KR102263890B1 - A total system for operating and managing tower crane - Google Patents

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KR102263890B1 KR1020190030297A KR20190030297A KR102263890B1 KR 102263890 B1 KR102263890 B1 KR 102263890B1 KR 1020190030297 A KR1020190030297 A KR 1020190030297A KR 20190030297 A KR20190030297 A KR 20190030297A KR 102263890 B1 KR102263890 B1 KR 102263890B1
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Abstract

본 발명은 네트워크를 통하여 타워크레인 등의 중장비를 운용할 때에 발생되는 위험을 자동적으로 감지하여 신호를 전송하여 운영자로 하여금 위험을 방지할 수 있도록 하는 타워크레인을 위험으로부터 안전하게 운영하도록 하기 위한 통합관리 운영 시스템 및 이를 이용한 타워크레인의 운영방법에 관한 것이다.
본 발명을 통해서 타워크레인에서 외부적 요인에 의해서 위험상황이 발생할 경우에 그 위험상황을 실시간으로 운영자 또는 작업자에게 전달함으로써 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있고, 운용비용을 현저하게 저감할 수 있으며, 타워크레인의 노화를 미연에 방지할 수 있는 등 안전하게 타워크레인을 운영할 수 있다.The present invention automatically detects a risk that occurs when operating heavy equipment such as a tower crane through a network and transmits a signal so that the operator can safely operate the tower crane to prevent danger. It relates to a system and a method of operating a tower crane using the same.
Through the present invention, when a dangerous situation occurs due to external factors in the tower crane, it is possible to prevent an accident that may occur by transmitting the dangerous situation to the operator or operator in real time, and to significantly reduce the operating cost. In addition, it is possible to safely operate a tower crane by preventing aging of the tower crane in advance.

Description

타워크레인의 통합 관리 운영 시스템{A total system for operating and managing tower crane}A total system for operating and managing tower crane}

본 발명은 네트워크를 통하여 타워크레인 등의 중장비를 운용할 때에 발생되는 위험을 자동적으로 감지하여 신호를 전송하여 운영자로 하여금 위험을 방지할 수 있도록 하는 타워크레인을 위험으로부터 안전하게 운영하도록 하기 위한 통합관리 운영 시스템 및 이를 이용한 타워크레인의 운영방법에 관한 것이다. The present invention automatically detects a risk that occurs when operating heavy equipment such as a tower crane through a network and transmits a signal so that the operator can safely operate the tower crane to prevent danger. It relates to a system and a method of operating a tower crane using the same.

또한, 본 발명은 타워크레인 등 산업용 기구에 설치되어 운용시간의 기록, 풍속 등 환경탐지 결과, 충돌 등을 감지하여 상기의 상황에 대한 경고신호를 타워크레인 등의 운영실 또는 현장관리 상황실에 실시간으로 전송하여 타워크레인 등 산업용 기구의 안전을 관리하여 사고를 미연에 방지하고 운용자 및 작업자 간에 메시지를 실시간으로 통보하여 안전하게 타워크레인을 운용할 수 있는 원격통합관리시스템에 관한 것이다.In addition, the present invention is installed in industrial equipment such as tower cranes to detect the record of operating time, environmental detection results such as wind speed, collision, etc., and transmit a warning signal for the above situation to the operating room such as tower crane or field management situation room in real time It relates to a remote integrated management system that can safely operate a tower crane by managing the safety of industrial equipment such as tower cranes, preventing accidents in advance, and notifying messages between operators and workers in real time.

타워크레인은 빌딩, 아파트 등 고층 건축물 건설공사에서 가장 많이 이용되는 건설 장비로서 건축물의 층고가 높아짐에 따라 설치-상승-해체 작업이 빈번히 일어나고 작업 특성 상 고도의 전문 기능과 안전 관리가 필요한 위험 기계 기구이다.Tower cranes are the most used construction equipment in the construction of high-rise buildings such as buildings and apartments. As the height of the building increases, installation, lifting, and dismantling operations occur frequently, and due to the nature of the work, high-level professional functions and safety management are required. to be.

