如果所述用户并非独自生活，则确定在发起呼叫或针对所述用户请求帮助之前，撤销时段应当终止。
附图说明
现在将参考附图仅通过范例来描述本发明的示范性实施例，在附图中：
图1(a)示出了其中本发明能够被实施的示范性跌倒检测系统；
图1(b)示出了其中本发明能够被实施的备选示范性跌倒检测系统；
图2是能够被用在其中本发明的实施例能够被实施的远程呼叫中心中的系统的框图；
图3是图示根据本发明的一般方法的流程图；
图4是图示根据第一特定实施例的基于跌倒的背景确定要执行的动作的方法的流程图；
图5是图示根据第二特定实施例的基于跌倒的背景确定要执行的动作的方法的流程图；
图6是图示根据第三特定实施例的基于用户偏好确定要执行的动作的方法的流程图；并且
图7是图示根据第四特定实施例的基于用户的简档确定要执行的动作的方法的流程图。
具体实施方式
图1(a)图示了在一些实施例中能够实施根据本发明的方法的示范性跌倒检测设备2。设备2采取要由用户佩戴的传感器单元的形式。设备2能够被提供为采取具有颈部绳的挂件的形式，以放置在用户的颈部周围，但是备选地，设备2能够被配置为被佩戴在用户的身体的不同部分(诸如腕部、腰部、躯干、骨盆或胸骨)处或被放置在其上，并且将包括用于将设备2附接到身体的该部分的适合的布置(例如带或条)。
设备2被用于测量由用户经历的加速度并且处理测量结果以确定垂直速度以及然后设备2的高度的改变(以及因此用户的高度的改变)。尽管在本文中未描述，但是将意识到，设备2可以对加速度测量结果执行额外处理以识别跌倒的其他特性，诸如碰撞或跟随碰撞的不移动的时段。还将意识到，设备2还可以包含传感器，诸如陀螺仪、磁强计、空气压力传感器和/或气流传感器，其信号能够被处理以确定或辅助确定与跌倒相关联的高度、取向或其他特性。
设备2包括沿着三个正交轴测量加速度的加速度计4。由加速度计4输出的信号被提供给处理单元6以供分析。如图示的，设备2包括在检测到跌倒时能够由处理单元6触发的听得见的警报单元8。该警报能够召唤对用户的帮助。然而，将意识到，设备2的听得见的警报单元的存在是任选的。另外的任选的部件是帮助按钮，其能够由用户按压以召唤帮助，在这种情况下，呼叫被放置到远程呼叫中心。
设备2还包括发射器或收发器电路9和相关联的天线10，其能够被用于在检测到跌倒的情况下或在已经按压帮助按钮(如果存在的话)的情况下，将处理的结果(例如，指示已经检测到跌倒的警报信号)传送给远程(基站)单元或将紧急呼叫放置到呼叫中心以召唤帮助。在发射器或收发器电路9被配置为与基站通信的情况下，可以根据任何已知无线技术(例如Wi-Fi、Bluetooth、近场通信(NFC)等)对电路9进行配置。在发射器或收发器电路9还或备选地被提供为实现与公共电话网络(诸如移动电话网络)的通信的情况下，电路9还可以或备选地被配置用于与任何适合的类型的第二、第三或第四代通信网络一起使用，所述通信网络包括GSM、WCDMA、LTE等。
设备2还任选地包括存储器11，所述存储器被用于存储来自加速度计4的测量结果并且用于存储处理单元6的处理的结果。在一些实施例中，存储器11能够被用于存储关于用户简档和/或用户偏好的信息(如下文更详细描述的)。存储器11还能够被用于存储计算机可读代码，所述计算机可读代码用于由处理单元6运行以使得处理单元6能够确定跌倒是否已经发生和/或运行根据本发明的方法。
在一些实施例中，加速度计4是微机电系统(MEMS)加速度计。
能够以30Hz的速率对由加速度计4经历的加速度进行采样，但是将意识到，能够使用许多其他采样频率(例如，50Hz)。
在备选实施例中，能够在如图1(b)中图示的系统12中实施本发明。在该实施例中，用户佩戴式设备2是系统12的部分，其中，能够在与由用户佩戴的设备2分离的基站单元13中执行对加速度计测量结果的处理。在这种情况下，能够经由收发器电路9将加速度计测量结果从设备/传感器单元2传送给基站单元13。
基站单元13包括收发器电路14和天线15，以从设备2和处理单元16接收传送(诸如加速度计测量结果)。
基站单元13还任选地包括存储器17，所述存储器被用于存储从设备2接收的加速度计测量结果并且用于存储处理单元16的处理的结果。在一些实施例中，存储器17能够被用于存储关于用户简档和/或用户偏好的信息(如下文更详细描述的)。存储器17还可以被用于存储计算机可读代码，所述计算机可读代码用于由处理单元16运行以使得处理单元16能够确定跌倒是否已经发生和/或运行根据本发明的方法。
收发器电路14可以被配置用于将紧急呼叫无线地放置到呼叫中心和/或可以被配置用于经由端口18连接到常规公共交换电话网络(PSTN)线。
在另外的备选中，设备2可以在将结果传送给基站单元13之前在加速度计测量结果上执行初始处理步骤中的一些，所述基站单元例如完成处理并且估计设备2的垂直速度和高度的改变。
将意识到，仅用于解释本发明所需的设备2(和系统12)的部件已经在图1(a)和(b)中被图示，并且能够实施本发明的设备2(或系统12)可以包括除本文所描述的那些的另外的部件和功能。例如，将意识到，设备2(和基站单元13)将包括用于控制设备2(和基站单元13)的操作的一些形式的电源或功率源和电路。另外，设备2可以包括用于使得用户能够与远程呼叫中心或紧急服务通信的扬声器和/或麦克风。另外，跌倒检测系统2可以包括用于跟踪设备2的位置的卫星定位系统(SPS)接收器，诸如全球定位系统(GPS)接收器。在触发警报以使得帮助或辅助能够被发送到正确位置的情况下，能够将关于设备2的位置的信息传送到呼叫中心。
