KR102426009B1 - Auto control system for meteorological observation tower - Google Patents

Auto control system for meteorological observation tower Download PDF

Info

Publication number
KR102426009B1
KR102426009B1 KR1020210091125A KR20210091125A KR102426009B1 KR 102426009 B1 KR102426009 B1 KR 102426009B1 KR 1020210091125 A KR1020210091125 A KR 1020210091125A KR 20210091125 A KR20210091125 A KR 20210091125A KR 102426009 B1 KR102426009 B1 KR 102426009B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
slide
weather
tower
sensor
control system
Prior art date
Application number
KR1020210091125A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이용
Original Assignee
주식회사 휴아이티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 휴아이티 filed Critical 주식회사 휴아이티
Priority to KR1020210091125A priority Critical patent/KR102426009B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102426009B1 publication Critical patent/KR102426009B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01W—METEOROLOGY
    • G01W1/00—Meteorology
    • G01W1/02—Instruments for indicating weather conditions by measuring two or more variables, e.g. humidity, pressure, temperature, cloud cover or wind speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01W—METEOROLOGY
    • G01W1/00—Meteorology
    • G01W1/18—Testing or calibrating meteorological apparatus

Abstract

The present invention relates to a meteorological observation tower. More specifically, the present invention relates to an automatic control system for a meteorological observation tower, which enables a distant sensor, a vibration sensor, and a wind speed sensor to be installed in a slide to minimize shaking and vibration since a controller of a slid control panel restrains moving speed of the slid according to the vibration and wind speed when the slid is moved to a right position, enables the slid control panel to be installed near the tower and automatically and manually control each component unit installed in the tower and the slide, and displays height of the slide, voltage, and current to allow a manager to check the height, the voltage, and the current by naked eyes to enable the meteorological observation tower to be stably operated.

Description

기상 관측 타워용 자동 컨트롤 시스템{AUTO CONTROL SYSTEM FOR METEOROLOGICAL OBSERVATION TOWER}AUTO CONTROL SYSTEM FOR METEOROLOGICAL OBSERVATION TOWER

본 발명은 기상 관측 타워에 관한 것으로서, 상세하게는 슬라이드에 거리 센서, 진동 센서 및 풍속 센서를 설치해서 슬라이드를 정위치로 이동시킬 시 진동과 풍속의 크기에 따라 슬라이드 컨트롤 패널의 컨트롤러에서 슬라이드의 이동 속도를 제한하여 흔들림과 진동 발생을 최소화시키고, 타워 인근에 슬라이드 컨트롤 패널을 설치하고, 슬라이드 컨트롤 패널에서 타워와 슬라이드에 설치된 각 구성부를 자동 및 수동으로 제어하며, 슬라이드 높이, 전압, 전류를 디스플레이하여 관리자가 육안으로 확인할 수 있도록 하여 안정적 운영이 가능하도록 하는 기상 관측 타워용 자동 컨트롤 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a weather observation tower, and more particularly, when a distance sensor, a vibration sensor, and a wind speed sensor are installed on the slide to move the slide to the correct position, the slide is moved by the controller of the slide control panel according to the magnitude of vibration and wind speed Minimizes vibration and vibration by limiting speed, installs a slide control panel near the tower, automatically and manually controls each component installed on the tower and slide from the slide control panel, and displays slide height, voltage, and current. It relates to an automatic control system for a weather observation tower that enables stable operation by allowing managers to visually check it.

현대 사회는 산업화, 공업화 등으로 인한 이산화탄소와 같은 공해물질의 배출량 증가, 산림 파괴 등으로 기온이 상승하는 지구 온난화 현상과 엘니뇨 현상 등으로 인한 급격한 환경변화가 이루어지고 있으며, 이로 인해 국지적인 장소에 폭설, 폭우 또는 산불 등이 발생하는 기상 이변이 빈번하게 발생하고 있다.In modern society, rapid environmental changes are taking place due to global warming and El Niño phenomenon, in which the temperature increases due to the increase in the emission of pollutants such as carbon dioxide due to industrialization and deforestation, etc. , extreme weather events such as heavy rains or wildfires occur frequently.

그러한 기상 이변은 생산시설 파손 및 생산 차질, 물류비용을 증가시켜 기업활동을 위축시킴은 물론, 아주 짧은 시간 내에 국지적으로 발생하기 때문에 인명피해 또한 줄이지 못하고 있다.Such extreme weather causes damage to production facilities, production setbacks, and increased logistics costs, which not only shrinks business activities, but also does not reduce human casualties because it occurs locally within a very short time.

상기한 기상 이변을 감시하는 현재의 기상예보 시스템은 기상 위성을 통한 광범위한 지역에 대해 예보가 이루어지는 반면, 산간계곡ㅇ하천변 유원지 등과 같은 국지적인 장소에 대해서는 기상의 변화가 매우 오묘하고 수많은 변수가 작용하기 때문에 기상 정보를 정확히 알아내기가 어렵다. 또한 풍력발전, 원자력발전소와 같은 환경의 영향을 고려해야 하는 분야에서는 정확한 기상요소의 측정이 필수요소라 할 수 있다.While the current weather forecast system that monitors the above-mentioned extreme weather forecasts for a wide area through the weather satellite, the change of weather is very subtle and numerous variables act in local places such as mountain valleys and riverside amusement parks. Therefore, it is difficult to obtain accurate weather information. In addition, accurate measurement of meteorological factors is essential in fields that need to consider environmental influences, such as wind power generation and nuclear power plants.

특히 지역에 따라서도 기상 정보가 각기 다르게 나타날 뿐만 아니라 순간적인 돌풍 등 국지적인 돌발상황이 발생하기 때문에, 각 지역의 기상 정보를 수집하기 위해 구역별로 기상관측소가 마련되어 있다.In particular, weather information is displayed differently depending on the region, and local emergency situations such as instantaneous gusts occur. To collect weather information for each region, a meteorological station is provided for each region.

이때, 지리적 특성상 상기 기상 관측소를 설치할 수 없는 곳에는 기상 관측소를 대신하여 기상 관측 타워(측기탑)이 마련되어 있다.In this case, a meteorological observation tower (measurement tower) is provided in place of the weather station where the weather station cannot be installed due to geographical characteristics.

즉, 기상 관측소는 기상 관측 타워에서 수집된 기상자료를 제공받는 것이다.That is, the weather station is provided with the weather data collected from the weather observation tower.

여기서 기상관측타워는, 지면에 고정되어 상방으로 연장된 철탑에 관측용 센서를 지지하는 붐대를 설치하고, 센서에서 관측되는 정보를 취합할 수 있도록 구성된다.Here, the weather observation tower is fixed to the ground and is configured to install a boom supporting the sensor for observation on a pylon extending upward, and collect information observed from the sensor.

한편, 기상관측타워는 통상적으로 지면에서 약 10~120M까지 연장되고, 센서들도 고공에 설치되기 때문에 센서의 파손 또는 교환주기에 따라 센서를 교체해야 할 필요가 있을 때, 크레인을 이용하여 붐대를 해체한 다음 지상에서 센서를 교체한 후 다시 작업자가 설치 위치에 설치하는 방법으로 센서의 교체작업을 실시하였다.On the other hand, the weather observation tower is usually extended to about 10~120M from the ground, and the sensors are also installed at high altitude. After dismantling, replacing the sensor on the ground, and then installing the sensor at the installation location again, the sensor was replaced.

