KR20140095724A - 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 모듈 시스템 및 방법 - Google Patents
매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 모듈 시스템 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 침대 매트리스의 자동 세척 및 소독을 위한 장치를 구성하고 마이크로프로세서를 이용하여 침대 매트리스의 이동, 세척 및 소독, 건조를 수행하고 전과정을 모니터링하여 결과를 표시할 수 있도록 한 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 모듈 시스템 및 방법에 관한 것으로, 매트리스의 하우징 인입부터 인출까지의 매트리스 이동 모터의 제어, 세척, 소독, 건조를 제어하는 마이크로프로세서;상기 매트리스 이동 모터의 속도 제어 및 지정한 위치의 이동 제어를 위한 센싱 신호를 마이크로프로세서로 입력하고, 매트리스의 세척과 소독 검사를 수행하는 센서부 모듈;상기 매트리스의 세척 및 소독, 건조 과정에서 모터의 정회전과 역회전으로 이동을 수행하고, 세척 및 소독 브러시의 회전 속도를 조절하는 모터 구동부 모듈;상기 매트리스가 세척 및 소독 하우징 위치에 있을 때 세척 및 소독을 수행하는 세척 및 소독부 모듈;세척 및 소독이 완료된 매트리스의 건조를 수행하는 건조부 모듈;매트리스의 세척 및 소독, 건조 과정의 모니터링 결과를 나타내는 디스플레이부 모듈;상기 센서부 모듈로부터 입력되는 센싱 신호에 의해 각각의 구동부 모듈, 세척 및 소독부 모듈, 건조부 모듈의 구동을 위한 제어 프로그램을 저장하고 제어 신호를 출력하는 제어 프로그램부;를 포함하는 것이다.
Description
본 발명은 매트리스 세정에 관한 것으로, 구체적으로 침대 매트리스의 자동 세척 및 소독을 위한 장치를 구성하고 마이크로프로세서를 이용하여 침대 매트리스의 이동, 세척 및 소독, 건조를 수행하고 전과정을 모니터링하여 결과를 표시할 수 있도록 한 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 모듈 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 침대에 사용되는 매트릭스는 일정기간 이상 사용하게 되면 매트리스에 때가 끼고 먼지와 이물질이 부착되고 진드기나 곰팡이, 바이러스 등으로 매트리스가 오염되기 때문에 매트리스를 주기적으로 세탁을 해주어야 한다.
하지만, 침대에 사용되는 매트리스는 사람이 눕는 부분은 스프링 때문에 전체적인 외관의 변화가 없고 부피가 크고 무거워서 세탁하기에 어려운 점이 많다.
특히, 병원 환자용 침대에 사용되는 매트리스는 여러 유형의 환자가 장기간 사용하는 침구류로서 이물질의 부착이 많고, 여러 유형의 병원균이 많아 면역력이 약한 입원환자의 2차 감염원인이 되고, 특히 매트리스 하단부분은 진드기나 곰팡이, 바이러스 등이 서식하게 되므로 비위생적일 수밖에 없다.
따라서 병원에서는 환자 침대 매트리스에 대한 주기적인 세척 및 소독을 필요로 하는데, 장기적인 환자의 입원 등으로 인해 세척 및 소독이 쉽지가 않은 상황이며, 특히 병원용 침대 매트리스는 부피가 크고 무거워서 쉽게 세척 또는 소독이 곤란하고 설사 소독을 한다고 하더라도 단순히 침대 매트리스 상단부에 소독제를 분무하여 닦는 정도에 불과하여, 침대 매트리스를 충분히 청결하고 위생적으로 세척 및 소독이 곤란하다.
이와 같이 여러 명이 사용하는 병원이나 요양원, 기숙사 등의 침대 매트리스의 세척 및 소독, 건조에 대한 상용화된 제품이 거의 전무한 상태이다.
극히 일부 기존의 기술들은 침대 매트리스의 세척 및 소독의 방법을 시스템으로 일관되게 자동으로 동작시키는 방법이 아닌 개별적으로 필요에 따라 세척 혹은 소독을 하는 실정이다.
본 발명은 이와 같은 종래 기술의 매트리스 세척 방법의 문제를 해결하기 위한 것으로, 침대 매트리스의 자동 세척 및 소독을 위한 장치를 구성하고 마이크로프로세서를 이용하여 침대 매트리스의 이동, 세척 및 소독, 건조를 수행하고 전과정을 모니터링하여 결과를 표시할 수 있도록 한 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 모듈 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 위생 및 청결을 위해 매트리스를 대량으로 인입하고 다음 단계의 이동을 센서를 통하여 그 신호를 마이크로프로세서에 전달하여 세척 및 소독, 건조를 하면서 이동할 수 있도록 한 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 모듈 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 침대용 매트리스를 자동으로 세척과 소독, 건조를 시킬 뿐만 아니라 세척 및 소독이 미진한 매트리스를 선별하여 다시 요구되는 수준까지 세척과 소독, 건조를 할 수 있도록 하기 위하여 소규모의 부피를 차지하는 마이크로프로세서를 이용하여 자동으로 매트리스를 이동, 세척 및 소독, 건조, 검사를 하는 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 모듈 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 모듈 시스템은 매트리스의 하우징 인입부터 인출까지의 매트리스 이동 모터의 제어, 세척, 소독, 건조를 제어하는 마이크로프로세서;상기 매트리스 이동 모터의 속도 제어 및 지정한 위치의 이동 제어를 위한 센싱 신호를 마이크로프로세서로 입력하고, 매트리스의 세척과 소독 검사를 수행하는 센서부 모듈;상기 매트리스의 세척 및 소독, 건조 과정에서 모터의 정회전과 역회전으로 이동을 수행하고, 세척 및 소독 브러시의 회전 속도를 조절하는 모터 구동부 모듈;상기 매트리스가 세척 및 소독 하우징 위치에 있을 때 세척 및 소독을 수행하는 세척 및 소독부 모듈;세척 및 소독이 완료된 매트리스의 건조를 수행하는 건조부 모듈;매트리스의 세척 및 소독, 건조 과정의 모니터링 결과를 나타내는 디스플레이부 모듈;상기 센서부 모듈로부터 입력되는 센싱 신호에 의해 각각의 구동부 모듈, 세척 및 소독부 모듈, 건조부 모듈의 구동을 위한 제어 프로그램을 저장하고 제어 신호를 출력하는 제어 프로그램부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 건조부 모듈은, 결정된 건조 방식에 따른 파워, 건조 히터 온도와 건조 히터 팬의 속도와 건조시간 제어에 따른 동작을 수행하고, 재세척 및 재소독 과정을 위한 검사 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 세척 및 소독부 모듈은, 초음파 분사 방법으로 매트리스를 세척 및 소독을 할 때 세척 브러시의 회전속도 조절을 하고, 자외선 혹은 고주파 발생에 의한 세척 및 소독을 수행하고, 세척액 및 소독액의 결정과 조절, 분사 시간에 따른 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.
다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 방법은 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 모듈 시스템을 이용한 제어에 있어서, 매트리스의 하우징 인입을 위하여 마이크로프로세서가 세척 프로그램에 따라 매트리스 이동 모터의 속도 제어를 하여 지정한 위치로 매트리스를 이동시키는 단계;매트리스가 하우징 내의 세척 위치에 이동된 것으로 판단되면 세척 및 소독부 모듈이 세척 브러시의 회전 속도를 조절하여 세척을 진행하고, 세척 검사를 수행하는 단계;세척이 완료되면, 마이크로프로세서가 소독 프로그램에 따라 지정된 위치로 매트리스를 이동시켜 소독을 진행하고, 소독 검사를 수행하는 단계;소독이 완료되면, 마이크로프로세서가 건조 프로그램에 따라 지정된 위치로 매트리스를 이동시켜 건조를 수행하고, 건조 검사를 수행하는 단계;세척, 소독, 건조 과정이 완료되면 세척, 소독, 건조 결과를 디스플레이부 모듈을 통하여 표시하고 매트리스를 하우징 외부로 인출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 세척, 소독, 건조 과정에서 검사 결과 재세척 및 재소독이 필요한 것으로 판단되면 마이크로프로세서가 재세척 및 재소독 프로그램에 따라 다시 세척 및 소독을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 세척 및 소독부 모듈에서의 세척 및 소독은, 세척 소독액의 초음파 분무에 의한 세척 및 소독, 세척 소독액의 동시 사용, 필요에 따른 세척액과 소독액을 각각 분리하여 사용하는 방식으로 동작하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 세척 및 소독부 모듈에서의 세척 및 소독은, 세척 및 소독을 위한 위치에 매트리스가 이동되면, 초음파 분무 발생과 동시에 자외선 혹은 고주파 발생에 의한 소독 방식으로 동작하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 세척, 소독, 건조 과정을 진행하기 위하여 마이크로프로세서가,센서부 모듈의 감지 센서 및 카메라로부터 입력되는 신호를 기준으로 매트리스 위치 제어 신호, 모터 제어신호, 세척 및 소독액의 결정 신호, 세척 및 소독 방법의 결정, 초음파 분무 시간과 파워, 자외선 혹은 고주파 발생기의 발생 시간과 파워, 카메라 구동 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 모듈 시스템 및 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 마이크로프로세서를 이용하여 프로그램으로 각각의 모듈부를 동작시켜 매트리스의 세척 및 소독, 건조의 결과를 효과적으로 진행 및 모니터링을 할 수 있다.
둘째, 하우징내에 마이크로프로세서의 전체 컨트롤 모듈들을 장착시켜 기계적 기능의 하우징의 크기가 증가하지 않으면서 전체 장치를 소형으로 제작 가능한 효과가 있다.
셋째, 하우징내에 세척 및 소독액의 초음파 분무 발생, 자외선 발생과 고주파 발생의 각각의 기계적 유니트를 장착시키며, 필요에 따라 프로그램으로 마이크로프로세서를 컨트롤하여 소독 발생기를 결정하여 효과적인 세척 및 소독이 가능하다.
넷째, 세척 및 소독부에서의 세척 및 소독액의 결정을 하우징 속에서 겸용 세척 소독액과 분리된 세척액, 소독액을 필요에 따라 프로그램으로 마이크로프로세서를 컨트롤하여 세척 및 소독을 진행할 수 있다.
다섯째, 건조부에서 건조램프의 동작시간과 건조히터의 전류량과 히터의 열 발생 시간을 효과적으로 프로그램으로 마이크로프로세서를 컨트롤하여 기계적 장치를 제어하는 효과가 있다.
여섯째, 불량한 세척 및 소독 매트리스를 카메라 신호를 통해 모니터링 할 수 있으며, 다시 매트리스를 세척 및 소독부로 이동과 재세척 및 소독을 할 수 있어 신뢰성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 모듈 시스템의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 방법을 나타낸 플로우 차트
도 2는 본 발명에 따른 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 방법을 나타낸 플로우 차트
이하, 본 발명에 따른 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 모듈 시스템 및 방법의 바람직한 실시 예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 모듈 시스템 및 방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시 예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 모듈 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
본 발명은 청결이 필요하면서 여러 명이 사용하는 병원이나 요양원, 기숙사 등의 침대 매트리스의 세척 및 소독, 건조를 위해서, 매트리스를 인입부터 인출까지 일관 공정 시스템을 갖추는 상용화 제품을 위해서 마이크로프로세서를 이용하여 프로그램으로 센서부, 구동부, 세척 및 소독부, 건조부, 디스플레이부의 모듈을 컨트롤하는 것이다.
본 발명에 따른 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 모듈 시스템은 매트리스의 세척 및 소독, 건조를 위해서, 매트리스의 하우징 인입부터 인출까지의 매트리스 이동 모터의 제어, 세척, 소독, 건조를 제어하는 마이크로프로세서(100)와, 감지 센서 및 카메라를 갖고 센싱 신호를 마이크로프로세서(100)의 AC/DC 컨버터에 입력시켜서, 그 신호에 의해 매트리스 이동 모터의 속도 제어 및 지정한 위치의 이동과 매트리스의 세척과 소독이 불량한 매트리스 검사를 수행하는 센서부 모듈(200)과, 모터 제어 및 전류 제어 수단을 갖고 매트리스의 인입에서 세척 및 소독, 건조 과정에서 모터의 정회전과 역회전으로 이동과, 세척 및 소독 브러시의 회전 속도를 조절하는 모터 구동부 모듈(300)과, 매트리스가 세척 및 소독 하우징 위치에 있을 때 세척 및 소독 방식, 소독액, 세척액의 결정 및 분사를 수행하는 세척 및 소독부 모듈(400)과, 세척 및 소독이 완료된 매트리스의 건조를 위한 방식 결정 및 파워와 건조 히터 온도와 히터 팬의 속도와 건조시간 제어를 하고, 재세척 및 소독 과정을 위한 검사 기능을 수행하는 건조부 모듈(500)과, 매트리스의 세척 및 소독, 건조 과정을 모니터링하고 검사하여 작업 결과를 나타내는 디스플레이부 모듈(600)과, 센서부 모듈(200)로부터 입력되는 센싱 신호에 의해 각각의 구동부 모듈(300), 세척 및 소독부 모듈(400), 건조부 모듈(500)의 구동을 위한 제어 프로그램을 저장하고 제어 신호를 출력하는 제어 프로그램부(700)를 포함한다.
여기서, 세척 및 소독부 모듈(400)은 초음파 분사 방법으로 매트리스를 세척 및 소독을 할 때 세척 브러시의 회전속도 조절을 하고, 자외선 혹은 고주파 발생에 의한 세척 및 소독을 수행하고, 세척액 및 소독액의 결정과 조절, 분사 시간에 따른 동작을 수행한다.
그리고 건조부 모듈(500)은 젖은 매트리스의 건조를 위하여 건조 램프 및 건조 히터를 구비하여, 건조 방식의 결정에 따라 파워와 건조 히터 온도와 히터 팬의 속도와 건조시간 제어에 따른 동작을 수행한다.
이와 같은 본 발명에 따른 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 모듈 시스템은 매트리스의 세척 및 소독, 건조를 자동화 모듈 시스템으로 일관되게 자동으로 동작시키는 것이다.
상기 매트리스의 인입에서 다음 단계의 이동을 센서를 통하여 그 신호를 AVR 마이크로프로세서에 입력시켜 신호를 처리하며, 처리한 마이크로프로세서 신호를 모터에 전달하여 전진과 후진으로 매트리스를 자동으로 이동하는 것이다.
상기 세척 및 소독부 모듈(400)에서 소독 방법에 따른 초음파 발생기에 의한 세척 및 소독을 제어 프로그램부(700)의 신호에 따른 마이크로프로세서(100)의 제어에 의해 초음파 발생 시간과 파워 조절과 세척 브러시의 속도와 시간을 제어하여 매트리스를 세척하는 방법이다.
그리고 상기 세척 및 소독부 모듈(400)에서 또 다른 초음파로 세척 및 소독액을 분무시키면서 자외선 혹은 고주파에 의한 세척 및 소독을 진행하는 것도 가능하고, 이는 제어 프로그램부(700)의 신호에 따른 마이크로프로세서(100)의 제어에 의해 자외선, 고주파 발생 시간,파워의 조절과 세척 브러시의 속도와 시간을 제어하는 것이다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 모듈 시스템의 매트리스의 세척 및 소독,건조 동작은 다음과 같이 이루어진다.
도 2에서와 같이, 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 모듈 시스템의 하우징 내부로 매트리스 인입을 위하여 센서부 모듈(200)의 아날로그 신호를 마이크로프로세서(100)의 AC/DC 컨버터에 입력한다.(S201)
그리고 마이크로프로세서(100)가 세척 프로그램에 따라 매트리스 이동 모터의 속도 제어를 하여 지정한 위치로 매트리스를 이동시킨다.(S202)
이어, 센서부 모듈(200)이 매트리스가 하우징 내의 세척 위치로 이동되었는지를 판단한다.(S203)
그리고 매트리스가 하우징 내의 세척 위치에 이동된 것으로 판단되면 세척 및 소독부 모듈(400)이 세척 브러시의 회전 속도를 조절하여 세척을 진행하고, 센서부 모듈(200)의 카메라를 통하여 세척 검사를 수행한다.(S204)
이어, 세척이 완료되면, 마이크로프로세서(100)가 소독 프로그램에 따라 매트리스 이동 모터의 속도 제어를 하여 지정한 위치로 매트리스를 이동시킨다.
매트리스가 하우징 내의 소독 위치에 이동된 것으로 판단되면 세척 및 소독부 모듈(400)이 결정된 소독방식으로 소독을 진행하고 및 카메라를 통하여 소독 검사를 수행한다.(S205)
그리고 소독이 완료되면, 마이크로프로세서(100)가 건조 프로그램에 따라 매트리스 이동 모터의 속도 제어를 하여 지정한 위치로 매트리스를 이동시킨다.
매트리스가 하우징 내의 건조 위치에 이동된 것으로 판단되면 건조부 모듈(500)이 결정된 건조 방식으로 건조를 수행하고 건조 검사를 수행한다.(S208)
이와 같이 세척, 소독, 건조 과정을 수행하고, 최종적으로 세척, 소독, 건조 결과를 디스플레이부 모듈(600)을 통하여 표시하고(S209), 매트리스 인출을 위하여 매트리스 이동 모터의 속도 제어를 하여 지정한 위치로 이동시킨다.(S210)
이와 같은 세척, 소독, 건조 과정에서 검사 결과 재세척 및 재소독이 필요한 것으로 판단되면 마이크로프로세서(100)가 재세척 및 재소독 프로그램에 따라 다시 세척 및 소독을 수행한다.
그리고 이상의 설명에서 세척, 소독, 건조 과정의 수행을 위하여 하우징 내부에서 매트리스가 이동하는 것으로 설명하였으나, 하우징 구성 및 모듈 위치에 따라 동일 위치에서 전과정이 수행될 수도 있음은 당연하다.
이와 같은 세척, 소독, 건조 과정의 수행시에 각 모듈의 동작을 설명하면 다음과 같다.
구동부 모듈(300)은 매트리스의 인입 및 인출 과정에서 위치 감지 센서에서 아날로그 신호를 마이크로프로세서의 AC/DC 컨버터로 입력시키면, 마이크로프로세서(100)에 의해 매트리스를 정해진 위치까지 이동과 정지를 시키고, 매트리스의 불량 세척 및 소독의 매트리스를 한 번 더 세척 및 소독 과정을 위한 모니터링 및 매트리스의 이동을 수행한다.
그리고 구동부 모듈(300)은 매트리스가 인입 시점부터 인출되는 시점까지의 세척 및 소독 과정, 건조 과정에서 모터를 정회전과 역회전 구동시켜 매트리스를 이동시키고, 세척 및 소독시의 브러시 회전을 위한 모터 구동을 수행한다.
그리고 세척 및 소독부 모듈(400)은 세척 및 소독을 위한 위치에 매트리스가 이동되면, 세척 소독액의 초음파 분무에 의한 세척 및 소독, 세척 소독액의 동시 사용, 필요에 따른 세척액과 소독액을 각각 분리하여 사용하는 방식으로 동작한다.
또한, 세척 및 소독부 모듈(400)은 세척 및 소독을 위한 위치에 매트리스가 이동되면, 초음파 분무 발생과 동시에 자외선 혹은 고주파 발생에 의한 소독 방식으로 동작한다.
그리고 마이크로프로세서(100)는 센서부 모듈(200)의 감지 센서 및 카메라로부터 입력되는 신호를 기준으로 매트리스 위치 제어 신호, 모터 제어신호, 세척 및 소독액의 결정 신호, 세척 및 소독 방법의 결정, 초음파 분무 시간과 파워, 자외선 혹은 고주파 발생기의 발생 시간과 파워, 카메라 구동 제어 신호를 출력한다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 모듈 시스템 및 방법은 침대 매트리스의 자동 세척 및 소독을 위한 장치를 구성하고 마이크로프로세서를 이용하여 침대 매트리스의 이동, 세척 및 소독, 건조를 수행하고 전과정을 모니터링하여 결과를 표시할 수 있도록 한 것이다.
따라서, 매트리스를 대량으로 인입하고 다음 단계의 이동을 센서를 통하여 그 신호를 마이크로프로세서에 전달하여 세척 및 소독, 건조를 하면서 이동할 수 있도록 하여 신뢰성 및 효율성을 높일 수 있도록 한 것이다.
이상에서의 설명에서와 같이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명이 구현되어 있음을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 명시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100. 마이크로프로세서 200. 센서부 모듈
300. 구동부 모듈 400. 세척 및 소독부 모듈
500. 건조부 모듈 600. 디스플레이부 모듈
700. 제어 프로그램부
300. 구동부 모듈 400. 세척 및 소독부 모듈
500. 건조부 모듈 600. 디스플레이부 모듈
700. 제어 프로그램부
Claims (8)
- 매트리스의 하우징 인입부터 인출까지의 매트리스 이동 모터의 제어, 세척, 소독, 건조를 제어하는 마이크로프로세서;
상기 매트리스 이동 모터의 속도 제어 및 지정한 위치의 이동 제어를 위한 센싱 신호를 마이크로프로세서로 입력하고, 매트리스의 세척과 소독 검사를 수행하는 센서부 모듈;
상기 매트리스의 세척 및 소독, 건조 과정에서 모터의 정회전과 역회전으로 이동을 수행하고, 세척 및 소독 브러시의 회전 속도를 조절하는 모터 구동부 모듈;
상기 매트리스가 세척 및 소독 하우징 위치에 있을 때 세척 및 소독을 수행하는 세척 및 소독부 모듈;
세척 및 소독이 완료된 매트리스의 건조를 수행하는 건조부 모듈;
매트리스의 세척 및 소독, 건조 과정의 모니터링 결과를 나타내는 디스플레이부 모듈;
상기 센서부 모듈로부터 입력되는 센싱 신호에 의해 각각의 구동부 모듈, 세척 및 소독부 모듈, 건조부 모듈의 구동을 위한 제어 프로그램을 저장하고 제어 신호를 출력하는 제어 프로그램부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 모듈 시스템. - 제 1 항에 있어서, 상기 건조부 모듈은,
결정된 건조 방식에 따른 파워, 건조 히터 온도와 건조 히터 팬의 속도와 건조시간 제어에 따른 동작을 수행하고, 재세척 및 재소독 과정을 위한 검사 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 모듈 시스템. - 제 1 항에 있어서, 상기 세척 및 소독부 모듈은,
초음파 분사 방법으로 매트리스를 세척 및 소독을 할 때 세척 브러시의 회전속도 조절을 하고, 자외선 혹은 고주파 발생에 의한 세척 및 소독을 수행하고, 세척액 및 소독액의 결정과 조절, 분사 시간에 따른 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 모듈 시스템. - 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 모듈 시스템을 이용한 제어에 있어서,
매트리스의 하우징 인입을 위하여 마이크로프로세서가 세척 프로그램에 따라 매트리스 이동 모터의 속도 제어를 하여 지정한 위치로 매트리스를 이동시키는 단계;
매트리스가 하우징 내의 세척 위치에 이동된 것으로 판단되면 세척 및 소독부 모듈이 세척 브러시의 회전 속도를 조절하여 세척을 진행하고, 세척 검사를 수행하는 단계;
세척이 완료되면, 마이크로프로세서가 소독 프로그램에 따라 지정된 위치로 매트리스를 이동시켜 소독을 진행하고, 소독 검사를 수행하는 단계;
소독이 완료되면, 마이크로프로세서가 건조 프로그램에 따라 지정된 위치로 매트리스를 이동시켜 건조를 수행하고, 건조 검사를 수행하는 단계;
세척, 소독, 건조 과정이 완료되면 세척, 소독, 건조 결과를 디스플레이부 모듈을 통하여 표시하고 매트리스를 하우징 외부로 인출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 방법. - 제 4 항에 있어서, 상기 세척, 소독, 건조 과정에서 검사 결과 재세척 및 재소독이 필요한 것으로 판단되면 마이크로프로세서가 재세척 및 재소독 프로그램에 따라 다시 세척 및 소독을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 방법.
- 제 4 항에 있어서, 상기 세척 및 소독부 모듈에서의 세척 및 소독은,
세척 소독액의 초음파 분무에 의한 세척 및 소독, 세척 소독액의 동시 사용, 필요에 따른 세척액과 소독액을 각각 분리하여 사용하는 방식으로 동작하는 것을 특징으로 하는 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 방법. - 제 4 항에 있어서, 상기 세척 및 소독부 모듈에서의 세척 및 소독은,
세척 및 소독을 위한 위치에 매트리스가 이동되면, 초음파 분무 발생과 동시에 자외선 혹은 고주파 발생에 의한 소독 방식으로 동작하는 것을 특징으로 하는 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 방법. - 제 4 항에 있어서, 상기 세척, 소독, 건조 과정을 진행하기 위하여 마이크로프로세서가,
센서부 모듈의 감지 센서 및 카메라로부터 입력되는 신호를 기준으로 매트리스 위치 제어 신호, 모터 제어신호, 세척 및 소독액의 결정 신호, 세척 및 소독 방법의 결정, 초음파 분무 시간과 파워, 자외선 혹은 고주파 발생기의 발생 시간과 파워, 카메라 구동 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 방법.
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|---|---|---|---|
| KR1020130008460A KR20140095724A (ko) | 2013-01-25 | 2013-01-25 | 매트리스의 세척 및 소독,건조를 위한 자동화 모듈 시스템 및 방법 |
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|---|---|---|---|---|
| KR20190061962A (ko) * | 2017-11-28 | 2019-06-05 | 주식회사 상화 | 가상현실 장비의 관리장치 |
| KR20190061963A (ko) * | 2017-11-28 | 2019-06-05 | 주식회사 상화 | 가상현실 장비의 관리장치 및 이를 이용한 관리 방법 |
| CN114762572A (zh) * | 2021-01-14 | 2022-07-19 | Lg电子株式会社 | 床垫护理装置 |
| KR20240026604A (ko) | 2022-08-22 | 2024-02-29 | 주식회사 지움 | 당일 세척 가능한 매트리스 출장 예약 시스템 |
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2013
- 2013-01-25 KR KR1020130008460A patent/KR20140095724A/ko not_active Application Discontinuation
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