图2示出了能够被提供在远程呼叫中心中的系统32的框图，所述系统用于从跌倒检测设备2或系统12接收警报信号。系统32包括处理单元34，所述处理单元处理接收到的警报信号并且发起呼叫以便得到对已经遭受跌倒的用户的帮助。系统32还包括收发器电路36和端口38，所述收发器电路和所述端口用于允许系统32与设备2或系统12通信并且发起呼叫以获得针对用户的帮助。
系统34还任选地包括存储器40，所述存储器能够被用于存储来自加速度计4的测量结果(例如，在信息对于验证或测试由设备2或系统12使用的跌倒检测算法有用的情况下)和/或用于建立呼叫以获得针对用户的辅助所需的信息(例如，家庭成员或护理提供者的电话号码)和/或在一些实施例中关于用户简档和/或用户偏好的信息(如下文更详细描述的)。存储器40还能够被用于存储计算机可读代码，所述计算机可读代码用于由处理单元34运行以使得处理单元34能够运行根据本发明的方法。
系统34还可以包括这样的部件：使得远程呼叫中心处的呼叫操作者在警报信号被接收到时能够与用户交互(例如，在检测到跌倒之后检查用户是否安好和/或向用户确认辅助在进行之中)，并且当与家庭成员、护理提供者和/或紧急服务被呼叫时还能够与他们交互。
跌倒能够大体上由例如大约0.5至1.5米(取决于设备2要被佩戴的用户的身体的部分和用户的高度，范围可以不同)的海拔的改变表征，这导致重大的碰撞，之后是用户很大程度上不移动的时段。因此，在如上文所描述的跌倒检测算法中，移动传感器测量结果能够被处理以提取针对一个或多个特征的值，所述一个或多个特征包括：高度/海拔的改变(尤其是减少)(其通常从来自空气压力传感器的测量结果导出，但是还能够或备选地从来自加速度计4的测量结果导出，例如，如果省略空气压力传感器的话)；海拔的改变发生的时间周围的最大活动水平(即，碰撞)(通常从来自加速度计4的测量结果导出)；碰撞之后的其中用户相对不活动的时段(再次，通常从来自加速度计4的测量结果导出)；垂直速度；自由落体的出现(通常从来自加速度计4的测量结果导出)；在跌倒时取向的改变(通常从来自加速度计4或陀螺仪(如果存在的话)的测量结果导出)；以及检测到的碰撞之后高度/海拔增加的指示。
用于使用来自加速度计和任选地其他传感器的测量结果检测跌倒的算法在本领域中是已知的并且将不在本文中详细描述。
如上文指出的，通常当跌倒由跌倒检测系统检测到时，由所述跌倒检测系统和所述远程呼叫中心处的人员遵循的流程针对每个用户并且针对每次跌倒是相同的。
在一些典型的系统中，当检测到用户的跌倒时，由设备2或系统12将警报信号发送给远程呼叫中心。在呼叫中心处记载或记录该警报信号。一些系统被配置为直接召唤针对用户的帮助(例如，通过呼叫家庭成员、护理提供者或紧急服务)，而其他系统被配置为在召唤针对用户的帮助之前等待预定时段(被称为“撤销时段”)。在一些系统中，设备2或系统12被配置为在将警报信号发送给远程呼叫中心之前应用撤销时段。在那些系统中，在检测到用户的跌倒之后，设备2或系统12在将警报信号发送给远程呼叫中心(其然后按照信号进行动作以直接召唤针对用户的帮助)之前等待预设的撤销时段。如果设备2或系统12在撤销时段的终止之前检测到用户已经起身或已经以其他方式取消警报信号的发布(例如，通过按压设备2上的按钮)，那么不将警报信号发送给远程呼叫中心。
在以上情况中的每个下，如果撤销时段由所述系统使用，则将相同撤销时段应用到跌倒，而不管检测到的跌倒的严重性和背景。如果撤销时段未由系统使用，则这对于所有用户又是相同情况，而不管检测到的跌倒的严重性或背景。在跌倒之后的警报的触发(例如，将警报信号发送给远程呼叫中心或发起针对家庭成员/呼叫提供者或紧急服务的呼叫)的定时也不考虑任何特定用户偏好或用户的简档。
本发明通过当响应于检测到用户的跌倒确定要采取的动作时考虑用户简档和/或用户偏好和/或检测到的跌倒的背景来解决该问题。在一些实施例中，方法或方法的部分能够被应用在设备2或系统12中，在这种情况下，由设备2或系统12发送给呼叫中心的警报信号可以指示所确定的动作或评价用户简档、用户偏好和/或跌倒背景的结果(在这种情况下，呼叫中心中的系统确定要采取的适当的动作)。在其他实施例中，能够在远程呼叫中心处的系统32中实施所述方法，在这种情况下，一旦检测到跌倒，设备2或系统12就发送警报信号，并且远程呼叫中心中的系统32确定要采取的动作。能够采取的可能动作的集合能够包括以下中的任一项：不采取动作(即，忽略检测到的跌倒/警报信号)，发送出警报以请求针对用户的帮助，通知护理提供者或家庭成员用户已经跌倒，等待撤销时段，等待特定长度的撤销时段或在另一(或更长的)撤销时段之后再次检查用户的状态。