하지만, 상술한 센서 교체방법은 크레인을 사용하는 경우 교체 비용이 많이 소요되는 문제가 있고, 붐대를 해체할 때의 안전사고의 위험과 다수의 작업자가 교체작업을 실시해야 하는데 따른 비용 증가의 문제가 있다.However, the above-described sensor replacement method has a problem in that it requires a lot of replacement cost when using a crane, the risk of a safety accident when dismantling the boom, and the problem of increased cost due to the need for a large number of workers to perform replacement work have.

이러한 문제를 해소하기 위한 방안으로, 한국 등록특허공보 제10-1331565호 "무인 기상관측장비용 슬라이드 타워"가 개시되어 있다.As a way to solve this problem, Korean Patent Publication No. 10-1331565 "Slide tower for unmanned weather observation equipment" is disclosed.

상기 무인 기상관측장비용 슬라이드 타워는 철골 구조물 상에서 슬라이드의 승강 위치를 자유롭게 정할 수 있음으로써 기상관측 위치를 다양하게 할 수 있는 효과가 있다.The slide tower for the unmanned meteorological observation equipment has the effect of diversifying the weather observation position by freely setting the lift position of the slide on the steel structure.

그러나, 이러한 무인 기상관측장비용 슬라이드 타워는 슬라이드에 설치되는 관측장비의 특성상, 관측장비가 설치된 방향으로 하중이 집중되기에 철골 구조물의 측방향을 향해 무게 중심이 쏠려 관측장비가 장착된 붐대의 길이를 철골 구조물의 측방향으로 원하는 만큼 길게 연장시킬 수 없는 문제가 있다.However, due to the characteristics of the observation equipment installed on the slide, the weight of the slide tower for unmanned weather observation equipment is concentrated in the direction in which the observation equipment is installed. There is a problem in that it cannot be extended as long as desired in the lateral direction of the steel structure.

또한, 철골 구조물을 따라 슬라이드의 승강 구동시에 슬라이드의 심한 흔들림이 발생하여 철골 구조물을 따라 슬라이드가 안정적으로 승강되지 못하는 문제가 있다.In addition, there is a problem in that the slide cannot be stably raised and lowered along the steel structure due to severe shaking of the slide when the slide is lifted along the steel structure.

이러한 문제를 해결하기 위하여 본 출원인에 의해 한국 특허출원 제10-2020-0008849호 "기상관측타워의 관측장비용 승강장치"가 출원되었다.In order to solve this problem, Korean Patent Application No. 10-2020-0008849 "Elevating device for observation equipment of a weather observation tower" has been filed by the present applicant.

상기 기상관측타워의 관측장비용 승강장치는 레일과 와이어 및 모터를 이용하여 붐대가 설치된 슬라이드를 레일에서 롤러로 승하강시킴으로써 흔들림과 진동이 최소화되는 효과가 있다.The elevating device for the observation equipment of the meteorological observation tower has an effect of minimizing shaking and vibration by elevating and lowering the slide on which the boom is installed from the rail to the roller using a rail, a wire, and a motor.

그러나, 이러한 기상관측타워의 관측장비용 승강장치는 타워에 슬라이드를 상/하 이동시키는 것은 낮은 타워나 낮은 높이에서는 아무런 문제가 되지 않으나, 타워의 높이가 높아지면 바람에 의한 흔들림이나 상/하 이동 중에 장애물 같은 것들에 의하여 상/하 이동에 여러 가지 문제 발생의 여지가 있다.However, with the hoisting device for the observation equipment of such a weather observation tower, moving the slide up/down on the tower is not a problem at low towers or low heights, but when the height of the tower increases, shaking by wind or moving up/down There is room for various problems in up/down movement due to obstacles and the like.

또한, 슬라이드에는 다양한 기상관측을 위한 센서들이 부착되게 되는데, 정확한 기상정보를 측정하기 위하여 흔들림이 없어야 하며, 특히 타워의 본체로부터 일정거리를 확보하여야 타워의 본체의 영향을 받지 않는 기상정보를 측정할 수 있다.In addition, sensors for various weather observations are attached to the slide, and there must be no shaking to measure accurate weather information. can

이러한 이유로 인하여 슬라이드에는 센서 부착을 위한 긴(3M) 붐대가 달려야 하는데, 이 붐대를 달고 이동하는 슬라이드는 최대한 흔들림 없이 안전한 이동을 하여야 하며, 기상정보 측정을 위한 예정된 정확한 위치에 안정되게 고정되어야 한다는 조건을 가지고 있다.For this reason, the slide must be equipped with a long (3M) boom for attaching the sensor. The slide moving with this boom must move safely without shaking as much as possible, and the condition that it must be stably fixed at the precise location for weather information measurement has a

그러나, 이러한 종래의 기상관측타워의 관측장비용 승강장치는 단순히 흔들림과 진동에 대하여 안정적으로 슬라이드를 승하강시키는 구조만이 구비되어 있고, 승하강시 이러한 조건에 부합되지 못하는 문제점이 있다.However, the conventional elevating device for observation equipment of the weather observation tower has only a structure for stably elevating the slide against shaking and vibration, and there is a problem in that it does not meet these conditions during elevating and lowering.

또한, 이러한 종래의 기상관측타워의 관측장비용 승강장치는 슬라이드의 이동에 가장 장애가 되는 것은 새 둥지인데 일반적으로 새 둥지는 나뭇가지로 만드는 것으로 알고 있으나, 최근 새 둥지의 재료를 보면 40~50% 정도가 굵은 철사로 되어 있어 슬라이드의 이동에 큰 장애가 되고 있는 문제점이 있다.In addition, in the conventional elevating device for observation equipment of the weather observation tower, the most obstacle to the movement of the slide is a bird's nest. There is a problem that it is a big obstacle to the movement of the slide because it is made of thick wire.

한국 등록특허공보 제10-1331565호Korean Patent Publication No. 10-1331565 한국 특허출원 제10-2020-0008849호Korean Patent Application No. 10-2020-0008849

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 슬라이드에 거리 센서, 진동 센서 및 풍속 센서를 설치해서 슬라이드를 정위치로 이동시킬 시 진동과 풍속의 크기에 따라 슬라이드 컨트롤 패널의 컨트롤러에서 슬라이드의 이동 속도를 제한하여 흔들림과 진동 발생을 최소화시키도록 하는 기상 관측 타워용 자동 컨트롤 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, and when a distance sensor, a vibration sensor, and a wind speed sensor are installed on the slide to move the slide to the correct position, the slide is moved by the controller of the slide control panel according to the magnitude of vibration and wind speed. An object of the present invention is to provide an automatic control system for a weather observation tower that limits the speed to minimize shaking and vibration.

또한, 본 발명은 타워 인근에 슬라이드 컨트롤 패널을 설치하고, 슬라이드 컨트롤 패널에서 타워와 슬라이드에 설치된 각 구성부를 자동 및 수동으로 제어하며, 슬라이드 높이, 전압, 전류를 디스플레이하여 관리자가 육안으로 확인할 수 있도록 하여 안정적 운영이 가능하도록 하는 기상 관측 타워용 자동 컨트롤 시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention installs a slide control panel near the tower, automatically and manually controls the tower and each component installed on the slide from the slide control panel, and displays the slide height, voltage, and current so that the administrator can visually check it. Another object of the present invention is to provide an automatic control system for a weather observation tower that enables stable operation.

