CN113598658B - 一种滚刷组件及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚刷组件及清洁设备。该滚刷组件包括：刮条(1)，所述刮条的一端设置有限位凸起(11)；滚刷主体(2)，径向方向上设置有用于容纳所述刮条(1)的凹槽(21)；所述限位凸起(11)沿着所述滚刷主体(2)的轴向方向从所述凹槽(21)伸出；限位环(3)，设置在所述滚刷主体(2)的一面，并套设在每个所述刮条(1)的所述限位凸起(11)外，用于与所述限位凸起(11)抵接，以限制所述刮条(1)在所述凹槽(11)内伸缩的长度。通过在滚刷主体设置用于容纳刮条的凹槽，使得刮条在凹槽内实现伸缩，由于刮条可以伸缩，可以使得主刷本体与滚刷仓的空间变大，从而使得扫地机器人的吸尘效果提升。

Description

一种滚刷组件及清洁设备

技术领域

本发明涉及到机械领域、清洁领域，尤其是涉及一种滚刷及清洁装置。

背景技术

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。

目前，现有的扫地机器人在运行的过程中，扫地机器人的滚刷仓用于容纳滚刷，滚刷将灰尘等扫入到滚刷仓中，灰尘等杂质会从滚刷仓中被吸入到容纳杂质的容器中，但是滚刷仓容纳杂质的空间受到滚刷仓的直径与滚刷的直径的差值的限制，对于尺寸较大的物体容易被卡住，而难以实现吸取，导致吸尘的能力差。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种滚刷及清洁装置，该滚刷包括滚刷主体，通过在滚刷主体设置用于容纳刮条的凹槽，使得刮条在凹槽内实现伸缩，由于刮条可以伸缩，可以使得滚刷仓中容纳杂质的空间变大，相比于现有技术，能荣达更大的颗粒，从而使得扫地机器人的吸尘效果提升。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种滚刷组件，包括：刮条，所述刮条的一端设置有限位凸起；滚刷主体，在所述滚刷主体的一端沿着所述滚刷主体的径向上设置有用于容纳所述刮条的凹槽；所述限位凸起沿着所述滚刷主体的轴向方向从所述凹槽伸出；限位环，设置在所述滚刷主体的沿着轴向方向的一面，并套设在每个所述刮条的所述限位凸起外，用于与所述限位凸起抵接，以限制所述刮条在所述凹槽内伸缩的长度。

优选的，弹性部件，设置在所述凹槽内，所述弹性部件的一端与所述凹槽的槽底连接，另一端与所述刮条连接，以通过所述弹性部件的伸缩带动所述刮条沿着所述凹槽的长度方向伸缩。

优选的，所述限位环的中心线与所述滚刷主体的中心线不共线，以使所述滚刷主体能相对于所述限位环偏心旋转。

优选的，还包括：滚刷毛，沿着所述滚刷主体的径向上，所述滚刷毛的长度大于所述刮条的长度。

优选的，所述滚刷毛与所述刮条交替地设置在所述滚刷主体的径向上。

优选的，还包括：主刷盖，内置有滚刷仓，所述滚刷仓用于容纳所述滚刷主体，且所述滚刷仓的中心线与所述限位环的中心线共线。

优选的，所述刮条远离所述凹槽的槽底的一端的宽度小于所述靠近所述凹槽的槽底的一端的宽度。

优选的，所述滚刷仓还设置有入尘口；所述刮条，用于与靠近所述滚刷主体的中心线的所述入尘口的一侧抵接。

优选的，主刷盖的侧壁上设置吸尘口，所述吸尘口用于与风机连通；所述滚刷主体的中心线相比于所述滚刷仓的中心线远离所述吸尘口。

优选的，刮条还包括相互连接的凸起部和清洁部；所述限位凸起设置在所述凸起部的一面上；所述凸起部的宽度小于所述清洁部的宽度；其中，所述凹槽的槽口的宽度小于所述凸起部的宽度，且大于所述清洁部的宽度。

优选的，从所述凹槽的槽底至槽口方向上，所述清洁部的宽度逐渐减小。

根据本发明的另一方面，还提供了一种清洁装置，包括第一方面提供的的滚刷。

(三)有益效果

本发明实施方式提供的滚刷，通过在滚刷主体设置用于容纳刮条的凹槽，使得刮条在凹槽内实现伸缩，由于刮条可以伸缩，可以使得主刷本体与滚刷仓的空间变大，从而使得扫地机器人的吸尘效果提升。

