WO2019196265A1 - 滚刷和扫地机器人 - Google Patents

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WO2019196265A1
WO2019196265A1 PCT/CN2018/098026 CN2018098026W WO2019196265A1 WO 2019196265 A1 WO2019196265 A1 WO 2019196265A1 CN 2018098026 W CN2018098026 W CN 2018098026W WO 2019196265 A1 WO2019196265 A1 WO 2019196265A1
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WO
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roller
brush
sub
brush body
mounting
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PCT/CN2018/098026
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郑浩
熊芳非
宣晓刚
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江苏美的清洁电器股份有限公司
美的集团股份有限公司
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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
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    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466—Rotating tools
    • A47L9/0477—Rolls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/001—Cylindrical or annular brush bodies
    • A46B13/005—Cylindrical or annular brush bodies made up of a series of longitudinal strips or segments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/001—Cylindrical or annular brush bodies
    • A46B13/006—Cylindrical or annular brush bodies formed by winding a strip tuft in a helix about the body
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    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
    • A46B2200/30—Brushes for cleaning or polishing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the present application relates to the field of household appliances, and more particularly to a roller brush and a sweeping robot.
  • the first roller and the second roller are mirror-symmetrical, and the bottom surface of each of the first brush members can be inserted into the first mounting groove and the bottom surface of the second brush member can be inserted into the second mounting groove. This can reduce the manufacturing cost of the roller brush, facilitate installation, and high efficiency.
  • the cleaning robot of the embodiment of the present application includes a body and a roller brush, and the roller brush is mounted on the body, and the roller brush includes:
  • FIG. 5 is a schematic structural view of a second sub-brush body according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 6 is a schematic cross-sectional structural view of a roller brush according to an embodiment of the present application.
  • the first mounting slots 12 disposed on the first roller 10 are evenly spaced apart from each other.
  • the circumferential spacing of the adjacent two first mounting slots 12 is 30 degrees, 60 degrees. Degree or 90 degrees, no restrictions here.
  • the second mounting slots 22 disposed on the second roller 20 can be evenly spaced apart.
  • the circumferential spacing of the adjacent two second mounting slots 22 is 30 degrees, 60 degrees, or 90 degrees. limit.
  • the spiral direction of the first mounting groove 12 is from bottom to top
  • the spiral direction of the second mounting groove 22 is from top to bottom, that is, It is said that the spiral directions of the first roller 10 and the second roller 20 are opposite.
  • roller brush 100 can adapt to different clean grounds, and the user experience is good.
  • first sub-brush body 31 and the second sub-brush body 33 are alternately inserted in the first mounting groove 12 along the circumferential direction of the first roller 10, and in one embodiment, the first sub-brush body 31 and the first The two sub-brush bodies 33 are evenly and alternately inserted in the first mounting groove 12 along the circumferential direction of the first roller 10, that is, the circumferential direction between the adjacent first sub-brush body 31 and the second sub-brush body 33.
  • the angle difference between the intervals is the same.
  • the circumferential difference between the adjacent first sub-brush body 31 and the second sub-brush body 33 is 60 degrees.
  • the third sub-brush body 41 and the fourth sub-brush body 43 are alternately inserted in the second mounting groove 22 along the circumferential direction of the second roller 20, and in one embodiment, the third sub-brush body 41 and the The four sub-brush bodies 43 are evenly and alternately inserted in the second mounting groove 22 along the circumferential direction of the second roller 20, that is, the space between the adjacent third sub-brush body 41 and the fourth sub-brush body 43 is spaced apart.
  • the angle difference is the same.
  • the difference in the circumferential interval between the adjacent third sub-brush body 41 and the fourth sub-brush body 43 is 60 degrees.
  • the rigidity of the first dust removing portion 34 of the first sub-brush body 31 is greater than the first dust removing portion 34 of the second sub-brush body 33, that is, the cleaning strength of the first dust removing portion 34 of the first sub-brush body 31. It is larger than the cleaning force of the first dust removing portion 34 of the second sub-brush body 33.
  • the difference in stiffness of the first sub-brush body 31 and the second sub-brush body 33 allows the roller brush 100 to adapt to different clean floors when cleaning.
  • the rigidity of the second dust removing portion 44 of the third sub-brush body 41 is greater than the second dust removing portion 44 of the third sub-brush body 41, that is, the cleaning strength of the second dust removing portion 44 of the third sub-brush body 41.