또, 본 발명은 슬라이드에 광 센서와 CCTV를 설치하여 승하강시 레일에 새둥지와 같은 이물질이 검출되는 경우 이동을 중단하고 이를 관리자에게 통보하여 안전사고 발생을 미연에 방지하도록 하는 기상 관측 타워용 자동 컨트롤 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention installs an optical sensor and CCTV on the slide to stop movement when a foreign object such as a bird's nest is detected on the rail when ascending or descending, and notifies the manager to prevent a safety accident in advance. Another purpose is to provide a control system.

또, 본 발명은 레일의 상하단에 리미트 센서를 설치하여 슬라이드가 레일에서 이탈되는 것을 방지하고, 슬라이드 컨트롤 패널의 컨트롤러에서 모터의 전류와 전압을 측정하여 슬라이드의 이동시 과부하가 발생하면 즉시 이동을 이동이 멈춘 다음 경보를 발생하고, 등록된 관리자에게 과부하 문자를 발송한 후 자동으로 리셋시켜 과부하의 원인이 제거되면 등록된 관리자에서 과부하 해제 문자를 발송한 다음 정상 동작하도록 함으로써 모터의 파손 및 소손을 방지하도록 하는 기상 관측 타워용 자동 컨트롤 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention prevents the slide from being separated from the rail by installing limit sensors at the upper and lower ends of the rail, and by measuring the current and voltage of the motor in the controller of the slide control panel, when an overload occurs during the movement of the slide, the movement is immediately moved. After stopping, an alarm is generated, an overload text is sent to the registered manager, and then reset automatically. When the cause of overload is removed, the registered manager sends an overload release text and then operates normally to prevent damage and burnout of the motor. Another object of the present invention is to provide an automatic control system for a weather observation tower.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,Features of the present invention for achieving the above object,

상하로 레일이 설치되는 타워 본체와, 상기 레일을 따라 이동되고, 기상 센서가 구비되는 슬라이드와, 상기 슬라이드와 와이어를 통해 연결되어 상기 슬라이드를 상하로 이동시키는 모터를 포함하는 기상 관측 타워에 있어서, 상기 슬라이드에 설치되어 슬라이드의 높이를 측정하는 거리 센서와; 상기 슬라이드에 설치되어 풍속을 측정하는 풍속 센서와; 상기 슬라이드에 설치되어 진동을 측정하는 진동 센서; 및 상기 타워 본체의 인근 위치에 설치되어 상기 슬라이드의 기상 센서에서 수집된 기상 정보 데이터를 기상 관측소의 데이터 로거로 전송하고, 상기 거리 센서를 통해 상기 슬라이드를 설정된 높이로 승하강시킬 시 진동과 풍속의 크기에 따라 상기 슬라이드의 이동 속도를 제한하는 슬라이드 컨트롤 패널을 포함하는 것을 특징으로 한다.In a weather observation tower comprising a tower body in which a rail is installed up and down, a slide moving along the rail and provided with a weather sensor, and a motor connected through the slide and a wire to move the slide up and down, a distance sensor installed on the slide to measure the height of the slide; a wind speed sensor installed on the slide to measure wind speed; a vibration sensor installed on the slide to measure vibration; And it is installed in the vicinity of the tower body and transmits the weather information data collected from the weather sensor of the slide to the data logger of the weather station, and the vibration and wind speed when the slide is raised and lowered to a set height through the distance sensor. and a slide control panel for limiting the moving speed of the slide according to its size.

여기에서, 상기 슬라이드 컨트롤 패널은 내부에 배터리와 충전기가 구비되고, 상면에 조작 패널이 구비되며, 상기 조작 패널의 상면에 커버가 힌지 결합되는 함체와; 상기 조작 패널에 설치되어 AC/DC전원을 투입하고, 상기 타워 본체에 각각 설치되는 조류 퇴치등과, 항공 장애등을 점등시키며, 수동으로 상기 모터의 과부하를 리셋시키는 스위치부와; 상기 조작 패널에 설치되어 정상 동작 상태와 과부하 및 상기 슬라이드의 실시간 현재 높이를 각각 표시하고, AC/DC전원 및 슬라이드 이동 거리를 표시하는 디스플레이부와; 상기 슬라이드의 높이를 선택하고, 상기 슬라이드의 승하강을 선택하며, 리모컨으로 전환을 선택하고, 상기 슬라이드의 승하강 속도를 조절하는 셀렉터부; 및 상기 함체 내부에 구비되어 상기 스위치부, 셀렉터부로부터 입력되는 신호에 의해 각 구성부를 제어하고, 상기 모터의 동작시 전류 및 전압을 측정하여 상기 디스플레이에 표시함과 동시에 전류 및 전압이 기준치를 초과한 과부하 발생시 상기 모터의 동작을 중지시킨 후 기상관측소의 PC에서 관리자에게 이를 문자 메시지로 통보한 다음, 자동으로 리셋시켜 과부하의 원인이 제거되면 관리자에게 이를 문자 메시지로 통보한 후 상기 모터를 정상 동작시키는 컨트롤러를 포함한다.Here, the slide control panel includes a housing having a battery and a charger therein, an operation panel provided on an upper surface, and a cover hinged to the upper surface of the operation panel; a switch unit installed on the operation panel to supply AC/DC power, turn on a bird repelling light and an aviation obstacle light installed in the tower body, respectively, and manually reset the overload of the motor; a display unit installed on the operation panel to display a normal operating state, an overload, and a real-time current height of the slide, respectively, and to display AC/DC power and a slide movement distance; a selector unit for selecting the height of the slide, selecting the elevation of the slide, selecting conversion with a remote control, and adjusting the elevation speed of the slide; And it is provided inside the housing to control each component by a signal input from the switch unit and the selector unit, measure the current and voltage during operation of the motor and display it on the display, and the current and voltage exceed the reference value In the event of an overload, the motor is stopped and the PC of the weather station notifies the manager with a text message, and then resets it automatically to remove the cause of the overload. It contains a controller that makes

여기에서 또한, 상기 컨트롤러는 상기 풍속 센서에서 측정된 풍속에 따라 기설정된 이동 속도로 이동시키되, 상기 진동 센서에서 측정된 진동의 크기를 룩업 테이블과 비교하여 보정값을 산출하고, 이동 속도에 보정값을 대입하여 이동 속도를 제어한다.Here, the controller moves at a preset moving speed according to the wind speed measured by the wind speed sensor, and calculates a correction value by comparing the magnitude of the vibration measured by the vibration sensor with a lookup table, and a correction value to the moving speed to control the movement speed.

여기에서 또, 상기 컨트롤러는 상기 슬라이드의 최초 출발시와 마지막 도착 직전시 상기 와이어에 의한 출렁임을 제거하도록 상기 모터의 회전 속도를 상대적으로 낮춰 상기 슬라이드의 이동 속도를 줄인다.Here, the controller reduces the moving speed of the slide by relatively lowering the rotational speed of the motor to remove the swaying caused by the wire at the first departure and just before the last arrival of the slide.

여기에서 또, 상기 컨트롤러는 상시 상기 거리 센서를 통해 상기 슬라이드의 높이를 측정하여 온도에 의해 상기 와이어의 길이 변화가 발생하면 상기 슬라이드의 높이를 설정된 위치로 재조정한다.Here, the controller always measures the height of the slide through the distance sensor and readjusts the height of the slide to a set position when a change in the length of the wire occurs due to temperature.

여기에서 또, 상기 기상 관측 타워용 자동 컨트롤 시스템은 상기 슬라이드에 설치되어 상기 레일의 이물질을 센싱하는 광센서와; 상기 슬라이드에 설치되어 상기 레일을 촬영하는 CCTV를 더 포함한다.Here, the automatic control system for the weather observation tower includes: an optical sensor installed on the slide to sense foreign substances on the rail; It is installed on the slide and further includes a CCTV for photographing the rail.

여기에서 또, 상기 컨트롤러는 상기 슬라이드를 이동시킬 시 상기 광센서와 CCTV를 통해 레일에 이물질이 검출되면 이동을 중지하고, 상기 기상관측소의 PC로 해당 내용을 유무선 통보하여 상기 기상관측소의 PC에서 관리자에게 이를 문자 메시지로 통보한다.Also, when moving the slide, the controller stops the movement when a foreign object is detected on the rail through the optical sensor and CCTV, and notifies the corresponding content to the PC of the weather station by wire or wireless, so that the administrator at the PC of the weather station notify this by text message.

상기와 같이 구성되는 본 발명인 기상 관측 타워용 자동 컨트롤 시스템에 따르면, 슬라이드에 거리 센서, 진동 센서 및 풍속 센서를 설치해서 슬라이드를 정위치로 이동시킬 시 진동과 풍속의 크기에 따라 슬라이드 컨트롤 패널의 컨트롤러에서 슬라이드의 이동 속도를 제한하여 흔들림과 진동 발생을 최소화시킬 수 있다.According to the automatic control system for a weather observation tower of the present invention configured as described above, a distance sensor, a vibration sensor, and a wind speed sensor are installed on the slide to move the slide to the correct position, and the controller of the slide control panel according to the magnitude of vibration and wind speed. By limiting the movement speed of the slide, the occurrence of shaking and vibration can be minimized.

또한, 본 발명에 따르면 타워 인근에 슬라이드 컨트롤 패널을 설치하고, 슬라이드 컨트롤 패널에서 타워와 슬라이드에 설치된 각 구성부를 자동 및 수동으로 제어하며, 슬라이드 높이, 전압, 전류를 디스플레이하여 관리자가 육안으로 확인할 수 있도록 하여 안정적으로 운영할 수 있다.In addition, according to the present invention, a slide control panel is installed near the tower, the slide control panel automatically and manually controls the tower and each component installed on the slide, and the slide height, voltage, and current are displayed so that the administrator can visually check it. so that it can be operated stably.

또, 본 발명에 따르면 슬라이드에 광 센서와 CCTV를 설치하여 승하강시 레일에 새둥지(철사 포함)와 같은 이물질이 검출되는 경우 이동을 중단하고 이를 관리자에게 통보하여 안전사고 발생을 미연에 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, when a foreign material such as a bird's nest (including wire) is detected on the rail by installing an optical sensor and a CCTV on the slide, the movement is stopped and the manager is notified to prevent a safety accident in advance. have.

또, 본 발명에 따르면 레일의 상하단에 리미트 센서를 설치하여 슬라이드가 레일에서 이탈되는 것을 방지하고, 슬라이드 컨트롤 패널의 컨트롤러에서 모터의 전류와 전압을 측정하여 슬라이드의 이동시 과부하가 발생하면 즉시 이동을 이동이 멈춘 다음 경보를 발생하고, 등록된 관리자에게 과부하 문자를 발송한 후 자동으로 리셋시켜 과부하의 원인이 제거되면 등록된 관리자에서 과부하 해제 문자를 발송한 다음 정상 동작하도록 함으로써 모터의 파손 및 소손을 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, limit sensors are installed at the upper and lower ends of the rail to prevent the slide from being separated from the rail, and the controller of the slide control panel measures the current and voltage of the motor to immediately move the slide when an overload occurs. After this stops, an alarm is generated, an overload message is sent to the registered manager, and the motor is reset automatically to eliminate the cause of overload. can do.

도 1은 본 발명에 따른 기상 관측 타워용 자동 컨트롤 시스템의 구성을 나타낸 개요도이다.
도 2는 본 발명에 따른 기상 관측 타워용 자동 컨트롤 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 기상 관측 타워용 자동 컨트롤 시스템중 함체의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3의 함체의 조작 패널의 구성을 나타낸 정면도이다.1 is a schematic diagram showing the configuration of an automatic control system for a weather observation tower according to the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of an automatic control system for a weather observation tower according to the present invention.
3 is a perspective view showing the configuration of the housing of the automatic control system for a weather observation tower according to the present invention.
4 is a front view showing the configuration of the operation panel of the housing of FIG. 3 .

이하, 본 발명에 따른 기상 관측 타워용 자동 컨트롤 시스템의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the automatic control system for a weather observation tower according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명에 따른 기상 관측 타워용 자동 컨트롤 시스템의 구성을 나타낸 개요도이고, 도 2는 본 발명에 따른 기상 관측 타워용 자동 컨트롤 시스템의 구성을 나타낸 블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 기상 관측 타워용 자동 컨트롤 시스템중 함체의 구성을 나타낸 사시도이며, 도 4는 도 3의 함체의 조작 패널의 구성을 나타낸 정면도이다.1 is a schematic diagram showing the configuration of an automatic control system for a weather observation tower according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an automatic control system for a weather observation tower according to the present invention, and FIG. It is a perspective view showing the configuration of the enclosure of the automatic control system for the weather observation tower, and FIG. 4 is a front view showing the configuration of the operation panel of the enclosure of FIG. 3 .

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명이 적용된 기상 관측 타워(1)는 타워 본체(10)와, 슬라이드 컨트롤 패널(20) 및 기상 관측소(30)로 구성된다.1 to 4 , the weather observation tower 1 to which the present invention is applied includes a tower body 10 , a slide control panel 20 , and a weather station 30 .

먼저, 타워 본체(10)는 상하로 레일(R)이 설치되고, 레일(R)을 따라 이동되고, 각종 기상 센서(11)가 구비되는 슬라이드(12)와, 슬라이드(12)와 와이어(W)를 통해 연결되어 슬라이드를 상하로 이동시키는 BLDC 모터(M)와, 조류 퇴치등(L1) 및 항공 장애등(L2)이 구비된다. 이때, 조류 퇴치등(L1)은 새둥지가 일반적으로 20~25M의 위치하기 때문에 타워 본체(10)의 중간부, 약 30M에 위치에 있고, 타워 본체(10) 내부에서 아래쪽을 향하여 빛을 발산하도록 설치되는 것이 바람직하다.First, the tower body 10 is installed with a rail (R) up and down, moves along the rail (R), and a slide 12 provided with various weather sensors 11, a slide 12 and a wire W ) connected through a BLDC motor (M) to move the slide up and down, a bird repelling light (L1) and an aviation obstacle light (L2) are provided. At this time, the bird repelling light (L1) is located in the middle of the tower body 10, about 30M because the bird's nest is generally located at 20-25M, and emits light from the inside of the tower body 10 downwards It is preferable to be installed so that

그리고, 슬라이드(12)에는 슬라이드의 높이를 측정하는 거리 센서(13)와, 슬라이드(12)에 설치되어 풍속을 측정하는 풍속 센서(14) 및 슬라이드(12)에 설치되어 진동을 측정하는 진동 센서(15)를 구비하는 데, 거리 센서(13)는 레이저를 이용하여 지상과의 높이를 정확하게 측정하고, 풍속 센서(14)는 기상 센서(11)에 포함되어 있는 풍속 센서를 이용하는 것이 바람직하다.In addition, the slide 12 has a distance sensor 13 for measuring the height of the slide, a wind speed sensor 14 installed on the slide 12 to measure wind speed, and a vibration sensor installed on the slide 12 to measure vibration In having (15), it is preferable that the distance sensor 13 accurately measures the height with respect to the ground using a laser, and the wind speed sensor 14 uses a wind speed sensor included in the weather sensor 11 .

