KR102397586B1 - End-face machining device for plate-like object - Google Patents

End-face machining device for plate-like object Download PDF

Info

Publication number
KR102397586B1
KR102397586B1 KR1020177001940A KR20177001940A KR102397586B1 KR 102397586 B1 KR102397586 B1 KR 102397586B1 KR 1020177001940 A KR1020177001940 A KR 1020177001940A KR 20177001940 A KR20177001940 A KR 20177001940A KR 102397586 B1 KR102397586 B1 KR 102397586B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
end surface
grinding wheel
plate
grinding
outer peripheral
Prior art date
Application number
KR1020177001940A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170041700A (en
Inventor
마스미 이부키
코지 이치카와
Original Assignee
니폰 덴키 가라스 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 니폰 덴키 가라스 가부시키가이샤 filed Critical 니폰 덴키 가라스 가부시키가이샤
Publication of KR20170041700A publication Critical patent/KR20170041700A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102397586B1 publication Critical patent/KR102397586B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D18/00—Manufacture of grinding tools or other grinding devices, e.g. wheels, not otherwise provided for
    • B24D18/009—Tools not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D5/00—Bonded abrasive wheels, or wheels with inserted abrasive blocks, designed for acting only by their periphery; Bushings or mountings therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

판유리 등의 판형상물의 끝면을 착탈 가능한 회전 숫돌의 외주면에 의해 연마하는 끝면 가공 장치로서, 회전 숫돌의 교환 작업에 시간이 걸리는 일도 없어 생산 효율의 저하를 초래하지 않는 판형상물의 끝면 가공 장치를 제공한다.
판유리(W)의 끝면을 회전 수단(21)에 착탈 가능한 회전 숫돌(20)의 외주면에 의해 가공하는 끝면 가공 장치(1)이며, 홈부(20c)가 형성되지 않은 상태의 상기 회전 숫돌(20)을 상기 회전 수단(21)에 장착한 후에 상기 회전 숫돌(20)의 상기 외주면에 둘레 방향을 따르는 환상의 상기 홈부(20c)를 형성한다.Provided is an end surface processing device for grinding the end surface of plate-shaped objects such as plate glass with the outer peripheral surface of a detachable grinding wheel, which does not take time to change the grinding stone and does not cause a decrease in production efficiency. do.
It is an end surface processing device (1) for processing the end surface of the plate glass (W) by the outer peripheral surface of the grinding stone (20) detachable from the rotating means (21), and the grinding stone (20) in a state in which the groove portion (20c) is not formed After mounting to the rotating means 21, the annular groove portion 20c along the circumferential direction is formed on the outer peripheral surface of the grinding stone 20.

Description

판형상물의 끝면 가공 장치{END-FACE MACHINING DEVICE FOR PLATE-LIKE OBJECT}End-face processing device for plate-shaped objects {END-FACE MACHINING DEVICE FOR PLATE-LIKE OBJECT}

본 발명은 착탈 가능한 회전 숫돌의 외주면에 의해서 판형상물의 끝면을 가공하는 판형상물의 끝면 가공 장치의 기술에 관한 것이다. The present invention relates to a technology of an end surface processing apparatus for a plate-shaped object that processes the end surface of the plate-shaped object by means of an outer peripheral surface of a detachable grinding stone.

최근, 유리나 세라믹스 등의 판형상물의 이용 분야는 점점 넓어져서, 예를 들면 플랫 패널 디스플레이나 스마트폰 등의 이용 분야에 있어서는 얇은 판유리의 수요가 급속히 신장되고 있다. In recent years, the field of use of plate-shaped objects, such as glass and ceramics, is widening gradually, for example, in the field of application, such as a flat panel display and a smartphone, the demand of thin plate glass is expanding rapidly.

이러한 판유리는, 예를 들면 오버플로우 다운드로우법에 의해서 장척 띠 형상으로 성형된다. 이 때, 성형된 판유리의 폭 방향의 양측 가장자리부에는 폭 방향의 중앙부에 비해서 두꺼운 비드가 형성된다. Such plate glass is shape|molded in the elongate strip|belt shape by the overflow down-draw method, for example. At this time, a thicker bead is formed on both edges of the molded plate glass in the width direction compared to the central portion in the width direction.

그리고, 장척·띠 형상의 판유리는 폭 방향으로 절단(할단)된 후, 상기 비드를 포함하는 양측 가장자리부가 절단되어서 제거됨으로써 소정 수치의 직사각형 판형상으로 절단된다. Then, after the long and strip-shaped plate glass is cut (cleaved) in the width direction, both edges including the bead are cut and removed to be cut into a rectangular plate shape of a predetermined value.

이렇게 해서, 균일한 두께의 유리 기판에 형성된 직사각형 판형상의 판유리는, 그 후 절단된 각 끝면에 있어서, 예를 들면 특허문헌 1에 나타내는 바와 같은 외주면에 환상의 홈부가 미리 형성된 회전 숫돌에 의해서 조연마 가공이나 마무리 연마 가공 등의 끝면 가공이 실시되어 최종 제품으로서 형성된다. In this way, the rectangular plate-shaped plate glass formed in the glass substrate of uniform thickness is rough-polished by the grinding wheel in which the annular groove part was previously formed in the outer peripheral surface as shown, for example in patent document 1 in each cut|disconnected end surface after that. It is formed as a final product by performing end surface processing, such as processing and finish grinding|polishing processing.

여기서, 종래의 끝면 가공 장치(101)에 대해서 도 7을 이용하여 설명한다. Here, the conventional end surface processing apparatus 101 is demonstrated using FIG.

도 7(a)는 종래의 끝면 가공 장치(101)의 전체적인 구성을 나타낸 평면도이며, 도 7(b)는 도 7(a) 중의 화살표 Y의 방향에서 본 확대 정면도이다. Fig. 7 (a) is a plan view showing the overall configuration of the conventional end surface processing apparatus 101, and Fig. 7 (b) is an enlarged front view seen from the direction of the arrow Y in Fig. 7 (a).

또한, 이하의 설명에 있어서는 편의상, 도 7(a)에 있어서의 화살표 A의 방향을 끝면 가공 장치(101)의 전방으로 규정하여 기술한다. 또한, 도 7(b)에 있어서는 상하 방향을 끝면 가공 장치(101)의 상하 방향으로 규정하여 기술한다. In addition, in the following description, for convenience, the direction of the arrow A in Fig.7 (a) is prescribed|regulated to the front of the end surface processing apparatus 101, and is described. In addition, in FIG.7(b), an up-down direction is prescribed|regulated as the up-down direction of the end surface processing apparatus 101, and it describes.

도 7(a)에 나타내는 바와 같이, 끝면 가공 장치(101)는 주로 수평 또한 전후 방향(화살표 A와의 평행 방향)으로 연장하여 배치되는 평면으로 보아 직사각 형상의 흡착 정반(110)이나, 흡착 정반(110)의 좌우 방향(흡착 정반(110)의 연장 방향과의 평면으로 볼 때 직교 방향)의 양측에서 전후 방향으로 일렬로 배치되는 복수의 회전 숫돌(120·120…) 등에 의해 구성된다. As shown in Fig. 7(a), the end surface processing apparatus 101 mainly extends in the horizontal and front-back direction (parallel direction with the arrow A) and is arranged in a rectangular shape in plan view. 110) is constituted by a plurality of grinding stones 120·120 ... etc. arranged in a line in the front-rear direction on both sides of the left-right direction (orthogonal in plan view with the extension direction of the adsorption surface plate 110).

흡착 정반(110)의 상면에는 무수한 작은 흡입 구멍(도시하지 않음)이 천공되어 있다. Innumerable small suction holes (not shown) are perforated on the upper surface of the adsorption platen 110 .

그리고, 이들 복수의 흡입 구멍을 통해서 직사각형 판형상의 판유리(W)는 흡착 정반(110)에 흡착되어서 견고하게 유지된다. And the rectangular plate-shaped plate glass W is adsorbed to the adsorption|suction surface plate 110 through these some suction holes, and is hold|maintained firmly.

이 때, 판유리(W)는 수평 또한 전후 방향으로 연장됨과 아울러, 좌우 양측의 측가장자리부가 흡착 정반(110)의 외부로 돌출된 자세로써 흡착 정반(110)의 상면에 유지된다. At this time, the plate glass W extends horizontally and in the front-rear direction, and the side edges of both left and right sides are maintained on the upper surface of the adsorption platen 110 in a protruding posture to the outside of the adsorption platen 110 .

한편, 흡착 정반(110)의 좌우 양측의 각 측방에 있어서의 복수의 회전 숫돌(120·120…)은 전방측에서부터 순서대로 복수의 조연마용의 회전 숫돌(120(이하, 적당히 「조연마용 회전 숫돌(120X)」이라고 기재한다)·120…)과, 마무리 연마용의 회전 숫돌(120)(이하, 적당히 「마무리 연마용 회전 숫돌(120Y)」이라고 기재한다)에 의해서 구성된다. On the other hand, the plurality of grinding wheels 120·120 ... on each side of the left and right sides of the suction surface plate 110 are sequentially from the front side, the plurality of grinding stones 120 for coarse grinding (hereinafter, appropriately referred to as “grinding stones for coarse grinding”). (120X)") and 120...) and the grinding wheel 120 for finishing polishing (hereinafter, it is appropriately described as "grinding stone 120Y for finishing polishing").

또한, 이들 회전 숫돌(120·120…)은 각각 축심 방향을 판유리(W)의 두께 방향, 즉 상하 방향(흡착 정반(110)의 연장 방향과의 측면에서 본 직교 방향)으로 해서 착탈 가능하게 배치되고, 축심을 중심으로 해서 회전 구동 가능하게 설치된다. In addition, these grinding stones 120·120 ... are arranged so that the axial center direction is respectively the thickness direction of the plate glass W, that is, the vertical direction (direction orthogonal to the extending direction of the adsorption surface plate 110) as viewed from the side. and is installed so as to be rotatably driven around the axis.

그리고, 흡착 정반(110)의 좌우 양측에 위치하는 이들 복수의 회전 숫돌(120·120…)은 일체적 또한 흡착 정반(110)에 대하여 상대적으로, 전방으로부터 후방을 향해서(도 7(a)에 있어서의 화살표 B의 방향) 이동 가능한 구성으로 되어 있다. And, these plurality of grinding stones 120·120 ... located on the left and right sides of the adsorption platen 110 are integrally and relatively with respect to the adsorption platen 110, from the front toward the rear (in Fig. 7(a)) In the direction of arrow B), it is configured to be movable.

이러한 구성으로 이루어지는 종래의 끝면 가공 장치(101)에 의해서 판유리(W)의 끝면 가공을 행하는 경우, 축심을 중심으로 해서 회전 구동하는 복수의 회전 숫돌(120·120…)을 판유리(W)의 좌우 양측의 끝면에 접촉시키면서, 흡착 정반(110)(보다 구체적으로는 판유리(W))과 상대적으로, 전방으로부터 후방을 향해서 일체적으로 이동시킨다. When the end surface processing of the plate glass W is performed by the conventional end surface processing apparatus 101 having such a structure, a plurality of grinding wheels 120·120 ... driven rotationally around an axial center are placed on the left and right sides of the plate glass W It is moved integrally from the front to the rear relative to the adsorption|suction surface plate 110 (more specifically, plate glass W), making it contact with the end surfaces of both sides.

이 때, 도 7(b)에 나타내는 바와 같이, 판유리(W)의 좌우 양측의 측가장자리부는 각 회전 숫돌(120)의 외주면에 형성된 환상의 홈부(120a) 내에 끼워넣어짐과 아울러 상기 측가장자리부의 끝면이 홈부(120a)의 저면에 접촉된다. At this time, as shown in Fig. 7(b), the side edge portions on the left and right sides of the plate glass W are fitted in the annular groove portion 120a formed on the outer circumferential surface of each grinding stone 120, and the side edge portion The end surface is in contact with the bottom surface of the groove portion (120a).

이와 같이, 판유리(W)의 끝면 가공을 행할 때에는, 종래부터 판유리(W)의 두께 수치와 대략 같은 정도의 폭 수치로 이루어지는 환상의 홈부(120a)가 외주면에 형성된 조연마용 회전 숫돌(120X)을, 홈부(120a)를 통해서 판유리(W)의 끝면에 접촉시키면서 조연마를 행하고, 계속해서 마찬가지의 형상으로 이루어지는 환상의 홈부(120a)가 외주면에 형성된 마무리 연마용 회전 숫돌(120Y)을, 홈부(120a)를 통해서 판유리(W)의 끝면에 접촉시키면서 마무리 연마를 행하는 것이 일반적이었다. In this way, when performing the end surface processing of the plate glass (W), conventionally an annular groove portion (120a) having a width value approximately equal to the thickness value of the plate glass (W) is formed on the outer peripheral surface of the grinding wheel for rough grinding (120X) , rough grinding is performed while contacting the end surface of the plate glass W through the groove portion 120a, and then the grinding wheel for finish polishing 120Y having an annular groove portion 120a having the same shape formed on the outer peripheral surface, the groove portion 120a ), it was common to finish polishing while contacting the end surface of the plate glass (W).

일본 특허 공개 2008-93744호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2008-93744

이상과 같이, 종래의 끝면 가공 장치에 있어서는 회전 숫돌의 외주면에 미리 형성된 환상의 홈부를 통해서 판형상물의 끝면을 협지하면서 끝면 가공을 행하기 때문에, 회전 숫돌의 교환 작업(보다 구체적으로는, 사용 수명에 도달한 회전 숫돌을 사용하지 않은 새로운 회전 숫돌로 교환하는 작업)을 행할 때마다, 환상의 홈부의 위치를 판유리의 끝면의 위치와 일치시키기 위한 조정 작업이 필요했다. As described above, in the conventional end surface processing apparatus, since the end surface processing is performed while clamping the end surface of the plate-shaped object through the annular groove formed in advance on the outer peripheral surface of the grinding stone, the replacement operation of the grinding stone (more specifically, the service life (operation of exchanging the grinding wheel that reached the point level with a new grinding wheel that did not use), it was necessary to adjust the position of the annular groove to match the position of the end face of the plate glass.

