KR102416373B1 - 스마트 하이브리드 식기세척기 - Google Patents

스마트 하이브리드 식기세척기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스마트 하이브리드 식기세척기에 관한 것으로, 식기 세척을 위한 세척 노즐부 및 내부 청소를 위한 제1 셀프 청소 노즐부를 포함하는 제1 세척부와; 세척조에 저수된 세척수에 초음파를 발생시켜 상기 제1 세척부에서 세척된 식기를 세척하고 상기 세척조에 저수된 세척수의 탁도를 감지하는 탁도 센서와 내부 청소를 위한 제2 셀프 청소 노즐부를 포함하는 제2 세척부와; 상기 제2 세척부에서 세척된 식기에 대한 헹굼을 위해 서로 다르게 구동되는 제1 및 제2 헹굼 노즐부를 포함하는 헹굼부와; 열풍을 이용하여 상기 헹굼부에서 헹굼된 식기에 대한 살균 및 건조를 수행하며, 상기 제1 및 제2 세척부와 상기 헹굼부를 살균 및 건조하기 위한 열풍을 제공하는 건조부와; 상기 건조부에서 건조된 식기의 표면을 촬영하여 식기의 세척 상태를 확인하는 카메라부와; 외부 장치와 통신하기 위한 통신부와;
사용자의 선택에 따라 식기 세척 모드 및 셀프 청소 모드 중 어느 하나를 수행하고, 상기 탁도 센서의 감지 정보를 이용하여 상기 세척조에 저수된 세척수의 오염 여부에 따라 세척수의 배출 여부를 결정하는 제어부를 포함하는 식기세척기에 관한 것이다.

Description

스마트 하이브리드 식기세척기{SMART HYBRID DISHWASHER}
본 발명은 스마트 하이브리드 식기세척기에 관한 것으로, 물과 초음파를 이용하여 식기를 세척하고 다양한 ICT 기술을 이용하여 세척 효율을 높인 스마트 하이브리드 식기세척기에 관한 것이다.
일반적으로 식기세척기는 상업용 식기세척기, 가정용 식기세척기로 나누어지며 컨베이어 식기세척기는 상업용 식기세척기에서 가장 비중이 높으며 학교, 관공서, 호텔 등에서 주요 사용되고 있다. 컨베이어 식기 세척기는 비싼 제품의 경우는 수만 달러 정도 하기 때문에 초기 투자 비용이 많이 드는 단점이 있지만 효율적인 세척이 가능해 장기적으로 볼 때 비용 절감의 효과가 있다. 또한, 컨베이어 식기 세척기는 일반적으로 한 시간 평균 200개의 선반에 수거된 식기를 세척할 수 있으며, 한 개의 선반당 약 1.89리터의 물이 소비되므로 시간과 물에 들어가는 비용을 절감하기에 효율적이다. 다만, 컨베이어 식기세척기는 아날로그 방식으로 동작하기 때문에 세척기 자체를 청소하기 어렵고 중요 부품의 고장 여부를 사전에 예측하기 어려우며 식기의 세척 상태는 사람이 개별적으로 검사해야 되는 불편함이 발생한다.
한편, 컨베이어 식기세척기는 통상 세제를 이용하여 세척을 진행한다. 세제를 이용하면 식기를 깨끗하게 세척할 수 있어 많이 이용되고 있는데, 일 예로 식기세척용 세제를 물에 용해시킨 세제용액을 이용하여 식기를 세척하고 고온용 건조촉진제인 린스를 물에 희석하여 용해시킨 린스용액을 식기에 뿌려주는 것으로 식기를 헹궈준다. 이와 같이 세제를 이용하면 식기 세척이 잘 되는 것처럼 보이지만 인체에 유해한 세제 성분이 식기에 잔존할 수 있고 세척 과정에서 이를 제거하는 것이 어려워 세척된 식기가 인체에 유해할 수 있는 문제가 발생한다.
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공개특허공보 10-2018-0001863(2018.01.05. 공개)
본 발명은 물과 초음파를 이용하여 식기를 세척하는 스마트 하이브리드 식기세척기에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 식기세척기에 ICT 기술을 적용하여 세척의 효율을 높인 스마트 하이브리드 식기세척기에 관한 것이다.
본 발명은 식기 세척을 위한 세척 노즐부 및 내부 청소를 위한 제1 셀프 청소 노즐부를 포함하는 제1 세척부와; 세척조에 저수된 세척수에 초음파를 발생시켜 상기 제1 세척부에서 세척된 식기를 세척하고 상기 세척조에 저수된 세척수의 탁도를 감지하는 탁도 센서와 내부 청소를 위한 제2 셀프 청소 노즐부를 포함하는 제2 세척부와; 상기 제2 세척부에서 세척된 식기에 대한 헹굼을 위해 서로 다르게 구동되는 제1 및 제2 헹굼 노즐부를 포함하는 헹굼부와; 열풍을 이용하여 상기 헹굼부에서 헹굼된 식기에 대한 살균 및 건조를 수행하며, 상기 제1 및 제2 세척부와 상기 헹굼부를 살균 및 건조하기 위한 열풍을 제공하는 건조부와; 상기 건조부에서 건조된 식기의 표면을 촬영하여 식기의 세척 상태를 확인하는 카메라부와; 외부 장치와 통신하기 위한 통신부와; 사용자의 선택에 따라 식기 세척 모드 및 셀프 청소 모드 중 어느 하나를 수행하고, 상기 탁도 센서의 감지 정보를 이용하여 상기 세척조에 저수된 세척수의 오염 여부에 따라 세척수의 배출 여부를 결정하는 제어부를 포함하는 식기세척기에 관한 것이다.
여기서, 제어부는 셀프 청소 모드에서 외부로부터 공급된 청수를 상기 제1 및 제2 세척부와 상기 헹굼부에 공급하여 청소하도록 하며, 청수를 이용한 청소 후에 상기 건조부에서 발생한 열풍을 상기 제1 및 제2 세척부와 상기 헹굼부에 공급하여 살균 및 건조하도록 하고, 상기 제1 세척부는 상기 세척 노즐부에서 청수를 분사하고 상기 제1 셀프 청소 노즐부에서 청수를 내부에 분사하여 청소하며, 상기 제2 세척부는 상기 제2 셀프 청소 노즐부에서 청수를 내부에 분사하여 청소하고, 상기 헹굼부는 제1 및 제2 헹굼 노즐부에서 청수를 분사하여 청소할 수 있다.
또한, 헹굼부에서 상기 제1 헹굼 노즐부는 상기 세척조로부터 공급된 세척수를 식기에 분사하여 헹굼하며, 상기 제2 헹굼 노즐부는 외부로부터 공급된 청수를 식기에 분사하여 헹굼할 수 있다.
또한, 카메라부는 식기의 표면을 촬영하여 각 픽셀에 대한 픽셀값을 측정하고 평균 픽셀값을 산출하고, 전체 픽셀 중에서 평균 픽셀값 미만의 픽셀값을 갖는 픽셀수가 미리 결정한 값 이하인 경우 식기의 세척을 불량으로 확인할 수 있다.
또한, 제2 세척부는 상기 제1 세척부로부터 상기 세척조에 저수된 세척수에 식기가 인입될 때 컨베이어 벨트가 위에서 아래 방향으로 이동하며, 세척이 완료되어 식기를 상기 헹굼부에 인출할 때는 상기 컨베이어 벨트가 아래에서 위 방향으로 이동할 수 있다.
본 발명은 세제를 이용하지 않고 물과 초음파를 이용하여 세척을 진행하므로 식기 세척 과정에서 유해 요소의 발생을 방지할 수 있다. 또한, ICT 기술을 이용하여 식기 세척 상태 또는 식기세척기의 상태를 확인할 수 있어 효율적으로 식기 세척을 진행할 수 있다. 또한, 식기세척기 자체를 스스로 청소할 수 있으므로 식기세척기를 청결한 상태로 유지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기의 구성을 나타내는 개념도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기의 주요 구성을 설명하기 위한 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기의 세척수 공급 방법을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기의 셀프 청소를 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기(10)의 동작을 설명하기 위한 순서도.
이하, 본 발명의 실시예를 도면과 함께 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기(10)의 구성을 나타내는 개념도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기의 주요 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 1및 도 2를 참조하면, 본 발명의 식기세척기(10)는 식기진입부(100), 제1 세척부(110), 제2 세척부(120), 헹굼부(140), 건조부(150), 카메라부(170) 및 컨트롤박스부(160)를 포함하며, 제1 및 제2 세척부(110,120), 헹굼부(140), 건조부(150) 등은 배수관(290)을 통해 세척수 또는 청수를 공급받거나 오염수를 배출하며, 열풍을 공급한다. 이하에서 배수관(290)은 본 발명의 주요 내용을 설명하기 위해 필요한 사항만을 도시하였으며, 다양하게 배수관을 구비하여 세척을 진행할 수 있다.
식기진입부(100)는 세척 대상이 되는 식기를 세척기에 진입하기 위한 것으로 컨베이어 벨트 레일이 식기진입부(100)로부터 카메라부(170)까지 구비되어 컨베이어벨트가 식기세척기(10)를 순환하면서 식기를 운송한다.
제1 세척부(110)는 복수의 노즐로 구성되는 세척 노즐부(210)가 구비되어 식기 표면에 세척수를 분사하여 1차 세척을 진행하며, 또한 내부의 둘레 방향으로 구비되며 복수의 노즐로 구성되는 제1 셀프 청소 노즐부(210)가 구비되어 제1 세척부(110) 내부에 청수를 분사하여 셀프(Self) 청소를 진행한다. 세척 노즐부(210)의 각 노즐은 노즐 고정부(200)에 고정되며 스프레이 노즐을 이용할 수 있고 제1 셀프 청소 노즐부(210)의 각 노즐은 청수를 강하게 분사할 수 있는 노즐을 이용할 수 있다.
제2 세척부(120)는 세척수가 저수되는 세척조(130), 초음파를 발생시키는 초음파발생부(미도시), 이덕터 노즐(미도시) 등이 구비되어 제1 세척부(110)에서 1차 세척된 식기에 대한 2차 세척을 진행한다. 이덕터 노즐은 세척조(130) 내에 구비되어 세척수가 이덕터 노즐을 통해 고압의 물살로 인입되며, 초음파발생부는 세척조(130) 내의 저수된 세척수에 초음파를 발생시켜 세척조(130)에 위치한 식기에 대한 2차 세척을 진행한다.
또한, 제2 세척부(120)는 내부의 둘레 방향으로 구비되며 강하게 청수를 분사할 수 있는 복수의 노즐로 구성되는 제2 셀프 청소 노즐부(240)를 구비하여 제2 세척부(120) 내부에 청수를 분사하여 셀프 청소를 진행한다. 또한, 제2 세척부(120) 내부에는 탁도 센서(250)가 구비되어 세척조(130)에 저장된 세척수의 오염 여부를 감지한다. 세척수의 탁도가 미리 결정된 값 이상이 되면 세척수가 오염된 것으로 판단하여 오염수를 배출하고 청수를 공급받아 세척 효율을 높일 수 있다.
또한, 제2 세척부(120)는 제1 세척부(110)로부터 세척조(130)에 저수된 세척수에 식기가 인입될 때 컨베이어 벨트가 위에서 아래 방향으로 이동하며, 세척이 완료되어 식기를 헹굼부(140)에 인출할 때는 컨베이어 벨트가 아래에서 위 방향으로 이동한다.
헹굼부(140)는 복수의 노즐로 구성되는 제1 및 제2 헹굼 노즐부(265,267)가 노즐 고정부(260)에 고정되어 2차 세척이 완료된 식기에 대한 헹굼 과정을 진행하며, 각 노즐은 세척수를 강하게 식기에 분사할 수 있다. 헹굼 과정은 1차 헹굼과 2차 헹굼으로 구성할 수 있으며 제1 및 제2 헹굼 노즐부(265,267)을 통해 고압의 헹굼수가 식기에 분사되어 헹굼 과정이 진행된다. 제1 및 제2 헹굼 노즐부(265,267)에서 분사되는 헹굼수의 세기, 헹굼수의 급수는 서로 다르게 구성하여 헹굼의 효율을 높일 수 있다.
건조부(150)는 링브로워(270), 에어히터(275) 및 에어나이프(280)를 구비하며 열풍을 이용하여 세척된 식기에 대한 살균 및 건조 과정을 진행한다. 또한, 건조부(150)는 셀프 청소를 위해 제1 세척부(110), 제2 세척부(120) 및 헹굼부(140)에 열풍을 제공하여 살균 및 건조 과정이 진행되도록 한다.
카메라부(170)는 건조된 식기의 표면을 촬영하여 세척의 상태를 확인하며 세척이 양호한 식기만 통과되고 세척이 불량한 식기는 재 세척을 진행하도록 한다. 카메라부(170)에서 식기 세척의 상태를 확인하는 방법을 살펴보면, 일 예로 IR (Infrared) 카메라로 식기의 표면을 촬영하여 각 픽셀에 대한 픽셀값을 측정하고 평균 픽셀값을 산출한다. 전체 픽셀 중에서 평균 픽셀값 미만의 픽셀값을 갖는 픽셀수가 미리 결정한 값 이하인 경우 해당 식기는 세척 불량으로 판단할 수 있다.
또한, 다른 실시예로서 식기의 표면에서 세척이 어려운 소정의 영역을 미리 결정하고 IR 카메라로 식기의 표면을 촬영하여 해당 영역에 대한 픽셀값의 평균값이 미리 결정한 값 이하인 경우 세척 불량으로 판단할 수 있다. 이때, 세척이 어려운 영역은 음식물의 종류를 고려하여 결정할 수 있으며 음식물에 따라 변경될 수 있다. 또한, 세척이 어려운 영역은 세척이 불량한 것으로 결정된 식기의 이미지에 대한 빅데이터 분석을 통해 각 식기에서 픽셀값이 미리 결정한 값 이하로 나타나는 영역이 소정 개수의 식기에서 반복적으로 나타나는 경우 해당 영역을 세척이 어려운 영역으로 결정할 수 있다.
컨트롤박스부(160)는 전원부(미도시), 통신부(미도시) 및 제어부(미도시)를 포함한다. 전원부는 본 발명의 식기세척기(10)에 전원을 공급하며, 통신부는 외부 장치와 통신하기 위한 것으로 무선 인터넷부(미도시), 이동 통신부(미도시), 근거리 통신부(미도시), 유선 통신부(미도시)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다. 무선 인터넷부는 무선 인터넷에 접속하여 데이터를 획득하거나 송신하는데, 무선 인터넷부를 통하여 접속할 수 있는 무선 인터넷은 WLAN(Wireless LAN), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World interoperability for microwave acess), HSDPA(High Speed Downlink Packet Acess)등 일 수 있다. 이동 통신부는 LTE(Long Term Evoloution), 5G(5rd Generation), 5GPP(5rd Generation Partnership Project) 등과 같은 다양한 이동 통신 규격에 따라 이동 통신 망에 접속하여 통신할 수 있다. 근거리 통신부는 근거리 통신을 위한 것이며, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Idntification), 적외선 통신(IrDA, Infraed Data Association), UWB(Ultra WidBand), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi 등을 통하여 통신할 수 있다. 유선 통신부는 다른 장치와 유선으로 연결할 수 있는 인터페이스 장치이다.
사용자는 통신부를 이용하여 식기세척기(10)에 대한 원격 제어, 식기세척기(10)의 전력량 확인, 세척수 사용량 확인, 작동 시간 확인등을 할 수 있다. 또한, 식기세척기(10)에서 확보된 데이터는 서버(미도시)에 전송될 수 있으며, 서버에서 다양한 데이터를 처리하여 식기세척기(10)의 기능을 업데이트 할 수 있다. 일 예로, 서버에서 복수의 식기세척기로부터 세척이 불량한 식기에 대한 이미지 정보를 전송받고 이에 대한 빅데이터 분석을 통해 세척이 어려운 영역을 확인하여 각 식기세척기에 전송할 수 있으며, 음식물의 종류와 관련하여 식기의 세척이 어려운 영역을 구체적으로 확인하여 각 식기세척기에 제공할 수 있다.
제어부는 사용자의 선택에 따라 식기 세척 과정을 진행하거나 식기 세척기(10) 자체적으로 청소하기 위한 셀프 청소 과정이 진행되도록 하며, 솔레노이브 밸브를 제어하여 세척수, 청수 등이 원활히 공급되도록 한다. 또한, 제어부는 제2 세척부(120)에 구비된 탁도 센서의 센싱 정보를 이용하여 세척수의 오염 정도를 모니터링하며 식기세척기(10)를 구동하기 위해 필요한 주요 구성에 구비된 센서로부터 제공된 센싱 정보를 분석하여 각 구성의 고장 여부를 미리 예측할 수 있다. 일 예로, 모터, 펌프, 히터, 초음파 발생기, 건조기 등에 구비된 전류 측정 센서로부터 제공된 센싱 정보를 이용하여 해당 구성에서 소모하는 전력의 평균값을 소정의 시간 단위로 측정한다. 소모 전력 대비 출력값을 측정하여 각 부품의 효율이 미리 결정된 값 이하인 경우 고장 주의 알림 또는 부품 교체 알림을 사용자에게 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기(10)의 세척수 공급 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 식기세척기(10)의 식기 세척 과정을 살펴보면, 사용자가 식기를 식기진입부(100)에서 컨베이어벨트에 안착시키면 식기는 제1 세척부(110)로 이동한다. 제1 세척부(110)에서 제2 세척부(120)로 이동하는 시간 동안 1차 세척이 진행되며 식기는 제2 세척부(120)로 이동한다. 제2 세척부(120)에서는 초음파 등을 이용하여 소정의 시간 동안 식기 세척이 진행되며, 세척된 식기는 헹굼부(140)로 이동하여 1차 및 2차 헹굼 과정을 진행한다. 헹굼이 완료된 식기는 건조부(150)로 이동하여 열풍 건조된 후 카메라부(170)로 이동하여 식기의 세척 상태를 확인한다. 세척이 양호한 식기는 외부로 반출되고 세척이 불량한 식기는 사용자에게 알림을 제공하여 재 세척이 진행되도록 한다.
식기 세척은 제1 세척부(110) 및 제2 세척부(120)에 세척수 공급이 완료된 후 진행한다. 도3을 참조하면, 배수관(300)을 통해 외부로부터 제공된 세척수는 가스부스터(310)를 통해 물의 온도가 올라간 상태에서 물탱크(320)로 이동한다. 물탱크(320)에 저장된 세척수는 제1 펌프(320)가 동작되면 배수관(345)을 통해 제1 및 제2 세척부(110,120)에 공급되며, 이때 제어부는 제1 솔레노이드 밸브(340)를 제어하여 헹굼부(140)에는 세척수 공급을 차단한다.
배수관(345)으로 세척수가 공급되면 제어부는 제2 솔레노이드 밸브(350)을 제어하여 제1 세척부(110)에 세척수가 공급되고 제2 세척부(120)에는 세척수 공급을 차단한다. 제1 세척부(110)에 세척수 공급이 완료되면 제어부는 제2 솔레노이드 밸브(350)를 제어하여 제1 세척부(110)에 세척수 공급을 차단하고 제2 세척부(120)에 세척수를 공급한다. 제1 및 제2 세척부(110,120)에 세척수 공급이 완료되면, 제어부는 제2 펌프(360)를 이용하여 제1 세척부(110)에 공급된 세척수를 세척 노즐부(210)에 공급하여 1차 세척을 진행한다.
1차 세척이 완료되어 제2 세척부(120)의 세척조(130)에 식기가 위치하면 제어부는 제2 펌프(360)의 동작을 중단시킨 후 제2 세척부(120)에서 초음파를 이용하여 2차 세척을 진행한다. 2차 세척이 완료되면 식기는 헹굼부(140)로 이동하고 제어부는 제3 펌프(370)를 이용하여 제2 세척부(120)의 세척조(130)에 있는 세척수를 제1 헹굼 노즐부(265)에 공급하여 1차 헹굼을 하고, 제1 펌프(330)를 이용하여 물탱크(320)에 저장된 세척수를 제2 헹굼 노즐부(267)에 공급하여 2차 헹굼 과정을 진행한다. 이때, 제어부는 제1 솔레노이드 밸브(340)를 제어하여 제1 및 제2 세척부(110,120)에는 세척수 공급을 차단한다. 2차 헹굼 과정이 종료되면 제어부는 제1 펌프(330)의 동작을 종료시켜 제2 헹굼 노즐(267)에 대한 세척수의 공급을 차단한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기(10)의 셀프 청소를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 식기세척기(10)는 식기 세척 과정에서 노즐이나 제1 및 제2 세척부(110,120)의 내부 등이 음식물 등으로 인해 오염될 수 있으므로 청소를 해야한다. 이에 본 발명은 청수를 이용하여 셀프 청소를 진행할 수 있다. 셀프 청소 과정을 살펴보면, 배수관(300)을 통해 외부로부터 제공된 청수는 가스부스터(310)를 통해 물의 온도가 올라간 상태에서 물탱크(320)로 이동한다. 이후 제어부는 제1 펌프(330)를 동작시켜 물탱크(320)에 저장된 청수를 배수관(430)을 통해 제1 및 제2 세척부(110,120)에 공급한다. 이때 건조부(150)는 청수가 공급되지 않아도 되므로 제어부는 제3 솔레노이드 밸브(400)를 제어하여 건조부(150)에 청수 공급을 차단하며, 제4 솔레노이드 밸브(410)을 제어하여 헹굼부(140)에 청수 공급을 차단한다.
제1 및 제2 세척부(110,120)에 청수가 공급되면 제어부는 제5 솔레노이드 밸브(420)를 제어하여 제1 세척부(110)에 청수가 공급되고 제2 세척부(120)는 세척수 공급을 차단한다. 제1 세척부(110)에 청수가 공급되면 세척 노즐부(210)에 청수를 공급하여 노즐에서 청수가 분사되도록 하여 노즐을 청소한다. 또한, 제1 세척부(110)에 구비된 제1 셀프 청소 노즐부(210)에 청수를 공급하여 노즐에서 제1 세척부(110) 내부에 청수를 분사하도록 하여 청소를 진행한다.
제1 세척부(110)에 대한 청소가 완료되면, 제어부는 제5 솔레노이드 밸브(420)를 제어하여 청수를 제2 세척부(120)에 공급하고 제1 세척부(110)는 차단한다. 제2 세척부(120)에는 제2 셀프 청소 노즐부(240)가 구비되며 제2 셀프 청소 노즐부(240)는 청수를 세척조(130) 내부에 분사하여 제2 세척부(120)를 청소한다.
제1 및 제2 세척부(110,120)에 대한 청소가 완료되면, 제어부는 제4 솔레노이드 밸브(410)를 제어하여 청수를 헹굼부(140)에 공급하고 제1 및 제2 세척부(110,120)는 청수 공급을 차단한다. 헹굼부(140)에 청수가 공급되면 제1 및 제2 헹굼 노즐부(265,267)에 청수를 공급하여 노즐에서 청수가 분사되도록 하여 노즐을 청소한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예로서 물탱크(320)에 청수가 공급되면 제1 세척부(110)의 세척 노즐부(210), 제1 셀프 청소 노즐부(210), 제2 세척부(120)의 제2 셀프 청소 노즐부(240), 헹굼부(140)의 제1 및 제2 헹굼 노즐부(265,267)에 동시에 청수를 공급하여 각각 청소를 진행할 수 있다.
청수를 이용한 청소가 완료되면, 제어부는 제1 펌프(330)의 동작을 종료시킨 후 건조부(150)로부터 제공된 열풍을 이용하여 제1 세척부(110), 제2 세척부(120) 및 헹굼부(140)를 살균/건조한다. 건조부(150)에서 발생한 열풍은 열풍 공급관(440)을 통해 이동하며 열풍 공급관(440)은 청수를 공급하기 위한 배수관(430)에 연결되어 있어 건조부(150)에서 발생한 열풍을 제1 세척부(110), 제2 세척부(120) 및 헹굼부(140)에 공급할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기(10)의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5를 참조하면, 제어부는 사용자가 선택한 식기 세척기(10)의 동작 모드를 확인한다(500). 세척 모드인 경우(510의 예), 제어부는 식기 진입부(100)로부터 인입되는 식기를 제1 세척부(110)에서 1차 세척을 진행하고(520), 제2 세척부(120)에서 2차 세척을 진행한다(530). 세척이 완료된 식기는 헹굼부(140)로 이동하여 1차 및 2차 헹굼이 진행되며(540), 헹굼이 완료되면 건조부에서 열풍으로 살균 건조된다(550). 건조된 식기는 카메라부(170)에서 세척의 상태가 확인되며(560), 세척이 양호한 식기는 외부로 반출되고(565의 예), 세척이 불량한 식기는 재세척이 진행된다(565의 아니오).
한편, 식기 세척기(10)의 동작 모드가 셀프 청소 모드인 경우(510의 아니오), 제어부는 제1 세척부(110)에 청수를 공급하여 세척 노즐부(210) 제1 셀프 청소 노즐부(210)를 이용하여 제1 세척부(110)의 내부를 청소한다(570). 또한, 제2 세척부(120)에 청수를 공급하여 제2 셀프 청소 노즐부(240)를 이용하여 제2 세척부(120)의 내부를 청소한다(580). 제1 및 제2 세척부(110,120)의 청소가 완료되면, 헹굼부(140)에 청수를 공급하여 제1 및 제2 헹굼 노즐부(265,267)를 청소하고(590), 건조부에서 제공된 열풍을 이용하여 제1 및 제2 세척부(110,120) 및 헹굼부(140)를 열풍으로 살균 건조한다(595).
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.
그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되지 않으며, 후술되는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 식기진입부 110: 제1 세척부
120: 제2 세척부 130: 세척조
140: 헹굼부 150: 건조부
160: 컨트롤박스부 170: 카메라부

Claims (5)

  1. 식기세척기에 있어서,
    식기 세척을 위한 세척 노즐부 및 내부 청소를 위한 제1 셀프 청소 노즐부를 포함하는 제1 세척부와;
    세척조에 저수된 세척수에 초음파를 발생시켜 상기 제1 세척부에서 세척된 식기를 세척하고 상기 세척조에 저수된 세척수의 탁도를 감지하는 탁도 센서와 내부 청소를 위한 제2 셀프 청소 노즐부를 포함하는 제2 세척부와;
    상기 제2 세척부에서 세척된 식기에 대한 헹굼을 위해 상기 세척조에 저수된 세척수를 공급받아 1차 헹굼을 진행하는 제1 헹굼 노즐부와 물탱크에 저장된 세척수를 공급받아 2차 헹굼을 진행하는 제2 헹굼 노즐부를 포함하는 헹굼부와;
    열풍을 이용하여 상기 헹굼부에서 헹굼된 식기에 대한 살균 및 건조를 수행하며, 상기 제1 및 제2 세척부와 상기 헹굼부를 살균 및 건조하기 위한 열풍을 제공하는 건조부와;
    상기 건조부에서 건조된 식기의 표면을 촬영하여 식기의 세척 상태를 확인하는 카메라부와;
    외부 장치와 통신하기 위한 통신부와;
    사용자의 선택에 따라 식기 세척 모드 및 셀프 청소 모드 중 어느 하나를 수행하고, 상기 탁도 센서의 감지 정보를 이용하여 상기 세척조에 저수된 세척수의 오염 여부에 따라 세척수의 배출 여부를 결정하는 제어부를 포함하며,
    상기 카메라부는 음식물의 종류를 고려하여 미리 결정된 식기의 표면에서 세척이 어려운 영역을 촬영하여 해당 영역에 대한 픽셀값의 평균값이 미리 결정한 값 이하인 경우 세척 불량으로 판단하며,
    상기 세척이 어려운 영역은 음식물의 종류에 따라 결정되고, 세척이 불량한 것으로 결정된 각각의 식기에서 픽셀값이 미리 결정한 값 이하로 나타나는 영역이 소정 개수의 식기에서 반복적으로 나타나는 영역으로 결정되며,
    상기 제어부는 세척을 위해 이용하는 모터, 펌프, 히터, 초음파 발생기 및 건조기에서 소모하는 전력의 평균값 및 소모 전력 대비 출력값을 소정의 시간 단위로 측정하여 소모 전력 대비 출력값이 미리 결정된 값 이하인 경우 사용자에게 알람을 제공하는 식기세척기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 셀프 청소 모드에서 외부로부터 공급된 청수를 상기 제1 및 제2 세척부와 상기 헹굼부에 공급하여 청소하도록 하며, 청수를 이용한 청소 후에 상기 건조부에서 발생한 열풍을 상기 제1 및 제2 세척부와 상기 헹굼부에 공급하여 살균 및 건조하도록 하고,
    상기 제1 세척부는 상기 세척 노즐부에서 청수를 분사하고 상기 제1 셀프 청소 노즐부에서 청수를 내부에 분사하여 청소하며, 상기 제2 세척부는 상기 제2 셀프 청소 노즐부에서 청수를 내부에 분사하여 청소하고, 상기 헹굼부는 제1 및 제2 헹굼 노즐부에서 청수를 분사하여 청소하는 식기세척기.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2 세척부는 상기 제1 세척부로부터 상기 세척조에 저수된 세척수에 식기가 인입될 때 컨베이어 벨트가 위에서 아래 방향으로 이동하며, 세척이 완료되어 식기를 상기 헹굼부에 인출할 때는 상기 컨베이어 벨트가 아래에서 위 방향으로 이동하는 식기세척기.
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