또한, 슬라이드(12)에는 슬라이드(12)가 상하로 이동시 레일(R)의 이물질을 센싱하는 광센서(16)와, 레일(R)을 촬영하는 CCTV(17)가 구비되는 데, 광센서(16)는 적외선, 초음파 등을 이용하는 것이 바람직하고, CCTV(17)는 영상을 자동으로 분석하여 레일(R)에 이물질 검출시 이를 통보하는 기능이 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the slide 12 is provided with an optical sensor 16 for sensing foreign substances on the rail R when the slide 12 moves up and down, and a CCTV 17 for photographing the rail R, the optical sensor ( 16), it is preferable to use infrared rays, ultrasonic waves, etc., and it is preferable that the CCTV 17 is provided with a function of automatically analyzing the image and notifying it when a foreign material is detected on the rail (R).

또, 레일(R)의 최상단과 최하단에는 리미트 스위치(18)가 구비되어 슬라이드(12)의 이동을 제한한다.In addition, a limit switch 18 is provided at the top and bottom ends of the rail R to limit the movement of the slide 12 .

이어서, 슬라이드 컨트롤 패널(20)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 함체(21)와, 스위치부(23)와, 디스플레이부(25)와, 셀렉터부(27) 및 컨트롤러(29)로 구성된다.Next, the slide control panel 20 includes a housing 21 , a switch unit 23 , a display unit 25 , a selector unit 27 , and a controller 29 as shown in FIGS. 3 and 4 . is composed

함체(21)는 내부에 배터리(B)와 충전기(C)가 구비되고, 상면에 조작 패널(P)이 구비되며, 조작 패널(P)의 상면에 커버(21a)가 힌지 결합된다.The housing 21 is provided with a battery (B) and a charger (C) therein, the operation panel (P) is provided on the upper surface, the cover (21a) is hinged to the upper surface of the operation panel (P).

스위치부(23)는 조작 패널(P)에 설치되어 AC/DC전원을 투입하는 전원 버튼(B1)과, 타워 본체(10)에 설치되어 빛을 점멸시켜 조류를 퇴치하는 조류 퇴치등(L1)과, 최상단에 설치되는 항공 장애등(L2)을 점등시키는 점등 스위치(SW1) 및 수동으로 모터(M)의 과부하시 모터(M)를 리셋시키는 리셋 스위치(SW2)가 구비된다.The switch unit 23 is installed on the operation panel (P) and has a power button (B1) for supplying AC/DC power, and an algae repelling light (L1) installed on the tower body (10) and flickering light to fight birds. And, a lighting switch (SW1) for turning on the aviation obstacle lamp (L2) installed at the uppermost stage and a reset switch (SW2) for manually resetting the motor (M) when the motor (M) is overloaded is provided.

디스플레이부(25)는 복수의 LED(25a)가 구비되어 조작 패널(P)에 설치되어 정상 동작 상태와 과부하 및 슬라이드(12)의 실시간 현재 높이를 각각 표시하고, AC/DC전원 투입 여부를 표시하고, 슬라이드 이동을 표시하는 슬라이드 이동 표시등(L3)을 통해 슬라이드 이동을 표시한다. 이때, 슬라이드 이동 표시등(L3)에서 슬라이드 이동 및 이상 발생시 알람이 발생한다.The display unit 25 is provided with a plurality of LEDs 25a and is installed on the operation panel P to display the normal operating state, overload, and real-time current height of the slide 12, respectively, and to indicate whether AC/DC power is supplied and the slide movement is displayed through the slide movement indicator L3 indicating the movement of the slide. At this time, an alarm is generated when the slide movement indicator light (L3) moves and an abnormality occurs.

셀렉터부(27)는 슬라이드(12)의 높이(10, 60, 120M)를 선택하는 높이 선택 버튼(B2)과, 슬라이드(12)의 승하강을 선택하는 승하강 버튼(B3)과, 리모컨으로 전환을 선택하는 리모컨 전환 버튼(B4) 및 슬라이드(12)의 승하강 속도를 수동으로 조절하도록 모터(M)의 속도를 조절하는 모터 속도 조절 볼륨(V)이 구비된다. 이때, 함체(21)의 조작 패널(P)에는 리모컨의 무선 신호를 수신하는 안테나(A)가 구비되고, 안테나(A) 신호를 처리하기 위한 무선 회로(미도시)가 구비된다.The selector unit 27 includes a height selection button B2 for selecting the height 10, 60, 120M of the slide 12, an elevation button B3 for selecting the elevation of the slide 12, and a remote control. A remote control switching button B4 for selecting switching and a motor speed control volume V for adjusting the speed of the motor M to manually adjust the elevation speed of the slide 12 are provided. At this time, the operation panel P of the housing 21 is provided with an antenna A for receiving a radio signal of the remote control, and a radio circuit (not shown) for processing the antenna A signal.

컨트롤러(29)는 함체(21) 내부에 구비되어 스위치부(23)와 셀렉터부(27)로부터 입력되는 신호에 의해 각 구성부를 제어하고, 모터(M)의 동작시 전류 및 전압을 측정하여 디스플레이부(25)에 표시함과 동시에 전류 및 전압이 기준치를 초과한 과부하 발생시 모터(M)의 동작을 중지시킨 후 기상관측소(30)의 PC(33)에서 관리자에게 이를 문자 메시지로 통보한 다음, 자동으로 리셋시켜 과부하의 원인이 제거되면 관리자에게 이를 문자 메시지로 통보한 후 모터(M)를 정상 동작시킨다. 이때, 컨트롤러(29)는 리셋후에도 모터(M)에 과부하가 발생하면 시스템을 정지하고, 관리자에게 이를 문자 메시지로 통보한다.The controller 29 is provided inside the housing 21 to control each component by signals input from the switch unit 23 and the selector unit 27, and measure and display the current and voltage when the motor M is operated. At the same time as indicated on the part 25, the operation of the motor M is stopped when an overload occurs in which the current and voltage exceed the standard value, and then the PC 33 of the weather station 30 notifies the manager of this by a text message, When the cause of overload is removed by resetting automatically, the manager is notified by text message and then the motor (M) is operated normally. At this time, the controller 29 stops the system if an overload occurs in the motor M even after reset, and notifies the manager of this by a text message.

컨트롤러(29)는 풍속 센서(14)에서 측정된 풍속에 따라 기설정된 이동 속도로 이동시키되, 진동 센서(15)에서 측정된 진동의 크기를 룩업 테이블과 비교하여 보정값을 산출하고, 이동 속도에 보정값을 대입하여 이동 속도를 제어한다.The controller 29 moves at a preset moving speed according to the wind speed measured by the wind speed sensor 14, and compares the magnitude of the vibration measured by the vibration sensor 15 with a lookup table to calculate a correction value, The movement speed is controlled by substituting the correction value.

