KR102405381B1

KR102405381B1 - 회전식 유체전달장치

Info

Publication number: KR102405381B1
Application number: KR1020210088126A
Authority: KR
Inventors: 젠-후앙 양; 순-지 양
Original assignee: 젠-후앙 양; 순-지 양
Priority date: 2020-07-07
Filing date: 2021-07-05
Publication date: 2022-06-03
Also published as: KR20220006003A; US11060519B1; JP2022014900A; WO2022010859A1; CN113357143A; JP6944084B1; TW202202731A; TWI726764B; AU2021303393A1

Abstract

회전식 유체전달장치는 로터, 구동 샤프트, 제1 홀더 및 제2 홀더를 포함한다. 제1 홀더는 원형 부시와 환형 챔버를 포함한다. 로터는 외부면과 내부면이 있는 C자형 피스톤을 포함한다. 또한, 환형 챔버에는 내부면과 원형 부시 사이에 형성된 제1 저장소가 있고, 환형 챔버에는 외부면과 내부 프린지 사이에 형성된 제2 저장소가 있다. 원형 시트는 2개의 클램프 암을 포함하고, 각 클램프 암은 블레이드와 회전 가능하게 결합된다. 블레이드는 2개의 접촉면을 포함하고, C자형 피스톤에는 2개의 에지면이 있다. 제1 홀더는 2개의 제1 도관 및 2개의 제2 도관을 포함하며, 2개의 제1 도관은 제1 저장소와 연통되고, 2개의 제2 도관은 제2 저장소와 연통된다.

Description

회전식 유체전달장치{ROTARY FLUID TRANSMISSION DEVICE}

본 발명은 매끄럽게 작동하는 회전식 유체전달장치에 관한 것이다.

종래의 회전식 압축기가 US7,563,080B2에 개시되어 있고, 실린더, 피스톤 및 한 쌍의 부시를 포함하며, 피스톤은 C자형으로 형성되고 그 외벽에 홈이 형성되며, 한 쌍의 부시는 홈에 대칭으로 고정되고, 각각의 부시는 실린더와 일체로 형성된 블레이드를 클램핑하여, 블레이드를 지지한다. 구동 샤프트가 회전하여 외부 실린더와 내부 실린더를 작동시켜 블레이드의 각각의 부시를 따라 스윙 운동 하도록 하고, 블레이드는 블레이드 홈에서 전후로 이동하여, 피스톤이 도 3A 내지 도 3D에 도시된 바와 같이 다수의 접점에서 실린더와 접촉하고, 외부 실린더와 내부 실린더가 구동 샤프트를 중심으로 스윙 운동 하지만 회전하지는 않도록 한다. 따라서, 구동 샤프트가 회전할 때, 외부 실린더, 내부 실린더, 및 피스톤이 스윙 운동 하여 오작동을 유발한다.

다른 종래의 회전식 압축기가 US9,284,958B2에 개시되어 있고, 실린더, 피스톤 및 한 쌍의 부시를 포함하며, 피스톤은 C자형으로 형성되고 홈이 있다. 한 쌍의 부시는 홈에 대칭으로 형성되며, 실린더와 일체로 형성된 블레이드를 클램핑하여 블레이드를 지지한다. 적어도 하나의 부시에는 오일공급통로, 블레이드측 오일저장소 및 홈측 오일저장소가 있으며, 오일공급통로의 단부는 블레이드측 오일저장소와 연결되고, 홈측 오일저장소는 각각의 부시의 곡면 상에 형성되며, 오일공급통로의 다른 단부는 홈측 오일저장소와 연통되며, 홈측 오일저장소의 폭은 블레이드측 오일저장소의 폭보다 크다.

홈측 오일저장소의 폭이 블레이드측 오일저장소의 폭보다 크기 때문에, 홈측 오일저장소의 내벽에 대한 오일의 힘은 블레이드측 오일저장소의 내벽에 대한 오일의 힘보다 더 커서 각각의 부시가 블레이드로 가압되고, 각각의 부시와 홈에 오일이 공급되므로, 각각의 부시의 손상 및 잠금이 방지된다.

그러나, 피스톤이 회전하면, 홈의 양측이 피스톤과 함께 회전하고, 각각의 부시는 오일의 힘에 의해 각각의 부시로 움직여져 블레이드와 접촉하고 왕복으로 블레이드를 따라 직선으로 이동하게 되므로, 홈의 양측과 각각의 부시가 맞물리게 된다. 구동 샤프트의 중심과 피스톤 사이의 편심이 크게 발생하여 피스톤이 회전하도록 구동하면, 피스톤은 각각의 부시에 쉽게 부딪히므로, 종래의 공기 압축기는 용량이 작은 공기 압축기에 적용 가능하다.

본 발명은 전술한 단점을 완화 및/또는 제거하기 위해 대두되었다.

본 발명의 주된 목적은 살짝 스윙 운동하고 왕복 운동하여 피스톤이 블레이드와 접촉하되 블레이드의 회전을 멈추게 하지 않도록 구동함으로써 회전식 유체전달장치를 매끄럽게 작동시키는 블레이드를 포함하는 회전식 유체전달장치에 있다.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 의해 제공되는 회전식 유체전달장치는 로터, 구동 샤프트, 제1 홀더 및 제2 홀더를 포함한다.

제1 홀더는 제2 홀더와 결합되도록 연결되고, 제1 홀더는 내부에 수용된 원형 부시를 포함하며, 제1 홀더는 원형 부시를 둘러싸는 환형 챔버를 포함한다. 로터는 환형 챔버 내에 수용되고 환형 챔버에 대해 편심되는 C자형 피스톤을 포함하며, 구동 샤프트는 C자형 피스톤을 환형 챔버 내에서 회전하지 않으면서 궤도 운동을 하게 구동하도록 구성되고, C자형 피스톤에는 외부면과 내부면이 있다. 외부면은 환형 챔버의 내부 프린지와 접선 방향으로 접촉하고, 내부면은 원형 부시의 외벽과 접선 방향으로 접촉하여, 환형 챔버에는 내부면과 원형 부시 사이에 형성된 제1 저장소가 있고, 환형 챔버에는 외부면과 내부 프린지 사이에 형성된 제2 저장소가 있도록 한다.

제1 홀더는 각도 범위 내에서 왕복 스윙 운동하는 원형 시트와 연결되고, 원형 시트는 원형 시트로부터 환형 챔버 내로 연장되는 2개의 클램프 암을 포함한다. 각각의 클램프 암은 블레이드와 회전 가능하게 결합되고, 점선이 C자형 피스톤의 중심, 환형 챔버의 중심, 2개의 클램프 암 및 블레이드를 통과한다. 환형 챔버의 중심은 피스톤의 중심과 블레이드 사이에 정의되고, 블레이드는 2개의 접촉면을 포함하며, 각각의 접촉면은 점선에 평행하고, 점선은 각각의 접촉면을 통과한다. C자형 피스톤에는 2개의 에지면이 있고, 2개의 에지면은 C자형 피스톤의 두 단부에 위치하며, 각각의 에지면은 각각의 접촉면과 접촉하여, C자형 피스톤이 환형 챔버의 중심을 따라 궤도 운동을 하고, 각각의 에지면은 각각의 접촉면에 대해 왕복 슬라이딩되며, 블레이드는 점선을 따라 수직으로 전후로 이동하여, 회전식 유체전달장치를 매끄럽게 작동시키도록 한다.

제1 홀더는 2개의 제1 도관 및 2개의 제2 도관을 포함하며, 2개의 제1 도관은 제1 저장소와 연통되고 원형 시트의 양측에 근접하며, 2개의 제2 도관은 제2 저장소와 연통되고 원형 시트의 양측에 인접하여, 유체가 환형 챔버 내외로 유입 및 유출되도록 한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전식 유체전달장치의 분해된 부품을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전식 유체전달장치의 일부의 조립을 도시한 저면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전식 유체전달장치의 일부의 조립을 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전식 유체전달장치의 일부의 조립을 도시한 다른 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전식 유체전달장치의 일부의 작동을 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전식 유체전달장치의 일부의 조립을 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전식 유체전달장치의 일부의 조립을 도시한 또 다른 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전식 유체전달장치의 분해된 부품을 도시한 사시도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전식 유체전달장치는 로터(20), 구동 샤프트(30), 제1 홀더(60) 및 제2 홀더(70)를 포함하고, 제1 홀더(60)는 제2 홀더(70)와 결합되도록 연결되고, 제1 홀더(60) 및 제2 홀더(70)는 밀봉제 또는 적어도 하나의 개스킷에 의해 폐쇄된다.

제1 홀더(60)는 내부에 수용된 원형 부시(11)를 포함하고 원형 부시(11)를 둘러싸는 환형 챔버(12)를 포함한다. 로터(20)는 환형 챔버(12) 내에 수용되고 환형 챔버(12)에 대해 편심되는 C자형 피스톤(21)을 포함한다. 구동 샤프트(30)는 C자형 피스톤(21)을 환형 챔버(12) 내에서 회전하지 않으면서 궤도 운동을 하게 구동하도록 구성되고, C자형 피스톤(21)에는 외부면(211)과 내부면(212)이 있으며, 외부면(211)은 환형 챔버(12)의 내부 프린지(121)와 접선 방향으로 접촉하고, 내부면(212)은 원형 부시(11)의 외벽과 접선 방향으로 접촉하여, 환형 챔버(12)에는 내부면(212)과 원형 부시(11) 사이에 형성된 제1 저장소(13)가 있고, 환형 챔버(12)에는 외부면(211)과 내부 프린지(121) 사이에 형성된 제2 저장소(14)가 있다.

제1 홀더(60)는 각도 범위 내에서 왕복 스윙 운동하는 원형 시트(40)와 회전 가능하게 연결되고, 원형 시트(40)는 원형 시트(40)로부터 환형 챔버(12) 내로 연장되는 2개의 클램프 암(41)을 포함하며, 각각의 클램프 암(41)은 블레이드(50)와 회전 가능하게 결합되고, 점선(91)은 C자형 피스톤(21)의 중심(C1), 환형 챔버(12)의 중심(C2), 2개의 클램프 암(41) 및 블레이드(50)를 통과하며, C자형 피스톤(21)의 중심(C1)은 환형 챔버(12)의 중심(C2)과 블레이드(50) 사이에 정의되고, 블레이드(50)는 2개의 접촉면(51)을 포함하며, 각각의 접촉면(51)은 점선(91)에 평행하고 점선(91)은 각각의 클램프 암(41)을 통과한다. C자형 피스톤(21)에는 2개의 에지면(213)이 있고, 2개의 에지면(213)은 C자형 피스톤(21)의 두 단부에 위치하며, 각각의 에지면(213)은 각각의 접촉면(51)과 접촉하여, C자형 피스톤(21)이 환형 챔버(12)의 중심(C2)을 따라 회전하지 않으면서 궤도 운동을 하고, 각각의 에지면(213)은 각각의 접촉면(51)에 대해 왕복 슬라이딩되며, 블레이드(50)는 점선(91)에 수직인 방향으로 이동하여, 회전식 유체전달장치를 매끄럽게 작동시키도록 한다.

제1 홀더(60)는 2개의 제1 도관(15) 및 2개의 제2 도관(16)을 포함하며, 2개의 제1 도관(15)은 제1 저장소(13)와 연통되고 원형 시트(40)의 양측에 근접한다. 2개의 제2 도관(16)은 제2 저장소(14)와 연통되고 원형 시트(40)의 양측에 인접하여, 유체가 환형 챔버(12) 내외로 유입 및 유출되도록 한다. 2개의 제1 도관(15) 및 2개의 제2 도관(16)은 제어밸브 또는 체크밸브(미도시됨)와 연결되어 유체의 유동 방향을 제어한다.

도 5를 참조하면, 구동 샤프트(30)는 구동장치(미도시됨)에 의해 구동되어 로터(20)를 작동시켜 궤도 운동을 하게 한다. C자형 피스톤(21)은 제1 저장소(13) 및 제2 저장소(14)를 변경하기 위해 환형 챔버(12) 내에서 회전하지 않으면서 궤도 운동을 하여, 유체가 2개의 제1 도관(15) 및 2개의 제2 도관(16)을 통해 환형 챔버(12) 내외로 유입 및 유출되도록 한다.

각각의 에지면(213)이 각각의 접촉면(51)과 접촉하고, 블레이드(50)는 C자형 피스톤(21)에 의해 왕복 이동하도록 작동하며, 원형 시트(40)는 블레이드(50)와 대향하고 블레이드(50)를 살짝 스윙 운동 시키도록 구성되며, 블레이드(50)는 C자형 피스톤(21)과 접촉하되 C자형 피스톤(21)을 정지시키지 않으므로, 블레이드(50)와 C자형 피스톤(21)을 매끄럽게 작동시킨다.

제1 길이(L1)는 블레이드(50)의 수평방향 너비(horizontal width)이고, 제2 길이(L2)는 클램프 암(41)의 수평방향 너비(horizontal width)이고, 편심 거리(L3)는 C자형 피스톤(21)의 중심(C1)과 환형 챔버(12)의 중심(C2) 사이의 거리이고, (L2 + 2 × L3) ≤ L1 이다. 원형 시트(40)의 외경은 D1으로 표시되고, 환형 챔버(12)의 반경은 R1으로 표시되며, 원형 부시(11)의 반경은 R2로 표시되고, 여기서 (R1 - R2) ≤ D1 이므로, C자형 피스톤(21)이 회전할 때, 블레이드(50)는 이동하고 C자형 피스톤(21)과 접촉할 때 멈추지 않으므로, 유체를 원활하게 전달한다.

제1 홀더(60)는 제1 평면(61)을 포함하고, 제2 홀더(70)는 제1 평면(61)에 대향하는 제2 평면(71)을 포함하며, 환형 챔버(12)는 제1 평면(61)에서 제1 홀더(60)로 움푹 들어가 있고, 원형 시트(40)는 제1 홀더(제60)에 회전 가능하게 결합되며, 제2 평면(71)에는 내부에 수용 홈(72)이 형성된다. 로터(20)는 C자형 피스톤(21)과 동축이고 수용 홈(72)에 수용되는 디스크(22)를 포함하며, 디스크(22)의 일측은 제1 평면(61)과 접촉하여 환형 챔버(12)에 인접한 제2 홀더(70)의 단부를 폐쇄한다.

구동 샤프트(30)는 연결된 제1 연결 섹션(31), 제2 연결 섹션(32) 및 제3 연결 섹션(33)을 포함하고, 제2 연결 섹션(32)은 제1 연결 섹션(31)과 제3 연결 섹션(33) 사이에 형성되며, 제1 연결 섹션(31)은 제3 연결 섹션(33)과 동축이고, 제2 연결 섹션(32)은 제1 연결 섹션(31) 및 제3 연결 섹션(33)에 대해 편심되며, 제1 연결 섹션(31)은 제2 홀더(70)와 회전 가능하게 연결되고 제2 홀더(70) 외부로 연장되어 제1 연결 섹션(31)이 구동장치와 연결되도록 하며, 제2 연결 섹션(32)은 디스크(22)의 중심에 회전 가능하게 연결되고, 제3 연결 섹션(33)은 원형 부시(11)와 회전 가능하게 연결되어, 구동장치가 로터(20)를 구동 샤프트(30)를 통해 회전하게 구동하도록 한다. 구동장치는 로터를 궤도 운동을 하게 구동하도록 구성된 모터 또는 기타 장치이다. 바람직하게는, 제1 연결 섹션(31)과 제2 홀더(70) 사이에 오일 시일 또는 O링이 형성되어 제1 연결 섹션(31) 및 제2 홀더(70)에 대한 폐쇄 효과를 달성한다.

제1 부싱(34)이 제1 연결 섹션(31)과 제2 홀더(70) 사이에 연결되고, 제2 부싱(35)이 제3 연결 섹션(33) 및 원형 부시(11)에 연결되며, 제1 부싱(34)과 제2 부싱(35)은 구동 샤프트(30) 및 로터(10)의 내구수명을 연장하기 위한 내마모성 재질로 만들어진다. 다른 실시예에서, 제3 부싱(미도시됨)이 제2 연결 섹션(32)과 디스크(22) 사이에 연결된다. 다른 실시예에서, 제1 부싱(34), 제2 부싱(35) 및 제3 부싱은 베어링으로 대체된다.

수용 홈(71)은 원형이며, 디스크(22)는 원형이고 수용 홈(72)에 대해 편심되며, 디스크(22)의 주변 측은 수용 홈(72)의 내벽과 접선 방향으로 접촉한다.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 수용 홈(72)에는 제1 홀더(60)에서 먼 곳에 다수의 절개부(73)가 있고, 디스크(22)에는 수용 홈(72)의 다수의 절개부(73)에 대응하는 다수의 칼럼(23)이 있으며, 각각의 칼럼(23)의 외경은 각각의 칼럼(23)이 각각의 절개부(73) 내에 수용되고 각각의 절개부(73)에 접하도록 각각의 절개부(73)의 내경보다 작아서, 디스크(22)의 이동 반경이 제한되고, 로터(20)가 회전하지 않으면서 궤도 운동을 하도록 한다.

도 8을 참조하면, 제2 실시예에서는, 제1 실시예의 어떠한 칼럼(23)도 제공되지 않고, 디스크(22)에는 다수의 절개부(73)에 대응하는 다수의 공동(24)이 있으며, 디스크(22)에는 다수의 볼(25)이 있고, 각각의 볼(25)은 각각의 절개부(73)와 각각의 공동(24) 사이에 수용되고, 각각의 볼(25)은 디스크(22) 및 제2 홀더(70)와 접촉하여, 로터(20)를 매끄럽게 작동시킨다.

본 발명의 바람직한 실시예가 개시의 목적으로 설명되었지만, 본 발명의 개시된 실시예 및 그 다른 실시예의 수정이 통상의 기술자에게 발생할 수 있다. 따라서, 첨부된 청구범위는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 모든 실시예를 망라하도록 의도된다.

Claims

로터, 구동 샤프트, 제1 홀더 및 제2 홀더를 포함하는 회전식 유체전달장치로서,
상기 제1 홀더는 상기 제2 홀더와 결합되도록 연결되고, 상기 제1 홀더는 내부에 수용된 원형 부시를 포함하며, 상기 제1 홀더는 상기 원형 부시를 둘러싸는 환형 챔버를 포함하고, 상기 로터는 상기 환형 챔버 내에 수용되고 상기 환형 챔버에 대해 편심되는 C자형 피스톤을 포함하며, 상기 구동 샤프트는 C자형 피스톤을 상기 환형 챔버 내에서 회전하지 않으면서 궤도 운동을 하게 구동하도록 구성되고, 상기 C자형 피스톤에는 외부면과 내부면이 있으며, 상기 외부면은 상기 환형 챔버의 내부 프린지와 접선 방향으로 접촉하고, 상기 내부면은 상기 원형 부시의 외벽과 접선 방향으로 접촉하여, 상기 환형 챔버에는 상기 내부면과 상기 원형 부시 사이에 형성된 제1 저장소가 있고, 상기 환형 챔버에는 상기 외부면과 상기 내부 프린지 사이에 형성된 제2 저장소가 있도록 하며;
상기 제1 홀더는 각도 범위 내에서 왕복 스윙 운동하는 원형 시트와 연결되고, 상기 원형 시트는 상기 원형 시트로부터 상기 환형 챔버 내로 연장되는 2개의 클램프 암을 포함하며, 각각의 클램프 암은 블레이드와 회전 가능하게 결합되고, 점선이 상기 C자형 피스톤의 중심과 상기 환형 챔버의 중심, 상기 2개의 클램프 암 및 상기 블레이드를 통과하며, 상기 C자형 피스톤의 상기 중심은 상기 환형 챔버의 상기 중심과 상기 블레이드 사이에 정의되고, 상기 블레이드는 2개의 접촉면을 포함하며, 각각의 접촉면은 상기 점선에 평행하고, 상기 점선은 상기 각각의 클램프 암을 통과하며, 상기 C자형 피스톤에는 2개의 에지면이 있고, 상기 2개의 에지면은 상기 C자형 피스톤의 두 단부에 위치하며, 각각의 에지면은 상기 각각의 접촉면과 접촉하여, 상기 C자형 피스톤이 상기 환형 챔버의 상기 중심을 따라 회전하지 않으면서 궤도 운동을 하고, 상기 각각의 에지면은 상기 각각의 접촉면에 대해 왕복 슬라이딩되며, 상기 블레이드는 상기 점선에 수직인 방향으로 이동하여, 상기 회전식 유체전달장치를 매끄럽게 작동시키도록 하고,
상기 제1 홀더는 2개의 제1 도관 및 2개의 제2 도관을 포함하며, 상기 2개의 제1 도관은 상기 제1 저장소와 연통되고 상기 원형 시트의 양측에 근접하며, 상기 2개의 제2 도관은 상기 제2 저장소와 연통되고 상기 원형 시트의 상기 양측에 인접하여, 유체가 상기 환형 챔버 내외로 유입 및 유출되도록 하는, 회전식 유체전달장치.
제1항에 있어서, 제1 길이(L1)는 상기 블레이드의 수평방향 너비(horizontal width)이고, 제2 길이(L2)는 상기 각각의 클램프 암의 수평방향 너비(horizontal width)이고, 편심 거리(L3)는 상기 C자형 피스톤의 상기 중심과 상기 환형 챔버의 상기 중심 사이의 거리이고, 여기서 (L2 + 2 × L3) ≤ L1 이며, 상기 원형 시트의 외경은 D1로 표시되고, 상기 환형 챔버의 반경은 R1로 표시되며, 상기 원형 부시의 반경은 R2로 표시되고, 여기서 (R1 - R2) ≤ D1 인, 회전식 유체전달장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 홀더는 제1 평면을 포함하고, 상기 제2 홀더는 상기 제1 평면에 대향하는 제2 평면을 포함하며, 상기 환형 챔버는 상기 제1 평면에서 상기 제1 홀더로 움푹 들어가 있고, 상기 제2 평면에는 내부에 수용 홈이 형성되며, 상기 로터는 상기 C자형 피스톤과 동축이고 상기 수용 홈에 수용되는 디스크를 포함하며, 상기 디스크의 일측은 상기 제1 평면과 접촉하여 상기 환형 챔버에 인접한 상기 제2 홀더의 단부를 폐쇄하는, 회전식 유체전달장치.
제3항에 있어서, 상기 구동 샤프트는 연결된 제1 연결 섹션, 제2 연결 섹션 및 제3 연결 섹션을 포함하고, 상기 제2 연결 섹션은 상기 제1 연결 섹션과 상기 제3 연결 섹션 사이에 형성되며, 상기 제1 연결 섹션은 상기 제3 연결 섹션과 동축이고, 상기 제2 연결 섹션은 상기 제1 연결 섹션 및 상기 제3 연결 섹션에 대해 편심되며, 상기 제1 연결 섹션은 상기 제2 홀더와 회전 가능하게 연결되고 상기 제2 홀더 외부로 연장되어 상기 제1 연결 섹션이 구동장치와 연결되도록 하며, 상기 제2 연결 섹션은 상기 디스크의 중심에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제3 연결 섹션은 상기 원형 부시와 회전 가능하게 연결되어, 상기 구동장치가 상기 로터를 상기 구동 샤프트를 통해 회전하지 않으면서 궤도 운동을 하게 구동하도록 하는, 회전식 유체전달장치.
제4항에 있어서, 제1 부싱이 상기 제1 연결 섹션과 상기 제2 홀더 사이에 연결되고, 제2 부싱이 상기 제3 연결 섹션 및 상기 원형 부시에 연결되며, 상기 제1 부싱 및 상기 제2 부싱은 내마모성 재질로 만들어진, 회전식 유체전달장치.
제3항에 있어서, 상기 수용 홈은 원형이며, 상기 디스크는 원형이고 상기 수용 홈에 대해 편심되며, 상기 디스크의 주변 측은 상기 수용 홈의 내벽과 접선 방향으로 접촉하는, 회전식 유체전달장치.
제6항에 있어서, 상기 수용 홈에는 상기 제1 홀더에서 먼 곳에 다수의 절개부가 있고, 상기 디스크에는 상기 수용 홈의 상기 다수의 절개부에 대응하는 다수의 칼럼이 있으며, 각각의 칼럼의 외경은 상기 각각의 칼럼이 각각의 절개부 내에 수용되고 상기 각각의 절개부에 접하도록 상기 각각의 절개부의 내경보다 작아서, 상기 디스크의 이동 반경이 제한되고, 상기 로터가 회전하지 않으면서 궤도 운동을 하도록 하는, 회전식 유체전달장치.
제6항에 있어서, 상기 수용 홈에는 상기 제1 홀더에서 먼 곳에 다수의 절개부가 있고, 상기 디스크에는 상기 다수의 절개부에 대응하는 다수의 공동이 있으며, 상기 디스크에는 다수의 볼이 있고, 각각의 볼은 상기 각각의 절개부와 각각의 공동 사이에 수용되고, 상기 각각의 볼은 상기 디스크 및 상기 제2 홀더와 접촉하여, 상기 로터를 매끄럽게 작동시키는, 회전식 유체전달장치.