특히 최근 주택부족 해소를 위한 신도시 건설을 중심으로 아파트 고층화에 따라 타워크레인의 사용은 더욱 빈번하게 확대될 것이다. 그러나 타워크레인은 높은 건물의 건축에 효율적으로 활용되는 장비인데도 그 구조상 기초 단면에 비하여 긴 마스트와 그 위에 설치되는 지브, 타워헤드 등 상부의 무게가 커서 구조적으로 불안정한 강구조물이다. 또한 타워크레인은 설치조립작업, 건물 높이 상승에 따른 마스트 상승작업 및 건설 완료 후 해체 작업시 타워크레인의 붕괴에 의한 사망재해가 빈번하게 일어나고 있다.In particular, the use of tower cranes will expand more frequently with the recent increase in apartment buildings, centering on the construction of new towns to solve the housing shortage. However, although a tower crane is a device that is efficiently used in the construction of high buildings, its structure is structurally unstable because of its large weight, such as a long mast, jib, and tower head installed on it compared to the cross-section of the foundation. In addition, in the case of tower crane installation and assembly work, mast lifting work according to the rise of the building height, and dismantling work after completion of construction, fatal accidents occur frequently due to tower crane collapse.

일반적으로 타워크레인 임대업체는 타워크레인을 임차한 고객사와 임대 계약을 체결한 이후 타워크레인을 대여해 준다. 그런데, 임대업체는 서류상의 계약 사항을 조회하는 것 이외에는 실제로 임대가 이루어진 타워크레인의 실시간 사용 현황을 지속적으로 신뢰성 있는 정보로 피드백 받기는 어려운 실정이다.In general, a tower crane rental company leases a tower crane after signing a lease agreement with a customer who has rented a tower crane. However, it is difficult for the rental company to continuously receive reliable information on the real-time usage status of the leased tower crane, except by inquiring about the contract details on the document.

더욱이, 임대업체는 많은 대수의 타워크레인을 동시에 관리해야 한다. 이와 같이, 현재의 시스템으로는 임대업체가 제공한 타워크레인이 기 체결된 계약 조건(가동 시간, 설치 장소 등)에 맞게 제대로 사용되고 있는지를 일일이 확인하고 검증하기가 어렵다.Moreover, the lessor has to manage a large number of tower cranes simultaneously. As such, with the current system, it is difficult to check and verify whether the tower crane provided by the rental company is being used properly in accordance with the pre-contracted contract conditions (operation time, installation location, etc.).

이러한 상황에서 타워크레인의 운용시 발생할 수 있는 위험상황을 네트워크를 통해 미리 감지하고 이를 운영자에게 전송하여 운영자가 사고를 미리 대비할 수 있는 타워크레인의 운영 시스템 및 이를 이용한 안전한 운영방법이 필요한 상황이다.In this situation, there is a need for a tower crane operation system and a safe operation method using the same, in which the operator can prepare for an accident in advance by detecting a dangerous situation that may occur during the operation of the tower crane through the network in advance and transmitting it to the operator.

이러한 타워 크레인은 작업 현장에서 안전사고가 발생할 수 있는 위험이 있어 CCTV 등을 이용하여 작업 상황에 대한 영상정보를 운전자에게 전달함으로써 위험상황에 대처하도록 하고 있다.Since there is a risk that a safety accident may occur at the work site, such tower cranes are used to respond to dangerous situations by transmitting video information about the work situation to the driver using CCTV.

그러나 종래의 타워 크레인은 기울기와 영상 정보만으로는 사고 예방에 어려움이 있으며, 이상 기후 현상으로 인한 국지성 강풍과 태풍에 넘어짐 사고의 예방과 유사시 신속한 초동대응에 한계를 가지고 있다.However, the conventional tower crane has difficulty in preventing accidents only with inclination and image information, and has limitations in the prevention of falling accidents due to local strong winds and typhoons due to abnormal weather phenomena, and in rapid initial response in case of emergency.

또한, 일반적으로 타워크레인을 운영할 때에 충돌감지기 및 풍속탐지기를 타워크레인과 별도로 설치해야 되기 때문에 운용에 필요한 비용이 높고, 작업자의 작업시간을 실시간으로 기록할 수 없어서 작업자가 적절한 노동의 대가를 청구하는 데에 한계가 있다. In addition, when operating a tower crane, the cost required for operation is high because a collision detector and a wind speed detector must be installed separately from the tower crane. There are limits to what you can do.