图3中的流程图图示了根据本发明的一般方法。在第一步(步骤101)中，确定是否检测到跌倒。当已经检测到跌倒时，方法移动到步骤103，其中，基于用户简档和/或用户的偏好和/或检测到的跌倒的背景，确定要响应于检测到的跌倒而执行的动作。在步骤103中，优选地确定要响应于检测到的跌倒而执行的两个或更多动作中的哪一个。因此，步骤103提供了，用户简档和/或用户偏好和/或检测到的跌倒的背景被用于确定要响应于检测到的跌倒而执行哪个动作(并且优选地，两个或更多可用的动作中的哪一个)。一旦在步骤103中已经确定了所述动作，方法就包括执行所确定的动作(步骤105)。
用户简档能够包括关于用户的信息，诸如其生活状况(例如，其是否独自生活或与至少一个其他人一起生活)、其跌倒风险(例如，高、中、低)、其跌倒历史。用户简档能够被存储在执行方法的设备/系统的存储器11、17、40中。非独自生活的用户可以具有当其已经遭受跌倒时能够来辅助其的在附近的人，因此，可能不立即需要经由跌倒检测设备2或系统12提供的辅助。具有高跌倒风险和/或其跌倒历史中的一个或多个最近跌倒的用户可能比具有低跌倒风险和/或没有最近跌倒的用户更迅速地需要辅助。
用户偏好能够包括用于在跌倒之后接触的关于用户偏好的信息。每个用户是不同的。一些用户偏好于在检测到跌倒时立即被接触或检查。其他用户偏好于感觉好像其掌管情况并且仅想要在真正必要时被接触。因此，用户偏好信息能够指示关于在检测到跌倒之后在针对用户寻求一些辅助之前撤销时段应当是多长的用户的偏好。因此，偏好信息能够指示应当不存在撤销时段、标准或缺省长度的撤销时段或用户指定长度的较短或较长的撤销时段。用户偏好能够被存储在执行方法的设备/系统的存储器11、17、40中。
跌倒的背景能够提供跌倒多么严重和/或用户可能多么紧急需要辅助的指示。跌倒在不同的情况中可能是更危险的。例如，冬季时间的跌倒、夜晚的跌倒或室外的跌倒(或这些的组合)能够提出跌倒是更严重的并且用户可能更紧急地需要辅助(在这种情况下，能够忽略撤销时段(如果设置了的话)并且立即获得辅助)。另一方面，夏季期间跌倒、白天期间跌倒或室内的跌倒可能不是这样严重并且撤销时段能够被允许在请求针对用户的辅助之前终止。另外，如果用户在跌倒后不移动，则可能存在低体温症的风险，尤其是如果环境的温度低或实质上低于正常室温(正常室温是大约21℃)。因此，如果环境温度低，例如低于阈值(其能够设置在低于室温很多度(例如，低于正常室温1-5℃)的温度处)，那么用户可能更紧急地需要辅助并且能够忽略或跳过撤销时段。如果环境温度高于阈值温度，那么撤销时段能够被允许在请求针对用户的辅助之前终止。因此，背景信息能够指示检测到的跌倒的位置(例如室内/室外或特定位置)、检测到的跌倒的时间(白天/夜晚或特定时间)、环境的温度(例如暖/冷或特定温度)和/或日期。将认识到，温度信息能够被用于提供关于跌倒已经发生的季节和/或跌倒是已经发生在室内还是在室外的指示。
能够提供跌倒多么严重的指示的其他背景信息包括关于跌倒自身的信息，诸如碰撞的幅度和/或其中跌倒已经发生的方向(例如，用户已经向前、向后、横向跌倒等)。
将意识到，在使用关于跌倒的背景的信息的实施例中，在设备2或系统12中(如适当)提供适合的额外的传感器或处理以便收集该背景信息。例如，在背景信息包括跌倒的位置的情况下，设备2能够被提供有用于检测用户的位置的一些模块(诸如SPS接收器)或用于检测室内环境中的用户的位置的一些模块。
在背景信息包括检测到的跌倒的时间和/或日期的情况下，设备2或系统12中的处理单元6、16能够监测当前时间和/或日期。在背景信息包括用户周围的环境的温度的情况下，设备2能够包括用于感测环境温度的温度传感器。
在背景信息提供跌倒多么严重的指示的情况下，评价加速度计数据以确定跌倒是否已经发生的处理单元6、16也能够评价加速度计数据(和其他传感器数据，如果其他传感器存在于设备2中)以确定跌倒的严重性，诸如跌倒的方向和/或与地面碰撞的幅度(例如，加速度计数据中的峰或最高峰的幅度)。
将意识到，步骤103能够包括基于用户简档、用户偏好和背景信息中的多个来确定要执行的动作。
除以上用户简档、用户偏好和/或关于跌倒的背景的信息外，能够在步骤103中评价关于用户在跌倒之后的状态的信息以确定后续动作。关于用户的状态的信息能够包括在检测到的跌倒后的用户的移动量，用户是否已经在跌倒后再次站起来(指示警报可以已经撤销)和/或用户的生理特性的测量结果(例如，心率、呼吸率、血压、体温等等)。在前两种情况下，能够例如通过分析加速度计数据来确定状态。在后者情况下，将意识到，将提供(一个或多个)特定的额外传感器和/或处理以便确定生理特性测量结果(例如，能够根据加速度计数据确定心率和/或呼吸率)。
在其中关于用户的状态的信息指示在检测到跌倒之后存在很少或不存在用户的移动的情况下，步骤103能够使得警报比在跌倒之后检测到用户的许多移动的情况下更早或更迅速地生成。在其中关于用户的状态的信息指示用户在跌倒之后尚未再次站起来的情况下，能够比在用户已经站起来的情况下更早或更迅速地生成警报。在其中关于用户的状态的信息包括用户的生理特性的测量结果的情况下，异常(例如，落在可接受的范围外部或高于或低于阈值(如针对被测量的生理特性适当))的测量结果能够导致针对用户更迅速地获得辅助。
在一些实施例中，能够在设备2或系统12中执行图3中的方法，在这种情况下，步骤101包括使用跌倒检测算法评价来自加速度计和任何其他传感器的测量结果，然而在其他实施例中，能够在远程呼叫中心处的系统32中执行方法，在这种情况下，步骤101能够确定包括是否已经从设备2或系统12接收到跌倒信号或警报信号。
图4是图示根据第一特定实施例的执行图3的步骤103的方法的流程图。在该实施例中，步骤103包括基于跌倒的背景并且尤其基于用户当其跌倒时是是在室内还是在室外来确定要执行的动作。因此，在该实施例中，用户的位置被确定(步骤121和123)。步骤121能够包括评价使用SPS接收器或被包括在设备2或系统12中的任何其他位置确定模块获得的用户的位置。如果用户被确定为在室内，那么要采取的动作能够是在检测到跌倒之后应用标准撤销时段以查看用户是否再次站起来(步骤125)。如果用户被确定为当其跌倒时在室外，则其可能能够更紧急地需要辅助，在这种情况下，能够立即发布警报信号以直接请求针对用户的帮助(步骤127)。
备选地，代替于在步骤127中立即发布警报，能够使用比当用户在室内时使用的撤销时段更短的撤销时段。
图5是图示根据第二特定实施例的执行图3的步骤103的方法的流程图。在该实施例中，步骤103包括基于跌倒的背景并且尤其是基于跌倒发生在白天还是在夜晚期间来确定要执行的动作。因此，在该实施例中，跌倒的时间被确定(步骤141和143)。步骤141可以包括确定跌倒的时间并且基于时间将跌倒分类为在么白天或者夜晚期间发生。如果跌倒被确定为已经在白天期间发生，那么要采取的动作能够是在检测到跌倒之后应用标准撤销时段以查看用户是否再次站起来(步骤145)。如果跌倒被确定为已经在夜晚发生，则其可能能够更紧急地需要辅助，在这种情况下，能够立即发布警报信号以直接请求针对用户的帮助(步骤147)。
备选地，代替于在步骤147中立即发布警报，能够使用比当用户已经在白天期间跌倒时使用的撤销时段更短的撤销时段。
图6是图示根据第三特定实施例的基于用户偏好执行步骤103的方法的流程图。在该实施例中，步骤103包括基于针对警报时段的用户偏好确定要执行的动作。因此，在该实施例中，从存储器11、17、40读取用户偏好(步骤161)。然后，方法包括基于用户的偏好执行步骤163、165或167之一。具体而言，能够立即发布警报并且直接获得辅助(步骤163)，能够应用标准撤销时段(步骤165)或能够应用用户指定长度的撤销时段(步骤167)。
图7是图示根据第四实施例的基于用户的简档执行步骤103的方法的流程图。在该实施例中，步骤103包括基于用户的生活状况并且尤其是基于用户是否独自生活确定要执行的动作(步骤181和183)。如果用户并非独自生活，则在用户已经跌倒的情况下，可能存在能够辅助其的用户附近的人。在这种情况下，如果用户简档信息指示用户并非独自生活，则要采取的动作能够是在检测到跌倒之后应用标准撤销时段以查看用户是否再次站起来(步骤185)。如果用户简档指示用户独自生活，那么可能能够不存在在跌倒之后立即可用于用户的任何辅助，在这种情况下，可以立即发布警报信号以直接请求针对用户的帮助(步骤187)。
备选地，代替于在步骤187中立即发布警报，能够使用比当用户与其他人一起生活时使用的撤销时段更短的撤销时段。
如上文所指出的，步骤103能够包括基于用户简档、用户偏好和背景信息中的多个来确定要执行的动作。例如，当确定要采取的动作时能够考虑跌倒的位置和在一天中时间两者，并且如果跌倒被确定为已经发生于夜晚、室外或两者，则将采取更紧急的动作。
在另一范例中，针对警报时段的长度的用户偏好能够与关于检测到的跌倒的位置的信息组合以确定要响应于检测到的跌倒而采取的动作。具体而言，用户偏好能够指定如果跌倒发生在室内，则应当应用撤销时段，并且如果跌倒发生在室外，则不应当应用撤销时段。
因此，提供了一种根据用户简档和/或用户偏好和/或检测到的跌倒的背景定制或调整要响应于检测到的跌倒而采取的后续动作的方法。
尽管在附图和前述描述中已经详细图示和描述了本发明，但是这样的图示和描述要被认为是说明性或示范性而非限制性的；本发明不限于所公开的实施例。
通过研究附图、说明书和权利要求书，本领域的技术人员在实践所请求保护的本发明时能够理解并实现对所公开的实施例的其他变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以履行权利要求中记载的若干项目的功能。尽管在互不相同的从属权利要求中记载了特定措施，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。计算机程序可以存储/分布在适合的介质上，例如与其他硬件一起或作为其他硬件的部分提供的光学存储介质或固态介质，但是计算机程序也可以以其他形式分布，例如经由因特网或其他有线或无线电信系统分布。权利要求中的任何附图标记不得被解释为对范围的限制。

Claims (15)

1.一种对检测到的跌倒进行响应的方法，所述方法包括：
基于用户简档和/或用户偏好和/或所述检测到的跌倒的背景来确定要响应于检测到用户的跌倒而执行两个或更多动作中的哪一个；并且
