JP2020155083A - 緊急対処方法、安否確認システム、管理装置、住宅、及び管理装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】居住者の異常を的確に判定し、異常が生じた場合に、より安全に、より確実に、かつ速やかに対応する。【解決手段】住居（１０）に設置され、居住者（１５）少なくとも心拍数および呼吸数を非接触で検知する第１センサ（１１１ａ）と、心拍数および呼吸数における平常との有意差を検知する異常判定部（２０１）と、オペレータ（２５）と居住者（１５）との間で安否確認の通信を行う通信部（２１０）と、オペレータ（２５）の出動要請による住居（１０）に対する救急隊員（３５）の到着をオペレータ（２５）に対して提示する到着情報提示部（２０６）と、住居（１０）の錠をオペレータ（２５）の指示により緊急解錠する遠隔解錠部（２０３）と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、居住者の異常を判定し、救急要請可能な安否確認システム等に関する。

自宅で発症する急性疾患や事故は、未だ数多く発生している。また、近年は、高齢化社会になり、さらに独居者も増えていることから、自宅での事故や急性疾患への対応はますます重要となってきている。

そこで、例えば特許文献１には、居住者が生活する住空間にセンサを設置し、予め設定されている異常状態をセンサが検知した際に、居住者の安否確認を促す通知を発信する建物が記載されている。

また、特許文献２には、生体の動きを検出するセンサ、および生体が居住している生活環境の状態を検出するセンサの検出結果に基づいて生体の活動状況を解析する事により、異常状態を判定する生体監視システムが記載されている。

また、特許文献３には、電子錠の施錠及び解錠を制御する電子錠制御システムであって、予め設定されている連絡先への通信に連動して電子錠に解錠命令を送信する電子錠制御システムが記載されている。

特開２０１５―２６１４６号公報（２０１５年２月５日公開） 特開２０１７―１５３８５０号公報（２０１７年９月７日公開） 国際公開第０１/００４４４１号（２００１年１月１８日公開）

しかしながら、上述のような従来技術はどれも十分とは言いきれない。居住者の異常を的確に判定し、異常が生じた場合に、より安全に、より確実に、かつ速やかに対応するためには、さらなる対応の余地がある。

本発明の一態様は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、居住者の異常を的確に判定し、異常が生じた場合に、より安全に、より確実に、かつ速やかに対応できる安否確認システム等を実現することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る居住者の生体異常に対する緊急対処方法は、住宅における居住者の生体情報を検知するセンサのセンシングデータを管理装置により取得する取得ステップと、前記センシングデータにおける平常又は閾値との有意差を前記管理装置により検知する検知ステップと、前記有意差が検知された場合、必要に応じて救急隊員の前記住宅への出動を要請する救急要請ステップと、要請された前記救急隊員の前記住宅への到着を前記管理装置を用いて確認する到着確認ステップと、前記住宅の入口に設置された錠を緊急解錠するための信号を前記管理装置が発信する解錠ステップと、を含む方法である。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る安否確認システムは、住宅に設置され、前記住宅における居住者の生体情報を検知する第１センサと、少なくとも、前記生体情報の閾値、又は、前記第１センサで検知された前記居住者の平常時のセンシングデータを記憶する記憶部と、前記第１センサのセンシングデータと、前記記憶部に記憶された前記閾値又は前記センシングデータとを比較し、異常を検知する検知部と、前記住宅から遠隔の施設と前記住宅との間で通信を行う通信部と、前記検知部において前記異常が検知されたときに、前記施設内に設置され、当該施設内の受付管理部に対して異常発生を報知する報知部を発報させる発報部と、前記受付管理部の出動要請による前記住宅に対する救急隊員の到着を前記受付管理部に対して提示する到着情報提示手段と、前記住宅の入口に設置された錠を前記受付管理部の解錠要請により緊急解錠する解錠手段と、を備えている構成である。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る管理装置は、遠隔の住宅と電気通信回線を介して通信可能な管理装置であって、前記住宅に設置され、当該住宅における居住者の生体情報を検知する第１センサからセンシングデータを取得する取得部と、前記第１センサのセンシングデータと、前記居住者の前記生体情報における平常又は閾値と、に基づいて、異常を検知する検知部と、前記検知部が前記異常を検知したとき、異常発生を報知する報知部を発報させる発報部と、前記管理装置の受付管理部の出動要請による前記住宅に対する救急隊員の到着を提示する到着情報提示部と、前記住宅の入口に設置された錠を前記受付管理部の解錠要請により緊急解錠する解錠部と、を備えている構成である。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る住宅は、居住者の生体情報を検知する第１センサと、前記居住者が住宅内で倒れたことを検知するとともに、倒れた人のその後の動きの有無を検知する第２センサと、前記第２センサによるセンシングデータに基づいて、前記倒れた人のその後の動きの有無を判定し、前記第１センサのセンシングデータと、当該倒れた人の前記生体情報における平常又は閾値と、に基づいて、異常の有無を検知する検知部と、前記検知部が前記異常を検知したとき、異常発生を外部へ通知する通知部と、を備えている構成である。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る管理装置の制御方法は、遠隔の住宅と電気通信回線を介して通信可能な管理装置の制御方法であって、前記住宅に設置され、当該住宅における居住者の生体情報を検知する第１センサからセンシングデータを取得する取得ステップと、前記第１センサのセンシングデータと、前記居住者の前記生体情報における平常又は閾値と、に基づいて、異常の有無を検知する検知ステップと、前記検知ステップで前記異常を検知したとき、異常発生を報知する報知部を発報させる発報ステップと、前記管理装置の受付管理部の出動要請による前記住宅に対する救急隊員の到着を提示する到着情報提示ステップと、前記住宅の入口に設置された錠を前記受付管理部の解錠要請により緊急解錠する解錠ステップと、を含む方法である。

本発明の各態様に係る安否確認システムは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記安否確認システムが備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記安否確認システムをコンピュータにて実現させる安否確認システムの制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明の一態様によれば、居住者の異常を的確に判定し、異常が生じた場合に、より安全に、より確実に、かつ速やかに対応できるという効果を奏する。

本発明の実施形態に係る安否確認システムの全体概要を示す図である。 上記安否確認システムに含まれる住居および管理装置の機能ブロック図である。 上記安否確認システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態において、救急隊員に示す誘導情報の例を示す図である。

〔実施形態１〕
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について、詳細に説明する。なお、以下に記載する実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定を付しているが、本発明の範囲を以下の実施形態および図示例に限定するものではない。

〔全体概要〕
まず、図1を参照して本実施形態に係る安否確認システム１の全体概要について説明する。図１は、安否確認システム１の全体概要を示す図である。図１に示すように、安否確認システム１には、居住者１５が居住する住居（住宅）１０、および管理会社の管理装置２０が含まれる。住居１０には、１または複数のセンサ１１１が設置されており、センサ１１１のセンシングデータを有線または無線で管理会社の管理装置２０に送信可能である。すなわち、住居１０と管理装置２０とは、電気通信回線（例えば、インターネット、専用回線、電話回線等）を介して互いに通信可能である。なお、センサ１１１には、居住者１５の生体情報（心拍数、呼吸数）を検出する第１センサ１１１ａ、および居住者１５の行動を検出する第２センサ１１１ｂが含まれる。以降、これらを区別する必要が無い場合は単にセンサ１１１と呼ぶ。

管理装置２０は、住居１０から離れた場所、例えば、管理会社（サービス提供業者、住宅メーカ等）の所在地等に設置されている。また、住居１０は、一戸建て住宅であってもよいし、集合住宅の一戸であってもよい。

本実施形態に係る安否確認システム１では、住居１０に設置された各種センサ１１１により、居住者１５の状態をセンシングし、センシングデータを管理装置２０に送信する。管理装置２０では、受信したセンシングデータを分析し、居住者１５に異常がないか否か、より詳細には、居住者が倒れたりしていないか、倒れた場合、そのまま倒伏状態となっていないかを判定する。そして、倒伏状態のまま、心拍数、呼吸数等が平常と異なる状態である（有意差がある）ことを検知した場合、異常有りと判定する。そして、異常有りと判定した場合、管理装置２０は、その旨をオペレータ２５に通知する。オペレータ２５は、住居１０に対し居住者１５の安否確認を行い、居住者１５の無事が確認できない場合、消防３０に対し救急要請を行う。そして、救急隊員３５が住居１０に到着すると、オペレータ２５は、住居１０に備え付けられたカメラ１３０にて到着したのが救急隊員３５であることを確認し、住居１０の玄関扉を遠隔操作にて解錠する。

このように、本実施形態に係る安否確認システム１では、居住者１５が住居１０で倒れ、平常と異なる状態となった場合等に、オペレータ２５が安否を確認し、無事が確認できなかった場合に、救急要請を行い、住居１０に到着したのが救急隊員３５であることを確認して、住居１０の入口に設置された錠の解錠を行う。これにより、安全で確実に、かつ速やかに居住者１５の異常に対して対応することができる。

なお、本実施形態では、居住者１５が倒伏状態となっていないか、倒伏状態となっている場合に心拍数および呼吸数に異常がないかを判定しているが、倒伏状態を判定すること無く、心拍数および呼吸数における平常との有意差から居住者１５の異常を判定するものであってもよい。

〔住居１０および管理装置２０の詳細〕
次に、図２を参照して、住居１０および管理装置２０の詳細について説明する。図２は、住居１０および管理装置２０の機能ブロック図である。

図２に示すように、住居１０には、制御部１００、送受信部１１０、安否確認装置１２０、カメラ（撮像部）１３０、解錠部１４０、およびセンサ１１１が含まれる。

センサ１１１は、住居１０の各部屋に１または複数設置されている、非ウェアラブルのセンサである。センサ１１１は、居住者１５の生体情報等を非接触で検出可能な第１センサ１１１ａ、および、居住者１５の行動を非接触で検出可能な第２センサ１１１ｂを含む。

第１センサ１１１ａとして、電波センサを住居１０の各部屋に１または複数設置することにより、居住者１５の呼吸数、心拍数等をセンシングすることができる。電波センサを用いて生体の生体情報（呼吸数、心拍数）をセンシングすることは公知の技術を用いて可能なため、その詳細な説明は省略するが、検出対象に電波を照射してその反射波を検出し、検出した信号解析することにより生体情報を検出することができる（例えば、特開2017-153850、特開2009-060989、特開2000-83927参照）。

第２センサ１１１ｂには、居住者１５の行動を検出する人感センサ、住居１０の状態を検出得る環境センサが含まれる。人感センサの例としては、圧力センサ、赤外線センサ、画像センサ、開閉センサ、等が挙げられ、環境センサの例としては、音センサ、温度センサ、照度センサ等が挙げられる。

圧力センサを、例えば住居１０の床面に設置することにより、居住者１５の体重などによる圧力を検知することができる。これにより、居住者１５が不適切な場所で横になっている、すなわち倒れていることを検知することもできるし、居住者１５の住居１０における移動も検知することができる。

また、人感センサを、例えば住居１０の扉に設置することにより、住居１０における居住者１５の通過を検知することができる。

それぞれのセンサ１１１は、センシングの結果を示すセンシングデータを制御部１００の情報管理部１０１に送信する。

制御部１００は、住居１０に設置されている各装置を制御するものであり、情報管理部１０１および扉制御部１０２を含む。制御部１００は、ＣＰＵにより実行される各種制御プログラムおよびデータ等を内部に格納しており、当該プログラムに従って各種の処理を実行するものである。

情報管理部１０１は、センサ１１１からセンシングデータを取得し、送受信部１１０を介して管理装置２０に送信する。

扉制御部１０２は、住居１０の玄関に設置されているカメラ１３０の画像を取得し、送受信部１１０を介して管理装置２０に送信する。また、扉制御部１０２は、管理装置２０からの指示に基づき、住居１０の玄関扉を解錠するよう解錠部１４０を制御する。

送受信部１１０は、住居１０と管理装置２０との通信を行う。

安否確認装置１２０は、管理装置２０からの指示に基づき、居住者１５の安否を確認する装置である。安否確認装置１２０は、例えば、電話機であってもよいし、スピーカとマイクとを備えた装置であってもよい。電話機であれば、オペレータ２５の操作により当該電話機を鳴らすことにより居住者１５の安否を確認することができる。また、スピーカとマイクを備えた装置であれば、オペレータ２５からの呼びかけをスピーカから出力し、居住者１５の応答をマイクで拾うことにより居住者１５の安否を確認することができる。なお、安否確認装置１２０がスピーカとマイクから構成される場合、住居１０の各部屋に設置されていることが望ましい。

カメラ１３０は、住居１０の玄関に備えられ、来訪者を撮影する。カメラ１３０で撮影された画像は扉制御部１０２に送信される。例えば、救急隊員３５が到着した場合、カメラ１３０で救急隊員３５を撮影し、当該撮影画像が管理装置２０に送信され、表示部（報知部、提示部）２２０で表示される。オペレータ２５は表示部２２０に表示されたカメラ１３０の撮影画像を確認することにより、住居１０に到着したのが救急隊員３５であることを確認することができる。

解錠部１４０は、扉制御部１０２の指示により住居１０の玄関扉を解錠する。例えば、オペレータ２５が解錠指示をする場合、オペレータ２５は、操作受付部２４０を操作することにより、解錠指示を住居１０に送信し、解錠指示を受信した制御部１００の扉制御部１０２は、解錠部１４０に住居１０の玄関扉を解錠させる。

また、図２に示すように、管理装置２０は、制御部２００、通信部（送信部）２１０、表示部２２０、音声入出力部２３０、および操作受付部２４０を含む。

制御部２００は、異常判定部（倒伏判断部、検知部）２０１、記憶部２０２、遠隔解錠部２０３、発報部２０４、生体情報提示部２０５、および到着情報提示部２０６を含む。制御部２００は、ＣＰＵにより実行される各種制御プログラムおよびデータ等を内部に格納しており、当該プログラムに従って各種の処理を実行するものである。

異常判定部２０１は、住居１０から送信されたセンサ１１１のセンシングデータを解析し、居住者１５の異常の有無を判定する。より詳細には、センサ１１１のうち、居住者の行動をセンシングできる第２センサのセンシングデータを用いて居住者が倒れ、倒伏状態となっていないか等を判定し、倒伏状態となっている場合に、居住者の心拍数、呼吸数等をセンシングできる第１センサのセンシングデータを用いて居住者の心拍数、呼吸数等に平常との有意差が無いかを判定する。そして、有意差を検知した場合、居住者に異常が発生したと判定する。異常判定は、例えば、取得したセンシングデータを記憶部２０２に格納しておき（センシングデータ２０２１）、格納されたセンシングデータと取得したセンシングデータとに有意差が認められるか否かによって判定する。なお、センシングデータの閾値を設定し、センシングデータが閾値を超えた場合、異常と判定してもよい。この場合、閾値を記憶部２０２に格納しておけばよい。また、異常判定を、通常データと異常データとを学習データとした学習モデルを用いて実行してもよい。また、記憶部２０２には、異常判定用のデータとして、居住者１５の通常時の生体情報（身長、体重といった体格に関するデータ、心拍数等のデータ）、行動情報（曜日、時間帯等による行動パターンの情報）等が格納されていてもよい。これらの情報を用いることにより、居住者１５の異常の有無の判定基準を設定することができる。

遠隔解錠部２０３は、オペレータ２５の操作に従い、住居１０を遠隔解錠する指示を住居１０に送信する。遠隔解錠は、遠隔解錠部２０３の指示が通信部２１０を介して解錠部１４０に通知され、解錠部１４０が住居１０の玄関扉を解錠することにより行われる。よって、遠隔解錠部２０３、通信部２１０、および解錠部１４０により解錠手段が構成される。

なお、住居１０に設置された錠の解錠は、オペレータ２５の操作により遠隔で行ってもよいが、これに限られるものではない。例えば、住居１０に設置された錠がパスワードにより解錠できるものであれば、遠隔解錠部２０３は、救急隊員３５の所持する携帯端末に対しワンタイムパスワードを送信し、当該パスワードを用いて救急隊員３５が解錠するものであってもよい。

また、本実施形態において、オペレータ２５の操作により遠隔解錠したり、救急隊員３５がワンタイムパスワードを用いて解錠したりすることを緊急解錠とも表現する。緊急解錠とは、通常の解錠とは異なる解錠であることを示す。通常の解錠とは、居住者１５により日常的に行われる解錠、例えば、鍵による解錠、携帯端末による解錠、パスワードによる解錠等が含まれる。一方、緊急解錠とは、このような日常的に行われる解錠ではなく、オペレータ２５の操作による遠隔解錠、ワンタイムパスワード等を用いた解錠等、非日常的な解錠を示す。

発報部２０４は、異常判定部２０１が居住者に異常が発生したと判定した場合、その旨を示す表示等を表示部２２０に表示させ、オペレータ２５に知らせる。なお、発報部２０４は、赤色灯（図示せず）等を点灯させることにより居住者の異常をオペレータ２５に通知するものであってもよいし、音声入出力部２３０から警告音を出力することにより居住者の異常をオペレータ２５に通知するものであってもよい。

生体情報提示部２０５は、第１センサ１１１ａにより検知された居住者１５の生体情報を通信部２１０を介して住居１０から取得し、表示部２２０に表示することにより、オペレータ２５に提示するものである。このように、第１センサ１１１ａ、通信部２１０、生体情報提示部２０５、および表示部２２０により、居住者１５の生体情報をオペレータ２５に提示するための生体情報提示手段が構成される。

到着情報提示部２０６は、住居１０のカメラ１３０で撮影した画像（静止画像、動画像）を通信部２１０を介して住居１０から取得し、表示部２２０に表示するものである。カメラ１３０は、住居１０の入口に設置されており、訪問者を撮影できるので、オペレータ２５は、住居１０に到着したのが救急隊員３５であるか否かを、当該画像（映像）を視認することにより確認することができる。このように、カメラ１３０、通信部２１０、到着情報提示部２０６、および表示部２２０により、住居１０に到着したのが救急隊員３５であるか否かをオペレータ２５が確認するための到着情報提示手段が構成される。

なお、救急隊員３５の所持する携帯端末等のＧＰＳ情報等から救急隊員３５の居場所を特定できる場合、到着情報提示部２０６は、ＧＰＳ情報を用いて、救急隊員３５が住居１０に到着したことを判断し、その旨をオペレータ２５に提示してもよい。

安否確認部２０７は、居住者１５の安否確認を行う。より詳細には、安否確認部２０７は、オペレータ２５の指示により、通信部２１０を介して、居住者１５の安否確認を行う。安否確認は、オペレータ２５が音声入出力部２３０から呼びかけた音声を、通信部２１０を介して、住居１０の安否確認装置１２０に通知され、安否確認装置１２０のスピーカから出力されることにより行われてもよい。また、居住者１５からの応答は、安否確認装置１２０のマイクに拾われ、通信部２１０を介して音声入出力部２３０から出力される。これにより、オペレータ２５は居住者１５の安否確認を行うことができる。

また、住居１０内にカメラを備え、安否確認部２０７は、当該カメラにより撮影された画像を通信部２１０を介して取得し、表示部２２０に表示することにより、オペレータ２５が居住者１５の安否を確認できるものであってもよい。

通信部２１０は、管理装置２０と住居１０との通信を行う。

表示部２２０は、オペレータ２５に対し、センシングデータの状態、異常の有無を提示するための表示装置である。また、表示部２２０は、異常判定部２０１で異常有りと判定された場合、発報部２０４の指示により、その旨を示す情報を表示する。

音声入出力部２３０は、音声の入出力を行うものであり、例えば、マイクとスピーカである。オペレータ２５が居住者１５の安否確認を行う場合に、マイクを介して居住者１５に対し呼びかけを行い、居住者１５の応答をスピーカで確認することにより、居住者１５の安否を確認することができる。

また、音声入出力部２３０は、電話機の送受話部の機能を有していてもよい。すなわち、管理装置２０が電話の機能も有し、オペレータ２５は、音声入出力部２３０を介して送受話を行ってもよい。例えば、救急要請を行う場合、音声入出力部２３０を介して行ってもよい。

操作受付部２４０は、管理装置２０に対する操作を受け付けるものであり、例えば、キーボード、マウスである。なお、例えばタッチパネルように、表示部２２０および操作受付部２４０が一体となって構成されていてもよい。

居住者１５の安否確認を操作受付部２４０に対する操作により行えるものであってもよい。例えば、表示部２２０に表示された安否確認ボタンをマウス等によりクリックすることにより、住居１０の安否確認装置１２０から居住者１５の安否を確認する音声が出力される構成であってもよい。

以上のように、本実施形態に係る安否確認システム１は、住居１０に設置され、住居１０で居住者１５が倒れたことを検知するとともに、倒れた居住者１５のその後の動きの有無を検知する第２センサ１１１ｂと、第２センサ１１１ｂのセンシングデータに基づき、居住者１５が倒伏状態にあることを判断する異常判定部２０１と、住居１０に設置され、倒伏状態の居住者１５の心拍数および呼吸数を検知する第１センサ１１１ａと、第１センサ１１１ａのセンシングデータと規定された数値とを比較し、倒伏状態の人の心拍数および呼吸数における平常との有意差を検知する異常判定部２０１と、住居１０ら遠隔の施設内に設置され、当該施設内のオペレータ２５に対して異常発生を報知する表示部２２０と、異常判定部２０１において有意差が検知されたときに表示部２２０を発報させる発報部２０４と、オペレータ２５と住居１０内の居住者１５との間で安否確認の通信を行う通信部２１０、送受信部１１０と、施設内に設置され、第２センサ１１１ｂのセンシングデータを取得してオペレータ２５に対して提示する表示部２２０と、オペレータ２５の出動要請により住居１０の入口に到着した救急隊員の画像を撮影するために住居１０に設置されたカメラ１３０と、カメラ１３０により撮影された画像を取得してオペレータ２５に対して表示する表示部２２０と、住居１０の入口に設置された錠をオペレータ２５の操作により解錠するための遠隔解錠部２０３と、を備えている。

〔安否確認システム１における処理の流れ〕
次に、図３を参照して、安否確認システム１における処理の流れを説明する。図３は、安否確認システム１における処理の流れを示すフローチャートである。

図３に示すように、安否確認システム１では、まず、住居１０に設置されたセンサ１１１がセンシングを行い（Ｓ１０１、センシングステップ）、情報管理部１０１がセンシングデータを管理装置２０に送信する。管理装置２０では、センシングデータを記憶部２０２に格納する（記憶ステップ）。センサ１１１によるセンシングは、常時実行されていてもよいし、所定間隔ごとに行われてもよい。なお、居住者１５の異常を速やかに検知するためには、常時実行されている方が望ましい。

センシングデータを取得した管理装置２０は、異常判定部２０１においてセンシングデータの異常の有無を判定する（Ｓ１０２）。例えば、異常判定部２０１は、第２センサ１１１ｂによるセンシングデータに基づき居住者１５が倒伏状態にあるか否かを判定する。そして、居住者１５が倒伏状態にあると判定した場合、第１センサ１１１ａによるセンシングデータに基づき、居住者１５の心拍数および呼吸数に平常との有意差を認めるか否かを判定する（検知ステップ）。そして、居住者１５の心拍数および呼吸数に平常との有意差が認められた場合、異常判定部２０１は居住者１５に異常が発生したと判定する。

異常判定部２０１が異常有りと判定した場合、すなわちセンシングデータに異常が検知された場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、その旨がオペレータ２５に通知され（発報ステップ）、オペレータ２５は、居住者１５の安否確認を行う（Ｓ１０３、安否確認ステップ）。安否確認は、オペレータ２５による居住者１５への呼びかけにより行う。また、オペレータ２５は、第２センサ１１１ｂによるセンシングデータに基づいて居住者１５が倒伏状態のまま動かないかを確認してもよい。安否確認の結果、居住者１５の無事が確認されれば（Ｓ１０４でＹＥＳ）、ステップＳ１０１に戻る。一方、居住者１５の無事が確認できなければ（Ｓ１０４でＮＯ）、オペレータ２５は、消防３０に対し救急要請を行う（Ｓ１０５）。そして、消防３０から救急隊員３５が出動し（Ｓ１０６）、居住者１５の住居１０に到着すると（Ｓ１０７）、呼出ボタンが押下され、住居１０に設置されたカメラ１３０で来訪者が撮影される。そして、撮影した画像が、管理装置２０に送信される。オペレータ２５は、住居１０に到着したのが救急隊員３５であるかを、カメラ１３０の撮影画像により確認する（Ｓ１０８、到着情報提示ステップ）。なお、カメラ１３０による撮影画像の管理装置２０への送信は、異常判定部２０１により異常有りと判定されたときから行われる構成であってよい。また、異常有りの判定に伴うオペレータ２５の操作により、カメラ１３０による撮影画像の管理装置２０への送信が行われるようになってもよい。また、カメラ１３０による撮影画像の管理装置２０への送信は、オペレータ２５により遠隔操作により住居１０に設置された錠の解錠が行われたときに終了するものであってもよい。

救急隊員であることが確認できれば（Ｓ１０８でＹＥＳ）、オペレータ２５は管理装置２０から住居１０の玄関扉を解錠する指示を住居１０に送信する（Ｓ１０９）。管理装置２０から解錠指示を受領した住居１０の扉制御部１０２は、解錠部１４０を制御して住居１０の玄関扉を解錠する（Ｓ１１０、解錠ステップ）。

これにより、居住者１５に異常が生じた場合に、居住者１５のところに速やかに救急隊員３５を行かせることができる。

なお、上記では、管理装置２０に異常判定部２０１を備えた構成について説明したが、この異常判定部２０１の処理を住居１０内で行うものであってもよい。すなわち、住居１０の制御部１００に異常判定部およびセンシングデータを格納する記憶部を備え、この異常判定部が異常判定部２０１と同様の機能を果たしてもよい。

また、上記では、オペレータ２５が居住者１５の安否確認、および救急要請を行う構成として説明したが、オペレータ２５ではなく、人工知能（ＡＩ：Artificial Intelligence）が居住者１５の安否確認、および救急要請を行う構成であってもよい。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

本実施形態では、救急隊員３５が携帯端末（端末）４００を所持し、携帯端末４００に居住者１５の住居１０における居場所までの誘導情報を提示させる。救急隊員３５が居住者１５の住居１０まで到着したとしても、住居１０のどこに居住者１５が居るのかは探さないと分からない。仮に一刻を争う状況の場合、この捜索時間は命取りになりかねない。そこで、本実施形態では、救急隊員３５が所持する携帯端末４００に対し、住居１０における居住者１５の居場所を示す誘導情報を提示させている。これにより、救急隊員３５を速やかに居住者１５の居場所まで誘導することができ、無駄な捜索時間を減少させることができる。

図４に誘導情報の例を示す。図４に示す例では、携帯端末４００に、住居１０の間取り図が示されるとともに、玄関４１０から居住者１５の居場所４２０までが矢印で示されている。これにより、救急隊員３５は一目で、居住者１５の居場所を認識することができる。

なお、この誘導情報は、管理装置２０に、予め、住居１０の間取り図を格納しておけば、センシングデータから居住者１５の居場所を判断することにより生成することができ、この誘導情報を管理装置２０から携帯端末４００に送信することにより、携帯端末４００に提示させることができる。

より詳細には、管理装置２０の記憶部２０２には住居１０の間取り図、および第２センサ１１１ｂそれぞれの設置位置（部屋）を示す図面データが格納されており、管理装置２０は、第２センサ１１１ｂのセンシングデータから居住者１５が倒れた部屋に対応する第２センサ１１１ｂの位置と間取り図とから誘導情報を生成する誘導情報生成部を備え、通信部２１０を介して、救急隊員３５の所持する携帯端末４００に送信する。

以上のように本実施形態における安否確認システム１は、第２センサ１１１ｂは住居１０内の複数の部屋にそれぞれ設置されており、住居１０の間取りおよび第２センサ１１１ｂの配置を示す図面データを記憶する記憶部と、第２センサ１１１ｂのセンシングデータと図面データとに基づき、救急隊員３５の所持する携帯端末４００に対して、倒伏状態の居住者１５の位置する部屋への誘導情報を送信する通信部２１０と、を備えている。また、誘導情報は、住居１０の間取り図に、住居１０の入口から倒伏状態の居住者１５の位置までの経路を表示したものであってもよい。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る、居住者の生体異常に対する緊急対処方法は、住宅における居住者の生体情報を検知するセンサのセンシングデータを管理装置により取得する取得ステップと、前記センシングデータにおける平常又は閾値との有意差を前記管理装置により検知する検知ステップと、前記有意差が検知された場合、必要に応じて救急隊員の前記住宅への出動を要請する救急要請ステップと、要請された前記救急隊員の前記住宅への到着を前記管理装置を用いて確認する到着確認ステップと、前記住宅の入口に設置された錠を緊急解錠するための信号を前記管理装置が発信する解錠ステップと、を含む方法である。

本発明の態様２に係る、居住者の生体異常に対する緊急対処方法は、住宅における居住者の生体情報を検知するセンサのセンシングデータにおける平常又は閾値との有意差を示す情報を管理装置が取得する有意差取得ステップと、前記有意差が検知された場合、必要に応じて救急隊員の前記住宅への出動を要請する救急要請ステップと、要請された前記救急隊員の前記住宅への到着を前記管理装置を用いて確認する到着確認ステップと、前記住宅の入口に設置された錠を緊急解錠するための信号を前記管理装置が発信する解錠ステップと、を含む方法である。

本発明の態様３に係る居住者の生体異常に対する緊急対処方法は、上記の態様１又は態様２において、前記救急要請ステップにおいて、前記出動要請前に前記居住者の安否確認を行う方法としてもよい。

本発明の態様４に係る居住者の生体異常に対する緊急対処方法は、上記の態様３において、前記安否確認に際し、前記有意差を取得し、前記管理装置を用いて提示する方法としてもよい。

本発明の態様５に係る安否確認システムは、住宅に設置され、前記住宅における居住者の生体情報を検知する第１センサと、少なくとも、前記生体情報の閾値、又は、前記第１センサで検知された前記居住者の平常時のセンシングデータを記憶する記憶部と、前記第１センサのセンシングデータと、前記記憶部に記憶された前記閾値又は前記センシングデータとを比較し、異常を検知する検知部と、前記住宅から遠隔の施設と前記住宅との間で通信を行う通信部と、前記検知部において前記異常が検知されたときに、前記施設内に設置され、当該施設内の受付管理部に対して異常発生を報知する報知部を発報させる発報部と、前記受付管理部の出動要請による前記住宅に対する救急隊員の到着を前記受付管理部に対して提示する到着情報提示手段と、前記住宅の入口に設置された錠を前記受付管理部の解錠要請により緊急解錠する解錠手段と、を備えている構成である。

本発明の態様６に係る安否確認システムは、上記の態様５において、前記通信部を介して、前記受付管理部と前記居住者との間で安否確認の通信を行う安否確認部と、を備えている構成としてもよい。

本発明の態様７に係る安否確認システムは、上記の態様５又は態様６において、前記施設内に設置され、前記通信部を介して前記異常の有無を取得し、前記受付管理部に対して提示する生体情報提示部と、を備えている構成としてもよい。

本発明の態様８に係る管理装置は、遠隔の住宅と電気通信回線を介して通信可能な管理装置であって、前記住宅に設置され、当該住宅における居住者の生体情報を検知する第１センサからセンシングデータを取得する取得部と、前記第１センサのセンシングデータと、前記居住者の前記生体情報における平常又は閾値と、に基づいて、異常を検知する検知部と、前記検知部が前記異常を検知したとき、異常発生を報知する報知部を発報させる発報部と、前記管理装置の受付管理部の出動要請による前記住宅に対する救急隊員の到着を提示する到着情報提示部と、前記住宅の入口に設置された錠を前記受付管理部の解錠要請により緊急解錠する解錠部と、を備えている構成である。

本発明の態様９に係る管理装置は、上記の態様８において、前記居住者との間で安否確認の通信を行う安否確認部と、を備えている構成としてもよい。

本発明の態様１０に係る管理装置は、上記の態様８又は態様９において、前記異常の有無を取得し、前記受付管理部に対して提示する生体情報提示部と、を備えている構成としてもよい。

本発明の態様１１に係る管理装置は、上記の態様８から態様１０のいずれかにおいて、前記取得部は、前記住宅に設置され、当該住宅内で居住者が倒れたことを検知するとともに、倒れた人のその後の動きの有無を検知する第２センサからセンシングデータを取得し、前記検知部は、当該倒れた人の前記生体情報における異常の有無を検知する構成としてもよい。

本発明の態様１２に係る住宅は、居住者の生体情報を検知する第１センサと、前記居住者が住宅内で倒れたことを検知するとともに、倒れた人のその後の動きの有無を検知する第２センサと、前記第２センサによるセンシングデータに基づいて、前記倒れた人のその後の動きの有無を判定し、前記第１センサのセンシングデータと、当該倒れた人の前記生体情報における平常又は閾値と、に基づいて、異常の有無を検知する検知部と、前記検知部が前記異常を検知したとき、異常発生を外部へ通知する通知部と、を備えている構成である。

本発明の態様１３に係る管理装置の制御方法は、遠隔の住宅と電気通信回線を介して通信可能な管理装置の制御方法であって、前記住宅に設置され、当該住宅における居住者の生体情報を検知する第１センサからセンシングデータを取得する取得ステップと、前記第１センサのセンシングデータと、前記居住者の前記生体情報における平常又は閾値と、に基づいて、異常の有無を検知する検知ステップと、前記検知ステップで前記異常を検知したとき、異常発生を報知する報知部を発報させる発報ステップと、前記管理装置の受付管理部の出動要請による前記住宅に対する救急隊員の到着を提示する到着情報提示ステップと、前記住宅の入口に設置された錠を前記受付管理部の解錠要請により緊急解錠する解錠ステップと、を含む方法である。

本発明の態様１４に係る管理装置の制御方法は、上記の態様１３において、前記居住者との間で安否確認の通信を行う安否確認ステップと、を含む方法としてもよい。

本発明の態様１５に係る管理装置の制御方法は、上記の態様１３又は態様１４において、前記異常の有無を取得し、前記受付管理部に対して提示する生体情報提示ステップと、を含む方法としてもよい。

〔その他の構成〕
本発明は以下のようにも記載することができる。

本発明の一態様に係る安否確認システムは、住宅に設置され、前記住宅における居住者の少なくとも心拍数および呼吸数を非接触で検知する第１センサと、前記第１センサのセンシングデータを記憶する記憶部と、前記第１センサのセンシングデータと前記記憶部に記憶された前記センシングデータとを比較し、前記居住者の少なくとも心拍数および呼吸数における平常との有意差を検知する検知部と、前記住宅から遠隔の施設と前記住宅との間で通信を行う通信部と、前記施設内に設置され、前記通信部を介して当該施設内のオペレータに対して異常発生を報知する報知部と、前記検知部において前記有意差が検知されたときに、前記通信部を介して前記報知部を発報させる発報部と、前記通信部を介して、前記オペレータと前記居住者との間で安否確認の通信を行う安否確認部と、前記施設内に設置され、前記通信部を介して少なくとも前記有意差を取得し、前記オペレータに対して提示する生体情報提示部と、前記オペレータの出動要請による前記住宅に対する救急隊員の到着を前記オペレータに対して提示する到着情報提示手段と、前記住宅の入口に設置された錠を前記オペレータの解錠要請により緊急解錠する解錠手段と、を備えている。

上記の構成によれば、居住者が生活する住宅に設置されたセンサにより、居住者の状態がセンシングされる。そして、センシングデータから居住者の異常の有無が判定され、異常有りと判定された場合、オペレータによる居住者の安否確認が行われ、居住者の無事が確認できなければ救急要請される。そして、救急隊員が居住者の住宅に到着すると、オペレータによる確認後、住宅の入口に設置された錠が解錠される。これにより、住居における居住者の異常を速やかに発見できるとともに、オペレータによる安否確認を行うことで、無駄な救急要請を防止することができる。さらに、居住者の住宅に到着したのが救急隊員であるか否かをオペレータが確認することにより、救急隊員でないにもかかわらず、住宅の入口に設置された錠を解錠してしまうということを防止することができる。このように、上記の構成によれば、居住者の異常を的確に判定し、異常が生じた場合に、より安全に、より確実に、かつ速やかに対応できる。

本発明の一態様に係る安否確認システムでは、前記到着情報提示手段は、到着した前記救急隊員を撮像する撮像部、前記通信部を介して前記撮像部により撮像された映像または画像を取得する到着情報提示部、および、前記到着情報提示部が取得した前記映像または画像を前記オペレータに対して表示する表示部を含むものであってもよい。

上記の構成によれば、オペレータは映像または画像を確認することにより、住宅に到着したのが救急隊員であるか否か容易かつ明確に認識することができる。

本発明の一態様に係る安否確認システムでは、前記解錠手段は、前記錠を前記オペレータの操作により、前記通信部を介して解錠するための遠隔解錠部を含むものであってもよい。

上記の構成によれば、オペレータの操作により住宅の錠を遠隔解錠することができる。

本発明の一態様に係る安否確認システムでは、前記住宅に設置され、前記住宅内で居住者が倒れたことを検知するとともに、倒れた人のその後の動きの有無を非接触で検知する第２センサと、前記第２センサのセンシングデータに基づき、人が倒伏状態にあることを判断する倒伏判断部と、を備えているものであってもよい。

上記の構成によれば、居住者が倒れたか否か、および倒伏状態にあるか否かを判定することができる。これにより、居住者の異常の有無をより明確に判定することができる。

本発明の一態様に係る安否確認システムでは、前記第１センサは前記住宅内の複数の部屋にそれぞれ設置されており、前記住宅の間取りおよび前記第１センサの配置を示す図面データを記憶する図面データ記憶部と、前記第１センサの前記センシングデータと前記図面データとに基づき、前記救急隊員の所持する携帯端末に対して、前記有意差が検知された前記居住者の位置する部屋への誘導情報を送信する送信部と、を備えているものであってもよい。

上記の構成によれば、救急隊員を速やかに居住者の居場所まで案内することができる。救急隊員が居住者の住宅に到着しているにもかかわらず、住宅内のどこに居住者が居るのかが分からず、捜索に時間がかかってしまうのは無駄である。特に、居住者が一刻を争うような状況の場合、救急隊員が居住者の住宅に到着してから、実際に居住者が居るところにまで到達するまでの時間が長くなると、居住者の一命にもかかわりかねない。上記の構成によれば、このような状況を減らすことができる。

本発明の一態様に係る安否確認システムでは、前記誘導情報は、前記住宅の間取り図に、前記住宅の入口から前記有意差が検知された前記居住者の位置までの経路を表示したものであってもよい。

上記の構成によれば、救急隊員に対し、有意差が検知された居住者の位置までの経路を容易に認識させることができる。

本発明の一態様に係る安否確認方法は、住宅に設置され、前記住宅における居住者の少なくとも心拍数および呼吸数を非接触で検知する第１センサによるセンシングステップと、前記第１センサのセンシングデータを記憶部に記憶させる記憶ステップと、前記第１センサのセンシングデータと、前記記憶ステップにて記憶された前記センシングデータとを比較し、前記居住者の少なくとも心拍数および呼吸数における平常との有意差を検知する検知ステップと、前記検知ステップにおいて前記有意差が検知されたときに、住宅から遠隔の施設内に設置され、当該施設内のオペレータに対して異常発生を報知する報知部を発報させる発報ステップと、前記オペレータと前記住宅内の人との間で通信を行う通信部を介して安否確認を行う安否確認ステップと、前記通信部を介して少なくとも前記有意差を取得し、前記オペレータに対して提示する生体情報提示ステップと、前記オペレータの出動要請による前記住宅に対する救急隊員の到着を前記オペレータに対して提示する到着情報提示ステップと、前記住宅の入口に設置された錠を前記オペレータの解錠要請により緊急解錠する解錠ステップと、を含むことを特徴としている。

〔ソフトウェアによる実現例〕
安否確認システム１に含まれる制御ブロック（特に制御部１００の情報管理部１０１および扉制御部１０２、制御部２００に含まれる異常判定部２０１）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、安否確認システム１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 安否確認システム
１０ 住居（住宅）
１５ 居住者
２０ 管理装置
２５ オペレータ
３０ 消防
３５ 救急隊員
１００、２００ 制御部
１０１ 情報管理部
１０２ 扉制御部
１１０ 送受信部
１１１ センサ（１１１ａ 第１センサ、１１１ｂ 第２センサ）
１２０ 安否確認装置
１３０ カメラ（撮像部）
１４０ 解錠部
２０１ 異常判定部（倒伏判断部、検知部）
２０２ 記憶部
２０３ 遠隔解錠部
２０４ 発報部
２０５ 生体情報提示部
２０６ 到着情報提示部
２０７ 安否確認部
２１０ 通信部（送信部）
２２０ 表示部（報知部）
２３０ 音声入出力部
２４０ 操作受付部
４００ 携帯端末

Claims (15)

1. 住宅における居住者の生体情報を検知するセンサのセンシングデータを管理装置により取得する取得ステップと、
   前記センシングデータにおける平常又は閾値との有意差を前記管理装置により検知する検知ステップと、
   前記有意差が検知された場合、必要に応じて救急隊員の前記住宅への出動を要請する救急要請ステップと、
   要請された前記救急隊員の前記住宅への到着を前記管理装置を用いて確認する到着確認ステップと、
   前記住宅の入口に設置された錠を緊急解錠するための信号を前記管理装置が発信する解錠ステップと、
   を含むことを特徴とする、居住者の生体異常に対する緊急対処方法。
2. 住宅における居住者の生体情報を検知するセンサのセンシングデータにおける平常又は閾値との有意差を示す情報を管理装置が取得する有意差取得ステップと、
   前記有意差が検知された場合、必要に応じて救急隊員の前記住宅への出動を要請する救急要請ステップと、
   要請された前記救急隊員の前記住宅への到着を前記管理装置を用いて確認する到着確認ステップと、
   前記住宅の入口に設置された錠を緊急解錠するための信号を前記管理装置が発信する解錠ステップと、
   を含むことを特徴とする、居住者の生体異常に対する緊急対処方法。
3. 前記救急要請ステップにおいて、前記出動要請前に前記居住者の安否確認を行う
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の居住者の生体異常に対する緊急対処方法。
4. 前記安否確認に際し、前記有意差を取得し、前記管理装置を用いて提示する
   ことを特徴とする請求項３に記載の居住者の生体異常に対する緊急対処方法。
5. 住宅に設置され、前記住宅における居住者の生体情報を検知する第１センサと、
   少なくとも、前記生体情報の閾値、又は、前記第１センサで検知された前記居住者の平常時のセンシングデータを記憶する記憶部と、
   前記第１センサのセンシングデータと、前記記憶部に記憶された前記閾値又は前記センシングデータとを比較し、異常を検知する検知部と、
   前記住宅から遠隔の施設と前記住宅との間で通信を行う通信部と、
   前記検知部において前記異常が検知されたときに、前記施設内に設置され、当該施設内の受付管理部に対して異常発生を報知する報知部を発報させる発報部と、
   前記受付管理部の出動要請による前記住宅に対する救急隊員の到着を前記受付管理部に対して提示する到着情報提示手段と、
   前記住宅の入口に設置された錠を前記受付管理部の解錠要請により緊急解錠する解錠手段と、
   を備えていることを特徴とする安否確認システム。
6. 前記通信部を介して、前記受付管理部と前記居住者との間で安否確認の通信を行う安否確認部と、
   を備えていることを特徴とする請求項５に記載の安否確認システム。
7. 前記施設内に設置され、前記通信部を介して前記異常の有無を取得し、前記受付管理部に対して提示する生体情報提示部と、
   を備えていることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の安否確認システム。
8. 遠隔の住宅と電気通信回線を介して通信可能な管理装置であって、
   前記住宅に設置され、当該住宅における居住者の生体情報を検知する第１センサからセンシングデータを取得する取得部と、
   前記第１センサのセンシングデータと、前記居住者の前記生体情報における平常又は閾値と、に基づいて、異常を検知する検知部と、
   前記検知部が前記異常を検知したとき、異常発生を報知する報知部を発報させる発報部と、
   前記管理装置の受付管理部の出動要請による前記住宅に対する救急隊員の到着を提示する到着情報提示部と、
   前記住宅の入口に設置された錠を前記受付管理部の解錠要請により緊急解錠する解錠部と、
   を備えていることを特徴とする管理装置。
9. 前記居住者との間で安否確認の通信を行う安否確認部と、
   を備えていることを特徴とする請求項８に記載の管理装置。
10. 前記異常の有無を取得し、前記受付管理部に対して提示する生体情報提示部と、
    を備えていることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の管理装置。
11. 前記取得部は、前記住宅に設置され、当該住宅内で居住者が倒れたことを検知するとともに、倒れた人のその後の動きの有無を検知する第２センサからセンシングデータを取得し、
    前記検知部は、当該倒れた人の前記生体情報における異常の有無を検知することを特徴とする請求項８から請求項１０のいずれか１項に記載の管理装置。
12. 居住者の生体情報を検知する第１センサと、
    前記居住者が住宅内で倒れたことを検知するとともに、倒れた人のその後の動きの有無を検知する第２センサと、
    前記第２センサによるセンシングデータに基づいて、前記倒れた人のその後の動きの有無を判定し、前記第１センサのセンシングデータと、当該倒れた人の前記生体情報における平常又は閾値と、に基づいて、異常の有無を検知する検知部と、
    前記検知部が前記異常を検知したとき、異常発生を外部へ通知する通知部と、を備えていることを特徴とする住宅。
13. 遠隔の住宅と電気通信回線を介して通信可能な管理装置の制御方法であって、
    前記住宅に設置され、当該住宅における居住者の生体情報を検知する第１センサからセンシングデータを取得する取得ステップと、
    前記第１センサのセンシングデータと、前記居住者の前記生体情報における平常又は閾値と、に基づいて、異常の有無を検知する検知ステップと、
    前記検知ステップで前記異常を検知したとき、異常発生を報知する報知部を発報させる発報ステップと、
    前記管理装置の受付管理部の出動要請による前記住宅に対する救急隊員の到着を提示する到着情報提示ステップと、
    前記住宅の入口に設置された錠を前記受付管理部の解錠要請により緊急解錠する解錠ステップと、を含むことを特徴とする管理装置の制御方法。
14. 前記居住者との間で安否確認の通信を行う安否確認ステップと、
    を含むことを特徴とする請求項１３に記載の管理装置の制御方法。
15. 前記異常の有無を取得し、前記受付管理部に対して提示する生体情報提示ステップと、を含むことを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の管理装置の制御方法。

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