한국공개특허 제10-2008-0084094호Korean Patent Publication No. 10-2008-0084094 한국등록특허 제10-1096228호Korean Patent No. 10-1096228 한국공개특허 제10-2018-0003792호Korean Patent Publication No. 10-2018-0003792

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 개발된 것으로서, 다양한 외부 환경에서 조업 중인 크레인에서 발생할 수 있는 위험상황 등을 감지하여 그 상황을 RF통신을 통하여 운영실에 전달하여 타워크레인의 운영 중에 발생할 수 있는 사고를 운영자 및 작업자가 미연에 방지할 수 있도록 하는 원격통합운영관리시스템을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다. 또한, 작업자가 실제로 타워크레인을 운영한 시간을 정확하게 기록하여 작업자에게 적절한 노동의 대가가 지급되도록 하는 것도 본 발명의 또 다른 목적이다.The present invention was developed to solve the conventional problems as described above, and it detects a dangerous situation that may occur in a crane operating in various external environments, and transmits the situation to the operating room through RF communication to occur during the operation of the tower crane. It aims to provide a remote integrated operation management system that allows operators and workers to prevent possible accidents in advance. In addition, it is another object of the present invention to accurately record the time the worker actually operated the tower crane so that the worker is properly paid for the labor.

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 풍속을 감지할 수 있는 풍속계, 충돌물체를 감지할 수 있는 충돌감지센서를 타워크레인의 상부에 설치하고 위험상황이 발생할 경우에 이를 운영실 또는 작업자에 전송하기 위한 RF 송수신기를 구비하고 있으며, 운영실 또는 작업실에는 상기의 위험상황이 발생할 경우 경고방송 및 경고등을 발생하는 알림수단을 설치하고, 상기의 신호전달은 WiFi 등과 같은 무선송수신 시스템을 설치함으로써 본 발명을 완성할 수 있었다. In order to solve the above problems, the present invention installs an anemometer capable of detecting wind speed and a collision detection sensor capable of detecting a collision object on the upper part of the tower crane, and when a dangerous situation occurs, it is transmitted to the operating room or operator. It is equipped with an RF transceiver, and a notification means for generating a warning broadcast and a warning light when the above dangerous situation occurs in the operation room or work room is installed, and the signal transmission is achieved by installing a wireless transmission and reception system such as WiFi. could

또한, 상기와 같은 상황을 직접 모니터링할 수 있는 PC나 모바일 기기를 더 부가할 수도 있다.In addition, a PC or a mobile device capable of directly monitoring the above situation may be further added.

본 발명을 통해서 주로 고공에서 운영하고 있는 타워크레인에서 외부적 요인에 의해서 위험상황이 발생할 경우에 그 위험상황을 실시간으로 운영자 또는 작업자에게 전달함으로써 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다. 또한, 일반적으로 충돌감지기 및 풍속탐지기를 타워크레인과 별도로 설치해야 되기 때문에 발생하는 운용비용을 현저하게 저감할 수 있고, 타워크레인의 운영시간을 실시간으로 기록하기 때문에 타워크레인의 노화를 미연에 방지할 수 있는 등 안전하게 타워크레인을 운영할 수 있는 효과가 있고, 작업자의 타워크레인 운영시간을 정확하게 기록할 수 있어서 작업자에게 적절한 노동의 대가가 지급될 수 있다는 효과가 있다.Through the present invention, when a dangerous situation occurs due to external factors in a tower crane mainly operated at high altitude, an accident that may occur can be prevented in advance by transmitting the dangerous situation to the operator or workers in real time. In addition, in general, since the collision detector and wind speed detector must be installed separately from the tower crane, the operating cost can be significantly reduced, and the aging of the tower crane can be prevented in advance because the operation time of the tower crane is recorded in real time. There is an effect that the tower crane can be operated safely, and the operator's tower crane operation time can be accurately recorded, so that the worker can be paid an appropriate price for labor.

도 1은 통상적으로 사용되는 타워크레인의 각 부위를 설명하는 설명도이다.
도 2는 본 발명의 통합관리시스템에 구비된 각 구성요소의 종류 및 명칭을 설명한 설명도이다.
도 3은 본 발명의 통합관리시스템에서 풍속센서 및 충돌감지센서에서 발생한 신호의 흐름 및 작동원리에 대한 개요를 나타내는 설명도이다. 도3에 기재된 번호는 각 시그널의 흐름 및 작동원리를 나타내고자 하는 것으로서, 본 명세서에 기재된 도면의 부호와 동일하지 않다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합관리시스템의 작동원리를 나타내는 설명도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예를 나타낸 것으로서 본 발명에서 적용되는 풍속계, 충동감지센서, 제어기, 경고등, 경고방송 스피커 등이 타워크레인에 설치되는 부위를 나타내는 설명도이다.1 is an explanatory view for explaining each part of a tower crane that is commonly used.
2 is an explanatory diagram illustrating the types and names of each component included in the integrated management system of the present invention.
3 is an explanatory diagram showing an overview of the flow of signals and the operating principle generated by the wind speed sensor and the collision detection sensor in the integrated management system of the present invention. The numbers described in FIG. 3 are intended to indicate the flow and operation principle of each signal, and are not the same as the reference numerals in the drawings described in this specification.
4 is an explanatory diagram showing the operating principle of the integrated management system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a part where an anemometer, an impulse sensor, a controller, a warning light, a warning broadcasting speaker, etc. applied in the present invention are installed on the tower crane as showing an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be embodied in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are given to similar parts throughout the specification.