따라서, 회전 숫돌의 교환 작업에 시간이 걸려서 타임 로스를 발생시켜 생산 효율의 저하를 초래하는 요인이 되고 있었다. Therefore, the replacement operation of the grinding wheel takes time, causing a time loss, which is a factor causing a decrease in production efficiency.

본 발명은 이상에 나타낸 현상의 문제점을 감안하여 이루어진 것이며, 판유리 등의 판형상물의 끝면을 착탈 가능한 회전 숫돌의 외주면에 의해 연마하는 끝면 가공 장치로서, 회전 숫돌의 교환 작업에 시간이 걸리는 일도 없어 생산 효율의 저하를 초래하는 일이 없는 판형상물의 끝면 가공 장치를 제공하는 것을 과제로 한다. The present invention has been made in view of the problems of the present invention, and is an end surface processing device that polishes the end surface of a plate-shaped object such as plate glass with the outer peripheral surface of a detachable grinding stone. An object of the present invention is to provide an end face processing apparatus for a plate-shaped object that does not cause a decrease in efficiency.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상과 같으며, 이어서 이 과제를 해결하기 위한 수단을 설명한다. The problem to be solved by the present invention is as described above, and then means for solving the problem will be described.

즉, 본 발명의 판형상물의 끝면 가공 장치는 판형상물의 끝면을 회전 수단에 착탈 가능한 회전 숫돌의 외주면에 의해 가공하는 끝면 가공 장치로서, 홈부가 형성되지 않은 상태의 상기 회전 숫돌을 상기 회전 수단에 장착한 후에, 상기 회전 숫돌의 상기 외주면에 둘레 방향을 따르는 환상의 상기 홈부를 형성하는 것을 특징으로 한다. That is, the end surface processing apparatus for a plate-shaped object of the present invention is an end surface processing apparatus for processing the end surface of the plate-shaped object by the outer peripheral surface of a grinding stone detachable from a rotating means, and the grinding wheel in a state in which a groove is not formed is applied to the rotating means. After mounting, it is characterized in that the annular groove portion along the circumferential direction is formed on the outer peripheral surface of the grinding stone.

이러한 본 발명에 있어서의 판형상물의 끝면 가공 장치에 의하면, 회전 수단에 회전 숫돌을 장착한 후의 조정 작업이 불필요해지기 때문에 회전 숫돌의 교환 작업에 시간이 걸리는 일도 없어 생산 효율의 저하를 초래하는 일도 없다. According to the end surface processing apparatus of the plate-shaped object according to the present invention, the adjustment operation after the grinding wheel is mounted on the rotating means is unnecessary. does not exist.

또한, 본 발명의 판형상물의 끝면 가공 장치에 있어서, 상기 끝면 가공 장치는 상기 회전 숫돌의 상기 외주면에 둘레 방향을 따르는 환상의 홈부를 형성하는 홈 형성 수단을 구비하고, 상기 홈 형성 수단은 상기 판형상물의 상기 끝면과 대응하는 위치이며 상기 회전 숫돌의 상기 외주면에 상기 홈부를 형성하는 것을 특징으로 한다. In addition, in the end face processing apparatus for a plate-shaped object of the present invention, the end surface processing apparatus includes groove forming means for forming an annular groove portion along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the grinding wheel, wherein the groove forming means is the plate It is a position corresponding to the end surface of the shape and characterized in that the groove portion is formed on the outer peripheral surface of the grinding stone.

이러한 본 발명에 있어서의 판형상물의 끝면 가공 장치에 의하면, 회전 수단에 장착된 직후의 회전 숫돌에 대하여 특단의 조정 작업을 행하는 일 없이 홈 형성 수단에 의해서 해당 회전 숫돌의 외주면의 적당한 위치에 환상의 홈부를 형성할 수 있다. According to the end surface processing apparatus for a plate-shaped object according to the present invention, an annular shape is placed at an appropriate position on the outer peripheral surface of the grinding wheel by the groove forming means without performing any special adjustment operation for the grinding wheel immediately after being mounted on the rotating unit. A groove portion may be formed.

또한, 본 발명의 판형상물의 끝면 가공 장치에 있어서, 상기 끝면 가공 장치는 상기 회전 숫돌에 의한 상기 판형상물의 상기 끝면의 가공을 실행하는 가공 공정과, 후속하는 상기 판형상물의 끝면 가공의 준비를 행하는 준비 공정을 교대로 실시하고, 상기 준비 공정의 실시 중에 상기 홈 형성 수단에 의한 상기 회전 숫돌의 상기 외주면에 대한 상기 홈부의 형성을 실행하는 것을 특징으로 한다. Further, in the end surface processing apparatus of the plate-shaped object of the present invention, the end surface processing apparatus performs a processing step of processing the end surface of the plate-shaped object with the grinding wheel, and the subsequent preparation of the end surface processing of the plate-shaped object It is characterized in that the preparation steps to be performed are alternately performed, and the groove portion is formed with respect to the outer peripheral surface of the grinding stone by the groove forming means during the execution of the preparation step.

이와 같이, 본 발명에 있어서의 판형상물의 끝면 가공 장치에 의하면, 후속하는 판형상물의 끝면의 가공(연마)의 준비를 행하는 준비 공정(예를 들면, 가공 공정의 실시 직후의 회전 숫돌을, 다시 연마 개시 위치까지 이동시키는 복귀 운전 등)을 실시하면서, 회전 숫돌의 외주면에 새로운 환상의 홈부를 형성하기 위해 해당 홈부를 형성하기 위한 새로운 스텝을 별도 설치할 필요도 없어 타임 로스에 의한 생산 효율의 저하를 초래하는 일도 없다. In this way, according to the end surface processing apparatus of the plate-shaped object according to the present invention, the preparation process (for example, the grinding wheel immediately after the execution of the processing process) of preparing the processing (polishing) of the end surface of the plate-shaped object is performed again In order to form a new annular groove on the outer peripheral surface of the grinding wheel while performing a return operation to move it to the grinding start position, etc.), there is no need to separately install a new step for forming the groove, thereby reducing production efficiency due to time loss. nothing to cause

또한, 본 발명의 판형상물의 끝면 가공 장치에 있어서, 상기 홈 형성 수단은 상기 판형상물의 상기 끝면과 대응하는 위치이며 상기 회전 숫돌의 상기 외주면에, 상기 환상의 홈부를 형성하는 블레이드와, 상기 블레이드를 상기 회전 숫돌의 상기 외주면에 접촉하는 접촉 위치와 상기 회전 숫돌의 상기 외주면으로부터 이반하는 이간 위치로 스위칭 가능한 스위칭 수단을 갖는 것을 특징으로 한다. Further, in the end surface processing apparatus of the plate-shaped object of the present invention, the groove forming means includes a blade at a position corresponding to the end surface of the plate-shaped object and forming the annular groove portion on the outer peripheral surface of the grinding wheel; It is characterized in that it has a switching means capable of switching between a contact position in contact with the outer peripheral surface of the grinding stone and a separation position separated from the outer peripheral surface of the grinding stone.

이와 같이, 본 발명에 있어서의 판형상물의 끝면 가공 장치에 있어서는, 블레이드의 위치가 판형상물의 끝면에 대응하는 위치로 되도록 미리 조정되어 있기 때문에, 홈 형성 수단에 의해서 형성된 직후의 환상의 홈부는 항상 판형상물의 끝면과 대향하는 것으로 되어 해당 홈부의 위치를 새롭게 조정할 필요도 없다. As described above, in the end face processing apparatus for a plate-shaped object according to the present invention, since the position of the blade is adjusted in advance to a position corresponding to the end surface of the plate-shaped object, the annular groove portion immediately after being formed by the groove forming means is always Since it faces the end face of the plate-shaped object, there is no need to newly adjust the position of the corresponding groove.

한편, 본 발명의 판형상물의 끝면 가공 장치는 상기 판형상물의 상기 끝면을 가공함으로써 상기 홈부를 형성하는 것을 특징으로 해도 좋다. On the other hand, the end surface processing apparatus of the plate-shaped object of the present invention may be characterized in that the groove portion is formed by processing the end surface of the plate-shaped object.

이와 같이, 본 발명에 있어서의 판형상물의 끝면 가공 장치에 있어서는, 피 가공물인 판형상물에 의해서 회전 숫돌의 외주면에 환상의 홈부를 형성하는 것으로 해도 좋고, 이 경우 보다 적절한 형상 및 배치 위치로 이루어지는 환상의 홈부를 용이하게 형성할 수 있다. As described above, in the end face processing apparatus for a plate-shaped object according to the present invention, an annular groove portion may be formed on the outer peripheral surface of the grinding wheel by the plate-shaped object as the workpiece, in this case an annular having a more appropriate shape and arrangement position The groove portion of the can be easily formed.

또한, 본 발명의 판형상물의 끝면 가공 장치는, 상기 판형상물의 상기 끝면의 양단부를 제외한 영역을 가공함으로써 상기 홈부를 형성하는 것을 특징으로 해도 좋다. Further, the end surface processing apparatus of the plate-shaped object of the present invention may be characterized in that the groove portion is formed by processing a region excluding both ends of the end surface of the plate-shaped object.

이 경우, 회전 숫돌의 외주면에 대하여 보다 적절한 형상 및 배치 위치로 이루어지는 환상의 홈부를 용이하게 형성할 수 있을 뿐만 아니라, 판형상물의 끝면 부근의 플러터링을 방지할 수 있어 가공 후의 판형상물의 품질을 확보할 수 있다. In this case, it is possible to easily form an annular groove portion having a more appropriate shape and arrangement position with respect to the outer peripheral surface of the grinding stone, as well as prevent fluttering near the end surface of the plate-shaped object, thereby improving the quality of the plate-shaped object after processing. can be obtained

또한, 본 발명의 판형상물의 끝면 가공 장치에 있어서, 상기 회전 숫돌은 회전 축심 방향을 따라서 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다. In addition, in the end surface processing apparatus of the plate-shaped object of the present invention, the grinding stone is characterized in that it is installed to be movable along the axis of rotation.

이러한 구성을 가짐으로써, 본 발명에 있어서의 판형상물의 끝면 가공 장치에 의하면 회전 숫돌 자신을 교환하는 대대적인 교환 작업을 행하는 일 없이, 그 회전 숫돌을 회전 축심 방향을 따라서 소정의 스트로크만큼 이동시키는 것만으로 용이하게 새로운 환상의 홈부를 형성 가능한 상태로 할 수 있다. By having such a structure, according to the end face processing apparatus for a plate-shaped object in the present invention, the grinding wheel is moved only by a predetermined stroke along the axis of rotation without performing a large-scale replacement operation of replacing the grinding wheel itself. This makes it possible to easily form a new annular groove.

(발명의 효과) (Effects of the Invention)

본 발명의 판형상물의 끝면 가공 장치에 의하면, 회전 숫돌의 교환 작업에 시간이 걸리는 일도 없어 생산 효율의 저하를 초래하는 일도 없다. ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the end surface processing apparatus of the plate-shaped object of this invention, it does not take time for the exchange operation of a grinding wheel, and it does not cause the fall of productive efficiency.

도 1은 본 발명의 일실시형태에 의한 끝면 가공 장치에 있어서, 회전 숫돌 및 홈 형성 기구부의 전체적인 구성을 나타낸 평면도이다.
도 2는 회전 숫돌 및 홈 형성 기구부의 전체적인 구성을 나타낸 도면으로서,도 1 중의 화살표 X의 방향에서 본 확대 정면도이다.
도 3은 회전 숫돌 및 홈 형성 기구부의 이동 방향을 경시적으로 나타낸 개략 평면도이다.
도 4는 본 실시형태의 끝면 가공 장치에 의해서 판유리의 끝면 가공을 행할 때의 순서를 경시적으로 나타낸 플로우 차트이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시형태에 의한 끝면 가공 장치에 있어서, 회전 숫돌의 이동 범위를 나타낸 도면으로서, (a)는 판유리의 끝면 전체를 가공하는 상태를 나타낸 개략 평면도, (b)는 판유리의 끝면으로부터 떨어진 위치에서 가공을 개시하는 상태를 나타낸 개략 평면도이다.
도 6은 본 발명의 끝면 가공 장치를 나타낸 도면으로서, 판유리의 끝면의 코너부 부근에 회전 숫돌이 접촉한 직후의 상태를 나타낸 개략 사시도이다.
도 7은 종래의 끝면 가공 장치를 나타낸 도면으로서, (a)는 전체적인 구성을 나타낸 평면도, (b)는 도 7(a)의 화살표 Y 방향에서 본 확대 정면도이다.
도 8은 종래의 끝면 가공 장치에 의해서 판유리의 끝면 가공을 행할 때의 순서를 경시적으로 나타낸 플로우 차트이다.
도 9는 종래의 끝면 가공 장치에 있어서, 회전 숫돌과 판유리의 관계를 나타낸 확대 정면도이다. 1 is a plan view showing the overall configuration of a grinding wheel and a groove forming mechanism in an end surface processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view showing the overall configuration of the grinding wheel and the groove forming mechanism, and is an enlarged front view viewed from the direction of the arrow X in Fig. 1 .
3 is a schematic plan view showing the moving direction of the grinding wheel and the groove forming mechanism with time.
It is a flowchart which showed the procedure at the time of performing an end surface processing of plate glass with time by the end surface processing apparatus of this embodiment.
5 is a view showing the movement range of the grinding wheel in the end surface processing apparatus according to another embodiment of the present invention, (a) is a schematic plan view showing the state of processing the entire end surface of the plate glass, (b) is the plate glass It is a schematic plan view showing a state in which machining is started at a position away from the end face.
6 is a view showing an end surface processing apparatus of the present invention, and is a schematic perspective view showing a state immediately after the grinding wheel contacts the vicinity of the corner portion of the end surface of the plate glass.
7 is a view showing a conventional end surface processing apparatus, (a) is a plan view showing the overall configuration, (b) is an enlarged front view viewed from the arrow Y direction of Figure 7 (a).
It is a flowchart which showed the procedure at the time of performing an end surface processing of plate glass with time by the conventional end surface processing apparatus.
9 is an enlarged front view showing the relationship between the grinding wheel and the plate glass in the conventional end surface processing apparatus.