执行所确定的动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述两个或更多动作包括以下中的两个或更多：不采取动作；请求针对所述用户的帮助；发起呼叫；在请求针对所述用户的帮助或发起呼叫之前等待撤销时段的终止；以及检查在另一撤销时段之后所述用户的状态。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述用户简档包括关于所述用户是否独自生活、所述用户的跌倒风险和/或所述用户的跌倒历史的信息。
4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中，所述用户偏好包括对在检测到所述跌倒之后在发起呼叫或针对所述用户请求帮助之前的撤销时段的长度的指示。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的方法，其中，所述检测到的跌倒的所述背景包括：所述检测到的跌倒发生时间的指示、当所述检测到的跌倒发生时所述用户的位置的指示、环境温度的指示、检测到的撞击的幅度的指示和/或所述用户跌倒的方向的指示。
6.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其中，确定的步骤还包括基于在所述跌倒后所述用户的状态来确定要执行两个或更多动作中的哪一个。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述用户的所述状态包括：在所述检测到的跌倒后所述用户的移动量、在所述检测到的跌倒后所述用户是否已经站起来的指示和/或生理特性的测量结果。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述跌倒的所述背景指示所述跌倒是已经发生在室内还是在室外，并且确定的步骤包括：
-确定所述检测到的跌倒是已经发生在室内还是在室外；
-如果所述检测到的跌倒被确定为已经发生在室外，则确定发起呼叫或应当针对所述用户请求帮助；并且
-如果所述检测到的跌倒被确定为已经发生在室内，则确定在发起呼叫或者针对所述用户请求帮助之前，撤销时段应当终止。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述跌倒的所述背景指示其中所述检测到的跌倒已经发生的环境的温度，并且确定的步骤包括：
-确定其中所述检测到的跌倒已经发生的所述环境的所述温度是否低于阈值；
-如果所述环境的所述温度低于所述阈值，则确定发起呼叫或应当针对所述用户请求帮助；并且
-如果所述环境的所述温度高于所述阈值，则确定在发起呼叫或针对所述用户请求帮助之前，撤销时段应当终止。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，确定的步骤包括：
-根据用户简档确定所述用户是否独自生活；
-如果所述用户独自生活，则确定发起呼叫或应当针对所述用户请求帮助；并且
-确定如果所述用户并非独自生活，则在发起呼叫或针对所述用户请求帮助之前，撤销时段应当终止。
11.一种具有实现在其中的计算机可读代码的计算机程序产品，所述计算机可读代码被配置为使得当由处理单元运行时，所述处理单元执行根据权利要求1-10中的任一项所述的方法。
12.一种用于提供针对检测到的跌倒的响应的装置，所述装置包括：
-处理单元，其被配置为：
-基于用户简档和/或用户偏好和/或所述检测到的跌倒的背景来确定要响应于检测到用户的跌倒而执行两个或更多动作中的哪一个；并且
-执行所确定的动作。
13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述两个或更多动作包括以下中的两个或更多：不采取动作；请求针对所述用户的帮助；发起呼叫；在请求针对所述用户的帮助或发起呼叫之前等待撤销时段的终止；以及检查在另一撤销时段之后所述用户的状态。
14.根据权利要求12或13所述的装置，其中，所述处理单元被配置为从存储器获得所述用户简档和/或用户偏好。
15.根据权利要求12、13或14所述的装置，其中，所述处理单元被配置为从一个或多个传感器获得关于所述检测到的跌倒的所述背景的信息。
CN201480069691.9A 2013-12-20 2014-12-17 用于对检测到的跌倒进行响应的方法和用于实施所述方法的装置 Pending CN105830075A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13198944 2013-12-20
EP13198944.4 2013-12-20
PCT/EP2014/078103 WO2015091581A1 (en) 2013-12-20 2014-12-17 A method for responding to a detected fall and an apparatus for implementing the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105830075A true CN105830075A (zh) 2016-08-03

Family