본 발명에서 제공하는 통합관리운영시스템은 타워크레인의 상부에 구비된 풍속계로부터 풍향과 풍속에 관한 데이터를 획득하고, 타워크레인의 암과 후크에 구비된 충돌감지센서로부터 충돌물체에 관한 정보를 취득한 후에, 본 발명에 있어서 풍속센서, 풍향센서, 온습도센서가 구비된 상기 풍속계(1) 및 충돌감지센서로부터 수득된 데이터를 연산하여 위험한 상황이 발생할 경우에 이를 디스플레이 장치에 출력하는 메인 서버와, 상기 메인서버에서 검출되는 신호가 소정의 설정 범위를 벗어나게 될 때에 작동하는 경보부와; 상기 메인서버에 의하여 제어되며, 상기의 상황을 디스플레이 장치를 통하여 운전자가 확인할 수 있도록 무선 송수신기 및 디스플레이기를 운영실 또는 작업실에 부착함으로써 본 발명의 통합운영관리시스템이 완성된다.The integrated management and operating system provided in the present invention acquires data on wind direction and wind speed from an anemometer provided on the upper part of the tower crane, and after acquiring information about a collision object from a collision detection sensor provided on the arm and hook of the tower crane In the present invention, a main server that calculates data obtained from the anemometer 1 equipped with a wind speed sensor, a wind direction sensor, and a temperature and humidity sensor and a collision detection sensor and outputs it to a display device when a dangerous situation occurs, and the main an alarm unit that operates when a signal detected by the server is out of a predetermined setting range; Controlled by the main server, the integrated operation management system of the present invention is completed by attaching a wireless transceiver and a display device to the operating room or work room so that the driver can check the above situation through the display device.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 타워 크레인 사고예방 안전관리 통합감시 시스템에 대하여 설명한다.Hereinafter, a tower crane accident prevention safety management integrated monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 타워 크레인 사고예방 안전관리 통합감시 시스템은 전원을 공급하는 전원공급부(140); 타워 크레인 작업현장의 기상정보인 풍속, 풍향 및 온습도를 각각 측정하는 풍속센서(111), 풍향센서(112) 및 온습도센서(113); 상기 타워 크레인에 갑자기 충돌 물체 등이 발생하는 것을 감지하는 충돌감지센서(114); 상기 타워 크레인의 위험상황을 운전자에게 알리는 디스플레이부(115); 상기 풍속, 풍향, 온습도, 충돌감지 정보들을 서버(200)로 전송하는 통신부(120); 상기 정보들을 수집 및 분석하여 일련의 동작을 수행하는 제어부(150); 상기 센서들에서 측정된 정보, 서버(200)에서 수신된 위험경보, 및 제어부(150)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장하는 저장부(130); 및 상기 센서들에서 측정된 정보를 저장, 관리 및 분석하여 작업현장의 기상상태, 타워 크레인의 위치, 고도 및 기울기 상태, 운전자의 작업 상태를 모니터링 하는 단말기(300)로 구성된 모니터링부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The tower crane accident prevention safety management integrated monitoring system of the present invention for solving the above problems is a power supply unit 140 for supplying power; a wind speed sensor 111, a wind direction sensor 112, and a temperature and humidity sensor 113 for measuring wind speed, wind direction, and temperature and humidity, respectively, which are meteorological information of the tower crane work site; a collision detection sensor 114 for detecting that a collision object is suddenly generated in the tower crane; a display unit 115 notifying the driver of the dangerous situation of the tower crane; a communication unit 120 for transmitting the wind speed, wind direction, temperature and humidity, and collision detection information to the server 200; a control unit 150 that collects and analyzes the information and performs a series of operations; a storage unit 130 for storing information measured by the sensors, a danger alert received from the server 200, and a program for processing and controlling the control unit 150; and a monitoring unit comprising a terminal 300 for storing, managing and analyzing the information measured by the sensors to monitor the meteorological state of the work site, the position, altitude and inclination state of the tower crane, and the working state of the driver characterized in that

상기 디스플레이부(115)는 LCD에 문자로 표시하거나 LED 경보등과 스피커를 통해 위험상황을 알릴 수 있다.The display unit 115 may display a text message on the LCD or notify a dangerous situation through an LED warning light and a speaker.

상기 서버(200)는 모니터링을 통해 위험상황을 타워 크레인 운전석의 디스플레이부(115)나 운전자 및 관리자의 단말기(300)에 알릴 수 있다. 상기 서버(200)는 기상청 기상특보 발령 또는 동네예보로부터 사고유발 가능성 증가 시 위험상황 정보를 타워 크레인 운전석의 디스플레이부(115)나 운전자 및 관리자의 단말기(300)에 알릴 수 있다. 또한, 상기 서버를 통해 관제센터에서는 전자지도 기반으로 전국에 분포되어 작업 중인 임대업자의 타워 크레인들의 정확한 위치정보, 작업현장 현지의 기상정보, 운전자 작업현황 정보를 종합적으로 분석하고, 전국적인 타워 크레인 운영현황을 통합 관리할 수 있다. The server 200 may inform the display unit 115 of the tower crane driver's seat or the terminal 300 of the driver and manager of a dangerous situation through monitoring. The server 200 may inform the display unit 115 of the tower crane driver's seat or the terminal 300 of the driver and manager of dangerous situation information when the possibility of causing an accident increases from the issuance of a special weather report by the Korea Meteorological Administration or the neighborhood forecast. In addition, through the server, the control center comprehensively analyzes the precise location information of the tower cranes of the rental company that are working distributed across the country based on the electronic map, the local weather information at the work site, and the driver's work status information, and the nationwide tower crane It can manage the operation status in an integrated way.

도 2는 본 발명에 따른 타워크레인 통합운영관리시스템의 전체적인 작업 흐름도를 나타낸다.Figure 2 shows the overall work flow diagram of the tower crane integrated operation management system according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 타워 크레인 사고예방 안전관리 통합감시 시스템은 입출력부(110), 통신부(120), 저장부(130), 전원공급부(140), 제어부(150), 서버(200) 및 단말기(300)를 포함하여 구성된다.2, the tower crane accident prevention safety management integrated monitoring system of the present invention is an input/output unit 110, a communication unit 120, a storage unit 130, a power supply unit 140, a control unit 150, a server 200 ) and the terminal 300 is configured to include.

상기 입출력부(110)는 풍속센서(111), 풍향센서(112), 온습도센서(113), 충돌감지센서(114)를 포함하는 입력부와 디스플레이부(115)를 포함하는 출력부로 구성된다.The input/output unit 110 includes an input unit including a wind speed sensor 111 , a wind direction sensor 112 , a temperature and humidity sensor 113 , and a collision detection sensor 114 , and an output unit including a display unit 115 .

상기 풍속센서(111), 풍향센서(112) 및 온습도센서(113)는 타워크레인의 최상부에 위치하여 타워크레인 주변에 흐르는 바람의 속도 및 방향을 감지하고 공기의 온도 및 습도를 측정하여 이를 제어부에 전달한다.The wind speed sensor 111, the wind direction sensor 112 and the temperature and humidity sensor 113 are located at the top of the tower crane to detect the speed and direction of the wind flowing around the tower crane, measure the temperature and humidity of the air, and send it to the control unit. transmit

상기 풍속센서(111)에는 최초 운영시에 타워크레인의 작업에 영향을 주지 않는 안정적인 풍속(6m/s)이 셋팅되어 있고, 풍속이 상기 셋팅된 속도를 초과할 경우에 상기 제어부(150)는 풍속의 위험상황을 감지하고 자동적으로 경보장치(경고등, 경고방송)를 작동할 수 있게 된다.The wind speed sensor 111 is set at a stable wind speed (6 m/s) that does not affect the operation of the tower crane during initial operation, and when the wind speed exceeds the set speed, the control unit 150 controls the wind speed It is possible to detect a dangerous situation in the system and automatically operate an alarm device (warning light, warning broadcast).

상기 충돌감지센서(114)는 타워크레인의 지브에서 런웨이 방향의 크레인 런웨이 방향의 트롤리(Trolley)와 후크(Hook, 호이스팅 블록)에 2개 내지 3개 등 다수 개가 설치될 수 있고, 갑작스럽게 나타나는 장애물, 투척물체, 비행물체 등이 안정거리(10 내지 20 m) 내에 포착되었을 경우에 이를 감지하고 신호를 전달하며, 그 신호를 제어부(150)가 감지하여 자동적으로 경보장치를 작동할 수 있게 된다.The collision detection sensor 114 may be installed in a plurality of trolleys and hooks in the crane runway direction from the jib of the tower crane to the crane runway direction, such as two or three, and suddenly appear When an obstacle, a throwing object, a flying object, etc. is captured within a stable distance (10 to 20 m), it detects and transmits a signal, and the control unit 150 detects the signal and automatically operates the alarm device. .

상기 디스플레이부(115)는 타워 크레인 운전석 내부에 설치하여 사고유발 가능성 증가 시 위험상황을 운전자에게 알린다. 이때 상기 디스플레이부(118)는 LCD에 문자로 표시하거나 LED 경보등과 스피커를 통해 위험상황을 알릴 수 있다.The display unit 115 is installed inside the driver's seat of the tower crane to notify the driver of a dangerous situation when the possibility of causing an accident increases. In this case, the display unit 118 may display a text message on the LCD or notify a dangerous situation through an LED warning light and a speaker.

상기 통신부(120)는 풍속, 풍향, 온습도, 충돌감지 신호(데이터)를 서버(200)로 전송한다. 여기서, 상기 통신부(120)는 입력부에서 수집된 정보를 RF, WiFi, 이동통신 LTE 등의 무선통신을 통해 원격지 서버(200)로 전송한다.The communication unit 120 transmits wind speed, wind direction, temperature and humidity, and a collision detection signal (data) to the server 200 . Here, the communication unit 120 transmits the information collected from the input unit to the remote server 200 through wireless communication such as RF, WiFi, and mobile communication LTE.

상기 저장부(130)는 입력부에서 측정된 정보, 원격지 서버(200)에서 수신된 위험경보 및 제어부(150)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수 있다.The storage unit 130 may store information measured by the input unit, a risk alert received from the remote server 200 , and a program for processing and controlling the control unit 150 .

상기 전원공급부(140)는 외부 전원 또는 태양전지를 이용하여 배터리에 충전하여 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 140 may supply power by charging the battery using an external power source or a solar cell.

상기 제어부(150)는 풍속, 풍향, 온습도, 충돌감지 정보들을 수집, 저장부(130)에 저장 및 분석하여, 그 결과에 따라 설정되어 있는 일련의 동작을 수행하고 디스플레이(115)와 통신부(120)에 전달한다. 즉, 상기 제어부(150)는 입력부를 통해 측정한 정보를 수집 및 분석하여 타워 크레인 작업현장의 기상상태, 타워 크레인의 위치 및 고도 상태, 운전자의 작업 여부에 대한 정보를 파악한다. 여기서, 상기 제어부(150)와 센서들(111, 112, 113, 114)은 유선 또는 무선으로 연결할 수 있다.The control unit 150 collects wind speed, wind direction, temperature and humidity, and collision detection information, stores and analyzes it in the storage unit 130 , performs a set series of operations according to the results, and performs a display 115 and a communication unit 120 ) is transmitted to That is, the control unit 150 collects and analyzes information measured through the input unit to determine the weather condition of the tower crane work site, the position and altitude condition of the tower crane, and information on whether the operator is working. Here, the controller 150 and the sensors 111 , 112 , 113 , and 114 may be connected by wire or wirelessly.

상기 서버(200)는 작업현장의 타워 크레인들에 설치된 입출력부로부터 수집되는 정보들을 저장, 관리 및 종합적으로 분석하고, 타워 크레인 작업현장의 기상상태, 타워 크레인의 위치 및 기울기 상태, 운전자의 작업 상태를 모니터링하여 위험상황 시와, 작업현장 주변지역 기상청 기상특보 발령 또는 기상청 동네예보(3시간 또는 6시간 단위 기상예보)로부터 사고유발 가능성이 증가 시 위험상황 정보를 운전석의 디스플레이부(115)나 운전자 및 관리자의 단말기(300)에 동시 다발적 또는 개별적 전달한다. 여기서, 상기 단말기(300)는 스마트폰 또는 PC를 사용할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The server 200 stores, manages and comprehensively analyzes information collected from input/output units installed in tower cranes of the work site, and the weather condition of the tower crane work site, the position and inclination state of the tower crane, and the working condition of the driver In the event of a dangerous situation, when a special weather warning is issued by the Meteorological Administration in the vicinity of the work site or when the possibility of an accident is increased from the local weather forecast (3-hour or 6-hour forecast) of the Meteorological Administration And it is transmitted simultaneously or individually to the terminal 300 of the manager. Here, the terminal 300 may use a smartphone or a PC, but is not limited thereto.

또한, 상기 서버(200)를 통해 관제센터에서 전자지도 기반으로 전국에 분포되어 작업 중인 임대업자의 타워크레인들의 정확한 위치 정보, 작업현장 주변 시설물 정보, 적업현장 현지의 기상 정보, 주변지역 기상예보 정보, 운전자 작업현황 정보를 종합적으로 분석하고 전국적인 타워 크레인 운영현황을 통합 관리하며, 전국에 분포된 타워 크레인들에 위험 발생 시 모니터에 타워 크레인 위치 및 위험 내용을 표시하고 경고등이 켜지거나 스피커를 통해 경고음이 울리게 된다.In addition, the precise location information of the tower cranes of the rental company that are working distributed across the country based on the electronic map from the control center through the server 200, information on facilities around the work site, local weather information at the working site, weather forecast information in the surrounding area , it comprehensively analyzes the operator's work status information and integrates management of the nationwide tower crane operation status. When a danger occurs to tower cranes distributed across the country, the tower crane location and details are displayed on the monitor, and a warning light is turned on or through a speaker. A beep will sound.

상기와 같이 타워크레인의 운영시에 충돌물체 발생, 풍속의 과도한 변화 등 위험상황이 발생하였을 경우에 본 타워크레인의 운영장치는 그 위험상황을 실시간으로 현장상황실 및 작업자에게 전송하고, 현장상활실 또는 작업자가 위험상황을 직시하고 위험상황이 해제되었다는 신호를 제어부에 전달할 때까지는 타워크레인의 작동을 멈추게 하고, 위험상황이 해제되었다는 신호를 받았을 경우에 타워크레인을 다시 작동하게 함으로써 타워크레인의 운영시에 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다.As described above, when a dangerous situation such as the occurrence of a collision object or excessive change in wind speed occurs during the operation of the tower crane, the operating device of the tower crane transmits the dangerous situation to the on-site situation room and workers in real time, and Stop the operation of the tower crane until the operator directly faces the dangerous situation and delivers a signal that the dangerous situation is released to the control unit, and restarts the tower crane when it receives a signal that the dangerous situation is released. Accidents that may occur can be prevented in advance.

본 발명에 따르면 측정된 기상정보 이력관리, 기상청 기상예보 및 특보 전파, 사고발생 실시간 추적 등 작업현장에 관련된, 다양한 복합 정보를 분석 제공하여 운전자와 관리자에게 작업현장의 국지성과 위험도를 극복할 수 있다.According to the present invention, it is possible to overcome the locality and risk of the work site to the driver and manager by analyzing and providing various complex information related to the work site, such as the measured meteorological information history management, the propagation of the weather forecast and special report by the Korea Meteorological Agency, and real-time tracking of the occurrence of an accident. .

상기에서 설명한 기능 이외에 본 타워크레인의 운영장치는 타워크레인을 실제로 운영 및 작동하는 작업자별로 고유 ID를 부여하고, 그 타워크레인의 가동시간 및 작업자의 작업시간, 타워크레인의 고장의 종류 및 고장 조치시간 등을 정확하게 기록할 수 있는데, 이는 상기 제어부(150)와 연결된 운영정보제공부(160)을 통해 달성된다.In addition to the functions described above, the tower crane operating system assigns a unique ID to each operator who actually operates and operates the tower crane, and the tower crane operation time and operator's working time, the type of tower crane failure, and the failure action time etc. can be accurately recorded, which is achieved through the operation information providing unit 160 connected to the control unit 150 .

상기 운영정보제공부(160)는 임대업자로부터 입력된 타워크레인의 임대계약 정보를 타워크레인의 고유 ID별로 저장하는 단계와 상기 타워크레인에 설치된 LBS 장비로부터 가동되는 타워크레인의 현장위치정보와 가동시간 정보를 타워크레인의 고유 ID별로 저장하고, 타워크레인을 실제로 작동하는 각각의 작업자에 대해서도 그 고유 식별장치를 부여하여 특정의 작업자가 특정한 고유 ID를 부여받은 타워크레인을 운영하는 시간을 실시간으로 저장장치에 기록할 수 있다. 상기 저장장치는 고유 ID를 부여받은 타워크레인의 총 가동시간 및 누적가동시간, 현장가동시간 등을 각각 별도로 기록할 수 있고, 타워크레인 자체의 운영시간을 알 수 있어서 타워크레인의 수명과 훼손 여부를 시시각각 점검할 수 있도록 하며, 또한 현장에서 가동된 총 가동시간을 기록할 수 있어서, 이를 통해 작업자가 실제로 작업한 시간을 인식할 수 있다.The operation information providing unit 160 stores the tower crane rental contract information input from the rental company for each unique ID of the tower crane, and site location information and operating time of the tower crane operated from the LBS equipment installed in the tower crane. The information is stored for each unique ID of the tower crane, and a unique identification device is given to each worker who actually operates the tower crane, so that the time that a specific worker operates the tower crane given a specific unique ID is stored in real time. can be recorded in The storage device can separately record the total operating time, cumulative operating time, and on-site operating time of the tower crane given a unique ID, and can know the operating time of the tower crane itself, so that the lifespan and damage of the tower crane can be checked. It allows for minute-to-minute inspections, and it can also record the total operating hours operated in the field, so that the operator can recognize the time actually worked.

상기 타워크레인의 작업시간 정보는 상기 타워크레인의 시동을 켜고 끄는 시간을 기준시간으로 하여, 타워크레인의 고유 ID 별로 현재 위치정보 및 작업시간 정보를 무선 네트워크를 이용하여 실시간으로 저장장치 및 임대업자에게 전송한다.The work time information of the tower crane is based on the time when the tower crane is turned on and off as a reference time, and the current location information and work time information for each unique ID of the tower crane is provided to the storage device and rental company in real time using a wireless network. send.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improved forms of the present invention are also provided by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims. is within the scope of the right.

본 발명은 산업상 이용가능하다.The present invention is industrially applicable.

1 풍속계 110 입출력부
120 통신부 130 저장부
140 전원공급부 150 제어부
160 운영정보제공부 200 서버
300 단말기1 Anemometer 110 Input/Output
120 Communication unit 130 Storage unit
140 Power supply unit 150 Control unit
160 Operational information provider 200 Server
300 terminals

Claims (3)

전원을 공급하는 전원공급부(140)와 풍속센서(111), 풍향센서(112) 및 온습도센서(113)가 구비된 풍속계(1), 충돌감지센서(114)를 포함하여 구성되는 입출력부(110)와 상기 입출력부에서 전송된 신호를 제어부(150)로 전송하는 통신부(120)와 상기 전송된 신호를 분석하여 동작을 수행하는 제어부(150) 및 상기 제어부로부터 전송된 위험상황을 통지하는 경고등 또는 경고방송 스피커로 구성된 알림부, 상기 제어부에서 전송된 위험상황을 표시하는 단말기(300) 및
각 타워크레인을 고유 ID별로 저장하고, 각 타워크레인의 가동시간 및 작업자의 작업시간, 타워크레인의 고장의 종류 및 고장 조치시간을 기록 및 저장하는 것을 특징으로 하는 운영정보제공부(160)와
전자지도 기반으로 전국에 분포되어 있는 타워크레인의 위치정보, 작업현장 주변의 시설물 정보, 작업현장 주변의 기상정보 및 상기 전국에 분포되어 있는 타워크레인의 운영현황을 분석하여 위험상황을 상기 알림부 및 단말기에 전송하는 서버(200)를 포함하여 구성되고;
상기 충돌감지센서(114)는 타워크레인의 지브에서 트롤리(Trolley) 및 후크(Hook)블록에 동시에 설치되는 것을 특징으로 하는 타워크레인 통합관리시스템
An input/output unit 110 comprising a power supply unit 140 for supplying power, a wind speed sensor 111 , an anemometer 1 equipped with a wind direction sensor 112 and a temperature and humidity sensor 113 , and a collision detection sensor 114 . ) and the communication unit 120 that transmits the signal transmitted from the input/output unit to the control unit 150, the control unit 150 that analyzes the transmitted signal and performs an operation, and a warning light notifying the dangerous situation transmitted from the control unit, or A notification unit composed of a warning broadcast speaker, a terminal 300 for displaying a dangerous situation transmitted from the control unit, and
An operation information providing unit 160, which stores each tower crane by unique ID, and records and stores the operation time and worker's working time of each tower crane, the type of failure of the tower crane, and the failure action time; and
Based on the electronic map, it analyzes the location information of the tower cranes distributed across the country, the facility information around the work site, the weather information around the work site, and the operation status of the tower cranes distributed throughout the country to report the dangerous situation to the notification unit and configured to include a server 200 that transmits to the terminal;
The collision detection sensor 114 is a tower crane integrated management system, characterized in that it is installed at the same time in the trolley (Trolley) and the hook (Hook) block in the jib of the tower crane.
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