이어서, 발명의 실시형태를 설명한다. Next, an embodiment of the invention will be described.

[끝면 가공 장치(1)] [End surface processing device (1)]

먼저, 본 발명을 구현화하는 끝면 가공 장치(1)의 구성에 대해서 도 1 및 도 2를 이용하여 설명한다. First, the configuration of the end surface processing apparatus 1 embodying the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 .

또한, 이하의 설명에 있어서는 편의상, 도 2의 상하 방향을 끝면 가공 장치(1)의 상하 방향으로 규정하여 기술한다. In addition, in the following description, for convenience, the up-down direction of FIG. 2 is prescribed|regulated as the up-down direction of the end surface processing apparatus 1, and it describes.

또한, 도 1에 있어서는 화살표 A의 방향을 끝면 가공 장치(1)의 전방으로 규정하여 기술한다. In addition, in FIG. 1, the direction of arrow A is prescribed|regulated to the front of the end surface processing apparatus 1, and it describes.

본 실시형태에 있어서의 끝면 가공 장치(1)는, 도 1에 나타내는 바와 같이 판형상물인 판유리(W)의 끝면에 대하여, 후술하는 회전 수단(21)(도 2 참조)에 착탈 가능한 회전 숫돌(20)의 외주면에 의해서 연마 등의 가공을 실시하기 위한 장치이다. The end surface processing apparatus 1 in this embodiment, as shown in FIG. 1, with respect to the end surface of the plate glass W which is a plate-shaped object, the grinding wheel which is detachable to the rotation means 21 (refer FIG. 2) mentioned later (refer to FIG. 2). 20) It is a device for performing processing such as grinding by the outer circumferential surface.

끝면 가공 장치(1)는 주로 흡착 정반(10), 회전 숫돌(20), 및 홈 형성 기구부(30) 등에 의해 구성된다. The end surface processing apparatus 1 is mainly comprised by the adsorption|suction platen 10, the grinding wheel 20, and the groove|channel formation mechanism part 30 etc.

여기서, 끝면 가공 장치(1)에 있어서 흡착 정반(10)의 좌우 양측의 각 측에는, 상술한 바와 같이 조연마용 및 마무리 연마용의 복수의 회전 숫돌(20·20…), 및 이들 회전 숫돌(20·20…)의 근방에 각각 배치되는 복수의 홈 형성 기구부(30·30…)가 각각 설치된다. 그리고, 이들 복수의 회전 숫돌(20·20…)은 서로 동일한 구성으로 이루어지고, 또한 마찬가지로 이들 복수의 홈 형성 기구부(30·30…)도 서로 동일한 구성으로 이루어진다. Here, in the end surface processing apparatus 1, on each side of the left and right both sides of the suction surface plate 10, a plurality of grinding stones 20·20 ... for rough grinding and finishing grinding, and these grinding stones 20 as described above. A plurality of groove forming mechanism portions 30·30 ... respectively arranged in the vicinity of 占20 ... are provided, respectively. In addition, these plurality of grinding stones 20·20 ... have the same structure as each other, and similarly, the plurality of groove forming mechanism portions 30·30 ... also have the same structure.

따라서, 이하의 설명에 있어서는 주로 흡착 정반(10)의 일방측(예를 들면, 본 실시형태에 있어서는 우측)에 설치되는 한 쌍의 회전 숫돌(20) 및 홈 형성 기구부(30)에 착안하여 기술하는 것으로 하고, 다른 복수의 회전 숫돌(20·20…), 및 홈 형성 기구부(30·30…)에 대한 기술은 생략한다. Therefore, in the following description, the description focuses mainly on the pair of grinding wheels 20 and the groove forming mechanism part 30 provided on one side (for example, the right side in this embodiment) of the suction surface plate 10. The description of the plurality of other grinding stones 20·20 ... and the groove forming mechanism portion 30·30 ... is omitted.

또한, 홈 형성 기구부(30)는 복수의 회전 숫돌(20·20…) 중, 일부의 회전 숫돌(20·20…)에 대응하여 설치하는 것도 가능하다. 예를 들면, 도 7에 나타내는 조연마용 회전 숫돌(120X)을 종래의 회전 숫돌(120)로 하고, 마무리 연마용 회전 숫돌(120Y)을 본 발명의 회전 숫돌(20)로 하여 홈 형성 기구부(30)를 설치해도 된다. Moreover, it is also possible to provide the groove|channel formation mechanism part 30 correspondingly to some grinding stones 20*20... among several grinding stones 20*20.... For example, the groove forming mechanism part 30 is made by using the grinding wheel 120X for rough grinding shown in Fig. 7 as the conventional grinding stone 120, and the grinding stone 120Y for finishing polishing as the grinding stone 20 of the present invention. ) may be installed.

흡착 정반(10)은 직사각형 판형상의 판유리(W)를 수평 상태로 견고하게 유지하기 위한 것이다. The adsorption platen 10 is for firmly holding the plate glass W of a rectangular plate shape in a horizontal state.

흡착 정반(10)은 평면으로 보아 직사각 형상으로 형성되고, 그 상면에는 도시하지 않은 무수한 흡인 구멍이 천공되어있다. The suction surface plate 10 is formed in a rectangular shape in plan view, and innumerable suction holes (not shown) are perforated on the upper surface thereof.

그리고, 이러한 구성으로 이루어지는 흡착 정반(10)의 상면에 있어서 판유리(W)는 수평 또한 전후 방향으로 연장됨과 아울러, 좌우 양측의 측가장자리부가 흡착 정반(10)의 외부로 각각 돌출된 자세에 의해서 적재되고, 상기 무수한 흡인 구멍을 통해서 흡착됨으로써 견고하게 유지된다. And, in the upper surface of the adsorption platen 10 having such a configuration, the plate glass W extends horizontally and in the front-rear direction, and the side edges on the left and right sides respectively protrude to the outside of the adsorption platen 10. and is firmly maintained by being adsorbed through the innumerable suction holes.

이어서, 회전 숫돌(20)에 대해서 설명한다. Next, the grinding wheel 20 is demonstrated.

회전 숫돌(20)은 판유리(W)의 끝면에 대하여 챔퍼링 가공이나 연마 가공 등의 끝면 가공을 실시하기 위한 것이다. The grinding wheel 20 is for performing end surface processing, such as chamfering processing or grinding processing, with respect to the end surface of the plate glass (W).

회전 숫돌(20)은 기체가 되는 원반 형상의 베이스 메탈(base metal)(20a)이나 베이스 메탈(20a)의 외주면에 들어맞아 고정되는 연마 입자층(20b) 등에 의해 구성된다. The grinding wheel 20 is constituted by a base metal 20a in the shape of a disk serving as a base, an abrasive grain layer 20b fixed to fit the outer circumferential surface of the base metal 20a, or the like.

그리고, 사용하지 않은 회전 숫돌(20)에 있어서는 아직 외주면에 환상의 홈부(20c)가 형성되어 있지 않고, 후술하는 바와 같이 환상의 홈부(20c)는 판유리(W)의 끝면 가공을 행할 때에 홈 형성 기구부(30)에 의해서 회전 숫돌(20)의 외주면에 형성된다. And in the grinding wheel 20 which is not used, the annular groove part 20c is not yet formed in the outer peripheral surface, and as mentioned later, the annular groove part 20c forms a groove|channel when performing the end surface processing of the plate glass W. It is formed on the outer peripheral surface of the grinding stone 20 by the mechanism 30 .

베이스 메탈(20a)은, 예를 들면 알루미늄, 강(鋼), 초경합금, 몰리브덴, 몰리브덴 합금, 서멧, 티타늄, 또는 세라믹 등의 재질로 이루어지는 원반 형상의 부재에 의해서 형성된다. The base metal 20a is formed of, for example, a disk-shaped member made of a material such as aluminum, steel, cemented carbide, molybdenum, molybdenum alloy, cermet, titanium, or ceramic.

또한, 강의 재질로서는, 예를 들면 탄소 공구강, 합금 공구강, 또는 고속도강 등을 이용하는 것이 가능하다. Moreover, as a material of steel, it is possible to use carbon tool steel, alloy tool steel, high-speed steel, etc., for example.

한편, 연마 입자층(20b)은 도시되지 않은 접착층 등을 통해서 베이스 메탈(20a)의 외주면에 고착된다. On the other hand, the abrasive particle layer 20b is fixed to the outer peripheral surface of the base metal 20a through an adhesive layer or the like not shown.

또한, 연마 입자층(20b)은 결합재, 및 다수의 연마 입자로 이루어지는 혼합물을 소성함으로써 제작된다. Further, the abrasive grain layer 20b is produced by firing a binder and a mixture composed of a large number of abrasive grains.

여기서, 결합재로서는 열경화성 수지를 주성분으로 하는 레진본드 등을 사용하는 것이 가능하며, 또한 연마 입자로서는 다이아몬드 입자, 산화알루미늄 입자, 탄화규소 입자, 입방정 질화붕소 입자, 금속산화물 입자, 금속탄화물 입자, 또는 금속질화물 입자 등을 이용하는 것이 가능하다. Here, as the binder, it is possible to use a resin bond containing a thermosetting resin as a main component, and the abrasive particles include diamond particles, aluminum oxide particles, silicon carbide particles, cubic boron nitride particles, metal oxide particles, metal carbide particles, or metal. It is possible to use nitride particles or the like.

또한, 이들 결합재와 연마 입자의 비율에 대해서는 결합재가 30~97체적%, 연마 입자가 3~70체적%로 되도록 하는 것이 적당하다. In addition, with respect to the ratio of these binders to the abrasive particles, it is appropriate to set the binder content to 30 to 97 vol% and the abrasive particles to 3 to 70 vol%.

그리고, 연마 입자층(20b)은 연마 입자층(20b)의 외표면으로부터 연마 입자의 일부가 노출되도록 해서 베이스 메탈(20a)의 외주면을 따라서 환상으로 제작된다. And, the abrasive grain layer 20b is manufactured in an annular shape along the outer peripheral surface of the base metal 20a so that a part of abrasive grain is exposed from the outer surface of the abrasive grain layer 20b.

또한, 연마 입자의 입자지름은 그 연마량이나 마무리 표면 거칠기의 요구 레벨에 따라서 선택하면 되고, 예를 들면 #100~3,000, 바람직하게는 #600~1,000의 범위에서 적절히 결정하면 된다. In addition, the particle diameter of abrasive grains may be selected according to the required level of the grinding|polishing amount or finished surface roughness, for example, It is good to determine suitably in the range of #100-3,000, Preferably, it is #600-1,000.

이렇게 해서 형성된 회전 숫돌(20)은, 도 2에 나타내는 바와 같이 예를 들면 구동 모터 등에 의한 회전 수단(21)에 대하여 축심 방향을 판유리(W)의 두께 방향, 즉 상하 방향으로 하면서 착탈 가능하게 고정되고, 해당 회전 수단(21)에 의해서 축심을 중심으로 해서 회전 구동된다. As shown in FIG. 2, the rotary grindstone 20 formed in this way is detachably fixed, making the axial center direction the thickness direction of the plate glass W, ie, the up-down direction, with respect to the rotation means 21 by a drive motor etc., for example. and rotationally driven centering on the shaft center by the rotation means 21 .

이상과 같은 구성으로 이루어지는 회전 숫돌(20·20…)은 1대의 끝면 가공 장치(1)에 대하여 복수(도 2에 있어서는 확대 정면도이기 때문에 1개만 기재) 구비되고, 흡착 정반(10)의 좌우 방향의 양측에서 전후 방향을 따라서 일렬로 배치된다. A plurality of grinding stones 20·20 ... having the above configuration are provided for one end surface processing device 1 (in FIG. 2, since it is an enlarged front view, only one is described), the left and right direction of the suction surface plate 10 are arranged in a line along the front-rear direction on both sides of the

그리고, 흡착 정반(10)의 좌우 양측에 위치하는, 이들 복수의 회전 숫돌(20·20…)은 일체적, 또한 흡착 정반(10)에 대하여 상대적으로 전후 방향으로 이동 가능한 구성으로 되어 있다. And located on the left and right sides of the adsorption|suction platen 10, these some grinding stones 20*20... are integral and have a structure movable in the front-back direction relatively with respect to the adsorption|suction platen 10.

또한, 흡착 정반(10)의 좌우 양측의 각 측에 있어서 일렬로 배치되는 회전 숫돌(20·20…)은 흡착 정반(10)에 대하여 근접 이반 방향(본 실시형태에 있어서는 좌우 방향)으로 이동 가능한 구성으로 되어 있다. In addition, the grinding stones 20·20 ... arranged in a line on each side of the left and right sides of the suction table 10 are movable in the proximity separation direction (the left and right direction in this embodiment) with respect to the suction table 10 . is made up of

이어서, 홈 형성 기구부(30)에 대해서 설명한다. Next, the groove forming mechanism part 30 is demonstrated.

홈 형성 기구부(30)는 장착된 회전 숫돌(20)의 외주면에 있어서, 판유리(W)의 끝면과 대응하는 위치에 둘레 방향을 따르는 환상의 홈부(20c)를 형성하기 위한 홈 형성 수단으로서, 각 회전 숫돌(20)에 대하여 각각 배치된다. The groove forming mechanism 30 is a groove forming means for forming an annular groove portion 20c along the circumferential direction at a position corresponding to the end surface of the plate glass W on the outer peripheral surface of the mounted grinding wheel 20, each They are respectively arranged with respect to the grinding wheel 20 .

