KR102415660B1 - 롤링 브러시 및 로봇 청소기 - Google Patents

롤링 브러시 및 로봇 청소기 Download PDF

Info

Publication number
KR102415660B1
KR102415660B1 KR1020207031988A KR20207031988A KR102415660B1 KR 102415660 B1 KR102415660 B1 KR 102415660B1 KR 1020207031988 A KR1020207031988 A KR 1020207031988A KR 20207031988 A KR20207031988 A KR 20207031988A KR 102415660 B1 KR102415660 B1 KR 102415660B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brush
roller
sub
brush body
mounting groove
Prior art date
Application number
KR1020207031988A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200140354A (ko
Inventor
하오 정
팡페이 슝
샤오강 솬
Original Assignee
메이디 로보존 테크놀러지 컴퍼니 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 메이디 로보존 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 filed Critical 메이디 로보존 테크놀러지 컴퍼니 리미티드
Publication of KR20200140354A publication Critical patent/KR20200140354A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102415660B1 publication Critical patent/KR102415660B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466—Rotating tools
    • A47L9/0477—Rolls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/001—Cylindrical or annular brush bodies
    • A46B13/005—Cylindrical or annular brush bodies made up of a series of longitudinal strips or segments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/001—Cylindrical or annular brush bodies
    • A46B13/006—Cylindrical or annular brush bodies formed by winding a strip tuft in a helix about the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
    • A46B2200/30—Brushes for cleaning or polishing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

본원 발명은 롤링 브러시(100)를 공개한다. 롤링 브러시(100)는 제1 롤러(10) 및 제2 롤러(20)를 포함한다. 제1 롤러(10) 및 제2 롤러(20)는 롤링 브러시(100)의 축방향을 따라 거울 대칭 및 동축으로 설치되고, 제1 롤러(10)에는 제1 롤러(10)의 원주 방향을 따라 이격되게 설치되는 다수의 제1 장착홈(12)이 개설되며, 제2 롤러(20)에는 제2 롤러(20)의 원주 방향을 따라 이격되게 설치되는 다수의 제2 장착홈(22)이 개설되고; 롤링 브러시(100)는 제1 브러시(30) 및 제2 브러시(40)를 더 포함한다. 제1 브러시(30)는 제1 장착홈(12)에 삽입 설치된다. 제2 브러시(40)는 제2 장착홈(22)에 삽입 설치된다. 본원 발명은 로봇 청소기(1000)를 더 공개한다.

Description

롤링 브러시 및 로봇 청소기
본원 발명은 2018년 04월 09일에 중국 국가 지식재산권국에 제출한, 특허 출원번호가 201820497196.3인 특허 출원의 우선권 및 권익을 요청하는 바, 모든 내용은 참조로서 본원 발명에 인용된다.
본원 발명은 가전 제품 기술 분야에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 롤링 브러시 및 로봇 청소기에 관한 것이다.
관련 기술에서, 로봇 청소기가 작동 시, 로봇 청소기에 장착된 롤링 브러시가 이에 따라 회전하고, 회전하는 롤링 브러시의 구동 하에 바닥의 먼지가 먼지 흡입구로 흡입되어, 먼지가 로봇 청소기에 의해 보다 효과적으로 흡입될 수 있으며, 또한 롤링 브러시의 플록은 바닥의 얼룩을 제거할 수 있어, 청결 기능이 향상되도록 하지만, 기존의 롤링 브러시 플록의 공법은 비교적 높은 요구, 높은 비용과 낮은 효율을 갖는다.
본원 발명의 실시형태는 롤링 브러시 및 로봇 청소기를 제공한다.
본원 발명의 실시형태의 롤링 브러시는 로봇 청소기에 사용된다. 본원 발명의 실시형태의 롤링 브러시는,
제1 롤러와 제2 롤러; 제1 브러시; 및 제2 브러시를 포함하되, 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러는 상기 롤링 브러시에 수직인 축방향을 따라 거울 대칭 및 동축으로 설치되고, 상기 제1 롤러에는 상기 제1 롤러의 원주 방향을 따라 이격되게 설치되는 다수의 제1 장착홈이 개설되며, 상기 제2 롤러에는 상기 제2 롤러의 원주 방향을 따라 이격되게 설치되는 다수의 제2 장착홈이 개설되고;
제1 브러시는 상기 제1 장착홈에 삽입 설치되며;
제2 브러시는 상기 제2 장착홈에 삽입 설치된다.
본원 발명의 실시형태의 롤링 브러시에서, 제1 롤러와 제2 롤러는 거울 대칭되고, 각각의 제1 브러시의 바닥면은 제1 장착홈에 삽입될 수 있으며, 제2 브러시의 바닥면은 제2 장착홈에 삽입될 수 있는데, 이는 롤링 브러시의 제작 비용을 감소시킬 수 있고 장착이 간편하며 효율이 높다.
본원 발명의 실시형태의 로봇 청소기는 바디 및 롤링 브러시를 포함하고, 상기 롤링 브러시는 상기 바디에 장착되며, 상기 롤링 브러시는,
제1 롤러와 제2 롤러; 제1 브러시; 및 제2 브러시를 포함하되, 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러는 상기 롤링 브러시에 수직인 축방향을 따라 거울 대칭 및 동축으로 설치되고, 상기 제1 롤러에는 상기 제1 롤러의 원주 방향을 따라 이격되게 설치되는 다수의 제1 장착홈이 개설되며, 상기 제2 롤러에는 상기 제2 롤러의 원주 방향을 따라 이격되게 설치되는 다수의 제2 장착홈이 개설되고;
제1 브러시는 상기 제1 장착홈에 삽입 설치되며;
제2 브러시는 상기 제2 장착홈에 삽입 설치된다.
본원 발명의 실시형태의 로봇 청소기에서, 제1 롤러와 제2 롤러는 거울 대칭되고, 각각의 제1 브러시의 바닥면은 제1 장착홈에 삽입될 수 있으며, 제2 브러시의 바닥면은 제2 장착홈에 삽입될 수 있는데, 이는 롤링 브러시의 제작 비용을 감소시킬 수 있고 장착이 간편하며 효율이 높다.
본원 발명의 실시형태의 부가적 양태와 이점은 이하 설명에서 부분적으로 제공될 것이며, 일부는 이하 설명에서 더욱 명확해지거나, 본원 발명의 실천에 의해 이해될 것이다.
본원 발명의 상술한 설명 및/또는 부가적인 양태와 이점은 이하 첨부된 도면을 결부하여 실시형태의 설명에서 명확하고 용이하게 이해될 것이며, 여기서,
도 1은 본원 발명의 실시형태의 롤링 브러시의 구조 모식도이다.
도 2는 본원 발명의 실시형태의 롤링 브러시의 다른 일 구조 모식도이다.
도 3은 본원 발명의 실시형태의 제1 롤러의 구조 모식도이다.
도 4는 본원 발명의 실시형태의 제1 서브 브러시 본체의 구조 모식도이다.
도 5는 본원 발명의 실시형태의 제2 서브 브러시 본체의 구조 모식도이다.
도 6은 본원 발명의 실시형태의 롤링 브러시의 단면 구조 모식도이다.
도 7은 본원 발명의 실시형태의 로봇 청소기의 바닥면 모식도이다.
이하, 첨부된 도면을 결부하여 본원 발명의 실시형태에 대해 상세하게 설명한다. 첨부된 도면에서 동일하거나 유사한 표기 부호는 시종일관 동일하거나 유사한 요소를 나타내거나, 또는 동일하거나 유사한 기능을 갖는 요소를 나타낸다.
이밖에, 이하 첨부된 도면을 결부하여 설명되는 본원 발명의 실시형태는 예시적인 것으로, 본원 발명의 실시형태를 해석하기 위한 것이며, 본원 발명을 한정하는 것으로 이해해서는 아니된다.
본원 발명에서, 명확하게 규정되거나 달리 한정되지 않는 한, 제1 특징이 제2 특징 “상” 또는 “하”에 있을 경우, 제1 특징과 2 특징은 직접 접촉될 수 있거나, 제1 특징 및 제2 특징은 중간 매체를 통해 간접적으로 접촉될 수 있다. 또한, 제1 특징이 제2 특징 “의 위”, “상부” 및 “상면”에 있을 경우, 제1 특징은 제2 특징의 바로 상부 또는 경사진 상부에 있을 수 있거나, 단지 제1 특징 레벨 높이가 제2 특징에 비해 높다는 것을 의미한다. 제1 특징이 제2 특징 “의 아래”, “하부” 및 “하면”에 있을 경우, 제1 특징이 제2 특징 바로 하부 또는 경사진 하부에 있을 수 있거나, 단지 제1 특징 레벨 높이가 제2 특징에 비해 작다는 것을 의미한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본원 발명은 롤링 브러시(100)를 제공한다. 롤링 브러시(100)는 제1 롤러(10) 및 제2 롤러(20)를 포함한다. 제1 롤러(10) 및 제2 롤러(20)는 롤링 브러시(100)의 축방향을 따라 거울 대칭 및 동축으로 설치된다. 제1 롤러(10)에는 제1 롤러(10)의 원주 방향을 따라 이격되게 설치되는 다수의 제1 장착홈(12)이 개설된다. 제2 롤러(20)에는 제2 롤러(20)의 원주 방향을 따라 이격되게 설치되는 다수의 제2 장착홈(22)이 개설된다. 롤링 브러시(100)는 제1 브러시(30) 및 제2 브러시(40)를 더 포함한다. 제1 브러시(30)는 제1 장착홈(12)에 삽입 설치된다. 제2 브러시(40)는 제2 장착홈(22)에 삽입 설치된다.
상기 실시형태의 롤링 브러시(100)에서, 제1 롤러(10)와 제2 롤러(20)는 거울 대칭되고, 각각의 제1 브러시(30)의 바닥면은 제1 장착홈(12)에 삽입될 수 있으며, 제2 브러시(40)의 바닥면은 제2 장착홈(22)에 삽입될 수 있는데, 이는 롤링 브러시(100)의 제작 비용을 감소시킬 수 있고 장착이 간편하며 효율이 높다.
구체적으로, 제1 롤러(10)와 제2 롤러(20)는 별도로 성형된다. 제1 롤러(10)와 제2 롤러(20)의 형상 및 크기는 일치하다. 제1 롤러(10)와 제2 롤러(20)의 형상은 모두 대부분 원기둥체로 이루어진다. 롤링 브러시(100) 몰드를 사용하여 롤링 브러시(100)를 생산할 경우, 제1 롤러(10)와 제2 롤러(20)는 동일한 몰드를 반대방향으로 회전시켜 얻어질 수 있다. 제1 롤러(10)의 일단과 제2 롤러(20)의 일단은 외부 구성 요소에 의해 연결되어 하나의 롤링 브러시(100)를 형성할 수 있다.
제1 롤러(10) 및 제2 롤러(20)는 롤링 브러시(100)에 수직인 축방향을 따라 거울 대칭 및 동축 설치되며, 다시 말해서, 제1 롤러(10) 및 제2 롤러(20)의 중심축은 동일한 수평면에 있음을 이해할 수 있다. 제1 롤러(10) 및 제2 롤러(20)는 롤링 브러시(100)에 수직인 중심축 축방향을 따라 좌우로 대칭되고, 또한 제1 롤러(10) 및 제2 롤러(20)의 형상 크기는 거울 대칭되며 일치하다.
구체적으로, 일 예에서, 제1 롤러(10)에 설치된 제1 장착홈(12)은 균일하게 원주 방향에서 이격되게 설치되는데, 예를 들어, 인접한 2개의 제1 장착홈(12)의 원주 방향에서 이격된 각도는 30도, 60도 또는 90도이며, 이에 한정되지 않는다. 제2 롤러(20)에 설치된 제2 장착홈(22)은 균일하게 원주 방향에서 이격되게 설치되는데, 예를 들어, 인접한 2개의 제2 장착홈(22)의 원주 방향에서 이격된 각도는 30도, 60도 또는 90도이며, 이에 한정되지 않는다.
제1 브러시(30) 및 제2 브러시(40)는 모두 청결용 브러시 구조체이다. 일 실시예에서, 제1 브러시(30)는 상이한 청결 기능을 갖는 가죽 스트립 구조체 또는 울 스트립 구조체를 포함한다. 제2 브러시(40)도 상이한 청결 기능을 갖는 가죽 스트립 구조체 또는 울 스트립 구조체를 포함한다. 제1 브러시(30)는 제1 장착홈(12)에 대해 이동할 수 있고, 제2 브러시(40)는 제2 장착홈(22)에 대해 이동할 수 있다. 생산 및 조립 시, 제1 브러시(30)는 제1 장착홈(12)의 축방향을 따라 제1 장착홈(12)에 삽입 설치될 수 있고, 제2 브러시(40)는 제2 장착홈(22)의 축방향을 따라 제2 장착홈(22)에 삽입 설치될 수 있으며, 이와 같이, 효율이 높고 장착이 간편하며 비용이 낮다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 일부 실시형태에서, 다수의 제1 장착홈(12)은 제1 롤러(10)의 축방향을 따라 나선형으로 설치되고, 다수의 제2 장착홈(22)은 제2 롤러(20)의 축방향을 따라 나선형으로 설치되며, 제1 롤러(10)의 축방향을 따라, 제1 장착홈(12)의 나선형 방향은 제2 장착홈(22)의 나선형 방향과 반대된다. 이러한 방식으로 롤링 브러시(100)의 청결 기능을 향상시킬 수 있다.
제1 롤러(10)의 좌측으로부터 우측으로의 축방향(L)에서, 제1 장착홈(12)의 나선형 방향은 아래에서 위로, 제2 장착홈(22)의 나선형 방향은 위에서 아래로, 즉, 제1 롤러(10)와 제2 롤러(20)의 나선형 방향은 반대임을 이해할 수 있다. 또한, 제1 롤러(10) 및 제2 롤러(20) 생산 시, 제1 롤러(10)와 제2 롤러(20)의 블랭크를 서로 다른 방향으로 선택하기만 하면 나선형 방향이 반대인 장착홈을 얻을 수 있어, 제1 롤러(10)와 제2 롤러(20)를 얻을 수 있다.
도 1, 도 4 및 도 4를 참조하면, 일부 실시형태에서, 제1 브러시(30)는 제1 장착부(32)와, 제1 장착부(32)에 설치되는 제1 먼지 제거부(34)를 포함한다. 제1 브러시(30)는 제1 장착부(32)를 통해 제1 장착홈(12)에 삽입 설치된다. 제2 브러시(40)는 제2 장착부(42)와, 제2 장착부(42)에 설치되는 제2 먼지 제거부(44)를 포함한다. 제2 브러시(40)는 제2 장착부(42)를 통해 제2 장착홈(22)에 삽입 설치된다.
이와 같이, 제1 브러시(30)는 제1 장착부(32)를 통해 제1 장착홈(12)에 신속하게 장착될 수 있고, 제2 브러시(40)는 제2 장착부(42)를 통해 제2 장착홈(22)에 신속하게 장착될 수 있으며, 효율이 높고 비용이 낮다.
구체적으로, 일 실시예에서, 제1 먼지 제거부(34)는 접착 방식을 통해 제1 장착부(32)에 접착되고, 제2 먼지 제거부(44)도 접착 방식을 통해 제2 장착부(42)에 접착된다. 다른 일 실시예에서, 제1 먼지 제거부(34)는 기계적 압축의 방식을 통해 제1 장착부(32)에 장착될 수 있고, 제2 먼지 제거부(44)도 기계적 압축의 방식을 통해 제2 장착부(42)에 장착될 수 있다.
도 1을 참조하면, 일부 실시형태에서, 제1 브러시(30)는 제1 서브 브러시 본체(31) 및 제2 서브 브러시 본체(33)를 포함하되, 제1 서브 브러시 본체(31) 및 제2 서브 브러시 본체(33)는 제1 롤러(10)의 원주 방향을 따라 제1 장착홈(12)에 교체되게 삽입 설치된다. 제1 서브 브러시 본체(31)의 제1 먼지 제거부(34)의 강도는 제2 서브 브러시 본체(33)의 제1 먼지 제거부(34)의 강도보다 크다. 제2 브러시(40)는 제3 서브 브러시 본체(41) 및 제4 서브 브러시 본체(43)를 포함하되, 제3 서브 브러시 본체(41) 및 제4 서브 브러시 본체(43)는 제2 롤러(20)의 원주 방향을 따라 제2 장착홈(22)에 교체되게 삽입 설치된다. 제3 서브 브러시 본체(41)의 제2 먼지 제거부(44)의 강도는 제3 서브 브러시 본체(41)의 제2 먼지 제거부(44)의 강도보다 크다.
이러한 방식으로, 롤링 브러시(100)는 상이한 청결된 바닥에 적용될 수 있고 사용자 체험이 양호하다.
이해할 수 있는 것은, 제1 서브 브러시 본체(31) 및 제2 서브 브러시 본체(33)는 제1 롤러(10)의 원주 방향을 따라 제1 장착홈(12)에 교체되게 삽입 설치되고, 일 실시예에서, 제1 서브 브러시 본체(31) 및 제2 서브 브러시 본체(33)는 제1 롤러(10)의 원주 방향을 따라 제1 장착홈(12)에 균일하고 교체되게 삽입 설치되며, 다시 말해서 인접한 제1 서브 브러시 본체(31)와 제2 서브 브러시 본체(33) 사이의 원주 방향에서 이격된 각도 차이는 동일하다. 비교적 바람직하게는, 인접한 제1 서브 브러시 본체(31)와 제2 서브 브러시 본체(33) 사이의 원주 방향에서 이격된 각도 차이는 60도이다. 마찬가지로, 제3 서브 브러시 본체(41) 및 제4 서브 브러시 본체(43)는 제2 롤러(20)의 원주 방향을 따라 제2 장착홈(22)에 교체되게 삽입 설치되고, 일 실시예에서, 제3 서브 브러시 본체(41) 및 제4 서브 브러시 본체(43)는 제2 롤러(20)의 원주 방향을 따라 제2 장착홈(22)에 균일하고 교체되게 삽입 설치되며, 다시 말해서 인접한 제3 서브 브러시 본체(41)와 제4 서브 브러시 본체(43) 사이의 이격된 각도 차이는 동일하다. 비교적 바람직하게는, 인접한 제3 서브 브러시 본체(41)와 제4 서브 브러시 본체(43) 사이의 원주 방향에서 이격된 각도 차이는 60도이다.
또한, 제1 서브 브러시 본체(31)의 제1 먼지 제거부(34)의 강도는 제2 서브 브러시 본체(33)의 제1 먼지 제거부(34)에 비해 크고, 다시 말해서 제1 서브 브러시 본체(31)의 제1 먼지 제거부(34)의 청결 역량은 제2 서브 브러시 본체(33)의 제1 먼지 제거부(34)의 청결 역량보다 크다. 제1 서브 브러시 본체(31) 및 제2 서브 브러시 본체(33)의 상이한 강도는 청결 시 롤링 브러시(100)가 상이한 청결 바닥면에 적응할 수 있도록 한다. 마찬가지로, 제3 서브 브러시 본체(41)의 제2 먼지 제거부(44)의 강도는 제3 서브 브러시 본체(41)의 제2 먼지 제거부(44)에 비해 크고, 다시 말해서 제3 서브 브러시 본체(41)의 제2 먼지 제거부(44)의 청결 역량은 제4 서브 브러시 본체(43)의 제2 먼지 제거부(44)의 청결 역량보다 크다. 제3 서브 브러시 본체(41) 및 제4 서브 브러시 본체(43)의 상이한 강도는 청결 시 롤링 브러시(100)가 상이한 청결 바닥면에 적응할 수 있도록 한다.
구체적으로, 제1 서브 브러시 본체(31)는 청결용 가죽 스트립일 수 있고, 전체 가죽 스트립은 제1 장착부(32)에 직접 장착될 수 있다. 제2 서브 브러시 본체(33)는 청결용 융모 울 스트립일 수 있다. 융모 울 스트립은 제1 장착부(32)에 장착된다. 제3 서브 브러시 본체(41)는 청결용 가죽 스트립일 수 있고, 전체 가죽 스트립은 제2 장착부(42)에 직접 장착될 수 있다. 제4 서브 브러시 본체(43)는 청결용 융모 울 스트립일 수 있다. 융모 울 스트립은 제2 장착부(42)에 장착된다.
일 실시예에서, 제1 서브 브러시 본체(31) 및 제2 서브 브러시 본체(33)의 개수는 모두 3개이고, 동시에 제3 서브 브러시 본체(41) 및 제4 서브 브러시 본체(43)의 개수는 모두 3개이다. 다른 일 실시예에서, 제1 서브 브러시 본체(31) 및 제2 서브 브러시 본체(33)의 개수는 모두 3개이다. 또 다른 일 실시예에서, 제3 서브 브러시 본체(41) 및 제4 서브 브러시 본체(43)의 개수는 모두 3개이다.
이러한 방식으로, 롤링 브러시(100)의 청결 기능을 향상시킬 수 있고 구조가 간단하며 비용이 비교적 낮다.
이해할 수 있는 것은, 인접한 2개의 제1 서브 브러시 본체(31)의 원주 방향에서 이격된 각도는 120도이다. 인접한 2개의 제2 서브 브러시 본체(33)의 원주 방향에서 이격된 각도는 120도이다. 인접한 2개의 제3 서브 브러시 본체(41)의 원주 방향에서 이격된 각도는 120도이다. 인접한 2개의 제4 서브 브러시 본체(43)의 원주 방향에서 이격된 각도는 120도이다.
일 실시예에서, 제1 롤러(10)로부터 멀리 떨어진 제2 서브 브러시 본체(33)의 일단은 제1 롤러(10)로부터 멀리 떨어진 제1 서브 브러시 본체(31)의 일단보다 높고, 동시에 제2 롤러(20)로부터 멀리 떨어진 제3 서브 브러시 본체(41)의 일단은 제2 롤러(20)로부터 멀리 떨어진 제4 서브 브러시 본체(43)의 일단보다 높다. 다른 일 실시예에서, 제1 롤러(10)로부터 멀리 떨어진 제2 서브 브러시 본체(33)의 일단은 제1 롤러(10)로부터 멀리 떨어진 제1 서브 브러시 본체(31)의 일단보다 높다. 또 다른 일 실시예에서, 제2 롤러(20)로부터 멀리 떨어진 제3 서브 브러시 본체(41)의 일단은 제2 롤러(20)로부터 멀리 떨어진 제4 서브 브러시 본체(43)의 일단보다 높다.
이러한 방식으로, 롤링 브러시(100)의 청결 기능을 향상시킬 수 있고, 또한 롤링 브러시(100)가 청결 시 상이한 청결 바닥면에 적응할 수 있도록 한다.
비교적 바람직하게는, 제2 서브 브러시 본체(33)의 높이는 제1 서브 브러시 본체(31)의 높이보다 0.4 mm 높다. 제4 서브 브러시 본체(43)의 높이는 제3 서브 브러시 본체(41)의 높이보다 0.4 mm 높다. 물론, 제1 서브 브러시 본체(31)의 높이와 제2 서브 브러시 본체(33)의 높이 차이는 실제 수요에 따라 설치될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 마찬가지로, 제3 서브 브러시 본체(41)와 제4 서브 브러시 본체(43)의 높이 차이는 실제 수요에 따라 설치될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 일부 실시형태에서, 제1 장착홈(12)은 T형 홈이고, 제2 장착홈(22)은 T형 홈이다. 이러한 방식으로, 제1 브러시(30)는 제1 장착홈(12)에 용이하게 삽입 설치되고, 제2 브러시(40)는 제2 장착홈(22)에 용이하게 삽입 설치된다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일부 실시형태에서, 롤링 브러시(100)는 제1 롤러(10)와 제2 롤러(20)를 연결하는 연결 부재(50)를 포함하되, 연결 부재(50)는 제1 롤러(10)와 제2 롤러(20)의 상대 회전을 제한하는데 사용된다. 이와 같이, 연결 부재(50)를 통해 제1 롤러(10)와 제2 롤러(20)를 상호 연결할 수 있으며 구조가 간단하다.
구체적으로, 연결 부재(50)는 하나의 독립적인 부품일 수 있고, 연결 부재(50)의 양단에는 제1 롤러(10) 및 제2 롤러(20)가 각각 연결된다. 연결 부재(50)의 직경은 제1 롤러(10) 및 제2 롤러(20)와 일치할 수 있다. 일 실시예에서, 연결 부재(50)는 원환형으로 이루어질 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일부 실시형태에서, 연결 부재(50)는 척 본체(52), 제1 클램핑 블록(54) 및 제2 클램핑 블록(56)을 포함하되, 제1 클램핑 블록(54) 및 제2 클램핑 블록(56)은 척 본체(52)의 반대 양측에 각각 설치되고, 제1 롤러(10)에는 제1 슬롯(14)이 개설되며 제2 롤러(20)에는 제2 슬롯(24)이 개설되고, 제1 클램핑 블록(54)은 제1 슬롯(14)에 걸림 설치되며 제2 클램핑 블록(56)은 제2 슬롯(24)에 걸림 설치된다.
이와 같이, 제1 클램핑 블록(54)과 제1 슬롯(14)의 상호 배합 및, 제2 클램핑 블록(56)과 제2 슬롯(24)의 상호 배합에 의해, 제1 롤러(10)와 제2 롤러(20)가 용이하게 고정되어 있도록 한다.
구체적으로, 다수의 제1 클램핑 블록(54)은 균일하고 이격되게 설치되고, 다수의 제2 클램핑 블록(56)은 균일하고 이격되게 설치된다. 제1 클램핑 블록(54) 및 제2 클램핑 블록(56)의 개수는 여기서 한정되지 않으며, 실제 수요에 따라 설치될 수 있다.
이해할 수 있는 것은, 제1 롤러(10)의 일단에는 제2 롤러(20)로부터 멀리 떨어진 제1 슬롯(14)이 개설되는데, 다시 말해서 제1 슬롯(14)은 척 본체(52)의 단면 방향을 따라 이와 서로 수직일 수 있다. 제2 롤러(20)의 일단에는 제1 롤러(10)로부터 멀리 떨어진 제2 슬롯(24)이 개설되는데, 다시 말해서 제2 슬롯(24)은 척 본체(52)의 단면 방향을 따라 이와 서로 수직일 수 있다.
도 7을 참조하면, 본원 발명의 실시형태는 로봇 청소기(1000)를 더 제공한다. 로봇 청소기(1000)는 상기 임의의 실시형태의 롤링 브러시(100)를 포함한다. 롤링 브러시(100)는 바디(300)에 장착된다. 바디(300)는 모터(미도시)를 포함한다. 모터는 롤링 브러시(100)의 회전을 구동하기 위한 모터이다.
상기 실시형태의 로봇 청소기(1000)에서, 제1 롤러(10)와 제2 롤러(20)는 거울 대칭되고, 각각의 제1 브러시(30)의 바닥면은 제1 장착홈(12)에 삽입될 수 있으며, 제2 브러시(40)의 바닥면은 제2 장착홈(22)에 삽입될 수 있는데, 이는 롤링 브러시(100)의 제작 비용을 감소시킬 수 있고 장착이 간편하며 효율이 높다.
구체적으로, 로봇 청소기(1000)는 모터에 연결되는 모터 회전 커버(200)를 더 포함하고, 모터는 회전 시 모터 회전 커버(200)가 회전하도록 구동할 수 있다. 이밖에, 롤링 브러시(100)는 제1 엔드 커버(60) 및 제2 엔드 커버(70)를 더 포함하되, 제1 엔드 커버(60)는 모터 회전 커버(200) 및 제1 롤러(10)에 연결되고, 제2 엔드 커버(70)는 제2 롤러(20)에 연결된다.
로봇 청소기(1000)는 사이드 브러시(400)(미도시)를 더 포함한다. 바디(300)는 원형 또는 대체적으로 사각형으로 형성될 수 있고, 바디(300)는 플라스틱 바디일 수 있다. 바디(300)의 앞측에는 범퍼(미도시)가 설치될 수 있고, 범퍼와 바디(300) 사이에 스프링이 설치되어, 바디(300)가 장애물과 충돌한 후 상기 스프링에 의해 장애물이 로봇 청소기(1000)로 가해지는 충돌력을 완충시킬 수 있으며, 따라서 로봇 청소기(1000)를 보호한다.
바디(300) 내에는 집진 컵(미도시)이 설치될 수 있고, 집진 컵은 적어도 한 층의 여과 구조를 가질 수 있으며, 바디(300)의 바닥면에는 먼지 흡입구(미도시)가 설치될 수 있고, 먼지 흡입구는 집진 컵에 연결될 수 있으며, 집진 컵의 뒷면에 부압을 발생시키는 먼지 흡입 모터를 배치할 수 있고, 먼지 흡입 모터의 작용 하에, 먼지는 먼지 흡입구로부터 집진 컵으로 흡입될 수 있으며, 사용자가 로봇 청소기(1000)를 일정한 시간 사용한 후, 집진 컵을 로봇 청소기(1000)의 바디(300) 내로부터 꺼내어 먼지를 버릴 수 있으며, 동시에 사용자는 집진 컵 및 여과 구조에 대해 정기적으로 청소할 수 있다.
집진 컵의 양측에 각각 하나의 워킹 휠(미도시)을 설치할 수 있고, 각각의 워킹 휠은 각각 하나의 독립적인 구동 모터(미도시)에 의해 구동될 수 있으며, 2개의 워킹 휠 중간 위치의 앞측에 하나의 지탱 또는 전향 기능이 구비된 전방향 휠(미도시)을 더 설치할 수 있지만 이에 한정되지 않는다.
사이드 브러시(400)는 바디(300)의 바닥면 또한 2개의 워킹 휠 사이의 앞측에 설치될 수 있고, 사이드 브러시(400)는 독립적인 모터 구동에 의해 회전될 수 있으며, 사이드 브러시(400)는 바디(300) 바닥 부분 및 바디(300) 양측의 먼지를 먼지 흡입구 부분으로 집결시켜, 먼지가 집진 컵 내로 보다 효과적으로 흡입될 수 있도록 한다.
본 명세서의 설명에서, 참조 용어 “특정된 일부 실시형태”, “일 실시형태”, “일부 실시형태”, “예시적 실시형태”, “예”, “구체적인 예” 또는 “일부 예” 등의 설명은 해당 실시형태 또는 예를 결부하여 설명한 구체적인 특징, 구조, 재료 또는 특점이 본원 발명의 적어도 하나의 실시형태 또는 예에 포함됨을 의미한다. 본 명세서에서, 상기 용어의 예시적인 표현은 반드시 동일한 실시형태 또는 예에 대한 것이 아니다. 또한, 설명된 구체적인 특징, 구조, 재료 또는 특점은 임의의 하나 또는 다수의 실시형태 또는 예에서 적당한 방식으로 결합될 수 있다.
이 밖에, 용어 “제1”, “제2”는 단지 설명을 위한 것이고, 상대적인 중요성 또는 기술 특징의 개수를 명시하거나 암시하는 것이 아니다. 따라서, “제1”, “제2”로 한정된 특징은 적어도 하나의 해당 특징을 포함함을 명시하거나 암시할 수 있다. 본원 발명의 설명에서 “다수”라는 표현은 다른 구체적인 한정이 없는 한 적어도 2개, 예를 들면 2개, 3개 등을 의미한다.
비록 상술한 설명에서 본원 발명의 실시예를 도시하고 설명하였지만, 상기 실시예는 예시적인 것으로, 본원 발명을 한정하려는 것이 아님을 이해할 수 있으며, 당업자는 본원 발명의 범위 내에서 상기 실시예에 대해 변경, 수정, 대체 및 변형을 수행할 수 있으며, 본원 발명의 범위는 청구 보호 범위 및 이의 균등물에 의해 한정된다.
1000: 로봇 청소기; 100: 롤링 브러시;
10: 제1 롤러; 12: 제1 장착홈;
14: 제1 슬롯; 20: 제2 롤러;
22: 제2 장착홈; 24: 제2 슬롯;
30: 제1 브러시; 32: 제1 장착부;
34: 제1 먼지 제거부; 31: 제1 서브 브러시 본체;
33: 제2 서브 브러시 본체; 40: 제2 브러시;
42: 제2 장착부; 44: 제2 먼지 제거부;
41: 제3 서브 브러시 본체; 43: 제4 서브 브러시 본체;
50: 연결 부재; 52: 척 본체;
54: 제1 클램핑 블록; 56: 제2 클램핑 블록;
60: 제1 엔드 커버; 70: 제2 엔드 커버;
200: 모터 회전 커버; 300: 바디;
400: 사이드 브러시.

