KR20210025311A - LTE/5G Communication and IoT Intelligent Control Monitoring System for Safety Response to Accident Prevention of Construction Equipment - Google Patents

LTE/5G Communication and IoT Intelligent Control Monitoring System for Safety Response to Accident Prevention of Construction Equipment Download PDF

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KR20210025311A
KR20210025311A KR1020190105178A KR20190105178A KR20210025311A KR 20210025311 A KR20210025311 A KR 20210025311A KR 1020190105178 A KR1020190105178 A KR 1020190105178A KR 20190105178 A KR20190105178 A KR 20190105178A KR 20210025311 A KR20210025311 A KR 20210025311A
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Abstract

The present invention relates to an intelligent control monitoring system based on LTE/5G communication and IoT for safety response to accident prevention of construction equipment, which can effectively respond to accident prevention of construction equipment with a worker using LTE/5G communication. The intelligent control monitoring system of the present invention comprises: a control center server (114) for transmitting a report command signal for reporting worker condition information, construction equipment state information, and construction site state information to an LED/5G communication network through an LTE/5G communication; an LTE/5G communication network for transmitting the report command signal for reporting the worker condition information, the construction equipment state information, and the construction site state information received from the control center server (114), to a gateway (110) through the LTE/5G communication; and a gateway (110) for transmitting the report command signal for reporting the worker condition information, the construction equipment state information, and the construction site state information received from the LET/5G communication network, to an IoT terminal (104) installed on one side of construction equipment positioned at a construction site through the LTE/5G communication.

Description

건설장비 사고방지 안전 대응용 엘티이/5지 통신 및 아이오티 기반 지능형 관제 모니터링시스템{LTE/5G Communication and IoT Intelligent Control Monitoring System for Safety Response to Accident Prevention of Construction Equipment}LTE/5G Communication and IoT Intelligent Control Monitoring System for Safety Response to Accident Prevention of Construction Equipment}

본 발명은 관제 모니터링시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘티이/5지 통신을 이용하여 작업자와 건설장비 사고방지를 효과적으로 대응할 수 있도록 함과 아울러 건설장비 도난사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 건설장비 사고방지 안전 대응용 엘티이/5지 통신 및 아이오티 기반 지능형 관제 모니터링시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a control monitoring system, and more particularly, construction that enables effective response to worker and construction equipment accident prevention by using LT/5G communication and prevents construction equipment theft accidents in advance. It relates to LTI/5G communication and IoT-based intelligent control monitoring system for equipment accident prevention and safety response.

일반적으로 굴삭기나 휠로더, 지게차 등과 같은 고가의 건설 기계(이하 "건설 장비"로 약칭함)들은 오지의 작업 현장이나 건설 현장에 방치되는 경우가 많다. 뿐만 아니라, 이와 같은 작업 현장 또는 건설 현장에서는 이들을 감시할 수 있는 특별한 대책이 없다.In general, expensive construction machines such as excavators, wheel loaders, and forklifts (hereinafter abbreviated as "construction equipment") are often left unattended at work sites or construction sites in remote areas. In addition, there are no special measures to monitor these at work sites or construction sites.

특히, 고유가로 인해 불특정인한테 장비를 도난당하거나 장비의 연료를 도난당하는 사례가 점차 증가하고 있다.In particular, cases of equipment being stolen by unspecified persons or fuel of equipment are increasingly being stolen due to high oil prices.

이를 방지하기 위해 장비를 비치해 둔 현장에 CCTV를 설치하거나 혹은 연료 캡에 자물쇠를 채우는 등의 방안을 활용하고 있다. 그러나 이러한 방안도 도난 후 신속한 대응이 어려우며 연료 도난의 방식 또한 지능화되어 이를 원천적으로 방지하기에는 어려움이 있다.To prevent this, CCTVs are installed at the site where equipment is installed, or a lock is applied to the fuel cap. However, such a method is difficult to respond quickly after theft, and the method of fuel theft is also intelligent, making it difficult to fundamentally prevent this.

한편, 건설장비 원격관리 시스템에서 굴삭기, 휠 로더 등의 건설장비는 차량제어장치와 연결된 통신모듈을 구비하여 이동통신망이나 위성 통신망을 통해 관제 서버 측으로 건설장비의 정보를 전송하고, 관제 서버는 건설장비의 정보를 저장 및 관리한다.Meanwhile, in the construction equipment remote management system, construction equipment such as excavators and wheel loaders has a communication module connected to the vehicle control device to transmit information of construction equipment to the control server through a mobile communication network or satellite communication network, and the control server is a construction equipment. Stores and manages information.

플랜트 건설현장, 고층 빌딩 건설 현장에는 수많은 건설 장비들이 존재하는데, 이러한 수많은 건설 장비들이 일일이 관제 서버와 통신할 경우 데이터 전송 비용이 많이 발생되는 문제가 있다. 또한 관제 서버는 건설 장비들과 일일이 각각 통신해야 하므로 통신 부하 및 연산 처리 부하가 발생하는 문제가 있다.There are numerous construction equipments at plant construction sites and high-rise building construction sites, and there is a problem in that data transmission costs are high when these numerous construction equipments communicate with the control server individually. In addition, since the control server must communicate with each of the construction equipment, there is a problem that a communication load and an operation processing load are generated.

따라서, 통신비를 절약하고 관제 서버의 통신 부하를 줄일 수 있도록 하는 건설장비와 관제 서버 간의 새로운 통신 수단의 필요성이 절실히 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is an urgent need for a new communication means between the construction equipment and the control server to save communication cost and reduce the communication load of the control server.

상기한 문제점을 해결하기 위해, 2016년 05월 02일자 출원번호 제10-2016-0053992호(발명의 명칭 : 건설장비 관제 시스템)로 특허청에 출원된 바 있으며, 청구범위는 " 서브노드로서 설정된 건설장비인 서브 건설장비에 탑재된 통신단말기로서, 서브 건설장비의 관제정보인 서브 관제정보를 수집하는 서브 통신단말기; 메인노드로서 설정된 건설장비인 메인 건설장비에 탑재되어, 메인 건설장비의 관제정보인 메인 관제정보를 수집하는 메인 통신단말기; 및 상기 메인 통신단말기로부터 상기 서브 관제정보와 메인 관제정보가 포함된 통합 관제 메시지를 수신하는 관제서버;를 포함하며, 상기 서브 통신단말기는, 상기 메인 통신단말기에 상기 서브 관제정보를 전송하되, 복수의 메인 통신단말기 중에서 가장 센 신호 세기를 가지는 메인 통신단말기를 선택하여 선택한 메인 통신단말기에 상기 서브 관제정보를 전송하고, 상기 메인 통신단말기에 상기 서브 관제정보를 근거리 무선 통신에 의해 전송하며, 상기 메인 통신단말기는, 하나 이상의 서브 통신단말기로부터 수신한 서브 관제정보를 메인 관제정보와 결합하여 통합 관제 메시지를 생성하여 상기 관제 서버에 전송하되, 상기 관제 서버에 상기 통합 관제 메시지를 이동 통신망을 이용하여 전송하고, 상기 서브 통신단말기는, 메인 통신단말기의 고유한 단말기 식별정보를 저장한 메인 통신단말기 식별정보 저장부; 메인 통신단말기 중에서 가장 센 신호를 보내는 메인 통신단말기와 근거리 무선 통신으로 통신하는 서브 통신단말기 근거리 무선 통신부; 서브 건설장비의 장비 상태를 감지하여, 서브 건설장비 아이디와 장비 상태가 포함된 서브 관제정보를 생성하는 서브 관제정보 생성부; 및 서브 건설장비의 아이디와 서브 관제정보를 상기 근거리 무선 통신부를 통하여 미리 정해진 서브 관제정보 전송 주기마다 상기 메인 통신단말기에 전송하는 서브 관제정보 전송부;를 포함하는 건설장비 관제 시스템. " 이다.In order to solve the above problems, it has been filed with the Korean Intellectual Property Office on May 02, 2016 with application number 10-2016-0053992 (name of the invention: construction equipment control system), and the claim is "Construction set as a subnode. A communication terminal mounted on the sub-construction equipment, which is an equipment, and a sub communication terminal that collects sub-control information, which is the control information of the sub-construction equipment; It is mounted on the main construction equipment, which is a construction equipment set as the main node, and is the control information of the main construction equipment. A main communication terminal for collecting main control information; and a control server for receiving an integrated control message including the sub-control information and main control information from the main communication terminal, wherein the sub-communication terminal comprises: the main communication terminal The sub-control information is transmitted to the main communication terminal, but the sub-control information is transmitted to the selected main communication terminal by selecting a main communication terminal having the strongest signal strength among a plurality of main communication terminals, and the sub-control information to the main communication terminal. It is transmitted by short-range wireless communication, and the main communication terminal generates an integrated control message by combining the sub-control information received from one or more sub-communication terminals with the main control information, and transmits the integrated control message to the control server. The integrated control message is transmitted using a mobile communication network, and the sub communication terminal includes: a main communication terminal identification information storage unit storing unique terminal identification information of the main communication terminal; a main communication terminal that transmits the strongest signal among the main communication terminals. A sub-communication terminal and short-range wireless communication unit that communicates with and through short-range wireless communication; A sub-control information generation unit that detects the equipment status of sub-construction equipment and generates sub-control information including sub-construction equipment ID and equipment status; And sub-construction equipment A construction equipment control system comprising: a sub-control information transmission unit that transmits the ID and sub-control information of the sub-control information to the main communication terminal at each predetermined sub-control information transmission period through the short-range wireless communication unit.

그러나, 상기 건설장비 관제 시스템은 건설 및 산업 현장에서 건설장비의 실시간영상정보(예를 들어, 굴삭기의 지하 땅파기 정보) 그리고 건설장비와 작업자의 현재 위치정보를 정확하게 파악할 수 없는 관계로,However, since the construction equipment control system cannot accurately grasp real-time image information of construction equipment (for example, underground digging information of an excavator) and current location information of construction equipment and workers at construction and industrial sites,

건설장비 및 작업자의 안전을 효과적으로 대응할 수 없는 문제점이 있었다.There was a problem that the safety of construction equipment and workers could not be effectively responded.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 개량발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 엘티이/5지 통신을 이용하여 작업자와 건설장비 사고방지를 효과적으로 대응할 수 있도록 함과 아울러 건설장비 도난사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 건설장비 사고방지 안전 대응용 엘티이/5지 통신 및 아이오티 기반 지능형 관제 모니터링시스템을 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention has been improved to solve the problems according to the prior art, and the object of the present invention is to effectively respond to accident prevention of workers and construction equipment using LT/5G communication. The goal is to provide an intelligent control monitoring system based on LTI/5G communication and IoT for safety response to construction equipment accident prevention that can prevent construction equipment theft accidents in advance.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설장비 사고방지 안전 대응용 엘티이/5지 통신 및 아이오티 기반 지능형 관제 모니터링시스템은,The LTE/5G communication and IoT-based intelligent control monitoring system for safety response to construction equipment accident prevention according to the present invention for achieving the above object,

작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 엘티이/5지 통신으로 엘티이/5지 통신망으로 보내는 관제센터서버(114)와;A control center server 114 for sending a report command signal to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information to the LTI/5G communication network;

상기 관제센터서버(114)로부터 수신된 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 엘티이/5지 통신으로 게이트웨이(110)로 보내는 엘티이/5지 통신망과;An LTE/5G communication network that sends a report command signal to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information received from the control center server 114 to the gateway 110 through LTE/5G communication. ;

상기 엘티이/5지 통신망으로부터 수신된 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 엘티이/5지 통신으로 공사 현장에 위치한 건설장비 일측에 설치되어 있는 아이오티단말기(104)로 보내는 게이트웨이(110)를 포함한다.IoT installed on one side of the construction equipment located at the construction site through the LTI/5G communication to report a report command signal to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information received from the LTI/5G communication network. It includes a gateway 110 that is sent to the terminal 104.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 건설장비 사고방지 안전 대응용 엘티이/5지 통신 및 아이오티 기반 지능형 관제 모니터링시스템은 엘티이/5지 통신을 이용하여 작업자와 건설장비 사고방지를 효과적으로 대응할 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라 건설장비 도난사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the LT/5G communication and IoT-based intelligent control monitoring system for safety response to construction equipment accident prevention according to the present invention can effectively respond to worker and construction equipment accident prevention using LT/5G communication. Not only does it have an effect that can be used, it also has the effect of preventing construction equipment theft accidents in advance.

도 1은 본 발명에 따른 건설장비 사고방지 안전 대응용 엘티이/5지 통신 및 아이오티 기반 지능형 관제 모니터링시스템을 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 도 1의 관제서버의 개략적인 구성도,
도 3은 도 1의 게이트웨이의 개략적인 구성도,
도 4는 도 1의 관제서버에서 작업자의 작업자단말기 위치를 디스플레이 해 주는 도면이다.1 is a view schematically showing an LT/5G communication and IoT-based intelligent control monitoring system for safety response to construction equipment accident prevention and safety according to the present invention;
Figure 2 is a schematic configuration diagram of the control server of Figure 1,
3 is a schematic configuration diagram of the gateway of FIG. 1;
FIG. 4 is a view showing the location of an operator's operator terminal in the control server of FIG. 1.

이하, 본 발명에 따른 건설장비 사고방지 안전 대응용 엘티이/5지 통신 및 아이오티 기반 지능형 관제 모니터링시스템의 바람직한 실시 예를 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the LTI/5G communication and IoT-based intelligent control monitoring system for safety response to construction equipment accident prevention according to the present invention will be described.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 건설장비 사고방지 안전 대응용 엘티이/5지 통신 및 아이오티 기반 지능형 관제 모니터링시스템을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 관제서버의 개략적인 구성도이며, 도 3은 도 1의 게이트웨이의 개략 적인 구성도이다.1 is a diagram schematically showing an LT/5G communication and IoT-based intelligent control monitoring system for safety response to construction equipment accident prevention according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the control server of FIG. 1 , FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the gateway of FIG. 1.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 건설장비 사고방지 안전 대응용 엘티이/5지 통신 및 아이오티 기반 지능형 관제 모니터링시스템은,As shown in Figures 1 to 3, the LT/5G communication and IoT-based intelligent control monitoring system for safety response to accident prevention of construction equipment according to the present invention,

작업자단말기(102)와, 아이오티(IoT : Internet of Things)단말기(104)와, 인공위성(106)과, 드론(108)과, 게이트웨이(110)와, 현장관리자단말기(112)와, 관제센터서버(114)와, 해당통보자단말기(116)와, 소방서단말기(118)를 포함한다.Worker terminal 102, IoT (Internet of Things) terminal 104, satellite 106, drone 108, gateway 110, field manager terminal 112, and control center It includes a server 114, a corresponding notifier terminal 116, and a fire department terminal 118.

상기 관제센터서버(114)는 엘티이/5지 통신을 통해 게이트웨이(110)와 엘티이/5지 통신을 한다.The control center server 114 communicates with the gateway 110 and the LTE/5G through the LTE/5G communication.

그리고, 상기 관제센터서버(114)는 해당통보자단말기(116) 및 소방서단말기(118)와 무선통신을 한다.In addition, the control center server 114 performs wireless communication with the corresponding informer terminal 116 and the fire station terminal 118.

상기 게이트웨이(110)는 아이오티단말기(104)와 엘티이/5지 통신을 한다.The gateway 110 communicates with the IoT terminal 104 and LT/5G.

그리고, 상기 게이트웨이(110)는 드론(108)과 현장관리자단말기(112)와 무선통신을 한다.In addition, the gateway 110 performs wireless communication with the drone 108 and the field manager terminal 112.

상기 아이오티단말기(104)는 작업자단말기(102)와 드론(108)과 무선통신을 할 뿐만 아니라 인공위성(106)과 GPS 통신을 한다.The IoT terminal 104 not only performs wireless communication with the worker terminal 102 and the drone 108, but also performs GPS communication with the satellite 106.

여기서, 상기 아이오티단말기(104)는 건설장비(예를 들어, 굴삭기 등)의 일측에 설치되어 있는 것이 바람직하다.Here, the IoT terminal 104 is preferably installed on one side of construction equipment (eg, an excavator, etc.).

상기 작업자단말기(102)는 인공위성(106)과 GPS 통신을 하고, 아이오티단말기(104)와 와이파이(WiFi) 통신을 한다.The worker terminal 102 performs GPS communication with the satellite 106 and performs Wi-Fi communication with the IoT terminal 104.

상기 작업자단말기(102)가 옥외에 있을 경우 인공위성(106)과 GPS 통신을 하고, 작업자단말기(102)가 옥내에 있을 경우 아이오티단말기(104)와 와이파이(WiFi) 통신을 한다.When the worker terminal 102 is outdoors, it performs GPS communication with the satellite 106, and when the worker terminal 102 is indoors, it communicates with the IoT terminal 104 and Wi-Fi.

상기 관제서버(114)의 구성을 개략적으로 살펴보면, 관제서버제어부(120), 위치관리부(122), 위험감지 및 예보부(124)와, 땅파기,터널정보분석부(126), 데이터분석부(128), 시스템연계부(129)를 포함한다.Looking at the configuration of the control server 114 schematically, the control server control unit 120, the location management unit 122, the risk detection and forecasting unit 124, the digging, tunnel information analysis unit 126, the data analysis unit ( 128), and a system connection unit 129.

상기 게이트웨이(110)의 구성을 개략적으로 살펴보면, 게이트웨이제어부(130), 위치정보저장부(132), 땅파기,터널정보저장부(134), 센서관리부(136), 녹음,녹화부(138), 음성안내부(140), 문자발송부(142), 이력/상태관리부(146)를 포함한다.Looking at the configuration of the gateway 110 schematically, the gateway control unit 130, the location information storage unit 132, the ground excavation, the tunnel information storage unit 134, the sensor management unit 136, the recording, recording unit 138, It includes a voice guide unit 140, a text sending unit 142, and a history/status management unit 146.

상기와 같이 포함된 본 발명에 따른 건설장비 사고방지 안전 대응용 엘티이/5지 통신 및 아이오티 기반 지능형 관제 모니터링시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the LTI/5G communication and IoT-based intelligent control monitoring system for safety response to construction equipment accident prevention and safety according to the present invention included as described above will be described as follows.

먼저, 상기 관제센터서버(114)는 작업자 상태정보, 건설장비(예를 들어, 굴삭기 등) 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 엘티이/5지 통신으로 엘티이/5지 통신망으로 보낸다.First, the control center server 114 transmits a report command signal to report worker status information, construction equipment (eg, excavator, etc.) status information, and construction site status information through LTI/5G communication. Send to the telecommunication network

그리고, 상기 엘티이/5지 통신망은 관제센터서버(114)로부터 수신된 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 엘티이/5지 통신으로 게이트웨이(110)로 보낸다.In addition, the LTE/5G communication network transmits a report command signal to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information received from the control center server 114 to the gateway 110 through the LTE/5G communication. Send to

그리고, 상기 게이트웨이(110)는 엘티이/5지 통신망으로부터 수신된 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 엘티이/5지 통신으로 공사 현장에 위치한 건설장비 일측에 설치되어 있는 아이오티단말기(104)로 보내고, 무선통신으로 공사 현장을 관리하는 현장관리자단말기(112)로 보냄과 동시에 공사 현장의 공중에 위치한 드론(108)으로 보낸다.In addition, the gateway 110 transmits a report command signal to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information received from the LTI/5G communication network through LTI/5G communication to the construction equipment located at the construction site. It sends to the IoT terminal 104 installed on one side, and sends it to the site manager terminal 112 that manages the construction site through wireless communication, and at the same time sends it to the drone 108 located in the air of the construction site.

그리고, 상기 아이오티단말기(104)는 게이트웨이(110)로부터 수신된 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호 중, 작업자 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 무선통신으로 공사 현장에 위치한 작업자가 휴대하고 있는 작업자단말기(102)로 보낸다.In addition, the IoT terminal 104 wirelessly communicates a report command signal to report worker status information among the report command signals to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information received from the gateway 110. It is sent to the worker terminal 102 carried by the worker located at the construction site.

그리고, 상기 아이오티단말기(104)는 게이트웨이(110)로부터 수신된 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호 중, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 무선통신으로 공사 현장의 공중에 위치한 드론(108)으로 보낸다.In addition, the IoT terminal 104 wirelessly transmits a report command signal to report construction site status information among the report command signals to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information received from the gateway 110. It is sent to the drone 108 located in the air at the construction site through communication.

그리고, 상기 아이오티단말기(104)는 게이트웨이(110)로부터 수신된 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호 중, 건설장비 상태정보를 보고하라는 보고명령신호에 따라 건설장비 위치를 파악하고 위치 파악시 열외 지역인 경우 방송을 실시하며 건설장비 작업실시간영상(예를 들어, 굴삭기의 지하 땅파기 등)을 촬영한다.And, the IoT terminal 104 is in accordance with the report command signal to report the status information of the construction equipment among the report command signal to report the worker status information, construction equipment status information, construction site status information received from the gateway 110. The location of construction equipment is identified, and when the location is determined, broadcasts are conducted in case of an out-of-the-way area, and real-time images of construction equipment work (eg, excavator excavator digging, etc.) are filmed.

그리고, 상기 아이오티단말기(104)는 건설장비 상태정보(예를 들어, 건설장비 위치정보), 작업자 상태정보(예를 들어, 작업자 위치정보)를 GPS통신으로 인공위성(106)으로 보낸다.In addition, the IoT terminal 104 transmits construction equipment status information (eg, construction equipment location information) and worker status information (eg, worker location information) to the satellite 106 through GPS communication.

그리고, 상기 작업자단말기(102)는 공사 현장에 위치한 작업자가 휴대하고 있는 카메라가 설치된 단말기로,In addition, the operator terminal 102 is a terminal equipped with a camera carried by a worker located at a construction site,

공사 현장 옥외에 위치할 경우, 인공위성(106)과 GPS통신을 하며, 인공위성(106)으로부터 수신된 작업자 상태정보를 보고하라는 보고명령신호에 따라 GPS통신으로 인공위성(106)으로 작업자단말기의 위치 즉, 작업자 위치와 작업자단말기의 카메라가 촬영한 공사 현장 촬영영상을 보낸다.When located outdoors on a construction site, GPS communication is performed with the satellite 106, and the location of the worker terminal to the satellite 106 through GPS communication according to the report command signal to report the worker status information received from the satellite 106, that is, The location of the worker and the image of the construction site taken by the camera of the worker's terminal are sent.

공사 현장 옥내에 위치할 경우, 아이오티단말기(104)와 와이파이 통신을 하며, 아이오티단말기(104)로부터 수신된 작업자 상태정보를 보고하라는 보고명령신호에 따라 와이파이 통신으로 아이오티단말기(104)로 작업자단말기의 위치 즉, 작업자 위치와 작업자단말기의 카메라가 촬영한 공사 현장 촬영영상을 보낸다.When located indoors at the construction site, it communicates with the IoT terminal 104 via Wi-Fi, and in accordance with the report command signal to report the worker status information received from the IoT terminal 104, it is sent to the IoT terminal 104 via Wi-Fi communication. The location of the worker terminal, that is, the location of the worker and the construction site photographed image taken by the camera of the worker terminal are sent.

그리고, 상기 인공위성(106)은 GPS통신으로 수신된 작업자 상태정보, 작업자단말기의 카메라가 촬영한 공사 현장 촬영영상정보, 건설장비 상태정보를 GPS통신으로 아이오티단말기(104)로 보낸다.In addition, the satellite 106 transmits worker status information received through GPS communication, construction site photographing image information captured by the camera of the worker terminal, and construction equipment status information to the IoT terminal 104 through GPS communication.

그리고, 상기 드론(109)은 수신된 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호 중, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호에 따라 공사 현장을 촬영한 후, 촬영된 공사 현장 촬영영상을 무선통신으로 아이오티단말기(104) 또는 게이트웨이(110)로 보낸다.And, the drone 109 photographs the construction site according to the report command signal to report the status information of the construction site, among the report command signals to report the received worker status information, construction equipment status information, and construction site status information, The photographed construction site photographed image is transmitted to the IoT terminal 104 or the gateway 110 by wireless communication.

그리고, 상기 아이오티단말기(104)는 작업자 상태정보, 작업자단말기의 카메라가 촬영한 공사 현장 촬영영상정보, 건설장비 상태정보, 건설장비의 작업실시간영상정보를 엘티이/5지 통신으로 게이트웨이(110)로 보낸다.In addition, the IoT terminal 104 transmits worker status information, construction site video information captured by the camera of the worker terminal, construction equipment status information, and real-time work video information of construction equipment to the gateway 110 through LTI/5G communication. ).

그리고, 상기 게이트웨이(110)는 아이오티단말기(104)로부터 수신된 작업자 상태정보, 작업자단말기의 카메라가 촬영한 공사 현장 촬영영상정보, 건설장비 상태정보, 건설장비의 작업실시간영상정보를 무선통신으로 현장관리자단말기(112)로 보낸다.In addition, the gateway 110 transmits the worker status information received from the IoT terminal 104, the construction site video information captured by the camera of the worker terminal, the construction equipment status information, and the real-time work video information of the construction equipment by wireless communication. It is sent to the site manager terminal 112.

그리고, 상기 게이트웨이(110)는 아이오티단말기(104)로부터 수신된 작업자 상태정보, 작업자단말기의 카메라가 촬영한 공사 현장 촬영영상정보, 건설장비 상태정보, 건설장비의 작업실시간영상정보를 엘티이/5지 통신으로 엘티이/5지 통신망으로 보낸다.In addition, the gateway 110 transmits the worker status information received from the IoT terminal 104, the construction site photographing image information taken by the camera of the worker terminal, the construction equipment status information, and the real-time work image information of the construction equipment. It is sent to the LTI/5G communication network through 5G communication.

그리고, 상기 엘티이/5지 통신망은 게이트웨이(110)로부터 수신된 작업자 상태정보, 작업자단말기의 카메라가 촬영한 공사 현장 촬영영상정보, 건설장비 상태정보, 건설장비의 작업실시간영상정보를 엘티이/5지 통신으로 관제센터서버(114)로 보낸다.In addition, the LTE/5G communication network transmits the worker status information received from the gateway 110, the construction site video information captured by the camera of the worker terminal, the construction equipment status information, and the real-time video information of the construction equipment. It is sent to the control center server 114 through 5G communication.

그리고, 상기 관제센터서버(114)는 수신된 작업자 상태정보, 작업자단말기의 카메라가 촬영한 공사 현장 촬영영상정보, 건설장비 상태정보, 건설장비의 작업실시간영상정보를 도 4에 도시한 바와 같이, 디스플레이 함과 아울러 수신된 작업자 상태정보, 작업자단말기의 카메라가 촬영한 공사 현장 촬영영상정보, 건설장비 상태정보, 건설장비의 작업실시간영상정보를 무선통신으로 해당통보자단말기(116) 및 소방서단말기(118)로 보낸다.And, the control center server 114, as shown in Figure 4, the received worker status information, construction site photographing image information taken by the camera of the worker terminal, construction equipment status information, and real-time work image information of construction equipment, In addition to the display, the received worker status information, construction site video information captured by the camera of the worker terminal, construction equipment status information, and real-time video information of construction equipment are wirelessly communicated to the corresponding notifier terminal 116 and the fire station terminal ( 118).

한편, 상기 관제센터서버(114)는 건설장비에 작업자단말기(102)가 접근하면, 관제센터서버(114)에 디스플레이 함과 아울러 작업자단말기(102)로 경고음을 보낸다.On the other hand, the control center server 114, when the worker terminal 102 approaches construction equipment, displays it on the control center server 114 and sends a warning sound to the worker terminal 102.

상기 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The detailed description of the present invention is merely illustrative of the present invention, and is used only for the purpose of describing the present invention, but not for limiting the meaning or limiting the scope of the present invention described in the claims. Therefore, those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

102 : 작업자단말기
104 : 아이오티단말기
106 : 인공위성
108 : 드론
110 : 게이트웨이
112 : 현장관리자단말기
114 : 관제센터서버
116 : 해당통보자단말기
118 : 소방서단말기102: operator terminal
104: IoT terminal
106: satellite
108: drone
110: gateway
112: site manager terminal
114: control center server
116: corresponding notifier terminal
118: fire station terminal

Claims (5)

작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 엘티이/5지 통신으로 엘티이/5지 통신망으로 보내는 관제센터서버(114)와;
상기 관제센터서버(114)로부터 수신된 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 엘티이/5지 통신으로 게이트웨이(110)로 보내는 엘티이/5지 통신망과;
상기 엘티이/5지 통신망으로부터 수신된 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 엘티이/5지 통신으로 공사 현장에 위치한 건설장비 일측에 설치되어 있는 아이오티단말기(104)로 보내는 게이트웨이(110)를 포함한 것을 특징으로 하는 건설장비 사고방지 안전 대응용 엘티이/5지 통신 및 아이오티 기반 지능형 관제 모니터링시스템.
A control center server 114 for sending a report command signal to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information to the LTI/5G communication network;
An LTE/5G communication network that sends a report command signal to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information received from the control center server 114 to the gateway 110 through LTE/5G communication. ;
IoT installed on one side of the construction equipment located at the construction site through the LTI/5G communication to report a report command signal to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information received from the LTI/5G communication network. LTI/5G communication and IoT-based intelligent control monitoring system for safety response to construction equipment accident prevention, comprising a gateway 110 that is sent to the terminal 104.
 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 엘티이/5지 통신으로 엘티이/5지 통신망으로 보내는 관제센터서버(114)와;
상기 관제센터서버(114)로부터 수신된 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 엘티이/5지 통신으로 게이트웨이(110)로 보내는 엘티이/5지 통신망과;
상기 엘티이/5지 통신망으로부터 수신된 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 엘티이/5지 통신으로 공사 현장에 위치한 건설장비 일측에 설치되어 있는 아이오티단말기(104)로 보내고, 무선통신으로 공사 현장을 관리하는 현장관리자단말기(112)로 보냄과 동시에 공사 현장의 공중에 위치한 드론(108)으로 보내는 게이트웨이(110)와;
상기 게이트웨이(110)로부터 수신된 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호 중, 작업자 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 무선통신으로 공사 현장에 위치한 작업자가 휴대하고 있는 작업자단말기(102)로 보내는 아이오티단말기(104)를 포함한 것을 특징으로 하는 건설장비 사고방지 안전 대응용 엘티이/5지 통신 및 아이오티 기반 지능형 관제 모니터링시스템.
A control center server 114 for sending a report command signal to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information to the LTI/5G communication network;
An LTE/5G communication network that sends a report command signal to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information received from the control center server 114 to the gateway 110 through LTE/5G communication. ;
IoT installed on one side of the construction equipment located at the construction site through the LTI/5G communication to report a report command signal to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information received from the LTI/5G communication network. A gateway 110 that is sent to the terminal 104 and sent to the site manager terminal 112 that manages the construction site by wireless communication and at the same time sends it to the drone 108 located in the air of the construction site;
Among the report command signals to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information received from the gateway 110, a report command signal to report worker status information is carried by a worker located at the construction site through wireless communication. LTI/5G communication and IoT-based intelligent control monitoring system for safety response to accident prevention of construction equipment, comprising an IoT terminal 104 that is sent to the worker terminal 102 in which there is.
 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 엘티이/5지 통신으로 엘티이/5지 통신망으로 보내는 관제센터서버(114)와;
상기 관제센터서버(114)로부터 수신된 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 엘티이/5지 통신으로 게이트웨이(110)로 보내는 엘티이/5지 통신망과;
상기 엘티이/5지 통신망으로부터 수신된 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 엘티이/5지 통신으로 공사 현장에 위치한 건설장비 일측에 설치되어 있는 아이오티단말기(104)로 보내고, 무선통신으로 공사 현장을 관리하는 현장관리자단말기(112)로 보냄과 동시에 공사 현장의 공중에 위치한 드론(108)으로 보내는 게이트웨이(110)와;
상기 게이트웨이(110)로부터 수신된 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호 중, 작업자 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 무선통신으로 공사 현장에 위치한 작업자가 휴대하고 있는 작업자단말기(102)로 보내고, 게이트웨이(110)로부터 수신된 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호 중, 건설장비 상태정보를 보고하라는 보고명령신호에 따라 건설장비 위치를 파악하고 위치 파악시 열외 지역인 경우 방송을 실시하며 건설장비 작업실시간영상을 촬영하는 아이오티단말기(104)를 포함한 것을 특징으로 하는 건설장비 사고방지 안전 대응용 엘티이/5지 통신 및 아이오티 기반 지능형 관제 모니터링시스템.
A control center server 114 for sending a report command signal to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information to the LTI/5G communication network;
An LTE/5G communication network that sends a report command signal to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information received from the control center server 114 to the gateway 110 through LTE/5G communication. ;
IoT installed on one side of the construction equipment located at the construction site through the LTI/5G communication to report a report command signal to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information received from the LTI/5G communication network. A gateway 110 that is sent to the terminal 104 and sent to the site manager terminal 112 that manages the construction site by wireless communication and at the same time sends it to the drone 108 located in the air of the construction site;
Among the report command signals to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information received from the gateway 110, a report command signal to report worker status information is carried by a worker located at the construction site through wireless communication. Among the report command signals to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information sent to the worker terminal 102, and received from the gateway 110, construction according to the report command signal to report construction equipment status information LTI/5G communication for accident prevention and safety response to construction equipment, characterized in that it includes an IoT terminal 104 that performs broadcasting in case of an out-of-heat area when identifying the location of the equipment and captures real-time images of construction equipment work. IoT-based intelligent control monitoring system.
 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 엘티이/5지 통신으로 엘티이/5지 통신망으로 보내는 관제센터서버(114)와;
상기 관제센터서버(114)로부터 수신된 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 엘티이/5지 통신으로 게이트웨이(110)로 보내는 엘티이/5지 통신망과;
상기 엘티이/5지 통신망으로부터 수신된 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 엘티이/5지 통신으로 공사 현장에 위치한 건설장비 일측에 설치되어 있는 아이오티단말기(104)로 보내고, 무선통신으로 공사 현장을 관리하는 현장관리자단말기(112)로 보냄과 동시에 공사 현장의 공중에 위치한 드론(108)으로 보내는 게이트웨이(110)와;
상기 게이트웨이(110)로부터 수신된 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호 중, 작업자 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 무선통신으로 공사 현장에 위치한 작업자가 휴대하고 있는 작업자단말기(102)로 보내고, 게이트웨이(110)로부터 수신된 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호 중, 건설장비 상태정보를 보고하라는 보고명령신호에 따라 건설장비 위치를 파악하고 위치 파악시 열외 지역인 경우 방송을 실시하며 건설장비 작업실시간영상을 촬영하며, 게이트웨이(110)로부터 수신된 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호 중, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 무선통신으로 공사 현장의 공중에 위치한 드론(108)으로 보내는 아이오티단말기(104)를 포함한 것을 특징으로 하는 건설장비 사고방지 안전 대응용 엘티이/5지 통신 및 아이오티 기반 지능형 관제 모니터링시스템.
A control center server 114 for sending a report command signal to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information to the LTI/5G communication network;
An LTE/5G communication network that sends a report command signal to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information received from the control center server 114 to the gateway 110 through LTE/5G communication. ;
IoT installed on one side of the construction equipment located at the construction site through the LTI/5G communication to report a report command signal to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information received from the LTI/5G communication network. A gateway 110 that is sent to the terminal 104 and sent to the site manager terminal 112 that manages the construction site by wireless communication and at the same time sends it to the drone 108 located in the air of the construction site;
Among the report command signals to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information received from the gateway 110, a report command signal to report worker status information is carried by a worker located at the construction site through wireless communication. Among the report command signals to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information sent to the worker terminal 102, and received from the gateway 110, construction according to the report command signal to report construction equipment status information A report order to identify the location of the equipment and to report the location information, construction equipment status information, and construction site status information received from the gateway 110 by broadcasting and recording real-time images of construction equipment work. Among the signals, LTI for safety response to accident prevention of construction equipment, characterized in that it includes an IoT terminal 104 that sends a report command signal to report construction site status information to the drone 108 located in the air at the construction site through wireless communication. /5G communication and IoT-based intelligent control monitoring system.
 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 엘티이/5지 통신으로 엘티이/5지 통신망으로 보내는 관제센터서버(114)와;
상기 관제센터서버(114)로부터 수신된 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 엘티이/5지 통신으로 게이트웨이(110)로 보내는 엘티이/5지 통신망과;
상기 엘티이/5지 통신망으로부터 수신된 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 엘티이/5지 통신으로 공사 현장에 위치한 건설장비 일측에 설치되어 있는 아이오티단말기(104)로 보내고, 무선통신으로 공사 현장을 관리하는 현장관리자단말기(112)로 보냄과 동시에 공사 현장의 공중에 위치한 드론(108)으로 보내는 게이트웨이(110)와;
상기 게이트웨이(110)로부터 수신된 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호 중, 작업자 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 무선통신으로 공사 현장에 위치한 작업자가 휴대하고 있는 작업자단말기(102)로 보내고, 게이트웨이(110)로부터 수신된 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호 중, 건설장비 상태정보를 보고하라는 보고명령신호에 따라 건설장비 위치를 파악하고 위치 파악시 열외 지역인 경우 방송을 실시하며 건설장비 작업실시간영상을 촬영하며, 게이트웨이(110)로부터 수신된 작업자 상태정보, 건설장비 상태정보, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호 중, 공사 현장 상태정보를 보고하라는 보고명령신호를 무선통신으로 공사 현장의 공중에 위치한 드론(108)으로 보내고, 건설장비 상태정보, 작업자 상태정보를 GPS통신으로 인공위성(106)으로 보내는 아이오티단말기(104)를 포함하되,
여기서, 상기 게이트웨이(110)와 아이오티단말기(104)는 엘티이/5지 통신을 하는 것을 특징으로 하는 건설장비 사고방지 안전 대응용 엘티이/5지 통신 및 아이오티 기반 지능형 관제 모니터링시스템.












A control center server 114 for sending a report command signal to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information to the LTI/5G communication network;
An LTE/5G communication network that sends a report command signal to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information received from the control center server 114 to the gateway 110 through LTE/5G communication. ;
IoT installed on one side of the construction equipment located at the construction site through the LTI/5G communication to report a report command signal to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information received from the LTI/5G communication network. A gateway 110 that is sent to the terminal 104 and sent to the site manager terminal 112 that manages the construction site by wireless communication and at the same time sends it to the drone 108 located in the air of the construction site;
Among the report command signals to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information received from the gateway 110, a report command signal to report worker status information is carried by a worker located at the construction site through wireless communication. Among the report command signals to report worker status information, construction equipment status information, and construction site status information sent to the worker terminal 102, and received from the gateway 110, construction according to the report command signal to report construction equipment status information A report order to identify the location of the equipment and to report the location information, construction equipment status information, and construction site status information received from the gateway 110 by broadcasting and recording real-time images of construction equipment work. Among the signals, IoT sends a report command signal to report construction site status information to the drone 108 located in the air at the construction site by wireless communication, and sends construction equipment status information and worker status information to the satellite 106 via GPS communication. Including the terminal 104,
Here, the gateway 110 and the IoT terminal 104 are LTI/5G communication and IoT-based intelligent control monitoring system for safety response to accident prevention of construction equipment, characterized in that the LT/5G communication is performed.
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