ID=49920043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480069691.9A Pending CN105830075A (zh) 2013-12-20 2014-12-17 用于对检测到的跌倒进行响应的方法和用于实施所述方法的装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9892612B2 (zh)
EP (1) EP3084656B1 (zh)
JP (1) JP6502360B2 (zh)
CN (1) CN105830075A (zh)
RU (1) RU2685815C1 (zh)
WO (1) WO2015091581A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109963508A (zh) * 2016-10-12 2019-07-02 皇家飞利浦有限公司 用于确定跌倒风险的方法和装置

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM537280U (zh) * 2016-07-06 2017-02-21 Idesyn Semiconductor Corp 分析跌倒嚴重程度的跌倒偵測系統及其穿戴式裝置
US10460590B2 (en) * 2016-07-26 2019-10-29 Tyco Integrated Security, LLC Method and system for mobile duress alarm
CN108366758B (zh) * 2016-10-19 2021-09-21 泰兴塑胶五金有限公司 基于内衣的身体数据监测方法和装置
US11158179B2 (en) 2017-07-27 2021-10-26 NXT-ID, Inc. Method and system to improve accuracy of fall detection using multi-sensor fusion
US11382511B2 (en) 2017-07-27 2022-07-12 Logicmark, Inc. Method and system to reduce infrastructure costs with simplified indoor location and reliable communications
US11024142B2 (en) 2017-07-27 2021-06-01 NXT-ID, Inc. Event detector for issuing a notification responsive to occurrence of an event
GB2573490A (en) * 2018-02-08 2019-11-13 James Link Matthew A fall sensing system
US11504071B2 (en) 2018-04-10 2022-11-22 Hill-Rom Services, Inc. Patient risk assessment based on data from multiple sources in a healthcare facility
US11908581B2 (en) 2018-04-10 2024-02-20 Hill-Rom Services, Inc. Patient risk assessment based on data from multiple sources in a healthcare facility
JP2020155083A (ja) * 2019-06-10 2020-09-24 積水ハウス株式会社 緊急対処方法、安否確認システム、管理装置、住宅、及び管理装置の制御方法
EP3757959A1 (en) 2019-06-26 2020-12-30 Koninklijke Philips N.V. Monitoring a subject
US10820099B1 (en) * 2019-09-25 2020-10-27 Motorola Solutions, Inc. Device and method to control a speaker to emit a sound to protect a microphone

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6221010B1 (en) * 1999-07-02 2001-04-24 Donald A. Lucas Home medical supervision and monitoring system
US20040212505A1 (en) * 2003-01-10 2004-10-28 Honeywell International Inc. System and method for automatically generating an alert message with supplemental information
CN101032402A (zh) * 2006-03-10 2007-09-12 通用电气公司 检测人的活动的设备、系统和方法
CN101263701A (zh) * 2003-10-15 2008-09-10 摩托罗拉公司 用于基于用户生物测定选择告警模式的方法和装置
CN102258400A (zh) * 2011-04-28 2011-11-30 华南理工大学 一种健康监控系统
WO2012146957A1 (en) * 2011-04-29 2012-11-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. An apparatus for use in a fall detector or fall detection system, and a method of operating the same

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09305875A (ja) * 1996-05-10 1997-11-28 Omron Corp 転倒検出装置、受信装置およびそれらを用いた通報システム
GB2401466A (en) * 2003-05-08 2004-11-10 Koninkl Philips Electronics Nv Detecting a fall
FI114246B (fi) 2003-06-25 2004-09-15 Ist Oy Laite kaatumisen ilmaisua varten
US7248172B2 (en) * 2005-03-22 2007-07-24 Freescale Semiconductor, Inc. System and method for human body fall detection
US7733224B2 (en) 2006-06-30 2010-06-08 Bao Tran Mesh network personal emergency response appliance
IES20080560A2 (en) 2008-07-09 2010-03-16 John Shanahan Wearing system and method for monitoring & protecting against falls with automatic alarm capability
WO2010044013A1 (en) * 2008-10-16 2010-04-22 Koninklijke Philips Electronics N.V. Fall detection system
WO2011055255A1 (en) 2009-11-03 2011-05-12 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and system for revoking a fall alarm field of the invention
US9058732B2 (en) * 2010-02-25 2015-06-16 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for enhanced indoor position location with assisted user profiles
US8508372B2 (en) 2010-06-21 2013-08-13 General Electric Company Method and system for fall detection
ES2482591B1 (es) * 2012-08-29 2015-05-29 Vodafone España, S.A.U. Detección de caídas

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6221010B1 (en) * 1999-07-02 2001-04-24 Donald A. Lucas Home medical supervision and monitoring system
US20040212505A1 (en) * 2003-01-10 2004-10-28 Honeywell International Inc. System and method for automatically generating an alert message with supplemental information
CN101263701A (zh) * 2003-10-15 2008-09-10 摩托罗拉公司 用于基于用户生物测定选择告警模式的方法和装置
CN101032402A (zh) * 2006-03-10 2007-09-12 通用电气公司 检测人的活动的设备、系统和方法
CN102258400A (zh) * 2011-04-28 2011-11-30 华南理工大学 一种健康监控系统
WO2012146957A1 (en) * 2011-04-29 2012-11-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. An apparatus for use in a fall detector or fall detection system, and a method of operating the same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109963508A (zh) * 2016-10-12 2019-07-02 皇家飞利浦有限公司 用于确定跌倒风险的方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017504386A (ja) 2017-02-09
RU2016129532A (ru) 2018-01-25
RU2685815C1 (ru) 2019-04-23
US20160321903A1 (en) 2016-11-03
EP3084656B1 (en) 2021-10-27
JP6502360B2 (ja) 2019-04-17
WO2015091581A1 (en) 2015-06-25
EP3084656A1 (en) 2016-10-26
US9892612B2 (en) 2018-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105830075A (zh) 用于对检测到的跌倒进行响应的方法和用于实施所述方法的装置
US9959733B2 (en) Devices, systems, and methods for detecting falls
US9489815B2 (en) Apparatus for use in a fall detector or fall detection system, and a method of operating the same
JP6088504B2 (ja) 移動装置の位置推定
WO2014141618A1 (en) Vehicle tracking of personal devices with response system
US20120046009A1 (en) Personal Emergency System for a Mobile Communication Device
CN104055518A (zh) 一种跌倒检测腕表及跌倒检测方法
KR20160030736A (ko) 위급 상황 알림 시스템 및 서버
US20150081136A1 (en) Personal Safety Device System and Method
JP2010057664A (ja) 車両用乗員体調管理装置
JP6203765B2 (ja) 遠隔健康管理システム、方法及びプログラム
KR101764816B1 (ko) 맞춤형 모듈 선택·자동 응급구조신호 전송이 가능한 융합형 스마트 웨어러블장치
KR102207488B1 (ko) 치매환자를 위한 사고방지 장치 및 그 방법
KR101386786B1 (ko) 스마트폰 기반 방범 및 비상통보 시스템
KR101675665B1 (ko) 스마트폰과 웨어러블 기기를 이용한 위급상황 관리 시스템 및 방법
JP2013003815A (ja) 転倒検出装置、転倒検出ユニット、転倒検出システムおよび転倒検出方法
JP5697402B2 (ja) 携帯端末、健康管理システムおよび携帯端末を用いた健康管理方法
KR20130055340A (ko) 긴급 호출 장치 및 이를 이용한 긴급 호출 방법
US9129507B2 (en) Portable electrical apparatus and method for detecting state of the same
GB2525903A (en) A device for determining unconciousness of a subject and a device for detecting a fall by a subject
US20180356514A1 (en) Mobile beacon for locating building occupants
KR20100013527A (ko) 전동카를 이용한 사용자 원격 모니터링 시스템 및 그 방법
JP2017134648A (ja) 通信端末、通信システム及び通信方法
TWI615802B (zh) 用於照護的意外事件監控方法及系統
KR101273506B1 (ko) 활동량 정보를 이용하는 원패스 시스템 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
AD01 Patent right deemed abandoned
AD01 Patent right deemed abandoned

Effective date of abandoning: 20201113