홈 형성 기구부(30)는, 도 1에 나타내는 바와 같이 수평 방향(판유리(W)의 판면을 따르는 방향이며, 예를 들면 본 실시형태에 있어서는 전후 방향)으로 연장되는 회동 암(31)을 구비하고, 회동 암(31)의 연장 방향의 중앙부에는 축심 방향을 상하 방향으로 하는 회동 샤프트(32)가 베어링 부재(33)를 통해서 관통되어 있다. The groove forming mechanism part 30 is provided with the rotation arm 31 extending in the horizontal direction (a direction along the plate surface of the plate glass W, for example, the front-back direction in this embodiment) as shown in FIG. , The rotation shaft 32 which makes an axial direction an up-down direction is penetrated through the bearing member 33 in the central part of the extending direction of the rotation arm 31. As shown in FIG.

또한, 회동 암(31)의 연장 방향의 일단부(예를 들면, 본 실시형태에 있어서는 전단부)에는, 예를 들면 초경재로 이루어지는 블레이드(34)가 착탈 가능하게 고정 설치된다. In addition, at one end (for example, the front end in this embodiment) of the rotation arm 31 in the extension direction, a blade 34 made of, for example, hard carbide is detachably fixed.

그리고, 회동 샤프트(32)를 중심으로 해서 회동 암(31)이 회동함으로써 블레이드(34)가 회전 숫돌(20)의 외주면에 대하여 근접 이반하는 구성으로 되어 있다. And it has a structure in which the blade 34 approaches and separates with respect to the outer peripheral surface of the grinding wheel 20 when the rotation arm 31 rotates centering on the rotation shaft 32 .

여기서, 회동 암(31)의 연장 방향의 타단부(예를 들면, 본 실시형태에 있어서는 후단부)에는, 예를 들면 인장 스프링 등으로 이루어지는 바이어싱 수단(35)이 설치되어 있으며, 회동 암(31)은 해당 바이어싱 수단(35)에 의해서 항상 블레이드(34)가 회전 숫돌(20)의 외주면에 근접하는 방향으로 바이어싱된 상태로 되어 있다. Here, at the other end (for example, the rear end in this embodiment) of the rotation arm 31 in the extension direction, a biasing means 35 made of, for example, a tension spring or the like is provided, and the rotation arm ( 31) is always in a state in which the blade 34 is biased in a direction close to the outer peripheral surface of the grinding wheel 20 by the biasing means 35 .

또한, 바이어싱 수단(35)의 근방에는, 예를 들면 에어 실린더 등으로 이루어지는 액추에이터(36)가 설치되어 있으며, 해당 액추에이터(36)의 신축 로드(36a)에 의해서 회동 암(31)의 타단부를 압박함으로써 블레이드(34)가 회전 숫돌(20)의 외주면으로부터 이반하는 방향으로 회동 암(31)이 회동되도록 되어 있다. Further, in the vicinity of the biasing means 35, an actuator 36 made of, for example, an air cylinder or the like is provided, and the other end of the rotation arm 31 is provided by the expansion and contraction rod 36a of the actuator 36. The rotation arm 31 is rotated in the direction in which the blade 34 is separated from the outer peripheral surface of the grinding stone 20 by pressing.

이러한 구성으로 이루어지는 홈 형성 기구부(30)에 의해, 블레이드(34)의 수평 방향 위치를 회전 숫돌(20)의 외주면에 접촉하는 접촉 위치와, 회전 숫돌(20)의 외주면으로부터 이반하는 이간 위치로 스위칭 가능하게 하고 있다. By the groove forming mechanism unit 30 having such a configuration, the horizontal position of the blade 34 is switched to a contact position in contact with the outer circumferential surface of the grinding wheel 20 and a separation position separated from the outer circumferential surface of the grinding stone 20 . making it possible

즉, 회동 암(31), 회동 샤프트(32), 베어링 부재(33), 바이어싱 수단(35), 및 액추에이터(36)에 의해 블레이드(34)를 접촉 위치와 이간 위치로 스위칭 가능한 스위칭 수단이 구성되어 있다. That is, a switching means capable of switching the blade 34 to the contact position and the separation position by the rotation arm 31 , the rotation shaft 32 , the bearing member 33 , the biasing means 35 , and the actuator 36 is provided. Consists of.

또한, 홈 형성 기구부(30)에 있어서, 바이어싱 수단(35)의 바이어싱력에 의해서 회동 암(31)을 회동시켜서 회전 구동 상태에 있는 회전 숫돌(20)의 외주면에 블레이드(34)를 접촉시킴으로써 해당 외주면에 환상의 홈부(20c)를 형성할 수 있다. In addition, in the groove forming mechanism part 30, the rotation arm 31 is rotated by the biasing force of the biasing means 35, and the blade 34 is brought into contact with the outer peripheral surface of the grinding stone 20 in the rotation driving state. An annular groove portion 20c may be formed on the outer circumferential surface.

또한, 홈 형성 기구부(30)는 회전 숫돌(20)과 일체적으로 이동 가능하게 구성되어 있다. In addition, the groove forming mechanism part 30 is configured to be movable integrally with the grinding wheel 20 .

또한, 도 2에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 있어서는 블레이드(34)의 상하 위치가 흡착 정반(10)에 적재된 판유리(W)의 끝면의 상하 위치와 일치하도록 미리 조정되어 있기 때문에, 홈 형성 기구부(30)에 의해서 형성되는 홈부(20c)의 상하 위치는 판유리(W)의 끝면의 상하 위치와 항상 일치한다. In addition, as shown in FIG. 2, in this embodiment, since the up-down position of the blade 34 is adjusted beforehand so that it may correspond with the up-and-down position of the end surface of the plate glass W mounted on the adsorption|suction platen 10, groove|channel formation The vertical position of the groove portion 20c formed by the mechanism portion 30 always coincides with the vertical position of the end surface of the plate glass (W).

환언하면, 홈 형성 기구부(30)는 블레이드(34)에 의해서 판유리(W)의 끝면과 대응하는 위치(예를 들면, 본 실시형태에 있어서는 상하 방향에 일치하는 위치이며, 판유리의 끝면과 대향하는 위치)이며, 회전 숫돌(20)의 외주면에 환상의 홈부(20b)를 형성하도록 구성되어 있다. In other words, the groove forming mechanism part 30 is a position corresponding to the end face of the plate glass W by the blade 34 (for example, in this embodiment, it is a position that coincides with the vertical direction, and is opposite to the end face of the plate glass) position), and is configured to form an annular groove portion 20b on the outer peripheral surface of the grinding stone 20 .

이것에 의해, 본 실시형태에 있어서의 끝면 가공 장치(1)에 있어서는, 예를 들면 회전 숫돌(20)의 교환 작업을 행할 때마다 회전 숫돌(20)의 상하 위치를 판유리(W)의 상하 위치와 일치시키기 위한 조정 작업이 필요해지는 일도 없다. Thereby, in the end surface processing apparatus 1 in this embodiment, whenever performing the exchange operation|work of the grinding wheel 20, for example, the up-and-down position of the grinding wheel 20 is set as the up-and-down position of the plate glass W There is no need to make adjustments to match .

이상과 같이, 본 실시형태에 있어서의 끝면 가공 장치(1)에 있어서는 홈부(20c)가 형성되지 않은 상태의 회전 숫돌(20)을 회전 수단(21)에 장착한 후에, 홈 형성 기구부(30)에 의해서 회전 숫돌(20)의 외주면에 둘레 방향을 따르는 환상의 홈부(20c)를 형성하는 구성으로 되어 있다. As described above, in the end surface processing apparatus 1 of the present embodiment, after the grinding wheel 20 in a state in which the groove portion 20c is not formed is mounted on the rotating means 21, the groove forming mechanism portion 30 It has a configuration in which an annular groove portion 20c along the circumferential direction is formed on the outer circumferential surface of the grinding wheel 20 by the

따라서, 상술한 바와 같은 회전 수단(21)에 회전 숫돌(20)을 장착한 후의 조정 작업이 불필요해지기 때문에 회전 숫돌(20)의 교환 작업에 시간이 걸리는 일도 없어 생산 효율의 저하를 초래하는 일도 없다. Therefore, since the adjustment operation after mounting the grinding wheel 20 on the rotating means 21 as described above is unnecessary, the replacement operation of the grinding wheel 20 does not take time, and the production efficiency is not reduced. does not exist.

[끝면 가공 방법] [End surface processing method]

이어서, 본 실시형태에 있어서의 끝면 가공 장치(1)에 의해서 판유리(W)의 끝면 가공을 행할 때의 끝면 가공 방법에 대해서 도 2~도 4를 이용하여 설명한다. Next, the end surface processing method at the time of performing the end surface processing of the plate glass W with the end surface processing apparatus 1 in this embodiment is demonstrated using FIGS.

또한, 이하의 설명에 있어서는 편의상, 도 3에 있어서의 화살표 A의 방향을 끝면 가공 장치(1)의 전방으로 규정하여 기술한다. In addition, in the following description, for convenience, the direction of the arrow A in FIG. 3 is prescribed|regulated to the front of the end surface processing apparatus 1, and is described.

먼저 처음으로, 도 3에 나타내는 바와 같이 자동 운전을 정지시킨 끝면 가공 장치(1)에 있어서, 회전 숫돌(20)을 회전 구동하는 회전 수단(21)(도 2 참조) 및 홈 형성 기구부(30)는 모두 초기 상태로 되어 있다. First, as shown in FIG. 3 , in the end surface processing apparatus 1 in which the automatic operation is stopped, the rotating means 21 (refer to FIG. 2 ) and the groove forming mechanism part 30 for rotationally driving the grinding wheel 20 . are all in their initial state.

구체적으로는, 초기 상태에 있어서는 회전 수단(21) 및 홈 형성 기구부(30)는 소정의 기준 위치(Sp1)(예를 들면, 도 3에 있어서는 흡착 정반(10)에 대하여 후방, 또한 오른쪽으로 이반한 위치)에 위치하고 있다. Specifically, in an initial state, the rotating means 21 and the groove forming mechanism part 30 are separated to the right and rearward with respect to the suction surface plate 10 in the predetermined reference position Sp1 (for example, in FIG. 3). located in one location).

이 경우, 회전 수단(21)은 정지되어 있으며, 홈 형성 기구부(30)는 액추에이터(36)의 신축 로드(36a)가 신장하여 블레이드(34)가 이간 위치에 위치한 상태로 되어 있다. 또한, 회전 수단(21)에는 회전 숫돌(20)은 아직 장착되어 있지 않다. In this case, the rotating means 21 is stopped, and the groove forming mechanism part 30 is in a state in which the telescopic rod 36a of the actuator 36 is extended, and the blade 34 is located in a separated position. In addition, the grinding wheel 20 is not yet attached to the rotating means 21 .

이러한 상태로 이루어지는 끝면 가공 장치(1)에 있어서, 도 4에 나타내는 바와 같이 흡착 정반(10)의 상면에 판유리(W)를 소정의 적재 자세에 의해서 적재하고, 그 후 홈 형성 기구부(30)의 블레이드(34)의 상하 위치를 해당 판유리(W)의 상하 위치와 일치하도록 조정한다(스텝 S101). In the end surface processing apparatus 1 which consists of such a state, as shown in FIG. 4, the plate glass W is mounted on the upper surface of the adsorption|suction platen 10 by a predetermined loading attitude, and thereafter, the groove forming mechanism part 30 of The upper and lower positions of the blades 34 are adjusted to match the upper and lower positions of the plate glass W (step S101).

블레이드(34)의 조정이 완료되면 사용하지 않은 회전 숫돌(20)을 해당 회전 수단(21)에 장착한다(스텝 S102). When the adjustment of the blade 34 is completed, the unused grinding stone 20 is mounted on the corresponding rotating means 21 (step S102).

그리고, 회전 숫돌(20)의 장착이 완료되면 끝면 가공 장치(1)의 자동 운전을 기동한다(스텝 S103). And when the attachment of the grinding wheel 20 is completed, the automatic operation of the end surface processing apparatus 1 is started (step S103).

끝면 가공 장치(1)가 자동 운전을 개시하면 회전 숫돌(20)의 제 1 복귀 운전이 실행된다(스텝 S104). When the end surface processing apparatus 1 starts the automatic operation, the 1st return operation|movement of the grinding wheel 20 is performed (step S104).

제 1 복귀 운전은 회전 숫돌(20)을 판유리(W)의 끝면 가공 개시 위치의 근방까지 이동시키면서, 해당 회전 숫돌(20)의 외주면에 환상의 홈부(20a)를 형성하는 것이다. The 1st return operation|movement is to form the annular groove part 20a in the outer peripheral surface of the grinding wheel 20, while moving the grinding wheel 20 to the vicinity of the end surface processing start position of the plate glass W.

스텝 S104에 있어서의 제 1 복귀 운전에서는, 먼저 회전 수단(21)에 의한 회전 숫돌(20)의 회전 구동이 개시됨과 아울러, 홈 형성 기구부(30)에 있어서의 액추에이터(36)의 신축 로드(36a)가 축퇴함으로써 블레이드(34)가 접촉 위치로 이동되어 회전 숫돌(20)의 외주면에 블레이드(34)가 접촉한다(스텝 S105). In the 1st return operation|movement in step S104, while the rotational drive of the grinding wheel 20 by the rotating means 21 is started first, the expansion-contraction rod 36a of the actuator 36 in the groove|channel formation mechanism part 30 is made. ) is degenerate, the blade 34 is moved to the contact position, and the blade 34 is in contact with the outer peripheral surface of the grinding wheel 20 (step S105).

