KR102398896B1 - 차량 통합 안내 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

차량정보를 수집하는 센서; 차량의 실내공간 중 도어 또는 시트를 포함하는 지점을 향하여 선택적으로 점등되는 램프; 차량 실내공간의 투영면에 안내정보를 디스플레이하는 프로젝터; 및 차량정보에 따라 램프의 점등여부와 점등지점을 제어하고, 탑승자에게 안내하는 안내정보를 생성하여 프로젝터에 제공하는 제어부;를 포함하는 차량 통합 안내 시스템 및 그 제어방법이 소개된다.

Description

차량 통합 안내 시스템 및 그 제어방법{INTEGRATED GUIDANCE SYSTEM OF VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 차량에서 센서로부터 차량정보를 수집하고, 이를 통해 램프를 제어함으로써 탑승자의 승하차를 보조하고, 프로젝터에서 차량의 실내공간의 투영면에 안내정보를 디스플레이함으로써 안내정보를 탑승자에게 정보를 제공하여 안내할 수 있는 차량 통합 안내 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
차량에서 조명을 제어하거나, 탑승자에게 차량 운행에 관하여 정보를 알리는 것은 필수적 기능이라고 볼 수 있다. 기존의 차량에서는 운전자를 중심으로 운전자측에만 정보가 디스플레이 되거나 운전자측에서 차량의 조명을 제어하고 각 시트에서 필요한 경우 차량의 루프에 있는 오버헤드콘솔에 의해 조명을 제어하는 것이 일반적이다.
다만, 최근 자율주행차량이 개발됨에 따라 운전자의 비중이 감소하고 있고, 차량의 개념이 개인이 차량을 소유하는 개념에서 다수의 인원이 차량을 공유하는 개념으로 점점 변화되고 있다. 이에 따라 기존의 운전석 중심의 다양한 조작계에서 벗어나, 차량에 탑승하는 개별 인원들이 간편하게 차량의 기능을 조작할 수 있도록 하고, 차량을 탑승하는 인원 각각에게 차량 운행 정보가 제공되도록 새로운 시스템의 개발이 필요한 실정이다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 20-0374374
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 탑승자가 차량에 승하차 하는 경우 도어를 향해 램프를 점등하여 승하차를 보조하고, 각 시트를 향해 램프를 점등하고 프로젝터를 구비하여 차량의 플로어에 안내정보를 디스플레이함으로써 탑승자에게 배정된 시트를 안내하거나, 목적지, 소요시간, 이동경로 등의 차량운행정보에 대해 안내하는 차량 통합 안내 시스템 및 그 제어방법을 제공하고자 함이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 통합 안내 시스템은 차량정보를 수집하는 센서; 차량의 실내공간 중 도어 또는 시트를 포함하는 지점을 향하여 선택적으로 점등되는 램프; 차량 실내공간의 투영면에 안내정보를 디스플레이하는 프로젝터; 및 차량정보에 따라 램프의 점등여부와 점등지점을 제어하고, 탑승자에게 안내하는 안내정보를 생성하여 프로젝터에 제공하는 제어부;를 포함한다.
제어부는 탑승자정보 또는 목적지 또는 이동경로 또는 소요시간을 포함하는 차량운행정보를 통하여 안내정보를 생성할 수 있다.
차량정보는 도어개폐여부 또는 시트착좌여부 또는 안전벨트장착여부 또는 차량주변안전여부를 포함할 수 있다.
램프는 도어를 향하여 점등되는 도어램프 또는 개별 시트를 향하여 점등되는 시트램프 또는 전체 시트를 향하여 점등되는 무드램프를 포함하고, 램프는 복수의 색상으로 점등될 수 있다.
도어램프는 탑승자가 승차하거나 하차할 경우에 오픈되는 도어를 향하여 점등될 수 있다.
시트램프는 탑승자가 승차하거나 하차할 경우에 탑승자에게 배정된 시트를 향하여 점등되고, 탑승자가 착석한 이후에는 탑승자에 의해 선택적으로 점등될 수 있다.
무드램프는 프로젝터가 안내정보를 디스플레이하는 경우에, 전체 시트를 향하여 점등될 수 있다.
램프는 차량의 비상상황시에 전체 시트를 향하여 점등되고, 프로젝터는 차량의 비상상황에 관한 안내정보를 차량 실내공간의 투영면에 디스플레이할 수 있다.
센서는 사람의 신체동작에 관한 정보를 수집하고, 제어부는 사람의 신체동작에 관한 정보에 따라 램프의 점등을 제어할 수 있다.
차량은 자율주행차량이며, 램프 또는 프로젝터는 차량의 루프에 마련되어 차량의 플로어를 향하여 점등되거나 차량의 플로어에 안내정보를 디스플레이할 수 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 통합 안내 시스템의 제어방법은 탑승자 탑승시 오픈되는 도어를 향해 램프를 점등하는 승차안내단계; 탑승자에게 배정된 시트를 향해 램프를 점등하고, 프로젝터를 이용하여 차량 실내공간의 투영면에 안내정보를 디스플레이하는 착석안내단계; 및 탑승자 하차시 오픈되는 도어를 향해 램프를 점등하는 하차안내단계;를 포함한다.
착석안내단계에서 탑승자가 안전벨트를 착용하지 않은 경우 또는 하차안내단계에서 차량주변의 위험이 감지된 경우에는, 램프가 탑승자의 시트를 향해 점등되거나 프로젝터가 실내공간의 투영면에 안내정보를 디스플레이하여 탑승자에게 알릴 수 있다.
착석안내단계 이후에 비상상황이 발생하는 경우, 램프가 점등되거나 프로젝터가 안내정보를 디스플레이하여 탑승자에게 알리고, 차량은 감속되거나 정차될 수 있다.
본 발명의 차량 통합 안내 시스템 및 그 제어방법에 따르면, 탑승자가 차량에 승하차 하는 경우 도어를 향해 램프를 점등하여 승하차를 보조하고, 각 시트를 향해 램프를 점등하고 프로젝터를 구비하여 차량의 플로어에 안내정보를 디스플레이함으로써 탑승자에게 배정된 시트를 안내하거나, 목적지, 소요시간, 이동경로 등의 차량운행정보에 대해 안내한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통합 안내 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통합 안내 시스템에서 램프가 도어와 시트를 향하여 점등되고, 프로젝터가 차량의 플로어에 안내정보를 디스플레이하는 것을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통합 안내 시스템의 제어방법 중 탑승자의 승차 후 차량이 목적지까지 이동하는 경우의 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통합 안내 시스템의 제어방법 중 차량의 목적지 도착 후 탑승자가 하차하는 경우의 순서도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통합 안내 시스템의 구성도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통합 안내 시스템에서 램프가 도어와 시트를 향하여 점등되고, 프로젝터가 차량의 플로어에 안내정보를 디스플레이하는 것을 나타낸 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통합 안내 시스템의 제어방법 중 탑승자의 승차 후 차량이 목적지까지 이동하는 경우의 순서도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통합 안내 시스템의 제어방법 중 차량의 목적지 도착 후 탑승자가 하차하는 경우의 순서도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통합 안내 시스템의 구성도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통합 안내 시스템에서 램프가 도어와 시트를 향하여 점등되고, 프로젝터가 차량의 플로어에 안내정보를 디스플레이하는 것을 나타낸 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통합 안내 시스템은 차량정보를 수집하는 센서(130); 차량의 실내공간 중 도어 또는 시트를 포함하는 지점을 향하여 선택적으로 점등되는 램프(100,110,150); 차량 실내공간의 투영면에 안내정보를 디스플레이하는 프로젝터(120); 및 차량정보에 따라 램프의 점등여부와 점등지점을 제어하고, 탑승자에게 안내하는 안내정보를 생성하여 프로젝터에 제공하는 제어부(140);를 포함한다. 또한, 차량정보는 도어개폐여부 또는 시트착좌여부 또는 안전벨트장착여부 또는 차량주변안전여부를 포함할 수 있다.
구체적으로 탑승자가 차량을 예약하면 차량이 배치된 후 탑승자가 인증된 경우에 차량의 도어가 열리게 된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통합 안내 시스템에서는 도어가 열리면 센서(130)에서 이를 감지하여 램프(110)가 도어를 향하여 점등됨으로써 탑승자가 안전하게 승차할 수 있도록 한다. 그 후 탑승자가 배정된 시트를 찾을 수 있도록 시트를 향하여 램프(100)를 점등하고, 프로젝터(120)는 배정된 시트에 탑승자의 이름 또는 ID를 디스플레이하여 탑승자가 본인에게 배정된 시트를 찾을 수 있도록 한다. 탑승자가 시트에 착석한 경우에는 탑승자가 안전벨트를 착용하도록 램프(100)를 점등하거나 프로젝터(120)에서 안전벨트 착용 안내정보를 차량의 플로어에 디스플레이한다.
또한 차량이 목적지에 도착한 후에는 차량 주변의 안전이 확보된 경우에만 도어가 열리고 도어를 향하여 램프가(110)가 점등됨으로써 탑승자가 안전하게 하차할 수 있도록 하고, 프로젝터(120)는 차량의 플로어에 'BYE'를 디스플레이 할 수 있다. 차량 주변의 위험이 감지된 경우에는 도어가 열리지 않은 상태에서, 램프(100)를 점등하거나 프로젝터(120)에서 차량 주변 위험에 관한 정보를 차량의 플로어에 디스플레이 함으로써 탑승자에게 이를 알릴 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통합 안내 시스템에서 제어부(140)는 탑승자정보 또는 목적지 또는 이동경로 또는 소요시간을 포함하는 차량운행정보를 통하여 안내정보를 생성할 수 있다. 따라서 프로젝터(120)는 이를 이용하여 차량이 출발하기 전 차량의 플로어에 탑승자 정보, 목적지, 이동경로, 소요시간 등의 차량운행정보를 디스플레이하여 탑승자에게 원하는 목적지가 맞는지 확인하고, 확인된 경우에 차량이 운행을 시작하게 된다. 또한 원하는 목적지가 아닌 경우에 탑승자는 모바일 플랫폼을 이용하여 목적지를 재설정하여 이용하거나 다른 차량을 이용할 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통합 안내 시스템에서 램프(100,110,150)는 도어를 향하여 점등되는 도어램프(110) 또는 개별 시트를 향하여 점등되는 시트램프(100) 또는 전체 시트를 향하여 점등되는 무드램프(150)를 포함하고, 램프는 복수의 색상으로 점등될 수 있다. 램프는 복수의 색상으로 점등됨에 따라 비상시에 빨간색으로 점등되는 등 개별 상황에 맞는 색상으로 이용될 수 있을 것이다.
도어램프(110)는 탑승자가 승차하거나 하차할 경우에 오픈되는 도어를 향하여 점등될 수 있다. 도어램프(110)는 차량의 도어를 향하여 점등됨으로써 승하차하는 탑승자가 안전하게 내릴 수 있도록 한다.
또한, 시트램프(100)는 탑승자가 승차하거나 하차할 경우에 탑승자에게 배정된 시트를 향하여 점등되고, 탑승자가 착석한 이후에는 탑승자에 의해 선택적으로 점등될 수 있다. 시트램프(100)는 복수개가 마련되어 개별 좌석마다 비추거나, 하나의 램프가 비추는 지점을 달리하여 개별 좌석을 비출 수도 있다. 시트램프(100)는 탑승자가 착석한 이후에는 개별 좌석별로 제어가 가능하여, 필요한 탑승자만이 자신의 시트를 비추는 시트램프(100)를 이용할 수 있다.
한편 무드램프(150)는 프로젝터(120)가 안내정보를 디스플레이하는 경우에, 전체 시트를 향하여 점등될 수 있다. 무드램프(150)는 모든 탑승자가 원하는 경우에 전체 시트를 향하도록 점등될 수 있고, 프로젝터(120)가 플로어에 모든 탑승자에게 알릴 필요가 있는 안내정보를 디스플레이하는 경우, 탑승자의 주의를 환기하고, 디스플레이되는 지점 주변을 비춤으로써 디스플레이되는 안내정보를 강조할 수도 있을 것이다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통합 안내 시스템에서 램프(100,110,150)는 차량의 비상상황시에 전체 시트를 향하여 점등되고, 프로젝터(120)는 차량의 비상상황에 관한 안내정보를 차량 실내공간의 투영면에 디스플레이할 수 있다. 비상상황이란 차량의 운전자가 바뀌는 경우 또는 자율주행차량인 경우 자율주행모드에서 수동주행모드로 전환되는 경우, 차량 내 환자가 발생한 경우, 차량에 문제가 생긴 경우 등의 긴급한 상황을 의미한다.
예를 들어, 차량 내 환자가 발생한 경우에 프로젝터(120)는 'SOS' 차량의 플로어에 디스플레이하고, 램프(100,110,150)는 빨간색으로 점멸되어 탑승자들에게 비상상황이 발생한 것을 알릴 수 있다. 환자에게 심폐소생술이 필요한 경우, 프로젝터(120)는 심폐소생술 가이드를 차량 내부에 디스플레이할 수 있고, 램프(100,110,150) 또한 심폐소생술 가이드에 따다 점멸 주기를 조절함으로써 심폐소생술을 보조할 수 있다.
또한, 자율주행차량이 사고가 발생하거나 차량에 문제가 발생하여 자율주행모드에서 차량 내 탑승자가 수동주행하도록 차량 제어권을 전환해야 할 상황이 생길수 있는데, 이러한 경우에 램프(100,110,150)는 빨간색으로 점멸되고 프로젝터(120)는 'SOS'와 제어권 전환에 관한 정보 및 제어권 전환 방법을 차량의 플로어에 디스플레이하여 탑승자들에게 비상상황이 발생한 것을 알릴 수 있다. 이후 운전이 가능한 탑승자에게 제어권이 전환되어 차량은 수동으로 주행되거나, 전환이 되지 않는 경우 차량은 정차하고 램프(100,110,150)가 빨간색으로 점멸되어 차량 주변에 비상상황이 발생한 것을 알릴 수도 있을 것이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통합 안내 시스템에서, 센서(130)는 사람의 신체동작에 관한 정보를 수집하고, 제어부(140)는 사람의 신체동작에 관한 정보에 따라 램프(100,110,150)의 점등을 제어할 수 있다. 이 때 사람의 신체동작을 인식하는 제스쳐센서가 이용될 수 있는데, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통합 안내 시스템은 제스쳐센서를 이용하여 탑승자와 소통하고, 탑승자가 차량 내 기능을 제어할 수도 있을 것이다.
예를 들어, 제스쳐 센서는 탑승자가 탑승 후 목적지를 확인하는 과정에서 탑승자가 자신이 원하는 목적지가 맞다는 의미로서 OK 손모양을 만드는 경우에는 이를 인식하여 차량이 출발할 수 있고, X 손모양을 만드는 경우 탑승자의 목적지를 변경하거나 다른 차량을 배차할 수 있을 것이다. 또한 자율주행차량에서 제어권 전환이 필요한 상황에서도 운전이 가능한 탑승자의 제스쳐에 의해 제어권이 전환될 수 있을 것이다.
또한, 제스쳐센서를 이용함으로써 탑승자는 차량 내부에서 별도의 터치가 없이도 차량의 기능을 조작할 수 있는데, 이는 불특정 다수가 이용하는 공유 차량에서 접촉에 의한 감염을 예방할 수 있고, 탑승자의 개인 위생 관리 측면에서도 유리할 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통합 안내 시스템에서 차량은 자율주행차량이며, 램프(100,110,150) 또는 프로젝터(120)는 차량의 루프에 마련되어 차량의 플로어를 향하여 점등되거나 차량의 플로어에 안내정보를 디스플레이할 수 있다. 이는 램프(100,110,150)와 프로젝터(120), 제어부(140)가 오버헤드콘솔의 형식으로 차량의 루프에 마련되어 다양한 차량에 쉽게 적용될 수 있을 것이고, 자율주행차량에 적용됨으로써 운전자가 없는 차량에서 탑승자는 필요시에 개별적으로 본인의 시트에 비추는 조명 등의 여러 기능을 제어할 수 있게 될 것이며, 프로젝터(120)를 이용하여 모든 탑승자에게 안내정보를 간편하게 제공할 수 있을 것이다. 또한 센서(130)는 시트나 도어 등에 위치할 수도 있고, 오버헤드콘솔 자체에 탑재되어 탑승자을 인식할 수도 있을 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통합 안내 시스템의 제어방법 중 탑승자의 승차 후 차량이 목적지까지 이동하는 경우의 순서도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통합 안내 시스템의 제어방법 중 차량의 목적지 도착 후 탑승자가 하차하는 경우의 순서도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통합 안내 시스템의 제어방법은 탑승자 탑승시 오픈되는 도어를 향해 램프(110)를 점등하는 승차안내단계(S220); 탑승자에게 배정된 시트를 향해 램프(100)를 점등하고, 프로젝터(120)를 이용하여 차량 실내공간의 투영면에 안내정보를 디스플레이하는 착석안내단계(S230); 및 탑승자 하차시 오픈되는 도어를 향해 램프(110)를 점등하는 하차안내단계(S350);를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통합 안내 시스템의 제어방법에서 착석안내단계에서 탑승자가 안전벨트를 착용하지 않은 경우(S240) 또는 하차안내단계에서 차량주변의 위험이 감지된 경우(S330)에는, 램프(100)가 탑승자의 시트를 향해 점등되거나 프로젝터(120)가 실내공간의 투영면에 안내정보를 디스플레이하여 탑승자에게 알릴 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통합 안내 시스템의 제어방법에서 착석안내단계(S230) 이후에 비상상황이 발생하는 경우, 램프(100,110,150)가 점등되거나 프로젝터(120)가 안내정보를 디스플레이하여 탑승자에게 알리고, 차량은 감속되거나 정차될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통합 안내 시스템 및 제어방법을 이용하여 램프(100,110,150) 또는 프로젝터(120)를 제어함으로써, ROBO TAXI와 같은 공유형 자율주행차량을 이용하는 불특정 다수에게 개개인의 편의를 위한 지능화된 실내 디스플레이, 조명 및이를 조작하는 시스템을 제공할 수 있고, 제스쳐센서를 이용한 비접촉식 조작시스템을 제공함으로써 불특정 다수간에 감염 및 질병의 확산을 방지하여 탑승자는 위생적인 실내공간을 이용할 수 있을 것이다.
본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100 : 시트램프 110 : 도어램프
120 : 프로젝터 130 : 센서
140 : 제어부

Claims (13)

  1. 차량정보를 수집하는 센서;
    차량의 실내공간 중 도어 또는 시트를 포함하는 지점을 향하여 선택적으로 점등되는 램프;
    차량 실내공간의 투영면에 안내정보를 디스플레이하는 프로젝터; 및
    차량정보에 따라 램프의 점등여부와 점등지점을 제어하고, 탑승자에게 안내하는 안내정보를 생성하여 프로젝터에 제공하는 제어부;를 포함하고,
    램프는 프로젝터가 안내정보를 디스플레이하는 경우에, 전체 시트를 향하여 점등되는 무드램프인 것을 특징으로 하는 차량 통합 안내 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    제어부는 탑승자정보 또는 목적지 또는 이동경로 또는 소요시간을 포함하는 차량운행정보를 통하여 안내정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 통합 안내 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    차량정보는 도어개폐여부 또는 시트착좌여부 또는 안전벨트장착여부 또는 차량주변안전여부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 통합 안내 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    램프는 도어를 향하여 점등되는 도어램프 또는 개별 시트를 향하여 점등되는 시트램프를 더 포함하고, 램프는 복수의 색상으로 점등될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량 통합 안내 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    도어램프는 탑승자가 승차하거나 하차할 경우에 오픈되는 도어를 향하여 점등되는 것을 특징으로 하는 차량 통합 안내 시스템.
  6. 청구항 4에 있어서,
    시트램프는 탑승자가 승차하거나 하차할 경우에 탑승자에게 배정된 시트를 향하여 점등되고, 탑승자가 착석한 이후에는 탑승자에 의해 선택적으로 점등되는 것을 특징으로 하는 차량 통합 안내 시스템.
  7. 삭제
  8. 차량정보를 수집하는 센서;
    차량의 실내공간 중 도어 또는 시트를 포함하는 지점을 향하여 선택적으로 점등되는 램프;
    차량 실내공간의 투영면에 안내정보를 디스플레이하는 프로젝터; 및
    차량정보에 따라 램프의 점등여부와 점등지점을 제어하고, 탑승자에게 안내하는 안내정보를 생성하여 프로젝터에 제공하는 제어부;를 포함하고,
    램프는 차량의 비상상황시에 전체 시트를 향하여 점등되며, 프로젝터는 차량의 비상상황에 관한 안내정보를 차량 실내공간의 투영면에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 차량 통합 안내 시스템.
  9. 삭제
  10. 청구항 1 또는 8에 있어서,
    차량은 자율주행차량이며, 램프 또는 프로젝터는 차량의 루프에 마련되어 차량의 플로어를 향하여 점등되거나 차량의 플로어에 안내정보를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 차량 통합 안내 시스템.
  11. 청구항 1의 차량 통합 안내 시스템의 제어방법으로서,
    탑승자 탑승시 오픈되는 도어를 향해 램프를 점등하는 승차안내단계;
    탑승자에게 배정된 시트를 향해 램프를 점등하고, 프로젝터를 이용하여 차량 실내공간의 투영면에 안내정보를 디스플레이하는 착석안내단계; 및
    탑승자 하차시 오픈되는 도어를 향해 램프를 점등하는 하차안내단계;를 포함하는 차량 통합 안내 시스템의 제어방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    착석안내단계에서 탑승자가 안전벨트를 착용하지 않은 경우 또는 하차안내단계에서 차량주변의 위험이 감지된 경우에는, 램프가 탑승자의 시트를 향해 점등되거나 프로젝터가 실내공간의 투영면에 안내정보를 디스플레이하여 탑승자에게 알리는 것을 특징으로 하는 차량 통합 안내 시스템의 제어방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    착석안내단계 이후에 비상상황이 발생하는 경우, 램프가 점등되거나 프로젝터가 안내정보를 디스플레이하여 탑승자에게 알리고, 차량은 감속되거나 정차되는 것을 특징으로 하는 차량 통합 안내 시스템의 제어방법.
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