컨트롤러(29)는 슬라이드(12)의 최초 출발시와 마지막 도착 직전시 와이어(W)에 의한 출렁임을 제거하도록 모터(M)의 회전 속도를 상대적으로 낮춰(예를 들어, 이동 속도의 1/2~1/3) 슬라이드(12)의 이동 속도를 줄인다.The controller 29 relatively lowers the rotational speed of the motor M (for example, 1/2 of the moving speed) to remove the sloshing caused by the wire W at the first departure and just before the last arrival of the slide 12 . ~1/3) Reduce the moving speed of the slide 12.

컨트롤러(29)는 상시 거리 센서(13)를 통해 슬라이드(12)의 높이를 측정하여 온도에 의해 와이어(W)의 길이 변화가 발생하면 슬라이드(12)의 높이를 설정된 위치로 재조정한다.The controller 29 always measures the height of the slide 12 through the distance sensor 13 and readjusts the height of the slide 12 to a set position when a change in the length of the wire W occurs due to temperature.

컨트롤러(29)는 슬라이드(12)를 이동시킬 시 광센서(16)와 CCTV(17)를 통해 레일(R)에 이물질이 검출되면 이동을 자동으로 중지하고, 기상관측소(30)의 PC(33)에서 관리자에게 이를 문자 메시지로 통보한다.The controller 29 automatically stops the movement when a foreign material is detected on the rail R through the optical sensor 16 and the CCTV 17 when moving the slide 12, and the PC 33 of the weather station 30 ) to notify the administrator of this by text message.

계속해서, 기상 관측소(30)는 항온 항습기(31)와, PC(33)와, 데이터 로거(35)와, 데이터 서버(37) 및 UPS(39)를 구비한다. 이때, 기상 관측소(30)는 타워 본체(10)의 건물 또는 컨테이너와 같은 가시설이다.Subsequently, the weather station 30 includes a constant temperature and humidity unit 31 , a PC 33 , a data logger 35 , a data server 37 , and a UPS 39 . At this time, the weather station 30 is a temporary facility such as a building or container of the tower body 10 .

항온 항습기(31)는 내부를 온도와 습도를 일정하게 유지시킨다.The thermo-hygrostat 31 maintains the internal temperature and humidity constant.

PC(33)는 컨트롤러(29)로부터 경고가 발생되면 이를 등록된 관리자의 스마트폰으로 문자 메시지로 전송한다. 이때, PC(33)는 데스크 탑, 노트북, 테블릿 등이 사용될 수 있다.When a warning is generated from the controller 29, the PC 33 transmits it as a text message to the registered administrator's smartphone. In this case, the PC 33 may be a desktop, a laptop computer, a tablet, or the like.

데이터 로거(35)는 기상 데이터와 각종 데이터를 수집한다.The data logger 35 collects weather data and various data.

데이터 서버(37)는 데이터 로거(35)에서 수집된 데이터가 저장된다.The data server 37 stores data collected by the data logger 35 .

UPS(39)는 무정전 전원 공급 장치로서, AC 220V를 입력받아 함체(21)의 충전기(C)로 DC 전압을 공급한다.The UPS 39 is an uninterruptible power supply, and receives AC 220V and supplies a DC voltage to the charger C of the enclosure 21 .

이하, 본 발명에 따른 기상 관측 타워용 자동 컨트롤 시스템의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the automatic control system for a weather observation tower according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 관리자가 슬라이드 컨트롤 패널(20)의 조작 패널(P)에 구비된 셀렉터부(27)를 통해 높이 선택 버튼(B2)을 통해 슬라이드(12)의 상승 높이를 선택한 상태에서 슬라이드(12)를 상승시키고자 슬라이드 컨트롤 패널(20)의 조작 패널(P)에 구비된 스위치부(23)의 전원 버튼(B1)을 조작한 상태에서 셀렉터부(27)의 승하강 버튼(B2)중 상승 버튼을 누르면, 컨트롤러(29)는 모터(M)를 정회전시켜 와이어(W)를 감아 선택된 높이까지 슬라이드(12)를 상승시키는 데, 컨트롤러(29)는 슬라이드(12)의 최초 출발시와 마지막 도착 직전시 와이어(W)에 의한 출렁임을 제거하도록 모터(M)의 회전 속도를 상대적으로 낮춰(예를 들어, 이동 속도의 1/2~1/3) 슬라이드(12)의 이동 속도를 줄인다.First, the administrator selects the height of the slide 12 through the selector unit 27 provided on the operation panel P of the slide control panel 20 and selects the height of the slide 12 through the height selection button B2. In the state where the power button B1 of the switch unit 23 provided on the operation panel P of the slide control panel 20 is operated to raise the vehicle, press the lift button among the lift buttons B2 of the selector unit 27. When pressed, the controller 29 rotates the motor M forward and winds the wire W to raise the slide 12 to a selected height, and the controller 29 operates at the first departure of the slide 12 and just before the last arrival. Relatively lower the rotational speed of the motor (M) to remove the sloshing caused by the wire (W) (eg, 1/2 to 1/3 of the moving speed) to reduce the moving speed of the slide (12).

그리고, 컨트롤러(29)는 슬라이드(12)를 상승시 풍속 센서(14)에서 측정된 풍속에 따라 기설정된 이동 속도로 이동시키되, 진동 센서(15)에서 측정된 진동의 크기를 룩업 테이블과 비교하여 보정값을 산출하고, 이동 속도에 보정값을 대입하여 이동 속도를 제어하여 진동 및 출렁임 발생을 최소화시켜 안정적으로 슬라이드(12)를 이동시킨다. 이때, 관리자가 모터 속도 조절 볼륨(V)을 조절하는 경우 컨트롤러(29)는 해당 속도에 맞게 슬라이드(12)의 승하강 속도를 조절한다.Then, the controller 29 moves the slide 12 at a preset moving speed according to the wind speed measured by the wind speed sensor 14 when ascending, and compares the magnitude of the vibration measured by the vibration sensor 15 with the lookup table. A correction value is calculated, and the movement speed is controlled by substituting the correction value into the movement speed to minimize vibration and sloshing to move the slide 12 stably. At this time, when the manager adjusts the motor speed control volume V, the controller 29 adjusts the elevating speed of the slide 12 according to the corresponding speed.

슬라이드(12)를 이동시 컨트롤러(29)는 거리 센서(13)를 통해 슬라이드(12)의 높이를 측정하여 이를 실시간으로 디스플레이부(25)를 통해 표시하고, 관리자가 설정된 높이에 도달하게 되면, 슬라이드(12)의 이동을 중지시켜 위치를 유지한다. 이때, 컨트롤러(29)는 상시 거리 센서(13)를 통해 슬라이드(12)의 높이를 측정하여 온도에 의해 와이어(W)의 길이 변화가 발생하면 슬라이드(12)의 높이를 설정된 위치로 재조정한다.When the slide 12 is moved, the controller 29 measures the height of the slide 12 through the distance sensor 13 and displays it on the display unit 25 in real time. Stop the movement of (12) to maintain the position. At this time, the controller 29 always measures the height of the slide 12 through the distance sensor 13 and readjusts the height of the slide 12 to the set position when a change in the length of the wire W occurs due to temperature.

슬라이드(12)의 이동시 컨트롤러(29)는 모터(M)의 동작시 전류 및 전압을 측정하여 디스플레이부(25)에 표시함과 동시에 전류 및 전압이 기준치를 초과한 과부하 발생(예를 들어, 모터가 500㎏의 부하 능력을 가지고 있다 하더라도 200㎏의 부하가 걸리고 있다가 갑자기 300㎏의 부하가 발생)할 경우 모터(M)의 동작을 중지시킨 후 기상관측소(30)의 PC(33)에서 관리자에게 이를 문자 메시지로 통보한 다음, 자동으로 리셋시켜 과부하의 원인이 제거되면 관리자에게 이를 문자 메시지로 통보한 후 모터(M)를 정상 동작시킨다. 이때, 컨트롤러(29)는 리셋후에도 모터(M)에 과부하가 발생하면 시스템을 정지하고, 관리자에게 이를 문자 메시지로 통보한다.When the slide 12 is moved, the controller 29 measures the current and voltage during the operation of the motor M and displays it on the display unit 25, and at the same time, the current and voltage exceed the reference value and an overload occurs (for example, the motor Even if , even if it has a load capacity of 500 kg, if a load of 200 kg is applied and then a load of 300 kg is suddenly generated), stop the operation of the motor (M), and then When the cause of the overload is removed by automatically resetting after notifying the user of this by text message, the manager is notified by text message and then the motor (M) is operated normally. At this time, the controller 29 stops the system if an overload occurs in the motor M even after reset, and notifies the manager of this by a text message.

한편, 관리자는 점등 스위치(SW1)를 통해 조류 퇴치등(L1)과, 항공 장애등(L2)을 점등시킬 수 있는 데, 이는 컨트롤러(29)를 통해 조류 퇴치등(L1)은 조류가 활동하는 낮 시간에 강한 LED 빛을 점멸시켜 새들의 접근을 차단하고, 항공장애등(L2)은 24시간 자동으로 동작될 수도 있다.On the other hand, the manager can turn on the bird repellent light (L1) and the aviation obstacle light (L2) through the lighting switch (SW1), which is through the controller 29, the bird repellent light (L1) It blocks the approach of birds by blinking a strong LED light in the daytime, and the flight obstacle light (L2) can be operated automatically for 24 hours.

본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 상기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention may be variously modified and may take various forms, and in the detailed description of the invention, only specific embodiments thereof have been described. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the particular form recited in the detailed description, but rather, it is to be understood to cover all modifications and equivalents and substitutions falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. should be

10 : 타워 본체 11 : 기상 센서
12 : 슬라이드 13 : 거리 센서
14 : 풍속 센서 15 : 진동 센서
16 : 광 센서 17 : CCTV
20 : 슬라이드 컨트롤 패널 21 : 함체
23 : 스위치부 25 : 디스플레이부
27 : 셀렉터부 29 : 컨트롤러
30 : 기상 관측소 31 : 항온 항습기
33 : PC 35 : 데이터 로거
37 : 데이터 서버 39 : UPS10: tower body 11: weather sensor
12: slide 13: distance sensor
14: wind speed sensor 15: vibration sensor
16: light sensor 17: CCTV
20: slide control panel 21: enclosure
23: switch unit 25: display unit
27: selector unit 29: controller
30: weather station 31: constant temperature and humidity
33: PC 35: data logger
37: data server 39: UPS

Claims (7)

상하로 레일이 설치되는 타워 본체와, 상기 레일을 따라 이동되고, 기상 센서가 구비되는 슬라이드와, 상기 슬라이드와 와이어를 통해 연결되어 상기 슬라이드를 상하로 이동시키는 모터를 포함하는 기상 관측 타워에 있어서,
상기 슬라이드에 설치되어 슬라이드의 높이를 측정하는 거리 센서와;
상기 슬라이드에 설치되어 풍속을 측정하는 풍속 센서와;
상기 슬라이드에 설치되어 진동을 측정하는 진동 센서; 및
상기 타워 본체의 인근 위치에 설치되어 상기 슬라이드의 기상 센서에서 수집된 기상 정보 데이터를 기상 관측소의 데이터 로거로 전송하고, 상기 거리 센서를 통해 상기 슬라이드를 설정된 높이로 승하강시킬 시 진동과 풍속의 크기에 따라 상기 슬라이드의 이동 속도를 제한하는 슬라이드 컨트롤 패널을 포함하며,
상기 슬라이드 컨트롤 패널은,
내부에 배터리와 충전기가 구비되고, 상면에 조작 패널이 구비되며, 상기 조작 패널의 상면에 커버가 힌지 결합되는 함체와;
상기 조작 패널에 설치되어 AC/DC전원을 투입하고, 상기 타워 본체에 각각 설치되는 조류 퇴치등과, 항공 장애등을 점등시키며, 수동으로 상기 모터의 과부하를 리셋시키는 스위치부와;
상기 조작 패널에 설치되어 정상 동작 상태와 과부하 및 상기 슬라이드의 실시간 현재 높이를 각각 표시하고, AC/DC전원 및 슬라이드 이동을 표시하는 디스플레이부와;
상기 슬라이드의 높이를 선택하고, 상기 슬라이드의 승하강을 선택하며, 리모컨으로 전환을 선택하고, 상기 슬라이드의 승하강 속도를 조절하는 셀렉터부; 및
상기 함체 내부에 구비되어 상기 스위치부, 셀렉터부로부터 입력되는 신호에 의해 각 구성부를 제어하고, 상기 모터의 동작시 전류 및 전압을 측정하여 상기 디스플레이에 표시함과 동시에 전류 및 전압이 기준치를 초과한 과부하 발생시 상기 모터의 동작을 중지시킨 후 기상관측소의 PC에서 관리자에게 이를 문자 메시지로 통보한 다음, 자동으로 리셋시켜 과부하의 원인이 제거되면 관리자에게 이를 문자 메시지로 통보한 후 상기 모터를 정상 동작시키는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 기상 관측 타워용 자동 컨트롤 시스템.In a weather observation tower comprising a tower body in which a rail is installed up and down, a slide moving along the rail and provided with a weather sensor, and a motor connected through the slide and a wire to move the slide up and down,
a distance sensor installed on the slide to measure the height of the slide;
a wind speed sensor installed on the slide to measure wind speed;
a vibration sensor installed on the slide to measure vibration; and
It is installed in a position near the tower body and transmits the weather information data collected from the weather sensor of the slide to the data logger of the weather station, and the magnitude of vibration and wind speed when the slide is raised and lowered to a set height through the distance sensor A slide control panel for limiting the moving speed of the slide according to
The slide control panel,
a housing having a battery and a charger therein, an operation panel provided on an upper surface, and a cover hinged to an upper surface of the operation panel;
a switch unit installed on the operation panel to supply AC/DC power, turn on a bird repelling light and an aviation obstacle light installed in the tower body, respectively, and manually reset the overload of the motor;
a display unit installed on the operation panel to display a normal operating state, an overload, and a real-time current height of the slide, respectively, and display AC/DC power and slide movement;
a selector unit for selecting the height of the slide, selecting the elevation of the slide, selecting conversion with a remote control, and adjusting the elevation speed of the slide; and
It is provided inside the housing to control each component by the signal input from the switch unit and the selector unit, and when the motor is operated, the current and voltage are measured and displayed on the display, and the current and voltage exceed the reference value. After stopping the operation of the motor in the event of an overload, the PC of the weather station notifies the manager with a text message, and then resets it automatically to remove the cause of the overload. An automatic control system for a weather observation tower comprising a controller. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 풍속 센서에서 측정된 풍속에 따라 기설정된 이동 속도로 이동시키되, 상기 진동 센서에서 측정된 진동의 크기를 룩업 테이블과 비교하여 보정값을 산출하고, 이동 속도에 보정값을 대입하여 이동 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 기상 관측 타워용 자동 컨트롤 시스템.The method of claim 1,
The controller is
Move at a preset moving speed according to the wind speed measured by the wind speed sensor, calculate a correction value by comparing the magnitude of the vibration measured by the vibration sensor with a lookup table, and control the moving speed by substituting the correction value for the moving speed Automatic control system for the weather observation tower, characterized in that. 제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 슬라이드의 최초 출발시와 마지막 도착 직전시 상기 와이어에 의한 출렁임을 제거하도록 상기 모터의 회전 속도를 상대적으로 낮춰 상기 슬라이드의 이동 속도를 줄이는 것을 특징으로 하는 기상 관측 타워용 자동 컨트롤 시스템.The method of claim 1,
The controller is
An automatic control system for a weather observation tower, characterized in that the rotational speed of the motor is relatively lowered to reduce the movement speed of the slide so as to remove the swaying caused by the wire at the first departure and just before the last arrival of the slide. 제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상시 상기 거리 센서를 통해 상기 슬라이드의 높이를 측정하여 온도에 의해 상기 와이어의 길이 변화가 발생하면 상기 슬라이드의 높이를 설정된 위치로 재조정하는 것을 특징으로 하는 기상 관측 타워용 자동 컨트롤 시스템.The method of claim 1,
The controller is
The automatic control system for a meteorological observation tower, characterized in that by always measuring the height of the slide through the distance sensor, and re-adjusting the height of the slide to a set position when a change in the length of the wire occurs due to temperature. 제 1 항에 있어서,
상기 기상 관측 타워용 자동 컨트롤 시스템은,
상기 슬라이드에 설치되어 상기 레일의 이물질을 센싱하는 광센서와;
상기 슬라이드에 설치되어 상기 레일을 촬영하는 CCTV를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기상 관측 타워용 자동 컨트롤 시스템.The method of claim 1,
The automatic control system for the weather observation tower,
an optical sensor installed on the slide to sense foreign substances on the rail;
The automatic control system for a weather observation tower, characterized in that it further comprises a CCTV installed on the slide to photograph the rail. 제 6 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 슬라이드를 이동시킬 시 상기 광센서와 CCTV를 통해 레일에 이물질이 검출되면 이동을 중지하고, 상기 기상관측소의 PC로 해당 내용을 유무선 통보하여 상기 기상관측소의 PC에서 관리자에게 이를 문자 메시지로 통보하는 것을 특징으로 하는 기상 관측 타워용 자동 컨트롤 시스템.7. The method of claim 6,
The controller is
When moving the slide, if a foreign object is detected on the rail through the optical sensor and CCTV, the movement is stopped, and the content is notified to the PC of the meteorological observatory by wire or wireless, and the PC of the meteorological observatory notifies the manager with a text message. Automatic control system for weather observation tower, characterized in that.
KR1020210091125A 2021-07-12 2021-07-12 Auto control system for meteorological observation tower KR102426009B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210091125A KR102426009B1 (en) 2021-07-12 2021-07-12 Auto control system for meteorological observation tower

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210091125A KR102426009B1 (en) 2021-07-12 2021-07-12 Auto control system for meteorological observation tower

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102426009B1 true KR102426009B1 (en) 2022-07-29

Family

ID=82606478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210091125A KR102426009B1 (en) 2021-07-12 2021-07-12 Auto control system for meteorological observation tower

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102426009B1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006323435A (en) * 2005-05-17 2006-11-30 Asyst Shinko Inc Obstacle detector for conveying carriage
KR20090001864U (en) * 2007-08-23 2009-02-26 (주)웨더텍 Observation tower assembly for unmanned meteorological observation
KR101331565B1 (en) 2013-04-08 2013-11-20 임종갑 Slide tower for manless meteorological equipment
KR20160115182A (en) * 2015-03-26 2016-10-06 주식회사 한일티앤씨 Accident prediction appratus for stage equipment
KR200484357Y1 (en) * 2016-03-25 2017-08-29 박재홍 Weather tower for weather observation
KR20200008849A (en) 2018-07-17 2020-01-29 이병진 Rechargeable hand heater capable of emitting far-infrared rays
WO2020157822A1 (en) * 2019-01-29 2020-08-06 三菱電機株式会社 Elevator apparatus

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006323435A (en) * 2005-05-17 2006-11-30 Asyst Shinko Inc Obstacle detector for conveying carriage
KR20090001864U (en) * 2007-08-23 2009-02-26 (주)웨더텍 Observation tower assembly for unmanned meteorological observation
KR101331565B1 (en) 2013-04-08 2013-11-20 임종갑 Slide tower for manless meteorological equipment
KR20160115182A (en) * 2015-03-26 2016-10-06 주식회사 한일티앤씨 Accident prediction appratus for stage equipment
KR200484357Y1 (en) * 2016-03-25 2017-08-29 박재홍 Weather tower for weather observation
KR20200008849A (en) 2018-07-17 2020-01-29 이병진 Rechargeable hand heater capable of emitting far-infrared rays
WO2020157822A1 (en) * 2019-01-29 2020-08-06 三菱電機株式会社 Elevator apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101937085B1 (en) Safety monitoring system for Accident prevention of tower crane
US9745777B2 (en) Safety hatch system
KR102139300B1 (en) Pole elevating system for storaging the drone
CN112479038A (en) Tower crane operation visual monitoring system
US20220088425A1 (en) Systems and methods for monitoring the condition of a fall - protection safety system
KR102219207B1 (en) Construction site risk factor elimination system using information and communication
CN113187233A (en) Construction platform and robot system based on BIM
KR102426009B1 (en) Auto control system for meteorological observation tower
KR101884268B1 (en) Seismic-sensing system for power transmission tower using control apparatus based on wireless communication, and method thereof
US7035758B1 (en) Inspection system and method of inspection utilizing data acquisition and spatial correlation
KR102411676B1 (en) Weather Observation And Forecast System To Secure Construction Site Safety
CN202297053U (en) Patrolling robot
CN102311076A (en) Patrol robot and production method thereof
KR20070014396A (en) Electric power apparatus and disaten guard apparatus using a transmission tower
CN111119529B (en) Intelligent anti-falling stage system based on personnel movement dynamic state and working method
CN212156448U (en) Outdoor advertising device
CN113282112A (en) Extreme weather photovoltaic support protection system and method
CN115988183B (en) Instruction signaling component, device, system and method based on ignition point image ranging
KR102456879B1 (en) A smart safety guidance light and a safety guidance systems using them
CN217557607U (en) All-steel attached lifting scaffold device
CN217420541U (en) Building construction system based on BIM
KR102263890B1 (en) A total system for operating and managing tower crane
CN111372052B (en) All-round monitoring record of construction unsafe behavior and correction system
CN217335674U (en) Emergency monitoring communication system based on remote mountain area
CN209345241U (en) Throw pendant object monitoring device in high-altitude

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant