KR102399920B1 - 틸러용 자동프레스장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 틸러용 자동프레스장치에 관한 것으로서, 모재가 적재되며 판면에 틸러에 대응되는 펀치구멍(111b)이 형성된 하부금형(111)과, 상기 하부금형(111)의 상부에 상하로 이동가능하게 구비되며 틸러에 대응되는 펀치(113a)가 결합된 상부금형(113)와, 상기 하부금형(111)의 테두리영역에 수직하게 구비된 프레임(115)을 갖는 프레스부(110)와; 상기 하부금형(111)의 일측에 구비되어 상기 하부금형(111)의 상면에 모재(A)를 로딩하는 모재로딩부(120)와; 상기 하부금형(111)에 상기 모재로딩부(120)와 직교하는 방향으로 배치되어 상기 하부금형(111)의 상면에 로딩된 모재(A)를 가압하여 상기 모재(A)를 정렬하는 모재정렬부(140)와; 상기 프레임(115)에 구비되어 상기 하부금형(111)의 상면에 모재(A)의 로딩여부를 감지하는 모재감지부(170,170a,170b)와; 상기 상부금형(113)이 하강하며 상기 모재(A)를 펀칭하여 틸러(B)를 가공하면, 상기 틸러(B)를 상기 하부금형(111)으로부터 언로딩하는 틸러언로딩부(150)와; 상기 틸러언로딩부(150)가 틸러(B)를 언로딩하면 언로딩된 틸러(B)의 개수를 카운팅하는 카운팅부(183)와; 상기 카운팅부(183)에서 카운팅한 틸러(B)의 개수를 표시하는 표시부(185)와; 상기 모재정렬부(140)에서 모재(A)의 정렬을 완료하고, 상기 모재감지부(170,170a,170b)가 상기 모재를 감지하면 상기 상부금형(113)을 하강시켜 상기 모재를 펀칭하도록 상기 상부금형(113)을 제어하는 제어부(187)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

틸러용 자동프레스장치{Auto press machine for tiller}
본 발명은 틸러용 자동프레스장치에 관한 것으로서, 보다 자세히는 틸러의 펀칭가공과정을 자동으로 수행할 수 있는 틸러용 자동프레스장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차용 엔진의 실린더 블록 내부에는 냉각수 통로로 형성되는 워터자켓이 형성되어 엔진의 연소열을 냉각시켜주는 역할을 한다.
이러한 워터자켓을 내부에 형성하는 실린더 블록은 주조에 의하여 제작된다. 자동차의 실린더 블록을 주조하기 위해서는 코어(CORE)로 불리는 모래로 만든 형상이 필요하다.
이러한 코어중 냉각수 통로를 만들어 주는 코어를 워터 자켓 코어(WATER JACKET CORE)가 하며, 도 1에 도시된 바와 같이 워터 자켓 코어(1)는 완전히 모래를 성형하여 만든다. 이러한 워터 자켓 코어(1)에는 단면이 얇은 부분이 있으며, 이러한 부분은 용탕이 채워질 경우 쉽게 부서져 형상부 막힘, 상호 관통 등의 문제가 발생할 수 있다.
이에 단면이 얇은 부분에는 도 2에 도시된 바와 같이, 틸러(TILLER)(3)로 불리는 스틸(STEEL)을 금형에 셋팅하여 모래대신 사용하게 된다.
틸러(3)는 다양한 자동차의 종류에 따라 다양한 형상으로 제조된다. 이에 틸러(3)는 스틸판을 프레스기로 자동차별 워터 자켓 코어에 맞게 펀칭하여 사용된다.
종래 틸러용 펀칭프레스기는 하부금형에 스틸판을 배치하고, 상부금형이 하강하며 펀칭하여 틸러를 제조하였다. 그런데, 이러한 종래 펀칭프레스기는 작업자가 수작업으로 하부금형에 스틸판을 로딩한 후 상부금형의 하강이 이루어지므로, 스틸판이 정확하게 정렬되지 못한 상태에서 상부금형의 펀칭동작이 수행되어 제품 불량률이 높은 문제가 있었다.
또한, 작업자가 스틸판을 하부금형에 로딩하지 않은 상태에서 상부금형이 하강되는 경우가 종종 발생되기도 한다.
또한, 펀칭작업이 완료된 틸러의 수량을 작업자가 수작업으로 카운팅하므로, 카운팅을 누락하거나 스틸판이 로딩되지 않은 상태에서 상부금형이 하강된 동작도 카운팅하여 카운팅된 수량과 실제 펀칭가공된 틸러의 개수가 맞지 않는 문제가 있었다.
본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 모재의 로딩과 가공이 완료된 틸러의 언로딩이 자동으로 수행될 수 있는 틸러용 자동프레스장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 모재정렬부가 자동으로 모재를 정렬하여 틸러 펀칭가공시 불량률 발생을 최소화할 수 있는 틸러용 자동프레스장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 하부금형에 모재가 로딩된 경우에만 상부금형이 구동되며, 언로딩되는 틸러의 개수만을 카운팅하여 카운팅 개수에 신뢰성을 확보할 수 있는 틸러용 자동프레스장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
상술한 본 발명의 목적은 틸러용 자동프레스장치에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 틸러용 자동프레스장치는, 모재가 적재되며 판면에 틸러에 대응되는 펀치구멍(111b)이 형성된 하부금형(111)과, 상기 하부금형(111)의 상부에 상하로 이동가능하게 구비되며 틸러에 대응되는 펀치(113a)가 결합된 상부금형(113)와, 상기 하부금형(111)의 테두리영역에 수직하게 구비된 프레임(115)을 갖는 프레스부(110)와; 상기 하부금형(111)의 일측에 구비되어 상기 하부금형(111)의 상면에 모재(A)를 로딩하는 모재로딩부(120)와; 상기 하부금형(111)에 상기 모재로딩부(120)와 직교하는 방향으로 배치되어 상기 하부금형(111)의 상면에 로딩된 모재(A)를 가압하여 상기 모재(A)를 정렬하는 모재정렬부(140)와; 상기 프레임(115)에 구비되어 상기 하부금형(111)의 상면에 모재(A)의 로딩여부를 감지하는 모재감지부(170,170a,170b)와; 상기 상부금형(113)이 하강하며 상기 모재(A)를 펀칭하여 틸러(B)를 가공하면, 상기 틸러(B)를 상기 하부금형(111)으로부터 언로딩하는 틸러언로딩부(150)와; 상기 틸러언로딩부(150)가 틸러(B)를 언로딩하면 언로딩된 틸러(B)의 개수를 카운팅하는 카운팅부(183)와; 상기 카운팅부(183)에서 카운팅한 틸러(B)의 개수를 표시하는 표시부(185)와; 상기 모재정렬부(140)에서 모재(A)의 정렬을 완료하고, 상기 모재감지부(170,170a,170b)가 상기 모재를 감지하면 상기 상부금형(113)을 하강시켜 상기 모재를 펀칭하도록 상기 상부금형(113)을 제어하는 제어부(187)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 따르면, 상기 모재로딩부(120)는, 상기 제어부(187)의 제어에 의한 작동유체의 유출입에 의해 구동되는 로딩실린더(121)와; 상기 로딩실린더(121)에 의해 상기 하부금형(111)의 상면으로 전진하거나 상기 하부금형(111)의 외부로 후진하며 상기 모재(A)로 진공압을 인가하여 상기 모재(A)가 흡착되게 하는 복수개의 로딩흡착공(125)이 형성된 로딩픽커(123)를 포함하고, 상기 틸러언로딩부(150)는, 상기 제어부(187)의 제어에 의해 작동유체의 유출입에 의해 구동되는 언로딩실린더(151)와; 상기 언로딩실린더(151)에 의해 상기 하부금형(111)의 상면으로 전진하거나 상기 하부금형(111)의 외부로 후진하며 상기 틸러(B)로 진공압을 인가하여 상기 틸러(B)가 흡착되게 하는 복수개의 언로딩흡착공(155)이 형성된 언로딩픽커(153)를 포함하고, 상기 모재정렬부(140)는, 상기 하부금형(111)을 중심으로 상기 틸러언로딩부(150)와 반대방향에 위치되며 상기 제어부(187)의 제어에 의한 작동유체의 유출입에 의해 동작되는 정렬실린더(141)와; 상기 정렬실린더(141)에 의해 상기 하부금형(111)의 상부로 전진 또는 후진하며 상기 모재를 정렬하는 정렬바(143)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 하부금형(111)의 상면에 상기 로딩픽커(123)의 진입방향의 단부에 돌출되게 형성되어 상기 모재(A)의 진입방향 위치를 고정하는 진입방향정렬돌기(111c)와; 상기 하부금형(111)의 상면에 상기 정렬바(143)의 전진방향의 단부에 돌출되게 형성되어 상기 모재(A)의 진입방향에 직교한 직교방향 위치를 정렬하는 직교방향정렬돌기(111d)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프레스부(110)의 일측에 구비되어 상기 카운팅부(183)에서 카운팅된 틸러(B)의 개수가 표시되는 표시부(185)와, 입력신호를 인가받는 입력부(181)가 구비된 제어반(180)을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 틸러용 자동프레스장치는 모재의 로딩과, 위치정렬, 펀칭작업, 틸러의 언로딩의 과정이 자동으로 수행될 수 있어 작업효율이 상승하고, 불량률을 최소화할 수 있다.
또한, 모재감지부에 의해 모재가 감지된 후에만 상부금형의 펀칭작업이 수행되고, 틸러언로딩부의 동작이 수행된 후에 틸러의 개수가 카운팅되므로 틸러의 개수가 정확하게 카운팅될 수 있다.
도 1은 일반적인 워터재킷코어의 구성을 도시한 예시도,
도 2는 워터재킷코어에 틸러가 결합된 상태를 도시한 예시도,
도 3은 본 발명에 따른 틸러용 자동프레스장치의 구성을 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 틸러용 자동프레스장치의 내부구성을 도시한 블럭도,
도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 틸러용 자동프레스장치의 동작과정을 도시한 예시도들이다.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어 지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
도 3은 본 발명에 따른 틸러용 자동프레스장치(100)의 구성을 도시한 사시도이고, 도 4는 틸러용 자동프레스장치(100)의 내부구성을 도시한 블럭도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 모재(A)를 펀칭하여 틸러(B)로 가공하는 프레스부(110)와, 프레스부(110)의 하부금형(111)으로 모재(A)를 자동으로 로딩하는 모재로딩부(120)와, 하부금형(111)에 로딩된 모재(A)를 자동으로 정위치에 정렬시키는 모재정렬부(140)와, 모재정렬부(140)에서 정렬이 완료된 모재(A)를 감지하는 모재감지부(170,170a,170b)와, 펀칭가공이 완료된 틸러(B)를 하부금형(111)으로부터 언로딩하는 틸러언로딩부(150)와, 작업자로부터 입력신호를 인가받고 펀칭가공이 완료된 틸러(B)의 개수가 표시되는 제어반(180)을 포함한다.
본 발명에 따른 틸러용 자동프레스장치(100)는 하부금형(111)에 모재를 로딩하고, 모재를 정확한 위치에 정렬하고, 모재의 로딩여부를 감지한 후 상부금형이 하강하며 펀칭동작을 수행하고, 펀칭된 틸러(B)를 하부금형(111)으로부터 언로딩하는 일련의 과정이 제어부(187)의 제어에 의해 자동으로 수행된다.
이에 따라 작업자의 수작업 공정이 최소화되며 불량률을 줄이고 카운팅결과에 신뢰성을 확보할 수 있게 된다.
프레스부(110)는 모재(A)를 펀칭하여 해당되는 차종의 워터재킷코어에 사용되는 틸러(B)로 가공한다. 프레스부(110)는 도 1에 도시된 바와 같이 하부금형(111)과, 상부금형(113) 및 프레임(115)으로 구성된다.
하부금형(111)은 상면에 모재(A)가 적재되며, 펀칭가공이 진행되도록 모재(A)를 지지한다. 하부금형(111)의 상부에는 모재(A)라 적재되는 로딩면(111a)이 형성되고, 로딩면(111a)에는 틸러(B)의 형상에 대응되는 펀치구멍(111b)이 형성된다.
또한, 로딩면(111a)의 테두리영역에는 진입방향정렬돌기(111c)와 직교방향정렬돌기(111d)가 각각 형성된다. 진입방향정렬돌기(111c)는 도 5에 도시된 바와 같이 모재로딩부(120)에 의해 모재(A)가 로딩면(111a)으로 진입될 때 모재(A)의 진입방향 위치가 정렬되게 한다. 즉, 모재로딩부(120)에 의해 모재(A)가 진입될 때 모재(A)의 진입방향 선단이 좌우 한 쌍의 진입방향정렬돌기(111c)와 맞닿으며 최대 진입위치를 제한하게 된다. 이에 따라 모재(A)의 진입방향 위치가 정렬된다.
직교방향정렬돌기(111d)는 진입방향정렬돌기(111c)와 함께 모재(A)가 정렬되어야할 위치에 돌출형성된다. 도 6에 도시된 바와 같이 모재정렬부(140)가 의해 모재(A)를 진입방향에 직교하는 정렬방향으로 가압하여 위치를 정렬할 때 직교방향정렬돌기(111d)와 맞닿으며 모재(A)의 위치가 정확하게 정렬되게 한다.
상부금형(113)은 상하로 이동되며 하부금형(111)에 로딩된 모재(A)를 가압하며 펀칭하여 틸러(B)로 가공되게 한다. 상부금형(113)의 하부에는 틸러(B)의 형상에 대응되는 펀치(113a)가 돌출형성되며, 상부금형(113)은 상부금형구동부(113b)에 의해 상하로 승강된다. 상부금형(113)이 하강되면 펀치(113a)가 펀치구멍(111b)으로 삽입되며 모재(A)를 관통하여 펀칭하여 틸러(B)로 가공한다.
프레임(115)은 하부금형(111)의 테두리영역에 수직하게 형성되어 상부금형(113)이 하부금형(111)으로 하강되도록 안내하며, 펀칭가공시에 발생되는 스트랩 등이 외부로 튀지 않게 막는다.
양측프레임(115)에는 각각 모재정렬부(140)의 정렬바(143)가 이동되는 정렬바이동공(115a)과 틸러언로딩부(150)의 언로딩픽커(153)가 이동되는 언로딩픽커이동공(115b)이 관통형성된다.
모재로딩부(120)는 제어부(187)의 제어신호에 의해 프레스부(110)의 하부금형(111)의 로딩면(111a)에 모재(A)를 자동으로 로딩한다. 모재로딩부(120)는 작동유체의 유출입에 의해 동작되는 로딩실린더(121)와, 로딩실린더(121)의 동작에 의해 전후로 이동되는 로딩픽커(123)를 포함한다. 로딩픽커(123)의 선단 하부에는 모재(A)를 진공압에 의해 흡착하는 복수개의 로딩흡착공(125)이 형성된다.
도면에 도시되지 않았으나 로딩픽커(123)에는 진공압을 인가하는 진공압인가수단(미도시)이 결합된다.
로딩픽커(123)의 하부에는 복수개의 모재(A)가 적재된 모재카세트부(130)가 구비된다. 모재카세트부(130)는 모재(A)가 적재되는 적재상판(131)과, 적재상판(131)의 최상위에 적재된 모재(A)를 로딩픽커(123)가 하부금형(111)으로 로딩하면 모재(A)의 높이만큼 적재상판(131)의 높이를 상승시키는 모재카세트승강부(133)가 구비된다.
모재카세트승강부(133)가 순차적으로 적재상판(131)의 높이를 상승시켜 적재상판(131)에 적재된 최상위 모재(A)의 높이는 항상 로딩픽커(123)의 하부에 진공압에 의해 흡착될 수 있는 높이로 일정하게 유지된다.
제어부(187)의 제어에 의해 진공압인가수단(미도시)이 동작되면 로딩흡착공(125)에 진공압이 인가되고 로딩픽커(123)의 하부에 모재(A)가 흡착된다. 그리고, 로딩실린더(121)로 작동유체가 유입되면 로딩픽커(123)가 전진한다.
도 5에 도시된 바와 같이 로딩픽커(123)는 하부금형(111)의 상부로 전진한다. 이 때 로딩픽커(123)는 진입되는 모재(A)의 선단이 진입방향정렬돌기(111c)와 맞닿을때까지 전진한다. 모재(A)가 진입방향정렬돌기(111c)에 맞닿으면 진공압인가수단(미도시)의 진공압 인가가 해제되고 모재(A)는 로딩면(111a)에 로딩된다. 그리고, 로딩픽커(123)는 후진하여 초기위치로 복귀된다.
모재정렬부(140)는 하부금형(111)의 외측에 모재로딩부(120)와 직교하는 방향에 위치된다. 일례로, 도시된 바와 같이 모재로딩부(120)가 하부금형(111)의 전방에 위치되면, 모재정렬부(140)는 하부금형(111)의 좌측에 위치되고 틸러언로딩부(150)는 하부금형(111)의 우측에 위치된다.
모재정렬부(140)는 제어부(187)의 제어신호에 의해 모재로딩부(120)가 모재(A)를 하부금형(111)에 로딩하고 난 후 동작된다. 모재정렬부(140)는 작동유체의 유출입에 의해 동작되는 정렬실린더(141)와, 정렬실린더(141)의 동작에 의해 전후로 이동되는 정렬바(143)를 포함한다.
도 5에 확대도시된 바와 같이 모재로딩부(120)가 모재(A)를 하부금형(111)에 로딩할 때 모재(A)는 진입방향에 대해서는 진입방향정렬돌기(111c)에 이해 위치가 정렬되나 반대되는 방향에 대해서는 위치정렬이 어긋날 수 있다. 즉, 직교방향정렬돌기(111d)에 대해 일정거리(W) 편향될 수 있다.
정렬바(143)는 6에 도시된 바와 같이 하부금형(111)의 상부로 전진하며 모재(A)의 좌측을 우측방향으로 가압하여 모재(A)의 우측단이 직교방향정렬돌기(111d)와 맞닿아 위치가 정확하게 정렬되게 한다. 정렬을 완료한 정렬바(143)는 후진하여 초기위치로 복귀된다.
틸러언로딩부(150)는 하부금형(111)에 대해 모재정렬부(140)와 반대방향에 위치되어 펀칭가공이 완료된 틸러(B)를 하부금형(111)으로부터 언로딩한다. 틸러언로딩부(150)는 제어부(187)의 제어신호에 의해 동작되는 언로딩실린더(151)와, 언로딩실린더(151)의 동작에 의해 하부금형(111)에 전후진되는 언로딩픽커(153)를 포함한다.
도 3에 도시된 바와 같이 틸러언로딩부(150)의 언로딩픽커(153)의 하부에는 언로딩된 틸러(B)가 적재되는 틸러적재부(160)가 구비된다. 틸러적재부(160)는 틸러(B)가 적재되는 틸러적재판(161)과, 틸러적재판(161)을 상하로 이동시키는 승강구동부(163)를 포함한다. 승강구동부(163)는 틸러적재판(161)에 틸러(B)가 적재되는 개수만큼 순차적으로 하강하여 언로딩픽커(153)와 최상위 틸러 사이의 간격이 일정하도록 유지한다.
틸러언로딩부(150)의 언로딩실린더(151)와 언로딩픽커(153)는 모재로딩부(120)의 로딩실린더(121)와 로딩픽커(123)와 동작되는 타이밍만 상이할 뿐 구성은 동일하다. 언로딩픽커(153)의 하부에는 복수개의 언로딩흡착공(155)이 형성되어 진공압에 의해 틸러(B)를 흡착한다.
이 때, 업로딩흡착공(125)은 도 8에 도시된 바와 같이 틸러(B)의 상면에 언로딩픽커(153)가 위치되었을 때, 틸러(B)의 내부에만 위치되게 형성된다. 즉, 업로딩흡착공(125)은 펀칭가공된 틸러(B) 외곽의 스트랩(C) 영역에는 닿지 않도록 배치되어 틸러(B)만 흡착되게 형성된다.
한편, 프레임(115)에는 복수개의 모재감지부(170,170a,170b)가 구비된다. 모재감지부(170,170a,170b)는 도 7에 도시된 바와 같이 하부금형(111)의 로딩면(111a)에 모재(A)가 위치되는지 감지한다. 모재감지부(170,170a,170b)는 포토센서를 비롯하여 모재(A)를 감지할 수 있는 다양한 방식으로 구비될 수 있다.
제어반(180)은 프레스부(110)의 일측에 배치되어 작업자로부터 작업신호를 인가받고, 펀칭가공이 완료된 틸러(B)의 개수가 표시된다.
제어반(180)의 표면에는 작업자로부터 작업신호를 인가받는 입력부(181)와, 틸러(B)의 개수가 표시되는 표시부(185)가 구비된다. 제어반(180)의 내부에는 펀칭가공이 완료된 틸러(B)의 개수를 카운팅하는 카운팅부(183)와, 각 구성들을 제어하는 제어부(187)가 구비된다.
입력부(181)는 복수개의 입력버튼으로 구비되어 작업자로부터 작업시작, 작업멈춤 등의 신호를 입력받는다. 표시부(185)는 가공이 완료되어야할 총 틸러의 개수와, 현재 펀칭작업이 완료된 틸러의 개수가 각각 표시될 수 있다.
카운팅부(183)는 틸러언로딩부(150)의 동작타이밍에 맞춰 틸러(B)의 개수를 카운팅한다. 카운팅부(183)에서 카운팅된 틸러(B)의 개수는 표시부(185)에 표시된다.
제어부(187)는 설정된 작업플로우에 맞게 각 구성들이 동작되도록 제어한다.
이러한 구성을 갖는 본 발명의 틸러용 자동프레스장치(100)의 동작과정을 도 3 내지 도 8을 참조하여 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이 제어부(187)는 입력부(181)에서 작업신호가 입력되면, 모재카세트승강부(133)와 진공압인가부(미도시)를 구동하여 로딩픽커(123)가 모재(A)를 흡착하게 한다. 로딩픽커(123)가 모재(A)를 흡착하면, 제어부(187)는 모재로딩실린더(121)로 작동유체가 공급되게 하고, 로딩픽커(123)가 하부금형(111)의 상부로 전진하게 한다.
도 5에 도시된 바와 같이 모재(A)의 진입방향 선단이 진입방향정렬돌기(111c)와 닿으면 진공입인가부(미도시)의 진공압인가를 해제하여 모재(A)가 로딩픽커(123)로부터 분리되어 하부금형(111)의 로딩면(111a)에 안착되게 한다.
그리고 제어부(187)는 모재로딩실린더(121)의 작동유체가 배출되게 하여 로딩픽커(123)가 후진하여 초기위치로 복귀되게 한다. 로딩픽커(123)가 초기위치로 복귀되면, 제어부(187)는 정렬실린더(141)로 작동유체가 공급되게 하고 정렬바(143)가 전진하며 모재(A)를 가압하게 한다.
도 6에 도시된 바와 같이 정렬바(143)가 모재(A)의 측면을 가압하여 모재(A)가 직교방향정렬돌기(111d)와 닿으며 자동으로 위치가 정렬되게 한다.
설정된 시간동안 정렬바(143)의 가압이 완료되면 제어부(187)는 정렬실린더(141)의 작동유체가 배출되게 하여 정렬바(143)가 후진하게 된다.
정렬바(143)의 후진이 완료되면 제어부(187)는 도 7에 도시된 바와 같이 모재감지부(170,170a,170b)가 모재(A)를 감지하게 한다. 모재감지부(170,170a,170b)가 모재 감지신호를 제어부(187)로 전송하면, 제어부(187)는 상부금형구동부(113b)를 구동하여 상부금형(113)이 하부금형(111)을 향해 하강하며 펀치(113a)가 모재(A)를 펀칭하여 틸러(B)의 가공이 완료되게 한다.
상부금형(113)이 상승하고, 틸러(B)의 펀칭가공이 완료되면 제어부(187)는 틸러언로딩부(150)와 틸러적재부(160)를 제어한다. 언로딩실린더(151)로 작동유체가 공급되게 하여 언로딩픽커(153)가 하부금형(111)의 상부로 전진하게 한다.
그리고, 제어부(187)는 도 8에 도시된 바와 같이 언로딩픽커(153)의 언로딩흡착공(155)에 진공압이 인가되게 하여 틸러(B)가 언로딩픽커(153)의 하부에 흡착되게 한다. 제어부(187)는 언로딩실린더(151)에 작동유체가 배출되게 하여 언로딩픽커(153)가 후진하며 초기위치로 복귀되게 하고, 언로딩흡착공(155)의 진공압을 해제하여 틸러(B)가 틸러적재판(161)에 적재되게 한다.
틸러적재판(161)에 틸러(B)가 적재되면 승강구동부(163)는 틸러(B)의 두께만큼 하강하여 대기한다.
틸러(B)의 언로딩이 완료되면, 카운팅부(183)는 틸러(B)의 개수를 카운팅하고, 작업자는 하부금형(111)의 상부에 남아있는 스트랩(C)을 수동으로 제거한다. 스트랩(C)의 제거가 완료되면, 제어부(187)는 다시 모재로딩부(120)를 구동시켜 모재(A)가 하부금형(111)으로 공급되게 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 틸러용 자동프레스장치는 모재의 로딩과, 위치정렬, 펀칭작업, 틸러의 언로딩의 과정이 자동으로 수행될 수 있어 작업효율이 상승하고, 불량률을 최소화할 수 있다.
또한, 모재감지부에 의해 모재가 감지된 후에만 상부금형의 펀칭작업이 수행되고, 틸러언로딩부의 동작이 수행된 후에 틸러의 개수가 카운팅되므로 틸러의 개수가 정확하게 카운팅될 수 있다.
이상에서 설명된 본 발명의 틸러용 자동프레스장치의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
100 : 틸러용 자동프레스장치 110 : 프레스부
111 : 하부금형 111a : 로딩면
111b : 펀치구멍 111c : 진입방향정렬돌기
111d : 직교방향정렬돌기 113 : 상부금형
113a : 펀치 113b : 상부금형구동부
115 : 프레임 115a : 정렬바이동공
115b : 언로딩픽커이동공 120 : 모재로딩부
121 : 로딩실린더 123 : 로딩픽커
125 : 로딩흡착공 130 : 모재카세트부
131 : 적재상판 133 : 모재카세트승강부
140 : 모재정렬부 141 : 정렬실린더
143 : 정렬바 150 : 틸러언로딩부
151 : 언로딩본체 153 : 언로딩픽커
155 : 언로딩흡착공 160 : 틸러적재부
161 : 틸러적재판 163 : 승강구동부
170 : 모재감지부 180 : 제어반
181 : 입력부 183 : 카운팅부
185 : 표시부 187 : 제어부
A : 모재
B : 틸러
C : 스트랩

Claims (4)

  1. 모재가 적재되며 판면에 틸러에 대응되는 펀치구멍(111b)이 형성된 하부금형(111)과, 하부금형(111)의 상부에 상하로 이동가능하게 구비되며 틸러에 대응되는 펀치(113a)가 결합된 상부금형(113)과, 하부금형(111)의 테두리영역에 수직하게 구비된 프레임(115)을 갖는 프레스부(110)와; 하부금형(111)의 일측에 구비되어 하부금형(111)의 상면에 모재(A)를 로딩하는 모재로딩부(120)와; 하부금형(111)에 모재로딩부(120)와 직교하는 방향으로 배치되어 하부금형(111)의 상면에 로딩된 모재(A)를 가압하여 모재(A)를 정렬하는 모재정렬부(140)와; 프레임(115)에 구비되어 하부금형(111)의 상면에 모재(A)의 로딩여부를 감지하는 모재감지부(170,170a,170b)와; 상부금형(113)이 하강하며 모재(A)를 펀칭하여 틸러(B)를 가공하면, 틸러(B)를 하부금형(111)으로부터 언로딩하는 틸러언로딩부(150)와; 틸러언로딩부(150)가 틸러(B)를 언로딩하면 언로딩된 틸러(B)의 개수를 카운팅하는 카운팅부(183)와; 카운팅부(183)에서 카운팅한 틸러(B)의 개수를 표시하는 표시부(185)와; 모재정렬부(140)에서 모재(A)의 정렬을 완료하고, 모재감지부(170,170a,170b)가 모재를 감지하면 상부금형(113)을 하강시켜 모재를 펀칭하도록 상부금형(113)을 제어하는 제어부(187)를 포함하되,
    상기 모재로딩부(120)는, 제어부(187)의 제어에 의한 작동유체의 유출입에 의해 구동되는 로딩실린더(121)와; 로딩실린더(121)에 의해 하부금형(111)의 상면으로 전진하거나 하부금형(111)의 외부로 후진하며 모재(A)로 진공압을 인가하여 모재(A)가 흡착되게 하는 복수개의 로딩흡착공(125)이 형성된 로딩픽커(123)를 포함하고,
    상기 틸러언로딩부(150)는, 제어부(187)의 제어에 의해 작동유체의 유출입에 의해 구동되는 언로딩실린더(151)와; 언로딩실린더(151)에 의해 하부금형(111)의 상면으로 전진하거나 하부금형(111)의 외부로 후진하며 틸러(B)로 진공압을 인가하여 틸러(B)가 흡착되게 하는 복수개의 언로딩흡착공(155)이 형성된 언로딩픽커(153)를 포함하고,
    상기 모재정렬부(140)는, 하부금형(111)을 중심으로 틸러언로딩부(150)와 반대방향에 위치되며 제어부(187)의 제어에 의한 작동유체의 유출입에 의해 동작되는 정렬실린더(141)와; 정렬실린더(141)에 의해 하부금형(111)의 상부로 전진 또는 후진하며 모재를 정렬하는 정렬바(143)를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸러용 자동프레스장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 하부금형(111)의 상면에 로딩픽커(123)의 진입방향의 단부에 돌출되게 형성되어 모재(A)의 진입방향 위치를 고정하는 진입방향정렬돌기(111c)와;
    하부금형(111)의 상면에 정렬바(143)의 전진방향의 단부에 돌출되게 형성되어 모재(A)의 진입방향에 직교한 직교방향 위치를 정렬하는 직교방향정렬돌기(111d)를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸러용 자동프레스장치.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 프레스부(110)의 일측에 구비되어 카운팅부(183)에서 카운팅된 틸러(B)의 개수가 표시되는 표시부(185)와, 입력신호를 인가받는 입력부(181)가 구비된 제어반(180)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 틸러용 자동프레스장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH11239996A (ja) * 1998-02-25 1999-09-07 Uht Corp 穿孔装置、切断装置等のワークの搬入・搬出装置
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