附图说明

图1是本发明第一实施方式提供的滚刷组件的主视图；

图2是图1所示的滚刷组件的后视图；

图3是本发明实施方式提供的刮条的结构示意图。

附图标记：

1：刮条；11：限位凸起；12：凸起部；13：清洁部；2：滚刷主体；21：凹槽；22：第一表面；23：第二表面；3：限位环；4：滚刷毛；5：主刷盖；51：滚刷仓；6：入尘口；7：吸尘口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在附图中示出了根据本发明实施例的滚刷的结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种部件的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

以下将参照附图更详细地描述本发明。在各个附图中，相同的元件采用类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。

图1是本发明第一实施方式提供的滚刷的主视图。图2是图1所示的滚刷的后视图。图3是本发明实施方式提供的刮条的结构示意图。

如图1-图3所示，该滚刷包括：刮条1、滚刷主体2和限位环3。其中，滚刷主体2呈盘状，刮条1的一端设置有限位凸起11。

可选的，刮条1可以设置有多个，多个刮条1均匀的分布在滚刷主体2的径向上。具体地，多个刮条1构成环形或圆形阵列布置于滚刷主体2上。在图1所示的实施例中，刮条的个数为6个，当然还可以设置7、8、10等等，本发明不以此为限。

进一步，沿着滚刷主体2的径向方向上，在滚刷主体2上设置有用于容纳刮条1的凹槽21。具体地，滚刷主体2包括相对的第一表面22和第二表面23，凹槽21形成为贯穿滚刷主体2，使凹槽21在第一表面22和第二表面23上形成相对的两个槽口。限位凸起11沿着滚刷主体(2)的轴向方向从凹槽(21)伸出，可以理解的是，沿第一表面22指向第二表面23的方向上，刮条1上形成的限位凸起11一端伸出凹槽21形成于第二表面23的槽口。

具体地，沿滚刷主体2的径向上，凹槽21形成为延伸至滚刷主体2的边缘，凹槽21于滚刷主体2的边缘处形成的槽口与凹槽21的第一表面22和第二表面23上的槽口相连通。其中，刮条1配置为在凹槽21内可活动，且刮条1在可活动的行程内，配置为通过凹槽21的形成于滚刷主体2边缘的槽口可伸出或缩回凹槽21。

在一些实施例中，凹槽21包括但不限于呈长条状，凹槽21的长度方向平行于滚刷主体2的径向。

可选的，凹槽21的数量与刮条1的数量相同，即刮条1与凹槽21一一对应设置，每个刮条1都设置在一个凹槽21中。

限位环3，设置在滚刷主体2的第二表面23，限位环3用于与限位凸起11抵接，以限制刮条1在凹槽11内伸缩的长度。

本发明实施方式提供的滚刷，通过在滚刷主体2上设置用于容纳刮条1的凹槽21，使得刮条1能在凹槽21内实现伸缩，由于刮条1可以伸缩，在工作过程中，使刮条1在抵接于主刷盖后可部分收缩回凹槽21内，从而可以使得位于滚刷主体2与主刷盖之间的滚刷仓的空间变大，滚刷仓空间的变大可以容纳更大的颗粒，从而使得扫地机器人的吸尘效果提升。

在一个实施例中，上述滚刷还包括弹性部件，该弹性部件设置在凹槽21内，弹性部件的一端与凹槽21的槽底连接，另一端与刮条1连接，以通过弹性部件的伸缩使得刮条1能沿着凹槽21的长度方向伸缩。

可选的，弹性部件例如是弹簧。

在本实施例中，可以设置刮条与主刷盖5过盈配合。由于刮条1安装在滚刷主体2上后具有沿径向活动的空间(凹槽)，刮条1会受弹性部件的推动在径向有向凹槽的位于滚刷主体2边缘的槽口方向运动的趋势，而当刮条1与主刷盖5过盈配合可以使得在当刮条1旋转至与主刷盖5接触后，在弹性部件的作用下，使得刮条向凹槽的槽底收缩一定的长度，进而使得刮条与滚刷仓之间的空间变大。

在一个实施例中，刮条为具有柔性的刮胶。在本实施例中，由于刮条本身就具有柔性，可以设置刮条与主刷盖5过盈配合。由于刮条1安装在滚刷主体2上后具有沿径向活动的空间(凹槽)，刮条1旋转至与主刷盖的内壁接触后，会使得刮条1在主刷盘的径向上具有缩回凹槽内的运动行程，设置刮条1与主刷盖5过盈配合可以使得在当刮条1旋转至与主刷盖5接触后，在主刷盖抵接力的作用下，使得刮条向凹槽的槽底收缩一定的长度，进而使得刮条与滚刷仓之间的空间变大，提高吸尘效果。

在一个优选的实施例中，限位环3的中心线与滚刷主体2的中心线不共线，以使滚刷主体2能相对于限位环3偏心旋转。

需要说明的是，现有技术中刮条与滚刷仓之间会存在较大的间隙，吸尘口会设置在滚刷仓的侧壁上，而由于刮条与滚刷仓之间的间隙较大，容易导致刮条与滚刷仓之间出现漏风，由于漏风的现象,导致损失一部分负压的效果,造成吸尘效果不理想,而在本实施例中，由于刮条1可以在凹槽21内伸缩，实现随着滚刷主体2的旋转实现往复运动，能够实现滚刷主体2的中心线远离限位环3的中心线的一侧与滚刷仓之间围成的空间的密封，并且由于刮条与主刷盖过盈配合，刮条与主刷盖抵接后，主刷盖根据抵接力的作用下驱动刮条1沿滚刷主体2的径向向凹槽伸缩，因此，刮条与主刷盖之间的距离会在滚刷主体2运转过程中会有逐渐减小的趋势，提高了刮条局部空间的负压值，实现了提升吸力的效果。

在一个实施例中，上述滚刷还包括：滚刷毛4，滚刷毛4设置于滚刷主体2边缘，滚刷毛4的长度方向平行于滚刷主体2的径向，其中，沿滚刷主体2的径向上，滚刷毛4的长度大于刮条1的伸开后的长度。

需要说明的是，现有技术中，为了扫起地面的颗粒，需要设计刮条与地面干涉，但是如果将刮条设置为与地面干涉，刮条会一直与地面摩擦，导致产生较大的噪音。

而在本实施例中，由于设置滚刷毛4比刮条1长，滚刷毛4可以用于清扫小灰尘颗粒，而刮条1便于带起大颗粒垃圾进入滚刷仓51，便于清扫地面。另外，上述实施例的刮条1设置为可伸缩，能够实现在滚刷与地面接触时只有滚刷毛4与地面接触，而刮条1只有在快要进入到滚刷仓51时才与地面开始接触刮起大颗粒垃圾，避免刮条一直与地面接触产生很大的噪音。

在一个实施例中，滚刷毛与刮条2交替的设置在滚刷主体1上。可以使得滚刷毛对微小的颗粒清扫，通过刮条清扫较大的颗粒，提高清洁效果。具体地，滚刷毛4的数量为多个，多个滚刷毛4绕滚刷主体2的轴向呈环形阵列布置。其中，多个数量的滚刷毛4与多个数量的刮条1交错布置，交错布置可以理解为相邻两个滚刷毛4间布置有一个刮条1，或相邻的两个刮条1间布置有一个滚刷毛4。

在一个实施例中，滚刷还包括：主刷盖5，主刷盖5内置有滚刷仓51。

滚刷仓51，用于容纳滚刷主体2，且滚刷仓51的中心线与限位环3的中心线共线。

可以理解的是，现有技术中，扫地机器人在运行过程中，扫地机器人的滚刷主体与滚刷仓为同心圆，滚刷主体的外部与滚刷仓的内部形成的容纳空间受滚刷主体和滚刷仓的直径差值的限制，对于大于该空间的物体会由于卡住无法实现吸取。

而在本实施例中，由于滚刷仓51与限位环3的中心线共线，滚刷主体2相对于滚刷仓51是偏心旋转的，可以使得偏心轴的一侧的面积比较大，另一侧的面积较小，面积较小的一侧，容积较大的一面可以容纳更大的垃圾颗粒。而由于刮条1可以伸缩，可以使得容积较小的一面具有更好的密封性，增加滚刷仓的负压，从而增大吸力，提高清洁效果。

此外，如果将吸尘口设置在容积较大的一面的主刷盖5的壁面上，可以使得扫地机器人能够吸取更大体积的垃圾颗粒，提升清洁的效果。

在一个实施例中，刮条远离槽底的一端的宽度小于靠近凹槽的槽底的一端的宽度。可以理解的是，刮条在滚刷主体的径向上截面尺寸渐缩，具体可以理解为，在滚刷主体2的轴心指向边缘的方向上，刮条的截面尺寸逐渐减小。

在一个实施例中，主刷盖5还设置有入尘口6；刮条1，用于与靠近滚刷主体2的中心线的入尘口6的一侧抵接。

具体地，入尘口6用于供垃圾颗粒或尘土等物质进入滚刷仓51。当刮条1远离槽底的一端与入尘口6抵接后，进入滚刷仓51且在弹性部件的回复力作用下，使得刮条1朝凹槽21的槽底收缩。

在一个实施例中，主刷盖5的侧壁上设置吸尘口7，吸尘口7用于与风机的集尘桶连通；滚刷主体的中心线相比于滚刷仓的中心线远离吸尘口。

结合上述实施例，本实施例设置偏心轴位于滚刷仓圆心远离吸尘口的位置(即靠近吸尘口的滚刷仓空间更大，这样以便大颗粒垃圾进入滚刷仓从而通过吸尘口被吸入集尘桶)，提高清洁效果。

在一个实施例中，刮条可以呈规则形状或不规则形状，其中，刮条可以呈是斜线状或直线状，例如刮条是直线状时，其轴线与滚刷主体的径向共线，刮条是斜线状时，其轴线与滚刷主体的径向之间呈一定的夹角设置。

如图3所示，在本实施例中，刮条1包括相互连接的凸起部12和清洁部13；限位凸起11设置在凸起部12的一面上；凸起部12的宽度大于清洁部13的宽度；其中，凹槽21的槽口的宽度小于凸起部12的宽度，且大于清洁部13的宽度，可以使得刮条1在沿着凹槽21的深度方向伸缩使，凸起部12一直留在凹槽21内，避免刮条1从凹槽21内滑出。

本发明一实施方式还提供了一种清洁装置，包括上述实施方式提供的滚刷。清洁装置例如是指扫地机器人。

下面将论述一下本发明上述实施方式提供的扫地机器人的工作过程。

扫地机器人在行进的过程中，扫地机器人的风机实时通过吸尘口对滚刷仓内产生负压以使滚刷仓的入尘口与地面的接触处将垃圾吸进滚刷仓并通过吸尘口吸入到设置在机器人中的集尘桶。

具体地，滚刷主体在滚刷仓中偏心设置，偏心轴位于滚刷仓圆心远离吸尘口的位置，使得在滚刷旋转的过程中，靠近吸尘口的滚刷仓的空间更大，能够使得较大的卡里通过吸尘口吸入集尘桶。

在图3所示的例子中，滚刷主体2设置有6个刮条，其中6个刮条的凸起部12的一面都设有限位凸起11，该限位凸起11设置在凹槽21外，且设置在滚刷仓51内，其中，限位环3的圆心与主刷盖5的圆心重合，滚刷主体2的中心线与限位环3的中心线不共线(滚刷主体2的圆心与滚刷仓51的圆心重合)，即滚刷主体2偏心设置，其中，滚刷主体2的中心线与限位环3的中心线的距离可以依据刮条的伸缩要求计算得到。其中，扫地机器人的电机会带动滚刷主体2转动，滚刷主体2的转动会带动6个刮条的转动，当刮条与吸尘口6的远离限位环3的中心线的一侧抵接时，刮条会沿着凹槽21深度方向，向凹槽21的槽底运动，直到刮条的限位凸起11运动至限位环后，刮条不会继续向凹槽的槽底运动，这样在滚刷主体转动过程中，限位凸起11由于限位环3的约束，会带动刮条1在凹槽21内往复运动。

具体地，滚刷主体2沿着逆时针方向依次设置有a、b、c、d、e、f这6个刮条。每个刮条均设置在各自的凹槽中，在扫地机器人的电机带动下，滚刷主体开始沿着逆时针旋转。其中，刮条b的限位凸起b1运动到自身的凹槽的差不多槽底的位置，也就是刮条b向外突出的长度差不多最短。

在刮条b向刮条a所在的位置运动时，限位凸起b1慢慢往远离刮条b的凹槽的槽底的方向运动，刮条b1伸出的长度慢慢变长。本实施例设置滚刷主体2与限位环3偏心设置，可以使得在靠近吸尘口7的一边，比如刮条f和e所在的空间，滚刷主体2与主刷盖5的空间较大，利于大颗粒垃圾进入该空间并通过吸尘口进入集尘桶，而对于刮条和滚刷毛，一般滚刷毛比刮条长，滚刷毛用于清扫小灰尘颗粒，刮条便于带起大颗粒垃圾进入滚刷仓，便于清扫地面。此外，采用本实施例的可伸缩的刮条后，可以实现在与地面接触时只有滚刷毛与地面接触，而刮条只有在快要进入到滚刷仓时才与地面开始接触刮起大颗粒垃圾，避免刮条一直与地面接触产生很大的噪音。另外，在本实施例中，滚刷仓中，靠近吸尘口的一侧空间较大，滚刷毛与主刷盖不会接触的，在这一侧的滚刷仓中，刮条能够达到较大的伸长量，能够与主刷盖接触产生更好的密封空间，增加滚刷仓的负压，从而增大吸力。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (12)

1.一种滚刷组件，其特征在于，包括：

刮条(1)，所述刮条(1)的一端设置有限位凸起(11)；

滚刷主体(2)，在所述滚刷主体的一端沿着所述滚刷主体的径向方向上设置有用于容纳所述刮条(1)的凹槽(21)；所述限位凸起(11)沿着所述滚刷主体(2)的轴向方向从所述凹槽(21)伸出；

限位环(3)，设置在所述滚刷主体的沿着轴向方向的(2)的一侧并设置在每个所述刮条(1)的所述限位凸起(11)外，用于与所述限位凸起(11)抵接，以限制所述刮条(1)在所述凹槽(21)内沿所述凹槽的长度方向伸缩的长度。

2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，弹性部件，设置在所述凹槽(21)内，所述弹性部件的一端与所述凹槽(21)的槽底连接，另一端与所述刮条(1)连接，以通过所述弹性部件的伸缩带动所述刮条(1)沿着所述凹槽(21)的长度方向伸缩。

3.根据权利要求1或2所述的滚刷组件，其特征在于，所述限位环(3)的中心线与所述滚刷主体(2)的中心线不共线，以使所述滚刷主体(2)能相对于所述限位环(3)偏心旋转。

4.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，还包括：

滚刷毛(4)，沿着所述滚刷主体(2)的径向上，所述滚刷毛(4)的长度大于所述刮条(1)的长度。

5.根据权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷毛(4)与所述刮条(1)交替地设置在所述滚刷主体(2)的径向上。

6.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，还包括：

主刷盖(5)，内置有滚刷仓(51)，所述滚刷仓(51)用于容纳所述滚刷主体(2)，且所述滚

刷仓(51)的中心线与所述限位环(3)的中心线共线。

7.根据权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述刮条(1)远离所述凹槽(21)的槽底的一端的宽度小于靠近所述凹槽的槽底的一端的宽度。

8.根据权利要求7所述的滚刷组件，其特征在于，所述主刷盖(5)还设置有入尘口(6)；

所述刮条(1)，用于与靠近所述滚刷主体(2)的中心线的所述入尘口(6)的一侧抵接。

9.根据权利要求6-8任一项所述的滚刷组件，其特征在于，主刷盖(5)的侧壁上设置吸尘口(7)，所述吸尘口(7)与风机连通；

所述滚刷主体(2)的中心线相比于所述滚刷仓(51)的中心线远离所述吸尘口(7)。

10.根据权利要求7所述的滚刷组件，其特征在于，所述刮条(1)还包括相互连接的凸起部(12)和清洁部(13)；

所述限位凸起(11)设置在所述凸起部(12)的一面上；

所述凸起部(12)的宽度小于所述清洁部(13)的宽度；

其中，所述凹槽(21)的槽口的宽度小于所述凸起部(12)的宽度，且大于所述清洁部(13)的宽度。

11.根据权利要求10所述的滚刷组件，其特征在于，从所述凹槽(21)的槽底至槽口方向上，所述清洁部(13)的宽度逐渐减小。

12.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1所述的滚刷组件。

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