KR101880571B1 - Flooded manhole theft anti apparatus and method - Google Patents

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Abstract

맨홀 침수 도난 방지 장치및 방법 가 개시된다. 다수의 센서로 수위 측정하는 수위 센서; 측정된 수위가 일정 수위를 초과하면 침수 위험을 알리는 침수부; 측정된 수위에 맨홀 위치를 더하여 침수 관리를 체계화하는 위치부; 위치 정보와 수위 정보를 기록하여 침수 이력을 관리하고, 맨홀 유무를 감지하여 맨홀 도난시 중앙 서버로 도난 사실을 알리는 제어부; 및 도난 사실을 수신하면 스마트 센서에서 감지하고, 게이트웨이를 통해 침수 및 도난 정보를 제공하는 중앙 서버를 구성한다. 따라서 맨홀 침수 또는 맨홀 도난에 대처하고 사고 위치로 현장 관리자가 즉시 출동하여 사고에 대처할 수 있고, 스마트 센서의 수위 온도 센서는 다수의 연결하는 선을 50cm폭의 4개의 마디를 가지고 있는 수위온도센서를 통해 발생할 수 있는 상황에서도 수위를 정확히 측정해서 침수 위험을 판단하는 장점이 있고, 맨홀 도난이 발생할 때 현장관리자가 맨홀을 상황을 조치를 취한다.A manhole flooding and anti-theft device and method are disclosed. A water level sensor for measuring the water level by a plurality of sensors; A submergence part informing of submersion risk if the measured water level exceeds a certain level; A positioning unit for systematically managing flood control by adding manhole locations to the measured water level; A control unit for recording the location information and the water level information to manage immersion history, detecting the presence of a manhole, and notifying a central server of theft when the manhole is stolen; And receives a stolen fact, the smart sensor detects it and constructs a central server that provides immersion and theft information through the gateway. Therefore, in response to manhole flooding or manhole theft, the field manager immediately responds to an accident by responding to an accident. The level sensor of the smart sensor detects a water level sensor having four nodes of 50 cm width There is an advantage of accurately measuring the water level even in situations that may arise and determining the risk of flooding. When a manhole stolen occurs, the field manager takes action on the manhole.

Figure 112016123468982-pat00001
Figure 112016123468982-pat00001

Description

맨홀 침수 도난 방지 장치 및 방법{FLOODED MANHOLE THEFT ANTI APPARATUS AND METHOD}[0001] FLOODED MANHOLE THEFT ANTI APPARATUS AND METHOD [0002]

본 발명은 맨홀 침수 도난 방지 장치및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 센서로 수위 측정하고, 측정된 수위가 일정 수위를 초과하면 침수 위험을 알리고, 측정된 수위에 맨홀 위치를 더하여 침수 관리를 체계화하고, 위치 정보와 수위 정보를 기록하여 침수 이력을 관리하고, 맨홀 유무를 감지하여 맨홀 도난시 중앙 서버로 도난 사실을 알리고, 도난 사실을 수신하면 현장작업자에게 스마트 폰을 통해 맨홀의 위치를 전송 받고 조치를 취하는 맨홀 침수 도난 방지 장치및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a manhole flooding prevention system and method, and more particularly, to a manhole flooding prevention system and method, and more particularly, to a manhole flooding prevention system and method which measures a water level by a plurality of sensors, notifies a flooding risk when a measured water level exceeds a predetermined water level, , Manages immersion history by recording location information and water level information, detects the presence of manholes, informs them of the theft by a central server in the manhole theater, and informs the field worker of the location of the manhole And more particularly, to a manhole flooding and anti-theft device and method for transmitting and receiving manholes.

비가 많이 내려 배수가 원할치 않아 맨홀이 침수되는 사고가 발생할 수 있다. 또한, 맨홀 뚜껑이 도난되는 사건이 발생할 수 있다. 맨홀 침수 또는 맨홀 도난을 방지하기 위해 맨홀 침수 도난 방지 장치가 요구된다. 맨홀 침수 도난 방지 장치는 침수 위험을 감지하기 위해 맨홀 수위를 측정해야 하며 맨홀 도난을 감지하기 위해 맨홀 유무를 감지해야 한다. 맨홀 침수 도난 방지 장치를 구성하는데 필요한 수위 센서와 맨홀 센서가 구성되어야 하며 이들 센서를 종합 관리하는 서버가 요구된다. 서버는 침수 위험 또는 맨홀 도난에 대처하고 사고 발생 위치로 현장 관리자가 출동해야 한다.There is a lot of rain and drainage is unreasonable, and manholes can be flooded. Also, there can be a case where the manhole cover is stolen. A manhole immersion antitheft device is required to prevent manhole flooding or manhole theft. The manhole immersion antitheter must measure the manhole level to detect submersion risk and detect manholes to detect manhole theft. A water level sensor and a manhole sensor are required to constitute a manhole immersion theft prevention device, and a server for managing these sensors in total is required. The server must respond to flooding hazards or manhole theft, and the on-site manager must respond to the location of the accident.

공개번호: 10-2012-0120104, 환기장치 및 침수방지 기능을 갖는 맨홀Public number: 10-2012-0120104, manhole with ventilation and immersion protection 공개번호: 10-2015-0029195, 침수방지 맨홀 구조체Publication No. 10-2015-0029195, a flooded manhole structure

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 맨홀 침수 또는 맨홀 도난에 대처하고 사고 위치로 현장 관리자가 즉시 출동하여 사고에 대처하는 맨홀 침수 도난 방지 장치및 방법를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide an apparatus and method for preventing a manhole flooding theft by coping with a manhole flooding or a manhole theft and responding to an accident by a site manager immediately responding to an accident location.

또한, 수위 센서는 초음파 또는 부레로 수위를 정확히 또는 일정 수위를 측정하는 맨홀 침수 도난 방지 장치및 방법를 제공하는데 있다.Further, the water level sensor is to provide a manhole flooding antitheft prevention device and method for accurately or constantly measuring the water level by ultrasonic waves or a ballast.

또한, 맨홀 도난 및 침수 발생시 GIS 상의 위치 정보를 받고 현장관리자가 출동하여 침수 지역을 통신 복구 및 고장 구역을 조치하는 맨홀 침수 도난 방지 장치및 방법를 제공하는데 있다.Also, it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for preventing a manhole flooding theft by receiving location information on a GIS when a manhole stolen and flooded is generated, and a field manager is dispatched to repair a communication area and a fault area in a flooded area.

또한, 맨홀의 도난 사고 발생시 스마트 센서에서 감지하고, 게이트웨이를 통한 정보를 분석해서 사고 위치에 현장관리자에게 제공하는 맨홀 침수 도난 방지 장치및 방법를 제공하는데 있다.The present invention also provides a device and method for preventing a manhole flooding theft when smart sensors detect a stolen manhole and analyze the information through a gateway and provide it to an on-site manager at an accident location.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다수의 센서로 수위 측정하는 수위 센서; 측정된 수위가 일정 수위를 초과하면 침수 위험을 알리는 침수부; 측정된 수위에 맨홀 위치를 더하여 침수 관리를 체계화하는 위치부; 위치 정보와 수위 정보를 기록하여 침수 이력을 관리하고, 맨홀 유무를 감지하여 맨홀 도난시 중앙 서버로 도난 사실을 알리는 제어부; 및 맨홀의 도난 사고 발생시 스마트 센서에서 감지하고, 게이트웨이를 통해 침수 및 도난 정보를 제공하는 중앙 서버를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a water level sensor comprising: a water level sensor for measuring a water level by a plurality of sensors; A submergence part informing of submersion risk if the measured water level exceeds a certain level; A positioning unit for systematically managing flood control by adding manhole locations to the measured water level; A control unit for recording the location information and the water level information to manage immersion history, detecting the presence of a manhole, and notifying a central server of theft when the manhole is stolen; And a central server that detects smart sensors in the event of a manhole stolen incident and provides immersion and theft information through a gateway.

수위 온도 센서는 다수개의 온도센서; 다수의 연결하는 선을 50cm폭의 4개의 마디를 가지고 있는 수위온도센서; 물 수위가 올라감에 따라 온도값이 변경되면 그 온도차로 수위를 알아내는 수위 센서로 구성한다.The water level sensor includes a plurality of temperature sensors; A water level sensor having a plurality of connecting lines having four nodes each having a width of 50 cm; And a water level sensor that detects the water level by the temperature difference when the water level changes as the water level rises.

중앙 서버는 침수와 도난 사실을 알린 제어부가 작업자의 스마트 폰으로 지도에 위치를 알려주고 현장 작업자에게 출동 지시하고 작업자로부터 지하관로의 상태와 사고현황을 보고 판단하고 상황을 판단한다.The central server notifies flooded and stolen controller of location on map with operator 's smart phone, instructs field worker to dispatch, and judges the situation by judging from the worker the status of underground pipe and accident status.

상기와 같은 본 발명에 따른 맨홀 침수 도난 방지 장치및 방법를 이용할 경우에는맨홀 침수 또는 맨홀 도난에 대처하고 사고 위치로 현장 관리자가 즉시 출동하여 사고에 대처할 수 있다.When the apparatus and method for preventing the flooding and theft of a manhole according to the present invention are used, the field manager immediately responds to accidents by coping with manhole flooding or manhole theft.

또한, 스마트 센서의 수위 온도 센서는 다수의 연결하는 선을 50cm폭의 4개의 마디를 가지고 있는 수위온도센서를 통해 발생할 수 있는 상황에서도 수위를 정확히 측정해서 침수 위험을 판단하는 장점이 있다.In addition, the smart sensor level sensor has the advantage of measuring the level of flooding by accurately measuring the water level even in situations that can occur through the level sensor that has four nodes of 50cm width.

또한, 맨홀 도난이 발생할 때 현장관리자가 맨홀을 상황을 조치를 취한다.In addition, when the manhole stolen occurs, the field manager takes action on the manhole situation.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 맨홀 침수 도난 방지 장치의 구성을 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 맨홀 침수 도난 방지 장치의 구성을 보인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 맨홀 침수 도난 방지 장치의 구성을 보인 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 맨홀 침수 도난 방지 방법의 동작 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 맨홀 침수 도난 방지 방법의 동작 흐름도이다.
Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a view showing a configuration of a manhole flooding and anti-theft device according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a configuration of a manhole flooding and anti-theft device according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the configuration of a manhole flooding and anti-theft device according to another embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an operation of the manhole flooding theft prevention method according to the embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a manhole flooding prevention method according to another embodiment of the present invention.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

맨홀 침수 도난 방지 장치는 맨홀 침수 또는 맨홀 도난에 대처하여 사고 상황에 즉각 조치할 수 있다. 침수 위험을 감지하는 스마트 센서에 장착이 되는 수위 온도 센서는 다수개의 온도센서는 다수의 연결하는 선을 50cm폭의 4개의 마디를 가지고 있는 수위온도센서로써 물 수위가 올라감에 따라 온도값이 변경되면 그 온도차로 수위를 알아내는 수위 센서로 구성한다. 침수 및 도난에 대한 정보는 게이트웨이를 통해 중앙서버로 전송된다. A manhole immersion anti-theft device can respond to an accident situation immediately by coping with manhole flooding or manhole theft. The level sensor, which is mounted on the smart sensor to detect flooding risk, is a level sensor that has four nodes each having a width of 50cm, and a plurality of temperature sensors are connected to a plurality of temperature sensors. When the temperature value is changed as the water level rises And a water level sensor for detecting the water level by the temperature difference. Information about flooding and theft is sent to the central server through the gateway.

중앙 서버는 현장작업에게 사고 상황을 즉시 알려 주어 침수 및 도난 사고에 대처할 수 있다.The central server can respond to flood and theft accidents by promptly notifying the field operations of the accident.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 맨홀 침수 도난 방지 장치의 구성을 보인 예시도이다.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a view showing a configuration of a manhole flooding and anti-theft device according to an embodiment of the present invention.

맨홀 수위를 측정하는 스마트 센서(110); 스마트 센서(110)로부터 측정된 수위를 수집하고 관리하여 현장 작업자에게 사고 위치를 알리는 GIS 통신침수/도난관리서버(120); 사고 위치를 수신하고 사고 현장으로 출동하는 현장 스마트폰(130)으로 구성되는데, 이들 구성을 설명하면 다음과 같다.A smart sensor 110 for measuring manhole level; A GIS communication flooding / theft management server 120 for collecting and managing the measured level from the smart sensor 110 to inform the field worker of the accident location; And an on-site smartphone 130 for receiving an incident location and dispatching to an accident site.

스마트 센서(110)는 맨홀 수위를 측정한다. 수위 온도 센서는 다수개의 온도센서는 다수의 연결하는 선을 50cm폭의 4개의 마디를 가지고 있는 수위온도센서로써 물 수위가 올라감에 따라 온도값이 변경되면 그 온도차로 수위를 알아내는 수위 센서로 구성한다. 침수 및 도난에 대한 정보는 게이트웨이를 통해 중앙서버로 전송된다. 또한 스마트 센서(110)는 태양 전지로부터 전원을 공급받아 동작한다.The smart sensor 110 measures the manhole level. The water level sensor is composed of a water level sensor which has four nodes of 50cm width connecting a plurality of temperature sensors and a water level sensor that detects the water level by temperature difference when the water level is changed as the water level is increased do. Information about flooding and theft is sent to the central server through the gateway. Also, the smart sensor 110 operates by receiving power from the solar cell.

스마트 센서(110)는 다수의 수위 센서를 포함하고 일정 높이마다 수위 센서를 구성하여 일정 수위임을 측정한다. 스마트 센서(110)는 수위온도센서로 구간 별로 연결되어 구간별로 수위를 측정할 수 있다. The smart sensor 110 includes a plurality of water level sensors and measures a certain water level by constructing a water level sensor at a certain height. The smart sensor 110 is connected to the water level temperature sensor by intervals and can measure the water level by intervals.

초음파 센서가 부정확할 경우 수위 센서가 이를 보조한다. 스마트 센서(110)는 수위 센서로 일정 수위를 측정하고 초음파 센서로 정확한 수위를 측정한다. 수위 센서가 일정 수위를 측정함으로써 스마트 센서(110)는 초음파 센서가 일정 수위 범위에서 수위를 측정하는지를 판단하여 정확한 수위를 측정할 수 있다.If the ultrasonic sensor is inaccurate, the level sensor assists it. The smart sensor 110 measures a certain level with a level sensor and measures an accurate level with an ultrasonic sensor. The water level sensor measures a certain water level, and the smart sensor 110 can measure the water level by judging whether the ultrasonic sensor measures the water level in a predetermined water level range.

스마트 센서(110)는 GIS 통신침수/도난관리서버(120)로 측정된 수위와 맨홀 위치를 전송한다.The smart sensor 110 transmits the measured water level and manhole location to the GIS communication flooding / theft management server 120.

스마트 센서(110)는 맨홀 유무를 감지하여 도난 이벤트를 GIS 통신침수/도난관리서버(120)로 전송한다. 스마트 센서(110)는 맨홀이 감지되지 않으면 도난 이벤트를 발생한다.The smart sensor 110 senses the presence of a manhole and transmits a theft event to the GIS communication immersion / theft management server 120. The smart sensor 110 generates a robbery event if no manhole is detected.

GIS 통신침수/도난관리서버(120)는 측정된 수위로 침수 위험을 판단하고 맨홀 유무를 수신하여 도난 이벤트를 발생할 수 있다.The GIS communication immersion / theft management server 120 may determine the immersion risk at the measured water level and receive the presence of a manhole to generate a theft event.

GIS 통신침수/도난관리서버(120)는 침수 위험과 도난 이벤트에 따른 대처를 현장 작업자의 스마트폰으로 전송한다.The GIS communication flooding / theft management server 120 transmits a countermeasure according to flooding risk and theft event to a smartphone of a field worker.

현장 스마트폰(130)은 현장 작업자에게 침수 위험과 도난 이벤트가 발생된 위치를 전달한다. 현장 작업자는 현장 스마트폰(130)에 표시된 침수 위험 또는 도난 이벤트를 보고 사고 현장에 출동할 수 있다.The field smartphone 130 communicates the risk of flooding and the location where the theft event occurred to the field operator. The field worker can see the flood risk or theft event indicated on the field smartphone 130 and can go to the scene of the accident.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 맨홀 침수 도난 방지 장치의 구성을 보인 블록도이다.2 is a block diagram showing a configuration of a manhole flooding and anti-theft device according to an embodiment of the present invention.

다수의 센서로 수위 측정하는 수위 센서(210); 측정된 수위가 일정 수위를 초과하면 침수 위험을 알리는 침수부(220); 측정된 수위에 맨홀 위치를 더하여 침수 관리를 체계화하는 위치부(230); 위치 정보와 수위 정보를 기록하여 침수 이력을 관리하고, 맨홀 유무를 감지하여 맨홀 도난시 중앙 서버로 도난 사실을 알리는 제어부(240); 및 도난 사실을 수신하면 맨홀 주변의 CCTV로 감시 영상을 수집하고 대처하는 중앙 서버(250)를 포함한다. 이러한 맨홀 침수 도난 방지 장치의 동작을 가능하게 하는 구성을 설명한다.A water level sensor 210 for measuring the water level by a plurality of sensors; A water immersion unit 220 for informing of a flooding risk when the measured water level exceeds a predetermined water level; A position part 230 for systematizing flood control by adding a manhole position to the measured water level; A control unit 240 for recording the location information and the water level information to manage immersion history, detecting the presence of a manhole, and notifying the central server of theft when the manhole is stolen; And a central server 250 for collecting and responding to surveillance images by CCTV around the manhole upon receipt of the stolen information. A configuration for enabling the operation of such a manhole flooding and anti-theft device will be described.

스마트 센서는 수위온도센서(310)는 다수개의 온도센서; 다수의 연결하는 선을 50cm폭의 4개의 마디를 가지고 있는 수위온도센서; 물 수위가 올라감에 따라 온도값이 변경되면 그 온도차로 수위를 알아내는 수위 센서를 포함한다.The smart sensor includes a water level temperature sensor 310, which includes a plurality of temperature sensors; A water level sensor having a plurality of connecting lines having four nodes each having a width of 50 cm; And a water level sensor for detecting the water level by the temperature difference when the water level changes as the water level increases.

침수부(220)는 측정된 수위가 일정 수위를 초과하면 침수 위험을 알린다. 침수부(220)는 측정된 수위가 위험 수위를 초과하면 침수 위험을 알린다.The water immersion unit 220 announces the risk of submersion if the measured water level exceeds a certain water level. The water immersion unit 220 notifies flood risk when the measured water level exceeds the danger level.

위치부(230)는 측정된 수위에 맨홀 위치를 더하여 침수 관리를 체계화한다. 위치부(230)는 측정된 수위에 맨홀 위치를 결합하여 수위 정보와 위치 정보를 중앙 서버(250)로 전송할 수 있다.The location unit 230 organizes the flood management by adding the manhole location to the measured water level. The location unit 230 may combine the manhole locations with the measured water level to transmit the water level information and location information to the central server 250.

제어부(240)는 위치 정보와 수위 정보를 기록하여 침수 이력을 관리하고, 맨홀 유무를 감지하여 맨홀 도난시 중앙 서버로 도난 사실을 알린다.The control unit 240 records the location information and the water level information to manage the immersion history, detects the presence of a manhole, and informs the central server of the theft when the manhole is stolen.

중앙 서버(250)는 침수와 도난 사실을 수신하면 현장작업자로 위치를 전송하여 현재 상황을 대처한다. 중앙 서버(250)는 맨홀 주변의 CCTV로부터 감시 영상을 수집하고 분석해서 사고 상황을 판단할 수 있다.When the central server 250 receives the immersion and stolen information, the central server 250 transmits the location to the field worker to cope with the current situation. The central server 250 can collect and analyze the surveillance video from the CCTV around the manhole to determine the incident situation.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 맨홀 침수 도난 방지 장치의 구성을 보인 블록도이다.3 is a block diagram showing the configuration of a manhole flooding and anti-theft device according to another embodiment of the present invention.

다수의 센서로 수위 측정하는 수위온도센서(310); 측정된 수위가 일정 수위를 초과하면 침수 위험을 알리는 침수부(320); 측정된 수위에 맨홀 위치를 더하여 침수 관리를 체계화하는 위치부(330); 위치 정보와 수위 정보를 기록하여 침수 이력을 관리하고, 맨홀 유무를 감지하여 맨홀 도난시 중앙 서버로 도난 사실을 알리는 제어부(340); 및 침수와 도난 사실을 알린 제어부(340)가 맨홀 위치를 GPS 위치를 명령을 보내고 침수와 도난 상황을 판단하는 중앙 서버(350)를 포함하는데 필요한 구성을 설명한다.A water level sensor 310 for measuring the water level by a plurality of sensors; A water immersion unit 320 for informing of a flooding risk when the measured water level exceeds a predetermined water level; A position part 330 for systematizing immersion management by adding a manhole position to the measured water level; A control unit 340 for recording the location information and the water level information to manage immersion history, detecting the presence or absence of a manhole, and notifying the central server of theft when the manhole is stolen; And a central server 350 for notifying a flooded and stolen controller 340 that the manhole position is commanded by a GPS position and the immersion and stolen condition is determined.

스마트 센서는 수위온도센서(310)는 다수개의 온도센서; 다수의 연결하는 선을 50cm폭의 4개의 마디를 가지고 있는 수위온도센서; 물 수위가 올라감에 따라 온도값이 변경되면 그 온도차로 수위를 알아내는 수위 센서를 포함한다.The smart sensor includes a water level temperature sensor 310, which includes a plurality of temperature sensors; A water level sensor having a plurality of connecting lines having four nodes each having a width of 50 cm; And a water level sensor for detecting the water level by the temperature difference when the water level changes as the water level increases.

침수부(320)는 측정된 수위가 일정 수위를 초과하면 침수 위험을 알린다.The water immersion unit 320 notifies the immersion risk when the measured water level exceeds a certain water level.

위치부(330)는 측정된 수위에 맨홀 위치를 더하여 침수 관리를 체계화한다.The location portion 330 organizes the flood management by adding the manhole location to the measured water level.

제어부(340)는 위치 정보와 수위 정보를 기록하여 침수 이력을 관리하고, 맨홀 유무를 감지하여 맨홀 도난시 중앙 서버로 도난 사실을 알린다.The control unit 340 records the location information and the water level information to manage the immersion history, detects the presence of a manhole, and informs the central server of the theft when the manhole is stolen.

중앙 서버(350)는 침수와 도난 사실을 알린 제어부가 작업자의 스마트 폰으로 지도에 위치 알려주고 현장 작업자에게 출동 지시하고 작업자로부터 지하관로의 상태와 사고현황을 보고 판단하고 상황을 판단한다.The central server 350 informs the operator of the immersion and theft that the control unit informs the operator of the location of the map with the smartphone, dispatches the dispatcher to the field worker, determines the state of the underground pipe from the worker and judges the situation.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 맨홀 침수 도난 방지 방법의 동작 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an operation of the manhole flooding theft prevention method according to the embodiment of the present invention.

맨홀 침수 도난 방지 방법에 대해 설명한다.Describe how to prevent flooding of a manhole.

맨홀 침수 도난 방지 장치는 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리, 데이터를 저장하는 데이터 메모리, 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다.The manhole flooding and anti-theft device includes a program memory for storing a program, a data memory for storing data, and a processor for executing the program.

프로그램 메모리에 저장된 데이터를 살펴보면, 프로그램 메모리는 다수의 센서로 수위 측정하는 단계(410); 측정된 수위가 일정 수위를 초과하면 침수 위험을 알리는 단계(420); 측정된 수위에 맨홀 위치를 더하여 침수 관리를 체계화하는 단계(430); 위치 정보와 수위 정보를 기록하여 침수 이력을 관리하고, 맨홀 유무를 감지하여 맨홀 도난시 중앙 서버로 도난 사실을 알리는 단계(440); 및 작업자의 스마트 폰으로 지도에 위치를 알려주고 현장 작업자에게 출동 지시하고 작업자로부터 지하관로의 상태와 사고현황을 보고 판단하고 상황을 판단하는 단계를(450) 포함한다.Looking at the data stored in the program memory, the program memory may include a step 410 of level measurement with a plurality of sensors; (420) indicating a flooding risk if the measured water level exceeds a certain water level; Systematizing flood management by adding manhole locations to the measured water level (430); A step 440 of managing the immersion history by recording the location information and the water level information, detecting the presence or absence of the manhole and notifying the central server of theft when the manhole is stolen; And a step 450 of informing the location on the map by the operator's smartphone, dispatching the dispatcher to the field worker, judging from the worker the state of the underground pipe and the accident status, and determining the situation.

맨홀 침수 도난 방지 장치는 프로세서에 의해 프로그램 메모리에 저장된 프로그램을 실행하며 이러한 동작을 설명하면 다음과 같다.A manhole flooding and anti-theft device executes a program stored in a program memory by a processor.

맨홀 침수 도난 방지 장치에서 실행되는 절차를 시계열 순으로 설명한다.Describe in chronological order the procedures to be carried out in a manhole immersion antitheft device.

맨홀 침수 도난 방지 장치는 스마트 센서는 수위온도센서(310)는 다수개의 온도센서; 다수의 연결하는 선을 50cm폭의 4개의 마디를 가지고 있는 수위온도센서; 물 수위가 올라감에 따라 온도값이 변경되면 그 온도차로 수위를 알아내는 수위 센서를 포함한다.The manhole immersion theft prevention device is a smart sensor, the water level temperature sensor 310 includes a plurality of temperature sensors; A water level sensor having a plurality of connecting lines having four nodes each having a width of 50 cm; And a water level sensor for detecting the water level by the temperature difference when the water level changes as the water level increases.

맨홀 침수 도난 방지 장치는 측정된 수위가 일정 수위를 초과하면 침수 위험을 알린다.The manhole immersion antitheft device reports the risk of flooding if the measured water level exceeds a certain level.

맨홀 침수 도난 방지 장치는 측정된 수위에 맨홀 위치를 더하여 침수 관리를 체계화한다.The manhole immersion anti-theft system organizes the flood management by adding the manhole position to the measured water level.

맨홀 침수 도난 방지 장치는 위치 정보와 수위 정보를 기록하여 침수 이력을 관리하고, 맨홀 유무를 감지하여 맨홀 도난시 중앙 서버로 도난 사실을 알린다.The manhole immersion theft prevention device records the location information and the water level information, manages the immersion history, detects the presence of the manhole, and informs the central server of the theft when the manhole is stolen.

맨홀 침수 도난 방지 장치는 도난 사실을 수신하면 맨홀 주변의 CCTV로 감시 영상을 수집하고 대처한다.When the manhole immersion theft prevention device receives the theft, it collects and copes with the CCTV surveillance around the manhole.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 맨홀 침수 도난 방지 방법의 동작 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a manhole flooding prevention method according to another embodiment of the present invention.

맨홀 침수 도난 방지 방법에 대해 설명한다.Describe how to prevent flooding of a manhole.

맨홀 침수 도난 방지 장치는 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리, 데이터를 저장하는 데이터 메모리, 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다.The manhole flooding and anti-theft device includes a program memory for storing a program, a data memory for storing data, and a processor for executing the program.

프로그램 메모리에 저장된 데이터를 살펴보면, 프로그램 메모리는 다수의 센서로 수위 측정하는 단계(510); 측정된 수위가 일정 수위를 초과하면 침수 위험을 알리는 단계(520); 측정된 수위에 맨홀 위치를 더하여 침수 관리를 체계화하는 단계(530); 위치 정보와 수위 정보를 기록하여 침수 이력을 관리하고, 맨홀 유무를 감지하여 맨홀 도난시 중앙 서버로 도난 사실을 알리는 단계(540); 및 작업자의 스마트 폰으로 지도에 위치 알려주고 현장 작업자에게 출동 지시하고 작업자로부터 지하관로의 상태와 사고 현황을 보고 판단하는 상황을 알리는 단계(550)이다.Looking at the data stored in the program memory, the program memory includes a step 510 of measuring the water level by a plurality of sensors; (520) if the measured water level exceeds a certain water level; Step 530 systematizing flood management by adding manhole locations to the measured water level; A step 540 of managing the immersion history by recording the location information and the water level information, detecting the presence of a manhole, and notifying the central server of theft when the manhole is stolen; And a step 550 of notifying a position on a map with a smartphone of an operator and dispatching a dispatch instruction to a field worker and informing a worker of the status of the underground pipe and the status of the accident and judging the situation.

맨홀 침수 도난 방지 장치는 프로세서에 의해 프로그램 메모리에 저장된 프로그램을 실행하며 이러한 동작을 설명하면 다음과 같다.A manhole flooding and anti-theft device executes a program stored in a program memory by a processor.

맨홀 침수 도난 방지 장치에서 실행되는 절차를 시계열 순으로 설명한다.Describe in chronological order the procedures to be carried out in a manhole immersion antitheft device.

맨홀 침수 도난 방지 장치는 스마트 센서는 수위온도센서(310)는 다수개의 온도센서; 다수의 연결하는 선을 50cm폭의 4개의 마디를 가지고 있는 수위온도센서; 물 수위가 올라감에 따라 온도값이 변경되면 그 온도차로 수위를 알아내는 수위 센서를 포함한다.The manhole immersion theft prevention device is a smart sensor, the water level temperature sensor 310 includes a plurality of temperature sensors; A water level sensor having a plurality of connecting lines having four nodes each having a width of 50 cm; And a water level sensor for detecting the water level by the temperature difference when the water level changes as the water level increases.

맨홀 침수 도난 방지 장치는 측정된 수위가 일정 수위를 초과하면 침수 위험을 알린다.The manhole immersion antitheft device reports the risk of flooding if the measured water level exceeds a certain level.

맨홀 침수 도난 방지 장치는 측정된 수위에 맨홀 위치를 더하여 침수 관리를 체계화한다.The manhole immersion anti-theft system organizes the flood management by adding the manhole position to the measured water level.

맨홀 침수 도난 방지 장치는 위치 정보와 수위 정보를 기록하여 침수 이력을 관리하고, 맨홀 유무를 감지하여 맨홀 도난시 중앙 서버로 도난 사실을 알린다.The manhole immersion theft prevention device records the location information and the water level information, manages the immersion history, detects the presence of the manhole, and informs the central server of the theft when the manhole is stolen.

맨홀 침수 도난 방지 장치는 작업자의 스마트 폰으로 지도에 위치 알려주고 현장 작업자에게 출동 지시하고 작업자로부터 지하관로의 상태와 사고 상황을 판단한다.The manhole immersion theft prevention device informs the position on the map with the operator's smartphone, instructs the field worker to dispatch, and judges the condition of the underground pipe from the worker and the accident situation.

실시예 1Example 1

맨홀 침수 도난 방지 장치는 스마트 센서는 수위온도센서(310)는 다수개의 온도센서; 다수의 연결하는 선을 50cm폭의 4개의 마디를 가지고 있는 수위온도센서; 물 수위가 올라감에 따라 온도값이 변경되면 그 온도차로 수위를 알아내는 수위 센서로 비가 많이 내려도 온도차를 통해 맨홀 수위를 정확히 측정할 수 있다.The manhole immersion theft prevention device is a smart sensor, the water level temperature sensor 310 includes a plurality of temperature sensors; A water level sensor having a plurality of connecting lines having four nodes each having a width of 50 cm; As the water level increases, if the temperature value changes, the water level sensor that detects the water level by the temperature difference can accurately measure the manhole level through the temperature difference even if it rains a lot.

실시예 2Example 2

맨홀 침수 도난 방지 장치는 도난 사고가 작업자의 스마트 폰으로 지도에 위치 알려주고 현장 작업자에게 출동 지시하고 작업자로부터 지하관로의 상태와 사고 현황을 보고 판단하는 상황을 알려 도난 사고에 대처할 수 있다.A manhole immersion theft prevention device can cope with a theft accident by informing the location of a theft accident with a smartphone of a worker, instructing a field worker to dispatch, and informing a worker of the status of the underground pipe and the status of the accident.

GPS 위치에 따라 현장작업들에게 구획별로 배치되어 대기하고 맨홀 도난에 더해 각종 사건 사고에 대응하기 위해 배치된다. 지하 관로의 침수와 도난의 사고 위치로 출동하며 중앙 서버와 통신하며 중앙 서버로 처리하는 영상을 전송한다.Depending on the GPS position, it is arranged to correspond to the various incident incidents in addition to manhole stolen by being arranged by the division to the field work. It floods the underground pipe and sends to the accident location of the theft, communicates with the central server and transmits the processed image to the central server.

실시예 3Example 3

맨홀 침수 도난 방지 장치는 침수 위험 또는 도난 사고가 발생하면 사고 발생 위치에 위치하는 주변 CCTV의 감시 영상을 수집하고 사고 상황을 판단할 수 있다.The manhole immersion theft prevention device can collect surveillance images of the surrounding CCTV located at the accident occurrence position and determine the accident situation when flood risk or theft accident occurs.

맨홀 침수 도난 방지 장치는 감시 영상을 분석함으로써 사고 상황을 모니터링할 수 있다. 모니터링 결과는 사후 사고 처리에 사용되어 사고 대응 매뉴얼을 작성하는데 자료로 사용될 수 있다.The manhole immersion antitheft device can monitor the accident situation by analyzing the surveillance image. The monitoring results can be used as a reference material for post-accident handling and to prepare an accident response manual.

사고 대응 매뉴얼은 사고 처리를 대응하는 지침을 명시한 매뉴얼이다. 맨홀 침수 도난 방지 장치는 감시 영상 분석 결과인 모니터링 결과를 사고 대응 매뉴얼로 기록한다.The Incident Response Manual is a manual that specifies guidelines for dealing with incident handling. The manhole immersion antitheft device records the monitoring result, which is the result of monitoring image analysis, as an incident response manual.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

110: 스마트 센서 120: GIS 통신침수/도난관리서버
130: 현장 스마트폰 210: 수위 센서
220: 침수부
230: 위치부 240: 제어부
250: 중앙 서버 310: 수위 센서
320: 침수부 330: 위치부
340: 제어부 350: 중앙 서버
110: Smart sensor 120: GIS communication flooding / theft management server
130: Field smartphone 210: Water level sensor
220:
230: Positioning part 240: Control part
250: central server 310: water level sensor
320: water immersion unit 330:
340: control unit 350: central server

Claims (6)

맨홀 수위를 측정하고, 맨홀유무를 감지하여 침수사고나 도난 이벤트를 발생하는 스마트 센서(110);
상기 스마트 센서(110)로부터 측정된 수위와 맨홀유무를 수집하고 관리하여 현장 작업자의 현장 스마트폰(130)으로 침수 사고 위치와 도난 이벤트를 발생하는 GIS 통신침수/도난관리서버(120); 및
상기 맨홀의 침수 사고 위치나 도난 이벤트를 수신하고 사고 현장으로 출동하는 현장 스마트폰(130)으로 구성되되,
상기 스마트 센서(110)는 태양전지로부터 전원을 받아 동작하고, 다수개의 온도센서와, 다수의 연결선으로 연결되고 50cm 폭의 4개의 마디를 가지고 있는 수위온도센서와, 물 수위가 올라감에 따라 온도값이 변경되면 그 온도차로 수위를 알아내는 수위 센서와, 정확한 수위 측정을 위한 초음파 센서를 포함하여 구성되고;
측정된 수위가 일정 수위를 초과하면 침수 위험을 알리는 침수부;
상기 측정된 수위에 맨홀 위치를 더하여 침수 관리를 체계화하는 위치부;
위치 정보와 수위 정보를 기록하여 침수 이력을 관리하고, 맨홀 유무를 감지하여 맨홀 도난시 중앙 서버로 도난 사실을 알리는 제어부; 및
상기 맨홀의 침수나 도난 사실이 수신되면 상기 맨홀 주변의 CCTV로 감시영상을 수집하고, 현장 작업자의 상기 현장 스마트폰(130)으로 지도 위치를 알려주고, 출동을 지시하고, 작업자로부터 지하관로의 상태와 사고현황을 보고 판단하고 상황을 판단하는 중앙 서버;를 포함하는 맨홀 침수 도난 방지 장치.
A smart sensor 110 for measuring a manhole level and detecting a presence or absence of a manhole to generate an immersion accident or a stolen event;
A GIS communication flooding / theft management server 120 for collecting and managing the measured water level and manhole presence from the smart sensor 110 to generate a flood incident location and a robbery event on the field smartphone 130 of the field worker; And
And an on-site smartphone 130 receiving the flooded accident location or the stolen event of the manhole and dispatching to the accident site,
The smart sensor 110 operates by receiving power from a solar cell, and includes a plurality of temperature sensors, a water level sensor connected with a plurality of connection lines and having four nodes each having a width of 50 cm, A water level sensor for detecting a water level by the temperature difference, and an ultrasonic sensor for accurate water level measurement;
A submergence part informing of submersion risk if the measured water level exceeds a certain level;
A location unit for organizing flood management by adding a manhole location to the measured water level;
A control unit for recording the location information and the water level information to manage immersion history, detecting the presence of a manhole, and notifying the central server of theft when the manhole is stolen; And
When the immersion or theft of the manhole is received, the surveillance image is collected by the CCTV around the manhole, the map is informed to the field smartphone 130 of the field worker, the dispatch is instructed, and the state of the underground pipe from the worker And a central server for judging the situation of the accident by judging the status of the accident.
삭제delete 삭제delete 태양전지로부터 전원을 받아 동작하고, 다수개의 온도센서와, 다수의 연결선으로 연결되고 50cm 폭의 4개의 마디를 가지고 있는 수위온도센서와, 물 수위가 올라감에 따라 온도값이 변경되면 그 온도차로 맨홀의 수위를 알아내는 수위 센서와, 정확한 맨홀의 수위 측정을 위한 초음파 센서를 포함하여 구성되는 스마트 센서(110)의 다수의 센서로 수위 측정하되, 물 수위가 올라감에 따라 온도값이 변경되면 그 온도차로 수위를 알아내는 단계;
상기 스마트 센서(110)에서 측정된 맨홀의 수위가 일정 수위를 초과하거나, 상기 맨홀이 도난되면 침수부에서 침수 위험과 맨홀 도난을 중앙서버로 알리는 단계;
상기 측정된 수위에 맨홀 위치를 더하여 침수 관리를 체계화하는 단계;
위치 정보와 수위 정보를 기록하여 침수 이력을 관리하는 단계; 및
상기 맨홀의 침수나 도난 사실을 수신하면 상기 중앙 서버에서 감지하고, 상기 맨홀 주변의 CCTV로 감시영상을 수집하고, 현장 작업자의 현장 스마트폰(130)으로 지도 위치를 알려주고, 출동을 지시하고, 작업자의 스마트폰으로 지하관로의 상태와 사고현황을 보고 판단하는 상황을 알리는 단계;를 포함하는 맨홀 침수 도난 방지 방법.
A water level temperature sensor which operates by receiving power from a solar cell and has a plurality of temperature sensors, a plurality of connection lines and four nodes each having a width of 50 cm, and a temperature sensor, The water level is measured by a plurality of sensors of a smart sensor 110 including a water level sensor for detecting the water level of the manhole and an ultrasonic sensor for measuring the level of the manhole accurately. If the temperature value is changed as the water level rises, Determining a water level by the water level;
If the water level of the manhole measured by the smart sensor 110 exceeds a certain level or if the manhole is stolen, notifying a central server of flooding risk and manhole theft;
Organizing flood management by adding manhole locations to the measured water level;
Managing immersion history by recording position information and water level information; And
Upon receiving the immersion or stolen information of the manhole, the central server senses it, collects the surveillance image by the CCTV around the manhole, informs the location of the map with the field smartphone 130 of the field worker, instructs dispatch, And informing a situation where the state of the underground pipe and the state of the accident are viewed and judged by the smartphone of the manhole.
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