  • the cleaning force of the second dust removing portion 44 larger than the fourth sub-brush body 43.
  • the difference in stiffness of the third sub-brush body 41 and the fourth sub-brush body 43 allows the roller brush 100 to adapt to different clean floors when cleaning.
  • the first sub-brush body 31 may be a leather strip for cleaning, and the entire leather strip may be directly mounted on the first mounting portion 32.
  • the second sub-brush body 33 may be a pile top for cleaning. The pile top is mounted on the first mounting portion 32.
  • the third sub-brush body 41 may be a leather strip for cleaning, and the entire leather strip may be directly mounted on the second mounting portion 42.
  • the fourth sub-brush body 43 may be a pile top for cleaning. The pile top is mounted on the second mounting portion 42.
  • the number of the first sub-brush body 31 and the second sub-brush body 33 is three, and the number of the third sub-brush body 41 and the fourth sub-brush body 43 is three. In another embodiment, the number of the first sub-brush body 31 and the second sub-brush body 33 is three. In still another embodiment, the number of the third sub-brush body 41 and the fourth sub-brush body 43 is three.
  • the angle between the two adjacent first sub-brush bodies 31 in the circumferential direction is 120 degrees.
  • the angle between the two adjacent second sub-brush bodies 33 in the circumferential direction is 120 degrees.
  • the angle between the two adjacent third sub-brush bodies 41 in the circumferential direction is 120 degrees.
  • the angle between the two adjacent fourth sub-brush bodies 43 in the circumferential direction is 120 degrees.
  • the first mounting slot 12 is a T-shaped slot and the second mounting slot 22 is a T-shaped slot.
  • the first brush member 30 is easily inserted into the first mounting groove 12, and the second brush member 40 is easily inserted into the second mounting groove 22.
  • the connecting member 50 can be a single component, and the two ends of the connecting member 50 are respectively connected to the first roller 10 and the second roller 20.
  • the diameter of the connecting member 50 may coincide with the first roller 10 and the second roller 20.
  • the connector 50 can be annular.
  • the connector 50 includes a disk body 52, a first card block 54 and a second card block 56.
  • the first card block 54 and the second card block 56 are respectively disposed on the disk.
  • the first roller 10 is provided with a first card slot 14
  • the second roller 20 is provided with a second card slot 24 .
  • the first card block 54 is locked in the first card slot 14
  • the second card The block 56 is snapped into the second card slot 24.
  • the second engaging block 56 and the second engaging groove 24 are fitted to each other, so that the first roller 10 and the second roller 20 are easily fixed together.
  • the plurality of first blocks 54 are evenly spaced, and the plurality of second blocks 56 are evenly spaced.
  • the number of the first card block 54 and the second card block 56 is not limited herein, and can be set according to actual needs.
  • the cleaning robot 1000 further includes a motor cover 200, and the motor cover 200 is connected to the motor.
  • the motor cover 200 can be rotated.
  • the roller brush 100 further includes a first end cover 60 that connects the motor cover 200 and the first roller 10, and a second end cover 70 that connects the second roller 20.
  • a dust collecting cup (not shown) may be disposed in the body 300.
  • the dust collecting cup may have at least one filtering structure.
  • the bottom surface of the body 300 is provided with a dust suction port (not shown), and the dust suction port may be connected to the set.
  • the dust cup, on the rear side of the dust cup may be arranged with a vacuum motor for generating a negative pressure. Under the action of the vacuum motor, dust can be sucked into the dust cup from the dust suction port, and the user is using the sweeping robot. After 1000 minutes, the dust cup can be taken out from the body 300 of the cleaning robot 1000 and the dust can be drained, and the dust collecting cup and the filter structure can be cleaned regularly by the user.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

一种滚刷（100）和扫地机器人（1000），滚刷（100）包括第一滚轴（10）和第二滚轴（20）。第一滚轴（10）和第二滚轴（20）沿垂直于滚刷（100）的轴向镜像对称且同轴设置，第一滚轴（10）开设有沿第一滚轴（10）的周向间隔设置的多个第一安装槽（12），第二滚轴（20）开设有沿第二滚轴（20）的周向间隔设置的多个第二安装槽（22），滚刷（100）还包括第一刷件（30）和第二刷件（40）。第一刷件（30）插设在第一安装槽（12），第二刷件（40）插设在第二安装槽（22）。

Description

滚刷和扫地机器人
优先权信息
本申请请求2018年04月09日向中国国家知识产权局提交的、专利申请号为201820497196.3的专利申请的优先权和权益，并且通过参照将其全文并入此处。
技术领域
本申请涉及家用电器技术领域，更具体而言，涉及一种滚刷和扫地机器人。
背景技术
在相关技术中，扫地机器人工作时，安装在扫地机器人上的滚刷随之转动，地面上的脏物在转动的滚刷的带动下被甩入吸灰口，这样脏物能更有效得被扫地机器人吸入，而且滚刷的植毛还能清除地面上的污渍，这样使得清洁能力得到相应的提高，但是现有的滚刷植毛的工艺要求较高、成本高及效率低。
发明内容
本申请实施方式提供一种滚刷和扫地机器人。
本申请实施方式的滚刷用于扫地机器人。本申请实施方式的滚刷包括：
第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴和所述第二滚轴沿垂直于所述滚刷的轴向镜像对称且同轴设置，所述第一滚轴开设有沿所述第一滚轴的周向间隔设置的多个第一安装槽，所述第二滚轴开设有沿所述第二滚轴的周向间隔设置的多个第二安装槽；
插设在所述第一安装槽的第一刷件；和
插设在所述第二安装槽的第二刷件。
本申请实施方式的滚刷中，第一滚轴和第二滚轴镜像对称，并且每个第一刷件的底面可插入第一安装槽和第二刷件的底面可插入第二安装槽，这样可以降低滚刷的制作成本，方便安装，效率高。
本申请实施方式的扫地机器人包括机身和滚刷，所述滚刷安装在所述机身，所述滚刷包括：
第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴和所述第二滚轴沿垂直于所述滚刷的轴向镜像对称且同轴设置，所述第一滚轴开设有沿所述第一滚轴的周向间隔设置的多个第一安装槽，所述第二滚轴开设有沿所述第二滚轴的周向间隔设置的多个第二安装槽；
插设在所述第一安装槽的第一刷件；和
插设在所述第二安装槽的第二刷件。
本申请实施方式的扫地机器人中，第一滚轴和第二滚轴镜像对称，并且每个第一刷件的底面可插入第一安装槽和第二刷件的底面可插入第二安装槽，这样可以降低滚刷的制作成本，方便安装，效率高。
本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请实施方式的滚刷的结构示意图。
图2是本申请实施方式的滚刷的另一结构示意图。
图3是本申请实施方式的第一滚轴的结构示意图。
图4是本申请实施方式的第一子刷体的结构示意图。
图5是本申请实施方式的第二子刷体的结构示意图。
图6是本申请实施方式的滚刷的剖面结构示意图。
图7是本申请实施方式的扫地机器人的底面示意图。
主要元件符号说明：
扫地机器人1000、滚刷100、第一滚轴10、第一安装槽12、第一卡槽14、第二滚轴20、第二安装槽22、第二卡槽24、第一刷件30、第一安装部32、第一除尘部34、第一子刷体31、第二子刷体33、第二刷件40、第二安装部42、第二除尘部44、第三子刷体41、第四子刷体43、连接件50、盘体52、第一卡块54、第二卡块56、第一端盖60、第二端盖70、电机转盖200、机身300、边刷400。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅图1及图2，本申请提供一种滚刷100。滚刷100包括第一滚轴10和第二滚轴20。第一滚轴10和第二滚轴20沿垂直于滚刷100的轴向镜像对称且同轴设置。第一滚轴10开设有沿第一滚轴10的周向间隔设置的多个第一安装槽12。第二滚轴20开设有沿第二滚轴20的周向间隔设置的多个第二安装槽22。滚刷100还包括第一刷件30和第二刷件40。第一刷件30插设在第一安装槽12。第二刷件40插设在第二安装槽22。
上述实施方式的滚刷100中，第一滚轴10和第二滚轴20镜像对称，并且每个第一刷件30的底面可插入第一安装槽12和第二刷件40的底面可插入第二安装槽22，这样可以降低滚刷100的制作成本，方便安装，效率高。
具体的，第一滚轴10和第二滚轴20分体成型。第一滚轴10和第二滚轴20的形状和大小一致。第一滚轴10和第二滚轴20的形状均可大致呈圆柱体。在使用滚刷100模具生产滚刷100时，第一滚轴10和第二滚轴20可由同一个模具反向旋转出模而得到。第一滚轴10的一端与第二滚轴20的一端可通过外部元件连接在一起以形成一个滚刷100。
可以理解，第一滚轴10和第二滚轴20沿垂直于滚刷100的轴向镜像且同轴设置，也就是说，第一滚轴10和第二滚轴20的中心轴在同一个水平面上。第一滚轴10和第二滚轴20沿垂直于滚刷100的中心轴轴向左右对称，并且第一滚轴10和第二滚轴20的形状大小镜像一致。
具体的，在一个例子中，第一滚轴10上设置的第一安装槽12可均匀周向间隔设置，例如，相邻的两个第一安装槽12周向间隔的角度为30度、60度或者90度，在此不作限制。第二滚轴20上设置的第二安装槽22可均匀周向间隔设置，例如，相邻的两个第二安装槽22周向间隔的角度为30度、60度或者90度，在此不作限制。
第一刷件30和第二刷件40均为用于清洁的毛刷结构体。在一个实施例中，第一刷件30包括具有不同清洁能力的皮条结构体或者毛条结构体。第二刷件40也包括具有不同清洁能力的皮条结构体或者毛条结构体。第一刷件30可相对于第一安装槽12 移动，第二刷件40可相对于第二安装槽22移动。在生产组装时，可将第一刷件30沿第一安装槽12的轴向方向插设至第一安装槽12，将第二刷件40沿第二安装槽22的轴向方向插设至第二安装槽22，如此，效率高，安装方便，成本低。
请参阅图1及图3，在某些实施方式中，多个第一安装槽12沿第一滚轴10的轴向螺旋设置，多个第二安装槽22沿第二滚轴20的轴向螺旋设置，沿第一滚轴10轴向上，第一安装槽12的螺旋方向与第二安装槽22的螺旋方向相反。如此，这样可以提高滚刷100的清洁能力。
可以理解，以第一滚轴10从左到右的轴向L上，第一安装槽12的螺旋方向为从下到上，而第二安装槽22的螺旋方向为从上到下，也就是说，第一滚轴10和第二滚轴20的螺旋方向相反。另外，在生产第一滚轴10和第二滚轴20时，只需要将第一滚轴10和第二滚轴20的胚件沿不同的方向选择就可以得到具有相反螺旋方向的安装槽，从而可以得到第一滚轴10和第二滚轴20。
请参阅图1、图4及图5，在某些实施方式中，第一刷件30包括第一安装部32和设置在第一安装部32的第一除尘部34。第一刷件30通过第一安装部32插设在第一安装槽12中。第二刷件40包括第二安装部42和设置在第二安装部42的第二除尘部44。第二刷件40通过第二安装部42插设在第二安装槽22中。
如此，第一刷件30可通过第一安装部32快速安装至第一安装槽12中，第二刷件40通过第二安装部42快速安装至第二安装槽22中，效率高，成本低。
具体的，在一个实施例中，第一除尘部34可通过粘胶的方式粘贴在第一安装部32上，第二除尘部44也可通过粘胶的方式粘贴在第二安装部42上。在另一个实施例中，第一除尘部34可通过机械压合的方式安装在第一安装部32上，第二除尘部44也可通过机械压合的方式安装在第二安装部42上。
请参阅图1，在某些实施方式中，第一刷件30包括第一子刷体31和第二子刷体33，第一子刷体31和第二子刷体33沿第一滚轴10的周向交替插设在第一安装槽12。第一子刷体31的第一除尘部34的刚度大于第二子刷体33的第一除尘部34的刚度。第二刷件40包括第三子刷体41和第四子刷体43，第三子刷体41和第四子刷体43沿第二滚轴20的周向交替插设在第二安装槽22。第三子刷体41的第二除尘部44的刚度大于第三子刷体41的第二除尘部44的刚度。
如此，这样使得滚刷100可以适应不同的清洁地面，用户体验性好。
可以理解，第一子刷体31和第二子刷体33沿第一滚轴10的周向交替插设在第一安装槽12中，在一个实施例中，第一子刷体31和第二子刷体33沿第一滚轴10的周 向均匀交替插设在第一安装槽12中，也就是说，相邻的第一子刷体31和第二子刷体33之间周向间隔的角度差一样。较佳地，相邻的第一子刷体31和第二子刷体33之间周向间隔的角度差为60度。同样地，第三子刷体41和第四子刷体43沿第二滚轴20的周向交替插设在第二安装槽22中，在一个实施例中，第三子刷体41和第四子刷体43沿第二滚轴20的周向均匀交替插设在第二安装槽22中，也就是说，相邻的第三子刷体41和第四子刷体43之间间隔的角度差一样。较佳地，相邻的第三子刷体41和第四子刷体43之间周向间隔的角度差为60度。
进一步地，第一子刷体31的第一除尘部34的刚度大于第二子刷体33的第一除尘部34，也就是说，第一子刷体31的第一除尘部34的清洁力度大于第二子刷体33的第一除尘部34的清洁力度。第一子刷体31和第二子刷体33的刚度不同可使得滚刷100在清洁时适应不同的清洁地面。同样地，第三子刷体41的第二除尘部44的刚度大于第三子刷体41的第二除尘部44，也就是说，第三子刷体41的第二除尘部44的清洁力度大于第四子刷体43的第二除尘部44的清洁力度。第三子刷体41和第四子刷体43的刚度不同可使得滚刷100在清洁时适应不同的清洁地面。
具体的，第一子刷体31可为用于清洁的皮条，整体的皮条可直接安装在第一安装部32上。第二子刷体33可为用于清洁的绒毛毛条。绒毛毛条安装在第一安装部32上。第三子刷体41可为用于清洁的皮条，整体的皮条可直接安装在第二安装部42上。第四子刷体43可为用于清洁的绒毛毛条。绒毛毛条安装在第二安装部42上。
在一个实施例中，第一子刷体31及第二子刷体33的数量均为3个，同时，第三子刷体41及第四子刷体43的数量均为3个。在另一个实施例中，第一子刷体31及第二子刷体33的数量均为3个。在又一个实施例中，第三子刷体41及第四子刷体43的数量均为3个。
如此，这样可提高滚刷100的清洁能力，结构简单，成本较低。
可以理解，相邻的两个第一子刷体31周向间隔的角度为120度。相邻的两个第二子刷体33周向间隔的角度为120度。相邻的两个第三子刷体41周向间隔的角度为120度。相邻的两个第四子刷体43周向间隔的角度为120度。
在一个实施例中，第二子刷体33远离第一滚轴10的一端高于第一子刷体31远离第一滚轴10的一端，同时，第三子刷体41远离第二滚轴20的一端高于第四子刷体43远离第二滚轴20的一端。在另一个实施例中，第二子刷体33远离第一滚轴10的一端高于第一子刷体31远离第一滚轴10的一端。在又一个实施例中，第三子刷体41远离第二滚轴20的一端高于第四子刷体43远离第二滚轴20的一端。
如此，这样可提高滚刷100的清洁能力，并且使得滚刷100在清洁时可适应不同的清洁地面。
较佳地，第二子刷体33的高度比第一子刷体31的高度高0.4mm。第四子刷体43的高度比第三子刷体41的高度高0.4mm。当然，第一子刷体31的高度与第二子刷体33的高度差可根据实际需求进行设置，在此不作限制。同样的，第三子刷体41和第四子刷体43的高度差可根据实际需求进行设置，在此不作限制。
请参阅图1及图3，在某些实施方式中，第一安装槽12为T形槽，第二安装槽22为T形槽。如此，这样使得第一刷件30容易插设在第一安装槽12中，第二刷件40容易插设在第二安装槽22中。
请参阅图1及图2，在某些实施方式中，滚刷100包括连接第一滚轴10和第二滚轴20的连接件50，连接件50用于限制第一滚轴10与第二滚轴20相对转动。如此，通过连接件50可以使得第一滚轴10与第二滚轴20相互连接，结构简单。
具体的，连接件50可以为一个单独的零件，连接件50的两端分别连接第一滚轴10和第二滚轴20。连接件50的的直径可与第一滚轴10和第二滚轴20一致。在一个实施例中，连接件50可呈圆环形。
请参阅图1及图2，在某些实施方式中，连接件50包括盘体52、第一卡块54和第二卡块56，第一卡块54和第二卡块56分别设置在盘体52相背两侧，第一滚轴10开设有第一卡槽14，第二滚轴20开设有第二卡槽24，第一卡块54卡设在第一卡槽14中，第二卡块56卡设在第二卡槽24中。
如此，通过第一卡块54和第一卡槽14相互配合，第二卡块56和第二卡槽24相互配合，这样容易使第一滚轴10和第二滚轴20固定在一起。
具体的，多个第一卡块54均匀间隔设置，多个第二卡块56均匀间隔设置。第一卡块54和第二卡块56的数量在此不作限制，可根据实际需求进行设置。
可以理解，第一滚轴10的一端开设有向远离第二滚轴20的第一卡槽14，也就是说，第一卡槽14可与沿盘体52的截面方向相互垂直。第二滚轴20的一端开设有向远离第一滚轴10的第二卡槽24，也就是说，第二卡槽24可与沿盘体52的截面方向相互垂直。
请参阅图7，本申请实施方式还提供一种扫地机器人1000。扫地机器人1000包括上述任一实施方式的滚刷100。滚刷100安装在机身300。机身300包括有电机(图未示)。电机用于驱动滚刷100的转动的电机。
上述实施方式的扫地机器人1000中，第一滚轴10和第二滚轴20镜像对称，并且 每个第一刷件30的底面可插入第一安装槽12和第二刷件40的底面可插入第二安装槽22，这样可以降低滚刷100的制作成本，方便安装，效率高。
具体的，扫地机器人1000还包括电机转盖200，电机转盖200连接电机，电机转动时可带动电机转盖200转动。另外，滚刷100还包括第一端盖60和第二端盖70，第一端盖60连接电机转盖200和第一滚轴10，第二端盖70连接第二滚轴20。
扫地机器人1000还包括边刷400(图未示)。机身300可以形成为圆形或大体方形，机身300可以是塑料机身。机身300的前侧可以设置有保险杠(图未示)，保险杠与机身300之间可以设置弹簧，从而在机身300碰撞到障碍物后该弹簧能够缓冲障碍物施加给扫地机器人1000的碰撞力，进而保护扫地机器人1000。
机身300内可以设置有集尘杯(图未示)，集尘杯可以具有至少一层过滤结构，机身300的底面上设置有灰尘吸入口(图未示)，灰尘吸入口可以连通集尘杯，在集尘杯的后侧，可以布置用于产生负压的吸尘电机，在吸尘电机的作用下，灰尘能够从灰尘吸入口被吸入到集尘杯内，用户在使用扫地机器人1000一定时间后，可以将集尘杯从扫地机器人1000的机身300内取出并倒掉灰尘，同时用户还可以定期对集尘杯以及过滤结构进行清洗。
集尘杯的两侧可以各设置一个行走轮(图未示)，每个行走轮可以分别由一个单独的驱动电机(图未示)驱动，在两个行走轮中间位置的前侧，还可以设置一个具有支撑以及转向功能的万向轮(图未示)，但不限于此。
边刷400可以设置在机身300的底部且位于两个行走轮的前侧，边刷400可由单独的电机驱动旋转，边刷400能够将机身300底部以及机身300两侧的灰尘汇聚到灰尘吸入口处，从而使得灰尘能够更高效地被吸入到集尘杯内。
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (18)

  1. 一种滚刷，用于扫地机器人，其特征在于，所述滚刷包括：
    第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴和所述第二滚轴沿垂直于所述滚刷的轴向镜像对称且同轴设置，所述第一滚轴开设有沿所述第一滚轴的周向间隔设置的多个第一安装槽，所述第二滚轴开设有沿所述第二滚轴的周向间隔设置的多个第二安装槽；
    插设在所述第一安装槽的第一刷件；和
    插设在所述第二安装槽的第二刷件。
  2. 如权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述多个第一安装槽沿所述第一滚轴的轴向螺旋设置，所述多个第二安装槽沿所述第二滚轴的轴向螺旋设置，沿所述第一滚轴轴向上，所述第一安装槽的螺旋方向与所述第二安装槽的螺旋方向相反。
  3. 如权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述第一刷件包括第一安装部和设置在所述第一安装部的第一除尘部，所述第一刷件通过所述第一安装部插设在所述第一安装槽中；
    所述第二刷件包括第二安装部和设置在所述第二安装部的第二除尘部，所述第二刷件通过所述第二安装部插设在所述第二安装槽中。
  4. 如权利要求3所述的滚刷，其特征在于，所述第一刷件包括第一子刷体和第二子刷体，所述第一子刷体和所述第二子刷体沿所述第一滚轴的周向交替插设在所述第一安装槽，所述第一子刷体的所述第一除尘部的刚度大于所述第二子刷体的所述第一除尘部的刚度；
    所述第二刷件包括第三子刷体和第四子刷体，所述第三子刷体和所述第四子刷体沿所述第二滚轴的周向交替插设在所述第二安装槽，所述第三子刷体的所述第二除尘部的刚度大于所述第四子刷体的所述第二除尘部的刚度。
  5. 如权利要求4所述的滚刷，其特征在于，所述第一子刷体及所述第二子刷体的数量均为3个；和/或
    所述第三子刷体及所述第四子刷体的数量均为3个。
  6. 如权利要求4所述的滚刷，其特征在于，所述第二子刷体远离所述第一滚轴的 一端高于所述第一子刷体远离所述第一滚轴的一端；和/或
    所述第三子刷体远离所述第二滚轴的一端高于所述第四子刷体远离所述第二滚轴的一端。
  7. 如权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述第一安装槽为T形槽，所述第二安装槽为T形槽。
  8. 如权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷包括连接所述第一滚轴和所述第二滚轴的连接件，所述连接件用于限制所述第一滚轴与所述第二滚轴相对转动。
  9. 如权利要求8所述的滚刷，其特征在于，所述连接件包括盘体、第一卡块和第二卡块，所述第一卡块和所述第二卡块分别设置在所述盘体相背两侧，所述第一滚轴开设有第一卡槽，所述第二滚轴开设有第二卡槽，所述第一卡块卡设在所述第一卡槽，所述第二卡块卡设在所述第二卡槽。
  10. 一种扫地机器人，其特征在于，包括机身和滚刷，所述滚刷安装在所述机身，所述滚刷包括：
    第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴和所述第二滚轴沿垂直于所述滚刷的轴向镜像对称且同轴设置，所述第一滚轴开设有沿所述第一滚轴的周向间隔设置的多个第一安装槽，所述第二滚轴开设有沿所述第二滚轴的周向间隔设置的多个第二安装槽；
    插设在所述第一安装槽的第一刷件；和
    插设在所述第二安装槽的第二刷件。
  11. 如权利要求10所述的扫地机器人，其特征在于，所述多个第一安装槽沿所述第一滚轴的轴向螺旋设置，所述多个第二安装槽沿所述第二滚轴的轴向螺旋设置，沿所述第一滚轴轴向上，所述第一安装槽的螺旋方向与所述第二安装槽的螺旋方向相反。
  12. 如权利要求10所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一刷件包括第一安装部和设置在所述第一安装部的第一除尘部，所述第一刷件通过所述第一安装部插设在所述第一安装槽中；
    所述第二刷件包括第二安装部和设置在所述第二安装部的第二除尘部，所述第二 刷件通过所述第二安装部插设在所述第二安装槽中。
  13. 如权利要求12所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一刷件包括第一子刷体和第二子刷体，所述第一子刷体和所述第二子刷体沿所述第一滚轴的周向交替插设在所述第一安装槽，所述第一子刷体的所述第一除尘部的刚度大于所述第二子刷体的所述第一除尘部的刚度；
    所述第二刷件包括第三子刷体和第四子刷体，所述第三子刷体和所述第四子刷体沿所述第二滚轴的周向交替插设在所述第二安装槽，所述第三子刷体的所述第二除尘部的刚度大于所述第四子刷体的所述第二除尘部的刚度。
  14. 如权利要求13所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一子刷体及所述第二子刷体的数量均为3个；和/或
    所述第三子刷体及所述第四子刷体的数量均为3个。
  15. 如权利要求13所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二子刷体远离所述第一滚轴的一端高于所述第一子刷体远离所述第一滚轴的一端；和/或
    所述第三子刷体远离所述第二滚轴的一端高于所述第四子刷体远离所述第二滚轴的一端。
  16. 如权利要求10所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一安装槽为T形槽，所述第二安装槽为T形槽。
  17. 如权利要求10所述的扫地机器人，其特征在于，所述滚刷包括连接所述第一滚轴和所述第二滚轴的连接件，所述连接件用于限制所述第一滚轴与所述第二滚轴相对转动。
  18. 如权利要求17所述的扫地机器人，其特征在于，所述连接件包括盘体、第一卡块和第二卡块，所述第一卡块和所述第二卡块分别设置在所述盘体相背两侧，所述第一滚轴开设有第一卡槽，所述第二滚轴开设有第二卡槽，所述第一卡块卡设在所述第一卡槽，所述第二卡块卡设在所述第二卡槽。
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