그 후, 회전 구동되는 회전 숫돌(20)의 외주면에 블레이드(34)가 접촉한 상태인 채 회전 숫돌(20)이 이동을 개시한다(스텝 S106). Thereafter, the grinding wheel 20 starts to move while the blade 34 is in contact with the outer peripheral surface of the grinding stone 20 that is rotationally driven (step S106).

회전 숫돌(20)의 이동 방향으로서는 회전 숫돌(20)이 흡착 정반(10)에 대하여 상대적으로 기준 위치(Sp1)로부터 전방으로 이동하고, 판유리(W)의 끝면 가공 개시 위치의 근방에 위치하는 소정의 제 1 정지 위치(Sp2)(예를 들면, 도 3에 있어서는 흡착 정반(10)에 대하여 전방 또한 오른쪽으로 이반한 위치)에서 정지한다. As a moving direction of the grinding wheel 20, the grinding wheel 20 moves forward from the reference position Sp1 relative to the suction surface plate 10, and is located in the vicinity of the end surface processing start position of the plate glass W. It stops at the 1st stop position Sp2 of (for example, the position shifted forward and to the right with respect to the adsorption|suction surface plate 10 in FIG. 3).

제 1 정지 위치(Sp2)에 회전 숫돌(20)이 도달하여 정지하면, 홈 형성 기구부(30)에 있어서의 액추에이터(36)의 신축 로드(36a)가 신장하고, 회전 숫돌(20)의 외주면으로부터 블레이드(34)가 이반한다(스텝 S107). When the grinding wheel 20 reaches the first stop position Sp2 and stops, the expansion and contraction rod 36a of the actuator 36 in the groove forming mechanism part 30 extends from the outer peripheral surface of the grinding wheel 20 . The blade 34 is separated (step S107).

이와 같이 해서 행해지는, 스텝 S104의 제 1 복귀 운전 중에는 블레이드(34)가 회전 숫돌(20)의 외주면에 접촉하고 있으므로, 기준 위치(Sp1)를 출발한 회전 숫돌(20)이 제 1 정지 위치(Sp2)에 도달할 때까지의 동안에 있어서, 회전 숫돌(20)의 외주면에 환상의 홈부(20c)가 블레이드(34)에 의해서 형성된다. 본 실시형태에서는 회전 숫돌(20)에 최초로 형성되는 홈부(20c)는 회전 숫돌(20)의 상단부에 형성된다. Since the blade 34 is in contact with the outer peripheral surface of the grinding wheel 20 during the first return operation of step S104 performed in this way, the grinding wheel 20 starting from the reference position Sp1 moves to the first stop position ( Sp2), an annular groove portion 20c is formed by the blade 34 on the outer circumferential surface of the grinding wheel 20 . In the present embodiment, the groove portion 20c initially formed in the grinding stone 20 is formed in the upper end of the grinding stone 20 .

이와 같이, 스텝 S104에 있어서의 제 1 복귀 운전 중에 회전 숫돌(20)의 외주면에 환상의 홈부(20c)를 형성하는 홈 형성 공정이 실시된다. Thus, the groove formation process of forming the annular groove part 20c in the outer peripheral surface of the grinding wheel 20 during the 1st return operation|movement in step S104 is implemented.

또한, 본 실시형태에서는 회전 숫돌(20)의 외주면에 블레이드(34)를 접촉시킨 후에 회전 숫돌(20)의 기준 위치(Sp1)로부터의 이동을 개시하고, 회전 숫돌(20)이 제 1 정지 위치(Sp2)에 도달하여 정지한 후에 회전 숫돌(20)의 외주면으로부터 블레이드(34)를 이반시키고 있지만, 회전 숫돌(20)의 기준 위치(Sp1)로부터의 이동을 개시하면서 회전 숫돌(20)의 외주면에 블레이드(34)를 접촉시키거나, 회전 숫돌(20)이 제 1 정지 위치(Sp2)에 도달하기 전에 회전 숫돌(20)의 외주면으로부터 블레이드(34)를 이반시키거나 하는 것도 가능하다. In addition, in this embodiment, after the blade 34 is brought into contact with the outer peripheral surface of the grinding stone 20 , the movement from the reference position Sp1 of the grinding stone 20 is started, and the grinding stone 20 is moved to the first stop position After reaching (Sp2) and stopping, the blade 34 is separated from the outer peripheral surface of the grinding stone 20, but while starting the movement from the reference position Sp1 of the grinding stone 20, the outer peripheral surface of the grinding stone 20 It is also possible to make the blade 34 come into contact with this, or to separate the blade 34 from the outer peripheral surface of the grinding wheel 20 before the grinding wheel 20 reaches the 1st stop position Sp2.

회전 숫돌(20)에 홈부(20c)가 형성되면 끝면 가공 장치(1)는 연마 운전을 실행한다(스텝 S108). When the groove part 20c is formed in the grinding wheel 20, the edge processing apparatus 1 performs a grinding|polishing operation (step S108).

연마 운전이 개시되면 회전 숫돌(20)은 홈 형성 기구부(30)와 함께 흡착 정반(10)에 근접하는 방향으로 이동하고, 소정의 가공 개시 위치(Sp3)(예를 들면, 도 3에 있어서는 흡착 정반(10)에 대하여 전방, 또한 우측에 근접한 위치)에 도달하여 정지한다. When the grinding operation is started, the grinding wheel 20 moves in a direction adjacent to the suction surface plate 10 together with the groove forming mechanism part 30, and a predetermined processing start position Sp3 (eg, suction in FIG. 3 ). It reaches the front and the position close to the right side with respect to the surface plate 10) and stops.

즉, 회전 숫돌(20)은 연마 운전의 개시시에 판유리(W)의 끝면의 일단측(즉, 후술하는 바와 같이 판유리(W)의 끝면 가공을 행할 때의 개시 위치가 되는 전단측)의 근방(가공 개시 위치(Sp3))으로 미리 이동된다. That is, the grinding wheel 20 is the one end side of the end surface of the plate glass W at the start of the grinding operation (that is, the front end side that becomes the starting position when the end surface processing of the plate glass W is performed as described later) in the vicinity of (machining start position Sp3) in advance.

그 후, 도 3에 나타내는 바와 같이 회전 숫돌(20)은 회전 구동을 행하면서 흡착 정반(10)과 상대적으로 가공 개시 위치(Sp3)로부터 후방으로 이동하고, 소정의 제 2 정지 위치(Sp4)(예를 들면, 도 3에 있어서는 흡착 정반(10)에 대하여 후방, 또한 우측에 근접한 위치)에 도달하여 정지한다. Thereafter, as shown in Fig. 3, the grinding wheel 20 moves backward from the processing start position Sp3 relative to the suction surface plate 10 while performing rotational driving, and a predetermined second stop position Sp4 ( For example, in FIG. 3, it reaches|attains with respect to the adsorption|suction surface plate 10, and the position adjacent to the rear and right side) and stops.

회전 구동되는 회전 숫돌(20)이 가공 개시 위치(Sp3)로부터 제 2 정지 위치(Sp4)까지 이동하는 동안에 회전 숫돌(20)의 홈부(20c)가 판유리(W)의 각 끝면(예를 들면, 도 3에 있어서는 우측 끝면)의 전단측으로부터 후단측에 걸친 전체 범위에 걸쳐서 접촉하게 되어, 판유리(W)의 끝면 가공이 실시된다. While the rotary grinding wheel 20 driven by rotation moves from the processing start position Sp3 to the second stop position Sp4, the groove portion 20c of the grinding wheel 20 is formed on each end surface of the plate glass W (for example, In FIG. 3, it comes into contact over the entire range from the front end side to the rear end side of the right end surface), and the end surface processing of the plate glass W is performed.

판유리(W)의 끝면 가공이 완료되면, 회전 숫돌(20)은 제 2 정지 위치(Sp4)로부터 흡착 정반(10)에 대한 이간 방향으로 이동하고, 다시 기준 위치(Sp1)에 도달하여 정지한다. When the end surface processing of the plate glass W is completed, the grinding wheel 20 moves from the second stop position Sp4 to the separation direction with respect to the suction platen 10, and again reaches the reference position Sp1 and stops.

회전 숫돌(20)이 기준 위치(Sp1)에서 정지하면, 끝면 가공 장치(1)가 구비하는 판정 수단에 의해서 판유리(W)의 상하 위치와 일치하는 환상의 홈부(20c)(전회의 판유리(W)의 끝면 가공을 실시한 홈부(20c))가 규정의 사용 수명에 도달하고 있는지의 여부의 판단이 실행된다(스텝 S109). When the grinding wheel 20 stops at the reference position Sp1, the annular groove portion 20c (the previous plate glass W) coincides with the vertical position of the plate glass W by the determination means provided in the end surface processing apparatus 1 ), it is judged whether or not the groove portion 20c) subjected to end surface processing has reached the specified service life (step S109).

또한, 이 때 흡착 정반(10)에 있어서는 상기 스텝 S108에 의해서 끝면 가공이 실시된 판유리(W)가 반출되는 한편, 새로운 가공되지 않은 판유리(W)가 소정의 적재 자세에 의해서 흡착 정반(10)의 상면에 적재된다. In addition, at this time, in the adsorption platen 10, the plate glass W subjected to the end surface processing by the step S108 is carried out, while the new unprocessed plate glass W is transferred to the adsorption platen 10 by a predetermined loading posture. is loaded on the top surface of

그리고, 상기 홈부(20c)가 아직 규정의 사용 수명에 도달하고 있지 않다고 판단되면, 회전 숫돌(20)의 제 2 복귀 운전이 실행된다(스텝 S110). And if it is judged that the said groove part 20c has not yet reached the prescribed service life, the 2nd return operation|movement of the grinding wheel 20 is performed (step S110).

제 2 복귀 운전은 회전 숫돌(20)의 외주면에 환상의 홈부(20a)를 형성하는 일 없이 단지 회전 숫돌(20)을 판유리(W)의 끝면 가공 개시 위치의 근방까지 이동시키는 것이다. The second return operation simply moves the grinding wheel 20 to the vicinity of the end surface processing start position of the plate glass W without forming the annular groove portion 20a on the outer peripheral surface of the grinding wheel 20 .

스텝 S110에 있어서의 제 2 복귀 운전에서는 회전 숫돌(20)의 외주면으로부터 블레이드(34)가 이반한 상태에서 회전 숫돌(20)이 흡착 정반(10)에 대하여 상대적으로 기준 위치(Sp1)로부터 전방으로 이동하여 제 1 정지 위치(Sp2)에서 정지한다. In the second return operation in step S110 , in a state in which the blade 34 is separated from the outer peripheral surface of the grinding wheel 20 , the grinding wheel 20 is moved forward from the reference position Sp1 relative to the suction surface plate 10 . It moves and stops at the first stop position Sp2.

또한, 제 2 복귀 운전에서는 블레이드(34)가 회전 숫돌(20)의 외주면으로부터 이반하고 있으므로, 회전 숫돌(20)의 외주면에 대한 홈부(20c)의 형성은 행해지 지 않는다. Further, in the second return operation, since the blade 34 is separated from the outer circumferential surface of the grinding wheel 20 , the groove portion 20c is not formed on the outer peripheral surface of the grinding stone 20 .

회전 숫돌(20)이 제 1 정지 위치(Sp2)에서 정지하면 다시 연마 운전이 개시되고(스텝 S108), 회전 숫돌(20)이 가공 개시 위치(Sp3)로 이동하고, 또한 가공 개시 위치(Sp3)로부터 제 2 정지 위치(Sp4)로 이동하여 새롭게 적재된 가공되지 않은 판유리(W)의 끝면 가공을 행한다. When the grinding wheel 20 stops at the first stop position Sp2, the grinding operation starts again (step S108), the grinding wheel 20 moves to the processing start position Sp3, and further, the processing start position Sp3 Move to the second stop position (Sp4) from to perform the end surface processing of the newly loaded unprocessed plate glass (W).

이후, 스텝 S109에서 홈부(20c)가 규정의 사용 수명에 도달하고 있지 않다고 판단될 때까지 제 2 복귀 운전(스텝 S110) 및 연마 운전(스텝 S108)이 반복해서 실행된다. Thereafter, the second return operation (step S110) and the polishing operation (step S108) are repeatedly executed until it is determined in step S109 that the groove portion 20c has not reached the prescribed service life.

한편, 스텝 S109에 있어서, 상기 홈부(20c)가 이미 규정된 사용 수명에 도달하고 있다고 판단되면, 상기 판정 수단에 의해서 회전 숫돌(20) 자신이 규정의 사용 수명에 도달하고 있는지의 여부의 판단이 더 실행된다(스텝 S111). On the other hand, in step S109, if it is determined that the groove portion 20c has reached the prescribed service life, the determination means determines whether the grinding wheel 20 itself has reached the prescribed service life. It is further executed (step S111).

또한, 스텝 S109에서는 미리 설정된 소정의 판유리(W)의 가공 매수의 가공 종료로서, 상기 홈부(20c)의 규정의 사용 수명에 도달한 것으로 판단해도 된다. In addition, in step S109, you may judge that the prescribed service life of the said groove part 20c has reached|attained as processing completion|finish of the number of processing of the predetermined plate glass W set beforehand.

그리고, 회전 숫돌(20) 자신이 아직 규정의 사용 수명에 도달하고 있지 않다고 판단되면, 회전 숫돌(20)은 교체(보다 구체적으로는 사용 수명에 도달한 홈부(20c)를 대신해서 새로운 홈부(20c)를 형성 가능하게 하는 동작)를 실행한다(스텝 S112). And, if it is determined that the grinding wheel 20 itself has not yet reached the stipulated service life, the grinding wheel 20 is replaced (more specifically, a new groove portion 20c instead of the groove portion 20c that has reached the service life) ) to be able to be formed) is executed (step S112).

구체적으로는, 도 2에 나타내는 바와 같이 회전 숫돌(20)은 회전 수단(21)과 함께 회전 축심 방향(본 실시형태에 있어서는 상하 방향)을 따라서 소정의 스트로크분만큼 소정의 방향(본 실시형태에 있어서는 상방)으로 이동하여 정지한다. Specifically, as shown in Fig. 2, the grinding wheel 20 together with the rotating means 21 in a predetermined direction (in this embodiment) for a predetermined stroke along the axis of rotation (up-and-down direction in this embodiment). If it is, it moves upward) and stops.

이것에 의해, 판유리(W)의 끝면에는 회전 숫돌(20)의 외주면에 있어서의 환상의 홈부(20c)가 형성되어 있지 않은 부분이 대향하게 된다. Thereby, the part in which the annular groove part 20c in the outer peripheral surface of the grinding wheel 20 is not formed in the end surface of the plate glass W opposes.

이와 같이, 회전 숫돌(20)의 교체는 판유리(W)의 끝면이 사용 수명에 도달한 홈부(20c)와 대향하고 있는 상태로부터 회전 숫돌(20)의 외주면에 있어서의 환상의 홈부(20c)가 형성되어 있지 않은 부분과 대향하는 상태로 스위칭되는 동작이다. In this way, the replacement of the grinding wheel 20 is from a state in which the end surface of the plate glass W faces the groove portion 20c that has reached the service life, and the annular groove portion 20c in the outer peripheral surface of the grinding wheel 20 is It is an operation of switching to a state opposite to the unformed part.

그 후, 회전 숫돌(20)의 교체를 종료한 끝면 가공 장치(1)는, 도 4에 나타내는 바와 같이 제 1 복귀 운전(스텝 S104) 이후의 동작을 다시 반복하여 회전 숫돌(20)의 외주면 새로운 홈부(20c)를 형성한 후, 판유리(W)의 끝면 가공을 실시하게 된다. After that, the end surface processing apparatus 1 which has finished replacing the grinding wheel 20 repeats the operation after the first return operation (step S104) again as shown in FIG. After forming the groove portion (20c), the end surface processing of the plate glass (W) is performed.

이 경우, 스텝 S112의 교체 후에 형성되는 홈부(20c)는 전회 형성된 홈부(20c)보다 하방에 형성된다. In this case, the groove part 20c formed after replacement of step S112 is formed below the groove part 20c formed previously.

또한, 스텝 S111에 있어서, 회전 숫돌(20) 자신이 이미 규정된 사용 수명에 도달하고 있다고 판단되면, 끝면 가공 장치(1)의 자동 운전이 정지된다(스텝 S113). In addition, when it is judged in step S111 that the grinding wheel 20 itself has already reached the prescribed service life, the automatic operation of the edge processing apparatus 1 is stopped (step S113).

이것에 의해, 끝면 가공 장치(1)에 의한 판유리(W)의 끝면 가공은 종료된다. Thereby, the edge processing of the plate glass W by the edge processing apparatus 1 is complete|finished.

또한, 계속해서 끝면 가공 장치(1)에 의해서 판유리(W)의 끝면 가공을 행하는 경우에는 상기 스텝 S102 이후의 각 스텝을 순서대로 실행하게 된다. 즉, 사용 수명에 도달한 회전 숫돌(20)을 홈부(20c)가 형성되지 않은 새로운 회전 숫돌(20)로 교환한 후, 끝면 가공 장치(1)의 자동 운전을 재개한다. In addition, when performing the end surface processing of the plate glass W with the end surface processing apparatus 1 successively, each step after said step S102 is performed in order. That is, after replacing the grinding wheel 20 that has reached the service life with a new grinding wheel 20 in which the groove portion 20c is not formed, the automatic operation of the end surface processing device 1 is resumed.

이와 같이, 본 실시형태의 끝면 가공 장치(1)에 있어서는 회전 숫돌(20)에 의한 판유리(W)의 끝면의 가공(구체적으로는 연마)을 실행하는 가공 공정(스텝 S108)과, 후속하는 판유리(W)(즉, 이어서 끝면 가공이 행해지는 판유리(W))의 끝면 가공(연마 가공)의 준비를 행하는 준비 공정(예를 들면, 제 1 및 제 2 복귀 운전을 실행하는 스텝 S104, 스텝 S110 등)을 교대로 실시하는 것으로 하고 있으며, 홈 형성 기구부(30)에 의한 회전 숫돌(20)의 외주면으로의 홈부(20c)의 형성은 상기 준비 공정의 실시 중(예를 들면, 본 실시형태에 있어서는 스텝 S104의 실행시)에 실행하는 것으로 하고 있다. Thus, in the edge processing apparatus 1 of this embodiment, the processing process (step S108) which performs processing (specifically, grinding|polishing) of the edge surface of the plate glass W by the grinding wheel 20, and the plate glass following A preparatory process (for example, step S104, step S110 of performing the first and second return operation) to prepare the end surface processing (polishing processing) of (W) (that is, the plate glass W to which the end surface processing is subsequently performed) etc.) are alternately performed, and the formation of the groove portion 20c on the outer peripheral surface of the grinding wheel 20 by the groove forming mechanism portion 30 is carried out during the execution of the above preparation step (for example, in the present embodiment). In this case, it is assumed that step S104 is executed).

따라서, 본 실시형태의 끝면 가공 장치(1)에 의하면, 회전 숫돌(20)의 외주면에 환상의 홈부(20c)를 형성하기 위한 새로운 스텝을 별도 설치할 필요도 없고, 타임 로스에 의한 생산 효율의 저하를 초래하는 일도 없다. Therefore, according to the end surface processing apparatus 1 of this embodiment, it is not necessary to separately provide a new step for forming the annular groove part 20c on the outer peripheral surface of the grinding wheel 20, and the production efficiency fall by time loss nothing that causes

또한, 본 실시형태에 있어서의 끝면 가공 장치(1)는 스텝 S104의 제 1 복귀 운전시에 있어서의 일련의 스텝 S105, 스텝 S106, 스텝 S107을 통해서 회전 숫돌(20)의 외주면에 미리 환상의 홈부(20c)를 형성한 후에 판유리(W)의 끝면 가공을 행하는 것으로 하고 있기 때문에, 가공된 판유리(W)의 품질 향상을 도모할 수 있다. In addition, the end surface processing apparatus 1 in this embodiment has an annular groove part in advance in the outer peripheral surface of the grinding wheel 20 through a series of steps S105, step S106, and step S107 at the time of the 1st return operation|movement of step S104. Since the end surface processing of the plate glass W is performed after forming (20c), the quality improvement of the processed plate glass W can be aimed at.

그런데, 상술한 종래의 끝면 가공 장치(101)(도 7 참조)에 의해서 판유리(W)의 끝면 가공을 행할 때의 끝면 가공 방법에 대해서는 본 실시형태의 끝면 가공 장치(1)에 의한 끝면 가공 방법과 대략 동일한 스텝으로 구성되는 한편, 자동 운전을 기동하기 이전의 각 스텝에 대해서 크게 상위하다. By the way, about the end surface processing method at the time of performing the end surface processing of the plate glass W with the conventional end surface processing apparatus 101 (refer FIG. 7) mentioned above, the edge processing method by the edge processing apparatus 1 of this embodiment. On the other hand, it is composed of approximately the same steps as , and is significantly different for each step before starting the automatic operation.

이하, 종래의 끝면 가공 장치(101)에 의해서 판유리(W)의 끝면 가공을 행할 때의 끝면 가공 방법에 대해서 도 8 및 도 9를 이용하여 설명한다. Hereinafter, the end surface processing method at the time of performing the end surface processing of the plate glass W with the conventional edge processing apparatus 101 is demonstrated using FIG. 8 and FIG.

또한, 이하의 설명에 있어서는 편의상, 도 9의 상하 방향을 끝면 가공 장치(101)의 상하 방향으로 규정하여 기술한다. In addition, in the following description, for convenience, the up-down direction of FIG. 9 is prescribed|regulated as the up-down direction of the end surface processing apparatus 101, and it describes.

먼저 처음으로, 도 8에 나타내는 바와 같이 끝면 가공 장치(101)의 장치 바깥에 있어서 미리 복수의 환상의 홈부(120a·120a…)를 회전 숫돌(120)의 외주면에 형성한다(스텝 S201). First, as shown in Fig. 8, a plurality of annular groove portions 120a·120a... are formed in advance on the outer peripheral surface of the grinding wheel 120 outside the apparatus of the end surface processing apparatus 101 (step S201).

또한, 그 한쪽에 있어서 흡착 정반(도시하지 않음)의 상면에 판유리(W)를 소정의 적재 자세에 의해서 적재한다. Moreover, in the one side, the plate glass W is mounted on the upper surface of an adsorption|suction surface plate (not shown) with a predetermined|prescribed loading posture.

그리고, 복수의 환상의 홈부(120a·120a…)를 형성 종료한 회전 숫돌(120)을 끝면 가공 장치(101)의 회전 수단(121)에 장착한 후(스텝 S202), 판유리(W)의 끝면과 대향하는 환상의 홈부(120a)의 상하 위치가, 해당 판유리(W)의 상하 위치와 일치하도록 회전 숫돌(120)의 상하 위치를 조정한다(스텝 S203). And after attaching the grinding wheel 120 which has formed the some annular groove part 120a*120a... to the rotating means 121 of the end surface processing apparatus 101 (step S202), the end surface of the plate glass W The up-and-down position of the grinding wheel 120 is adjusted so that the up-down position of the annular groove part 120a which opposes may correspond with the up-down position of the said plate glass W (step S203).

회전 숫돌(120)의 장착이 종료된 후, 끝면 가공 장치(101)의 자동 운전을 기동하면(스텝 S204), 회전 숫돌(120)은 홈 형성 기구부(도시하지 않음)를 따라 복귀 운전을 실행한다(스텝 S205). After the mounting of the grinding wheel 120 is finished, when the automatic operation of the end surface processing device 101 is started (step S204), the grinding wheel 120 performs a return operation along the groove forming mechanism (not shown). (Step S205).

복귀 운전에서는 회전 숫돌(120)은 기준 위치(Sp1)로부터 제 1 정지 위치(Sp2)로 이동하여 정지한다. In the return operation, the grinding wheel 120 moves from the reference position Sp1 to the first stop position Sp2 and stops.

그 후, 연마 운전이 실행되고(스텝 S206), 회전 숫돌(120)이 제 1 정지 위치(Sp2)로부터 이동을 개시하고, 가공 개시 위치(Sp3)에 도달하여 정지한다. After that, a grinding|polishing operation is performed (step S206), and the grinding wheel 120 starts moving from 1st stop position Sp2, and reaches|attains processing start position Sp3, and stops.

가공 개시 위치(Sp3)에서 정지하면, 회전 숫돌(120)은 회전 수단(121)에 의한 회전 구동을 개시한다. When stopped at the processing start position Sp3, the grinding wheel 120 starts rotational driving by the rotating means 121 .

구체적으로는 상술한 본 실시형태의 끝면 가공 장치(1)에 있어서의 스텝 S108과 마찬가지로, 회전 숫돌(120)은 회전 구동을 행하면서 가공 개시 위치(Sp3)로부터 제 2 정지 위치(Sp4)로 이동하여 정지한다. Specifically, similarly to step S108 in the end surface processing apparatus 1 of the present embodiment described above, the grinding wheel 120 moves from the processing start position Sp3 to the second stop position Sp4 while performing rotational driving. to stop

이것에 의해, 회전 숫돌(120)은 판유리(W)의 각 끝면의 전단으로부터 후단에 걸친 전체 범위에 걸쳐서 회전 구동하면서 환상의 홈부(120a)를 통해서 접촉하면서 이동하게 되어 판유리(W)의 끝면 가공이 실시된다. Thereby, the grinding wheel 120 is moved while contacting through the annular groove portion 120a while rotationally driven over the entire range from the front end to the rear end of each end surface of the plate glass (W), and the end surface processing of the plate glass (W) This is carried out.

제 2 정지 위치(Sp4)에 도달한 회전 숫돌(120)은 다시 기준 위치(Sp1)로 이동하여 정지한다. The grinding wheel 120 that has reached the second stop position Sp4 moves back to the reference position Sp1 and stops.

회전 숫돌(120)이 다시 기준 위치(Sp1)에서 정지하면, 판정 수단에 의해서 판유리(W)의 상하 위치와 일치하는 환상의 홈부(120a)가 규정의 사용 수명에 도달하고 있는지의 여부의 판단이 실행된다(스텝 S207). When the grinding wheel 120 stops again at the reference position Sp1, the determination means whether the annular groove portion 120a coincides with the vertical position of the plate glass W has reached the prescribed service life. is executed (step S207).

그리고, 상기 환상의 홈부(120a)가 아직 규정의 사용 수명에 도달하고 있지 않다고 판단되면, 회전 숫돌(120)은 상술한 스텝 S205 이후의 동작을 다시 반복하게 된다. Then, when it is determined that the annular groove portion 120a has not yet reached the prescribed service life, the grinding wheel 120 repeats the above-described operation after step S205 again.

한편, 상기 환상의 홈부(120a)가 이미 규정된 사용 수명에 도달하고 있다고 판단되면, 판정 수단에 의해서 회전 숫돌(120) 자신이 규정의 사용 수명에 도달하고 있는지의 여부의 판단이 더 실행된다(스텝 S208). On the other hand, if it is determined that the annular groove portion 120a has already reached the prescribed service life, the determination means further determines whether the grinding wheel 120 itself has reached the prescribed service life ( step S208).

그리고, 회전 숫돌(120) 자신이 아직 규정의 사용 수명에 도달하고 있지 않다고 판단되면, 회전 숫돌(120)은 교체(보다 구체적으로는, 사용 수명에 도달한 홈부(120a)를 대신해서 새로운 홈부(120a)를 사용 가능하게 하는 동작)를 실행한다(스텝 S209). And, if it is determined that the grinding wheel 120 itself has not yet reached the prescribed service life, the grinding wheel 120 is replaced (more specifically, a new groove part ( 120a) is executed) (step S209).

구체적으로는, 도 9에 나타내는 바와 같이 회전 숫돌(120)은 회전 수단(121)과 함께 소정의 스트로크분만큼 수직 방향으로 상승하여 정지한다. Specifically, as shown in FIG. 9 , the grinding wheel 120 rises in the vertical direction together with the rotating means 121 for a predetermined stroke and stops.

이것에 의해, 회전 숫돌(120)의 외주면에 있어서 판유리(W)의 끝면의 상하 위치와 일치하는 개소에는 사용하지 않는 환상의 홈부(120a)가 위치하게 된다. Thereby, in the outer peripheral surface of the grinding wheel 120, the annular groove part 120a which is not used will be located in the location which coincides with the up-down position of the end surface of the plate glass W.

그리고, 교체를 종료한 회전 숫돌(120)은 도 8에 나타내는 바와 같이 상술한 스텝 S202 이후의 동작을 다시 반복하게 된다. Then, as shown in FIG. 8 , the grinding wheel 120 that has been replaced repeats the above-described operation after step S202 again.

한편, 회전 숫돌(120) 자신이 이미 규정된 사용 수명에 도달하고 있다고 판단되면(즉, 사용하지 않은 환상의 홈부(120a)가 존재하지 않는다고 판단되면), 끝면 가공 장치(101)의 자동 운전이 정지된다(스텝 S210). On the other hand, if it is determined that the grinding wheel 120 itself has already reached the prescribed service life (that is, if it is determined that the unused annular groove portion 120a does not exist), the automatic operation of the end surface processing device 101 is It stops (step S210).

이것에 의해, 끝면 가공 장치(101)에 의한 판유리(W)의 끝면 가공은 종료된다. Thereby, the edge processing of the plate glass W by the edge processing apparatus 101 is complete|finished.

또한, 계속해서 끝면 가공 장치(101)에 의해서 판유리(W)의 끝면 가공을 행하는 경우에는, 다시 스텝 S201 이후의 각 스텝을 순서대로 실행하게 된다. In addition, when performing an end surface processing of the plate glass W with the end surface processing apparatus 101 then, each step after step S201 is performed in order again.

이상과 같이, 종래의 끝면 가공 장치(101)에 있어서는 회전 숫돌(120) 자신이 이미 규정된 사용 수명에 도달하고 있는 경우, 상술한 스텝 S202에서 사용되지 않은 회전 숫돌(120)로 교환하는 교환 작업을 실행할 때마다, 스텝 S203에서 회전 숫돌(120)의 상하 위치를 조정하지 않으면 안된다. As described above, in the conventional end surface processing apparatus 101, when the grinding wheel 120 itself has already reached the prescribed service life, an exchange operation of replacing the grinding wheel 120 with an unused grinding wheel 120 in the above-described step S202 is executed, the vertical position of the grinding wheel 120 must be adjusted in step S203.

이것에 대하여, 본 실시형태의 끝면 가공 장치(1)에 있어서는, 도 4에 나타내는 바와 같이 스텝 S101에 있어서 판유리(W)의 상하 위치와 일치하도록 블레이드(34)의 상하 위치를 한번 조정할 뿐이며, 그 후 회전 숫돌(20)의 교환 작업을 몇번 행했다고 해도 해당 회전 숫돌(20)의 상하 위치를 조정할 필요는 없기 때문에 타임 로스가 생겨 생산 효율이 저하되는 일도 없다. On the other hand, in the end surface processing apparatus 1 of this embodiment, as shown in FIG. 4, in step S101, the up-down position of the blade 34 is adjusted only once so that it may correspond to the up-down position of the plate glass W, and the No matter how many times the replacement operation of the grinding wheel 20 is performed, there is no need to adjust the vertical position of the grinding wheel 20, so that a time loss occurs and production efficiency does not decrease.

[검증 실험] [Validation Experiment]

이어서, 본 실시형태에 있어서의 끝면 가공 장치(1)에 있어서, 홈 형성 기구부(30)의 유효성을 판단하기 위해서 본 발명자들이 행한 검증 실험에 대해서 도 1을 이용하여 설명한다. Next, in the end surface processing apparatus 1 in this embodiment, in order to judge the effectiveness of the groove|channel formation mechanism part 30, the verification experiment performed by the present inventors is demonstrated using FIG.

먼저 처음으로, 본 발명자들은 본 발명의 실시형태의 샘플로서 외경 치수가 150[mm]인 원반 형상의 회전 숫돌(20)을 준비하고, 해당 회전 숫돌(20)을 사용하지 않은 상태(외주면에 환상의 홈부(20c)(도 2 참조)가 아직 형성되어 있지 않은 상태)인 채 끝면 가공 장치(1)에 장착했다. First, the present inventors prepare a disk-shaped grinding wheel 20 having an outer diameter of 150 [mm] as a sample of the embodiment of the present invention, and the grinding wheel 20 is not used (annular on the outer circumferential surface) It was attached to the end surface processing apparatus 1 with the groove part 20c (refer FIG. 2) not formed yet).

또한, 본 발명자들은 홈 형성 기구부(30)의 회동 암(31)에 있어서, 회동 샤프트(32)와 바이어싱 수단(35)의 이간 거리(도 1에 있어서의 치수 a) 및 회동 샤프트(32)와 블레이드(34)의 이간 거리(도 1에 있어서의 치수 b)가 모두 30[mm]로 되도록 조정했다. In addition, in the rotation arm 31 of the groove forming mechanism part 30, the present inventors found that the separation distance between the rotation shaft 32 and the biasing means 35 (dimension a in Fig. 1) and the rotation shaft 32 It was adjusted so that the separation distance (dimension b in FIG. 1) of all and the blade 34 might be set to 30 [mm].

그리고, 본 발명자들은 회전 숫돌(20)을 회전 구동시키면서 해당 회전 숫돌(20)의 외주면에 블레이드(34)를 소정의 시간 접촉시켰다. Then, the inventors of the present inventors brought the blade 34 into contact with the outer peripheral surface of the grinding stone 20 while rotating the grinding stone 20 for a predetermined time.

이 때의 여러 조건으로서 회전 숫돌(20)의 회전수를 3,820[rpm]으로 하고, 회전 숫돌(20)의 외주면에의 블레이드(34)의 압박력을 3~4[N]로 하고, 또한 블레이드(34)의 접촉 시간을 3[s]로 하여, 회전 숫돌(20)의 외주면에 환상의 홈부(20c)를 형성하는 것으로 했다.As various conditions at this time, the rotation speed of the grinding wheel 20 is 3,820 [rpm], the pressing force of the blade 34 on the outer peripheral surface of the grinding stone 20 is 3-4 [N], and the blade ( 34) was made into 3 [s], and the annular groove part 20c was formed in the outer peripheral surface of the grinding stone 20.

이상의 결과, 본 발명자들은 회전 숫돌(20)의 외주면에 있어서, 홈 깊이 0.2~0.3[mm]로 이루어지는 환상의 홈부(20c)가 안정적으로 형성되는 것을 확인했다. As a result of the above, the present inventors have confirmed that the annular groove portion 20c having a groove depth of 0.2 to 0.3 [mm] is stably formed on the outer peripheral surface of the grinding wheel 20 .

또한, 본 발명자들은 이 회전 숫돌(20)을 이용하여 0.3~0.5[mm]의 두께 치수로 이루어지는 판유리(W)의 끝면 가공을 행한 결과, 홈부(20c)의 형성 후에 미세 조정 등이 필요 없었던 것을 확인함과 아울러, 코너부 부근의 플러터링의 발생을 억제하면서 각 끝면의 전단으로부터 후단에 걸친 전체 범위에 걸쳐서 판유리(W)의 끝면 가공을 행하는 것이 가능한 것을 확인했다. In addition, the present inventors performed the end surface processing of the plate glass W having a thickness of 0.3 to 0.5 [mm] using this grinding wheel 20, and as a result, there was no need for fine adjustment after the formation of the groove portion 20c. While confirming, it confirmed that it was possible to perform end surface processing of the plate glass W over the entire range from the front end to the rear end of each end surface, suppressing generation|occurrence|production of fluttering near corner part.

[끝면 가공 장치(201)(다른 실시형태)] [End surface processing apparatus 201 (another embodiment)]

이어서, 다른 실시형태에 있어서의 끝면 가공 장치(201)의 구성에 대해서 도 5를 이용하여 설명한다. Next, the structure of the end surface processing apparatus 201 in another embodiment is demonstrated using FIG.

또한, 이하의 설명에 있어서는 편의상, 도 5에 있어서의 화살표 A의 방향을 끝면 가공 장치(201)의 전방으로 규정하여 기술한다. In addition, in the following description, for convenience, the direction of the arrow A in FIG. 5 is prescribed|regulated to the front of the end surface processing apparatus 201, and is described.

다른 실시형태에 있어서의 끝면 가공 장치(201)는 홈부가 형성되지 않은 상태의 회전 숫돌(220)을 회전 수단(도시하지 않음)에 장착한 후에, 회전 숫돌(220)의 외주면에 둘레 방향을 따르는 환상의 홈부(도시하지 않음)를 형성하는 점에 대해서 상술한 끝면 가공 장치(1)와 공통되는 한편, 홈 형성 기구부(30)(도 1 참조)와 같은 상기 환상의 홈부를 형성하기 위한 수단이 구비되어 있지 않은 점에 대해서 끝면 가공 장치(1)와 상위하다. The end surface processing apparatus 201 in another embodiment mounts the grinding wheel 220 in a state in which the groove part is not formed on the rotating means (not shown), and then follows the circumferential direction on the outer peripheral surface of the grinding stone 220 . While it is common to the end face processing apparatus 1 described above for forming an annular groove portion (not shown), a means for forming the annular groove portion such as the groove forming mechanism portion 30 (see Fig. 1) is provided. It differs from the end surface processing apparatus 1 about the point which is not equipped.

즉, 끝면 가공 장치(201)에 있어서는 판유리(W)의 끝면을 가공함으로써 회전 숫돌(220)의 외주면에 환상의 홈부를 형성하는 구성으로 되어 있다. That is, in the end surface processing apparatus 201, it is a structure which forms an annular groove part in the outer peripheral surface of the grinding wheel 220 by processing the end surface of the plate glass W.

구체적으로는, 끝면 가공 장치(201)에 있어서 회전 숫돌(220)은 아직 환상의 홈부가 형성되어 있지 않은 상태인 채 판유리(W)의 끝면 가공에 사용되고, 판유리(W)의 끝면을 연마함으로써 회전 숫돌(220)의 외주면에 환상의 홈부가 형성된다. Specifically, in the end surface processing apparatus 201, the grinding wheel 220 is used for the end surface processing of the plate glass W while the annular groove portion is not yet formed, and is rotated by grinding the end surface of the plate glass W. An annular groove is formed on the outer peripheral surface of the grindstone 220 .

그리고, 회전 숫돌(220)에 의한 판유리(W)의 끝면의 연마에 따라, 환상의 홈부의 깊이가 증대하여 회전 숫돌(220)의 연마 능력이 저하되면, 상기 환상의 홈부가 사용 수명에 도달한 것으로 해서 회전 숫돌(220)은 소정의 스트로크분만큼 상승한다. And, according to the grinding of the end surface of the plate glass W by the grinding wheel 220, the depth of the annular groove increases and the grinding ability of the grinding stone 220 decreases, the annular groove reaches the service life. As a result, the grinding wheel 220 rises by a predetermined stroke.

이것에 의해, 회전 숫돌(220)의 외주면(보다 구체적으로는, 회전 숫돌(220)의 외주면에 있어서의 판유리(W)의 끝면과 접촉되는 부위)에 있어서는 다시 환상의 홈부가 형성되지 않은 상태로 된다. Thereby, in the outer peripheral surface of the grinding stone 220 (more specifically, the portion in contact with the end surface of the plate glass W on the outer peripheral surface of the grinding stone 220), the annular groove portion is not formed again. do.

그 후, 판유리(W)의 끝면을 연마함으로써 회전 숫돌(220)의 외주면에 다시 새로운 환상의 홈부가 형성된다. Thereafter, a new annular groove is formed again on the outer peripheral surface of the grinding wheel 220 by grinding the end surface of the plate glass (W).

그런데, 도 6에 나타내는 바와 같이, 예를 들면 아직 환상의 홈부가 형성되어 있지 않은 회전 숫돌(220)에 의해서 판유리(W)의 끝면 가공을 행했을 경우, 판유리(W)의 끝면 가공의 개시 직후에 있어서 판유리(W)의 코너부 부근이 회전 구동하는 회전 숫돌(220)의 외주면에 접하여 튕겨 날려져서 플러터링을 발생시킬 우려가 있다. By the way, as shown in FIG. 6, when the end surface processing of the plate glass W is performed with the grinding wheel 220 in which the annular groove part is not yet formed, for example, immediately after the start of the end surface processing of the plate glass W In the vicinity of the corner portion of the plate glass (W) is in contact with the outer circumferential surface of the rotating grinding wheel 220 driven to rotate, there is a fear of being blown away to generate flutter.

그 결과, 판유리(W)의 코너부 부근을 균일하게 연마하는 것이 곤란해지는 한편, 회전 숫돌(220) 자신이 판유리(W)의 코너부에 의해서 파손될 우려도 있어 판유리(W)의 품질 저하를 초래할 우려가 있었다. As a result, while it becomes difficult to uniformly grind the vicinity of the corner of the plate glass W, the grinding wheel 220 itself may be damaged by the corner of the plate glass W, resulting in deterioration of the quality of the plate glass W There were concerns.

이러한 점에서, 본 실시형태에 있어서의 끝면 가공 장치(201)에 있어서는, 도 5(b)에 나타내는 바와 같이 회전 숫돌(220)의 교환 작업이나 교체의 종료 직후에 있어서의 최초의 1장째의 판유리(W)로서 더미의 판유리(W)를 이용하는 것으로 하고, 이 더미의 판유리(W)의 끝면 가공을 행할 때에 한해 해당 판유리(W)의 앞측(화살표 A의 방향측)의 코너부보다 후방으로 거리 Z분만큼 이반한 위치로부터 후방을 향하여 끝면 가공을 행하는 것으로 하고 있다. 이것에 의해, 회전 숫돌(220)의 외주면에 새로운 환상의 홈부(도시하지 않음)가 형성된다. 상술의 거리 Z는 1~100mm가 바람직하고, 30~40mm가 바람직하다. From this point, in the end surface processing apparatus 201 in this embodiment, as shown to FIG.5(b), the plate glass of the first sheet immediately after the replacement operation|work of the grinding wheel 220 and completion|finish of replacement. Assuming that the plate glass W of the pile is used as (W), and only when the end surface processing of the plate glass W of the pile is performed, the distance behind the corner of the front side (the direction of the arrow A) of the plate glass W concerned It is assumed that the end face machining is performed toward the rear from the position separated by Z minutes. Thereby, a new annular groove part (not shown) is formed in the outer peripheral surface of the grinding wheel 220 . 1-100 mm is preferable and, as for the above-mentioned distance Z, 30-40 mm is preferable.

그리고, 도 5(a)에 나타내는 바와 같이 2장째 이후의 판유리(W)에 대해서는 앞측의 코너부를 제외하지 않고 끝면 전체에 걸쳐서 끝면 가공을 행하는 제어로 하고 있다. And as shown to Fig.5 (a), about the plate glass W after the 2nd sheet, it is set as the control which performs an end surface processing over the whole end surface, without excluding the corner part of the front side.

이와 같이, 판유리(W)의 끝면의 양단부(예를 들면, 본 실시형태에 있어서는 전단부)를 제외한 영역을 끝면 가공함으로써 회전 숫돌(220)의 외주면에 환상의 홈부를 형성하는 제어 운전이 행해지는 끝면 가공 장치(201)에 의하면, 홈 형성 기구부(30)를 생략하는 만큼, 설비 비용의 저감화를 도모할 수 있음과 아울러, 예를 들면 회전 숫돌(220)의 교환 작업이나 교체의 종료 후의 2장째 이후의 판유리(W)에 대하여 회전 숫돌(220)에 새롭게 형성된 환상의 홈부에 의해서 판유리(W)의 코너부 부근의 플러터링의 발생을 억제하면서 판유리(W)의 끝면 가공을 행하는 것이 가능해져서, 가공 종료 후의 판유리(W)의 품질 향상을 도모할 수 있다. In this way, a control operation of forming an annular groove on the outer peripheral surface of the grinding wheel 220 is performed by end-processing the area except for both ends (for example, the front end in this embodiment) of the end surface of the plate glass W. According to the end surface processing apparatus 201, by omitting the groove forming mechanism part 30, while reduction in equipment cost can be achieved, for example, the replacement operation of the grinding wheel 220 or the second sheet after replacement is completed. With respect to the subsequent plate glass W, the annular groove part newly formed in the grinding wheel 220 makes it possible to process the end surface of the plate glass W while suppressing the occurrence of fluttering near the corner of the plate glass W, The quality improvement of the plate glass W after completion|finish of a process can be aimed at.

또한, 끝면 가공 장치(1)에 있어서도 미리 홈 형성 기구부(30)에서 홈부(20c)를 형성하기 때문에 판유리(W)의 코너부 부근의 플러터링의 발생을 억제하면서 판유리(W)의 끝면 가공을 행하는 것이 가능해져서 가공 종료 후의 판유리(W)의 품질 향상을 도모할 수 있다. In addition, in the end surface processing apparatus 1, since the groove portion 20c is previously formed in the groove forming mechanism portion 30, the end surface processing of the plate glass W is performed while suppressing the occurrence of flutter in the vicinity of the corner portion of the plate glass W. It becomes possible to perform and the quality improvement of the plate glass W after completion|finish of a process can be aimed at.

(산업상 이용가능성) (industrial applicability)

본 발명에 의한 판형상물의 끝면 가공 장치는, 예를 들면 플랫 패널 디스플레이나 스마트폰 등에 사용되는 얇은 판유리의 끝면을 착탈 가능한 회전 숫돌의 외주면에 의해서 연마하기 위한 기술로서 이용할 수 있다. The end face processing apparatus of the plate-shaped object according to the present invention can be used as a technique for grinding the end face of thin plate glass used, for example, for a flat panel display or a smart phone with the outer peripheral surface of a detachable grinding wheel.

20: 회전 숫돌 20c: 홈부
30: 홈 형성 기구부(홈 형성 수단) 34: 블레이드
35: 바이어싱 수단 36: 액추에이터
W: 판유리(판형상물)20: grinding wheel 20c: groove
30: groove forming mechanism (grooving means) 34: blade
35: biasing means 36: actuator
W: Plate glass (plate-shaped object)

Claims (7)

판형상물의 끝면을 회전 수단에 착탈 가능한 회전 숫돌의 외주면에 의해 가공하는 끝면 가공 장치로서,
상기 끝면 가공 장치는 상기 회전 숫돌의 상기 외주면에 둘레 방향을 따르는 환상의 홈부를 형성하는 홈 형성 수단을 구비하고,
상기 홈 형성 수단은 상기 회전 숫돌과 일체적으로 이동 가능하도록 구성되어 있고,
홈부가 형성되지 않은 상태의 상기 회전 숫돌을 상기 회전 수단에 장착한 후에,
상기 홈 형성 수단은 상기 회전 숫돌의 상기 외주면에 둘레 방향을 따르는 환상의 상기 홈부를 형성하는 것을 특징으로 하는 판형상물의 끝면 가공 장치. An end surface processing device for processing the end surface of a plate-shaped object by the outer peripheral surface of a grinding wheel detachable from a rotating means,
The end surface processing device is provided with a groove forming means for forming an annular groove along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the grinding stone,
The groove forming means is configured to be movable integrally with the grinding wheel,
After mounting the grinding wheel in a state in which the groove is not formed on the rotating means,
and the groove forming means forms the annular groove portion along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the grinding wheel. 제 1 항에 있어서,
상기 홈 형성 수단은 상기 판형상물의 상기 끝면과 대응하는 위치에 상기 홈부를 형성하는 것을 특징으로 하는 판형상물의 끝면 가공 장치. The method of claim 1,
and the groove forming means forms the groove portion at a position corresponding to the end surface of the plate-shaped object. 제 2 항에 있어서,
상기 끝면 가공 장치는 상기 회전 숫돌에 의한 상기 판형상물의 상기 끝면의 가공을 실행하는 가공 공정과, 후속하는 상기 판형상물의 끝면 가공의 준비를 행하는 준비 공정을 교대로 실시하고,
상기 준비 공정은 상기 가공 공정의 실시 직후의 상기 회전 숫돌을 끝면 가공의 개시 위치까지 이동시키는 공정이고,
상기 준비 공정의 실시 중에 상기 홈 형성 수단에 의한 상기 회전 숫돌의 상기 외주면에 대한 상기 홈부의 형성을 실행하는 것을 특징으로 하는 판형상물의 끝면 가공 장치. 3. The method of claim 2,
The end surface processing device alternately performs a processing step of processing the end surface of the plate-shaped object with the grinding wheel, and a preparation step of preparing the end surface processing of the plate-shaped object following it,
The preparatory step is a step of moving the grinding wheel immediately after the execution of the machining step to the starting position of the end surface machining,
An end surface processing apparatus for a plate-shaped object, wherein the groove forming means forms the groove portion on the outer peripheral surface of the grinding stone during execution of the preparation step. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 홈 형성 수단은, 상기 판형상물의 상기 끝면과 대응하는 위치이며 상기 회전 숫돌의 상기 외주면에, 상기 환상의 홈부를 형성하는 블레이드와, 상기 블레이드를 상기 회전 숫돌의 상기 외주면에 접촉하는 접촉 위치와 상기 회전 숫돌의 상기 외주면으로부터 이반하는 이간 위치로 스위칭 가능한 스위칭 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 판형상물의 끝면 가공 장치. 4. The method of claim 2 or 3,
The groove forming means includes a blade at a position corresponding to the end surface of the plate-shaped object and forming the annular groove on the outer peripheral surface of the grinding wheel, and a contact position in which the blade contacts the outer peripheral surface of the grinding stone; and a switching means capable of switching to a separation position separated from the outer peripheral surface of the grinding wheel. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전 숫돌은 회전 축심 방향을 따라서 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 판형상물의 끝면 가공 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The grinding wheel is an end surface processing apparatus for a plate-shaped object, characterized in that it is installed to be movable along the axis of rotation. 삭제delete 삭제delete
KR1020177001940A 2014-08-06 2015-08-04 End-face machining device for plate-like object KR102397586B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2014-160863 2014-08-06
JP2014160863A JP6609847B2 (en) 2014-08-06 2014-08-06 End face processing equipment for plate
PCT/JP2015/072152 WO2016021620A1 (en) 2014-08-06 2015-08-04 End-face machining device for plate-like object

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170041700A KR20170041700A (en) 2017-04-17
KR102397586B1 true KR102397586B1 (en) 2022-05-13

Family

ID=55263881

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177001940A KR102397586B1 (en) 2014-08-06 2015-08-04 End-face machining device for plate-like object

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP6609847B2 (en)
KR (1) KR102397586B1 (en)
CN (1) CN106660188B (en)
TW (1) TWI696520B (en)
WO (1) WO2016021620A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6978724B2 (en) * 2017-09-12 2021-12-08 日本電気硝子株式会社 How to manufacture flat glass

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007044817A (en) * 2005-08-10 2007-02-22 Tokyo Seimitsu Co Ltd Apparatus for chamfering wafer, grinding wheel therefor and truing grinding wheel
JP2010238302A (en) * 2009-03-31 2010-10-21 Hoya Corp Method of producing glass substrate for magnetic disk and electroplated grinding wheel used for the same

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4406752B2 (en) * 2005-05-27 2010-02-03 日本電気硝子株式会社 Glass substrate end face processing apparatus and end face processing method
JP5154777B2 (en) * 2005-09-29 2013-02-27 Ｈｏｙａ株式会社 Polishing brush, polishing method, polishing apparatus, method for manufacturing glass substrate for magnetic disk, and method for manufacturing magnetic disk
JP4742845B2 (en) * 2005-12-15 2011-08-10 信越半導体株式会社 Method for processing chamfered portion of semiconductor wafer and method for correcting groove shape of grindstone
JP5305214B2 (en) 2006-10-06 2013-10-02 日本電気硝子株式会社 End face processing method of plate glass
KR20090063804A (en) * 2007-12-14 2009-06-18 주식회사 실트론 Grinding wheel truing tool and manufacturing method thereof, truing apparatus, manufacturing method of grinding wheel, and wafer edge grinding apparatus using the same
JP2015006697A (en) * 2011-10-31 2015-01-15 旭硝子株式会社 Processing device and processing method of plate-like object
JP6238117B2 (en) * 2013-09-19 2017-11-29 旭硝子株式会社 Processing method of plate

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007044817A (en) * 2005-08-10 2007-02-22 Tokyo Seimitsu Co Ltd Apparatus for chamfering wafer, grinding wheel therefor and truing grinding wheel
JP2010238302A (en) * 2009-03-31 2010-10-21 Hoya Corp Method of producing glass substrate for magnetic disk and electroplated grinding wheel used for the same

Also Published As

Publication number Publication date
TW201628778A (en) 2016-08-16
CN106660188A (en) 2017-05-10
WO2016021620A1 (en) 2016-02-11
CN106660188B (en) 2019-08-23
JP6609847B2 (en) 2019-11-27
KR20170041700A (en) 2017-04-17
JP2016036867A (en) 2016-03-22
TWI696520B (en) 2020-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4406752B2 (en) Glass substrate end face processing apparatus and end face processing method
KR101928104B1 (en) Sheet glass having end edge portion polishing­finished by polishing tape, method and apparatus for polishing end edge portion of sheet glass
JP5988765B2 (en) Wafer chamfering method, wafer chamfering apparatus, and jig for angle adjustment
JP2011255454A5 (en)
JP2007203429A (en) Dressing/truing board and dressing truing method
JP6624461B2 (en) Glass sheet chamfering apparatus, glass sheet chamfering method, and glass sheet manufacturing method
JP6803169B2 (en) Grinding method
KR102397586B1 (en) End-face machining device for plate-like object
JP7128309B2 (en) Chamfered substrate manufacturing method and chamfering apparatus used therefor
JP6590049B2 (en) End face processing equipment for plate
JP2007030119A (en) Wafer chamfering device and wafer chamfering method
JP6145548B1 (en) Chamfering grinding method and chamfering grinding apparatus
CN210115768U (en) Chamfer grinding device
JP6608604B2 (en) Chamfered substrate and method for manufacturing liquid crystal display device
JP2006159334A (en) Dicing dressing table structure and dicer
JP4220192B2 (en) Method of manufacturing cutting edge for brittle material and cutting blade for brittle material manufactured by the manufacturing method
JP2022047538A (en) Chamfer grinding method and chamfer grinding device
JP3630950B2 (en) Manufacturing method of spherical lens
JP6388518B2 (en) Workpiece polishing method
JP6367614B2 (en) Grinding wheel manufacturing method
JP2007266441A (en) Cup-like grinding stone for semiconductor wafer rear surface grinding and grinding method
JP2007021586A (en) Truing method for chamfering grinding wheel
JP2005040899A (en) Diamond whetstone
JP2021146465A (en) Dressing plate of trimming blade, and dressing method of trimming blade
JP5516037B2 (en) Dressing apparatus and method, and band saw cutting machine

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant