KR20180095242A - 낙상 감지 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20180095242A
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Abstract

본 발명에 의한 낙상 감지 장치는, 가속도 센서 외에 기압계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의한 낙상 감지 장치는, 가속도 센서, 기압계를 포함하는 낙상 감지 장치를 이용한 낙상 감지 방법으로서, 가속도 센서의 측정값으로부터 낙상 의심 신호가 입력되는지를 확인하는 제1 단계; 낙상 의심 신호가 입력되면, 기압계로 측정된 낙상 의심 신호 입력 전후의 기압을 비교하여 낙상 의심 신호 입력 후의 기압이 낙상 입력 신호 전의 기압보다 소정 기준치 이상 높을 때, 낙상으로 판단하는 제2 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

낙상 감지 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR FALL-DOWN DETECTION)}
본 발명은 낙상 감지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 노인이나 거동이 불편한 보행자 등의 낙상 사고를 실시간으로 감지하는 낙상 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 들어 고령화에 따라 노인들이나 거동이 불편한 사람들이 증가함에 따라, 낙상으로 인한 사고 발생이 증가하고 있다. 특히 노인들은 혼자 생활하는 경우가 많은데, 젊은 사람들과는 달리 작은 부상을 입어도 위험하다. 그리고 힘이 약한 노인들은 균형 잡는 것이 어렵거나 균형 감각이 떨어져서, 낙상할 경우 특정 물건에 의지해서 넘어지므로, 큰 사고로 이어지는 경우가 많다. 또한 앞쪽으로 넘어질 경우 젊은 사람들은 타박상에 그치는 경우가 대부분이지만 노인들은 뇌출혈 우려가 있어 자칫 생명이 위험할 수 있다. 낙상에 의한 뇌 손상이 발생시 장기적인 후유증이 생길 수 있으며 사고능력과 인체 기능 모두에 영향을 줄 수 있다.
따라서 낙상을 조기에 감지할 수 있는 기술이 필요하며 특허문헌 1 내지 3은 그러한 예이다.
특허문헌 1 내지 3에는, 가속도 센서를 구비한 웨어러블 기기를 사용자 신체(예를 들면, 속목)에 착용하고 가속도 센서의 측정값을 이용하여 낙상 여부를 감지하는 기술이 기재되어 있고, 맥박 등의 생체신호를 측정하여 낙상 및 부상 여부에 대한 판단에 이용하도록 하고 있다.
그러나 특허문헌 1 내지 3에 기재된 기술은, 손목을 흔드는 행위, 뛰는 행위 등의 경우에 낙상으로 판단하여, 낙상이 아닌 경우에도 낙상으로 판단하는 등 정확도가 높지 않다.
특허문헌 4에는 바닥에 부착된 센서들을 통해 진동을 감지하여 낙상 발생 여부를 판단하는 기술이 기재되어 있다.
그러나 특허문헌 4에 기재된 기술을 구현하려면, 시공비가 많이 들고 센서가 부착된 곳에서만 낙상 여부를 감지할 수 있는 문제점이 있다.
한국 공개특허공보 KR 10-2016-0004679 A (공개일: 2016.01.13.) 한국 공개특허공보 KR 10-2011-0071212 A (공개일: 2011.06.09.) 한국 공개특허공보 KR 10-2010-0000317 A (공개일: 2010.01.06.) 한국 공개특허공보 KR 10-2010-0078754 A (공개일: 2010.07.08.)
본 발명의 목적은, 비용이 저렴하면서도 정확도가 높은 낙상 감지 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 낙상 감지 장치는, 가속도 센서; 기압계; 통신부;를 포함하고, 신체에 착용할 수 있는 것을 특징으로 하는 을 특징으로 한다.
상기 낙상 감지 장치는, 손목에 착용할 수 있는 것일 수 있다.
본 발명에 의한 낙상 감지 시스템은, 상기 낙상 감지 장치; 상기 통신부와 무선통신을 할 수 있는 다수의 액세스 포인트; 상기 다수의 액세스 포인트와 유무선으로 연결된 낙상 모니터링 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 낙상 감지 방법은, 가속도 센서, 기압계를 포함하는 낙상 감지 장치를 이용한 낙상 감지 방법으로서, 가속도 센서의 측정값으로부터 낙상 의심 신호가 입력되는지를 확인하는 제1 단계; 낙상 의심 신호가 입력되면, 기압계로 측정된 낙상 의심 신호 입력 전후의 기압을 비교하여 낙상 의심 신호 입력 후의 기압이 낙상 입력신호 전의 기압보다 소정 기준치 이상 높을 때, 낙상으로 판단하는 제2 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 낙상 감지 방법은, 가속도 센서, 기압계를 포함하는 낙상 감지 장치, 상기 낙상감지장치와 무선통신을 할 수 있는 다수의 액세스 포인트, 상기 다수의 액세스 포인트와 유무선으로 연결된 낙상 모니터링 서버를 포함한 낙상 감지 시스템을 이용한 낙상 감지 방법으로서, 가속도 센서의 측정값으로부터 낙상 의심 신호가 입력되는지를 확인하는 제1 단계; 낙상 의심 신호가 입력되면, 기압계로 측정된 낙상 의심 신호 입력 전후의 기압을 비교하여 낙상 의심 신호 입력 후의 기압이 낙상 입력신호 전의 기압보다 소정 기준치 이상 높을 때, 낙상으로 판단하는 제2 단계; 낙상 감지 장치와 무선통신을 한 액세스 포인트의 위치 정보를 이용하여 상기 낙상 감지 서버가 낙상 위치를 추정하는 제3 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 낙상 감지 장치 및 방법은 종래의 기술에 비해 비용이 저렴하면서도 정확도가 높다.
도 1은 본 발명에 의한 낙상 감지 시스템의 구성도
도 2는 본 발명에 의한 낙상 감지 장치의 사시도의 예
도 3은 다수의 액세스 포인트가 설치된 예
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
도 1은 본 발명에 의한 낙상 감지 시스템의 구성도이다.
본 발명에 의한 낙상 감지 시스템은, 낙상 감지 장치(100), 낙상 모니터링 서버(300), 낙상 모니터링 서버(300)에 유무선(유선 또는 무선)으로 연결된 다수의 액세스 포인트(210, 220, 230)을 포함한다.
낙상 감지 장치(100)는 가속도 센서(110), 기압 센서(120), 제어부(130), 통신부(140), 체온 센서(150), 맥박 센서(160)를 포함한다.
가속도 센서(110)는 낙상 감지 장치(100)의 움직임을 측정하는 장치이다. 가속도 센서(110)는 한쪽 방향으로의 가속도를 측정하는 1축 가속도 센서일 수도 있고, 3방향으로의 가속도를 측정하는 3축 가속도 센서일 수도 있다. 또한 회전방향으로의 가속도를 측정하는 각가속도 센서일 수도 있다. 또는 3방향의 각가속도와 3방향으로의 각가속도를 측정하는 6축 가속도 센서일 수도 있다.
기압 센서(120)는 기압을 측정하는 센서이다. 기압은 지상으로부터의 높이가 높아지면 점차 낮아지므로, 기압 측정값으로부터 높이의 변화를 추정할 수 있다. 예를 들어, 표준대기에서 지표면에서 기압이 1013 mb 라면, 100 m 높이에서는 기압이 1000 mb 정도가 된다. 따라서 0.13 mb 만큼 기압이 높아지면 1 m 정도 높이가 낮아졌고, 0.013 mb 만큼 기압이 높아지면 10 cm 정도 높이가 낮아진 것으로 추정할 수 있다.
특정 위치의 기압은 시간에 따라 조금씩 변하므로, 기압으로부터 정확한 높이를 알 수는 없다. 그러나 특정 위치의 기압은 조금씩 바뀌므로, 매우 짧은 시간 동안에는 일정한 값으로 추정할 수 있고, 매우 짧은 시간 동안 기압 측정치가 바뀌었다면, 그 기압 측정값의 변화로부터 기압 센서의 높이 변화량을 추정할 수 있다.
낙상 감지 장치를 신체에 착용하고 있는 경우, 예를 들면 팔목에 착용하고 있는 경우, 낙상시에 급격한 움직임이 발생하고 낙상 직후에는 낙상 직전보다 낙상 감지 장치의 높이가 낮아지는 것이 일반적이다. 따라서 낙상 의심 상황(가속도 센서의 측정값에 의해 낙상일 가능성이 높다고 판단되는 상황) 직후에 낙상 감지 장치가 낮아진 높이가 소정 기준치(예를 들면, 30cm)보다 클 경우, 즉 낙상 감지 장치가 낙상 의심 상황 직후에 측정한 기압이 낙상 의심 상황 직전에 측정한 기압보다 커진 값이 소정 기준치(예를 들면, 0.039 mb)보다 더 큰 경우에만 낙상이 발생한 것으로 판단한다면, 종래의 방법보다 낙상 여부를 더 정확하게 판단할 수 있다.
가속도 센서(110)의 측정값으로부터 낙상 여부를 추정하는 방법은 여러 특허문헌에 이미 기재되어 있으므로 자세한 설명은 생략한다. 가속도 센서(110)의 측정값으로부터 낙상 여부를 추정하는 가장 간단한 방법은 가속도 센서(110)의 출력값이 순간적으로 미리 정해둔 소정의 기준치를 넘는지를 확인하는 것이다.
본 발명에서는 가속도 센서(110)의 측정값으로부터 낙상이 발생한 것으로 추정되는 상황이 발생하더라도 바로 낙상 발생이라고 판단하는 것이 아니라 낙상 의심 상황이라고 판단한다.
그리고 낙상 의심 상황 직전의 기압 측정값보다 낙상 의심 상황 직후의 기압 측정값이 일정 기준치 이상 높아졌다면, 낙상 감지 장치(100)의 위치가 중력 방향으로 일정 거리 이상 이동한 것이므로, 낙상이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
낙상 의심 상황으로 판단되도록 하는 가속도 센서로부터의 측정값은 낙상 의심 신호라고 부를 수 있다.
종래의 낙상 감지 장치는 가속도 센서의 측정값만을 이용하여 낙상 여부를 판단하므로 정확도가 높지 않다. 즉 단순하게 팔을 흔드는 동작이 낙상으로 판단될 가능성이 있다. 그러나 본 발명에서는 기압 센서의 측정값도 확인하여 낙상 여부를 판단하므로 정확도가 높다.
낙상 여부를 판단하는 기압 변화의 기준값은 일정한 값(예를 들면, 0.039 mb)으로 고정되지 않고, 가속도 센서의 측정값의 크기에 따라 변하도록 설정될 수도 있다.
낙상 감지 장치(100)는 체온 센서(150), 맥박 센서(160)를 포함할 수 있다. 체온 센서(150), 맥박 센서(160)는 생략될 수도 있으나, 낙상 직후에는 체온 및 맥박의 변화가 있을 수 있으므로, 체온 센서(150), 맥박 센서(160)의 측정값을 이용한다면 낙상 여부 판단의 정확도를 올릴 수 있다. 또 체온 센서(150), 맥박 센서(160)가 낙상 감지 장치(100)에 포함되어 있다면, 낙상 후의 체온 센서(150), 맥박 센서(160)의 측정값으로부터 낙상 후의 사용자의 상태를 확인하고 위급한 정도를 추정할 수 있는 장점이 있다.
통신부(140)는 낙상 감지 장치(100)의 각종 정보(예를 들면, 각 센서의 측정 결과 또는 낙상 여부의 판단 결과)를 무선으로 전송할 수 있다.
제어부(130)는 낙상 감지 장치(100)의 각 구성요소의 동작을 제어한다.
낙상 모니터링 서버(300)는 낙상 감지 장치(100)로부터 받은 정보를 이용하여 낙상 감지 장치(100)의 착용자의 낙상 여부를 모니터링한다.
낙상 모니터링 서버(300)는 다수의 액세스 포인트(210, 220, 230)와 유무선으로 연결되어 있고, 다수의 액세스 포인트(210, 220, 230)는 낙상 감지 장치(100)와 무선 통신을 할 수 있다.
낙상 여부의 판단은 낙상 감지 장치(100)의 제어부(130)에서 할 수도 있고, 낙상 모니터링 서버(300)에서 할 수도 있다. 즉 낙상 감지 장치(100)의 제어부(130)에서는 낙상 여부 판단을 않고 각 센서의 측정결과만을 통신부(140)을 통해 낙상 모니터링 서버(300)에 전송할 수도 있다.
낙상 감지 장치(100)는 낙상 모니터링 서버(300)와 직접 무선 통신을 할 수도 있지만, 도 1에서와 같이, 다수의 액세스 포인트(210, 220, 230) 중 하나의 액세스 포인트로 정보를 전송한 후 그 액세스 포인트가 낙상 모니터링 서버(300)에 정보를 전송하도록 할 수도 있다.
낙상 감지 장치(100)는 낙상시에 움직임이 큰 신체 부위(예를 들면, 손목)에 착용하는 것이 바람직하다.
도 2는 본 발명에 의한 낙상 감지 장치의 사시도의 예이다.
도 2의 낙상 감지 장치(100)는 시계줄과 같은 착용부(180)와 장치부(190)를 포함한다. 장치부(190)에는 가속도 센서(110), 기압 센서(120), 제어부(130), 통신부(140), 체온 센서(150), 맥박 센서(160) 등의 장치가 설치될 수 있다.
본 발명에 의한 낙상 감지 방법은, 다음의 2단계를 포함한다.
(1) 제1 단계: 가속도 센서의 측정값으로부터 낙상 의심 신호가 입력되는지를 확인하는 단계.
(2) 제2 단계: 낙상 의심 신호가 입력되면, 기압계로 측정된 낙상 의심 신호 입력 전후의 기압을 비교하여 낙상 의심 신호 입력 후의 기압이 낙상 입력신호 전의 기압보다 소정 기준치 이상 높을 때, 낙상으로 판단하는 단계.
낙상 모니터링 서버(300)가 액세스 포인트(210, 220, 230)의 위치를 미리 알고 있다면, 어느 액세스 포인트(210, 220, 230)로부터 정보가 왔는지에 따라 낙상 발생 위치를 추정할 수 있다.
도 3은 다수의 액세스 포인트가 설치된 예이다.
도 3에서, 액세스 포인트 1으로부터 낙상 정보가 전송되었다면, 액세스 포인트 1의 통신 가능 범위 내에서 낙상이 발생하였다고 추정할 수 있으므로, 병실 1에서 낙상이 발생하였다고 추정할 있다. 도 3에서, 액세스 포인트 3으로부터 낙상 정보가 전송되었다면, 액세스 포인트 3의 통신 가능 범위 내에서 낙상이 발생하였다고 추정할 수 있으므로, 병실 3에서 낙상이 발생하였다고 추정할 있다.
만일 복도에 다수의 액세스 포인트를 설치하면, 복도의 어느 위치에서 낙상이 발생하였는지를 추정할 수 있다.
낙상 감지 장치(100)와 통신 연결이 된 액세스 포인트의 위치를 시간대별로 확인하면, 낙상 감지 장치(100)의 착용자의 시간대별 위치를 추정할 수 있다.
본 발명에 의한 낙상 감지 장치, 낙상 감지 장치의 통신부와 무선통신을 할 수 있는 다수의 액세스 포인트, 상기 다수의 액세스 포인트와 유무선으로 연결된 낙상 모니터링 서버는 본 발명에 의한 낙상 감지 시스템을 구성한다.
본 발명에 의한 낙상 감지 시스템을 이용한 낙상 감지 방법은, 다음의 제3단계를 포함한다.
(1) 제1 단계: 가속도 센서의 측정값으로부터 낙상 의심 신호가 입력되는지를 확인하는 단계.
(2) 제2 단계: 낙상 의심 신호가 입력되면, 기압계로 측정된 낙상 의심 신호 입력 전후의 기압을 비교하여 낙상 의심 신호 입력 후의 기압이 낙상 입력신호 전의 기압보다 소정 기준치 이상 높을 때, 낙상으로 판단하는 단계.
(3) 제3 단계: 낙상 감지 장치와 무선통신을 한 액세스 포인트의 위치 정보를 이용하여 상기 낙상 감지 서버가 낙상 위치를 추정하는 단계.
100 : 낙상 감지 장치
110 : 가속도 센서
120 : 기압 센서
130 : 제어부
140 : 통신부
150 : 체온 센서
160 : 맥박 센서
180 : 착용부
190 : 장치부
210, 220, 230 : 액세스 포인트
300 : 낙상 모니터링 서버

Claims (5)

  1. 가속도 센서;
    기압계;
    통신부;
    를 포함하고,
    신체에 착용할 수 있는 것을 특징으로 하는 낙상 감지 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    손목에 착용할 수 있는 것을 특징으로 하는 낙상 감지 장치.
  3. 청구항 1의 낙상 감지 장치;
    상기 통신부와 무선통신을 할 수 있는 다수의 액세스 포인트;
    상기 다수의 액세스 포인트와 유무선으로 연결된 낙상 모니터링 서버;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 낙상 감지 시스템.
  4. 가속도 센서, 기압계를 포함하는 낙상 감지 장치를 이용한 낙상 감지 방법으로서,
    가속도 센서의 측정값으로부터 낙상 의심 신호가 입력되는지를 확인하는 제1 단계;
    낙상 의심 신호가 입력되면, 기압계로 측정된 낙상 의심 신호 입력 전후의 기압을 비교하여 낙상 의심 신호 입력 후의 기압이 낙상 입력 신호 전의 기압보다 소정 기준치 이상 높을 때, 낙상으로 판단하는 제2 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 낙상 감지 방법.
  5. 가속도 센서, 기압계를 포함하는 낙상 감지 장치, 상기 낙상감지장치와 무선통신을 할 수 있는 다수의 액세스 포인트, 상기 다수의 액세스 포인트와 유무선으로 연결된 낙상 모니터링 서버를 포함한 낙상 감지 시스템을 이용한 낙상 감지 방법으로서,
    가속도 센서의 측정값으로부터 낙상 의심 신호가 입력되는지를 확인하는 제1 단계;
    낙상 의심 신호가 입력되면, 기압계로 측정된 낙상 의심 신호 입력 전후의 기압을 비교하여 낙상 의심 신호 입력 후의 기압이 낙상 입력신호 전의 기압보다 소정 기준치 이상 높을 때, 낙상으로 판단하는 제2 단계;
    낙상 감지 장치와 무선통신을 한 액세스 포인트의 위치 정보를 이용하여 상기 낙상 감지 서버가 낙상 위치를 추정하는 제3 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 낙상 감지 방법.
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