KR102414327B1 - 바퀴 세척장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하지가 불편한 휠체어 사용자가 타인의 도움 없이 외부 출입 후 휠체어의 바퀴를 세척할 수 있는 바퀴 세척장치에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예는 휠체어의 바퀴를 세척하는 바퀴 세척장치에 있어서, 설정된 위치로 상기 휠체어의 진입을 유도하는 가이드모듈; 동력을 전달받아 상기 휠체어의 구동용 바퀴와 조향용 바퀴를 마찰 방식으로 동시에 세척하는 세척모듈; 및 상기 구동용 바퀴와의 마찰을 이용하여 상기 세척모듈에 동력을 전달하는 구동모듈을 포함하는, 바퀴 세척장치를 제공한다.

Description

바퀴 세척장치{Wheel Cleaner}
본 발명은 바퀴 세척장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휠체어 사용자가 실외 휠체어 활동 후 실내에 진입하게 될 때 현관의 높이에 해당하는 진입 경사로를 통해 세척부에 안착한 후 상지 근력을 통한 자가기동으로 구동바퀴의 휠체어 세척과 동시에 그 힘을 조종바퀴 세척부로 전달하여 한 번에 구동바퀴와 조정바퀴를 세척하는 바퀴 세척장치에 관한 것이다.
신체(하지의 불편 등)의 제약으로 이동 자체가 어려울 수 있는 휠체어 사용자들은 많은 시간을 집안에서 생활한다. 또한, 대부분의 휠체어 사용자들은 외부 활동을 한 후 더러워진 휠체어를 탄 채로 실내로 들어오게 된다. 휠체어의 경우, 대부분 실내와 실외에서 동시에 사용하게 되며, 별도의 청소수단이 없는 경우라면 실외활동에서 휠체어의 바퀴에 묻은 오물이 실내에 유입되게 된다. 따라서, 더러워진 휠 때문에 휠체어와 집안을 더 자주 청소를 해야 하지만, 휠체어 사용자들은 휠체어를 탄 상태로 휠체어 및 집안을 청소하기 어렵다.
이로 인해, 휠체어 사용자들은 불편하고 추가 노동이 많이 드는 실내진입방법을 선택하며 심지어 대부분의 가족 구성원들이 그들에게 기어 다니도록 종용하는 것이 현실이다. 청결권이라는 기본적인 권리를 보장받지 못함으로 집 안에서조차 이동권을 포기해야 하는 것이다.
종래의 휠클리너는 가격이 비싸서 구매가 쉽지 않을 뿐만 아니라, 전륜 소형 바퀴는 세척이 불가능하여 별도로 세척이 필요하며, 습식 세척 이후 수분 제거가 불가능하고, 즉시 실내 진입이 어렵다는 단점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-1427402호
본 발명의 해결하고자 하는 기술적 과제는 휠체어 사용자가 타인의 도움 없이 외부 출입 후 실내 진입 전 또는 후에 보다 간편하게 휠체어의 바퀴를 세척할 수 있는 바퀴 세척장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 사용자의 실내 진입 동선과 세척 프로세스를 최대한 일치시키며 조정바퀴와 구동바퀴가 동시에 세척 가능한 바퀴 세척장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 휠체어 사용자가 실외 휠체어 활동 후 실내에 진입하게 될 때 현관의 높이에 해당하는 진입 경사로를 통해 세척부에 안착한 후 상지 근력을 통한 자가기동으로 구동바퀴의 휠체어 세척과 동시에 그 힘을 조종바퀴 세척부로 전달하여 한 번에 구동바퀴와 조정바퀴를 세척하는 바퀴 세척장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 휠체어의 바퀴를 세척하는 바퀴 세척장치에 있어서, 설정된 위치로 상기 휠체어의 진입을 유도하는 가이드모듈; 동력을 전달받아 상기 휠체어의 구동용 바퀴와 조향용 바퀴를 마찰 방식으로 동시에 세척하는 세척모듈; 및 상기 구동용 바퀴와의 마찰을 이용하여 상기 세척모듈에 동력을 전달하는 구동모듈을 포함하는, 바퀴 세척장치를 제공한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 세척모듈은, 상기 구동용 바퀴를 세척하는 제1 세척부; 상기 조향용 바퀴를 세척하는 제2 세척부; 및 내부에 상기 제1 세척부 및 상기 제2 세척부를 수납하고, 상기 제1 세척부 및 상기 제2 세척부 각각의 수납 위치의 상부를 개방하여 상기 구동용 바퀴 및 상기 조향용 바퀴를 상기 제1 세척부 및 상기 제2 세척부에 배치시키는 세척틀을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1 세척부는, 마찰 방식으로 상기 구동용 바퀴를 세척하는 제1 세척부재; 상기 구동용 바퀴를 지지하는 접촉보조롤러; 상기 제1 세척부재의 하부에 설치되어 오물을 수집하는 세척판; 및 상기 세척판과 상기 세척틀에 결합되어 상기 세척판을 탄성 지지하는 세척탄성부재를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2 세척부는, 마찰 방식으로 상기 조향용 바퀴를 세척하는 복수의 제2 세척부재를 포함하되, 상기 제2 세척부재는, 상기 구동모듈에 의해 동력을 전달받아 회전방향이 설정되며, 상기 조향용 바퀴를 회전시키며 세척하는 브러쉬 롤러를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 구동모듈은, 상기 구동용 바퀴의 회전방향에 따라 선택적으로 회전하여 동력을 선택적으로 발생시키는 동력발생부; 및 상기 제2 세척부에 동력을 전달하는 동력전달부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 동력발생부는, 상기 구동용 바퀴와 접촉하여 상기 구동용 바퀴의 회전방향에 따라 선택적으로 회전하는 구동롤러를 포함하되, 상기 구동롤러는, 상기 구동용 바퀴의 전방주행방향인 순방향 회전시 정지하고, 상기 구동용 바퀴의 후방주행방향인 역방향 회전시 회전할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 동력전달부는, 상기 제2 세척부에 인접하여 설치되는 거치롤러; 상기 구동롤러 및 상기 거치롤러에 거치되어 회전하며 상기 제2 세척부를 회전시키는 벨트; 및 상기 벨트의 높이를 조절하는 높이조절롤러를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 벨트는, 상기 구동용 바퀴의 회전방향과 반대방향으로 상기 조향용 바퀴가 회전하도록 상기 제2 세척부에 동력을 전달하되, 상기 제2 세척부의 하부에 설치되어 상기 제2 세척부와 접촉하며, 상기 동력발생부의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하고, 자신의 회전방향과 반대방향으로 상기 제2 세척부를 회전시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 가이드모듈은, 설정된 각도로 경사를 이루는 경사판; 상기 경사판의 설정된 위치에서 돌출 및/또는 눌림 가능하도록 설치되어 상기 조향용 바퀴의 진입경로를 설정하고, 상기 조향용 바퀴의 흔들림을 방지하는 경로가이드부; 상기 경로가이드부의 돌출 및/또는 눌림을 위한 탄성력을 발휘하는 가이드탄성부재; 및 상기 구동용 바퀴와 상기 조향용 바퀴의 경사로 밀림 방지를 위한 밀림방지턱을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 타인의 도움 없이 휠체어 사용자 스스로 휠체어의 모든 휠을 동시에 세척하여 휠체어를 청결하게 유지할 수 있는 편익을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 모든 바퀴를 동시에 세척하여 휠체어 사용자의 신속한 실내 진입을 지원할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 실외에서 실내로 진입하는 진출입 동선을 유지하여 동선의 효율성을 제공하고, 휠체어 사용자에게 문제가 되는 문턱의 위험성을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 구동용 바퀴와 조향용 바퀴의 회전방향 전환에 의해 휠체어 세척 후 실내 진입시 조향이 수월하여 원활하게 주행할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 탈착 가능한 세척판을 이용하여 수집된 오물을 쉽게 제거할 수 있으므로 휠체어 관리의 편의성 및 휠체어의 청결성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 바퀴 세척장치가 휠체어 세척 과정에 사용되는 모습을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바퀴 세척장치에 휠체어가 진입한 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 바퀴 세척장치의 외형을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 바퀴 세척장치의 가이드모듈을 상세하게 나타내는 도면이다.
도 5 본 발명의 일 실시예에 따른 바퀴 세척장치의 세척모듈을 상세하게 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 바퀴 세척장치의 구동모듈을 상세하게 나타내는 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 바퀴 세척장치가 휠체어 세척 과정에 사용되는 모습을 나타내는 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바퀴 세척장치에 휠체어가 진입한 상태를 나타내는 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 바퀴 세척장치의 외형을 사시적으로 나타내는 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 바퀴 세척장치의 가이드모듈을 상세하게 나타내는 도면으로, 도 4 (a)는 가이드모듈의 외형을 나타내고, 도 4 (b)는 가이드모듈의 단면 구조를 나타내며, 도 4 (c)는 가이드모듈의 평면 구조를 나타낸다. 도 5 본 발명의 일 실시예에 따른 바퀴 세척장치의 세척모듈을 상세하게 나타내는 도면으로, 도 5 (a)는 세척모듈의 단면 구조를 나타내고, 도 5 (b)는 세척모듈의 평면 구조를 나타낸다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 바퀴 세척장치의 구동모듈을 상세하게 나타내는 도면으로, 도 6 (a)는 구동모듈의 단면 구조를 나타내고, 도 6 (b)는 구동모듈의 평면 구조를 나타낸다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 바퀴 세척장치는 휠체어 사용자가 타인의 도움 없이 외부 출입 후 휠체어의 바퀴를 세척할 수 있다.
이를 위하여, 도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 바퀴 세척장치는 휠체어(10)의 구동용 바퀴(20) 및 조향용 바퀴(30)를 세척하기 위하여, 설정된 위치로 상기 휠체어의 진입을 유도하는 가이드모듈(110), 동력을 전달받아 상기 휠체어(10)의 구동용 바퀴(20)와 조향용 바퀴(30)를 마찰 방식으로 동시에 세척하는 세척모듈(200), 상기 구동용 바퀴와의 마찰을 이용하여 상기 세척모듈(200)에 동력을 전달하는 구동모듈(300)을 포함할 수 있다.
도 4를 참조하면, 상기 가이드모듈(110)은 설정된 각도로 경사를 이루는 경사판(111), 상기 경사판(111)의 설정된 위치에서 돌출 및/또는 눌림 가능하도록 설치되어 상기 조향용 바퀴(30)의 진입경로를 설정하고, 상기 조향용 바퀴(30)의 흔들림을 방지하는 경로가이드부(112), 상기 경로가이드부(112)의 돌출 및/또는 눌림을 위한 탄성력을 발휘하는 가이드탄성부재(113), 및 상기 구동용 바퀴(20)와 상기 조향용 바퀴(30)의 경사로 밀림 방지를 위한 밀림방지턱(115)을 포함할 수 있다.
상기 경사판(111)은 상기 세척모듈(200)의 세척틀(230)로 상기 휠체어(10)의 진입을 유도하기 위하여 상기 세척틀(230)의 높이에 대응하는 각도로 경사를 이루도록 설정된 길이로 형성될 수 있다.
상기 경로가이드부(112)는 상기 경사판(111)의 길이방향을 따라 형성된 슬롯에 삽입 배치될 수 있다. 또한, 상기 경로가이드부(112)는 상기 경사판(111)의 슬롯에 대응하는 길이와, 상기 조향용 바퀴(30)의 흔들림을 방지하기 위한 높이로 상기 경사판(111)으로부터 돌출된 한쌍의 돌출부재로 형성될 수 있다. 이러한, 상기 경로가이드부(112)는 상기 조향용 바퀴(30)의 진입시 돌출된 상태로 진입경로를 설정하고, 상기 구동용 바퀴(20)의 진입시 상기 조향용 바퀴(30)보다 넓은 폭으로 형성된 상기 구동용 바퀴(20)의 진입을 방해하지 않도록 상기 구동용 바퀴(20)에 의해 눌릴 수 있다.
상기 가이드탄성부재(113)는 스프링, 고무 등의 탄성체로 이루어져 상기 경로가이드부(112)의 하면에 적어도 하나가 결합되어 탄성력을 발휘할 수 있다.
상기 밀림방지턱(115)은 설정된 길이 및/또는 높이로 복수개가 형성되어 상기 경사판(111)의 폭 방향을 따라 설정된 간격으로 배치될 수 있다.
상기와 같은, 상기 가이드모듈(110)은 서로 폭이 다른 상기 구동용 바퀴(20)와 상기 조향용 바퀴(30)가 모두 안정되게 진입할 수 있도록 구성되어, 상기 조향용 바퀴(30)의 방향성을 고정시킬 수 있다.
도 5를 참조하면, 상기 세척모듈(200)은 상기 구동용 바퀴(20)를 세척하는 제1 세척부(210), 상기 조향용 바퀴(30)를 세척하는 제2 세척부(220), 및 내부에 상기 제1 세척부(210) 및 상기 제2 세척부(220)를 수납하고, 상기 제1 세척부(210) 및 상기 제2 세척부(220) 각각의 수납 위치의 상부를 개방하여 상기 구동용 바퀴(20) 및 상기 조향용 바퀴(30)를 상기 제1 세척부(210) 및 상기 제2 세척부(220)에 배치시키는 세척틀(230)을 포함할 수 있다.
상기 제1 세척부(210)는 마찰 방식으로 상기 구동용 바퀴(20)를 세척하는 제1 세척부재(213), 상기 구동용 바퀴(20)를 지지하는 접촉보조롤러(212), 상기 제1 세척부재(213)의 하부에 설치되어 오물을 수집하는 세척판(211), 및 상기 세척판(211)과 상기 세척틀(230)에 결합되어 상기 세척판(211)을 탄성 지지하는 세척탄성부재(214)를 포함할 수 있다.
상기 제1 세척부재(213)는 상기 구동용 바퀴(20)의 하부에 배치되어 상기 구동용 바퀴(20)의 하면 및 측면을 감싸며, 상기 구동용 바퀴(20)와 접촉하여 상기 구동용 바퀴(20)를 세척할 수 있다. 이를 위하여, 상기 제1 세척부재(213)는 상기 구동용 바퀴(20)의 하면 및 측면이 삽입되는 “U”형태의 프레임과, 상기 프레임에 설치되어 상기 구동용 바퀴(20)를 세척하는 스펀지 및 직물 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이러한 상기 제1 세척부재(213)는 프레임에 연결된 거치대(215)가 상기 세척틀(230)의 측면에 형성된 종방향홀(235)에 삽입 거치되어 안정적으로 상하 이동할 수 있다.
상기 접촉보조롤러(212)는 설정된 위치에 배치되어 상기 구동용 바퀴(20)를 지지할 수 있다. 예를 들면, 상기 접촉보조롤러(212)는 상기 제1 세척부재(213) 중심에 배치되어 상기 제1 세척부재(213)를 도와 회전하는 상기 구동용 바퀴를 지지할 수 있다.
상기 세척판(211)은 슬라이드 방식 또는 개폐 방식으로 탈착 가능하게 상기 제1 세척부재(213)의 하부에 설치되어 상기 구동용 바퀴(20)의 세척시 오물을 수집할 수 있다. 이러한 상기 세척판(211)은 탈착을 통해 수집된 오물을 쉽게 제거할 수 있다.
상기 세척탄성부재(214)는 상기 세척틀(230)과 상기 세척판(211)에 결합되어 탄성력을 발휘하고, 다양한 사이즈의 상기 구동용 바퀴(20)에 상기 제1 세척부재(213)가 밀착되어 마찰될 수 있도록 상기 제1 세척부재(213) 및/또는 상기 세척판(211)을 탄성 지지할 수 있다.
상기 제2 세척부(220)는 마찰 방식으로 상기 조향용 바퀴(30)를 세척하는 복수의 제2 세척부재(221)를 포함할 수 있다.
상기 제2 세척부재(221)는 상기 구동모듈(300)에 의해 동력을 전달받아 회전방향이 설정되며, 상기 조향용 바퀴를 회전시키며 세척하는 브러쉬 롤러를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 세척부재(221)는 상기 구동모듈(300)로부터 전달받은 동력을 이용하여 상기 조향용 바퀴(30)를 회전시키면서 세척할 수 있다. 이때, 상기 제2 세척부재(221)는 자신의 회전방향과 반대방향으로 상기 조향용 바퀴(30)를 회전시키므로, 상기 구동모듈(300)에 의해 회전하는 방향이 설정될 수 있다. 이러한, 상기 제2 세척부재(221)는 연결부재(222)를 이용하여 상기 세척틀(230)의 측면에 형성된 횡방향홀(236)에 삽입 거치되어 안정적으로 좌우 이동할 수 있다.
상기 세척틀(230)은 상기 제1 세척부(210)는 상기 구동용 바퀴(20)가 진입하는 제1 개방영역(231)에 상기 제1 세척부(210)를 수납하고, 상기 조향용 바퀴(30)가 진입하는 제2 개방영역(232)에 상기 제2 세척부(220)를 수납할 수 있다. 또한, 상기 세척틀(230)은 상기 제1 개방영역(231)에 연결된 제3 개방영역(233) 및 제4 개방영역(234)에 상기 구동모듈(300)의 적어도 일부를 수납할 수 있다. 이를 위하여, 상기 세척틀(230)은 미리 설정된 길이, 높이 및 폭 중 적어도 하나를 갖도록 설정될 수 있다. 예를 들면, 상기 세척틀(230)은 상기 구동용 바퀴(20) 및 상기 조향용 바퀴(30)가 모두 진입 가능하도록 설정된 길이, 상기 휠체어(10)의 원활한 실내 진입을 위하여 현관 및/또는 거실의 문턱에 대응하는 높이, 상기 가이드모듈(110)과 연계하여 상기 구동용 바퀴(20)가 충분히 진입할 수 있는 폭 중 적어도 하나를 만족하도록 형성될 수 있다. 이러한 상기 세척틀(230)은 실외에서 실내로 진입하는 상기 휠체어(10)의 진출입 동선을 유지시켜 상기 휠체어(10)의 동선 효율성을 제공하고, 휠체어 사용자에게 문제가 되는 문턱의 위험성을 감소시킬 수 있다.
도 6을 참조하면, 상기 구동모듈(300)은 상기 구동용 바퀴(20)의 회전방향에 따라 선택적으로 회전하여 동력을 선택적으로 발생시키는 동력발생부(310) 및 상기 제2 세척부(220)에 동력을 전달하는 동력전달부(320)를 포함할 수 있다.
상기 동력발생부(310)는 상기 구동용 바퀴(20)와 접촉하여 상기 구동용 바퀴(20)의 회전방향에 따라 선택적으로 회전하는 구동롤러(311)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 동력발생부(310)는 상기 구동용 바퀴(20)와 접촉하고, 상기 구동용 바퀴(20)의 회전방향에 따라 선택적으로 정지하여 상기 구동용 바퀴(20)에 마찰력을 제공하는 보조롤러(312)를 더 포함할 수 있다.
상기 구동롤러(311)는 상기 구동용 바퀴(20)의 순방향(전방주행방향) 회전시 정지하고, 상기 구동용 바퀴(20)의 역방향(후방주행방향) 회전시 회전하는 단방향 베어링 롤러를 포함할 수 있다. 이러한 상기 구동롤러(311)는 상기 구동용 바퀴(20)의 역방향 회전시 상기 휠체어(10)가 제자리에 있는 상태에서 동력을 발생시키고, 순방향 회전시 정지하여 상기 휠체어(10)가 전방으로 주행하도록 상기 구동용 바퀴(20)에 마찰력을 제공할 수 있다. 또한, 상기 구동롤러(311)는 상기 구동용 바퀴(20)와의 마찰력 향상을 위하여 롤러 표면에 배치된 복수의 돌기를 더 포함할 수 있다. 이러한 상기 구동롤러(311)는 상기 세척틀(230)의 상기 제3 개방영역(233)에 배치될 수 있다.
상기 보조롤러(312)는 상기 구동롤러(311)와 마찬가지로, 상기 구동용 바퀴(20)의 순방향(전방주행방향) 회전시 정지하고, 상기 구동용 바퀴(20)의 역방향(후방주행방향) 회전시 회전하는 단방향 베어링 롤러와, 마찰력 향상을 위하여 롤러 표면에 배치된 복수의 돌기를 포함할 수 있다. 이러한 상기 보조롤러(312)는 상기 구동용 바퀴(20)의 순방향 회전시 상기 구동롤러(311)를 도와 상기 구동용 바퀴(20)에 보조 마찰력을 제공할 수 있다. 이러한 상기 보조롤러(312)는 상기 세척틀(230)의 상기 제4 개방영역(234)에 배치될 수 있다.
상기 동력전달부(320)는 상기 제2 세척부(220)에 인접하여 설치되는 거치롤러(322), 상기 구동롤러(311) 및 상기 거치롤러(322)에 거치되어 회전하며 상기 제2 세척부재(221)를 회전시키는 벨트(321), 및 상기 벨트(321)의 높이를 조절하는 높이조절롤러(323)를 포함할 수 있다.
상기 거치롤러(322)는 상기 세척틀(230)의 설정된 위치(상기 제2 개방영역(232)에 인접한 상기 세척틀(230)의 내부)에 설치될 수 있다. 여기서, 상기 거치롤러(322)는 상기 높이조절롤러(323)와 함께 상기 벨트(321)의 높이를 조절하기 위하여 상기 제2 세척부재(221)보다 낮은 높이로 설치될 수 있다.
상기 벨트(321)는 상기 구동롤러(311)에 의해 회전하며, 마찰 방식으로 상기 제2 세척부재(221)를 회전시킬 수 있다. 여기서, 상기 벨트(321)는 상기 제2 세척부재(221)의 하부에 설치되어 상기 제2 세척부재(221)와 접촉하며, 상기 구동롤러(311)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하고, 자신의 회전방향과 반대방향으로 상기 제2 세척부재(221)를 회전시킬 수 있다. 이를 통해, 상기 벨트(321)는 상기 구동용 바퀴(20)의 회전방향과 반대방향으로 상기 조향용 바퀴(30)가 회전하도록 상기 제2 세척부재(221)에 동력을 전달할 수 있다. 예를 들면, 상기 구동용 바퀴(20)가 역방향(후방주행방향) 회전시 상기 구동롤러(311)에 의해 상기 벨트(321)가 순방향으로 회전하고, 상기 벨트(321)에 의해 상기 제2 세척부재(221)가 역방향으로 회전하며, 상기 제2 세척부재(221)에 의해 상기 조향용 바퀴(30)가 순방향으로 회전할 수 있다. 이때, 외력에 의해 조향방향이 설정되도록 설치된 상기 조향용 바퀴(30)는 순방향으로 회전하여 안정적으로 세척되며, 세척 후 실내 진입시 조향이 수월하여 원활하게 주행할 수 있다. 만약, 상기 조향용 바퀴(30)가 역방향으로 회전한다면, 상기 조향용 바퀴(30)의 조향방향이 후방주행방향으로 배치되어 상기 휠체어(10)의 세척 후 실내 진입시 조향이 어려워 원활하게 주행하기 어려울 수 있다.
상기 높이조절롤러(323)는 상기 벨트(321)가 상기 제2 세척부재(221)의 하부에 설치되어 상기 제2 세척부재(221)와 접촉하도록 상기 벨트(321)의 높이를 조절할 수 있다. 이를 위하여, 상기 높이조절롤러(323)는 상기 구동롤러(311)와 상기 제2 세척부재(221) 사이에 설치될 수 있다.
이러한 상기 구동모듈(300)은 상기 벨트(321)를 이용하여 상기 제2 세척부재(221)의 회전방향을 설정하며, 상기 구동롤러(311)의 회전력을 이용하여 상기 조향용 바퀴(30)를 회전시킬 수 있다. 이때, 상기 휠체어(10)는 상기 구동용 바퀴(20)가 역방향 회전, 상기 조향용 바퀴(30)가 순방향 회전을 통해 제자리에서 안정적으로 세척 및/또는 구동이 이루어질 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 타인의 도움 없이 휠체어 사용자가 스스로 모든 휠(구동용 및 조향용 바퀴 등 휠체어에 포함된 모든 휠(Wheels)을 대상)을 동시에 세척하여 휠체어를 청결하게 유지할 수 있는 편익을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 모든 바퀴를 동시에 세척하여 휠체어 사용자의 신속한 실내 진입을 지원할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 실외에서 실내로 진입하는 진출입 동선을 유지하여 동선의 효율성을 제공하고, 휠체어 사용자에게 문제가 되는 문턱의 위험성을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 구동용 바퀴와 조향용 바퀴의 회전방향 전환에 의해 휠체어 세척 후 실내 진입시 조향이 수월하여 원활하게 주행할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 탈착 가능한 세척판을 이용하여 수집된 오물을 쉽게 제거할 수 있으므로 휠체어 관리의 편의성 및 휠체어의 청결성을 향상시킬 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 휠체어
20: 구동용 바퀴
30: 조향용 바퀴
100: 바퀴 세척장치
110: 가이드모듈
111: 경사판
112: 경로가이드부
113: 가이드탄성부재
115: 밀림방지턱
200: 세척모듈
210: 제1 세척부
211: 세척판
212: 접촉보조롤러
213: 제1 세척부재
214: 세척탄성부재
220: 제2 세척부
221: 제2 세척부재
222: 연결부재
230: 세척틀
300: 구동모듈
310: 동력발생부
311: 구동롤러
312: 보조롤러
320: 동력전달부
321: 벨트
322: 거치롤러
323: 높이조절롤러

Claims (9)

  1. 휠체어의 바퀴를 세척하는 바퀴 세척장치에 있어서,
    설정된 위치로 상기 휠체어의 진입을 유도하는 가이드모듈;
    동력을 전달받아 상기 휠체어의 구동용 바퀴와 조향용 바퀴를 마찰 방식으로 동시에 세척하는 세척모듈; 및
    상기 구동용 바퀴와의 마찰을 이용하여 상기 세척모듈에 동력을 전달하는 구동모듈;을 포함하되,
    상기 세척모듈은,
    상기 구동용 바퀴를 세척하는 제1 세척부;
    상기 조향용 바퀴를 세척하는 제2 세척부; 및
    내부에 상기 제1 세척부 및 상기 제2 세척부를 수납하고, 상기 제1 세척부 및 상기 제2 세척부 각각의 수납 위치의 상부를 개방하여 상기 구동용 바퀴 및 상기 조향용 바퀴를 상기 제1 세척부 및 상기 제2 세척부에 배치시키는 세척틀;을 포함하고,
    상기 구동모듈은,
    상기 구동용 바퀴의 회전방향에 따라 선택적으로 회전하여 동력을 선택적으로 발생시키는 동력발생부; 및
    상기 제2 세척부에 동력을 전달하는 동력전달부;를 포함하며,
    상기 동력발생부는,
    상기 구동용 바퀴와 접촉하여 상기 구동용 바퀴의 회전방향에 따라 선택적으로 회전하는 구동롤러를 포함하되,
    상기 구동롤러는,
    상기 구동용 바퀴의 전방주행방향인 순방향 회전시 정지하고, 상기 구동용 바퀴의 후방주행방향인 역방향 회전시 회전하는 것을 특징으로 하는, 바퀴 세척장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 세척부는,
    마찰 방식으로 상기 구동용 바퀴를 세척하는 제1 세척부재;
    상기 구동용 바퀴를 지지하는 접촉보조롤러;
    상기 제1 세척부재의 하부에 설치되어 오물을 수집하는 세척판; 및
    상기 세척판과 상기 세척틀에 결합되어 상기 세척판을 탄성 지지하는 세척탄성부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 바퀴 세척장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 세척부는,
    마찰 방식으로 상기 조향용 바퀴를 세척하는 복수의 제2 세척부재를 포함하되,
    상기 제2 세척부재는,
    상기 구동모듈에 의해 동력을 전달받아 회전방향이 설정되며, 상기 조향용 바퀴를 회전시키며 세척하는 브러쉬 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는, 바퀴 세척장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 동력전달부는,
    상기 제2 세척부에 인접하여 설치되는 거치롤러;
    상기 구동롤러 및 상기 거치롤러에 거치되어 회전하며 상기 제2 세척부를 회전시키는 벨트; 및
    상기 벨트의 높이를 조절하는 높이조절롤러;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 바퀴 세척장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 벨트는,
    상기 구동용 바퀴의 회전방향과 반대방향으로 상기 조향용 바퀴가 회전하도록 상기 제2 세척부에 동력을 전달하되,
    상기 제2 세척부의 하부에 설치되어 상기 제2 세척부와 접촉하며, 상기 동력발생부의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하고, 자신의 회전방향과 반대방향으로 상기 제2 세척부를 회전시키는 것을 특징으로 하는, 바퀴 세척장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 가이드모듈은,
    설정된 각도로 경사를 이루는 경사판;
    상기 경사판의 설정된 위치에서 돌출 및/또는 눌림 가능하도록 설치되어 상기 조향용 바퀴의 진입경로를 설정하고, 상기 조향용 바퀴의 흔들림을 방지하는 경로가이드부;
    상기 경로가이드부의 돌출 및/또는 눌림을 위한 탄성력을 발휘하는 가이드탄성부재; 및
    상기 구동용 바퀴와 상기 조향용 바퀴의 경사로 밀림 방지를 위한 밀림방지턱;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는, 바퀴 세척장치.
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