Claims (18)

  1. 로봇 청소기(1000)에 사용되는 롤링 브러시(100)로서,
    제1 롤러(10)와 제2 롤러(20); 제1 브러시(30); 및 제2 브러시(40)를 포함하고,
    상기 제1 롤러(10) 및 상기 제2 롤러(20)는 상기 롤링 브러시(100)에 수직인 축방향을 따라 거울 대칭 및 동축으로 설치되고, 상기 제1 롤러(10)에는 상기 제1 롤러(10)의 원주 방향을 따라 이격되게 설치되는 다수의 제1 장착홈(12)이 개설되며, 상기 제2 롤러(20)에는 상기 제2 롤러(20)의 원주 방향을 따라 이격되게 설치되는 다수의 제2 장착홈(22)이 개설되고;
    상기 제1 브러시(30)는 상기 제1 장착홈(12)에 삽입 설치되며;
    상기 제2 브러시(40)는 상기 제2 장착홈(22)에 삽입 설치되고,
    상기 제1 브러시(30)는 제1 장착부(32)와, 상기 제1 장착부(32)에 설치되는 제1 먼지 제거부(34)를 포함하고, 상기 제1 브러시(30)는 상기 제1 장착부(32)를 통해 상기 제1 장착홈(12)에 삽입 설치되며;
    상기 제2 브러시(40)는 제2 장착부(42)와, 상기 제2 장착부(42)에 설치되는 제2 먼지 제거부(44)를 포함하고, 상기 제2 브러시(40)는 상기 제2 장착부(42)를 통해 상기 제2 장착홈(22)에 삽입 설치되고,
    상기 제1 브러시(30)는 제1 서브 브러시 본체(31) 및 제2 서브 브러시 본체(33)를 포함하고, 상기 제1 서브 브러시 본체(31) 및 상기 제2 서브 브러시 본체(33)는 상기 제1 롤러(10)의 원주 방향을 따라 상기 제1 장착홈(12)에 교체되게 삽입 설치되고, 상기 제1 서브 브러시 본체(31)의 상기 제1 먼지 제거부(34)의 강도는 상기 제2 서브 브러시 본체(33)의 상기 제1 먼지 제거부(34)의 강도보다 크며;
    상기 제2 브러시(40)는 제3 서브 브러시 본체(41) 및 제4 서브 브러시 본체(43)를 포함하고, 상기 제3 서브 브러시 본체(41) 및 상기 제4 서브 브러시 본체(43)는 상기 제2 롤러(20)의 원주 방향을 따라 상기 제2 장착홈(22)에 교체되게 삽입 설치되고, 상기 제3 서브 브러시 본체(41)의 상기 제2 먼지 제거부(44)의 강도는 상기 제4 서브 브러시 본체(43)의 상기 제2 먼지 제거부(44)의 강도보다 크고,
    상기 제1 롤러(10)로부터 멀리 떨어진 상기 제2 서브 브러시 본체(33)의 일단은 상기 제1 롤러(10)로부터 멀리 떨어진 상기 제1 서브 브러시 본체(31)의 일단보다 높고; 및/또는
    상기 제2 롤러(20)로부터 멀리 떨어진 상기 제3 서브 브러시 본체(41)의 일단은 상기 제2 롤러(20)로부터 멀리 떨어진 상기 제4 서브 브러시 본체(43)의 일단보다 높은 것,
    을 특징으로 하는 롤링 브러시.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 제1 장착홈(12)은 상기 제1 롤러의 축방향(10)을 따라 나선형으로 설치되고, 상기 다수의 제2 장착홈(22)은 상기 제2 롤러(20)의 축방향을 따라 나선형으로 설치되며, 상기 제1 롤러(10)의 축방향을 따라, 상기 제1 장착홈(12)의 나선형 방향은 상기 제2 장착홈(22)의 나선형 방향과 반대인 것,
    을 특징으로 하는 롤링 브러시.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 서브 브러시 본체(31) 및 상기 제2 서브 브러시 본체(33)의 개수는 모두 3개이고; 및/또는
    상기 제3 서브 브러시 본체(41) 및 상기 제4 서브 브러시 본체(43)의 개수는 모두 3개인 것,
    을 특징으로 하는 롤링 브러시.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 장착홈(12)은 T형 홈이고, 상기 제2 장착홈(22)은 T형 홈인 것,
    을 특징으로 하는 롤링 브러시.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 롤링 브러시(100)는 상기 제1 롤러(10)와 상기 제2 롤러(20)를 연결하는 연결 부재(50)를 포함하고, 상기 연결 부재는 상기 제1 롤러(10)와 상기 제2 롤러(20)의 상대 회전을 제한하는 것,
    을 특징으로 하는 롤링 브러시.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 연결 부재(50)는 척 본체(52), 제1 클램핑 블록(54) 및 제2 클램핑 블록(56)을 포함하되, 상기 제1 클램핑 블록(54) 및 상기 제2 클램핑 블록(56)은 상기 척 본체(52)의 반대 양측에 각각 설치되고, 상기 제1 롤러(10)에는 제1 슬롯(14)이 개설되며, 상기 제2 롤러(20)에는 제2 슬롯(24)이 개설되고, 상기 제1 클램핑 블록(54)은 상기 제1 슬롯(14)에 걸림 설치되며, 상기 제2 클램핑 블록(56)은 상기 제2 슬롯(24)에 걸림 설치되는 것,
    을 특징으로 하는 롤링 브러시.
  7. 로봇 청소기(1000)로서,
    바디(300) 및 롤링 브러시(100)를 포함하고, 상기 롤링 브러시(100)는 상기 바디(300)에 장착되며, 상기 롤링 브러시(100)는,
    제1 롤러(10)와 제2 롤러(20); 제1 브러시(30); 및 제2 브러시(40)를 포함하고,
    상기 제1 롤러(10) 및 상기 제2 롤러(20)는 상기 롤링 브러시(100)에 수직인 축방향을 따라 거울 대칭 및 동축으로 설치되고, 상기 제1 롤러(10)에는 상기 제1 롤러(10)의 원주 방향을 따라 이격되게 설치되는 다수의 제1 장착홈(12)이 개설되며, 상기 제2 롤러(20)에는 상기 제2 롤러(20)의 원주 방향을 따라 이격되게 설치되는 다수의 제2 장착홈(22)이 개설되고;
    상기 제1 브러시(30)는 상기 제1 장착홈(12)에 삽입 설치되며;
    상기 제2 브러시(40)는 상기 제2 장착홈(22)에 삽입 설치되고,
    상기 제1 브러시(30)는 제1 장착부(32)와, 상기 제1 장착부(32)에 설치되는 제1 먼지 제거부(34)를 포함하고, 상기 제1 브러시(30)는 상기 제1 장착부(32)를 통해 상기 제1 장착홈(12)에 삽입 설치되며;
    상기 제2 브러시(40)는 제2 장착부(42)와, 상기 제2 장착부(42)에 설치되는 제2 먼지 제거부(44)를 포함하고, 상기 제2 브러시(40)는 상기 제2 장착부(42)를 통해 상기 제2 장착홈(22)에 삽입 설치되고,
    상기 제1 브러시(30)는 제1 서브 브러시 본체(31) 및 제2 서브 브러시 본체(33)를 포함하고, 상기 제1 서브 브러시 본체(31) 및 상기 제2 서브 브러시 본체(33)는 상기 제1 롤러(10)의 원주 방향을 따라 상기 제1 장착홈(12)에 교체되게 삽입 설치되고, 상기 제1 서브 브러시 본체(31)의 상기 제1 먼지 제거부(34)의 강도는 상기 제2 서브 브러시 본체(33)의 상기 제1 먼지 제거부(34)의 강도보다 크며;
    상기 제2 브러시(40)는 제3 서브 브러시 본체(41) 및 제4 서브 브러시 본체(43)를 포함하고, 상기 제3 서브 브러시 본체(41) 및 상기 제4 서브 브러시 본체(43)는 상기 제2 롤러(20)의 원주 방향을 따라 상기 제2 장착홈(22)에 교체되게 삽입 설치되고, 상기 제3 서브 브러시 본체(41)의 상기 제2 먼지 제거부(44)의 강도는 상기 제4 서브 브러시 본체(43)의 상기 제2 먼지 제거부(44)의 강도보다 크고,
    상기 제1 롤러(10)로부터 멀리 떨어진 상기 제2 서브 브러시 본체(33)의 일단은 상기 제1 롤러(10)로부터 멀리 떨어진 상기 제1 서브 브러시 본체(31)의 일단보다 높고; 및/또는
    상기 제2 롤러(20)로부터 멀리 떨어진 상기 제3 서브 브러시 본체(41)의 일단은 상기 제2 롤러(20)로부터 멀리 떨어진 상기 제4 서브 브러시 본체(43)의 일단보다 높은 것,
    을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 다수의 제1 장착홈(12)은 상기 제1 롤러의 축방향(10)을 따라 나선형으로 설치되고, 상기 다수의 제2 장착홈(22)은 상기 제2 롤러(20)의 축방향을 따라 나선형으로 설치되며, 상기 제1 롤러(10)의 축방향을 따라, 상기 제1 장착홈(12)의 나선형 방향은 상기 제2 장착홈(22)의 나선형 방향과 반대인 것,
    을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제1 서브 브러시 본체(31) 및 상기 제2 서브 브러시 본체(33)의 개수는 모두 3개이고; 및/또는
    상기 제3 서브 브러시 본체(41) 및 상기 제4 서브 브러시 본체(43)의 개수는 모두 3개인 것,
    을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제1 장착홈(12)은 T형 홈이고, 상기 제2 장착홈(22)은 T형 홈인 것,
    을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 롤링 브러시(100)는 상기 제1 롤러(10)와 상기 제2 롤러(20)를 연결하는 연결 부재(50)를 포함하고, 상기 연결 부재는 상기 제1 롤러(10)와 상기 제2 롤러(20)의 상대 회전을 제한하는 것,
    을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 연결 부재(50)는 척 본체(52), 제1 클램핑 블록(54) 및 제2 클램핑 블록(56)을 포함하되, 상기 제1 클램핑 블록(54) 및 상기 제2 클램핑 블록(56)은 상기 척 본체(52)의 반대 양측에 각각 설치되고, 상기 제1 롤러(10)에는 제1 슬롯(14)이 개설되며, 상기 제2 롤러(20)에는 제2 슬롯(24)이 개설되고, 상기 제1 클램핑 블록(54)은 상기 제1 슬롯(14)에 걸림 설치되며, 상기 제2 클램핑 블록(56)은 상기 제2 슬롯(24)에 걸림 설치되는 것,
    을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
KR1020207031988A 2018-04-09 2018-08-01 롤링 브러시 및 로봇 청소기 KR102415660B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820497196.3U CN208659190U (zh) 2018-04-09 2018-04-09 滚刷和扫地机器人
CN201820497196.3 2018-04-09
PCT/CN2018/098026 WO2019196265A1 (zh) 2018-04-09 2018-08-01 滚刷和扫地机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200140354A KR20200140354A (ko) 2020-12-15
KR102415660B1 true KR102415660B1 (ko) 2022-06-30

Family

ID=65822774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020207031988A KR102415660B1 (ko) 2018-04-09 2018-08-01 롤링 브러시 및 로봇 청소기

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3766399B1 (ko)
JP (1) JP7110389B2 (ko)
KR (1) KR102415660B1 (ko)
CN (1) CN208659190U (ko)
WO (1) WO2019196265A1 (ko)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6876984B2 (ja) * 2019-08-08 2021-05-26 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 吸込具
GB2588158B (en) * 2019-10-10 2022-02-23 Dyson Technology Ltd Cleaner head for a vacuum cleaning appliance
CN110946503B (zh) * 2019-11-23 2022-02-08 尚科宁家(中国)科技有限公司 一种吸尘器滚刷
CN111297258A (zh) * 2019-11-23 2020-06-19 尚科宁家(中国)科技有限公司 一种防缠绕吸尘器清洁头
KR20210069405A (ko) * 2019-12-03 2021-06-11 엘지전자 주식회사 진공 청소기
CN111728543A (zh) * 2020-07-20 2020-10-02 苏州腾普电气科技有限公司 多功能清洁装置及清洁机
CN111839347B (zh) * 2020-08-24 2024-07-19 苏州荣炫电器有限公司 用于吸尘器的高效能滚刷及包含它的吸尘器
CN112515534B (zh) * 2020-08-27 2022-06-17 深圳银星智能集团股份有限公司 分体式清洁滚刷及自主清洁设备
CN114158977A (zh) * 2020-09-10 2022-03-11 苏州市春菊电器有限公司 一种吸尘器用地刷结构
CN112869637B (zh) * 2021-01-13 2022-03-18 由利(深圳)科技有限公司 一种便于更换的扫地机器人的清扫装置
US20220240657A1 (en) * 2021-01-29 2022-08-04 Nomadd Desert Solar Solutions Shaft and a coupling member for coupling shafts
JP2023030877A (ja) * 2021-08-24 2023-03-08 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 掃除機用の吸込ノズル及び吸込ノズルを備えた掃除機
CN114947660B (zh) * 2022-06-15 2024-09-13 美智纵横科技有限责任公司 滚刷和自移机器人
US20240172906A1 (en) * 2022-11-28 2024-05-30 Irobot Corporation Mobile cleaning robot with a spacer

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204581168U (zh) * 2015-05-13 2015-08-26 刘明良 一种智能吸尘器机器人扫地机螺旋异形滚筒轴棒
WO2017096722A1 (zh) * 2015-12-10 2017-06-15 江苏美的清洁电器股份有限公司 立式吸尘器的地刷组件和具有其的立式吸尘器

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5253903Y2 (ko) * 1975-11-20 1977-12-07
JP2004358116A (ja) * 2003-06-09 2004-12-24 Toshiba Tec Corp 回転清掃体および電気掃除機の吸込口体
JP4758155B2 (ja) * 2005-07-05 2011-08-24 株式会社コーワ 掃除機用床ノズル及び電気掃除機
JP5726607B2 (ja) * 2011-04-14 2015-06-03 パナソニック株式会社 電気掃除機用吸込具の回転ブラシおよびこれを用いた吸込具
US9326654B2 (en) * 2013-03-15 2016-05-03 Irobot Corporation Roller brush for surface cleaning robots
CN105212841B (zh) * 2014-06-06 2018-03-09 科沃斯商用机器人有限公司 清洁设备
JP2018011621A (ja) * 2016-07-19 2018-01-25 日立アプライアンス株式会社 自走式電気掃除機
CN206937332U (zh) * 2017-05-31 2018-01-30 重庆科技学院 智能光伏清扫机器人

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204581168U (zh) * 2015-05-13 2015-08-26 刘明良 一种智能吸尘器机器人扫地机螺旋异形滚筒轴棒
WO2017096722A1 (zh) * 2015-12-10 2017-06-15 江苏美的清洁电器股份有限公司 立式吸尘器的地刷组件和具有其的立式吸尘器

Also Published As

Publication number Publication date
EP3766399A4 (en) 2021-05-26
WO2019196265A1 (zh) 2019-10-17
EP3766399A1 (en) 2021-01-20
KR20200140354A (ko) 2020-12-15
JP2021517842A (ja) 2021-07-29
EP3766399B1 (en) 2024-09-25
JP7110389B2 (ja) 2022-08-01
CN208659190U (zh) 2019-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102415660B1 (ko) 롤링 브러시 및 로봇 청소기
US10856710B2 (en) Brushroll and robot vacuum cleaner
US10898046B2 (en) Agitator and robot cleaner including the same
JP3964846B2 (ja) 清掃機用ブラッシュ
US10398275B2 (en) Robot cleaner
CN106491044B (zh) 抽吸机器人
AU2012310377B2 (en) Automatic vacuum cleaner
CN105433872B (zh) 智能清洁设备及其清扫组件
US20160143429A1 (en) Side brush for a robotic vacuum cleaner and robotic vacuum cleaner comprising a side brush
CN114599260B (zh) 轮和轮引导的家用器具
CN211609615U (zh) 扫地机器人
US20220313038A1 (en) Vacuum cleaner floor brush with height-adjustable suction inlet
US20220061610A1 (en) Surface cleaning utensil
US20140366297A1 (en) Cleaning brush for a pool cleaning apparatus
CN106473675B (zh) 吸尘机器人以及用于清洁地面的方法
JP5815978B2 (ja) 電気掃除機用吸込具
KR101737485B1 (ko) 로봇 청소기
GB2518882A (en) 3 axis cylinder brush
KR101558510B1 (ko) 로봇청소기
AU2014353715B2 (en) Robot cleaner
CN113598658B (zh) 一种滚刷组件及清洁设备
TWI821708B (zh) 清掃機器人
JP6355198B2 (ja) 回転清掃体、電気掃除機用の吸込具、及び電気掃除機
CN104757906A (zh) 自动清洁机
CN109805839A (zh) 智能家居清洁一体机

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant